特開 2024-179344 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179344

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/44 20060101AFI20241219BHJP

   F16H 3/091 20060101ALI20241219BHJP

   F16D 41/067 20060101ALI20241219BHJP

   F16D 41/08 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

F16H3/44

F16H3/091

F16D41/067

F16D41/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098108

(22)【出願日】2023-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】島田 圭

(72)【発明者】

【氏名】小野 拓洋

(72)【発明者】

【氏名】塚田 善昭

(72)【発明者】

【氏名】大関 孝

(72)【発明者】

【氏名】岩上 寛

(72)【発明者】

【氏名】原田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】日木 豊

【テーマコード（参考）】

3J528

【Ｆターム（参考）】

3J528EA25

3J528EB33

3J528EB73

3J528EB74

3J528EB75

3J528FC01

3J528FC13

3J528FC20

3J528FC23

3J528FC24

3J528FC25

3J528FC32

3J528FC59

3J528HA26

3J528HA40

3J528JA01

3J528JA02

3J528JA03

3J528JL02

3J528JL03

3J528JL04

(57)【要約】

【課題】小型化が可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置ＴＭ１は、断続機構２０と変速機Ｔとを備える。変速機Ｔは、サンギヤＳＧ２、キャリアＰＣ２及びリングギヤＲＧ２を備える第２遊星機構Ｐ２を含み、第１シャフト１８１と第２シャフト１８２との間で回転動力を変速する。キャリアＰＣ２及びリングギヤＲＧ２は、径方向において、第２シャフト１８２よりも外側に配置されるとともに、径方向視で、少なくとも一部が第２シャフト１８２と重なり合うよう配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断続機構と変速機とを備える動力伝達装置であって、
前記断続機構は、
第１回転体と第２回転体との間に配置される係合子と、
前記係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する操作部と、を有し、
前記操作部は、
前記係合子を動かす作動子と、該作動子を介して前記係合子を操作可能に、又は該作動子を介さず前記係合子を操作可能に設けられる操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線に対する径方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記操作子は、
前記径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる延在部と、を有し、
前記変速機は、
前記第１回転体、又は、前記第１回転体と一体的に回転する回転体からなる第１回転要素、
前記第１回転要素と回転伝達可能に設けられる第２回転要素、及び、前記第２回転要素と回転伝達可能に設けられる第３回転要素を有する変速部を有し、
前記第２回転要素及び前記第３回転要素は、
前記径方向において、前記第２回転体よりも外側に配置されるとともに、
前記径方向視で、少なくとも一部が前記第２回転体と重なり合うよう配置される、動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、動力源の動力を変速する変速機と、動力の遮断及び接続を切り替える断続機構を備えた動力伝達装置が知られている。例えば、特許文献１には、このような動力伝達装置を電動義足などの継手装置に用いることが記載されている。特許文献１に記載の継手装置では、変速機が変速比の異なる２つの動力伝達経路を有し、立脚時と遊脚時で動力伝達経路を切り替えることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／２５１５００号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

動力伝達装置は、様々な装置に用いられるため小型であることが望まれる。

【0005】

本発明は、小型化が可能な動力伝達装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
断続機構と変速機とを備える動力伝達装置であって、
前記断続機構は、
第１回転体と第２回転体との間に配置される係合子と、
前記係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する操作部と、を有し、
前記操作部は、
前記係合子を動かす作動子と、該作動子を介して前記係合子を操作可能に、又は該作動子を介さず前記係合子を操作可能に設けられる操作子と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、互いの回転軸線が一致するように、且つ、前記回転軸線に対する径方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記操作子は、
前記径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる延在部と、を有し、
前記変速機は、
前記第１回転体、又は、前記第１回転体と一体的に回転する回転体からなる第１回転要素、
前記第１回転要素と回転伝達可能に設けられる第２回転要素、及び、前記第２回転要素と回転伝達可能に設けられる第３回転要素を有する変速部を有し、
前記第２回転要素及び前記第３回転要素は、
前記径方向において、前記第２回転体よりも外側に配置されるとともに、
前記径方向視で、少なくとも一部が前記第２回転体と重なり合うよう配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、小型化が可能な動力伝達装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１の断面図である。

【図2】図１のＸ－Ｘ断面図である。

【図3】図１のＹ－Ｙ断面図である。

【図4】リテーナ２８２の斜視図である。

【図5】第１断続機構２１０の断続部２１２がオフの状態を示す断面図である。

【図6】第１断続機構２１０の断続部２１２がオンの状態を示す断面図である。

【図7】動力伝達装置ＴＭ１の動作を示す図であり、（Ａ）は、ニュートラル状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図、（Ｂ）は、高回転状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図、（Ｃ）は、高トルク状態の動力伝達装置ＴＭ１を示す断面図である。

【図8】本発明の変形例１Ａの動力伝達装置ＴＭ１ａを示す断面図である。

【図9】本発明の変形例１Ｂの動力伝達装置ＴＭ１ｂを示す断面図である。

【図10】本発明の変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃを示す断面図である。

【図11】本発明の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄを示す断面図である。

【図12】第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２の断面図である。

【図13】動力伝達装置ＴＭ２の動作を示す図であり、（Ａ）は、ニュートラル状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図、（Ｂ）は、高トルク状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図、（Ｃ）は、高回転状態の動力伝達装置ＴＭ２を示す断面図である。

【図14】変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａを示す断面図である。

【図15】第３実施形態の動力伝達装置ＴＭ３の断面図である。

【図16】動力伝達装置ＴＭ１を組み込んだ電動ドライバー８１０の概略図である。

【図17】レバー８１６が取り付けられた電動ドライバー８１０の概略図である。

【図18】動力伝達装置ＴＭ１ｄを組み込んだ手動ドライバー８３０の概略図である。

【図19】動力伝達装置ＴＭ２ａを組み込んだ魚釣用リール８５０の概略図である。

【図20】動力伝達装置ＴＭ１ｄを組み込んだ風力発電機８７０の概略図である。

【図21】動力伝達装置ＴＭ３を組み込んだ船外機８９０の概略図である。

【図22】船外機８９０に設けられたエンジンＥ、動力伝達装置ＴＭ３、及びプロペラ８９４ａを示す模式図である。

【図23】動力伝達装置ＴＭ１又は動力伝達装置ＴＭ２を組み込んだ電動キックボード９１０の概略図である。

【図24】電動キックボード９１０の前輪ＦＷを変速可能に駆動するモータＭ及び動力伝達装置ＴＭ２を示す概略図である。

【図25】電動キックボード９１０の前輪ＦＷを変速可能に駆動するインホイールモータであるモータ９１６及び動力伝達装置ＴＭ１を示す概略図である。

【図26】ドア開閉装置９３４がドア本体９３１の上方に配置された開き戸式自動ドア９３０の概略図である。

【図27】自動ドア９３０を上方から見た概略図であり、（Ａ）は閉状態を示し、（Ｂ）は開状態を示す。

【図28】動力伝達装置ＴＭ２ａの第２シャフト３８２がヒンジ軸９３１ｂに直接接続された自動ドア９３０を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の各実施形態の動力伝達装置について図面を参照しながら説明する。

【0010】

［第１実施形態］
図１～図３に示すように、動力伝達装置ＴＭ１は、同一の回転軸線（以下、回転軸線Ｌ１）を有する第１シャフト１８１及び第２シャフト１８２と、第１シャフト１８１と第２シャフト１８２との間に設けられる断続機構２０及び変速機Ｔと、これらを収容するケース１８０と、を備える。ケース１８０は、略円柱形状を有し、軸受１８３を介して第１シャフト１８１を回転自在に支持し、軸受１８４を介して第２シャフト１８２を回転自在に支持する。第１シャフト１８１は、先端部がケース１８０の回転軸線方向の一端側（図１の下方側）から露出し、第２シャフト１８２は、先端部がケース１８０の回転軸線方向の他端側（図１の上方側）から露出する。

【0011】

変速機Ｔは、第１シャフト１８１から入力される動力を、第１変速比で第２シャフト１８２に伝達する第１動力伝達経路と、第１変速比とは異なる第２変速比で第２シャフト１８２に伝達する第２動力伝達経路と、を構成する。第１シャフト１８１から入力される動力は、例えばエンジンやモータ等の動力源によって発生する動力や、手動により加えられる動力である。以下で詳しく説明するが、変速機Ｔは、第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２を含む。第１動力伝達経路は、第１遊星機構Ｐ１を含み、第２動力伝達経路は、第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２を含む。

【0012】

断続機構２０は、第１断続機構２１０及び第２断続機構２２０を含む。第１断続機構２１０及び第２断続機構２２０は、詳しくは後述するが、第１動力伝達経路における動力の遮断及び接続を切り替えるとともに、第２動力伝達経路における動力の遮断及び接続を切り替える。

【0013】

第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２は、サンギヤＳＧ１、ＳＧ２と、リングギヤＲＧ１、ＲＧ２と、サンギヤＳＧ１、ＳＧ２及びリングギヤＲＧ１、ＲＧ２と噛み合う複数のプラネタリギヤＰＧ１、ＰＧ２と、プラネタリギヤＰＧ１、ＰＧ２を自転かつ公転可能に支持するキャリアＰＣ１、ＰＣ２と、を有し、サンギヤＳＧ１、ＳＧ２、リングギヤＲＧ１、ＲＧ２、及びキャリアＰＣ１、ＰＣ２からなる３つの回転要素は、それらの回転数が速度共線図（共線図とも称す）において常時単一の直線上に並ぶ共線関係を満たす。

【0014】

第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ１、ＳＧ２、及びキャリアＰＣ１、ＰＣ２は、第１シャフト１８１及び第２シャフト１８２と同一の回転軸線Ｌ１を有する。第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２は、回転軸線方向（図１中の上下方向）に並んで配置される。第２遊星機構Ｐ２は、第２シャフト１８２よりも外側に配置されるとともに、径方向視で、少なくとも一部が第２シャフト１８２と重なり合うように配置される。本実施形態では、第１遊星機構Ｐ１が、第２遊星機構Ｐ２よりも下方に配置されており、第１遊星機構Ｐ１も第２シャフト１８２よりも外側に配置されるとともに、径方向視で、少なくとも一部が第２シャフト１８２と重なり合うように配置される。

【0015】

第１遊星機構Ｐ１のサンギヤＳＧ１は、第１シャフト１８１と一体に形成される。なお、第１遊星機構Ｐ１のサンギヤＳＧ１は、必ずしも第１シャフト１８１と一体に形成されている必要はなく、第１シャフト１８１と別体で第１シャフト１８１と一体回転可能に接続されていてもよい。これにより、第１シャフト１８１の回転動力が第１遊星機構Ｐ１に入力される。第１遊星機構Ｐ１のサンギヤＳＧ１は、内側に配置される軸受１８５を介して第２シャフト１８２に相対回転自在に支持される。

【0016】

第１遊星機構Ｐ１のリングギヤＲＧ１は、ケース１８０と一体に形成される。即ち、リングギヤＲＧ１は、回転不能である。なお、第１遊星機構Ｐ１のリングギヤＲＧ１は、必ずしもケース１８０と一体に形成されている必要はなく、ケース１８０と別体でケース１８０に回転不能に機械的に接続されていてもよい。

【0017】

これにより、第１遊星機構Ｐ１のキャリアＰＣ１は、サンギヤＳＧ１から入力された回転を減速して出力する。

【0018】

第１遊星機構Ｐ１のキャリアＰＣ１は、第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２と一体に形成される。本実施形態では、キャリアＰＣ１と一体形成される筒部ＰＣ１ａの外周部にサンギヤＳＧ２を形成している。これにより、第１遊星機構Ｐ１で減速された回転動力を第２遊星機構Ｐ２に伝達できる。

【0019】

第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２（筒部ＰＣ１ａ）は、第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２に接続される。即ち、本実施形態では、キャリアＰＣ１と一体形成される筒部ＰＣ１ａと、筒部ＰＣ１ａの内周部に位置する第２シャフト１８２との間に、第１断続機構２１０が設けられる。これにより、第１遊星機構Ｐ１を含む第１動力伝達経路が形成される。

【0020】

第２遊星機構Ｐ２のリングギヤＲＧ２は、ケース１８０と一体に形成される。即ち、リングギヤＲＧ２は、回転不能である。なお、第２遊星機構Ｐ２のリングギヤＲＧ２は、必ずしもケース１８０と一体に形成されている必要はなく、ケース１８０と別体でケース１８０に回転不能に機械的に接続されていてもよい。

【0021】

これにより、第２遊星機構Ｐ２のキャリアＰＣ２は、サンギヤＳＧ２から入力された回転を減速して出力する。

【0022】

第２遊星機構Ｐ２のキャリアＰＣ２は、第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２に接続される。本実施形態では、キャリアＰＣ２と一体形成される筒部ＰＣ２ａと、筒部ＰＣ２ａの内周部に位置する第２シャフト１８２との間に、第２断続機構２２０が設けられる。なお、筒部ＰＣ２ａは、必ずしもキャリアＰＣ２と一体に形成されている必要はなく、キャリアＰＣ２と別体でキャリアＰＣ２に一体回転可能に機械的に接続されていてもよい。

【0023】

このように構成された変速機Ｔでは、第１シャフト１８１から入力される動力を、第１遊星機構Ｐ１及び第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第１動力伝達経路が形成されるとともに、第１遊星機構Ｐ１、第２遊星機構Ｐ２及び第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第２動力伝達経路が形成される。

【0024】

第１断続機構２１０は、筒部ＰＣ１ａと第２シャフト１８２との間に設けられる断続部２１２を備える。第２断続機構２２０は、筒部ＰＣ２ａと第２シャフト１８２との間に設けられる断続部２２２を備える。以下、断続部２１２、２２２の詳細について、図１～図６を参照して説明する。

【0025】

各断続部２１２、２２２は、共通の構成を有しており、動力伝達経路を遮断する遮断状態と、動力伝達経路を接続する接続状態と、に切り替え可能に構成される。本実施形態の各断続部２１２、２２２は、強制フリー機能を備える二方向クラッチ２８０を用いて構成されている。二方向クラッチ２８０は、第２シャフト１８２の外周面部と筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａの内周面部との間に配置される複数（本実施形態では３つ）のローラ２８１と、複数のローラ２８１を所定の間隔に保持するリテーナ２８２と、操作機構２４０と、第２シャフト１８２を径方向に貫通し、操作機構２４０によって強制フリー位置と強制フリー解除位置とに操作される複数（本実施形態では３つ）のピン２８３と、リテーナ２８２に設けられ、ピン２８３が強制フリー位置のとき第２シャフト１８２に対するリテーナ２８２の相対回転位置を規定する複数（本実施形態では３つ）のガイド２８４と、を備える。ローラ２８１は、ボールでもよく、スプラグでもよい。

【0026】

第２シャフト１８２の外周面部と筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａの内周面部との径方向の間隔Ａは、ローラ２８１の直径Ｂよりも小さい。また、第２シャフト１８２の外周部には、周方向に所定の間隔で平坦部１８２ａが形成されており、平坦部１８２ａの周方向中央側では、間隔Ａが直径Ｂよりも大きい。

【0027】

つまり、ローラ２８１が平坦部１８２ａの周方向中央部に保持される状態では、ローラ２８１が第２シャフト１８２の外周面部及び筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａの内周面部に噛み合わず（非係合状態）、第２シャフト１８２と筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａとの相対回転が許容される（強制フリー状態：図５参照）。

【0028】

一方、ローラ２８１が第２シャフト１８２に対する周方向の移動が許容される状態では、ローラ２８１が第２シャフト１８２の外周面部及び筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａの内周面部に噛み合い（係合状態）、第２シャフト１８２と筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａとが二方向において一体回転可能に接続される（強制フリー解除状態：図６参照）。

【0029】

図４に示すように、リテーナ２８２は、第２シャフト１８２及び筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａに対して相対回転可能なリング形状であり、ローラ２８１を保持する複数のローラ保持部２８２ａと、ガイド２８４を保持する複数のガイド保持部２８２ｂと、を有する。

【0030】

また、リテーナ２８２の外周面には、複数のゴム球２８２ｃが周方向に所定の間隔で埋設されている。これらのゴム球２８２ｃは、筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａとリテーナ２８２との間に適度な摩擦を生じさせることで、強制フリー解除状態における意図しない空転を防止する。なお、筒部ＰＣ１ａ、ＰＣ２ａとリテーナ２８２との間に摩擦を生じさせる部材は、ゴム球２８２ｃに限らず、Ｏリングであってもよい。

【0031】

図５に示すように、ピン２８３は、径方向外側の端部に円錐状の凸部２８３ａを有し、ガイド２８４は、径方向内側の端面に凸部２８３ａと嵌合（係合）する円錐状の凹部２８４ａを有する。ピン２８３の凸部２８３ａがガイド２８４の凹部２８４ａに嵌合すると、ピン２８３及びガイド２８４によるガイド作用によって、第２シャフト１８２に対するリテーナ２８２の相対回転位置が強制フリー状態となる所定の位置に位置決めされる。

【0032】

図１に戻って、操作機構２４０は、断続部２１２、２２２を断続操作可能に設けられる操作ロッド２４１と、操作ロッド２４１を直線移動させるサーボモータ２４２と、を備える。第２シャフト１８２は、回転軸線方向に延びる内部空間Ｓを有する中空軸であり、この内部空間Ｓに操作ロッド２４１が配置される。

【0033】

図７も参照して、操作ロッド２４１の外周部には、後述する小径部２４１ｂ１、２４１ｂ２及び大径部２４１ｃ１～２４１ｃ３が形成されており、ピン２８３の内径端部（内端）に当接する。操作ロッド２４１のポジションに応じて、小径部２４１ｂ１、２４１ｂ２及び大径部２４１ｃ１～２４１ｃ３がピン２８３を第２シャフト１８２の径方向に進退移動させたり、進退移動可能にさせたりすることで、断続部２１２、２２２の状態が切り替わる。

【0034】

より具体的に説明すると、図７に示すように、操作ロッド２４１の外周部には、下方から順に、第１大径部２４１ｃ１、第１小径部２４１ｂ１、第２大径部２４１ｃ２、第２小径部２４１ｂ２、第３大径部２４１ｃ３が所定の長さ及び間隔で形成されている。操作ロッド２４１は、２つの断続部２１２、２２２を同時に制御可能に設けられているが、断続部２１２、２２２ごとに別々に設けられていてもよい。

【0035】

図７に示すように、断続部２１２、２２２は、操作機構２４０によって強制フリー状態（以下、適宜オフ状態と称する）と強制フリー解除状態（以下、適宜オン状態と称する）とに切り替えられる。

【0036】

操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図７の（Ａ）に示す下ポジションにあるとき、第２大径部２４１ｃ２が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出しつつ、第３大径部２４１ｃ３が断続部２２２のピン２８３を外径方向に押し出すことで、断続部２２２及び断続部２１２をオフ状態とする。即ち、第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ１は、第１シャフト１８１から第２シャフト１８２への動力伝達を遮断するニュートラル状態となる。

【0037】

また、操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図７の（Ｂ）に示す中ポジションにあるとき、第１小径部２４１ｂ１が断続部２１２のピン２８３が内径方向に戻ることを許容しつつ、第３大径部２４１ｃ３が断続部２２２のピン２８３を外径方向に押し出すことで、断続部２１２をオン状態、断続部２２２をオフ状態とする。即ち、第１動力伝達経路が接続状態となり、第２動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ１は、第１シャフト１８１の回転動力を第１動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１）で減速して第２シャフト１８２に伝達する高回転状態となる。

【0038】

また、操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図７の（Ｃ）に示す上ポジションにあるとき、第１大径部２４１ｃ１が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出しつつ、第２小径部２４１ｂ２が断続部２２２のピン２８３が内径方向に戻ることを許容することで、断続部２１２をオフ状態、断続部２２２をオン状態とする。即ち、第１動力伝達経路が遮断状態となり、第２動力伝達経路が接続状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ１は、第１シャフト１８１の回転動力を第２動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２）で減速して第２シャフト１８２に伝達する高トルク状態となる。

【0039】

なお、動力伝達装置ＴＭ１は、前述したニュートラル状態、高回転状態、及び高トルク状態の３つの状態に加えて、断続部２２２及び断続部２１２がオン状態であるロック状態となってもよい。具体的には、操作ロッド２４１の形状を変更し、断続部２１２、２２２の全てのピン２８３が内径方向に戻ることを許容してもよい。

【0040】

断続部２１２、２２２を構成する二方向クラッチ２８０では、ローラ２８１が係合子であり、操作ロッド２４１、ピン２８３、ガイド２８４、及びリテーナ２８２が、係合子（ローラ２８１）を係合状態と非係合状態とに操作する操作部に相当する。また、操作部を構成する要素のうち、ガイド２８４及びリテーナ２８２が、係合子（ローラ２８１）を動かす作動子であり、操作ロッド２４１及びピン２８３が作動子を操作可能に設けられる操作子に相当する。操作子は、作動子を介さず係合子（ローラ２８１）を操作可能であってもよい。作動子を構成する要素のうち、ピン２８３が径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子であり、操作ロッド２４１が、進退子（ピン２８３）を進退移動可能に設けられる延在部に相当する。

【0041】

このように、動力伝達装置ＴＭ１の変速機Ｔが、第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２を含むことで、小さいスペースで変速比を大きくできる。特に、第２動力伝達経路は、第２遊星機構Ｐ２に加えて、第１遊星機構Ｐ１も経由するので、効果的に変速比を大きくできる。

【0042】

また、第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２のキャリアＰＣ１、ＰＣ２の回転軸線が、第１シャフト１８１及び第２シャフト１８２の回転軸線と一致するので、変速機Ｔを第１シャフト１８１及び第２シャフト１８２と同軸上に配置でき、動力伝達装置ＴＭ１を小型化できる。

【0043】

また、断続機構２０は、第２シャフト１８２の内部空間Ｓに回転軸線方向に沿って配置される操作ロッド２４１を備え、操作ロッド２４１の移動制御に基づいて、第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路の遮断及び接続を行う。これにより、断続機構２０を変速機Ｔの内側に集約し、動力伝達装置ＴＭ１をさらに小型化できる。

【0044】

また、本実施形態の動力伝達装置ＴＭ１では、第１動力伝達経路において第１断続機構２１０は第１遊星機構Ｐ１よりも下流側に配置され、第２動力伝達経路において第２断続機構２２０は第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２よりも下流側に配置される。これにより、下流側（第２シャフト１８２）から動力が入力された場合に、連れまわる部材を少なくできる。

【0045】

（変形例１Ａ）
前述したように、第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１は、変速機Ｔとして２つの遊星機構Ｐ１、Ｐ２を備えるとともに、断続機構２０として２つの断続機構２１０、２２０を備えており、断続機構２１０、２２０の制御に基づいて、ニュートラル状態、高回転状態及び高トルク状態への切り替えを行うものであった。一方、変形例１Ａの動力伝達装置ＴＭ１ａは、図８に示すように、変速機Ｔとして１つの遊星機構Ｐ１を備えるとともに、断続機構２０として１つの断続機構２１０を備えており、断続機構２１０の制御に基づいて、ニュートラル状態及び高回転状態への切り替えを行う点が第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１と相違している。このような変形例１Ａによれば、動力伝達装置ＴＭ１ａを、より小型で、かつ簡素に構成できる。

【0046】

（変形例１Ｂ）
図９に示すように、変形例１Ｂの動力伝達装置ＴＭ１ｂは、第２シャフト１８２を入力軸とし、第１シャフト１８１を出力軸とする点が第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１と相違している。変形例１Ｂの動力伝達装置ＴＭ１ｂを具体的に説明すると、第１遊星機構Ｐ１のサンギヤＳＧ１は、第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２に接続される。第１遊星機構Ｐ１のキャリアＰＣ１は、第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２と一体に形成される。第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２は、第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２に接続され、キャリアＰＣ２は、第１シャフト１８１と一体に形成される。

【0047】

（変形例１Ｃ）
図１０に示すように、変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃは、変速機Ｔとして３つの遊星機構Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と、断続機構２０として３つの断続機構２１０、２２０、２３０と、を備えており、ニュートラル状態と、３段階の変速状態（１速状態（高トルク状態）、２速状態（中回転・中トルク状態）、３速状態（高回転状態））とを備える点が第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１と相違している。

【0048】

具体的に説明すると、第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１に加えて、さらに第２遊星機構Ｐ２の上方に、第３遊星機構Ｐ３が配置される。第３遊星機構Ｐ３は、サンギヤＳＧ３と、リングギヤＲＧ３と、サンギヤＳＧ３及びリングギヤＲＧ３と噛み合う複数のプラネタリギヤＰＧ３と、プラネタリギヤＰＧ３を自転かつ公転可能に支持するキャリアＰＣ３と、を有し、サンギヤＳＧ３、リングギヤＲＧ３、及びキャリアＰＣ３からなる３つの回転要素は、それらの回転数が共線図において常時単一の直線上に並ぶ共線関係を満たす。

【0049】

第２遊星機構Ｐ２のキャリアＰＣ２は、第３遊星機構Ｐ３のサンギヤＳＧ３と一体に形成される。本実施形態では、キャリアＰＣ２と一体形成される筒部ＰＣ２ａの外周部にサンギヤＳＧ３を形成している。これにより、第２遊星機構Ｐ２で減速された回転動力を第３遊星機構Ｐ３に伝達できる。

【0050】

第３遊星機構Ｐ３のサンギヤＳＧ３（筒部ＰＣ２ａ）は、第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２に接続される。これにより、第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２を含む第２動力伝達経路が形成される点は第１実施形態のＴＭ１と同様である。

【0051】

第３遊星機構Ｐ３のリングギヤＲＧ３は、ケース１８０と一体に形成される。即ち、リングギヤＲＧ３は、回転不能である。なお、第３遊星機構Ｐ３のリングギヤＲＧ３は、必ずしもケース１８０と一体に形成されている必要はなく、ケース１８０と別体でケース１８０に回転不能に固定されていてもよい。

【0052】

これにより、第３遊星機構Ｐ３のキャリアＰＣ３は、サンギヤＳＧ３から入力された回転を減速して出力する。

【0053】

第３遊星機構Ｐ３のキャリアＰＣ３は、第３断続機構２３０を介して第２シャフト１８２に接続される。本実施形態では、キャリアＰＣ３と一体形成される筒部ＰＣ３ａと、筒部ＰＣ３ａの内周部に位置する第２シャフト１８２との間に、第３断続機構２３０が設けられる。

【0054】

このように構成された変速機Ｔでは、第１シャフト１８１から入力される動力源の動力を、第１遊星機構Ｐ１及び第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第１動力伝達経路が形成され、第１遊星機構Ｐ１、第２遊星機構Ｐ２及び第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第２動力伝達経路が形成され、第１遊星機構Ｐ１、第２遊星機構Ｐ２、第３遊星機構Ｐ３及び第３断続機構２３０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第３動力伝達経路が形成される。

【0055】

第３断続機構２３０は、筒部ＰＣ３ａと第２シャフト１８２との間に設けられる断続部２３２を備える。断続部２３２の構成は、断続部２１２、２２２と同様である。

【0056】

変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃでは、断続部２１２、断続部２２２、及び断続部２３２をオフ状態にすると、第１～第３動力伝達経路が遮断状態となり、第１シャフト１８１から第２シャフト１８２への動力伝達が遮断されるニュートラル状態となる。

【0057】

また、断続部２１２をオン状態で、かつ断続部２２２及び断続部２３２をオフ状態にすると、第１動力伝達経路が接続状態となり、第２動力伝達経路及び第３動力伝達経路が遮断状態となり、第１シャフト１８１の回転動力を第１動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１）で減速して第２シャフト１８２に伝達する３速状態（高回転状態）となる。

【0058】

また、断続部２２２をオン状態で、かつ断続部２１２及び断続部２３２をオフ状態にすると、第２動力伝達経路が接続状態となり、第１動力伝達経路及び第３動力伝達経路が遮断状態となり、第１シャフト１８１の回転動力を第２動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２）で減速して第２シャフト１８２に伝達する２速状態（中回転・中トルク状態）となる。

【0059】

また、断続部２３２をオン状態で、かつ断続部２１２及び断続部２２２をオフ状態にすると、第３動力伝達経路が接続状態となり、第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路が遮断状態となり、第１シャフト１８１の回転動力を第３動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２及び第３遊星機構Ｐ３）で減速して第２シャフト１８２に伝達する１速状態（高トルク状態）となる。このように変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃによれば、第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１に、１組の遊星機構（第３遊星機構Ｐ３）及び断続機構（第３断続機構２３０）を増やすことで、変速段を１段追加することができる。これに従って、動力伝達装置ＴＭ１ｃの変速段数を、４段以上にしてもよい。

【0060】

（変形例１Ｄ）
図１１に示すように、変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄは、変形例１Ｃの動力伝達装置ＴＭ１ｃと同様に３つの遊星機構を有するが、最も入力側に配置される第１遊星機構の構成が変形例１Ｃと相違している。変形例１Ｄの第１遊星機構Ｐ１ｘは、第１シャフト１８１に入力された回転を増速して第２シャフト１８２に出力可能な点で、変形例１Ｃの第１遊星機構Ｐ１と相違している。以下では、変形例１Ｃと相違する第１遊星機構Ｐ１ｘについて主に説明し、変形例１Ｃと同様の構成については適宜説明を省略する。

【0061】

具体的に説明すると、第１遊星機構Ｐ１ｘは、第１シャフト１８１と一体回転するキャリアＰＣ１ｘと、キャリアＰＣ１ｘにより自転かつ公転可能に支持される複数のプラネタリギヤＰＧ１ｘと、プラネタリギヤＰＧ１ｘと噛み合うリングギヤＲＧ１ｘと、プラネタリギヤＰＧ１ｘと噛み合うサンギヤＳＧ１ｘと、を有し、サンギヤＳＧ１ｘ、リングギヤＲＧ１ｘ、及びキャリアＰＣ１ｘからなる３つの回転要素は、それらの回転数が共線図において常時単一の直線上に並ぶ共線関係を満たす。

【0062】

第１遊星機構Ｐ１ｘのキャリアＰＣ１ｘは、第１シャフト１８１と一体に形成される。なお、キャリアＰＣ１ｘは、必ずしも第１シャフト１８１と一体に形成されている必要はなく、第１シャフト１８１と別体で第１シャフト１８１と一体回転可能に接続されていてもよい。

【0063】

第１遊星機構Ｐ１ｘのリングギヤＲＧ１ｘは、ケース１８０と一体に形成される。即ち、リングギヤＲＧ１ｘは、回転不能である。なお、第１遊星機構Ｐ１ｘのリングギヤＲＧ１ｘは、必ずしもケース１８０と一体に形成されている必要はなく、ケース１８０と別体でケース１８０に回転不能に機械的に接続されていてもよい。

【0064】

これにより、第１遊星機構Ｐ１ｘのサンギヤＳＧ１ｘは、キャリアＰＣ１ｘから入力された回転を増速して出力する。

【0065】

サンギヤＳＧ１ｘは、第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２と一体に形成され、即ち、サンギヤＳＧ１ｘの出力は、サンギヤＳＧ２の入力に等しい。サンギヤＳＧ１ｘとサンギヤＳＧ２とが一体に形成されるので、第１遊星機構Ｐ１ｘで増速された回転動力を第２遊星機構Ｐ２に伝達できる。また、サンギヤＳＧ１ｘは、内側に配置される軸受１８５を介して第２シャフト１８２に相対回転自在に支持される。

【0066】

第２遊星機構Ｐ２のサンギヤＳＧ２、及びサンギヤＳＧ２と一体に形成された第１遊星機構Ｐ１ｘのサンギヤＳＧ１ｘは、第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２に接続される。即ち、変形例１Ｄでは、サンギヤＳＧ２、ＳＧ１ｘと、サンギヤＳＧ２、ＳＧ１ｘの内周部に位置する第２シャフト１８２との間に、第１断続機構２１０が設けられる。

【0067】

このように構成された変速機Ｔでは、第１シャフト１８１から入力される動力を、第１遊星機構Ｐ１ｘ及び第１断続機構２１０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第１動力伝達経路が形成される。また、前述の変形例１Ｃと同様に、変速機Ｔでは、第１遊星機構Ｐ１ｘ、第２遊星機構Ｐ２及び第２断続機構２２０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第２動力伝達経路が形成され、第１遊星機構Ｐ１ｘ、第２遊星機構Ｐ２、第３遊星機構Ｐ３及び第３断続機構２３０を介して第２シャフト１８２へ伝達する第３動力伝達経路が形成される。

【0068】

変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄでは、断続部２１２、断続部２２２、及び断続部２３２をオフ状態にすると、第１～第３動力伝達経路が遮断状態となり、第１シャフト１８１から第２シャフト１８２への動力伝達が遮断されるニュートラル状態となる。

【0069】

また、断続部２１２をオン状態で、かつ断続部２２２及び断続部２３２をオフ状態にすると、第１動力伝達経路が接続状態となり、第２動力伝達経路及び第３動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、第１シャフト１８１の回転動力を第１動力伝達経路（第１遊星機構Ｐ１ｘ）で増速して第２シャフト１８２に伝達する３速状態（高回転状態）となる。

【0070】

また、断続部２２２をオン状態で、かつ断続部２１２及び断続部２３２をオフ状態にすると、第２動力伝達経路が接続状態となり、第１動力伝達経路及び第３動力伝達経路が遮断状態となる。第２動力伝達経路では、第１シャフト１８１の回転動力は第１遊星機構Ｐ１ｘにより増速され、第２遊星機構Ｐ２により減速される。サンギヤＳＧ２、ＳＧ１ｘのギヤ数が互いに等しく、且つ、リングギヤＲＧ１ｘ、ＲＧ２のギヤ数が互いに等しい場合、第１シャフト１８１の回転動力を第２動力伝達経路で等速に第２シャフト１８２に伝達する２速状態（中回転・中トルク状態）となる。

【0071】

また、断続部２３２をオン状態で、かつ断続部２１２及び断続部２２２をオフ状態にすると、第３動力伝達経路が接続状態となり、第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路が遮断状態となる。第３動力伝達経路では、第１シャフト１８１の回転動力は第１遊星機構Ｐ１ｘにより増速され、第２遊星機構Ｐ２により減速され、第３遊星機構Ｐ３によりさらに減速される。これにより、第１シャフト１８１の回転動力を第３動力伝達経路で減速して第２シャフト１８２に伝達する１速状態（高トルク状態）となる。

【0072】

［第２実施形態］
第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２は、図１２に示すように、回転動力が入力される第１シャフト３８１と、第１シャフト３８１の回転軸線Ｌ２と平行且つ径方向にずれた位置に回転軸線Ｌ３を有する第２シャフト３８２と、第１シャフト３８１と第２シャフト３８２との間に設けられる断続機構２０及び変速機Ｔと、を備える。断続機構２０は、第１実施形態と同様の構成であり、第１断続機構２１０及び第２断続機構２２０を備える。

【0073】

第２実施形態の変速機Ｔは、第１実施形態の第１遊星機構Ｐ１及び第２遊星機構Ｐ２とは異なる第１変速機構Ｔ１及び第２変速機構Ｔ２を備える。変速機Ｔは、第１シャフト３８１から入力される動力を、第１変速比で第２シャフト３８２に伝達する第１動力伝達経路と、第１変速比とは異なる第２変速比で第２シャフト３８２に伝達する第２動力伝達経路と、を構成する。

【0074】

第１変速機構Ｔ１は、互いに噛み合う第１駆動ギヤ３８３及び第１従動ギヤ３８４を備える。第１駆動ギヤ３８３は、第１シャフト３８１に一体回転可能に支持され、第１従動ギヤ３８４は、第２シャフト３８２に相対回転可能に支持されている。本実施形態では、第１変速機構Ｔ１は、第１駆動ギヤ３８３を第１従動ギヤ３８４よりも大径とした増速伝達機構である。

【0075】

第１断続機構２１０は、第１従動ギヤ３８４と第２シャフト３８２との間に設けられた断続部２１２を備える。第２実施形態の断続部２１２は、第１実施形態の断続部２１２と共通の構成を有するので、説明は省略する。第１変速機構Ｔ１は、第１断続機構２１０の断続部２１２によって、動力伝達経路を遮断する遮断状態と動力伝達経路を接続する接続状態とが切り替えられる。

【0076】

第２変速機構Ｔ２は、互いに噛み合う第２駆動ギヤ３８５及び第２従動ギヤ３８６を備える。第２駆動ギヤ３８５は、第１シャフト３８１に一体回転可能に支持され、第２従動ギヤ３８６は、第２シャフト３８２に相対回転可能に支持されている。本実施形態では、第２変速機構Ｔ２は、第２駆動ギヤ３８５を第２従動ギヤ３８６よりも小径とした減速伝達機構である。

【0077】

第２断続機構２２０は、第２従動ギヤ３８６と第２シャフト３８２との間に設けられた断続部２２２を備える。第２実施形態の断続部２２２は、第１実施形態の断続部２２２と共通の構成を有するので、説明は省略する。第２変速機構Ｔ２は、第２断続機構２２０の断続部２２２によって、動力伝達経路を遮断する遮断状態と動力伝達経路を接続する接続状態とが切り替えられる。

【0078】

このように構成された変速機Ｔでは、第１シャフト３８１から入力される動力を、第１変速機構Ｔ１及び第１断続機構２１０を介して第２シャフト３８２へ伝達する第１動力伝達機構が形成され、第２変速機構Ｔ２及び第２断続機構２２０を介して第２シャフト３８２へ伝達する第２動力伝達機構が形成される。

【0079】

操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図１３の（Ａ）に示す上ポジションにあるとき、第１大径部２４１ｃ１が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出しつつ、第２大径部２４１ｃ２が断続部２２２のピン２８３を外径方向に押し出すことで、断続部２２２及び断続部２１２をオフ状態とする。即ち、第１動力伝達経路及び第２動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ２は、第１シャフト３８１から第２シャフト３８２への動力伝達を遮断するニュートラル状態となる。

【0080】

また、操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図１３の（Ｂ）に示す中ポジションにあるとき、第１大径部２４１ｃ１が断続部２１２のピン２８３を外径方向に押し出しつつ、第２小径部２４１ｂ２が断続部２２２のピン２８３が内径方向に戻ることを許容することで、断続部２１２をオフ状態、断続部２２２をオン状態とする。即ち、第２動力伝達経路が接続状態となり、第１動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ２は、第１シャフト３８１の回転動力を第２動力伝達経路（第２変速機構Ｔ２）で減速して第２シャフト３８２に伝達する高トルク状態となる。

【0081】

また、操作機構２４０の操作ロッド２４１は、図１３の（Ｃ）に示す下ポジションにあるとき、第１小径部２４１ｂ１が断続部２１２のピン２８３が内径方向に戻ることを許容しつつ、第３大径部２４１ｃ３が断続部２２２のピン２８３を外径方向に押し出すことで、断続部２１２をオン状態、断続部２２２をオフ状態とする。即ち、第１動力伝達経路が接続状態となり、第２動力伝達経路が遮断状態となる。これにより、動力伝達装置ＴＭ２は、第１シャフト３８１の回転動力を第１動力伝達経路（第１変速機構Ｔ１）で増速して第２シャフト３８２に伝達する高回転状態となる。

【0082】

（変形例２Ａ）
図１４に示すように、変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａは、第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２の構成に加えて、第２シャフト３８２を回転不能にするロック機構４００をさらに備える。また、動力伝達装置ＴＭ２ａは、ロック機構４００を接続状態又は遮断状態に切り替える第３断続機構２３０をさらに備える。

【0083】

ロック機構４００は、例えば変速機Ｔを収容するケースに設けられた固定ギヤ（不図示）と、固定ギヤに噛み合うロックギヤ４０２と、を有する。固定ギヤは、ケースと一体に形成されていてもよく、別体でケースに固定されていてもよい。ロックギヤ４０２は、第２シャフト３８２に相対回転可能に支持されている。ロック機構４００は、図１４に示す一例では、第２変速機構Ｔ２の第２駆動ギヤ３８５の上方に配置されるが、第２駆動ギヤ３８５と第１駆動ギヤ３８３の間に配置されてもよいし、第１駆動ギヤ３８３の下方に配置されてもよい。

【0084】

第３断続機構２３０は、ロックギヤ４０２と第２シャフト３８２との間に設けられた断続部２３２を備える。変形例２Ａの断続部２３２は、第１実施形態の変形例１Ｃの断続部２３２と共通の構成を有するので、説明は省略する。図１４に示すように、操作ロッド２４１の第２大径部２４１ｃ２及び第１大径部２４１ｃ１が断続部２１２、２２２のピン２８３を外径方向に押し出しつつ、第３大径部２４１ｃ３よりも上方に位置する第３小径部２４１ｂ３が断続部２３２のピン２８３が内径方向に戻ることを許容することで、断続部２１２、２２２をオフ状態、断続部２３２をオン状態とする。これにより、固定ギヤ及びロックギヤ４０２が噛み合い、動力伝達装置ＴＭ２ａがロック状態となり、即ち、第２シャフト１８２とロックギヤ４０２とが二方向において相対回転不能に固定される。

【0085】

なお、前述したロック機構４００は、固定ギヤとロックギヤ４０２との噛み合いにより動力伝達装置ＴＭ２ａがロック状態となる構成を説明したが、これに限られない。例えば、ロック機構４００は、ギヤの噛み合いではなく、セレーションやスプライン、その他の回り止め構造によって、第２シャフト３８２が回転不能となる構成であってもよい。

【0086】

また、ロック機構４００は、固定ギヤ及びロックギヤ４０２を有する構成に限られない。例えば、第３断続機構２３０のローラ２８１が第２シャフト３８２の外周面部とケースの内面との間に噛み合うことで、第２シャフト３８２が回転不能となる構成であってもよい。

【0087】

［第３実施形態］
第３実施形態の動力伝達装置ＴＭ３は、動力が入力される第１シャフト５８１と、第１シャフト５８１の回転軸Ｌ４と平行且つ径方向にずれた位置に回転軸線Ｌ５を有する第２シャフト５８２と、第１シャフト５８１と第２シャフト５８２との間に設けられる断続機構２０及び変速機Ｔと、変速機Ｔに設けられる逆転機構６００と、を備える。

【0088】

第３実施形態の変速機Ｔは、第１変速機構Ｔ３１、第２変速機構Ｔ３２、及び第３変速機構Ｔ３３を備える。変速機Ｔは、第１シャフト５８１から入力される動力を、第１変速比で第２シャフト５８２に伝達する第１動力伝達経路と、第１変速比とは異なる第２変速比で第２シャフト５８２に伝達する第２動力伝達経路と、第１変速比及び第２変速比とは異なる第３変速比で第２シャフト５８２に伝達する第３動力伝達経路と、を構成する。

【0089】

第１変速機構Ｔ３１は、互いに噛み合う第１駆動ギヤ５８３及び第１従動ギヤ５８４を有する。第１駆動ギヤ５８３は、第１シャフト５８１に相対回転可能に支持され、第１従動ギヤ５８４は、第２シャフト５８２に一体回転可能に支持されている。第１変速機構Ｔ３１は、第１シャフト５８１から入力される動力を第１変速比で第２シャフト５８２に伝達する。本実施形態では、第１変速機構Ｔ３１は、第１駆動ギヤ５８３を第１従動ギヤ５８４よりも小径とした減速伝達機構である。これにより、動力伝達装置ＴＭ３は、第１シャフト５８１の回転動力を第１動力伝達経路（第１変速機構Ｔ１）で減速して第２シャフト５８２に伝達する高トルク状態となる。

【0090】

第２変速機構Ｔ３２は、互いに噛み合う第２駆動ギヤ５８５及び第２従動ギヤ５８６を有する。第２駆動ギヤ５８５は、第１シャフト５８１に相対回転可能に支持され、第２従動ギヤ５８６は、第２シャフト５８２に一体回転可能に支持されている。第２変速機構Ｔ３２は、第１シャフト５８１から入力される動力を第２変速比で第２シャフト５８２に伝達する。本実施形態では、第２変速機構Ｔ３２は、第２駆動ギヤ５８５を第２従動ギヤ５８６よりも大径とした増速伝達機構である。これにより、動力伝達装置ＴＭ３は、第１シャフト５８１の回転動力を第２動力伝達経路（第２変速機構Ｔ２）で増速して第２シャフト５８２に伝達する中回転・中トルク状態となる。

【0091】

第３変速機構Ｔ３３は、互いに噛み合う第３駆動ギヤ５８７及び第３従動ギヤ５８８を有する。第３駆動ギヤ５８７は、第１シャフト５８１に相対回転可能に支持され、第３従動ギヤ５８８は、第２シャフト５８２に一体回転可能に支持されている。第３変速機構Ｔ３３は、第１シャフト５８１から入力される動力を、第３変速比で第２シャフト５８２に伝達する。本実施形態では、第３変速機構Ｔ３３は、第３駆動ギヤ５８７を第３従動ギヤ５８８よりも大径とした増速伝達機構であり、第３駆動ギヤ５８７は第２駆動ギヤ５８５よりも大径である。これにより、動力伝達装置ＴＭ３は、第１シャフト５８１の回転動力を第３動力伝達経路（第３変速機構Ｔ３３）で増速して第２シャフト５８２に伝達する高回転状態となる。

【0092】

逆転機構６００は、第１シャフト５８１に相対回転可能に支持される駆動ギヤ６０１と、駆動ギヤ６０１及び第１駆動ギヤ５８３の対向部にそれぞれ設けられるサイドギヤ６０２、６０３と、サイドギヤ６０２、６０３に常時噛み合う複数のピニオンギヤ６０４と、を備える。複数のピニオンギヤ６０４は、例えば動力伝達装置ＴＭ３を収容するケース（不図示）に、自転可能且つ公転不能に支持される。このような逆転機構６００によれば、第１シャフト５８１と共に駆動ギヤ６０１が回転するとき、サイドギヤ６０２、６０３及びピニオンギヤ６０４を介して第１変速機構Ｔ３１の第１駆動ギヤ５８３を駆動ギヤ６０１とは異なる方向に回転させる。

【0093】

具体的に説明すると、図１５に示すように後述する第４断続機構６４０が接続状態であるとき、エンジンＥからの入力により第１シャフト５８１が一方向に回転すると、駆動ギヤ６０１も第１シャフト５８１と一体に一方向に回転する。駆動ギヤ６０１の回転動力は、駆動ギヤ６０１と噛み合うサイドギヤ６０２、サイドギヤ６０２と噛み合うピニオンギヤ６０４、及びピニオンギヤ６０４と第１駆動ギヤ５８３と噛み合うサイドギヤ６０３を介して第１駆動ギヤ５８３に伝達されるが、このとき、第１駆動ギヤ５８３はサイドギヤ６０２、６０３及びピニオンギヤ６０４が設けられていることにより他方向に回転する。これにより、第４断続機構６４０が接続状態であるときに逆転機構６００及び第１変速機構Ｔ３１を介して第２シャフト５８２が回転する方向と、第１断続機構２１０が接続状態であるときに第１変速機構Ｔ３１を介して第２シャフト５８２が回転する方向とを異ならせることができる。

【0094】

断続機構２０は、第１実施形態の変形例１Ｃと同様に、第１断続機構２１０、第２断続機構２２０、及び第３断続機構２３０を備え、さらに第４断続機構６４０を備える。第１断続機構２１０は、第１駆動ギヤ５８３と第１シャフト５８１との間に設けられた断続部２１２を備える。第２断続機構２２０は、第２駆動ギヤ５８５と第１シャフト５８１との間に設けられた断続部２２２を備える。第３断続機構２３０は、第３駆動ギヤ５８７と第１シャフト５８１との間に設けられた断続部２３２を備える。第４断続機構６４０は、駆動ギヤ６０１と第１シャフト５８１との間に設けられた断続部６４２を備える。断続部６４２は、断続部２１２、２２２、２３２と共通の構成を有するので、説明は省略する。

【0095】

第１断続機構２１０は、第１変速機構Ｔ３１の動力の遮断及び接続を切り替える。第２断続機構２２０は、第２変速機構Ｔ３２の動力の遮断及び接続を切り替える。第３断続機構２３０は、第３変速機構Ｔ３３の動力の遮断及び接続を切り替える。第４断続機構６４０は、逆転機構６００の動力の遮断及び接続を切り替える。

【0096】

このように構成される動力伝達装置ＴＭ３によると、第１変速機構Ｔ３１、第２変速機構Ｔ３２、及び第３変速機構Ｔ３３のいずれかを接続状態とした場合に第２シャフト５８２が回転する方向と、逆転機構６００を接続状態とした場合に第２シャフト５８２が回転する方向と、を異ならせることができる。

【0097】

なお、本実施形態では、逆転機構６００を第１駆動ギヤ５８３と噛み合うように配置したがこれに限られない。例えば、逆転機構６００を第２駆動ギヤ５８５と噛み合うように配置してもよいし、第３駆動ギヤ５８７と噛み合うように配置してもよい。

【0098】

以下では、前述した各実施形態及び各変形例のいずれかの動力伝達装置の適用例を具体的に説明する。

【0099】

［第１適用例］
第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１が組み込まれた電動ドライバー８１０について、図１６を参照して説明する。

【0100】

電動ドライバー８１０は、バッテリＢと、バッテリＢからの電力により回転動力を出力するモータＭと、モータＭの回転動力を伝達する動力伝達装置ＴＭ１と、先端工具８１５が取り付けられ、動力伝達装置ＴＭ１を介して伝達されたモータＭの動力により回転するアタッチメント部材８１３と、動力伝達装置ＴＭ１の変速機Ｔの変速状態を切り替える変速スイッチ８１４と、モータＭ及び動力伝達装置ＴＭ１を収容する本体部８１１と、バッテリＢを収容し、使用者が把持する部分である把持部８１２と、を備える。

【0101】

モータＭは、例えば、筒形状の出力軸１７０を有する中空の回転電機である。出力軸１７０の一端は、動力伝達装置ＴＭ１の第１シャフト１８１に一体回転可能に接続される。また、出力軸１７０の内側空間には、動力伝達装置ＴＭ１の操作ロッド２４１が挿通され、挿通出口側に設けられるサーボモータ２４２により移動制御される。モータＭは、把持部８１２に設けられた駆動スイッチ８１２ａを使用者が操作することにより駆動する。

【0102】

アタッチメント部材８１３は、一端が動力伝達装置ＴＭ１の第２シャフト１８２に一体回転可能に接続される。また、アタッチメント部材８１３の他端には、先端工具８１５が着脱可能に取り付けられる。

【0103】

変速スイッチ８１４は、動力伝達装置ＴＭ１が高回転状態（即ち、断続部２１２がオン状態且つ断続部２２２がオフ状態）又は高トルク状態（即ち、断続部２１２がオフ状態且つ断続部２２２がオン状態）となるように切り替える。具体的には、使用者が本体部８１１に設けられた変速スイッチ８１４を操作することにより、動力伝達装置ＴＭ１のサーボモータ２４２が駆動して操作ロッド２４１が移動し、高回転状態又は高トルク状態に切り替わる。

【0104】

このように構成される電動ドライバー８１０は、変速可能に先端工具８１５を回転させることができる。例えばネジ等を締める際に大きな力を必要とする場合には動力伝達装置ＴＭ１を高トルク状態とし、大きな力を必要としない場合には動力伝達装置ＴＭ１を高回転状態とすることができる。このように、利便性の高い電動ドライバー８１０を提供することができる。また、動力伝達装置ＴＭ１の断続機構２０は、二方向クラッチ２８０を用いて構成されるので、電動ドライバー８１０は、例えばネジ等を締める操作及び緩める操作のいずれも変速可能に行うことができる。

【0105】

また、モータＭが中空であるので、アタッチメント部材８１３、動力伝達装置ＴＭ１、モータＭ及び操作ロッド２４１を同軸（具体的には回転軸線Ｌ１）上に配置できるので、これらを本体部８１１にコンパクトに収容できる。

【0106】

なお、第１適用例として、第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１が組み込まれた電動ドライバー８１０を一例に説明したが、電動ドライバー８１０には、他の実施形態や各変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0107】

例えば、電動ドライバー８１０に第２実施形態の変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａを組み込んだ場合、電動ドライバー８１０は、動力伝達装置ＴＭ２ａをロック状態、即ち、第２シャフト１８２に取り付けられた先端工具８１５が回転不能な状態とすることができる。図１７に示す電動ドライバー８１０には、本体部８１１に設けられた回動部８１６ａ回りに回動可能なレバー８１６が設けられている。レバー８１６は、把持部８１２と重なる位置から回動部８１６ａ回りに１８０度回転して固定された状態となる。この状態において、動力伝達装置ＴＭ２ａがロック状態である場合、レバー８１６を把持部８１２と重なる位置から回動部８１６ａ回りに１８０度回転させることで、電動ドライバー８１０をＴ型レンチとして使用することもできる。よって、使用者により高トルクでネジ等を締め込むことができる。

【0108】

［第２適用例］
第１実施形態の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄが組み込まれた手動ドライバー８３０について、図１８を参照して説明する。

【0109】

手動ドライバー８３０は、先端８３１ａにネジ溝に応じた形状を有するドライバーシャフト８３１と、ドライバーシャフト８３１の基端８３１ｂに取り付けられ、使用者が把持する部分である把持部８３２と、把持部８３２の内部に設けられ、ドライバーシャフト８３１に接続される動力伝達装置ＴＭ１ｄと、動力伝達装置ＴＭ１ｄに回転動力を入力する入力部８３３と、動力伝達装置ＴＭ１ｄの変速状態を切り替える変速切替部８３４と、を備える。

【0110】

ドライバーシャフト８３１は、動力伝達装置ＴＭ１ｄの第２シャフト１８２に一体回転可能に接続され、入力部８３３は、動力伝達装置ＴＭ１ｄの第１シャフト１８１に一体回転可能に接続される。入力部８３３を把持部８３２に対して回転させて動力伝達装置ＴＭ１ｄに回転動力を入力すると、ドライバーシャフト８３１は、動力伝達装置ＴＭ１ｄを介して入力部８３３から伝達された回転動力により回転する。

【0111】

変速切替部８３４は、動力伝達装置ＴＭ１ｄの操作ロッド２４１の端部に設けられており、入力部８３３から突出して設けられている。変速切替部８３４を操作することにより、操作ロッド２４１が進退方向に移動し、動力伝達装置ＴＭ１ｄの変速状態（高回転状態、中回転・中トルク状態、高トルク状態）を切り替えることができる。

【0112】

このように構成される手動ドライバー８３０によると、例えば、使用者が一方の手で把持部８３２を把持し、他方の手で入力部８３３を回転させることにより、ドライバーシャフト８３１を変速可能に回転させることができる。例えばネジ等を締める操作の際に大きな力を必要とする場合には動力伝達装置ＴＭ１ｄを高トルク状態とし、大きな力を必要としない場合には動力伝達装置ＴＭ１ｄを高回転状態又は中回転・中トルク状態とする。このような構成により、利便性の高い手動ドライバー８３０を提供することができる。

【0113】

また、動力伝達装置ＴＭ１ｄの断続機構２０は、二方向クラッチ２８０を用いて構成されるので、手動ドライバー８３０は、例えばネジ等を締める操作及び緩める操作のいずれも変速可能に行うことができる。

【0114】

なお、第２適用例として、第１実施形態の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄが組み込まれた手動ドライバー８３０を一例に説明したが、手動ドライバー８３０には、他の実施形態や他の変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0115】

［第３適用例］
第２実施形態の変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれた魚釣用リール８５０（以下、単にリール８５０とも称す）について、図１９を参照して説明する。

【0116】

リール８５０は、釣竿８５９に装着可能な本体部８５１と、本体部８５１に回転可能に支持され、不図示の釣糸が巻かれるスプール８５２と、スプール８５２に接続される動力伝達装置ＴＭ２ａと、動力伝達装置ＴＭ２ａに回転動力を入力するハンドル８５４と、動力伝達装置ＴＭ２ａの状態（高回転状態、高トルク状態、ニュートラル状態、ロック状態）を切り替える変速切替部８５５と、を備える。

【0117】

スプール８５２は、釣竿８５９が延びる方向と交差する方向に延びるスプールシャフト８５２ａを有し、スプールシャフト８５２ａが動力伝達装置ＴＭ２ａの第２シャフト３８２に一体回転可能に接続されている。

【0118】

ハンドル８５４は、動力伝達装置ＴＭ２ａの第１シャフト３８１に一体回転可能に接続されたハンドルアーム８５４ａと、ハンドルアーム８５４ａの先端に固定されたノブ軸８５４ｂと、ノブ軸８５４ｂに相対回転可能に接続されたハンドルノブ８５４ｃと、を有する。

【0119】

変速切替部８５５は、動力伝達装置ＴＭ２ａの操作ロッド２４１の端部に設けられており、例えば使用者が変速切替部８５５を手動で移動操作することにより、操作ロッド２４１が進退方向に移動し、動力伝達装置ＴＭ２ａの状態を切り替えることができる。なお、変速切替部８５５は前述したサーボモータ２４２を備え、サーボモータ２４２により変速状態を切り替える構成であってもよい。

【0120】

このように構成されるリール８５０によると、使用者がハンドル８５４を第１シャフト３８１回りに一方向に回転させると、ハンドル８５４の回転動力が動力伝達装置ＴＭ２ａを介してスプール８５２に伝達され、釣糸を巻き取る方向にスプール８５２を変速可能に回転させることができる。例えば、使用者は、釣糸を速く巻き取る場合には動力伝達装置ＴＭ２ａを高回転状態とし、魚を引き上げるために大きな力を必要とする場合には動力伝達装置ＴＭ２ａを高トルク状態とし、釣糸を送り出す方向にスプール８５２を回転させる場合には動力伝達装置ＴＭ２ａをニュートラル状態とし、スプール８５２を回転させない場合には動力伝達装置ＴＭ２ａをロック状態とする。

【0121】

なお、リール８５０は動力伝達装置ＴＭ２ａの第１シャフト３８１に回転動力を入力可能なモータをさらに備えてもよい。リール８５０は、例えばクラッチを用いて、第１シャフト３８１にハンドル８５４又はモータから回転動力を選択的に入力可能な構成であってもよい。

【0122】

また、第３適用例として、第２実施形態の変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれたリール８５０を一例に説明したが、リール８５０には、他の実施形態や他の変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0123】

［第４適用例］
第１実施形態の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄが組み込まれた風力発電機８７０について、図２０を参照して説明する。

【0124】

風力発電機８７０は、風力エネルギーを回転運動エネルギーに変換するブレード８７１と、ブレード８７１からの回転運動エネルギーを電気エネルギーに変換して発電を行う発電機Ｇと、ブレード８７１及び発電機Ｇの間に配置される動力伝達装置ＴＭ１ｄと、を備える。

【0125】

発電機Ｇは、筒形状の出力軸１７１を有する。出力軸１７１の内側空間には、動力伝達装置ＴＭ１ｄの操作ロッド２４１が挿通され、挿通出口側に設けられるサーボモータ２４２により移動制御される。

【0126】

ブレード８７１は、動力伝達装置ＴＭ１ｄの第１シャフト１８１に一体回転可能に接続され、発電機Ｇの出力軸１７１は、動力伝達装置ＴＭ１ｄの第２シャフト１８２に一体回転可能に接続される。風力エネルギーによりブレード８７１が回転すると、第１シャフト１８１から回転動力が入力され、変速機Ｔを介して第２シャフト１８２に出力される。これにより、第２シャフト１８２に接続された発電機Ｇの出力軸１７１は回転し、発電機Ｇは発電を行う。

【0127】

例えば、風が弱い場合、動力伝達装置ＴＭ１ｄを高回転状態に切り替えることで、ブレード８７１の回転を増速させて、発電機Ｇの出力軸１７１に回転動力を伝達することができる。よって、風力発電機８７０の発電効率が向上する。

【0128】

一方、風が強い場合、動力伝達装置ＴＭ１ｄを高トルク状態に切り替えることで、ブレード８７１の回転を減速させて、発電機Ｇの出力軸１７１に回転動力を伝達することができる。

【0129】

なお、風力発電機８７０は、風量を測定する風量計をさらに備えてもよい。これにより、風量に応じて動力伝達装置ＴＭ１ｄの変速機Ｔの変速比を自動制御することができる。具体的には、風量に応じて動力伝達装置ＴＭ１ｄを高回転状態又は高トルク状態に自動で切り替えることができる。

【0130】

また、第４適用例として、第１実施形態の変形例１Ｄの動力伝達装置ＴＭ１ｄが組み込まれた風力発電機８７０を一例に説明したが、風力発電機８７０には、他の実施形態や他の変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0131】

［第５適用例］
第３実施形態の動力伝達装置ＴＭ３が組み込まれた船外機８９０について、図２１及び図２２を参照して説明する。

【0132】

図２１に示すように、船外機８９０は、船外機本体８９１と、船外機本体８９１に組み付けられた舵取りのためのティラーハンドル８９２と、船外機本体８９１を船体８９９に取り付けるための取付ブラケット８９３と、を備える。船外機本体８９１は、推進用のプロペラ８９４ａが取り付けられたプロペラシャフト８９４と、プロペラシャフト８９４を駆動する動力源の一例であるエンジンＥと、プロペラシャフト８９４とエンジンＥとの間に配置される動力伝達装置ＴＭ３と、を有する。船外機８９０は、船外機本体８９１のうちプロペラシャフト８９４及びプロペラ８９４ａが設けられた部分が水中に位置し、エンジンＥ及び動力伝達装置ＴＭ３が設けられた部分は水面より上方に位置するようにして船体８９９に取り付けられる。

【0133】

エンジンＥは、船外機本体８９１の上側部分に配置され、動力伝達装置ＴＭ３は、エンジンＥの下方に配置されている。

【0134】

図２２に示すように、動力伝達装置ＴＭ３の第１シャフト５８１は、上下方向に延設され、エンジンＥから垂下した出力軸（不図示）に一体回転可能に接続されている。動力伝達装置ＴＭ３の第２シャフト５８２は、上下方向に延設され、下端に第１ベベルギヤ８９５が一体回転可能に設けられている。また、プロペラシャフト８９４は、第２シャフト５８２が延設される方向と交差する方向に延設されており、プロペラ８９４ａとは反対側の端部に、第１ベベルギヤ８９５と噛み合う第２ベベルギヤ８９６が一体可能に設けられている。第２シャフト５８２の回転動力が第１ベベルギヤ８９５及び第２ベベルギヤ８９６を介してプロペラシャフト８９４に伝達される。これにより、プロペラ８９４ａが回転し、船体８９９を前進又は後進方向に移動させる推進力が働く。

【0135】

第１変速機構Ｔ３１、第２変速機構Ｔ３２、及び第３変速機構Ｔ３３のいずれかを接続状態とした場合、プロペラ８９４ａは、エンジンＥで発生した動力が動力伝達装置ＴＭ３、第１ベベルギヤ８９５及び第２ベベルギヤ８９６を介して、前進方向の推進力が働くように回転する。一方、逆転機構６００を接続状態とした場合（図２２のように第４断続機構６４０の断続部６４２がオン状態である場合）、プロペラ８９４ａは、エンジンＥで発生した動力が第１シャフト５８１、逆転機構６００、第１駆動ギヤ５８３、第１従動ギヤ５８４、第２シャフト５８２、第１ベベルギヤ８９５、及び第２ベベルギヤ８９６を介して、後進方向の推進力が働くように回転する。

【0136】

従来の船外機では、プロペラ８９４ａの回転方向を逆転させる逆転機構が、第１ベベルギヤ８９５及び第２ベベルギヤ８９６の近傍、即ち、水中に設けられることがあったが、本適用例の船外機８９０の逆転機構６００は、動力伝達装置ＴＭ３に設けられており、即ち、水面より上方に設けられている。よって、船外機８９０は、水中に配置される部分を小さくでき、水の抵抗を受けにくい構成とすることができる。また、変速機Ｔ及び逆転機構６００を１箇所にまとめることができるので、船外機８９０の部品を効率良くレイアウト配置することができる。

【0137】

［第６適用例］
第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２及び第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１のいずれか一方が組み込まれた電動キックボード９１０について、図２３から図２５を参照して説明する。

【0138】

図２３に示すように、電動キックボード９１０は、運転者の足が置かれる車体９１１と、車体９１１の前部に立設したハンドルポスト９１２と、ハンドルポスト９１２の上端に設けたハンドル９１３と、車体９１１の前部に設けられてハンドル９１３により転舵される前輪ＦＷと、車体９１１の後部に設けられる後輪ＲＷと、車体９１１に取り付けられ、前輪ＦＷを変速可能に駆動するモータＭ（又は後述するモータ９１６）及び動力伝達装置ＴＭ２（又は動力伝達装置ＴＭ１）と、モータＭ（又はモータ９１６）に電力を供給するバッテリＢと、を備える。前輪ＦＷ及び後輪ＲＷは、それぞれタイヤ９１４と、タイヤ９１４が外周に嵌め込まれたホイール部９１５と、を有する。

【0139】

先ず、動力伝達装置ＴＭ２が組み込まれた電動キックボード９１０について、図２４を参照して説明する。

【0140】

動力伝達装置ＴＭ２の第１シャフト３８１には、モータＭが一体回転可能に接続され、第２シャフト３８２には、前輪ＦＷが一体回転可能に接続されている。モータＭの回転動力が第１シャフト３８１に入力されることで、変速機Ｔを介して第２シャフト３８２に伝達され、前輪ＦＷが回転する。

【0141】

このように構成される電動キックボード９１０は、変速可能に前輪ＦＷを駆動させることができる。例えば坂道を走行する場合には、動力伝達装置ＴＭ２を高トルク状態として前輪ＦＷを高トルクで回転させ、平坦な道を走行する場合には、動力伝達装置ＴＭ２を高回転状態として前輪ＦＷを高回転させることができる。また、モータＭを駆動させず、運転者が地面をキックして推進力を得る場合には、例えば動力伝達装置ＴＭ２をニュートラル状態とすることで、前輪ＦＷから第２シャフト３８２に入力された回転動力が変速機Ｔ及びモータＭに伝達されない構成とすることができる。

【0142】

次に、動力伝達装置ＴＭ１が組み込まれた電動キックボード９１０について、図２５を参照して説明する。ここでは特に、前輪ＦＷを駆動するモータ９１６がインホイールモータとして、動力伝達装置ＴＭ１と共に前輪ＦＷの内部に収容された場合を一例として説明する。なお、図２５中の太い実線は、機械的な連結を模式的に示す。

【0143】

モータ９１６は、不図示のコイルが巻かれ、円筒形状を有するステータ９１６ｓと、ステータ９１６ｓの外周側に配置され、円筒形状を有するロータ９１６ｒと、を備える。

【0144】

動力伝達装置ＴＭ１は、モータ９１６の内周側、即ちステータ９１６ｓの内周側に設けられている。動力伝達装置ＴＭ１は、回転軸線Ｌ１がモータ９１６及び前輪ＦＷの回転軸線に一致するように設けられている。また、動力伝達装置ＴＭ１は、モータ９１６のステータ９１６ｓと共に、車体９１１（図２５中では不図示）に取り付けられている。

【0145】

動力伝達装置ＴＭ１の第１シャフト１８１には、ロータ９１６ｒが接続され、動力伝達装置ＴＭ１の第２シャフト１８２には、前輪ＦＷのホイール部９１５が接続されている。ロータ９１６ｒの回転動力が第１シャフト１８１に入力されることで、変速機Ｔを介して第２シャフト１８２に伝達され、前輪ＦＷが回転する。

【0146】

このように構成される電動キックボード９１０によっても、変速可能に前輪ＦＷを駆動させることができる。例えば坂道を走行する場合には、変速機Ｔを高トルク状態として前輪ＦＷを高トルクで回転させ、平坦な道を走行する場合には、変速機Ｔを高回転状態として前輪ＦＷを高回転で回転させることができる。さらに、モータ９１６及び動力伝達装置ＴＭ１が前輪ＦＷの内部に収容されているので、電動キックボード９１０をコンパクトな構成とすることができる。

【0147】

なお、第６適用例として、第１実施形態の動力伝達装置ＴＭ１及び第２実施形態の動力伝達装置ＴＭ２が組み込まれた電動キックボード９１０を一例に説明したが、電動キックボード９１０には、各変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0148】

［第７適用例］
第２実施形態の変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれた開き戸式自動ドア９３０（以下、単に自動ドア９３０とも称す）について、図２６、及び図２７の（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。図２７の（Ａ）は、自動ドア９３０の閉状態を示し、図２７の（Ｂ）は、自動ドア９３０の開状態を示す。

【0149】

図２６に示すように、自動ドア９３０は、ドアノブ９３１ａを有するドア本体９３１と、上下方向に延設された回転シャフト９３２と、ドア本体９３１と回転シャフト９３２とを連結するブラケット９３３と、ドア本体９３１を回転シャフト９３２回りに自動で回転させることが可能なドア開閉装置９３４と、を備える。

【0150】

ドア開閉装置９３４は、例えば、ドア本体９３１の上方に配置され、壁Ｗに固定される。図２７の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドア開閉装置９３４は、不図示の電力源からの電力により回転動力を出力するモータＭと、モータＭの回転動力を伝達する動力伝達装置ＴＭ２ａと、動力伝達装置ＴＭ２ａに接続されて回転動力を並進移動に変換するスピンドルユニットＳＰと、スピンドルユニットＳＰとブラケット９３３とを連結するリンク部材９３７と、を備える。

【0151】

モータＭは、動力伝達装置ＴＭ２ａの第１シャフト３８１に一体回転可能に接続されている。

【0152】

スピンドルユニットＳＰは、モータＭと隣り合って配置されている。スピンドルユニットＳＰは、動力伝達装置ＴＭ２ａの第２シャフト３８２に一体回転可能に接続され、雄ネジが形成されたスピンドル９３５と、雌ネジが形成されたスリーブ９３６と、を有する。スピンドル９３５の回転により、スリーブ９３６はスピンドル９３５の軸線（ここでは第２シャフト３８２の回転軸線Ｌ３に等しい）に沿って並進移動する。具体的には、変速機Ｔによって伝達されたモータＭの回転動力を受けてスピンドル９３５が一方向に回転すると、スリーブ９３６が変速機Ｔから離れるように並進移動し、スピンドル９３５が他方向に回転すると、スリーブ９３６が変速機Ｔに近づくように並進移動する。

【0153】

リンク部材９３７は、一端側がスリーブ側回動部９３７ａを介して回動可能にスリーブ９３６に連結され、他端側がブラケット側回動部９３７ｂを介して回動可能にブラケット９３３に連結されている。

【0154】

図２７の（Ａ）に示すように、自動ドア９３０が閉状態であるとき、スリーブ９３６は変速機Ｔに最も近づいて位置する。図２７の（Ｂ）に示すように、モータＭを駆動させてスリーブ９３６を変速機Ｔから離れるように並進移動させると、ドア本体９３１はリンク部材９３７及びブラケット９３３を介してスリーブ９３６により押され、開状態となる方向に回転シャフト９３２回りに回転する。反対に、自動ドア９３０が開状態であるときに、モータＭを駆動させてスリーブ９３６を変速機Ｔに近づけるように並進移動させると、ドア本体９３１はリンク部材９３７及びブラケット９３３を介してスリーブ９３６により引っ張られ、閉状態となる方向に回転シャフト９３２回りに回転する。

【0155】

動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれた自動ドア９３０では、動力伝達装置ＴＭ２ａがロック状態である場合（即ち、断続部２１２、２２２がオフ状態、断続部２３２がオン状態）、ドア本体９３１を所定の開度でロックすることができる。また、閉状態でロック状態とした場合、自動ドア９３０は閉状態に維持されるので、ロック状態を自動ドア９３０の鍵として利用することができる。

【0156】

また、動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれた自動ドア９３０では、モータＭを非駆動状態にすることで、自動ドア９３０を手動ドアとして使用することもできる。例えば、動力伝達装置ＴＭ２ａをニュートラル状態（即ち、断続部２１２、２２２、２３２がオフ状態）とする場合、変速機Ｔを介さずに自動ドア９３０を手動ドアとして使用することができる。また、動力伝達装置ＴＭ２ａを高回転状態（即ち、断続部２１２がオン状態、断続部２２２、２３２がオフ状態）とする場合、手動でドア本体９３１を回転させる外力が動力伝達装置ＴＭ２ａの第１変速機構Ｔ１を介してモータＭに伝達されるので、モータＭ及び第１変速機構Ｔ１でフリクションが発生する。よって、ドア本体９３１の手動開閉に重みを持たせることができる。動力伝達装置ＴＭ２ａを高トルク状態（即ち、断続部２２２がオン状態、断続部２１２、２３２がオフ状態）とする場合、ドア本体９３１の手動開閉に重みを高回転状態の場合よりもさらに持たせることができる。

【0157】

なお、前述した一例では、ドア開閉装置９３４をドア本体９３１の上方に配置し、スピンドルユニットＳＰ及びリンク部材９３７を用いて自動ドア９３０の開閉を行う構成を説明したが、自動ドア９３０の構成はこれに限られない。例えば、図２８に示すように、スピンドルユニットＳＰ及びリンク部材９３７を設けず、動力伝達装置ＴＭ２ａの第２シャフト３８２とドア本体９３１のヒンジ軸９３１ｂとを同軸に接続する構成であってもよい。具体的には、モータＭ及び動力伝達装置ＴＭ２ａをドア本体９３１の側方に配置し、モータＭの回転動力を動力伝達装置ＴＭ２ａを介してヒンジ軸９３１ｂに直接伝達してもよい。

【0158】

なお、第７適用例として、第２実施形態の変形例２Ａの動力伝達装置ＴＭ２ａが組み込まれた自動ドア９３０を一例に説明したが、自動ドア９３０には、他の実施形態や他の変形例の動力伝達装置が組み込まれてもよい。

【0159】

以上、本発明の各実施形態、各変形例、及び本発明の各適用例について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0160】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0161】

（１） 断続機構（断続機構２０）と変速機（変速機Ｔ）とを備える動力伝達装置（動力伝達装置ＴＭ１、ＴＭ１ａ、ＴＭ１ｂ、ＴＭ１ｃ、ＴＭ１ｄ）であって、
前記断続機構（断続機構２０、第１断続機構２１０）は、
第１回転体（筒部ＰＣ１ａ）と第２回転体（第２シャフト１８２）との間に配置される係合子（ローラ２８１）と、
前記係合子を、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体回転可能な係合状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転可能な非係合状態と、に操作する操作部（操作ロッド２４１、ピン２８３、リテーナ２８２、ガイド２８４）と、を有し、
前記操作部は、
前記係合子を動かす作動子（リテーナ２８２、ガイド２８４）と、該作動子を介して前記係合子を操作可能に、又は該作動子を介さず前記係合子を操作可能に設けられる操作子（操作ロッド２４１、ピン２８３）と、を有し、
前記第１回転体及び前記第２回転体は、互いの回転軸線（回転軸線Ｌ１）が一致するように、且つ、前記回転軸線に対する径方向視で、互いの少なくとも一部が重なり合うよう配置され、
前記操作子は、
前記径方向に沿って進退移動可能に設けられる進退子（ピン２８３）と、
前記回転軸線に沿って延在し、かつ該回転軸線に沿って進退移動可能に設けられる延在部（操作ロッド２４１）と、を有し、
前記変速機は、
前記第１回転体と一体に形成される、又は、前記第１回転体と一体回転可能に機械的に接続される第１回転要素（サンギヤＳＧ２）、
前記第１回転要素と回転伝達可能に設けられる第２回転要素（キャリアＰＣ２）、及び、前記第２回転要素と回転伝達可能に設けられる第３回転要素（リングギヤＲＧ２）を有する変速部（第２遊星機構Ｐ２）を有し、
前記第２回転要素及び前記第３回転要素は、
前記径方向において、前記第２回転体よりも外側に配置されるとともに、
前記径方向視で、少なくとも一部が前記第２回転体と重なり合うよう配置される、動力伝達装置。

【0162】

（１）によれば、変速機を第２回転体の周りに集約でき、動力伝達装置を小型化できる。

【符号の説明】

【0163】

２０ 断続機構
１８２ 第２シャフト（第２回転体）
２４１ 操作ロッド（延在部）
２８１ ローラ（係合子）
２８３ ピン（進退子）
ＴＭ１、ＴＭ１ａ、ＴＭ１ｂ、ＴＭ１ｃ、ＴＭ１ｄ 動力伝達装置
Ｌ１ 回転軸線
ＰＣ１ａ 筒部（第１回転体）
ＰＣ２ キャリア（第２回転要素）
Ｐ２ 第２遊星機構（変速部）
ＲＧ２ リングギヤ（第３回転要素）
ＳＧ２ サンギヤ（第１回転要素）
Ｔ 変速機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】