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▶ ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179457
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】画像処理装置及び画像処理システム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20241219BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098312
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】313009556
【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福田 博
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161LL08
4C161MM07
4C161NN01
4C161NN05
4C161QQ02
4C161QQ04
4C161QQ07
4C161RR05
4C161RR26
(57)【要約】
【課題】ソフトウェアの負荷を軽減すること。
【解決手段】画像処理装置９は、取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部９４２と、画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部９６１，９６２と、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、複数の格納部９６１，９６２の少なくとも１つを選択し、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを決定する選択部９５とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】画像処理装置９は、取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部９４２と、画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部９６１，９６２と、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、複数の格納部９６１，９６２の少なくとも１つを選択し、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを決定する選択部９５とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、
前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理装置。
前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理装置。
【請求項2】
前記選択部は、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のいずれかを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する請求項１に記載の画像処理装置。
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のいずれかを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記複数種類の画像は、
互いに画像サイズが異なる請求項１に記載の画像処理装置。
互いに画像サイズが異なる請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記複数種類の画像は、
４Ｋ画像とＨＤ画像とを含む請求項１に記載の画像処理装置。
４Ｋ画像とＨＤ画像とを含む請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記画像処理装置のモードを、複数種類の画像を順次、取得する第１のモードと、前記第１のモード以外の第２のモードとのいずれかに切り替えるモード切替部をさらに備え、
前記選択部は、
前記画像処理装置のモードが前記第１のモードである場合に、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する請求項１に記載の画像処理装置。
前記選択部は、
前記画像処理装置のモードが前記第１のモードである場合に、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記第２のモードは、
同一種類の画像を順次、取得するモードと、複数種類の画像を同時に取得するモードとの少なくともいずれかを含む請求項５に記載の画像処理装置。
同一種類の画像を順次、取得するモードと、複数種類の画像を同時に取得するモードとの少なくともいずれかを含む請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記複数の格納部は、
レジスタによってそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
レジスタによってそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記複数の格納部は、
レジスタにおける格納領域でそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
レジスタにおける格納領域でそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記複数の格納部は、
メモリにおける格納領域でそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
メモリにおける格納領域でそれぞれ構成されている請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記選択部は、
ハードウェア処理を行うことによって、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のうち、前記画像処理部へ前記画像処理パラメータを設定する少なくとも１つの格納部を選択する請求項１に記載の画像処理装置。
ハードウェア処理を行うことによって、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のうち、前記画像処理部へ前記画像処理パラメータを設定する少なくとも１つの格納部を選択する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記選択部は、
前記画像が第１の種類の画像であるときに、前記複数の格納部から１つを選択し、前記画像が第２の種類の画像であるときに、前記複数の格納部に格納される複数の前記画像処理パラメータに係る値を用いて前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを設定する請求項１に記載の画像処理装置。
前記画像が第１の種類の画像であるときに、前記複数の格納部から１つを選択し、前記画像が第２の種類の画像であるときに、前記複数の格納部に格納される複数の前記画像処理パラメータに係る値を用いて前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを設定する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項12】
前記複数の格納部は、
前記画像処理パラメータの基準となる基準値を格納した第１の格納部と、
前記基準値に対して足し合わせることで特定の前記画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納した第２の格納部とを有し、
前記選択部は、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記第１の格納部に格納された前記基準値と、前記第２の格納部に格納された前記差分値とを用いて、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを生成する請求項１１に記載の画像処理装置。
前記画像処理パラメータの基準となる基準値を格納した第１の格納部と、
前記基準値に対して足し合わせることで特定の前記画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納した第２の格納部とを有し、
前記選択部は、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記第１の格納部に格納された前記基準値と、前記第２の格納部に格納された前記差分値とを用いて、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを生成する請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項13】
撮像により得られた複数種類の画像を順次、出力する撮像装置と、
前記撮像装置から順次、出力される前記複数種類の画像を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
取得した前記複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、
前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理システム。
前記撮像装置から順次、出力される前記複数種類の画像を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
取得した前記複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、
前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、
前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理システム。
【請求項14】
前記撮像装置は、
互いに異なる種類の画像をそれぞれ出力する複数の撮像素子を備える請求項１３に記載の画像処理システム。
互いに異なる種類の画像をそれぞれ出力する複数の撮像素子を備える請求項１３に記載の画像処理システム。
【請求項15】
前記撮像装置は、
時分割で撮像することにより互いに異なる種類の画像を出力する１つの撮像素子を備える請求項１３に記載の画像処理システム。
時分割で撮像することにより互いに異なる種類の画像を出力する１つの撮像素子を備える請求項１３に記載の画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理装置及び画像処理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、撮像により得られた撮像画素数等が異なる複数種類の画像を処理する画像処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の画像処理装置は、画像の種類に応じた画像処理パラメータが設定されるレジスタと、当該レジスタに設定された画像処理パラメータを用いて、当該画像に対して画像処理を行う画像処理部とを備える。そして、当該画像処理装置は、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ソフトウェア処理により、当該画像の種類に応じた画像処理パラメータをレジスタに設定している。
特許文献１に記載の画像処理装置は、画像の種類に応じた画像処理パラメータが設定されるレジスタと、当該レジスタに設定された画像処理パラメータを用いて、当該画像に対して画像処理を行う画像処理部とを備える。そして、当該画像処理装置は、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ソフトウェア処理により、当該画像の種類に応じた画像処理パラメータをレジスタに設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１２３１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の画像処理装置では、ソフトウェア処理によって画像処理パラメータをレジスタに設定しているため、例えば画像の種類の切替レートが毎フレームとなった場合には、ソフトウェアの負荷が大きくなってしまう、という問題がある。
そこで、取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いて画像処理を順次、行う際に、ソフトウェアの負荷を軽減することができる技術が要望されている。
そこで、取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いて画像処理を順次、行う際に、ソフトウェアの負荷を軽減することができる技術が要望されている。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ソフトウェアの負荷を軽減することができる画像処理装置及び画像処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る画像処理装置は、取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する。
【0007】
本開示に係る画像処理システムは、撮像により得られた複数種類の画像を順次、出力する撮像装置と、前記撮像装置から順次、出力される前記複数種類の画像を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、取得した前記複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る画像処理装置及び画像処理システムによれば、ソフトウェアの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【0011】
〔画像処理システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る画像処理システム１の構成を示す図である。
本実施の形態に係る画像処理システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この画像処理システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
図１は、実施の形態に係る画像処理システム１の構成を示す図である。
本実施の形態に係る画像処理システム１は、医療分野において用いられ、生体内を観察するシステムである。この画像処理システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
【0012】
本実施の形態では、挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体からの光（被写体像）を集光する光学系（図示略）が設けられている。
【0013】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内に照射する光を供給する。この光源装置３は、図１に示すように、第１の光源３１と、第２の光源３２とを備える。
【0014】
第１の光源３１は、第１の波長帯域の光を出射する。本実施の形態では、第１の光源３１は、白色光（第１の波長帯域の光）を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されている。
【0015】
第２の光源３２は、第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域の光を出射する。本実施の形態では、第２の光源３２は、近赤外の波長帯域の近赤外励起光（第２の波長帯域の光）を発光する半導体レーザで構成されている。
【0016】
第２の光源３２が発光する近赤外励起光は、インドシアニングリーン等の蛍光物質を励起する励起光である。また、当該インドシアニングリーン等の蛍光物質は、当該近赤外励起光で励起すると、当該近赤外励起光の波長帯域の中心波長よりも長波長側に中心波長を有する蛍光を発光する。
【0017】
なお、本実施の形態では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９と同一の筐体内に設けられた構成を採用しても構わない。
【0018】
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光（白色光や近赤外励起光）を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光（白色光や近赤外励起光）は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に白色光が照射された場合には、当該生体内で反射された白色光が挿入部２内の光学系により集光される。なお、以下では、説明の便宜上、挿入部２内の光学系により集光された当該白色光を第１の被写体像と記載する。また、生体内に近赤外励起光が照射された場合には、当該生体内で反射された近赤外励起光と、当該生体内における病変部に集積するインドシアニングリーン等の蛍光物質が励起され、当該蛍光物質から発せられた蛍光とが挿入部２内の光学系により集光される。なお、以下では、説明の便宜上、挿入部２内の光学系により集光された当該近赤外励起光及び蛍光を第２の被写体像と記載する。
【0019】
カメラヘッド５は、本開示に係る撮像装置に相当する。このカメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された第１の被写体像（白色光）や第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を撮像して画像信号（以下、撮像画像と記載）を生成する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する「カメラヘッドの構成」において説明する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する「カメラヘッドの構成」において説明する。
【0020】
第１の伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される撮像画像等を制御装置９に伝送するとともに、当該制御装置９から出力される制御信号、同期信号、判別信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
【0021】
なお、第１の伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への撮像画像等の伝送は、当該撮像画像等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１の伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、判別信号、クロックの伝送も同様である。
【0022】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
【0023】
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【0024】
制御装置９は、本開示に係る画像処理装置に相当する。この制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する「制御装置の構成」において説明する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【0025】
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、プリズム５２と、撮像部５３と、通信部５４とを備える。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、プリズム５２と、撮像部５３と、通信部５４とを備える。
【0026】
レンズユニット５１は、１または複数のレンズを用いて構成されている。そして、レンズユニット５１は、挿入部２にて集光された第１の被写体像（白色光）を第１の撮像素子５３１（図２）の撮像面に結像するとともに、当該挿入部２にて集光された第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を第２の撮像素子５３２（図２）の撮像面に結像する。
【0027】
プリズム５２は、レンズユニット５１を介した第１の被写体像（白色光）及び第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を分離する。そして、プリズム５２は、第１の被写体像（白色光）を第１の撮像素子５３１に向けて進行させる。また、プリズム５２は、第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を第２の撮像素子５３２に向けて進行させる。
【0028】
撮像部５３は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５３は、図２に示すように、第１の撮像素子５３１と、第２の撮像素子５３２と、信号処理部５３３とを備える。
【0029】
第１，第２の撮像素子５３１，５３２は、入射した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。
【0030】
そして、第１の撮像素子５３１は、制御装置９による制御の下、プリズム５２を介した第１の被写体像（白色光）を撮像する。以下では、説明の便宜上、第１の撮像素子５３１により第１の被写体像（白色光）を撮像することで生成された撮像画像を通常光画像と記載する。本実施の形態では、第１の撮像素子５３１は、４Ｋの解像度での撮像が可能な数の画素を有している。すなわち、通常光画像は、画素数が４Ｋの４Ｋ画像である。
【0031】
また、第２の撮像素子５３２は、制御装置９による制御の下、プリズム５２を介した第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を撮像する。以下では、説明の便宜上、第２の撮像素子５３２により第２の被写体像（近赤外励起光及び蛍光）を撮像することで生成された撮像画像を蛍光画像と記載する。本実施の形態では、第２の撮像素子５３２は、ＨＤの解像度での撮像が可能な数の画素を有している。すなわち、蛍光画像は、画素数がＨＤのＨＤ画像である。
なお、第２の撮像素子５３２の光路前段側に、当該第２の撮像素子５３２に向かう近赤外励起光の少なくとも一部のみを除去する励起光カットフィルタを配設しても構わない。
なお、第２の撮像素子５３２の光路前段側に、当該第２の撮像素子５３２に向かう近赤外励起光の少なくとも一部のみを除去する励起光カットフィルタを配設しても構わない。
【0032】
以上のように、カメラヘッド５は、互いに異なる種類の画像（通常光画像（４Ｋ画像）、蛍光画像（ＨＤ画像））をそれぞれ出力する第１，第２の撮像素子５３１，５３２を備える。すなわち、本発明に係る複数種類の画像は、互いに画像サイズが異なる通常光画像（４Ｋ画像）及び蛍光画像（ＨＤ画像）に相当する。
【0033】
信号処理部５３３は、制御装置９による制御の下、第１，第２の撮像素子５３１，５３２にて生成された撮像画像（アナログ信号）に対して信号処理を行って撮像画像（デジタル信号）を出力する。
例えば、信号処理部５３３は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２にて生成された撮像画像（アナログ信号）に対して、リセットノイズを除去する処理、当該アナログ信号を増幅するアナログゲインを乗算する処理、及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。
例えば、信号処理部５３３は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２にて生成された撮像画像（アナログ信号）に対して、リセットノイズを除去する処理、当該アナログ信号を増幅するアナログゲインを乗算する処理、及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。
【0034】
通信部５４は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５３から順次、出力される撮像画像を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５４は、例えば、第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで撮像画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
【0035】
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図２を参照しつつ説明する。
制御装置９は、図２に示すように、基準信号生成部９１と、通信部９２と、画像メモリ９３と、処理モジュール９４と、セレクタ９５と、レジスタ９６と、制御部９７と、入力部９８と、出力部９９と、記憶部９０とを備える。
次に、制御装置９の構成について図２を参照しつつ説明する。
制御装置９は、図２に示すように、基準信号生成部９１と、通信部９２と、画像メモリ９３と、処理モジュール９４と、セレクタ９５と、レジスタ９６と、制御部９７と、入力部９８と、出力部９９と、記憶部９０とを備える。
【0036】
基準信号生成部９１は、カメラヘッド５及び制御装置９の動作に必要な基準となる信号を生成する。そして、基準信号生成部９１は、当該基準となる信号をカメラヘッド５、処理モジュール９４、及びセレクタ９５等に出力する。当該基準となる信号は、垂直同期信号と、判別信号とを含む。
なお、判別信号の詳細については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
なお、判別信号の詳細については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
【0037】
通信部９２は、第１の伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５４）から順次、出力される撮像画像を受信するレシーバとして機能する。この通信部９２は、例えば、通信部５４との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで撮像画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
【0038】
画像メモリ９３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成されている。この画像メモリ９３は、カメラヘッド５から順次、出力される撮像画像を複数フレーム分、一時的に記憶可能とする。
【0039】
処理モジュール９４は、通信部９２を介して順次、受信した撮像画像を処理する。この処理モジュール９４は、図２に示すように、メモリコントローラ９４１と、画像処理部９４２とを備える。
【0040】
メモリコントローラ９４１は、セレクタ９５を介してレジスタ９６に格納された設定情報を読み出し、当該設定情報にしたがって、画像メモリ９３への撮像画像の書き込み、及び当該画像メモリ９３からの当該撮像画像の読み出しを制御する。
【0041】
画像処理部９４２は、セレクタ９５を介してレジスタ９６に格納された画像処理パラメータを読み出し、当該画像処理パラメータを用いて、通信部９２を介して順次、受信し、メモリコントローラ９４１にて画像メモリ９３から読み出された撮像画像に対して画像処理を行う。また、画像処理部９４２は、画像処理を施した後の撮像画像を表示するための表示用画像（表示用の映像信号）を生成する。そして、画像処理部９４２は、当該表示用画像を表示装置７に出力する。これにより、表示装置７には、当該表示用画像が表示される。
【0042】
この画像処理部９４２は、図２に示すように、入力された各画像に対して並列に画像処理を行う第１～第４の画像処理ブロック９４２Ａ～９４２Ｄを備える。この第１の画像処理ブロック９４２Ａにおいて、処理可能とする最大データ量は、画素数がＨＤの画像のデータ量である。他の第２～第４の画像処理ブロック９４２Ｂ～９４２Ｄも同様である。
【0043】
ここで、第１～第４の画像処理ブロック９４２Ａ～９４２Ｄが行う画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理、デジタルゲイン処理（デジタル信号に対して当該デジタル信号を増幅するデジタルゲインを乗算する処理）、ノイズ低減処理、色補正処理、ガンマ補正処理、色強調処理、輪郭強調処理、拡大処理、色調変更処理、ＲＧＢ信号（撮像画像）を輝度色差信号（Ｙ，Ｃｂ／Ｃｒ信号）に変換するＹＣ処理等を例示することができる。
【0044】
なお、処理モジュール９４（メモリコントローラ９４１及び画像処理部９４２）の詳細な機能については、後述する「処理モジュールの機能について」において説明する。
【0045】
セレクタ９５は、本開示に係る選択部に相当する。このセレクタ９５は、レジスタ９６における第１，第２のバンク９６１，９６２の少なくとも１つを選択し、処理モジュール９４による処理内容を示す処理情報を決定する。本実施の形態では、セレクタ９５は、第１，第２のバンク９６１，９６２のいずれかを選択し、処理モジュール９４による処理内容を示す処理情報を決定する。より具体的に、セレクタ９５は、ハードウェア処理を行うことによって、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、メモリコントローラ９４１及び第１～第４の画像処理ブロック９４２Ａ～９４２Ｄへ処理情報を設定するバンクを個別に選択する。
なお、セレクタ９５の詳細な機能については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
なお、セレクタ９５の詳細な機能については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
【0046】
レジスタ９６は、処理モジュール９４による処理内容を示す処理情報を格納する。このレジスタ９６は、図２に示すように、当該レジスタ９６の格納領域である第１，第２のバンク９６１，９６２を備える。
【0047】
第１のバンク９６１は、本発明に係る格納部に相当する。この第１のバンク９６１は、通常光画像（４Ｋ画像）に対応した処理情報を格納する。
第２のバンク９６２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のバンク９６２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報を格納する。
第２のバンク９６２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のバンク９６２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報を格納する。
【0048】
ここで、処理情報は、メモリコントローラ９４１が用いる設定情報と、画像処理部９４２にて画像処理を行う際に必要となる画像処理パラメータとを含む。本実施の形態では、第１，第２のバンク９６１，９６２は、本開示に係る画像処理パラメータに係る値として、画像処理パラメータ自体を格納する。当該設定情報は、撮像画像の画像サイズ、画像メモリ９３への撮像画像の書き込み位置、及び画像メモリ９３への書き込み及び読み出しのサイズを含む。
【0049】
以下では、第１のバンク９６１に格納された処理情報、設定情報、及び画像処理パラメータをそれぞれ第１の処理情報、第１の設定情報、及び第１の画像処理パラメータと記載する。また、第２のバンク９６２に格納された処理情報、設定情報、及び画像処理パラメータを第２の処理情報、第２の設定情報、及び第２の画像処理パラメータと記載する。
【0050】
制御部９７は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のコントローラによって、記憶部９０に記憶された各種のプログラムが実行されることにより実現され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。なお、制御部９７は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ等の集積回路によって構成されても構わない。
【0051】
この制御部９７は、本開示に係るモード切替部の機能を有する。
具体的に、制御部（モード切替部）９７は、カメラヘッド５に設けられた入力部（図示略）へのユーザ操作や、入力部９８へのユーザ操作に応じて、画像処理システム１のモードを第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードに切り替える。
なお、画像処理システム１のモードの詳細については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
具体的に、制御部（モード切替部）９７は、カメラヘッド５に設けられた入力部（図示略）へのユーザ操作や、入力部９８へのユーザ操作に応じて、画像処理システム１のモードを第１のモードと第２のモードとのいずれかのモードに切り替える。
なお、画像処理システム１のモードの詳細については、後述する「セレクタの機能について」において説明する。
【0052】
入力部９８は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、術者等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９８は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９７に出力する。
【0053】
出力部９９は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
【0054】
記憶部９０は、制御部９７が実行するプログラムや、制御部９７の処理に必要な情報等を記憶する。
【0055】
〔処理モジュールの機能について〕
次に、処理モジュール９４の機能について説明する。
図３及び図４は、処理モジュール９４の機能を説明する図である。具体的に、図３及び図４では、画像メモリ９３における複数のバンクのうち特定のバンク９３１を模式的に示している。当該バンク９３１は、画素数が４Ｋの画像のデータ量に対応したメモリ容量を有する。また、図３及び図４では、バンク９３１における全領域を田の字状に４つの第１～第４の分割領域Ａｒ１～Ａｒ４に均等に区分けしている。すなわち、第１～第４の分割領域Ａｒ１～Ａｒ４は、画素数がＨＤの画像のデータ量に対応したメモリ容量を有する。そして、図３では、通常光画像（４Ｋ画像）がバンク９３１に書き込まれた状態を示し、書き込まれた位置に「４Ｋ」の文字を付している。また、図４では、蛍光画像（ＨＤ画像）がバンク９３１に書き込まれた状態を示し、書き込まれた位置に「ＨＤ」の文字を付している。
次に、処理モジュール９４の機能について説明する。
図３及び図４は、処理モジュール９４の機能を説明する図である。具体的に、図３及び図４では、画像メモリ９３における複数のバンクのうち特定のバンク９３１を模式的に示している。当該バンク９３１は、画素数が４Ｋの画像のデータ量に対応したメモリ容量を有する。また、図３及び図４では、バンク９３１における全領域を田の字状に４つの第１～第４の分割領域Ａｒ１～Ａｒ４に均等に区分けしている。すなわち、第１～第４の分割領域Ａｒ１～Ａｒ４は、画素数がＨＤの画像のデータ量に対応したメモリ容量を有する。そして、図３では、通常光画像（４Ｋ画像）がバンク９３１に書き込まれた状態を示し、書き込まれた位置に「４Ｋ」の文字を付している。また、図４では、蛍光画像（ＨＤ画像）がバンク９３１に書き込まれた状態を示し、書き込まれた位置に「ＨＤ」の文字を付している。
【0056】
先ず、通信部９２を介して受信した撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）である場合での処理モジュール９４（メモリコントローラ９４１及び画像処理部９４２）の機能について、図３を参照しつつ説明する。
【0057】
メモリコントローラ９４１は、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第１のバンク９６１に格納された第１の設定情報（通常光画像（４Ｋ画像）に対応した設定情報）を読み出す。そして、メモリコントローラ９４１は、図３に示すように、通信部９２を介して受信した通常光画像（４Ｋ画像）を当該第１の設定情報に応じた書き込みサイズでバンク９３１の全領域に書き込む。また、メモリコントローラ９４１は、当該第１の設定情報に応じた読み出しサイズ（ＨＤサイズ）で、第１～第４の分割領域Ａｒ１～Ａｒ４にそれぞれ書き込んだ画像（通常光画像（４Ｋ画像）を分割した画像）を読み出す。そして、メモリコントローラ９４１は、第１の分割領域Ａｒ１から読み出したＨＤサイズの画像（通常光画像（４Ｋ画像）を分割した画像（以下、第１の分割画像と記載））を画像処理部９４２における第１の画像処理ブロック９４２Ａに出力する。また、メモリコントローラ９４１は、第２の分割領域Ａｒ２から読み出したＨＤサイズの画像（通常光画像（４Ｋ画像）を分割した画像（以下、第２の分割画像と記載））を画像処理部９４２における第２の画像処理ブロック９４２Ｂに出力する。さらに、メモリコントローラ９４１は、第３の分割領域Ａｒ３から読み出したＨＤサイズの画像（通常光画像（４Ｋ画像）を分割した画像（以下、第３の分割画像と記載））を画像処理部９４２における第３の画像処理ブロック９４２Ｃに出力する。また、メモリコントローラ９４１は、第４の分割領域Ａｒ４から読み出したＨＤサイズの画像（通常光画像（４Ｋ画像）を分割した画像（以下、第４の分割画像と記載））を画像処理部９４２における第４の画像処理ブロック９４２Ｄに出力する。
【0058】
そして、第１～第４の画像処理ブロック９４２Ａ～９４２Ｄは、入力された第１～第４の分割画像（ＨＤ画像）に対して並列に画像処理を行う。
具体的に、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第１のバンク９６１に格納された第１の画像処理パラメータ（通常光画像（４Ｋ画像）に対応した画像処理パラメータ）を読み出す。そして、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、第１の分割画像に対して、当該第１の画像処理パラメータを用いて画像処理を行う（図３）。同様に、第２～第４の画像処理ブロック９４２Ｂ～９４２Ｄも、セレクタ９５を介して、第１の画像処理パラメータを読み出す。そして、第２～第４の画像処理ブロック９４２Ｂ～９４２Ｄは、第２～第４の分割画像に対して、当該第１の画像処理パラメータを用いてそれぞれ画像処理を行う（図３）。
具体的に、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第１のバンク９６１に格納された第１の画像処理パラメータ（通常光画像（４Ｋ画像）に対応した画像処理パラメータ）を読み出す。そして、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、第１の分割画像に対して、当該第１の画像処理パラメータを用いて画像処理を行う（図３）。同様に、第２～第４の画像処理ブロック９４２Ｂ～９４２Ｄも、セレクタ９５を介して、第１の画像処理パラメータを読み出す。そして、第２～第４の画像処理ブロック９４２Ｂ～９４２Ｄは、第２～第４の分割画像に対して、当該第１の画像処理パラメータを用いてそれぞれ画像処理を行う（図３）。
【0059】
次に、通信部９２を介して受信した撮像画像が蛍光画像（ＨＤ画像）である場合での処理モジュール９４（メモリコントローラ９４１及び画像処理部９４２）の機能について、図４を参照しつつ説明する。
【0060】
メモリコントローラ９４１は、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第２のバンク９６２に格納された第２の設定情報（蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した設定情報）を読み出す。そして、メモリコントローラ９４１は、図４に示すように、通信部９２を介して受信した蛍光画像（ＨＤ画像）を当該第２の設定情報に応じた書き込みサイズでバンク９３１の当該第２の設定情報に応じた書き込み位置である第１の分割領域Ａｒ１に書き込む。また、メモリコントローラ９４１は、当該第２の設定情報に応じた読み出しサイズ（ＨＤサイズ）で、第１の分割領域Ａｒ１に書き込んだ画像（蛍光画像（ＨＤ画像））を読み出す。そして、メモリコントローラ９４１は、第１の分割領域Ａｒ１から読み出したＨＤサイズの画像（蛍光画像（ＨＤ画像））を画像処理部９４２における第１の画像処理ブロック９４２Ａに出力する。
【0061】
そして、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、入力された蛍光画像（ＨＤ画像）に対して画像処理を行う。
具体的に、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第２のバンク９６２に格納された第２の画像処理パラメータ（蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ）を読み出す。そして、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、蛍光画像（ＨＤ画像）に対して、当該第２の画像処理パラメータを用いて画像処理を行う（図４）。
具体的に、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、セレクタ９５を介して、レジスタ９６における第２のバンク９６２に格納された第２の画像処理パラメータ（蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ）を読み出す。そして、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、蛍光画像（ＨＤ画像）に対して、当該第２の画像処理パラメータを用いて画像処理を行う（図４）。
【0062】
〔セレクタの機能について〕
次に、セレクタ９５の機能について説明する。
以下、セレクタ９５の機能について、画像処理システム１のモードが第１のモードである場合、第２のモードである場合を順に説明する。
次に、セレクタ９５の機能について説明する。
以下、セレクタ９５の機能について、画像処理システム１のモードが第１のモードである場合、第２のモードである場合を順に説明する。
【0063】
ここで、第１のモードは、制御装置９が複数種類の撮像画像を順次、取得するモードである。本実施の形態では、第１のモードは、通常光画像及び蛍光画像をそれぞれ生成し、当該通常光画像及び当該蛍光画像を重畳した重畳画像を表示装置７に表示させる、あるいは、当該通常光画像と当該蛍光画像とをそれぞれ表示装置７に表示させる蛍光観察モードである。
【0064】
この第１のモードでは、制御部９７は、第１，第２の光源３１，３２を同時に点灯させる。また、通信部５４は、制御装置９（基準信号生成部９１）から出力された垂直同期信号（図５の（ｂ）参照）及び判別信号（図５の（ｃ）参照）に基づいて、通信部９２に対して、撮像部５３にて生成された通常光画像（４Ｋ画像）と蛍光画像（ＨＤ画像）とを交互に送信する。なお、判別信号は、垂直同期信号に同期した信号であって、カメラヘッド５から制御装置９に送信される撮像画像の種類（通常光画像（４Ｋ画像）、蛍光画像（ＨＤ画像））を判別するための信号である。
【0065】
また、第２のモードは、制御装置９が同一種類の撮像画像を順次、取得するモードである。本実施の形態では、第２のモードは、通常光画像及び蛍光画像のうち、通常光画像のみを生成し、当該通常光画像を表示装置７に表示させる通常観察モードである。なお、第２のモードとしては、通常光画像及び蛍光画像のうち、蛍光画像のみを生成し、当該蛍光画像を表示装置７に表示させるモードとしても構わない。
【0066】
この第２のモードでは、制御部９７は、第１，第２の光源３１，３２のうち、第１の光源３１のみを点灯させる。また、通信部５４は、制御装置９から出力された垂直同期信号に基づいて、通信部９２に対して、撮像部５３にて生成された通常光画像（４Ｋ画像）を順次、送信する。
【0067】
〔第１のモードでのセレクタの機能について〕
図５は、第１のモードでのセレクタ９５の機能を説明する図である。具体的に、図５の（ａ）は、図３及び図４に対応した図であり、画像メモリ９３におけるバンク９３１に書き込まれた撮像画像を示す図である。図５の（ｂ）は、基準信号生成部９１から出力された垂直同期信号を示す図である。図５の（ｃ）は、基準信号生成部９１から出力された判別信号を示す図である。図５の（ｄ）は、レジスタ９６における第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、セレクタ９５にて選択されたバンクを示す図である。なお、図５の（ｄ）では、第１のバンク９６１，９６２のうち、セレクタ９５にて選択されていないバンクに斜線を付している。
図５は、第１のモードでのセレクタ９５の機能を説明する図である。具体的に、図５の（ａ）は、図３及び図４に対応した図であり、画像メモリ９３におけるバンク９３１に書き込まれた撮像画像を示す図である。図５の（ｂ）は、基準信号生成部９１から出力された垂直同期信号を示す図である。図５の（ｃ）は、基準信号生成部９１から出力された判別信号を示す図である。図５の（ｄ）は、レジスタ９６における第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、セレクタ９５にて選択されたバンクを示す図である。なお、図５の（ｄ）では、第１のバンク９６１，９６２のうち、セレクタ９５にて選択されていないバンクに斜線を付している。
【0068】
セレクタ９５は、図５に示すように、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報（設定情報及び画像処理パラメータ）を設定するバンクとして、第１のバンク９６１を選択する。一方、セレクタ９５は、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が蛍光画像（ＨＤ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、第２のバンク９６２を選択する。
すなわち、セレクタ９５は、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、当該撮像画像の種類に応じた処理情報を格納したバンクを選択する。
すなわち、セレクタ９５は、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、当該撮像画像の種類に応じた処理情報を格納したバンクを選択する。
【0069】
〔第２のモードでのセレクタの機能について〕
図６は、第２のモードでのセレクタ９５の機能を説明する図である。具体的に、図６は、図４に対応した図であり、画像メモリ９３におけるバンク９３１に書き込まれた通常光画像（４Ｋ画像）を示す図である。
図６は、第２のモードでのセレクタ９５の機能を説明する図である。具体的に、図６は、図４に対応した図であり、画像メモリ９３におけるバンク９３１に書き込まれた通常光画像（４Ｋ画像）を示す図である。
【0070】
セレクタ９５は、第２のモードである場合には、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、常時、第１のバンク９６１を選択する。これにより、処理モジュール９４は、第１のバンク９６１に格納された第１の処理情報（通常光画像（４Ｋ画像）に対応した処理情報）を読み出し、当該第１の処理情報を用いて処理を行う。すなわち、第１～第４の画像処理ブロック９４２Ａ～９４２Ｄは、第１の画像処理パラメータを用いて、第１～第４の分割画像に対して並列に画像処理を行う（図６）。
すなわち、セレクタ９５は、第２のモードである場合には、第１のモードのように、選択するバンクを切り替えることをしない。
すなわち、セレクタ９５は、第２のモードである場合には、第１のモードのように、選択するバンクを切り替えることをしない。
【0071】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る制御装置９は、取得した複数種類の画像（通常光画像（４Ｋ画像）、蛍光画像（ＨＤ画像））に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部９４２と、当該画像の種類に応じた画像処理パラメータをそれぞれ格納した第１，第２のバンク９６１，９６２と、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを決定するセレクタ９５とを備える。より具体的に、セレクタ９５は、ハードウェア処理を行うことによって、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、画像処理部９４２へ画像処理パラメータを設定するバンクを選択する。
すなわち、本実施の形態に係る制御装置９では、第１，第２のバンク９６１，９６２に予め特定の画像処理パラメータを格納しておき、ハードウェア処理を行うことによって画像処理パラメータを設定するバンクを切り替えている。このため、従来のようにソフトウェア処理によって画像処理パラメータを設定する必要がなく、ソフトウェアの負荷を軽減することができる。
本実施の形態に係る制御装置９は、取得した複数種類の画像（通常光画像（４Ｋ画像）、蛍光画像（ＨＤ画像））に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部９４２と、当該画像の種類に応じた画像処理パラメータをそれぞれ格納した第１，第２のバンク９６１，９６２と、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを決定するセレクタ９５とを備える。より具体的に、セレクタ９５は、ハードウェア処理を行うことによって、画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、画像処理部９４２へ画像処理パラメータを設定するバンクを選択する。
すなわち、本実施の形態に係る制御装置９では、第１，第２のバンク９６１，９６２に予め特定の画像処理パラメータを格納しておき、ハードウェア処理を行うことによって画像処理パラメータを設定するバンクを切り替えている。このため、従来のようにソフトウェア処理によって画像処理パラメータを設定する必要がなく、ソフトウェアの負荷を軽減することができる。
【0072】
特に、本実施の形態では、本発明に係る画像処理システムを、医療分野において用いられ、生体内を観察する画像処理システム１に適用している。このため、ソフトウェアが暴走した場合であっても、ハードウェア処理を行うことによって画像処理パラメータを設定するバンクを切り替えることができ、表示装置７に適切な撮像画像を継続して表示することができる。
【0073】
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～８の構成を採用しても構わない。
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
以下に示す変形例１～８の構成を採用しても構わない。
【0074】
（変形例１）
図７は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図７は、図３及び図４に対応した図である。
上述した実施の形態では、本発明に係る第２のモードとして、制御装置９が同一種類の撮像画像を順次、取得する通常観察モードを採用していたが、これに限らない。
本発明に係る第２のモードとしては、制御装置９が複数種類の撮像画像を同時に取得するモードを採用しても構わない。
図７は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図７は、図３及び図４に対応した図である。
上述した実施の形態では、本発明に係る第２のモードとして、制御装置９が同一種類の撮像画像を順次、取得する通常観察モードを採用していたが、これに限らない。
本発明に係る第２のモードとしては、制御装置９が複数種類の撮像画像を同時に取得するモードを採用しても構わない。
【0075】
具体的に、変形例１に係る第２のモードでは、第１のモードと同様に、制御部９７は、第１，第２の光源３１，３２を同時に点灯させる。また、撮像部５３は、第１の撮像素子５３１において間引き読み出しや画素加算によって画素数がＨＤの通常光画像を生成するとともに、第２の撮像素子５３２において蛍光画像（ＨＤ画像）を生成する。そして、通信部５４は、通信部９２に対して、当該通常光画像（ＨＤ画像）と当該蛍光画像（ＨＤ画像）とを同時に送信する。
【0076】
ここで、レジスタ９６は、第１，第２のバンク９６１，９６２の他、第２のモードに対応した処理モジュール９４の処理内容を示す処理情報（設定情報、及び通常光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ）を格納した第３のバンクを備える。以下、第３のバンクに格納された処理情報、設定情報、及び画像処理パラメータをそれぞれ第３の処理情報、第３の設定情報、及び第３の画像処理パラメータと記載する。
【0077】
そして、セレクタ９５は、第２のモードである場合には、メモリコントローラ９４１へ設定情報を設定するバンクとして、常時、第３のバンクを選択する。これにより、メモリコントローラ９４１は、第３のバンクに格納された第３の設定情報を読み出す。そして、メモリコントローラ９４１は、通信部９２を介して受信した通常光画像（ＨＤ画像）を当該第３の設定情報に応じた書き込み位置である第１の分割領域Ａｒ１に書き込むとともに、当該通信部９２を介して受信した蛍光画像（ＨＤ画像）を当該第３の設定情報に応じた書き込み位置である第２の分割領域Ａｒ２に書き込む。なお、図７では、通常光画像（ＨＤ画像）を「ＨＤ１」の文字で表現し、蛍光画像（ＨＤ画像）を「ＨＤ２」の文字で表現している。また、メモリコントローラ９４１は、当該第３の設定情報に応じた読み出しサイズ（ＨＤサイズ）で、第１の分割領域Ａｒ１に書き込んだ画像（通常光画像（ＨＤ画像）を読み出し、第１の画像処理ブロック９４２Ａに出力する。同様に、メモリコントローラ９４１は、当該第３の設定情報に応じた読み出しサイズ（ＨＤサイズ）で、第２の分割領域Ａｒ２に書き込んだ画像（蛍光画像（ＨＤ画像））を読み出し、第２の画像処理ブロック９４２Ｂに出力する。
【0078】
また、セレクタ９５は、第２のモードである場合には、第１の画像処理ブロック９４２Ａへ画像処理パラメータを設定するバンクとして、常時、第３のバンクを選択する。これにより、第１の画像処理ブロック９４２Ａは、第３のバンクに格納された第３の画像処理パラメータ（通常光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ）を用いて、入力された通常光画像（ＨＤ画像）に対して画像処理を行う（図７）。以下、第３のバンクに格納された画像処理パラメータを第３の画像処理パラメータを記載する。
【0079】
さらに、セレクタ９５は、第２のモードである場合には、第２の画像処理ブロック９４２Ｂへ画像処理パラメータを設定するバンクとして、常時、第２のバンク９６２を選択する。これにより、第２の画像処理ブロック９４２Ｂは、第２の画像処理パラメータを用いて、入力された蛍光画像（ＨＤ画像）に対して画像処理を行う（図７）。
【0080】
以上説明した本変形例１の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0081】
（変形例２）
図８及び図９は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図８は、図２に対応した図である。図９は、図５に対応した図である。なお、図９の（ａ）では、通常光画像（４Ｋ画像）を「４Ｋ１」の文字で表現し、蛍光画像（４Ｋ画像）を「４Ｋ２」の文字で表現している。
上述した実施の形態では、撮像部５３は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２の２つの撮像素子を有していたが、これに限らず、撮像素子を１つのみ有した構成としても構わない。例えば、本変形例２に係る撮像部５３Ａは、図８に示すように、プリズム５２が省略されるとともに、１つのみの第１の撮像素子５３１を有する。
図８及び図９は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図８は、図２に対応した図である。図９は、図５に対応した図である。なお、図９の（ａ）では、通常光画像（４Ｋ画像）を「４Ｋ１」の文字で表現し、蛍光画像（４Ｋ画像）を「４Ｋ２」の文字で表現している。
上述した実施の形態では、撮像部５３は、第１，第２の撮像素子５３１，５３２の２つの撮像素子を有していたが、これに限らず、撮像素子を１つのみ有した構成としても構わない。例えば、本変形例２に係る撮像部５３Ａは、図８に示すように、プリズム５２が省略されるとともに、１つのみの第１の撮像素子５３１を有する。
【0082】
そして、本変形例２に係る第１のモードは、以下に示すモードである。
第１のモードでは、制御部９７は、交互に繰り返される第１，第２の期間のうち、第１の期間において第１の光源３１を点灯させ、第２の期間において第２の光源３２を点灯させる。また、第１の撮像素子５３１は、第１，第２の光源３１，３２の点灯タイミングに同期して、交互に繰り返される第１，第２の期間毎に撮像を行う。これにより、撮像部５３Ａは、第１の期間に撮像を行うことにより画素数が４Ｋの通常光画像を生成する。また、撮像部５３Ａは、第２の期間に撮像を行うことにより画素数が４Ｋの蛍光画像を生成する。そして、通信部５４は、制御装置９（基準信号生成部９１）から出力された垂直同期信号（図９の（ｂ））及び判別信号（図９の（ｃ））に基づいて、通信部９２に対して、撮像部５３Ａにて生成された通常光画像（４Ｋ画像）と蛍光画像（４Ｋ画像）とを交互に送信する。なお、判別信号は、垂直同期信号に同期した信号であって、カメラヘッド５から制御装置９に送信される撮像画像の種類（通常光画像（４Ｋ画像）または蛍光画像（４Ｋ画像））を判別するための信号である。
第１のモードでは、制御部９７は、交互に繰り返される第１，第２の期間のうち、第１の期間において第１の光源３１を点灯させ、第２の期間において第２の光源３２を点灯させる。また、第１の撮像素子５３１は、第１，第２の光源３１，３２の点灯タイミングに同期して、交互に繰り返される第１，第２の期間毎に撮像を行う。これにより、撮像部５３Ａは、第１の期間に撮像を行うことにより画素数が４Ｋの通常光画像を生成する。また、撮像部５３Ａは、第２の期間に撮像を行うことにより画素数が４Ｋの蛍光画像を生成する。そして、通信部５４は、制御装置９（基準信号生成部９１）から出力された垂直同期信号（図９の（ｂ））及び判別信号（図９の（ｃ））に基づいて、通信部９２に対して、撮像部５３Ａにて生成された通常光画像（４Ｋ画像）と蛍光画像（４Ｋ画像）とを交互に送信する。なお、判別信号は、垂直同期信号に同期した信号であって、カメラヘッド５から制御装置９に送信される撮像画像の種類（通常光画像（４Ｋ画像）または蛍光画像（４Ｋ画像））を判別するための信号である。
【0083】
以上のように、本変形例２では、カメラヘッド５は、時分割で撮像することにより互いに異なる種類の画像（通常光画像（４Ｋ画像）、蛍光画像（４Ｋ画像））を出力する１つの撮像素子（第１の撮像素子５３１）を備える。
【0084】
本変形例２では、第２のバンク９６２は、蛍光画像（４Ｋ画像）に対応した処理情報（設定情報及び画像処理パラメータ）を格納する。
そして、セレクタ９５は、第１のモードにおいて、図９に示すように、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、第１のバンク９６１を選択する。一方、セレクタ９５は、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が蛍光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、第２のバンク９６２を選択する。
すなわち、セレクタ９５は、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ハードウェア処理を行うことによって、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、当該撮像画像の種類に応じた処理情報を格納したバンクを選択する。
そして、セレクタ９５は、第１のモードにおいて、図９に示すように、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、第１のバンク９６１を選択する。一方、セレクタ９５は、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が蛍光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、処理モジュール９４へ処理情報を設定するバンクとして、第２のバンク９６２を選択する。
すなわち、セレクタ９５は、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ハードウェア処理を行うことによって、第１，第２のバンク９６１，９６２のうち、当該撮像画像の種類に応じた処理情報を格納したバンクを選択する。
【0085】
以上説明した本変形例２の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0086】
（変形例３）
図１０は、実施の形態の変形例３を説明する図である。
上述した実施の形態では、第１のバンク９６１に第１の画像処理パラメータを格納し、第２のバンク９６２に第２の画像処理パラメータを格納していたが、これに限らない。例えば、第１，第２のバンク９６１，９６２に以下の情報を格納しても構わない。
図１０は、実施の形態の変形例３を説明する図である。
上述した実施の形態では、第１のバンク９６１に第１の画像処理パラメータを格納し、第２のバンク９６２に第２の画像処理パラメータを格納していたが、これに限らない。例えば、第１，第２のバンク９６１，９６２に以下の情報を格納しても構わない。
【0087】
第１のバンク９６１は、本開示に係る画像処理パラメータに係る値として、当該画像処理パラメータの基準となる基準値を格納する。本変形例３では、当該基準値は、通常光画像（４Ｋ画像）に対応した画像処理パラメータ（第１の画像処理パラメータ）である。
また、第２のバンク９６２は、本開示に係る画像処理パラメータに係る値として、基準値に対して足し合わせることで特定の画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納する。本変形例３では、当該特定の画像処理パラメータは、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ（第２の画像処理パラメータ）である。
また、第２のバンク９６２は、本開示に係る画像処理パラメータに係る値として、基準値に対して足し合わせることで特定の画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納する。本変形例３では、当該特定の画像処理パラメータは、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した画像処理パラメータ（第２の画像処理パラメータ）である。
【0088】
そして、本変形例３では、セレクタ９５の代わりに、生成部９５Ｂが設けられている。
生成部９５Ｂは、本開示に係る選択部に相当する。この生成部９５Ｂは、第１のバンク９６１に格納された基準値に対して、第２のバンク９６２に格納された差分値を足し合わせる加算回路９５Ｂ１を備える。そして、生成部９５Ｂは、第１のモードにおいて、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１のバンク９６１に格納された基準値（第１の画像処理パラメータ）を画像処理部９４２に出力する。すなわち、通常光画像（４Ｋ画像）は、本開示に係る第１の種類の画像に相当する。一方、生成部９５Ｂは、第１のモードにおいて、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が蛍光画像（ＨＤ画像）であると認識した場合には、第１のバンク９６１に格納された基準値に対して第２のバンク９６２に格納された差分値を足し合わせて第２の画像処理パラメータを生成し、画像処理部９４２に出力する。すなわち、蛍光画像（ＨＤ画像）は、本開示に係る第２の種類の画像に相当する。
以上のように、生成部９５Ｂは、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ハードウェア処理を行うことによって、第１のバンク９６１に格納された基準値と第２のバンク９６２に格納された差分値とを用いて、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを生成する。
生成部９５Ｂは、本開示に係る選択部に相当する。この生成部９５Ｂは、第１のバンク９６１に格納された基準値に対して、第２のバンク９６２に格納された差分値を足し合わせる加算回路９５Ｂ１を備える。そして、生成部９５Ｂは、第１のモードにおいて、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が通常光画像（４Ｋ画像）であると認識した場合には、第１のバンク９６１に格納された基準値（第１の画像処理パラメータ）を画像処理部９４２に出力する。すなわち、通常光画像（４Ｋ画像）は、本開示に係る第１の種類の画像に相当する。一方、生成部９５Ｂは、第１のモードにおいて、判別信号に基づいてカメラヘッド５から送信された撮像画像が蛍光画像（ＨＤ画像）であると認識した場合には、第１のバンク９６１に格納された基準値に対して第２のバンク９６２に格納された差分値を足し合わせて第２の画像処理パラメータを生成し、画像処理部９４２に出力する。すなわち、蛍光画像（ＨＤ画像）は、本開示に係る第２の種類の画像に相当する。
以上のように、生成部９５Ｂは、第１のモードである場合には、カメラヘッド５から送信された撮像画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、ハードウェア処理を行うことによって、第１のバンク９６１に格納された基準値と第２のバンク９６２に格納された差分値とを用いて、画像処理部９４２による画像処理で用いる画像処理パラメータを生成する。
【0089】
以上説明した本変形例３の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0090】
（変形例４）
図１１は、実施の形態の変形例４を説明する図である。
上述した実施の形態では、処理モジュール９４の処理内容を示す処理情報をレジスタ９６に格納していたが、これに限らず、メモリに格納しても構わない。本変形例４では、レジスタ９６の代わりに、パラメータ設定メモリ９６Ｃが設けられている。
そして、パラメータ設定メモリ９６Ｃは、当該パラメータ設定メモリ９６Ｃの格納領域である第１，第２のバンク９６Ｃ１，９６Ｃ２を備える。
図１１は、実施の形態の変形例４を説明する図である。
上述した実施の形態では、処理モジュール９４の処理内容を示す処理情報をレジスタ９６に格納していたが、これに限らず、メモリに格納しても構わない。本変形例４では、レジスタ９６の代わりに、パラメータ設定メモリ９６Ｃが設けられている。
そして、パラメータ設定メモリ９６Ｃは、当該パラメータ設定メモリ９６Ｃの格納領域である第１，第２のバンク９６Ｃ１，９６Ｃ２を備える。
【0091】
第１のバンク９６Ｃ１は、本発明に係る格納部に相当する。この第１のバンク９６Ｃ１は、通常光画像（４Ｋ画像）に対応した処理情報（第１の処理情報（第１の設定情報及び第１の画像処理パラメータ））を格納する。
第２のバンク９６Ｃ２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のバンク９６Ｃ２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報（第２の処理情報（第２の設定情報及び第２の画像処理パラメータ））を格納する。
なお、セレクタ９５の機能は、第１のバンク９６１を第１のバンク９６Ｃ１に置き換え、第２のバンク９６２を第２のバンク９６Ｃ２に置き換えれば、上述した実施の形態と同様の機能である。
第２のバンク９６Ｃ２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のバンク９６Ｃ２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報（第２の処理情報（第２の設定情報及び第２の画像処理パラメータ））を格納する。
なお、セレクタ９５の機能は、第１のバンク９６１を第１のバンク９６Ｃ１に置き換え、第２のバンク９６２を第２のバンク９６Ｃ２に置き換えれば、上述した実施の形態と同様の機能である。
【0092】
以上説明した本変形例４によれば、上述した実施の形態と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
例えば、画像処理パラメータとしては、ガンマ補正で用いる画像処理パラメータ等、データ容量が大きいものがある。本発明に係る格納部として、レジスタではなく、大量のデータを格納可能とするメモリとすることで、データ容量の大きい画像処理パラメータに対応することができる。
例えば、画像処理パラメータとしては、ガンマ補正で用いる画像処理パラメータ等、データ容量が大きいものがある。本発明に係る格納部として、レジスタではなく、大量のデータを格納可能とするメモリとすることで、データ容量の大きい画像処理パラメータに対応することができる。
【0093】
（変形例５）
図１２は、実施の形態の変形例５を説明する図である。
上述した実施の形態では、本発明に係る格納部として、レジスタ９６における第１，第２のバンク９６１，９６２を採用していたが、これに限らない。本変形例５では、レジスタ９６の代わりに、第１，第２のレジスタ９６Ｄ１，９６Ｄ２が設けられている。
図１２は、実施の形態の変形例５を説明する図である。
上述した実施の形態では、本発明に係る格納部として、レジスタ９６における第１，第２のバンク９６１，９６２を採用していたが、これに限らない。本変形例５では、レジスタ９６の代わりに、第１，第２のレジスタ９６Ｄ１，９６Ｄ２が設けられている。
【0094】
第１のレジスタ９６Ｄ１は、本発明に係る格納部に相当する。この第１のレジスタ９６Ｄ１は、通常光画像（４Ｋ画像）に対応した処理情報（第１の処理情報（第１の設定情報及び第１の画像処理パラメータ））を格納する。
第２のレジスタ９６Ｄ２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のレジスタ９６Ｄ２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報（第２の処理情報（第２の設定情報及び第２の画像処理パラメータ））を格納する。
なお、セレクタ９５の機能は、第１のバンク９６１を第１のレジスタ９６Ｄ１に置き換え、第２のバンク９６２を第２のレジスタ９６Ｄ２に置き換えれば、上述した実施の形態と同様の機能である。
第２のレジスタ９６Ｄ２は、本発明に係る格納部に相当する。この第２のレジスタ９６Ｄ２は、蛍光画像（ＨＤ画像）に対応した処理情報（第２の処理情報（第２の設定情報及び第２の画像処理パラメータ））を格納する。
なお、セレクタ９５の機能は、第１のバンク９６１を第１のレジスタ９６Ｄ１に置き換え、第２のバンク９６２を第２のレジスタ９６Ｄ２に置き換えれば、上述した実施の形態と同様の機能である。
【0095】
以上説明した本変形例５の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0096】
（変形例６）
本発明に係る複数種類の画像としては、上述した実施の形態で説明した通常光画像（４Ｋ画像）及び蛍光画像（ＨＤ画像）に限らない。
例えば、上述した実施の形態で説明した蛍光画像（ＨＤ画像）は、特殊光観察であるＩＲＩ（Infra-Red Imaging）と呼ばれる技術によって取得した画像であったが、これに限らず、その他の特殊光観察（ＮＢＩ（Narrow Band Imaging）と呼ばれる技術、ＡＦＩ（Auto Fluorescence Imaging）と呼ばれる技術、ＰＤＤ（Photodynamic Diagnosis）と呼ばれる技術等）で取得した画像を採用しても構わない。
また、本発明に係る複数種類の画像の数は、２つに限らず、３つ以上であっても構わない。この際、本発明に係る複数の格納部の数は、当該複数種類の画像の数に合わせる。
さらに、本発明に係る撮像素子の数は、１つまたは２つに限らず、３つ以上であっても構わない。
本発明に係る複数種類の画像としては、上述した実施の形態で説明した通常光画像（４Ｋ画像）及び蛍光画像（ＨＤ画像）に限らない。
例えば、上述した実施の形態で説明した蛍光画像（ＨＤ画像）は、特殊光観察であるＩＲＩ（Infra-Red Imaging）と呼ばれる技術によって取得した画像であったが、これに限らず、その他の特殊光観察（ＮＢＩ（Narrow Band Imaging）と呼ばれる技術、ＡＦＩ（Auto Fluorescence Imaging）と呼ばれる技術、ＰＤＤ（Photodynamic Diagnosis）と呼ばれる技術等）で取得した画像を採用しても構わない。
また、本発明に係る複数種類の画像の数は、２つに限らず、３つ以上であっても構わない。この際、本発明に係る複数の格納部の数は、当該複数種類の画像の数に合わせる。
さらに、本発明に係る撮像素子の数は、１つまたは２つに限らず、３つ以上であっても構わない。
【0097】
（変形例７）
本変形例７に係る画像処理システムは、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープ（軟性鏡）を用いた画像処理システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例７に係る画像処理システム１を画像処理システム１Ｅと記載する。
本変形例７に係る画像処理システムは、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープ（軟性鏡）を用いた画像処理システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例７に係る画像処理システム１を画像処理システム１Ｅと記載する。
【0098】
図１３は、実施の形態の変形例７を説明する図である。
画像処理システム１Ｅは、図１３に示すように、生体内に挿入部２Ｅを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像画像を出力する内視鏡１００Ｅと、当該内視鏡１００Ｅの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、当該内視鏡１００Ｅから出力された撮像画像を処理する制御装置９と、当該制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、当該制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
画像処理システム１Ｅは、図１３に示すように、生体内に挿入部２Ｅを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して撮像画像を出力する内視鏡１００Ｅと、当該内視鏡１００Ｅの先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、当該内視鏡１００Ｅから出力された撮像画像を処理する制御装置９と、当該制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、当該制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
【0099】
内視鏡１００Ｅは、図１３に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２Ｅと、当該挿入部２Ｅの基端側に接続され、各種の操作を受け付ける操作部１０１と、当該操作部１０１から挿入部２Ｅが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置９に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード１０２とを備える。
挿入部２Ｅは、図１３に示すように、先端部２２と、当該先端部２２の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２３と、当該湾曲部２３の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２４とを備える。
挿入部２Ｅは、図１３に示すように、先端部２２と、当該先端部２２の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２３と、当該湾曲部２３の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２４とを備える。
【0100】
そして、先端部２２には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態で説明したカメラヘッド５と略同様の構成が内蔵されている。そして、先端部２２（撮像部）にて撮像された撮像画像は、操作部１０１及びユニバーサルコード１０２を介して、制御装置９に出力される。
【0101】
以上説明した本変形例７の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0102】
（変形例８）
本変形例８に係る画像処理システムは、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡を用いた画像処理システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例８に係る画像処理システム１を画像処理システム１Ｆと記載する。
本変形例８に係る画像処理システムは、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡を用いた画像処理システムである。以下では、説明の便宜上、本変形例８に係る画像処理システム１を画像処理システム１Ｆと記載する。
【0103】
図１４は、実施の形態の変形例８を説明する図である。
画像処理システム１Ｆは、図１４に示すように、被検体を観察するための画像を撮像して撮像画像を出力する手術用顕微鏡１２と、手術用顕微鏡１２から出力された撮像画像を処理する制御装置９と、制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
画像処理システム１Ｆは、図１４に示すように、被検体を観察するための画像を撮像して撮像画像を出力する手術用顕微鏡１２と、手術用顕微鏡１２から出力された撮像画像を処理する制御装置９と、制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
【0104】
手術用顕微鏡１２は、図１４に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、撮像画像を出力する顕微鏡部１２１と、顕微鏡部１２１の基端部に接続し、顕微鏡部１２１を回動可能に支持するアームを含む支持部１２２と、支持部１２２の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部１２３とを備える。
そして、制御装置９は、図１４に示すように、ベース部１２３に設置されている。また、具体的な図示は省略したが、ベース部１２３には、手術用顕微鏡１２から被写体に照射する照明光を生成する光源装置３も設置されている。
なお、ベース部１２３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部１２２を支持する構成としてもよい。
そして、制御装置９は、図１４に示すように、ベース部１２３に設置されている。また、具体的な図示は省略したが、ベース部１２３には、手術用顕微鏡１２から被写体に照射する照明光を生成する光源装置３も設置されている。
なお、ベース部１２３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部１２２を支持する構成としてもよい。
【0105】
顕微鏡部１２１には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態で説明したカメラヘッド５と略同様の構成が内蔵されている。そして、顕微鏡部１２１（撮像部）にて撮像された撮像画像は、支持部１２２に沿って配線された第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９に出力される。
【0106】
以上説明した本変形例８の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0107】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理装置。
（２）前記選択部は、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のいずれかを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）前記複数種類の画像は、互いに画像サイズが異なる前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）前記複数種類の画像は、４Ｋ画像とＨＤ画像とを含む前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（５）前記画像処理装置のモードを、複数種類の画像を順次、取得する第１のモードと、前記第１のモード以外の第２のモードとのいずれかに切り替えるモード切替部をさらに備え、前記選択部は、前記画像処理装置のモードが前記第１のモードである場合に、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（６）前記第２のモードは、同一種類の画像を順次、取得するモードと、複数種類の画像を同時に取得するモードとの少なくともいずれかを含む前記（５）に記載の画像処理装置。
（７）前記複数の格納部は、レジスタによってそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（８）前記複数の格納部は、レジスタにおける格納領域でそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（９）前記複数の格納部は、メモリにおける格納領域でそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１０）前記選択部は、ハードウェア処理を行うことによって、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のうち、前記画像処理部へ前記画像処理パラメータを設定する少なくとも１つの格納部を選択する前記（１）～（９）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１１）前記選択部は、前記画像が第１の種類の画像であるときに、前記複数の格納部から１つを選択し、前記画像が第２の種類の画像であるときに、前記複数の格納部に格納される複数の前記画像処理パラメータに係る値を用いて前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを設定する前記（１）、（３）～（１０）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１２）前記複数の格納部は、前記画像処理パラメータの基準となる基準値を格納した第１の格納部と、前記基準値に対して足し合わせることで特定の前記画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納した第２の格納部とを有し、前記選択部は、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記第１の格納部に格納された前記基準値と、前記第２の格納部に格納された前記差分値とを用いて、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを生成する前記（１１）に記載の画像処理装置。
（１３）撮像により得られた複数種類の画像を順次、出力する撮像装置と、前記撮像装置から順次、出力される前記複数種類の画像を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、取得した前記複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理システム。
（１４）前記撮像装置は、互いに異なる種類の画像をそれぞれ出力する複数の撮像素子を備える前記（１３）に記載の画像処理システム。
（１５）前記撮像装置は、時分割で撮像することにより互いに異なる種類の画像を出力する１つの撮像素子を備える前記（１３）に記載の画像処理システム。
（１）取得した複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理装置。
（２）前記選択部は、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のいずれかを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）前記複数種類の画像は、互いに画像サイズが異なる前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）前記複数種類の画像は、４Ｋ画像とＨＤ画像とを含む前記（１）～（３）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（５）前記画像処理装置のモードを、複数種類の画像を順次、取得する第１のモードと、前記第１のモード以外の第２のモードとのいずれかに切り替えるモード切替部をさらに備え、前記選択部は、前記画像処理装置のモードが前記第１のモードである場合に、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する前記（１）～（４）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（６）前記第２のモードは、同一種類の画像を順次、取得するモードと、複数種類の画像を同時に取得するモードとの少なくともいずれかを含む前記（５）に記載の画像処理装置。
（７）前記複数の格納部は、レジスタによってそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（８）前記複数の格納部は、レジスタにおける格納領域でそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（９）前記複数の格納部は、メモリにおける格納領域でそれぞれ構成されている前記（１）～（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１０）前記選択部は、ハードウェア処理を行うことによって、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部のうち、前記画像処理部へ前記画像処理パラメータを設定する少なくとも１つの格納部を選択する前記（１）～（９）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１１）前記選択部は、前記画像が第１の種類の画像であるときに、前記複数の格納部から１つを選択し、前記画像が第２の種類の画像であるときに、前記複数の格納部に格納される複数の前記画像処理パラメータに係る値を用いて前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを設定する前記（１）、（３）～（１０）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
（１２）前記複数の格納部は、前記画像処理パラメータの基準となる基準値を格納した第１の格納部と、前記基準値に対して足し合わせることで特定の前記画像処理パラメータを生成可能とする差分値を格納した第２の格納部とを有し、前記選択部は、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記第１の格納部に格納された前記基準値と、前記第２の格納部に格納された前記差分値とを用いて、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを生成する前記（１１）に記載の画像処理装置。
（１３）撮像により得られた複数種類の画像を順次、出力する撮像装置と、前記撮像装置から順次、出力される前記複数種類の画像を処理する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、取得した前記複数種類の画像に対して当該画像毎に当該画像の種類に応じた画像処理パラメータを用いた画像処理を順次、行う画像処理部と、前記画像処理パラメータに係る値をそれぞれ格納した複数の格納部と、前記画像の種類が切り替わるタイミングに応じて、前記複数の格納部の少なくとも１つを選択し、前記画像処理部による画像処理で用いる前記画像処理パラメータを決定する選択部とを備える画像処理システム。
（１４）前記撮像装置は、互いに異なる種類の画像をそれぞれ出力する複数の撮像素子を備える前記（１３）に記載の画像処理システム。
（１５）前記撮像装置は、時分割で撮像することにより互いに異なる種類の画像を出力する１つの撮像素子を備える前記（１３）に記載の画像処理システム。
【符号の説明】
【0108】
１，１Ｅ，１Ｆ 画像処理システム
２，２Ｅ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
１２ 手術用顕微鏡
２１ 接眼部
２２ 先端部
２３ 湾曲部
２４ 可撓管部
３１ 第１の光源
３２ 第２の光源
５１ レンズユニット
５２ プリズム
５３，５３Ａ 撮像部
５４ 通信部
９０ 記憶部
９１ 基準信号生成部
９２ 通信部
９３ 画像メモリ
９４ 処理モジュール
９５ セレクタ
９５Ｂ 生成部
９５Ｂ１ 加算回路
９６ レジスタ
９６Ｃ パラメータ設定メモリ
９６Ｃ１ 第１のバンク
９６Ｃ２ 第２のバンク
９６Ｄ１ 第１のレジスタ
９６Ｄ２ 第２のレジスタ
９７ 制御部
９８ 入力部
９９ 出力部
１００Ｅ 内視鏡
１０１ 操作部
１０２ ユニバーサルコード
１２１ 顕微鏡部
１２２ 支持部
１２３ ベース部
５３１ 第１の撮像素子
５３２ 第２の撮像素子
５３３ 信号処理部
９３１ バンク
９４１ メモリコントローラ
９４２ 画像処理部
９４２Ａ 第１の画像処理ブロック
９４２Ｂ 第２の画像処理ブロック
９４２Ｃ 第３の画像処理ブロック
９４２Ｄ 第４の画像処理ブロック
９６１ 第１のバンク
９６２ 第２のバンク
Ａｒ１ 第１の分割領域
Ａｒ２ 第２の分割領域
Ａｒ３ 第３の分割領域
Ａｒ４ 第４の分割領域
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
２，２Ｅ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
１２ 手術用顕微鏡
２１ 接眼部
２２ 先端部
２３ 湾曲部
２４ 可撓管部
３１ 第１の光源
３２ 第２の光源
５１ レンズユニット
５２ プリズム
５３，５３Ａ 撮像部
５４ 通信部
９０ 記憶部
９１ 基準信号生成部
９２ 通信部
９３ 画像メモリ
９４ 処理モジュール
９５ セレクタ
９５Ｂ 生成部
９５Ｂ１ 加算回路
９６ レジスタ
９６Ｃ パラメータ設定メモリ
９６Ｃ１ 第１のバンク
９６Ｃ２ 第２のバンク
９６Ｄ１ 第１のレジスタ
９６Ｄ２ 第２のレジスタ
９７ 制御部
９８ 入力部
９９ 出力部
１００Ｅ 内視鏡
１０１ 操作部
１０２ ユニバーサルコード
１２１ 顕微鏡部
１２２ 支持部
１２３ ベース部
５３１ 第１の撮像素子
５３２ 第２の撮像素子
５３３ 信号処理部
９３１ バンク
９４１ メモリコントローラ
９４２ 画像処理部
９４２Ａ 第１の画像処理ブロック
９４２Ｂ 第２の画像処理ブロック
９４２Ｃ 第３の画像処理ブロック
９４２Ｄ 第４の画像処理ブロック
９６１ 第１のバンク
９６２ 第２のバンク
Ａｒ１ 第１の分割領域
Ａｒ２ 第２の分割領域
Ａｒ３ 第３の分割領域
Ａｒ４ 第４の分割領域
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】