特開 2024-179538 塗装設備管理システム、塗料堆積重量予測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179538

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】塗装設備管理システム、塗料堆積重量予測方法

(51)【国際特許分類】

   B05B 14/43 20180101AFI20241219BHJP

   B05B 16/40 20180101ALI20241219BHJP

   B05B 16/60 20180101ALI20241219BHJP

   B01D 46/42 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B05B14/43

B05B16/40

B05B16/60

B01D46/42 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098461

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000110343

【氏名又は名称】トリニティ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114605

【弁理士】

【氏名又は名称】渥美 久彦

(72)【発明者】

【氏名】中村 祐基

【テーマコード（参考）】

4D058

4D073

【Ｆターム（参考）】

4D058JA33

4D058PA01

4D058PA04

4D058SA15

4D058UA30

4D073AA01

4D073BB03

4D073DC02

4D073DC19

4D073DC30

4D073DD05

4D073DD22

4D073DD25

(57)【要約】

【課題】フィルタの確認作業の工数を削減できるとともに、フィルタの交換時期を予測することができ、かつ設備コストの低減が可能な塗装設備管理システムを提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備管理システム１０は複数のフィルタユニット２０を備える。各フィルタユニット２０は、フィルタ３０，４０の上流側と下流側との差圧を測定するフィルタ差圧センサを含む。また、塗装設備管理システム１０は、重量センサ付き台車９１、予測モデル作成手段及び塗料堆積重量予測手段を備える。重量センサ付き台車９１は、フィルタ３０の重量を測定する重量センサ５１を持つ。予測モデル作成手段は、重量センサ５１及びフィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて予測モデルを作成する。塗料堆積重量予測手段は、予測モデルを利用して、各フィルタユニット２０におけるフィルタ３０，４０の塗料堆積重量を予測する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被塗物を塗装ラインの長手方向に沿って搬送しながら塗装する塗装ブースと、前記塗装ブースから排出されるブースエア中の塗料ミストを除去するフィルタを収容し、前記塗装ラインの長手方向に沿って配置された複数のフィルタユニットと、を備え、複数の前記フィルタユニットは、前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定するフィルタ差圧センサを含む塗装設備管理システムであって、
前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタを載せて搬送するとともに、前記フィルタの重量を測定する重量センサを持つ重量センサ付き台車と、
複数の前記フィルタユニットごとに付与された識別子を読み込んで前記フィルタユニットを識別するとともに、前記フィルタユニットの識別情報とそのフィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けて記憶する管理装置と、
前記重量センサ付き台車の前記重量センサ及び複数の前記フィルタユニットの前記フィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する予測モデルを作成する予測モデル作成手段と、
その予測モデルを利用して、複数の前記フィルタユニットにおける前記フィルタの塗料堆積重量を予測する塗料堆積重量予測手段と、
を備えたことを特徴とする、塗装設備管理システム。

【請求項2】

前記管理装置は、
前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けるとともに、その関連付け情報を通信回線を介して外部に出力する出力手段と、
前記出力手段が出力した前記関連付け情報を受け取って記憶する管理コンピュータと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装設備管理システム。

【請求項3】

前記管理装置は、
前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを、通信回線を介して外部に出力する出力手段と、
前記出力手段が出力した前記識別情報及び前記重量情報を受け取るとともに、前記識別情報及び前記重量情報を関連付けて記憶する管理コンピュータと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装設備管理システム。

【請求項4】

前記管理装置は、
前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けるとともに、その関連付け情報を通信回線を介して外部に出力する出力手段と、を含むモバイル端末と、
前記モバイル端末が出力した前記関連付け情報を受け取って記憶する管理コンピュータと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の塗装設備管理システム。

【請求項5】

前記識別子は、二次元コードであり、
前記情報取得手段は、前記二次元コードを撮像して得た画像から前記フィルタユニットの識別情報を取得する二次元コードリーダである
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の塗装設備管理システム。

【請求項6】

前記フィルタは、前記塗装ブースから排出される前記ブースエア中の塗料ミストを除去する一次フィルタと、前記一次フィルタから排出される前記ブースエア中の塗料ミストを除去する二次フィルタとからなり、
前記重量センサは、前記重量センサ付き台車に載せられた前記一次フィルタの重量を測定し、
前記フィルタ差圧センサは、前記一次フィルタの上流側と下流側との差圧を測定する一次フィルタ差圧センサと、前記二次フィルタの上流側と下流側との差を測定する二次フィルタ差圧センサとからなる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塗装設備管理システム。

【請求項7】

被塗物を塗装ラインの長手方向に沿って搬送しながら塗装する塗装ブースと、前記塗装ブースから排出されるブースエア中の塗料ミストを除去するフィルタを収容し、前記塗装ラインの長手方向に沿って配置された複数のフィルタユニットと、を備え、複数の前記フィルタユニットは、前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定するフィルタ差圧センサを含む塗装設備管理システムにより、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する方法であって、
前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタを載せて搬送する重量センサ付き台車の重量センサ、及び、前記フィルタユニット内において前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定する前記フィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する予測モデルを作成する予測モデル作成ステップと、
その予測モデルを利用して、複数の前記フィルタユニットにおける前記フィルタの塗料堆積重量を予測する塗料堆積重量予測ステップと
を含むことを特徴とする、塗料堆積重量予測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被塗物を塗装する塗装ブースと、ブースエア中の塗料ミストを除去するフィルタユニットとを備える塗装設備管理システム、塗装設備管理システムにより、フィルタの塗料堆積重量を予測する塗料堆積重量予測方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、塗装ブース内において車体等の被塗物に対して塗装を行い、塗装ブースから排出されるブースエア中の塗料ミストを除去する塗装設備管理システムが知られている（例えば、特許文献１～３参照）。図８に示されるように、塗装設備管理システム１４１は、塗装ブース１４２とフィルタユニット１４３とを備えている。塗装ブース１４２は、被塗物を長手方向（図８では、紙面と直交する方向）に延びる塗装ラインに沿って搬送しながら塗装する。フィルタユニット１４３は、段ボールフィルタ１４４及び二次フィルタ１４５を収容しており、塗装ブース１４２から排出されるブースエアＡ１中の塗料ミストを除去するようになっている。なお、フィルタユニット１４３は、塗装ラインの長手方向に沿って複数配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０２１／０３３７６０号公報

【特許文献2】特開２００５－１３８９０号公報

【特許文献3】特開２０２１－１３３２７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の塗装設備管理システム１４１では、段ボールフィルタ１４４の詰り具合の目視確認や、差圧計１４６を用いた段ボールフィルタ１４４の上流側と下流側との差圧の測定や、重量計を用いた段ボールフィルタ１４４の重量の測定を定期的に行っている。これにより、段ボールフィルタ１４４が交換時期であるか否かを把握することができる。

【0005】

しかしながら、段ボールフィルタ１４４は、複数のフィルタユニット１４３にそれぞれ収容されているため、複数の段ボールフィルタ１４４について、交換時期であるか否かを把握する必要がある。この場合、個々の段ボールフィルタ１４４に対して、目視確認、差圧及び重量の測定での定期的な確認が必要となるため、確認作業に非常に手間がかかるという問題がある。しかも、上記の手法では、交換時期がいつになるかを予測できないという問題もある。さらに、従来の塗装設備管理システム１４１では、重量センサ１４７を多数あるフィルタユニット１４３の全てに設置することも考えられるが、この場合には、設備コストが高くなるという問題がある。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、フィルタの確認作業の工数を削減できるとともに、フィルタの交換時期を予測することができ、かつ設備コストの低減が可能な塗装設備管理システムを提供することにある。また、第２の目的は、フィルタの確認作業の工数を削減できるとともに、フィルタの交換時期を予測することができる塗料堆積重量予測方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被塗物を塗装ラインの長手方向に沿って搬送しながら塗装する塗装ブースと、前記塗装ブースから排出されるブースエア中の塗料ミストを除去するフィルタを収容し、前記塗装ラインの長手方向に沿って配置された複数のフィルタユニットと、を備え、複数の前記フィルタユニットは、前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定するフィルタ差圧センサを含む塗装設備管理システムであって、前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタを載せて搬送するとともに、前記フィルタの重量を測定する重量センサを持つ重量センサ付き台車と、複数の前記フィルタユニットごとに付与された識別子を読み込んで前記フィルタユニットを識別するとともに、前記フィルタユニットの識別情報とそのフィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けて記憶する管理装置と、前記重量センサ付き台車の前記重量センサ及び複数の前記フィルタユニットの前記フィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する予測モデルを作成する予測モデル作成手段と、その予測モデルを利用して、複数の前記フィルタユニットにおける前記フィルタの塗料堆積重量を予測する塗料堆積重量予測手段と、を備えたことを特徴とする、塗装設備管理システムをその要旨とする。

【0008】

請求項１に記載の発明によると、予測モデル作成手段が、重量センサ付き台車の重量センサ及びフィルタユニットのフィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて予測モデルを作成し、塗料堆積重量予測手段が、作成した予測モデルを利用してフィルタの塗料堆積重量を予測する。これにより、作業者は、フィルタの塗料堆積状況を確認するのに際して、フィルタ差圧センサを用いたフィルタの上流側と下流側との差圧の測定や、重量計を用いたフィルタの重量の測定などを定期的に行わなくても済む。よって、フィルタの確認作業の工数を削減することができる。

【0009】

また、塗料堆積重量予測手段がフィルタの塗料堆積重量を予測することにより、フィルタの交換時期や使用可能時間の事前予測が可能になる。このため、塗装設備管理システムの稼働中に突発的なフィルタ交換を行わなくても済む。しかも、交換の準備が必要なフィルタの数が分かるため、フィルタの無駄な在庫を持たなくても済む。また、重量センサが、全てのフィルタユニットに設置されるのではなく、重量センサ付き台車に設置される。その結果、塗装設備管理システムに設置される重量センサの数が低減されるため、塗装設備管理システムの設備コストを低減させることができる。

【0010】

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記管理装置は、前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けるとともに、その関連付け情報を通信回線を介して外部に出力する出力手段と、前記出力手段が出力した前記関連付け情報を受け取って記憶する管理コンピュータと、を備えることをその要旨とする。

【0011】

請求項２に記載の発明では、情報取得手段が識別子を読み込むと、フィルタユニットの識別情報が取得され、出力手段によって、取得した識別情報とフィルタユニットから取り出したフィルタの重量情報とが関連付けられ、その関連付け情報が外部に出力される。そして、関連付け情報は、管理コンピュータによって受け取られて記憶される。これにより、関連付け情報を確認すれば、フィルタの塗料堆積状況をフィルタユニットごとに確認することができるため、フィルタの交換時期や使用可能時間の事前予測をより正確に行うことができる。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記管理装置は、前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを、通信回線を介して外部に出力する出力手段と、前記出力手段が出力した前記識別情報及び前記重量情報を受け取るとともに、前記識別情報及び前記重量情報を関連付けて記憶する管理コンピュータと、を備えることをその要旨とする。

【0013】

請求項３に記載の発明では、情報取得手段が識別子を読み込むと、フィルタユニットの識別情報が取得され、出力手段によって、取得した識別情報とフィルタユニットから取り出したフィルタの重量情報とが外部に出力される。そして、識別情報及び重量情報は、管理コンピュータによって関連付けられて記憶される。これにより、関連付け情報を確認すれば、フィルタの塗料堆積状況をフィルタユニットごとに確認することができるため、フィルタの交換時期や使用可能時間の事前予測をより正確に行うことができる。

【0014】

請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記管理装置は、前記識別子を読み込んで前記フィルタユニットの識別情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記識別情報と前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタの重量情報とを関連付けるとともに、その関連付け情報を通信回線を介して外部に出力する出力手段と、を含むモバイル端末と、前記モバイル端末が出力した前記関連付け情報を受け取って記憶する管理コンピュータと、を備えることをその要旨とする。

【0015】

請求項４に記載の発明では、モバイル端末の情報取得手段が識別子を読み込むと、フィルタユニットの識別情報が取得され、モバイル端末の出力手段によって、取得した識別情報とフィルタユニットから取り出したフィルタの重量情報とが関連付けられ、その関連付け情報が外部に出力される。そして、関連付け情報は、管理コンピュータによって受け取られて記憶される。これにより、関連付け情報を確認すれば、フィルタの塗料堆積状況をフィルタユニットごとに確認することができるため、フィルタの交換時期や使用可能時間の事前予測をより正確に行うことができる。

【0016】

なお、モバイル端末としては、カメラ機能を有する端末、例えば、タブレット型端末、スマートフォン、従来型の携帯電話などを挙げることができる。

【0017】

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項において、前記識別子は、二次元コードであり、前記情報取得手段は、前記二次元コードを撮像して得た画像から前記フィルタユニットの識別情報を取得する二次元コードリーダであることをその要旨とする。

【0018】

請求項５に記載の発明によると、識別子が二次元コードであるため、識別子が一次元コードである場合よりも多くの情報を、フィルタユニットの識別情報に含めることができる。

【0019】

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記フィルタは、前記塗装ブースから排出される前記ブースエア中の塗料ミストを除去する一次フィルタと、前記一次フィルタから排出される前記ブースエア中の塗料ミストを除去する二次フィルタとからなり、前記重量センサは、前記重量センサ付き台車に載せられた前記一次フィルタの重量を測定し、前記フィルタ差圧センサは、前記一次フィルタの上流側と下流側との差圧を測定する一次フィルタ差圧センサと、前記二次フィルタの上流側と下流側との差を測定する二次フィルタ差圧センサとからなることをその要旨とする。

【0020】

請求項６に記載の発明によると、塗料堆積重量予測手段が、予測モデルを利用して一次フィルタ及び二次フィルタの塗料堆積重量を予測する。これにより、一次フィルタ及び二次フィルタの塗料堆積状況の確認を行うために、一次フィルタ差圧センサを用いた一次フィルタの差圧の測定や、二次フィルタ差圧センサを用いた二次フィルタの差圧の測定や、重量計を用いた一次フィルタの重量の測定などを定期的に行わなくても済む。よって、一次フィルタ及び二次フィルタの確認作業の工数を削減することができる。

【0021】

請求項７に記載の発明は、被塗物を塗装ラインの長手方向に沿って搬送しながら塗装する塗装ブースと、前記塗装ブースから排出されるブースエア中の塗料ミストを除去するフィルタを収容し、前記塗装ラインの長手方向に沿って配置された複数のフィルタユニットと、を備え、複数の前記フィルタユニットは、前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定するフィルタ差圧センサを含む塗装設備管理システムにより、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する方法であって、前記フィルタユニットから取り出した前記フィルタを載せて搬送する重量センサ付き台車の重量センサ、及び、前記フィルタユニット内において前記フィルタの上流側と下流側との差圧を測定する前記フィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて、前記フィルタの塗料堆積重量を予測する予測モデルを作成する予測モデル作成ステップと、その予測モデルを利用して、複数の前記フィルタユニットにおける前記フィルタの塗料堆積重量を予測する塗料堆積重量予測ステップとを含むことを特徴とする、塗料堆積重量予測方法をその要旨とする。

【0022】

請求項７に記載の発明によると、予測モデル作成ステップにおいて、重量センサ付き台車の重量センサ及びフィルタユニットのフィルタ差圧センサにより取得したデータに基づいて予測モデルを作成し、塗料堆積重量予測ステップにおいて、作成した予測モデルを利用してフィルタの塗料堆積重量を予測する。これにより、作業者は、フィルタの塗料堆積状況を確認するのに際して、フィルタ差圧センサを用いたフィルタの上流側と下流側との差圧の測定や、重量計を用いたフィルタの重量の測定などを定期的に行わなくても済む。よって、フィルタの確認作業の工数を削減することができる。

【0023】

また、塗料堆積重量予測ステップにおいて、フィルタの塗料堆積重量を予測することにより、フィルタの交換時期や使用可能時間の事前予測が可能になる。このため、塗装設備管理システムの稼働中に突発的なフィルタ交換を行わなくても済む。しかも、交換の準備が必要なフィルタの数が分かるため、フィルタの無駄な在庫を持たなくても済む。

【発明の効果】

【0024】

以上詳述したように、請求項１～６に記載の発明によると、フィルタの確認作業の工数を削減できるとともに、フィルタの交換時期を予測することができ、かつ設備コストの低減が可能な塗装設備管理システムを提供することができる。また、請求項７に記載の発明によると、フィルタの確認作業の工数を削減できるとともに、フィルタの交換時期を予測することができる塗料堆積重量予測方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施形態における塗装設備管理システムを示す概略断面図。

【図2】塗装設備管理システムを示す概略平面図。

【図3】段ボールフィルタ収容部の底面を示す概略平面図。

【図4】フィルタユニット及びタブレット型端末を示す正面図。

【図5】重量センサ付き台車の底面を示す概略平面図。

【図6】モニタの表示画面のイメージを示す概略図。

【図7】予測モデルを示す模式図。

【図8】従来技術における塗装設備管理システムを示す概略断面図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。

【0027】

図１に示されるように、本実施形態の塗装設備管理システム１０は、塗装ブース１１及びフィルタユニット２０を備えている。塗装ブース１１は、一対の側壁１２及び床部１３を有している。塗装ブース１１の内部空間は、床部１３上方に設けられる塗装室Ｓ１と、床部１３下方に設けられる排気ダクトＳ２とに区画されている。また、排気ダクトＳ２の下方にはブース下側空間Ｓ３が区画され、ブース下側空間Ｓ３にはフィルタユニット２０が設置されている。なお、床部１３は、スノコ状の部材（グレーチング）で形成されている。

【0028】

そして、塗装室Ｓ１内には、長手方向（図１では、紙面と直交する方向）に延びる塗装ライン１４と、塗装ライン１４の両側に配置された複数の塗装ロボット１５とが収容されている。なお、塗装ブース１１では、塗装室Ｓ１内の被塗物Ｗ１（本実施形態では自動車ボディ）に対して、塗装ロボット１５の塗装ガンから霧化した塗料（塗料ミスト）を吹き付けることにより、被塗物Ｗ１が塗装ライン１４の長手方向に沿って搬送しながら塗装される。

【0029】

図１，図２に示されるように、フィルタユニット２０は、塗装ライン１４の長手方向に沿って複数配置されている。図１に示されるように、各フィルタユニット２０は、１つの段ボールフィルタ３０（一次フィルタ）と５枚の二次フィルタ４０とを収容可能になっている。段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０は、塗装ブース１１から排出されるブースエアＡ２中の塗料ミストを除去するようになっている。具体的に言うと、フィルタユニット２０は、段ボールフィルタ収容部２１と、同段ボールフィルタ２１の側方（図１では右方）に隣接して配置される二次フィルタ収容部２２とを有している。段ボールフィルタ収容部２１には、段ボールフィルタ３０が出入自在に収容可能となっており、二次フィルタ収容部２２には、各二次フィルタ４０が出入自在に収容可能となっている。よって、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０は、フィルタユニット２０内において左右に隣接して配置されている。

【0030】

なお、段ボールフィルタ３０は、塗装ブース１１から排出されるブースエアＡ２中の塗料ミストを除去するためのフィルタである。段ボールフィルタ３０は、可燃性材料（具体的には、段ボール紙）を主体として形成されている。また、段ボールフィルタ３０は、上面３１、下面３２、及び、４つの側面３３を有する直方体状（箱状）をなしている。さらに、段ボールフィルタ３０は、上面３１にて開口する入口（図示略）と、下流側（図１では右側）の側面３３にて開口する出口（図示略）とを有している。なお、本実施形態の段ボールフィルタ３０では、塗料ミストを含むブースエアＡ２が入口から内部に流れ込んで、出口から排出されるようになっている。そして、出口から排出されたブースエアＡ２は、二次フィルタ収容部２２内に導かれる。

【0031】

また、段ボールフィルタ３０は、例えばエリミネータ（図示略）や整流板（図示略）等を備えている。エリミネータは、例えば、段ボールフィルタ３０内における入口付近に収容されている。エリミネータは、複数の板状のエリミネータエレメントを並設してなり、ブースエアＡ２から塗料ミストを分離する機能を有している。各エリミネータエレメントは、平面視でジグザグ状をなしている。よって、隣接するエリミネータエレメント間には、蛇行した通路が形成される。また、整流板は、例えば、段ボールフィルタ３０内における出口付近に収容されている。整流板は、複数の整流板エレメントを並設してなる。各整流板エレメントは、水平方向に延びており、上流側端がエリミネータエレメントの下流側端に接続されている。

【0032】

図１に示されるように、各二次フィルタ４０は、段ボールフィルタ３０から排出されるブースエアＡ２中の塗料ミストを除去するためのフィルタである。二次フィルタ４０は、例えば、アレスターパッド（図示略）及び枠体（図示略）を備えている。アレスターパッドは、可燃性材料（具体的には、防災加工された紙）を主体として矩形板状に形成されている。アレスターパッドは、段ボールフィルタ３０から排出されたブースエアＡ２を通過させることにより、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストを除去するためのものである。また、枠体は、矩形枠状をなしており、アレスターパッドの外周部を保持する。

【0033】

図１，図３に示されるように、段ボールフィルタ収容部２１の底部には、一対のローラコンベアユニット２３が設置されている。各ローラコンベアユニット２３は、段ボールフィルタ３０の出入方向（図１では左右方向）に沿って延びている。各ローラコンベアユニット２３は、同ローラコンベアユニット２３の一端部（図３では下端部）に設けられたヒンジ（図示略）を介して回動可能に連結されている。また、各ローラコンベアユニット２３には、複数のローラ２４が所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。各ローラ２４の回転軸は、段ボールフィルタ３０の出入方向に直交している。また、各ローラ２４の回転軸方向の寸法は、段ボールフィルタ３０の奥行方向の寸法よりも小さくなるように設定されている。各ローラ２４は、いずれも同一の高さに配置されており、段ボールフィルタ３０の出入方向に沿って一直線上に配置されている。これにより、各ローラ２４は、外周面が段ボールフィルタ３０の下面３２側に接触して、段ボールフィルタ３０を下方から支持する。そして、各ローラ２４は、段ボールフィルタ３０の搬送時に転動して、段ボールフィルタ３０のスムーズな移動を促すようになっている。

【0034】

図１に示されるように、各フィルタユニット２０は、段ボールフィルタ差圧センサ６１（一次フィルタ差圧センサ）と二次フィルタ差圧センサ６２とを含んでいる。段ボールフィルタ差圧センサ６１は、段ボールフィルタ３０の上流側に配置される第１測定点６３と、段ボールフィルタ３０の下流側に配置される第２測定点６４とからなり、段ボールフィルタ３０の上流側と下流側との差圧を測定するセンサである。なお、本実施形態の第１測定点６３は、段ボールフィルタ３０の上流側である排気ダクトＳ２内に配置された測定点であるが、塗装ブース１１外に配置された大気開放の測定点６３ａであってもよい。二次フィルタ差圧センサ６２は、各二次フィルタ４０の上流側に配置される第２測定点６４と、各二次フィルタ４０の下流側に配置される第３測定点６５とからなり、二次フィルタ４０の上流側と下流側との差圧を測定するセンサである。つまり、第２測定点６５は、段ボールフィルタ差圧センサ６１及び二次フィルタ差圧センサ６２の両方に共通して用いられる測定点である。

【0035】

図４に示されるように、フィルタユニット２０の一側面（図１では左側面）には、一対の回動扉７１が設けられている。両回動扉７１は、複数のヒンジ７２を介して回動可能に連結され、段ボールフィルタ収容部２１の開口部の左半分と右半分とをそれぞれ塞ぐようになっている。なお、一方（図４では右側）の回動扉７１の前面には、係止部７３が設けられている。また、係止部７３を備えない側（図４では左側）の回動扉７１の前面には、ロックレバー７４が設けられている。ロックレバー７４は、回動扉７１に対して回動可能に支持されている。そして、ロックバー７４を回動操作した際に、ロックバー７４の一部が係止部７３に係止することにより、両回動扉７１が閉状態にロックされる。

【0036】

また、一方（図４では右側）の回動扉７１の前面右上部には、１枚の識別子７５が貼付されている。識別子７５は、フィルタユニット２０ごとにそれぞれ設けられている。また、識別子７５は、フィルタユニット２０ごとに異なる識別可能な幾何学的特徴を有するとともに、回動扉７１の前面に貼付されるシールである。なお、本実施形態の識別子７５は、矩形状の基体の表面に、明度が異なる２種類の色（白及び黒）からなる幾何学模様が表示された二次元コード（本実施形態では、ＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標））である。

【0037】

そして、図１に示されるように、ブース下側空間Ｓ３の終端には、フィルタユニット２０から排出されたブースエアＡ２を排出する排気室Ｓ４が接続されている。また、塗装設備管理システム１０は、給気ファン８１及び排気ファン８２を備えている。給気ファン８１は、各フィルタユニット２０にブースエアＡ２を供給するためのものである。詳述すると、給気ファン８１を駆動することにより、ブースエアＡ２は、塗装ブース１１からフィルタユニット２０内に流れ込み、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０を順番に通過する。また、排気ファン８２は、各フィルタユニット２０からブースエアＡ２を排出するためのものである。詳述すると、排気ファン８２を駆動することにより、フィルタユニット２０の二次フィルタ４０を通過したブースエアＡ２は、排気室Ｓ４内に流れ込んだ後、外部に排出される。

【0038】

また、塗装設備管理システム１０は、給気ファン周波数測定センサ８３及び排気ファン周波数測定センサ８４をさらに含んでいる。給気ファン周波数測定センサ８３は、給気ファン８１の運転周波数（具体的には、給気ファン８１を駆動するモータの回転数）のデータを運転情報として測定する。排気ファン周波数測定センサ８４は、排気ファン８２の運転周波数（具体的には、排気ファン８２を駆動するモータの回転数）のデータを運転情報として測定する。

【0039】

図２，図５に示されるように、塗装設備管理システム１０は、重量センサ５１を持つ重量センサ付き台車９１を備えている。重量センサ付き台車９１は、塗装ライン１４の幅方向（図２では下方向）にオフセットした位置に配置され、塗装ライン１４の長手方向（図２では左右方向）に移動可能となっている。なお、重量センサ付き台車９１は、フィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０を１個だけ載せて搬送するようになっている。重量センサ付き台車９１の底部には、一対のローラコンベアユニット９２からなるユニット群９３が設置されている。各ローラコンベアユニット９２は、段ボールフィルタ３０の出入方向（図２，図３では上下方向）に沿って延びている。各ローラコンベアユニット９２は、同ローラコンベアユニット９２の一端部（図５では上端部）に設けられたヒンジ（図示略）を介して回動可能に連結されている。また、各ローラコンベアユニット９２には、複数のローラ９４が所定間隔を隔てて回転可能に配設されている。各ローラ９４の回転軸は、段ボールフィルタ３０の出入方向に直交している。また、各ローラ９４の回転軸方向の寸法は、段ボールフィルタ３０の幅よりも小さくなるように設定されている。各ローラ９４は、いずれも同一の高さに配置されており、段ボールフィルタ３０の出入方向に沿って一直線上に配置されている。これにより、各ローラ９４は、外周面が段ボールフィルタ３０の下面３２側に接触して、段ボールフィルタ３０を下方から支持する。そして、各ローラ９４は、段ボールフィルタ３０の搬送時に転動して、段ボールフィルタ３０のスムーズな移動を促すようになっている。

【0040】

なお、重量センサ５１は、感圧式のセンサであり、重量センサ付き台車９１に載せられた段ボールフィルタ３０の重量を測定するようになっている。重量センサ５１は、ユニット群９３に設けられている。そして、重量センサ５１は、それぞれのローラコンベアユニット９２においてヒンジが設けられている側とは反対側の端部に配置されている（図５参照）。また、重量センサ５１は、重量センサ付き台車９１の上面９５と、重量センサ付き台車９１に載せられた段ボールフィルタ３０の下面３２との隙間に配置されている。

【0041】

次に、塗装設備管理システム１０の電気的構成について説明する。

【0042】

図１，図４に示されるように、塗装設備管理システム１０は管理装置１００を備えている。管理装置１００は、管理コンピュータ１０１及びタブレット型端末１１１（モバイル端末）を備えている。管理コンピュータ１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、入出力回路等により構成されている。ＣＰＵ１０２は、重量センサ５１、段ボールフィルタ差圧センサ６１、二次フィルタ差圧センサ６２、給気ファン８１、排気ファン８２、給気ファン周波数測定センサ８３及び排気ファン周波数測定センサ８４に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。なお、重量センサ５１は、移動する重量センサ付き台車９１に設けられているため、無線通信によりＣＰＵ１０２やタブレット型端末１１１に接続されていてもよい。また、ＣＰＵ１０２には、モニタ１２１が電気的に接続されている。なお、図６に示されるように、モニタ１２１の表示画面１２２には、段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量と二次フィルタ４０の塗料堆積重量との合計値（付着重量）がフィルタユニット２０ごとに表示される。

【0043】

タブレット型端末１１１は、二次元コードリーダ（図示略）と出力手段（図示略）とを含んでいる。二次元コードリーダは、フィルタユニット２０ごとに付与された識別子７５を読み込んでフィルタユニット２０の識別情報を取得する情報取得手段である。なお、識別情報には、どの工程（ベース工程、上塗工程、クリア工程）に用いられるフィルタユニット２０であるかを示す情報や、フィルタユニット２０の番号（図６に示す「ＵＮＩＴ ０１」～「ＵＮＩＴ ０５」）の情報などが含まれている。これにより、フィルタユニット２０を識別することができる。具体的に言うと、本実施形態の二次元コードリーダは、タブレット型端末１１１に設けられたカメラであり、作業者がタブレット型端末１１１を把持して所定のフィルタユニット２０の回動扉７１を撮像することにより、識別子７５を含む画像を取得する。次に、二次元コードリーダは、識別子７５を撮像して得た画像からフィルタユニット２０の識別情報を取得する。そして、タブレット型端末１１１の出力手段は、取得した識別情報に基づいて、情報要求信号を通信回線（図示略）を介して管理コンピュータ１０１に出力する。

【0044】

また、管理コンピュータ１０１のＣＰＵ１０２は、受信した情報要求信号に含まれるフィルタユニット２０の識別情報に基づいて、段ボールフィルタ３０の重量情報をＲＡＭ１０４から読み出す。なお、重量情報とは、重量センサ５１によって測定された段ボールフィルタ３０の重量の情報である。そして、ＣＰＵ１０２は、読み出した重量情報を通信回線を介してタブレット型端末１１１に出力する。その結果、タブレット型端末１１１の表示画面１１２に、段ボールフィルタ３０の重量情報が表示される。なお、表示画面１１２には、段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量と二次フィルタ４０の塗料堆積重量との合計値（付着重量）がフィルタユニット２０ごとに表示されてもよい（即ち、図６と同様の画面が表示されてもよい）。

【0045】

また、タブレット型端末１１１の出力手段は、二次元コードリーダが取得したフィルタユニット２０の識別情報と、そのフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０の重量情報とを関連付けることにより、関連付け情報を生成する。さらに、出力手段は、生成した関連付け情報を通信回線を介して外部に出力する。そして、管理コンピュータ１０１は、タブレット型端末１１１が出力した関連付け情報を受け取ってＲＡＭ１０４（データベース）に記憶する。

【0046】

次に、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストの除去方法を説明する。

【0047】

まず、塗装ロボット１５の塗装ガンから塗料を噴霧して被塗物Ｗ１の塗装を行うと、オーバースプレーされた塗料ミストが、塗装室Ｓ１のブースエアＡ２とともに、塗装ブース１１の床部１３を通過して、排気ダクトＳ２側及びブース下側空間Ｓ３側に案内される。

【0048】

その後、塗料ミストを含むブースエアＡ２は、ブース下側空間Ｓ３内に設置されたフィルタユニット２０の段ボールフィルタ収容部２１内に導かれ、段ボールフィルタ３０内に取り込まれる。そして、ブースエアＡ２は、段ボールフィルタ３０内のエリミネータに導かれ、隣接するエリミネータエレメント間に流れ込む。なお、隣接するエリミネータエレメント間は蛇行した通路となっているため、ブースエアＡ２は、蛇行した通路内をエリミネータエレメントの表面に衝突しながら流れる。このとき、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストの殆どは、エリミネータエレメントの表面に付着することにより除去されるため、段ボールフィルタ３０に塗料が堆積する。

【0049】

次に、エリミネータを通過したブースエアＡ２は、エリミネータの下流側にある整流板に導かれ、隣接する整流板エレメント間に流れ込む。このとき、ブースエアＡ２は、整流板エレメントの表面に接触することにより、整流板エレメントの表面に沿うように誘導される。また、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストの一部は、整流板エレメントの表面に付着することにより除去されるため、段ボールフィルタ３０により多くの塗料が堆積する。

【0050】

その後、ブースエアＡ２は、出口から段ボールフィルタ３０外に排出され、二次フィルタ収容部２２内に導かれる。さらに、ブースエアＡ２は、二次フィルタ４０のアレスターパッドを通過する。このとき、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストは、主としてアレスターパッドに付着することにより除去される。なお、この時点で、ブースエアＡ２中に含まれる塗料ミストがほぼ完全に除去され、各二次フィルタ４０に塗料が堆積する。

【0051】

そして、塗料ミストが除去されたブースエアＡ２は、二次フィルタ収容部２２内からフィルタユニット２０の外部に排出される。さらに、ブースエアＡ２は、排気室Ｓ４を通過した後、塗装設備管理システム１０の外部に排出される。

【0052】

次に、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量の予測方法を説明する。

【0053】

まず、管理コンピュータ１０１のＣＰＵ１０２は、フィルタユニット２０の段ボールフィルタ差圧センサ６１に駆動信号を出力し、フィルタユニット２０内の段ボールフィルタ３０の上流側と下流側との差圧を測定する。また、ＣＰＵ１０２は、フィルタユニット２０の二次フィルタ差圧センサ６２にも駆動信号を出力し、二次フィルタ４０の上流側と下流側との差圧を測定する。さらに、ＣＰＵ１０２は、給気ファン周波数測定センサ８３に駆動信号を出力して給気ファン８１の運転周波数を測定するとともに、排気ファン周波数測定センサ８４に駆動信号を出力して排気ファン８２の運転周波数を測定する。

【0054】

次に、作業者は、複数（本実施形態では５つ）のフィルタユニット２０のうちの１つから段ボールフィルタ３０を取り出す。本実施形態において、作業者は、塗装ライン１４の中央部に位置するフィルタユニット２０から、段ボールフィルタ３０を取り出す。そして、作業者は、取り出した段ボールフィルタ３０を重量センサ付き台車９１に載せる。このとき、ＣＰＵ１０２は、重量センサ付き台車９１の重量センサ５１に駆動信号を出力し、重量センサ付き台車９１に載せられた段ボールフィルタ３０の重量を測定する。この重量の測定を一定期間繰り返すことにより、重量のデータが蓄積される。

【0055】

重量のデータがある程度蓄積されると、ＣＰＵ１０２は予測モデル作成ステップを行う。予測モデル作成ステップにおいて、ＣＰＵ１０２は、重量センサ５１により取得したデータ、フィルタ差圧センサ６１，６２により取得したデータ、及び、ファン周波数測定センサ８３，８４により取得したデータに基づいて、予測モデル１３１（図７参照）を作成する。即ち、ＣＰＵ１０２は、『予測モデル作成手段』としての機能を有している。そして、ＣＰＵ１０２は、作成した予測モデル１３１をＲＡＭ１０４に記憶する。

【0056】

なお、予測モデル１３１は、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量の予測に用いられる。詳述すると、予測モデル１３１は、入力情報Ｘ１～Ｘ５を蓄積し、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積情報を出力するように、管理コンピュータ１０１を機能させるためのものである。なお、入力情報Ｘ１は、段ボールフィルタ３０の重量である。入力情報Ｘ２は、フィルタユニット２０における段ボールフィルタ３０の差圧であり、入力情報Ｘ３は、フィルタユニット２０における二次フィルタ４０の差圧である。入力情報Ｘ４は、給気ファン８１の運転周波数のデータ（運転情報）であり、入力情報Ｘ５は、排気ファン８２の運転周波数のデータ（運転情報）である。

【0057】

続く塗料堆積重量予測ステップにおいて、まず、ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０４に記憶されている予測モデル１３１を利用して、複数のフィルタユニット２０における段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を予測する。具体的に言うと、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用して、フィルタユニット２０における段ボールフィルタ３０の差圧と、段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量との関係値を算出する。また、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用して、フィルタユニット２０における二次フィルタ４０の差圧と、二次フィルタ４０の塗料堆積重量との関係値を算出する。即ち、ＣＰＵ１０２は、『塗料堆積重量予測手段』としての機能を有している。

【0058】

次に、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用して、段ボールフィルタ３０の重量を測定していないフィルタユニット２０においても、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を予測する。具体的に言うと、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用して、フィルタユニット２０における段ボールフィルタ３０の差圧と、段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量との関係値を算出する。また、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用して、フィルタユニット２０における二次フィルタ４０の差圧と、二次フィルタ４０の塗料堆積重量との関係値を算出する。

【0059】

さらに、ＣＰＵ１０２は、個々のフィルタユニット２０において段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量が予測される度に、予測モデル１３１を利用して、段ボールフィルタ３０の交換時期を予測する。そして、ＣＰＵ１０２は、予測された段ボールフィルタ３０の交換時期を、モニタ１２１に表示させる制御を行う（図６参照）。なお、段ボールフィルタ３０の交換時期の予測は、フィルタユニット２０ごと（図６では、「ＵＮＩＴ ０１」～「ＵＮＩＴ ０５」ごと）に個別に表示される。同様に、ＣＰＵ１０２は、個々のフィルタユニット２０において二次フィルタ４０の塗料堆積重量が予測される度に、予測モデル１３１を利用して、二次フィルタ４０の交換時期を予測する。そして、ＣＰＵ１０２は、予測された二次フィルタ４０の交換時期を、モニタ１２１に表示させる制御を行う（図６参照）。なお、二次フィルタ４０の交換時期の予測は、フィルタユニット２０ごとに個別に表示される。また、ＣＰＵ１０２は、予測された段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量と予測された二次フィルタ４０の塗料堆積重量との合計値（付着重量）を、モニタ１２１に表示させる制御を行う（図６参照）。さらに、ＣＰＵ１０２は、段ボールフィルタ３０の差圧（１ｓｔ）、二次フィルタ４０の差圧（２ｓｔ）及びフィルタユニット２０の使用時間を、フィルタユニット２０ごとに個別に表示させる制御を行う。

【0060】

また、ＣＰＵ１０２は、塗装ブース１１での塗料使用量のデータや、被塗物Ｗ１の生産台数のデータを収集する。このため、ＣＰＵ１０２は、予測モデル１３１を利用しなくても、収集した各データを勘案することにより、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を予測することができる。

【0061】

従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。

【0062】

（１）本実施形態の塗装設備管理システム１０では、ＣＰＵ１０２が、重量センサ付き台車９１の重量センサ５１及びフィルタユニット２０のフィルタ差圧センサ６１，６２等により取得したデータに基づいて予測モデル１３１を作成する。そして、ＣＰＵ１０２は、作成した予測モデル１３１を利用して段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を予測する。これにより、作業者は、フィルタ３０，４０の塗料堆積状況を確認するために、フィルタ差圧センサ６１，６２を用いたフィルタ３０，４０の上流側と下流側との差圧の測定や、重量計（図示略）を用いた段ボールフィルタ３０の重量の測定などを定期的に行わなくても済む。よって、フィルタ３０，４０の確認作業の工数を削減することができる。

【0063】

また、ＣＰＵ１０２がフィルタ３０，４０の塗料堆積重量を予測することにより、フィルタ３０，４０の交換時期や使用可能時間の事前予測が可能になる。このため、塗装設備管理システム１０の稼働中に突発的なフィルタ交換を行わなくても済む。しかも、交換の準備が必要なフィルタ３０，４０の数が分かるため、フィルタ３０，４０の無駄な在庫を持たなくても済む。また、本実施形態では、重量センサ５１が、全てのフィルタユニット２０に設置されるのではなく、１つの重量センサ付き台車９１のみに設置される。その結果、塗装設備管理システム１０に設置される重量センサ５１の数が低減される。しかも、本実施形態においては、比較的安価なフィルタ差圧センサ６１，６２によって測定された差圧を用いて、フィルタ３０，４０の塗料堆積重量を予測している。このため、塗装設備管理システム１０の設備コストを低減させることができる。

【0064】

（２）本実施形態では、タブレット型端末１１１の二次元コードリーダが識別子７５を読み込むと、フィルタユニット２０の識別情報（例えば、「ＵＮＩＴ ０１」等の情報）が取得される。さらに、タブレット型端末１１１の出力手段によって、取得した識別情報とフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０の重量情報とが関連付けられ、その関連付け情報が外部に出力される。そして、関連付け情報は、管理コンピュータ１０１によって受け取られて記憶される。これにより、関連付け情報を確認すれば、フィルタ３０，４０の塗料堆積状況をフィルタユニット２０ごとに確認することができるため、フィルタ３０，４０の交換時期や使用可能時間の事前予測をより正確に行うことができる。また、作業者がタブレット型端末１１１を把持して識別子７５を撮像する作業を行えば、その後の処理は全て自動的に行われるため、フィルタ３０，４０の確認作業の工数をよりいっそう削減できる。

【0065】

（３）本実施形態では、複数のフィルタユニット２０のうちの１つから段ボールフィルタ３０を取り出し、取り出した段ボールフィルタ３０を重量センサ付き台車９１に載せる。そして、ＣＰＵ１０２は、重量センサ５１によって段ボールフィルタ３０の重量を測定し、重量センサ５１により取得した重量のデータに基づいて予測モデル１３１を作成している。つまり、本実施形態では、どのフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０を用いたとしても、段ボールフィルタ３０の重量のデータに基づいて予測モデル１３１を作成することができる。

【0066】

（４）本実施形態では、フィルタユニット２０に設けられた回動扉７１の前面に、識別子７５が貼付されている。回動扉７１の前面は、塗料ミストを含むブースエアＡ２が流れる経路の外側に位置するため、回動扉７１に貼付された識別子７５への塗料の付着が防止される。その結果、識別子７５が汚れにくくなるため、タブレット型端末１１１の二次元コードリーダ（カメラ）を用いれば、識別子７５（ＱＲコード）を確実に撮像することができる。また、識別子７５はフィルタユニット２０の外側に露出している。このため、作業者は、タブレット型端末１１１を用いて識別子７５を撮像する際に、回動扉７１を開けたりしなくても済む。

【0067】

（５）例えば、給気ファン８１や排気ファン８２の運転周波数が変動した場合、ファン８１，８２の回転数が変動してブースエアＡ２の流速が変動することで、塗装ブース１１内やフィルタユニット２０内の圧力が変化する。その結果、フィルタ差圧センサ６１，６２によって測定される差圧が変化するため、差圧等に基づいて予測される段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量が、変化する可能性がある。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０２が、塗料堆積重量を変化させるデータである運転周波数を入力情報Ｘ４，Ｘ５として取り込んで、予測モデル１３１を作成している。その結果、ＣＰＵ１０２は、作成した予測モデル１３１を利用することにより、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を正確に予測することができる。

【0068】

（６）本実施形態では、ＣＰＵ１０２が、塗装ブース１１での塗料使用量及び被塗物Ｗ１の生産台数を勘案して、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量を予測している。よって、塗装ブース１１での塗料使用量（即ち、塗装ガンからの塗料の噴霧量）から、段ボールフィルタ３０の塗料堆積重量と二次フィルタ４０の塗料堆積重量とを差し引けば、実際の被塗物Ｗ１への塗料の付着量を予測することもできる。

【0069】

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。

【0070】

・上記実施形態では、複数のフィルタユニット２０のうちの１つから取り出した段ボールフィルタ３０の重量に基づいて、予測モデル１３１を作成していた。しかし、各フィルタユニット２０のうちの２つ以上から取り出した段ボールフィルタ３０の重量に基づいて、予測モデル１３１を作成してもよい。

【0071】

・上記実施形態では、塗装ライン１４の中央部に位置するフィルタユニット２０から段ボールフィルタ３０を取り出し、取り出した段ボールフィルタ３０を重量センサ付き台車９１に載せて、段ボールフィルタ３０の重量を測定し、予測モデル１３１を作成していた。しかし、塗装ライン１４の上流側（図２では右側）に位置するフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０の重量に基づいて、予測モデル１３１を作成してもよいし、塗装ライン１４の下流側（図２では左側）に位置するフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０の重量に基づいて、予測モデル１３１を作成してもよい。なお、塗装ライン１４の下流端、塗装ライン１４の上流端、及び、塗装ライン１４の中央部の３箇所に位置するフィルタユニット２０から段ボールフィルタ３０を取り出す場合、重量センサ５１が測定した各段ボールフィルタ３０の重量の平均値に基づいて、予測モデル１３１を作成してもよい。このようにすれば、予測モデル１３１を利用することにより、段ボールフィルタ３０及び二次フィルタ４０の塗料堆積重量をより正確に予測することができる。

【0072】

・上記実施形態において、重量センサ付き台車９１に設けられている重量センサ５１を、特定のフィルタユニット２０にも設けてもよい。このようにすれば、重量センサ付き台車９１に設けられた重量センサ５１により取得したデータと、フィルタユニット２０に設けられた重量センサ５１により取得したデータとの両方に基づいて、予測モデル１３１が作成される。この場合、予測モデル１３１を利用すれば、フィルタ３０，４０の塗料堆積重量をより早く、正確に予測することができる。

【0073】

・上記実施形態の重量センサ付き台車９１は、段ボールフィルタ３０を１個だけ載せて搬送するようになっていたが、段ボールフィルタ３０を２個以上載せて搬送するようになっていてもよい。この場合、一対のローラコンベアユニット９２からなるユニット群９３は、段ボールフィルタ３０の搭載箇所にそれぞれ設けられることが好ましい。また、重量センサ５１は、２つ以上あるユニット群９３のうち１つのユニット群９３に設けられることが好ましい。

【0074】

・上記実施形態の識別子７５は、フィルタユニット２０の回動扉７１に貼付されていた。しかし、識別子７５は、フィルタユニット２０において回動扉７１とは異なる箇所に貼付されていてもよいし、フィルタユニット２０内の段ボールフィルタ３０に貼付されていてもよい。

【0075】

・上記実施形態の識別子７５は、ＱＲコード（株式会社デンソーウェーブの登録商標）であったが、ArUcoマーカーやAprilTag等の他の二次元コードを識別子として用いてもよいし、バーコード等の一次元コードを識別子として用いてもよい。また、ＲＦタグを識別子として用いてもよい。この場合、情報取得手段は、ＲＦタグとの無線通信により情報を読み出すＲＦＩＤリーダ装置であることが好ましい。

【0076】

・上記実施形態では、タブレット型端末１１１の出力手段が、フィルタユニット２０の識別情報とそのフィルタユニット２０から取り出した段ボールフィルタ３０の重量情報とを関連付けて、その関連付け情報を外部に出力し、管理コンピュータ１０１が、関連付け情報を受け取って記憶していた。しかし、出力手段は、フィルタユニット２０の識別情報と段ボールフィルタ３０の重量情報とを外部に出力し、管理コンピュータ１０１は、識別情報及び重量情報を受け取るとともに、識別情報及び重量情報を関連付けて記憶するものであってもよい。

【0077】

・上記実施形態において、予測モデル１３１に入力情報として蓄積される給気ファン８１及び排気ファン８２の運転情報は、給気ファン８１の運転周波数（入力情報Ｘ４）及び排気ファン８２の運転周波数（入力情報Ｘ５）であった。しかし、ファン８１，８２の運転情報は、ファン８１，８２を駆動する電流の電流値、給気ファン８１によってフィルタユニット２０に供給されるブースエアＡ２の温度または湿度、排気ファン８２によってフィルタユニット２０から排出されるブースエアＡ２の温度または湿度などであってもよい。

【0078】

・上記実施形態のフィルタユニット２０は、段ボールフィルタ３０（一次フィルタ）及び二次フィルタ４０を収容可能となっていた。しかし、フィルタユニット２０は、さらに三次以上のフィルタを収容可能であってもよい。

【0079】

・上記実施形態では、塗装ブース１１において塗装される被塗物Ｗ１として自動車ボディを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、インストルメントパネル、コンソールボックス、アームレストなどの自動車用内装部品を被塗物としてもよいし、バンパーや空力付加物（スポイラー等）などの自動車用外装部品を被塗物としてもよい。また、被塗物Ｗ１は、必ずしも自動車用部品でなくてもよい。

【0080】

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

【0081】

（１）請求項１乃至６のいずれか１項において、前記重量センサ付き台車は、複数の前記フィルタユニットのうち一部のフィルタユニットから取り出した前記フィルタを載せて搬送するとともに、前記重量センサは、前記重量センサ付き台車に載せた前記フィルタの重量を測定することを特徴とする塗装設備管理システム。

【0082】

（２）請求項６において、前記一次フィルタ差圧センサは、前記一次フィルタの上流側または前記塗装ブース外に配置される第１測定点と、前記一次フィルタの下流側に配置される第２測定点とからなり、前記二次フィルタ差圧センサは、前記二次フィルタの上流側に配置される前記第２測定点と、前記二次フィルタの下流側に配置される第３測定点とからなり、前記第２測定点は、前記一次フィルタ差圧センサ及び前記二次フィルタ差圧センサの両方に共通して用いられることを特徴とする塗装設備管理システム。

【符号の説明】

【0083】

１０…塗装設備管理システム
１１…塗装ブース
１４…塗装ライン
２０…フィルタユニット
３０…フィルタ及び一次フィルタとしての段ボールフィルタ
４０…フィルタとしての二次フィルタ
５１…重量センサ
６１…フィルタ差圧センサ及び一次フィルタ差圧センサとしての段ボールフィルタ差圧センサ
６２…フィルタ差圧センサとしての二次フィルタ差圧センサ
７５…識別子
９１…重量センサ付き台車
１００…管理装置
１０１…管理コンピュータ
１０２…予測モデル作成手段及び塗料堆積重量予測手段としてのＣＰＵ
１１１…モバイル端末としてのタブレット型端末
１３１…予測モデル
Ａ２…ブースエア
Ｗ１…被塗物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】