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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179555
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】保護具および監視システム
(51)【国際特許分類】
E21D 11/10 20060101AFI20241219BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20241219BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20241219BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241219BHJP
G03B 17/08 20210101ALI20241219BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
E21D11/10 D
H04N7/18 D
G02B23/24 A
G02B23/24 B
G03B15/00 S
G03B15/00 U
G03B17/08
G03B17/56 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098492
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】302060926
【氏名又は名称】株式会社フジタ
(71)【出願人】
【識別番号】522236006
【氏名又は名称】ツインリンクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】新井 智之
(72)【発明者】
【氏名】平野 勝識
(72)【発明者】
【氏名】浅沼 廉樹
(72)【発明者】
【氏名】末松 幸人
(72)【発明者】
【氏名】大野 義範
(72)【発明者】
【氏名】重田 政夫
【テーマコード（参考）】
2D155
2H040
2H101
2H105
5C054
【Ｆターム（参考）】
2D155CA01
2D155DB02
2D155DB06
2D155LA10
2D155LA13
2H040AA02
2H040AA03
2H040BA24
2H040DA12
2H040DA57
2H040GA02
2H101CC00
2H105DD07
2H105EE05
2H105EE35
5C054CA04
5C054CC02
5C054CE06
5C054CE12
5C054HA19
(57)【要約】
【課題】粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具を提供すること。
【解決手段】保護具は、一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む。モータは、エアモータであってもよい。エアモータの排気は、間隙を介して外部に排出されてもよい。流体は、液体であってもよい。液体は、蓋体の回転中心近傍に流出されてもよい。
【選択図】図１Ｃ
【解決手段】保護具は、一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む。モータは、エアモータであってもよい。エアモータの排気は、間隙を介して外部に排出されてもよい。流体は、液体であってもよい。液体は、蓋体の回転中心近傍に流出されてもよい。
【選択図】図１Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む、保護具。
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む、保護具。
【請求項2】
前記モータは、エアモータである、請求項１に記載の保護具。
【請求項3】
前記エアモータの排気は、前記間隙を介して前記外部に排出される、請求項２に記載の保護具。
【請求項4】
前記流体は、液体である、請求項１に記載の保護具。
【請求項5】
前記液体は、前記蓋体の回転中心近傍に流出される、請求項４に記載の保護具。
【請求項6】
前記流体が流出される前記蓋体の表面には、表面改質材が設けられている、請求項１に記載の保護具。
【請求項7】
前記機器は、カメラおよびレーザスキャナの少なくとも１つを含む、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の保護具。
【請求項8】
一面に開口部を有する筐体と、
前記筐体の内部に設置され、作業環境を検出するための機器と、
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、
前記流体の流出量および前記モータの回転のうちの少なくとも１つを制御する制御器と、を含む、監視システム。
前記筐体の内部に設置され、作業環境を検出するための機器と、
前記筐体と間隙を有して前記開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、
前記内部に設置され、前記蓋体と接続して前記蓋体を回転可能に駆動するモータと、
前記筐体の外部から前記蓋体に向けて流体を流出するノズルと、
前記流体の流出量および前記モータの回転のうちの少なくとも１つを制御する制御器と、を含む、監視システム。
【請求項9】
さらに、前記制御器と電気的に接続され、前記制御器に制御信号を送信するフットスイッチを含む、請求項８に記載の監視システム。
【請求項10】
前記機器は、カメラであり、
さらに、前記カメラと通信可能に接続され、前記カメラから画像データを受信する表示装置を含む、請求項８に記載の監視システム。
さらに、前記カメラと通信可能に接続され、前記カメラから画像データを受信する表示装置を含む、請求項８に記載の監視システム。
【請求項11】
前記表示装置は、前記画像データに基づいて前記蓋体および前記カメラのレンズの透過度を判定する画像解析部を含み、
判定された前記透過度に基づき、前記制御器が制御される、請求項１０に記載の監視システム。
判定された前記透過度に基づき、前記制御器が制御される、請求項１０に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一実施形態は、粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具に関する。また、本発明の一実施形態は、保護具を用いた監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
山岳トンネル工事の一工程として、掘削したトンネルの壁を補強するためにコンクリート吹付作業が行われる。コンクリート吹付作業では、作業者が、切羽の直下においてコンクリートの吹付け状況を目視で確認しながら、吹付機のコントローラを操作する。近年、切羽の近傍における作業者の作業による事故を防止する観点から、吹付機にカメラを設置し、カメラの映像を見ながら遠隔操作によりコンクリート吹付作業を行うシステムが開発されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１２３９６３号公報
【特許文献2】特開２０２３－４３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、遠隔操作によるコンクリート吹付作業などの粉塵が発生する作業環境下においては、カメラなどの機器が有する機能が失われないように、機器を保護する必要がある。例えば、吹付機によるコンクリートの吹付けは、コンクリートを噴出させて行われるが、切羽に当たった骨材が跳ね返り、カメラを破損させる場合がある。また、コンクリートの噴出においては、コンクリートに含まれるセメント成分の粉塵が発生しやすい。セメント成分には急結材が含まれており、カメラのレンズにコンクリートが付着してしまうと、付着したコンクリートが急速に硬化され、カメラの撮影機能が失われてしまう。カメラの破損防止のためにカメラを保護ケース内に収容しても、保護ケースにコンクリートが付着してしまうと、カメラの撮影範囲がコンクリートによって覆われることになるため、カメラの映像によってコンクリートの吹付け状況を確認することはできない。すなわち、コンクリート吹付作業では、カメラの撮影機能が失われ、カメラを用いて長時間撮影し続けることが困難であった。
【0005】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、粉塵が発生する作業において用いられる機器を保護する保護具を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、保護具を用いた監視システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施形態に係る保護具は、一面に開口部を含み、内部に作業環境を検出するための機器が設置される空間を有する筐体と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、を含む。
【0007】
モータは、エアモータであってもよい。エアモータの排気は、間隙を介して外部に排出されてもよい。
【0008】
流体は、液体であってもよい。液体は、蓋体の回転中心近傍に流出されてもよい。
【0009】
流体が流出される蓋体の表面には、表面改質材が設けられていてもよい。
【0010】
機器は、カメラおよびレーザスキャナの少なくとも１つを含んでもよい。
【0011】
本発明の一実施形態に係る監視システムは、一面に開口部を有する筐体と、筐体の内部に設置され、作業環境を検出するための機器と、筐体と間隙を有して開口部を覆い、透光性を有する蓋体と、内部に設置され、蓋体と接続して蓋体を回転可能に駆動するモータと、筐体の外部から蓋体に向けて流体を流出するノズルと、流体の流出量およびモータの回転のうちの少なくとも１つを制御する制御器と、を含む。
【0012】
前記機器は、カメラであり、監視システムは、さらに、制御器と電気的に接続され、制御器に制御信号を送信するフットスイッチを含んでもよい。
【0013】
監視システムは、さらに、カメラと通信可能に接続され、前記カメラから画像データを受信する表示装置を含んでもよい。表示装置は、画像データに基づいて蓋体およびカメラのレンズの透過度を判定する画像解析部を含み、判定された透過度に基づき、制御器が制御されてもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明の一実施形態によれば、粉塵が発生する作業において、機器の機能を損なうことなく、長時間の作業が可能となる。例えば、保護具を用いてカメラを保護すれば、カメラによる長時間の撮影が可能となる。また、作業者による遠隔での長時間の作業が可能となる。例えば、コンクリート吹付作業であれば、作業者が切羽から離れて長時間にわたってコンクリート吹付作業を行うことができるため、コンクリート吹付作業の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1A】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な上面図である。
【図1B】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な側面図である。
【図1C】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な断面図である。
【図1D】本発明の一実施形態に係る保護具の筐体の構成を示す模式的な斜視図である。
【図2A】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な上面図である。
【図2B】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な側面図である。
【図2C】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な断面図である。
【図2D】本発明の一実施形態に係る保護具の筐体の構成を示す模式的な斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な断面図である。
【図4A】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な上面図である。
【図4B】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な側面図である。
【図4C】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な断面図である。
【図4D】本発明の一実施形態に係る保護具の蓋体の構成を示す模式的な斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る保護具の構成を示す模式的な断面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る監視システムの利用態様を示す模式図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を、図面などを参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様を含み、以下に例示される実施形態の内容に限定して解釈されるべきではない。図面は本発明の内容を理解しやすくするために、実際の構造に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などについて模式的に表される場合があるが、それはあくまで一例であって、本発明の内容を限定するものではない。また、本明細書において、ある図面に記載されたある構成要素と、他の図面に記載されたある構成要素とが同一または対応する関係にあるときは、同一の符号（または符号として記載された数字の後にＡ、Ｂ等を付した符号）を付して、繰り返しの説明を適宜省略する場合がある。さらに各構成要素に対する「第１」、「第２」と付記された文字は、各構成要素を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限りそれ以上の意味を有しない。
【0017】
＜第１実施形態＞
本発明の一実施形態に係る保護具１００は、例えば、後述する監視システム１０において用いられる。監視システム１０の構成および利用態様の詳細は後述するが、監視システム１０は、コンクリート吹付作業で用いられ、保護具１００は、監視システム１０に含まれるカメラ２００を保護するための保護具として機能する。以下では、図１Ａ～図１Ｄを参照して、本発明の一実施形態に係る保護具１００について説明する。
本発明の一実施形態に係る保護具１００は、例えば、後述する監視システム１０において用いられる。監視システム１０の構成および利用態様の詳細は後述するが、監視システム１０は、コンクリート吹付作業で用いられ、保護具１００は、監視システム１０に含まれるカメラ２００を保護するための保護具として機能する。以下では、図１Ａ～図１Ｄを参照して、本発明の一実施形態に係る保護具１００について説明する。
【0018】
図１Ａ～図１Ｃは、それぞれ、本発明の一実施形態に係る保護具１００の構成を示す模式的な上面図、側面図、および断面図である。また、図１Ｄは、本発明の一実施形態に係る保護具１００の筐体１１０の構成を示す模式的な斜視図である。保護具１００は、開口部１１１を有し内部に作業環境を検出するための機器が設置される筐体１１０、筐体１１０と間隙を有して開口部１１１を覆う蓋体１２０、筐体１１０の内部に設置され蓋体１２０を回転するモータ１３０、および蓋体１２０の外部から蓋体１２０に向けて流体を流出するノズル１４０を含む。
【0019】
［１．筐体１１０の構成］
筐体１１０は、内部に空間を有し、一面に開口部１１１を含む（図１Ｄ参照）。図１Ｄに示す筐体１１０の外観形状は角柱体であるが、筐体１１０の外観形状はこれに限られない。筐体１１０は、内部に空間を有していればよく、円柱体、または円柱体と角柱体とが結合された外観形状であってもよい。開口部１１１は、筐体１１０の一面において、円形状に形成されている。但し、開口部１１１の開口形状は、これに限られない。開口部１１１は、楕円形状に形成されていてもよく、多角形状に形成されていてもよい。
筐体１１０は、内部に空間を有し、一面に開口部１１１を含む（図１Ｄ参照）。図１Ｄに示す筐体１１０の外観形状は角柱体であるが、筐体１１０の外観形状はこれに限られない。筐体１１０は、内部に空間を有していればよく、円柱体、または円柱体と角柱体とが結合された外観形状であってもよい。開口部１１１は、筐体１１０の一面において、円形状に形成されている。但し、開口部１１１の開口形状は、これに限られない。開口部１１１は、楕円形状に形成されていてもよく、多角形状に形成されていてもよい。
【0020】
詳細は後述するが、保護具１００は、例えば、コンクリート吹付作業において吹付機の吹付アームに取り付けられるため、筐体１１０は、軽量であり、かつ、ある程度の強度を有することが好ましい。筐体１１０は、例えば、アルミニウムを含む合金もしくはステンレスなどの金属材料、またはアクリル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、またはポリ塩化ビニルなどの樹脂材料を用いて加工することができる。
【0021】
筐体１１０の内部には、作業環境を検出するための機器が設置される。作業環境を検出するための機器としては、例えば、カメラなどの撮像機器または３Ｄレーザスキャナなどの計測機器である。撮像機器は、筐体１１０の内部から外部を撮影することにより、作業環境を検出する。作業者は、撮影された映像に基づき作業環境を確認することができる。また、計測機器は、筐体１１０の外部の対象物を計測する（例えば、位置座標などのデータを取得する）ことにより、作業環境を検出する。作業者は、計測された対象物のデータに基づき作業環境を確認することができる。
【0022】
なお、以下では、便宜上、筐体１１０の内部にカメラ２００が設置されている構成について説明する。カメラ２００として、例えば、魚眼カメラ、赤外線カメラ、またはステレオカメラなどを用いることができる。
【0023】
カメラ２００は、筐体１１０の内部に設置される。筐体１１０の内部には、カメラ２００を支持するカメラ支持部材１１０ａが設けられている。カメラ２００は、カメラ支持部材１１０ａに着脱可能に設置され、開口部１１１および蓋体１２０を通して、筐体１１０の外部のコンクリートの吹付け状況を撮影することができる。カメラ支持部材１１０ａの構成は特に限定されない。カメラ支持部材１１０ａは、カメラ２００を支持し、固定することができればよい。保護具１００は、例えば、吹付機に取り付けられるため、筐体１１０の内部に設置されるカメラ２００は、カメラ支持部材１１０ａに固定されていることが好ましい。カメラ支持部材１１０ａは、カメラ２００と嵌合することによってカメラ２００を固定してもよく、ネジ留めすることによってカメラ２００を固定してもよい。
【0024】
なお、筐体１１０の内部には、少なくとも１台のカメラ２００が設置されていればよい。
【0025】
［２．蓋体１２０の構成］
蓋体１２０は、筐体１１０と間隙を有し、開口部１１１を覆うように設けられている（図１Ｃ参照）。平面視において、蓋体１２０は、開口部１１１と完全に重畳する。換言すると、平面視において、蓋体１２０の面積は、開口部１１１の面積よりも大きい。蓋体１２０は、回転した場合においても開口部１１１を覆うように構成されていればよく、筐体１１０の一部が蓋体１２０によって覆われていなくてもよい。換言すると、平面視において、蓋体１２０は、筐体１１０の一面の一部と重畳していなくてもよい。
蓋体１２０は、筐体１１０と間隙を有し、開口部１１１を覆うように設けられている（図１Ｃ参照）。平面視において、蓋体１２０は、開口部１１１と完全に重畳する。換言すると、平面視において、蓋体１２０の面積は、開口部１１１の面積よりも大きい。蓋体１２０は、回転した場合においても開口部１１１を覆うように構成されていればよく、筐体１１０の一部が蓋体１２０によって覆われていなくてもよい。換言すると、平面視において、蓋体１２０は、筐体１１０の一面の一部と重畳していなくてもよい。
【0026】
蓋体１２０は、円板形状を有する。但し、蓋体１２０の形状はこれに限られない。蓋体１２０は、回転した場合に開口部１１１を覆う形状であればよく、多角形状を有していてもよい。また、蓋体１２０は、透光性を有し、可視光領域における光透過率が、６０％以上であり、好ましくは７０％以上であり、さらに好ましくは８０％以上である。蓋体１２０の材料として、アクリル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、またはポリ塩化ビニルなどの透明樹脂を用いることができる。蓋体１２０が透光性を有することにより、カメラ２００は、蓋体１２０を通して筐体１１０の外部の作業環境を撮影することができる。
【0027】
保護具１００がコンクリート吹付作業において用いられる場合、蓋体１２０は、切羽からの跳ね返りの骨材が衝突する場合がある。そのため、蓋体１２０の厚さは特に限定されないが、ある程度の強度が維持される厚さであることが好ましい。
【0028】
蓋体１２０の表面（より具体的には、後述する流体が流出される側の蓋体１２０の表面）には、表面を親水性に、または疎水性に改質する表面改質材が設けられていてもよい。表面改質材は、表面にコーティングされてもよく、フィルムが貼付されてもよい。蓋体１２０の表面に表面改質材が設けられることにより、流体が液体である場合において、蓋体に流出される液体を迅速に除去することが可能となる。
【0029】
［３．モータ１３０の構成］
モータ１３０は、筐体１１０の内部に設置されている。モータ１３０は、駆動によって回転する回転軸１３０ａを有する。回転軸１３０ａは、蓋体１２０と接続されている。すなわち、モータ１３０は、蓋体１２０を回転可能に蓋体１２０と接続されている。蓋体１２０と回転軸１３０ａとは、ナット１２０ａおよび１２０ｂならびに平座金１２０ｃおよび１２０ｄを用いて接続することができる。具体的には、蓋体１２０の中心を貫通した回転軸１３０ａに、蓋体１２０の一方の面からナット１２０ａおよび平座金１２０ｃを挿通し、蓋体１２０の他方の面からナット１２０ｂおよび平座金１２０ｄを挿通し、間に挟まれた蓋体１２０をナット１２０ａおよび１２０ｂを用いて締め付けることにより、蓋体１２０を回転軸１３０ａに固定することができる。これにより、回転軸１３０ａが回転すると、蓋体１２０も、回転軸１３０ａの回転速度に合わせて回転する。例えば、回転速度は２０００ｒｐｍであるが、回転速度は、例えば、吹付機の大きさまたは作業現場の状況などに応じて適宜設定することができる。なお、モータ１３０と蓋体１２０との接続は、回転軸１３０ａを直接介する接続構成に限られない。蓋体１２０は、モータ１３０の駆動によって回転可能にモータ１３０と接続されていればよく、間接的にモータ１３０の回転軸１３０ａと接続されていてもよい。
モータ１３０は、筐体１１０の内部に設置されている。モータ１３０は、駆動によって回転する回転軸１３０ａを有する。回転軸１３０ａは、蓋体１２０と接続されている。すなわち、モータ１３０は、蓋体１２０を回転可能に蓋体１２０と接続されている。蓋体１２０と回転軸１３０ａとは、ナット１２０ａおよび１２０ｂならびに平座金１２０ｃおよび１２０ｄを用いて接続することができる。具体的には、蓋体１２０の中心を貫通した回転軸１３０ａに、蓋体１２０の一方の面からナット１２０ａおよび平座金１２０ｃを挿通し、蓋体１２０の他方の面からナット１２０ｂおよび平座金１２０ｄを挿通し、間に挟まれた蓋体１２０をナット１２０ａおよび１２０ｂを用いて締め付けることにより、蓋体１２０を回転軸１３０ａに固定することができる。これにより、回転軸１３０ａが回転すると、蓋体１２０も、回転軸１３０ａの回転速度に合わせて回転する。例えば、回転速度は２０００ｒｐｍであるが、回転速度は、例えば、吹付機の大きさまたは作業現場の状況などに応じて適宜設定することができる。なお、モータ１３０と蓋体１２０との接続は、回転軸１３０ａを直接介する接続構成に限られない。蓋体１２０は、モータ１３０の駆動によって回転可能にモータ１３０と接続されていればよく、間接的にモータ１３０の回転軸１３０ａと接続されていてもよい。
【0030】
モータ１３０は、圧縮空気を動力源とするエアモータである。すなわち、モータ１３０は、圧縮空気によって回転駆動力を得る。図示しないが、圧縮空気は、例えば、吹付機に搭載されているコンプレッサから供給することができる。モータ１３０には排気口が設けられており、モータ１３０の駆動時には排気口から筐体１１０の内部に空気が排出される。そのため、モータ１３０の駆動時には筐体１１０の内部の圧力が高まる。その結果、モータ１３０から排出された空気は、筐体１１０と蓋体１２０との間隙から筐体１１０の外部に排出される。
【0031】
［４．ノズル１４０の構成］
ノズル１４０は、筐体１１０の外部に設置されている。ノズル１４０は、蓋体１２０の外部から蓋体１２０に向けて流体を流出する。蓋体１２０に流出された流体は、蓋体に付着したコンクリートを除去することができる。ノズル１４０の流体が流出する流出口は、蓋体１２０の回転中心の近傍に位置していることが好ましい。この場合において、蓋体１２０が回転すると、ノズル１４０から蓋体１２０の回転中心の近傍に流出された流体は、遠心力により蓋体１２０の外周へと拡散される。
ノズル１４０は、筐体１１０の外部に設置されている。ノズル１４０は、蓋体１２０の外部から蓋体１２０に向けて流体を流出する。蓋体１２０に流出された流体は、蓋体に付着したコンクリートを除去することができる。ノズル１４０の流体が流出する流出口は、蓋体１２０の回転中心の近傍に位置していることが好ましい。この場合において、蓋体１２０が回転すると、ノズル１４０から蓋体１２０の回転中心の近傍に流出された流体は、遠心力により蓋体１２０の外周へと拡散される。
【0032】
流体は、水などの液体であってもよく、空気などの気体でもよい。また、ノズル１４０から流出される流体は、液体および気体の混合であってもよい。但し、保護具１００がコンクリート吹付作業において用いられる場合、蓋体１２０に付着したコンクリートを除去するためには、流体は、少なくとも液体を含むことが好ましい。
【0033】
以上、保護具１００の構成について説明したが、保護具１００がコンクリート吹付作業に用いられる場合、蓋体１２０が、筐体１１０の内部に設置されたカメラ２００を保護することができる。特に、蓋体１２０が回転することにより、切羽からの跳ね返りの骨材を弾き飛ばし、また、コンクリートが付着した場合であっても遠心力により吹き飛ばすことができる。また、蓋体１２０を回転するモータ１３０からの排気による空気が筐体１１０の内部の圧力を高める。その結果、筐体１１０と蓋体１２０との間隙から空気が排出され、間隙へのコンクリート、粉塵、またはノズル1４０から蓋体１２０へ供給される液体（流体が液体である場合）により発生するミスト等の侵入を防ぐことができる。モータ１３０を駆動するための圧縮空気は、コンクリート吹付作業で用いられる吹付機に搭載されているコンプレッサから供給することができるため、保護具１００の軽量化を図ることができる。さらに、蓋体１２０には、ノズル１４０から流体が流出される。そのため、蓋体１２０にコンクリートが付着した場合であっても、セメント成分が硬化する前にコンクリートを流体によって除去することができる。蓋体１２０は回転しているため、蓋体１２０に流出された流体は中心から外周へと拡散する。その結果、流体は蓋体１２０に付着したコンクリートを洗い流すだけでなく、遠心力を利用して蓋体１２０の外周から振り切ることができる。
【0034】
したがって、コンクリート吹付作業において保護具１００を用いることにより、カメラ２００およびカメラ２００を保護する蓋体１２０へのコンクリートの付着を低減し、コンクリート吹付作業において、カメラによる長時間の撮影が可能となる。
【0035】
なお、本実施形態では、保護具１００が、主に、コンクリート吹付作業において用いられる利用態様で説明したが、保護具１００は、コンクリート吹付作業以外において用いられてもよい。保護具１００は、筐体１１０の内部に設置される機器がその機能を失わないように粉塵から保護することができ、粉塵が発生する作業環境において用いることできる。例えば、保護具１００は、ブレーカー掘削作業または斫り作業などにおいても用いることができる。
【0036】
保護具１００は、さまざまな変形が可能である。以下では、保護具１００のいくつかの変形例について説明する。なお、以下では、保護具１００の構成と同様の構成については、その構成の説明を省略する場合がある。
【0037】
【0038】
図２Ａ～図２Ｃは、それぞれ、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ａの構成を示す模式的な上面図、側面図、および断面図である。また、図２Ｄは、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ａの筐体１１０Ａの構成を示す模式的な斜視図である。保護具１００Ａは、筐体１１０Ａ、蓋体１２０、モータ１３０、およびノズル１４０を含む。保護具１００Ａは、保護具１００の筐体１１０の代わりに、筐体１１０Ａを含む。
【0039】
筐体１１０Ａは、内部に空間を有し、一面に開口部１１２Ａおよび１１３Ａを含む（図２Ｄ参照）。開口部１１２Ａは、筐体１１０Ａの内部に設置されたカメラ２００と重畳している。すなわち、カメラ２００は、開口部１１２Ａおよび蓋体１２０を通して、筐体１１０の外部のコンクリートの吹付け状況を撮影することができる。一方、開口部１１３Ａには、回転軸１３０ａが挿通される。すなわち、開口部１１３Ａは、蓋体１２０を回転するため接続構成のために設けられている。このように、保護具１００Ａでは、筐体１１０Ａの内部に設置される構成と対応し、その必要に応じた開口部１１２Ａおよび１１３Ａが設けられている。そのため、保護具１００Ａの筐体１１０Ａの開口面積（開口部１１２Ａおよび１１３Ａの総面積）は、図１Ａ～１Ｄに示す保護具１００の筐体１１０の開口面積（開口部１１１の面積）よりも小さい。
【0040】
保護具１００Ａによれば、筐体１１０Ａの開口面積が小さく、筐体１１０Ａの内部の圧力をさらに高めることができる。そのため、筐体１１０Ａと蓋体１２０との間隙から排出される空気の圧力が高まり、筐体１１０Ａの内部へのコンクリート、粉塵、またはノズル1４０から蓋体１２０へ供給される液体（流体が液体である場合）により発生するミスト等の侵入をさらに防ぐことができる。
【0041】
したがって、コンクリート吹付作業において保護具１００Ａを用いることにより、カメラ２００へのコンクリートの付着をより低減し、コンクリート吹付作業において、カメラによる長時間の撮影が可能となる。
【0042】
＜変形例２＞
図３を参照して、保護具１００の変形例である保護具１００Ｂについて説明する。
図３を参照して、保護具１００の変形例である保護具１００Ｂについて説明する。
【0043】
図３は、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ｂの構成を示す模式的な断面図である。保護具１００Ｂは、筐体１１０Ｂ、蓋体１２０、モータ１３０、およびノズル１４０を含む。保護具１００Ｂは、保護具１００の筐体１１０の代わりに、筐体１１０Ｂを含む。
【0044】
筐体１１０Ｂは、内部に空間を有し、一面に開口部１１２Ｂおよび１１３Ｂを含む。開口部１１２Ｂは、筐体１１０Ｂの内部に設置されたカメラ２００と重畳している。すなわち、カメラ２００は、開口部１１２Ｂおよび蓋体１２０を通して、筐体１１０の外部のコンクリートの吹付け状況を撮影することができる。一方、開口部１１３Ｂには、軸受１３０ｂが配置され、回転軸１３０ａは軸受１３０ｂに挿通されている。開口部１１３Ｂでは、軸受１３０ｂによって回転軸１３０ａが滑らかに回転することができる一方で、開口部１１３Ｂが回転軸１３０ａおよび軸受１３０ｂによって実質的に密閉されており、空気が放出されにくい構造となっている。
【0045】
保護具１００Ｂによれば、筐体１１０Ｂから排出される空気の出口が実質的に開口部１１２Ｂに限定されている。そのため、筐体１１０Ａの内部の圧力が高まり、筐体１１０Ｂと蓋体１２０との間の間隙から排出される空気の圧力も高くなる。特に、保護具１００Ｂでは、カメラ２００近傍の開口部１１２Ｂから排出される空気の圧力が高いため、カメラ２００近傍へのコンクリート、粉塵、またはノズル1４０から蓋体１２０へ供給される液体（流体が液体である場合）により発生するミスト等の侵入をさらに防ぐことができる。
【0046】
したがって、コンクリート吹付作業において保護具１００Ｂを用いることにより、カメラ２００へのコンクリートの付着をより低減し、コンクリート吹付作業において、カメラによる長時間の撮影が可能となる。
【0047】
【0048】
図４Ａ～図４Ｃは、それぞれ、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ｃの構成を示す模式的な上面図、側面図、および断面図である。また、図４Ｄは、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ｃの蓋体１２０Ｃの構成を示す模式的な斜視図である。保護具１００Ｃは、筐体１１０Ｃ、蓋体１２０Ｃ、モータ１３０、およびノズル１４０を含む。保護具１００Ｃは、保護具１００の筐体１１０および蓋体１２０の代わりに、筐体１１０Ｃおよび蓋体１２０Ｃを含む。
【0049】
筐体１１０Ｃは、内部に空間を有し、一面に開口部１１２Ｃよび１１３Ｃを含む（図４Ｃ参照）。開口部１１２Ｃは、筐体１１０Ｃの内部に設置されたカメラ２００と重畳している。すなわち、カメラ２００は、開口部１１２Ｃおよび蓋体１２０Ｃを通して、筐体１１０Ｃの外部のコンクリートの吹付け状況を撮影することができる。一方、開口部１１３Ｃには、軸受１３０ｂが配置され、回転軸１３０ａは軸受１３０ｂに挿通されている。開口部１１３Ｃでは、軸受１３０ｂによって回転軸１３０ａが滑らかに回転することができる一方で、開口部１１３Ｃが回転軸１３０ａおよび軸受１３０ｂによって実質的に密閉されており、空気が放出されにくい構造となっている。
【0050】
筐体１１０Ｃは、蓋体１２０Ｃが有する円板形状と対応し、円柱体の外観形状を有する。すなわち、平面視において、筐体１１０Ｃは、蓋体１２０と完全に重畳する（図４Ａ参照）。但し、筐体１１０Ｃの外観形状はこれに限られない。筐体１１０Ｃは、上部（蓋体１２０Ｃが設けられている側）が円柱体で、下部が角柱体であってもよい。この場合、平面視において、筐体１１０Ｃの下部は、蓋体１２０と重畳しない部分（すなわち、蓋体１２０からはみ出した部分）を含んでいてもよい。
【0051】
蓋体１２０Ｃは、平坦部１２０Ｃ－１、傾斜部１２０Ｃ－２、および突出部１２０Ｃ－３を含む（図４Ｄ参照）。平坦部１２０Ｃ－１は、蓋体１２０Ｃの中心近傍に位置し、開口部１２１Ｃが設けられている。開口部１２１Ｃには回転軸１３０ａが挿通され、平坦部１２０Ｃ－１の一方の面からナット１２０ａおよび平座金１２０ｃが挿通され、平坦部１２０Ｃ－１の他方の面からナット１２０ｂおよび平座金１２０ｄが挿通され、間に挟まれた蓋体１２０Ｃをナット１２０ａおよび１２０ｂを用いて締め付けることにより、蓋体１２０Ｃが回転軸１３０ａに固定される。傾斜部１２０Ｃ－２は、平坦部１２０Ｃ－１の外周において接続され、蓋体１２０Ｃの中心から外周に向かって平坦部１２０Ｃ－１の面とは異なる角度の傾斜面を有する。傾斜部１２０Ｃ－２の厚さが一定である場合、蓋体１２０Ｃの上面は凸面状を有し、蓋体１２０Ｃの下面は凹面状を有する。但し、傾斜部１２０Ｃ－２の厚さは一定でなくてもよい。例えば、傾斜部１２０Ｃ－２の厚さが中心から外周に向かって小さくなってもよい。この場合において、蓋体１２０Ｃの上面は凸面状を有し、蓋体１２０Ｃの下面は平坦であってもよい。突出部１２０Ｃ－３は、傾斜部１２０Ｃ－２の下方から突出し、傾斜部１２０Ｃ－２の外周に沿って設けられている。突出部１２０Ｃ－３は、傾斜部１２０Ｃ－２の外周端と一致するように設けられていてもよく、傾斜部１２０Ｃ－２の外周端の近傍に設けられていてもよい。なお、側面視において、突出部１２０Ｃ－３は、筐体１１０Ｃの側面と重畳していることが好ましい。この場合、筐体１１０Ｃと蓋体１２０Ｃとの間隙を狭くすることができるとともに、空気の排出する方向を変えることができる。
【0052】
保護具１００Ｃによれば、蓋体１２０Ｃが突出部１２０Ｃ－３を含むことにより、筐体１１０Ｃと蓋体１２０Ｃとの間の間隙の方向が、コンクリートを吹付ける方向と逆になる。そのため、筐体１１０Ｃの開口部１１２Ｃへのコンクリートの侵入をさらに防ぐことができる。また、蓋体１２０Ｃが傾斜部１２０Ｃ－２を含むことにより、蓋体１２０Ｃの上面が傾斜し、ノズル１４０から流出された流体を蓋体１２０Ｃの上面に沿って制御よく拡散することができる。これにより、蓋体１２０Ｃに付着したコンクリートを洗い流す、または遠心力を利用して蓋体１２０Ｃの外周から振り切る流体の効果をさらに向上させることができる。
【0053】
したがって、コンクリート吹付作業において保護具１００Ｃを用いることにより、カメラ２００へのコンクリートの付着をより低減し、コンクリート吹付作業において、カメラによる長時間の撮影が可能となる。
【0054】
＜変形例４＞
図５を参照して、保護具１００の変形例である保護具１００Ｄについて説明する。
図５を参照して、保護具１００の変形例である保護具１００Ｄについて説明する。
【0055】
図５は、本発明の一実施形態に係る保護具１００Ｄの構成を示す模式的な断面図である。保護具１００Ｄは、筐体１１０Ｂ、蓋体１２０、モータ１３０Ｄ、ノズル１４０、および吹出口１５０Ｄを含む。保護具１００Ｄは、保護具１００Ｂのモータ１３０の代わりに、モータ１３０Ｄを含む。保護具１００Ｄは、さらに、吹出口１５０Ｄを含む。
【0056】
モータ１３０Ｄは、電気を動力源とする電動モータである。すなわち、モータ１３０Ｄは、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換し、回転駆動力を得る。図示しないが、モータ１３０Ｄの電力は、例えば、吹付機を動作させる電源から供給することができる。
【0057】
吹出口１５０Ｄは、筐体１１０Ｂの一部に取り付けられている。図示しないが、吹出口１５０Ｄは、吹付機に搭載されているコンプレッサと接続され、筐体１１０Ｂの内部に空気を供給することができる。吹出口１５０Ｄから供給された空気は、筐体１１０Ｂの内部の圧力が高まると、開口部１１２Ｂから筐体１１０Ｂの外部に排出される。保護具１００Ｄでは、モータ１３０Ｄが電動モータであるため、筐体１１０Ｂの内部に空気が排出されない。しかしながら、筐体１１０Ｂに空気が供給される吹出口１５０Ｄを設けることにより、吹出口１５０Ｄから供給される空気が、エアモータから排出される空気と同様の機能を有するようになる。コンプレッサ―から供給される空気は、フィルターでろ過された乾燥空気であるため、カメラのレンズの防曇効果を得ることができる。なお、保護具１００Ｄは、吹出口１５０Ｄを含む構成であることが好ましいが、吹出口１５０Ｄを含まない構成も可能である。
【0058】
保護具１００Ｄによれば、電動モータであるモータ１３０Ｄによって蓋体１２０を回転することができる。また、吹出口１５０Ｄから筐体１１０Ｂの内部に空気を供給することができる。これにより、筐体１１０Ｂと蓋体１２０との間の間隙から排出される空気の圧力が高まり、間隙へのコンクリート、粉塵、またはノズル１４０から蓋体１２０へ供給される液体（流体が液体である場合）により発生するミスト等の侵入をさらに防ぐことができる。さらに、モータ１３０Ｄを駆動するための電力は、コンクリート吹付作業で用いられる吹付機の電源から供給することができ、吹出口１５０Ｄから供給される空気は、吹付機のコンプレッサから供給することができる。そのるため、保護具１００Ｄの軽量化を図ることができる。
【0059】
したがって、コンクリート吹付作業において保護具１００Ｄを用いることにより、カメラ２００へのコンクリートの付着をより低減し、コンクリート吹付作業において、カメラによる長時間の撮影が可能となる。
【0060】
なお、本発明の一実施形態に係る保護具１００は、保護具１００Ａ～保護具１００Ｄを組み合わせた変形例も可能である。
【0061】
【0062】
［１．監視システム１０の利用態様］
図６は、本発明の一実施形態に係る監視システム１０の利用態様を示す模式図である。具体的には、図６には、吹付機１０００を用いた、掘削したトンネルにおけるコンクリート吹付作業が示されている。吹付機１０００は、トンネルの壁に向けてノズル１０００ａからコンクリートを噴出している。ノズル１０００ａはアーム１０００ｂと接続され、アーム１０００ｂの動作により、ノズル１０００ａを移動させることができる。作業者は、吹付機１０００のアームの動作を操作することができる。監視システム１０の構成の詳細は後述するが、監視システム１０は保護具を含む。
図６は、本発明の一実施形態に係る監視システム１０の利用態様を示す模式図である。具体的には、図６には、吹付機１０００を用いた、掘削したトンネルにおけるコンクリート吹付作業が示されている。吹付機１０００は、トンネルの壁に向けてノズル１０００ａからコンクリートを噴出している。ノズル１０００ａはアーム１０００ｂと接続され、アーム１０００ｂの動作により、ノズル１０００ａを移動させることができる。作業者は、吹付機１０００のアームの動作を操作することができる。監視システム１０の構成の詳細は後述するが、監視システム１０は保護具を含む。
【0063】
コンクリート吹付作業において、カメラ２００が設置された保護具１００は、吹付機１０００のアーム１０００ｂの先端に取り付けられる。具体的には、保護具１００は、カメラ２００が吹付機１０００のノズル１０００ａから噴出されたコンクリートの吹付け状況を撮影することができるように取り付けられる。監視システム１０では、作業者は、カメラ２００で撮影されたコンクリートの吹付け状況の映像を見ながら、吹付機１０００を操作することができる。そのため、作業者は、切羽の近傍で作業する必要はなく、切羽から離れた場所において、吹付機１０００を遠隔で操作することができる。なお、カメラ２００は、保護具１００によって保護されているため、長時間の撮影が可能である。
【0064】
なお、保護具１００は、切羽からの跳ね返りが最も大きい吹付機１０００のアーム１０００ｂの先端に取り付けられる構成を説明したが、保護具１００の取付位置は、この構成に限られない。保護具１００は、吹付機１０００のアーム１０００ｂのいずれの位置に取り付けられてもよく、また、吹付機１０００のアーム１０００ｂ以外の位置に取り付けられてもよい。保護具１００は、コンクリート吹付作業において筐体１１０の内部に設置されたカメラ２００が作業環境を撮影することができるように、取り付けられればよい。
【0065】
なお、本実施形態に係る監視システム１０おいても、筐体１１０の内部にはカメラ２００が設置されている構成について説明するが、カメラ２００の代わりに、またはカメラ２００とともに、３Ｄレーザスキャナが設置されていてもよい。
【0066】
図７は、本発明の一実施形態に係る監視システム１０の構成を示すブロック図である。監視システム１０は、保護具１００、カメラ２００、表示装置３００、コンプレッサ４００、ポンプ５００、液体貯蔵タンク５１０、フットスイッチ６００、第１の制御器６１０、および第２の制御器６２０を含む。図７において、実線は、構成間の機械的な接続を示し、点線は、構成間の電気的な接続を示す。
【0067】
カメラ２００は、特に限定されない。但し、カメラ２００は吹付機１０００に搭載されるため、カメラ２００は吹付機１０００の振動による映像のぶれを補正する機構または耐振動性を有する機構（例えば、振動を吸収する機構）が設けられていることが好ましい。
【0068】
表示装置３００は、カメラ２００と電気的に接続され、カメラ２００で撮影された映像を表示する。なお、表示装置３００とカメラ２００との接続は、無線による通信接続であってもよい。
【0069】
コンプレッサ４００は、空気（圧縮空気）を供給する。監視システム１０において、コンプレッサ４００は、吹付機１０００に搭載されているものを用いることができる。
【0070】
液体貯蔵タンク５１０は、水などの液体を貯蔵することができる。また、液体貯蔵タンク５１０は、ポンプ５００と接続され、ポンプ５００に液体を供給することができる。なお、流体が気体である場合には、液体貯蔵タンク５１０内に液体が貯蔵されなくてもよい。
【0071】
ポンプ５００は、ノズル１４０とコンプレッサ４００との間に配置され、液体貯蔵タンク５１０と接続されている。流体が液体である場合、コンプレッサ４００からポンプ５００に供給される空気の圧力に応じて、液体貯蔵タンク５１０内に貯蔵された液体がポンプ５００内に吸い上げられ、ポンプ５００からノズル１４０に液体を供給することができる。
【0072】
フットスイッチ６００は、作業者が足で踏んで操作することにより、電気信号（制御信号）を出力するスイッチである。フットスイッチ６００により、コンプレッサ４００からモータ１３０へ供給される空気量や、ポンプ５００からノズル１４０に供給される流出量を制御することができる。具体的には、フットスイッチ６００は、第１の制御器６１０を制御することによってモータ１３０へ供給される空気量を調整し、および第２の制御器６２０を制御することによってノズル１４０に供給される流出量を調整する。コンクリート吹付作業における作業者は、手を使って吹付機１０００を操作しているため、監視システム１０は、フットスイッチ６００を用いて操作されることが好ましい。フットスイッチ６００は、第１の制御器６１０および第２の制御器６２０と電気的に接続され、第１の制御器６１０および第２の制御器６２０を制御することができる。なお、フットスイッチ６００を２台設け、一方のフットスイッチ６００を用いて第１の制御器６１０を制御し、他方のフットスイッチ６００を用いて第２の制御器６２０を制御してもよい。また、保護具１００に複数のカメラ２００が設置されている場合、フットスイッチ６００を用いて複数のカメラ２００が撮影する映像を切り替えてもよい。
【0073】
第１の制御器６１０は、モータ１３０とコンプレッサ４００との間に設置され、コンプレッサ４００からモータ１３０へ供給される空気を制御する。すなわち、第１の制御器６１０により、モータ１３０の駆動のオンおよびオフが制御される。なお、第１の制御器６１０は、モータ１３０の駆動を段階的に切り替えることができることが好ましい。モータ１３０の駆動が段階的に切り替えられることにより、モータ１３０と接続される蓋体１２０の回転速度を調整することができる。
【0074】
第２の制御器６２０は、コンプレッサ４００とポンプ５００との間に設置され、コンプレッサ４００からポンプ５００へ供給される空気を制御する。すなわち、第２の制御器６２０により、ノズル１４０から蓋体１２０に流体を流出するか否かが制御されるとともに、コンプレッサ４００の圧力に応じて、ノズル１４０への流体の供給量を段階的に（連続的であってもよく、不連続的であってもよい。）切り替えることができる。ノズル１４０への流体の供給量を段階的に切り替えられることにより、ノズル１４０から蓋体１２０への流体の量を調整することができる。
【0075】
第１の制御器６１０および第２の制御器６２０の各々は、例えば、電磁弁であるが、これに限られない。
【0076】
なお、図示しないが、吹付機１０００を制御するためのセンサ（例えば、加速度センサまたはジャイロセンサなど）は、保護具１００の筐体１１０の内部に設置されていてもよい。
【0077】
表示装置３００は、画像解析部を含んでいてもよい。画像解析部は、コンピュータ上でプログラムを実行することにより機能する。コンピュータは、例えば、中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＭＰＵ）、画像処理装置（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）などの演算処理装置を含む。また、コンピュータは、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）、またはソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）などの記憶装置を含む。プログラムは、記憶装置に格納されていてもよい。
【0078】
画像解析部は、カメラ２００で撮影された映像から定期的に画像データを取得し、取得された画像データに基づいて蓋体およびカメラのレンズの透過度を判定する。蓋体１２０にコンクリートが付着すると筐体１１０の外部から筐体１１０の内部に入射する光が遮られるため、透過度が低下する。そのため、画像解析部は、蓋体およびカメラのレンズの透過度が予め設定されたしきい値以下であるか否かを判定し、蓋体およびカメラのレンズの透過度がしきい値以下であるとき、ノズル１４０から流体が流出されるように第２の制御器６２０を制御する。これにより、蓋体１２０へのコンクリートの付着が増加した際に、自動で蓋体１２０を洗浄することができる。なお、画像解析部は、ノズル１４０からの流体の流出の有無だけでなく、ノズル１４０からの流体の流出量を段階的に変化するように、第２の制御器６２０を制御してもよい。
【0079】
また、画像解析部は、学習機能を有し、画像データに基づいて蓋体１２０へのコンクリートの付着量を判定し、第２の制御器６２０を制御してもよい。画像解析部が実行する学習手段は、特に限定されず、例えば、機械学習であってもよく、ディープラーニングであってもよい。
【0080】
以上、監視システム１０の構成について説明したが、コンクリート吹付作業において監視システム１０を用いると、作業者は、表示装置３００に表示されるカメラ２００で撮影された映像を見ながら、遠隔にて吹付機１０００を操作することができる。監視システム１０では、保護具１００によってカメラ２００が保護され、長時間の撮影が可能である。したがって、作業者は、切羽から離れてコンクリート吹付作業を行うことができるため、コンクリート吹付作業の安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【0081】
１０：監視システム、 １００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ：保護具、 １１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ：筐体、 １１０ａ：カメラ支持部材、 １１１、１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ、１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃ：開口部、 １２０、１２０Ｃ：蓋体、 １２０ａ、１２０ｂ：ナット、 １２０ｃ、１２０ｄ：平座金、 １２０Ｃ－１：平坦部、 １２０Ｃ－２：傾斜部、 １２０Ｃ－３：突出部、 １２１Ｃ：開口部、 １３０、１３０Ｄ：モータ、 １３０ａ：回転軸、 １３０ｂ：軸受、 １４０：ノズル、 １５０Ｄ：吹出口、 ２００：カメラ、 ３００：表示装置、 ４００：コンプレッサ、 ５００：ポンプ、 ５１０：液体貯蔵タンク、 ６００：フットスイッチ、 ６１０：第１の制御器、 ６２０：第２の制御器、 １０００：吹付機、 １０００ａ：ノズル、 １０００ｂ：アーム
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図1D】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5】
【図6】
【図7】