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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179566
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】用紙搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20241219BHJP
B65H 7/10 20060101ALI20241219BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 J
B65H7/10
B65H5/06 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098512
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000250502
【氏名又は名称】理想科学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100111235
【弁理士】
【氏名又は名称】原 裕子
(74)【代理人】
【識別番号】100170575
【弁理士】
【氏名又は名称】森 太士
(72)【発明者】
【氏名】寺門 亮
【テーマコード（参考）】
3F048
3F049
3F102
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA20
3F048BB02
3F048CC03
3F048CC04
3F048DA07
3F048DC12
3F048EA02
3F048EB35
3F049AA02
3F049DA12
3F049EA27
3F049LA01
3F049LB03
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB09
3F102CA03
3F102EA03
3F102EC02
3F102FA04
(57)【要約】
【課題】搬送される用紙の斜行を高精度に補正する。
【解決手段】ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより用紙Pの斜行を補正するレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂと、用紙Pの先端および後端を検出する斜行検出部２８Ａ，２８Ｂと、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂにより検出された検出結果に基づいて搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出部６１と、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂのローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、斜行量算出部６１により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、用紙がレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出部６２と、斜行量算出部６１によって算出された用紙の先端側の斜行量と、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量とに基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの補正量を算出する補正量算出部６４を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより用紙Pの斜行を補正するレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂと、用紙Pの先端および後端を検出する斜行検出部２８Ａ，２８Ｂと、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂにより検出された検出結果に基づいて搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出部６１と、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂのローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、斜行量算出部６１により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、用紙がレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出部６２と、斜行量算出部６１によって算出された用紙の先端側の斜行量と、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量とに基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの補正量を算出する補正量算出部６４を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙の幅方向に複数並設され、用紙を挟持して搬送するローラ対を有し、前記ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項2】
前記補正量算出手段は、前記斜行量算出手段によって検知された前記用紙の先端側の斜行量に、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量を加算することにより前記補正量を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項3】
前記斜行検出手段は、前記用紙の幅方向に離間して複数配置されたセンサを有し、
前記斜行量算出手段は、前記複数のセンサにより前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基づいて前記斜行量を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
前記斜行量算出手段は、前記複数のセンサにより前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基づいて前記斜行量を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項4】
前記用紙搬送装置は、前記用紙の第２面に画像を転写するために、前記用紙の表裏を反転する反転手段を有し、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際の用紙の先端および後端を前記斜行検出手段で検出し、前記斜行量算出手段が、前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて用紙の先端側および後端側の斜行量を算出し、前記ローラスキュー量算出手段が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出した後、前記反転手段によって表裏が反転した前記用紙を再び前記斜行補正手段へと搬送し、前記補正量算出手段は前記反転された用紙の先端側の斜行量と前記ローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際の用紙の先端および後端を前記斜行検出手段で検出し、前記斜行量算出手段が、前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて用紙の先端側および後端側の斜行量を算出し、前記ローラスキュー量算出手段が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出した後、前記反転手段によって表裏が反転した前記用紙を再び前記斜行補正手段へと搬送し、前記補正量算出手段は前記反転された用紙の先端側の斜行量と前記ローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置で印刷される用紙を搬送する搬送装置において、用紙の斜行補正が行われている。
【0003】
用紙の斜行補正を行う技術として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、一対の斜行補正ローラとこれより上流側にあるループ形成用の搬送ローラとによって、シートにループを形成しつつシートの斜行を補正するシート搬送装置であって、斜行補正ローラの上流側と下流側にそれぞれ設けられた上流斜行検知センサおよび下流斜行検知センサを有し、上流斜行検知センサによって検知されたシート材の斜行量に基づいて補正量を決定するとともに、下流斜行検知センサによってあらかじめ求められた補正前後の斜行量の関係に基づいて補正量を調整する用紙搬送装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－１２０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した特許文献１の用紙搬送装置では、斜行補正ローラの上流側と下流側に設けられた斜行検知センサによって、斜行補正前後の関係（ループしたシートに掛かる押され量）を把握し、次回の搬送で押され量を考慮して斜行補正を行っている。
【0006】
そのため、斜行補正ローラへシートが進入する際、シート先端がニップ点に入らずローラに突き当たった後にニップし始めることで斜行度合いがランダムに変化することがあり、上流斜行検知センサで検知したシート斜行量は、斜行補正ローラがシートをニップして搬送し始める時点で変動している可能性がある。
【0007】
これにより、特許文献１に示すような上流斜行検知センサと下流斜行検知センサにより斜行補正前後の関係を把握する方法では、斜行補正ローラのローラスキュー量を正確に把握し、適切に斜行補正を行うことが困難であった。
【0008】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送される用紙の斜行を高精度に補正することできる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本発明の用紙搬送装置は、
用紙の幅方向に複数並設され、用紙を挟持して搬送するローラ対を有し、前記ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、を備えたことにある。
用紙の幅方向に複数並設され、用紙を挟持して搬送するローラ対を有し、前記ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、を備えたことにある。
【発明の効果】
【0010】
本発明の用紙搬送装置によれば、搬送される用紙の斜行を高精度に補正することできる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された印刷装置の概略構成図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る印刷装置の給紙部周辺の拡大図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る印刷装置の給紙部周辺の平面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された印刷装置の機能構成図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る印刷装置１におけるローラスキュー量の算出処理を説明した説明図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る印刷装置１におけるローラスキュー量の算出処理を説明した説明図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る印刷装置１における斜行補正の処理を説明した説明図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る印刷装置１における斜行補正の処理を説明した説明図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る印刷装置１における斜行補正の処理を説明した説明図である。
【図10】ローラスキュー量の算出を説明した説明図である。
【図11】搬送速度Ｖ２の算出を説明した説明図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る印刷装置１における反転部２５を用いた場合における処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【0013】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0014】
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された印刷装置の概略構成図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の給紙部周辺の拡大図であり、図３は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の給紙部周辺の平面図であり、図４は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置が適用された印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。左から右に向かう方向が、用紙の搬送方向である。
【0015】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【0016】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、排紙部４と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。
【0017】
給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２と、サバキ板１２ｂ２と、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂと、給紙検出部２７と、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂと、制御部６とを備える。なお、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【0018】
給紙トレイ１１は、給紙先の印刷部（図示せず）において印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【0019】
給紙ローラ１２は、スクレーパローラ１２aと、ピックアップローラ１２ｂとを備えている。
【0020】
スクレーパローラ１２ａは、給紙台２上に積載された用紙Ｐのうちの最上位（最も上側）の用紙Ｐに圧接し、摩擦力により用紙Ｐを取り出して給紙経路ＲＳに沿ってピックアップローラ１２ｂに送る。スクレーパローラ１２aは、前後方向に延びる回転軸１２ａ１に固定され、回転軸１２ａ１を中心に回転する。
【0021】
ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａにより送られてきた用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿ってレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂに向けて搬送する。ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａの下流側に隣接して配置されている。ピックアップローラ１２ｂは、前後方向に延びる回転軸１２ｂ１に固定され、回転軸１２ｂ１を中心に回転する。
【0022】
サバキ板１２ｂ２は、ピックアップローラ１２ｂにより用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように、ピックアップローラ１２ｂとの間で用紙Ｐをさばくものである。サバキ板１２ｂ２は、ピックアップローラ１２ｂの下側に配置され、ピックアップローラ１２ｂに当接している。
【0023】
給紙検出部２７は、ピックアップローラ１２ｂにより給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐを検出する。
【0024】
レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、ピックアップローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐを印刷部３に向けて搬送する。また、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、用紙Ｐの斜行を補正する。
【0025】
レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、ピックアップローラ１２ｂの下流側の互いに同じ位置に、搬送方向に直交する方向（用紙Pの幅方向）である前後方向に互いに離間して配置されている。レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、図示しないモータによりそれぞれ独立して駆動されることにより、搬送する用紙Ｐの斜行を補正することができる。
【0026】
レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ用紙Ｐをニップして搬送する一対のレジストローラ２６ａ，２６ｂを備える。レジストローラ２６ａ，２６ｂは、それぞれ前後方向に延びる回転軸２６ａ１，２６ｂ１に固定され、それぞれ回転軸２６ａ１，２６ｂ１を中心に回転する。
【0027】
斜行検出部２８Ａ，２８Ｂは、用紙Ｐの斜行度合いを検出する。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂは、例えば、それぞれ発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサからなり、搬送される用紙Ｐの先端および後端を検出する。
【0028】
斜行検出部２８Ａ，２８Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの下流側（右側）に、前後方向に互いに離間して配置されている。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。
【0029】
印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ印刷を行い、印刷された用紙Ｐを排紙部４へ搬送する。印刷部３は、ベルト搬送部２２と、インクジェットヘッド部２３と、上面搬送部２４と、反転部２５とを備える。
【0030】
ベルト搬送部２２は、レジストローラ対２６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して上面搬送部２４へ搬送する。ベルト搬送部２２は、レジストローラ対２６の下流側に配置されている。ベルト搬送部２２は、図示しないモータにより駆動される。
【0031】
インクジェットヘッド部２３は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２２の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２３は、ベルト搬送部２２により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する。
【0032】
上面搬送部２４は、ベルト搬送部２２から搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部２４は、複数の上面搬送ローラ対２７と、複数の上面搬送ローラ対２７を駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【0033】
上面搬送ローラ対２７は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。上面搬送ローラ対２７は、ベルト搬送部２２と反転部２５との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。
【0034】
上面搬送ローラ対２７は、モータにより回転駆動される駆動ローラ２７ａと、通常経路ＲＣを挟んで駆動ローラ２７ａに対向して設けられた従動ローラ２７ｂとを有している。
【0035】
反転部２５は、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂへ搬送する。反転部２５は、反転ローラ対３１と、スイッチバックローラ対３２と、再給紙ローラ対３３と、切替ゲート３４と、反転ローラ対３１を駆動させるモータ（図示せず）と、スイッチバックローラ対３２を駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ対３３を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【0036】
反転ローラ対３１は、後述の切替部３６により反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐをニップしつつスイッチバックローラ対３２へ搬送する。反転ローラ対３１は、反転経路ＲＲの上流域に沿って配置されている。
【0037】
反転ローラ対３１は、モータにより回転駆動される駆動ローラ３１ａと、反転経路ＲＲを挟んで駆動ローラ３１ａに対向して設けられた従動ローラ３１ｂとを有している。
【0038】
スイッチバックローラ対３２は、反転ローラ対３１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ対３３へ搬送する。スイッチバックローラ対３２は、反転経路ＲＲに沿って、反転ローラ対３１と再給紙ローラ対３３との間に配置されている。スイッチバックローラ対３２は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため正逆転可能に構成されている。
【0039】
スイッチバックローラ対３２は、モータにより回転駆動される駆動ローラ３２ａと、反転経路ＲＲを挟んで駆動ローラ３２ａに対向して設けられた従動ローラ３２ｂとを有している。
【0040】
再給紙ローラ対３３は、スイッチバックローラ対３２によりスイッチバックされた用紙Ｐをレジストローラ対２６へ搬送する。再給紙ローラ対３３は、反転経路ＲＲに沿って、スイッチバックローラ対３２とレジストローラ対２６との間に配置されている。
【0041】
再給紙ローラ対３３は、モータにより回転駆動される駆動ローラ３３ａと、反転経路ＲＲを挟んで駆動ローラ３３ａに対向して設けられた従動ローラ３３ｂとを有している。
【0042】
切替ゲート３４は、反転ローラ対３１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックローラ対３２へとガイドする。また、切替ゲート３４は、スイッチバックローラ対３２によってスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ対３３へとガイドする。
【0043】
排紙部４は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、上面搬送部２４の下流側に配置されている。排紙部４は、切替部３６と、第１排紙ローラ対３７と排紙台３９とを備える。
【0044】
切替部３６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部３６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。
【0045】
第１排紙ローラ対３７は、切替部３６により排紙経路ＲＤへ導かれた用紙Ｐを排紙台３９へ排紙する。第１排紙ローラ対３７は、切替部３６の下流側に配置されている。
【0046】
第１排紙ローラ対３７は、モータにより回転駆動される駆動ローラ３７ａと、排紙経路ＲＤを挟んで駆動ローラ３７ａに対向して設けられた従動ローラ３７ｂとを有している。
【0047】
排紙台３９は、第１排紙ローラ対３７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３９は、第１排紙ローラ対３７の下流側に配置されており、下流側（左側）ほど高くなるように傾斜している。
【0048】
制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部６は、図示しないネットワークを介して接続されたコンピュータから印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて印刷装置１の各部の動作を制御する。
【0049】
制御部６は、その機能上、斜行量算出部６１と、ローラスキュー量算出部６２と、ローラスキュー量記憶部６３と、補正量算出部６４と、ローラ制御部６５とを備える。
【0050】
斜行量算出部６１は、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂにより検出された検出結果に基づいて、搬送された用紙の先端側の斜行量と、搬送された用紙の後端側の斜行量のうち少なくともいずれか一方の斜行量を算出する。
【0051】
ローラスキュー量算出部６２は、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂそれぞれのレジストローラ２６ａ，２６ｂが用紙Ｐを所定の速度で搬送した際に、斜行量算出部６１により算出された用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量に基づいて、用紙Ｐがレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出する。
【0052】
ローラスキュー量記憶部６３は、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量を記憶する。
【0053】
補正量算出部６４は、斜行量算出部６１によって算出された用紙Ｐの先端側の斜行量と、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量とに基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの補正量を算出する。
【0054】
ローラ制御部６５は、補正量算出部６４により算出された補正量に基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを制御する。
【0055】
【0056】
図５（ａ）に示すように、ローラ制御部６５は、給紙トレイ１１に載置された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送速度Ｖ１で上流側から下流側へ搬送するように、給紙ローラ１２およびレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを制御している。
【0057】
図５（ｂ）に示すように、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂそれぞれが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの先端を検出すると、斜行量算出部６１は、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ａがオンした時点までの時間をＴＦｏｎとし算出し、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ｂがオンした時点までの時間をＴＲｏｎとし算出する。
【0058】
図６（ａ）に示すように、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ用紙Ｐの後端を検出すると、斜行量算出部６１は、給紙検出部２７がオフした時点から斜行検出部２８Ａがオフした時点までの時間をＴＦｏｆｆとし算出し、給紙検出部２７がオフした時点から斜行検出部２８Ｂがオフした時点までの時間をＴＲｏｆｆとし算出する。
【0059】
図６（ｂ）に示すように、ＴＲｏｎとＴＲｏｆｆとの差分ＴＲｏｆｆｏｎが、ＴＦｏｎとＴＦｏｆｆとの差分ＴＦｏｆｆｏｎより大きい場合には、用紙Ｐは後ろ側へスキューしていることになる。また、ＴＲｏｎとＴＲｏｆｆとの差分ＴＲｏｆｆｏｎが、ＴＦｏｎとＴＦｏｆｆとの差分ＴＦｏｆｆｏｎより小さい場合には、用紙Ｐは前側へスキューしていることになる。
【0060】
そこで、斜行量算出部６１が、用紙先端検知タイミングとセンサ抜けタイミングとに基づいて、用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量を算出し、ローラスキュー量算出部６２が、斜行量算出部６１により算出された用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量に基づいて、用紙Ｐがレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出する。ローラスキュー量の算出方法については、後述する。
【0061】
【0062】
図７（ａ）に示すように、斜行した状態で用紙Ｐが搬送されている。このとき、ローラ制御部６５は、用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送速度Ｖ１で上流側から下流側へ搬送するように、給紙ローラ１２およびレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを制御している。ここで、搬送速度Ｖ１は、０．５（ｍ／ｓ）であるとする。
【0063】
図７（ｂ）に示すように、ここでは、まず斜行検出部２８Ａが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの先端を検出している。
【0064】
その後、図８（ａ）に示すように、斜行検出部２８Ｂが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの先端を検出している。
【0065】
斜行量算出部６１は、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ａがオンした時点までの時間をＴＦｏｎとし算出し、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ｂがオンした時点までの時間をＴＲｏｎとし算出する。
【0066】
補正量算出部６４は、斜行量算出部６１によって算出された用紙Ｐの先端側の斜行量と、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量Ｌａｌｌとに基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの補正量を算出する。図８（ａ）に示した例では、用紙Ｐは後ろ側へスキューしており、用紙先端検知タイミングＴＳＮＲは、５（ｍｓ）であるとする。例えば、補正量算出部６４は、斜行量算出部６１によって算出された用紙先端検知タイミングＴＳＮＲの間に搬送された距離である用紙の先端側の斜行量に、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量Ｌａｌｌを加算することにより補正量を算出する。
【0067】
図８（ｂ）に示すように、ローラ制御部６５は、レジスト搬送部２６Ａを所望の減速度で斜行補正速度Ｖ２に減速し、レジスト搬送部２６Ａとレジスト搬送部２６Ｂの速度差によって用紙Ｐの斜行を補正させる。搬送速度Ｖ２は搬送速度Ｖ１より小さい値であり、ここでは、搬送速度Ｖ２は、０．３４２（ｍ／ｓ）であるとする。搬送速度Ｖ２の算出方法については後述する。
【0068】
その後、レジスト搬送部２６Ａを所望の時間だけ搬送速度Ｖ２で駆動したあと、図９に示すように、ローラ制御部６５は、レジスト搬送部２６Ａを搬送速度Ｖ１となるまで加速し、斜行補正区間が終了するタイミングでレジスト搬送部２６Ａとレジスト搬送部２６Ｂが同一の搬送速度Ｖ１となるように速度制御する。
【0069】
なお、斜行補正区間とは、搬送方向におけるレジスト搬送部２６Ａとレジスト搬送部２６Ｂの下流にある印刷部３のベルト搬送部２２とレジスト搬送部２６Ａとレジスト搬送部２６Ｂとの間の区間である。
【0070】
搬送される用紙Ｐの先端がベルト搬送部２２に到達すると、ベルト搬送部２２により用紙Ｐが吸引されて用紙の斜行を補正することができなくなるため、斜行補正区間を設け、この斜行補正区間にて用紙Ｐを斜行補正する必要がある。
【0071】
なお、ベルト搬送部２２の代わりに、一対の搬送ローラで用紙をニップして搬送するローラ機構を設けた場合においても同様に、用紙Ｐの先端がローラでニップされたあとは用紙の斜行を補正することが出来ないため、斜行補正区間を設けることが必要である。
【0072】
（ローラスキュー量の算出）
図１０は、ローラスキュー量の算出を説明した説明図である。
図１０は、ローラスキュー量の算出を説明した説明図である。
【0073】
用紙Ｐの幅方向（前後方向）における斜行検出部２８Ａと斜行検出部２８Ｂとの間隔をαとし、用紙Ｐの幅方向（前後方向）におけるレジスト搬送部２６Ａとレジスト搬送部２６Ｂとの間の間隔をα´とし、用紙先端検知タイミングＴＳＮＲ（ＴＲｏｎ－ＴＦｏｎ）で搬送される量をβとし、ローラスキュー量Ｌａｌｌをβ´とすると、図１０に示すように、辺α，βで構成される三角形ＴＲ１は、辺α´，β´で構成される三角形ＴＲ２と相似となる。
【0074】
そこで、ローラスキュー量算出部６２は、下記の（数式１）を用いて、ローラスキュー量Ｌａｌｌを算出する。
【0075】
Ｌａｌｌ＝ＴＳＮＲ×Ｖ１×α×（α／α´） （数式１）
（搬送速度Ｖ２の算出）
図１１は、搬送速度Ｖ２の算出を説明した説明図である。ΔＶは、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との速度差を示している。ここで、Ｔａｌｌを斜行補正時間（補正距離・速度の設定で決まる）、ＬＣａｌｌを補正量（毎ジョブの斜行量）とすると、ＴａｌｌとＬＣａｌｌとは以下の（数式２）および（数式３）で表される。
Ｔａｌｌ＝Ｔｘ＋Ｔａ１＋Ｔａ２ （数式２）
ＬＣａｌｌ＝Ｌｘ＋Ｌａ１＋Ｌａ２ （数式３）
ここで、Ｌａ１とＬａ２とは面積であり、以下の（数式４）および（数式５）で表され、減速時間Ｔａ１と加速時間Ｔａ２とは、以下の（数式６）および（数式７）で表される。
Ｌａ１＝（１／２）＊ａ１＊Ｔａ１ （数式４）
Ｌａ２＝（１／２）＊ａ２＊Ｔａ２ （数式５）
Ｔａ１＝ΔＶ／ａ１ （数式６）
Ｔａ２＝ΔＶ／ａ２ （数式７）
（数式４）～（数式７）により、Ｌａ１とＬａ２とは以下の（数式８）および（数式９）と表される。
Ｌａ１＝（ΔＶ＾２）／（２＊ａ１） （数式８）
Ｌａ２＝（ΔＶ＾２）／（２ａ＊２） （数式９）
また、面積Lｘは以下の（数式１０）で表される。
Ｌｘ＝Ｔｘ＊ΔＶ （数式１０）
（数式２）より
Ｔｘ＝Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２ （数式１１）
（数式１０）および（数式１１）より、
Ｌｘ＝（Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２）＊ΔＶ （数式１２）
（数式２）、（数式４）、（数式５）、（数式１１）より、
ＬＣａｌｌ＝（Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２）＊ΔＶ＋（ΔＶ＾２）／（２＊ａ１）＋（ΔＶ＾２）／（２ａ＊２） （数式１２）
これをΔＶについての２次方程式に直すと
－（ａ１＋ａ２）／（２＊ａ１＊ａ２）ΔＶ＾２＋ＴａｌｌΔＶ－ＬＣａｌｌ＝０ （数式１３）
よって、解の公式に必要な各係数は、
ａ＝－（ａ１＋ａ２）／（２＊ａ１＊ａ２）
ｂ＝Ｔａｌｌ
ｃ＝－ＬＣａｌｌ
となり、加速度、斜行補正時間、斜行量を設定することで、下記の（数式１４）のように、ΔＶが定まることになり、ΔＶが定まることにより、搬送速度Ｖ２が定まる。
ΔＶ＝（－ｂ＋√（ｂ＾２－４ａｃ））／２ａ （数式１４）
なお、ここでは、用紙Ｐを搬送することによりローラスキュー量を算出したが、反転部２５を用いることにより、１枚の用紙Ｐを用いてローラスキュー量を算出した後に、反転した用紙Ｐの斜行補正を行うこともできる。
（搬送速度Ｖ２の算出）
図１１は、搬送速度Ｖ２の算出を説明した説明図である。ΔＶは、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との速度差を示している。ここで、Ｔａｌｌを斜行補正時間（補正距離・速度の設定で決まる）、ＬＣａｌｌを補正量（毎ジョブの斜行量）とすると、ＴａｌｌとＬＣａｌｌとは以下の（数式２）および（数式３）で表される。
Ｔａｌｌ＝Ｔｘ＋Ｔａ１＋Ｔａ２ （数式２）
ＬＣａｌｌ＝Ｌｘ＋Ｌａ１＋Ｌａ２ （数式３）
ここで、Ｌａ１とＬａ２とは面積であり、以下の（数式４）および（数式５）で表され、減速時間Ｔａ１と加速時間Ｔａ２とは、以下の（数式６）および（数式７）で表される。
Ｌａ１＝（１／２）＊ａ１＊Ｔａ１ （数式４）
Ｌａ２＝（１／２）＊ａ２＊Ｔａ２ （数式５）
Ｔａ１＝ΔＶ／ａ１ （数式６）
Ｔａ２＝ΔＶ／ａ２ （数式７）
（数式４）～（数式７）により、Ｌａ１とＬａ２とは以下の（数式８）および（数式９）と表される。
Ｌａ１＝（ΔＶ＾２）／（２＊ａ１） （数式８）
Ｌａ２＝（ΔＶ＾２）／（２ａ＊２） （数式９）
また、面積Lｘは以下の（数式１０）で表される。
Ｌｘ＝Ｔｘ＊ΔＶ （数式１０）
（数式２）より
Ｔｘ＝Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２ （数式１１）
（数式１０）および（数式１１）より、
Ｌｘ＝（Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２）＊ΔＶ （数式１２）
（数式２）、（数式４）、（数式５）、（数式１１）より、
ＬＣａｌｌ＝（Ｔａｌｌ－Ｔａ１－Ｔａ２）＊ΔＶ＋（ΔＶ＾２）／（２＊ａ１）＋（ΔＶ＾２）／（２ａ＊２） （数式１２）
これをΔＶについての２次方程式に直すと
－（ａ１＋ａ２）／（２＊ａ１＊ａ２）ΔＶ＾２＋ＴａｌｌΔＶ－ＬＣａｌｌ＝０ （数式１３）
よって、解の公式に必要な各係数は、
ａ＝－（ａ１＋ａ２）／（２＊ａ１＊ａ２）
ｂ＝Ｔａｌｌ
ｃ＝－ＬＣａｌｌ
となり、加速度、斜行補正時間、斜行量を設定することで、下記の（数式１４）のように、ΔＶが定まることになり、ΔＶが定まることにより、搬送速度Ｖ２が定まる。
ΔＶ＝（－ｂ＋√（ｂ＾２－４ａｃ））／２ａ （数式１４）
なお、ここでは、用紙Ｐを搬送することによりローラスキュー量を算出したが、反転部２５を用いることにより、１枚の用紙Ｐを用いてローラスキュー量を算出した後に、反転した用紙Ｐの斜行補正を行うこともできる。
【0076】
具体的には、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂが用紙Ｐを所定の速度（搬送速度Ｖ１）で搬送した際の用紙Ｐの先端および後端を斜行検出部２８Ａ，２８Ｂで検出し、斜行量算出部６１が、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂにより検出された検出結果に基づいて用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量を算出し、ローラスキュー量算出部６２がレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出した後、反転部２５によって表裏が反転した用紙Ｐを再びレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂへと搬送し、補正量算出部６４は反転された用紙Ｐの先端側の斜行量とローラスキュー量とに基づいて、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂの補正量を算出する。
【0077】
図１２は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１における反転部２５を用いた場合における処理内容を示したフローチャートである。
【0078】
図１２に示すように、ステップＳ１０１において、ローラ制御部６５は、給紙トレイ１１に載置された用紙Ｐを搬送速度Ｖ１で給紙経路ＲＳを搬送するように、給紙ローラ１２およびレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを制御する。
【0079】
ステップＳ１０３において、給紙経路ＲＳを搬送された用紙Ｐが給紙検出部２７まで到達すると、給紙検出部２７がオン、すなわち、給紙検出部２７が給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐを検出する。
【0080】
その後、ステップＳ１０５において、給紙経路ＲＳを搬送された用紙Ｐが斜行検出部２８Ａ，２８Ｂまで到達すると、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがオン、すなわち、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの先端を検出する。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ用紙Ｐの先端を検出すると、斜行量算出部６１は、用紙先端検知タイミングＴ１（ＴＲｏｎ－ＴＦｏｎ）を算出する。具体的には、斜行量算出部６１は、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ａがオンした時点までの時間をＴＦｏｎとし算出し、給紙検出部２７がオンした時点から斜行検出部２８Ｂがオンした時点までの時間をＴＲｏｎとし算出する。そして、ローラ制御部６５は、給紙ローラ１２を停止する。
【0081】
ステップＳ１０７において、給紙経路ＲＳを搬送された用紙Ｐが斜行検出部２８Ａ，２８Ｂから抜けると、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがオフ、すなわち、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの後端を検出する。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ用紙Ｐの後端を検出すると、斜行量算出部６１は、センサ抜けタイミングＴ２（ＴＲｏｆｆ－ＴＦｏｆｆ）を算出する。具体的には、斜行量算出部６１は、給紙検出部２７がオフした時点から斜行検出部２８Ａがオフした時点までの時間をＴＦｏｆｆとし算出し、給紙検出部２７がオフした時点から斜行検出部２８Ｂがオフした時点までの時間をＴＲｏｆｆとし算出する。
【0082】
ステップＳ１０９において、斜行量算出部６１が、用紙先端検知タイミングとセンサ抜けタイミングとに基づいて、用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量を算出し、ローラスキュー量算出部６２が、斜行量算出部６１により算出された用紙Ｐの先端側および後端側の斜行量に基づいて、用紙Ｐがレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを通過する際に生じるローラスキュー量を算出する。
【0083】
ステップＳ１１１において、制御部６は、反転部２５に搬送した用紙Ｐを反転させ、反転させた用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。
【0084】
ステップＳ１１３において、給紙経路ＲＳを搬送された用紙Ｐが斜行検出部２８Ａ，２８Ｂまで到達すると、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがオン、すなわち、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの先端を検出する。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ反転された用紙Ｐの先端を検出すると、斜行量算出部６１は、用紙先端検知タイミングＴ３（ＴＲｏｎ－ＴＦｏｎ）を算出する。
【0085】
ステップＳ１１５において、補正量算出部６４は、斜行量算出部６１によって算出された用紙先端検知タイミングＴ３（ＴＲｏｎ－ＴＦｏｎ）と、ローラスキュー量算出部６２により算出されたローラスキュー量とに基づいて、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂの補正量を算出する。ローラ制御部６５は、補正量算出部６４により算出された補正量に基づいて搬送速度Ｖ２を算出し、算出した搬送速度Ｖ１および搬送速度Ｖ２を用いて斜行を補正するようにレジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを制御する。
【0086】
ステップＳ１１７において、反転された用紙Ｐが斜行検出部２８Ａ，２８Ｂから抜けると、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがオフ、すなわち、斜行検出部２８Ａ，２８Ｂが給紙経路ＲＳに沿って搬送された用紙Ｐの後端を検出する。斜行検出部２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ用紙Ｐの後端を検出すると、ローラ制御部６５は、レジスト搬送部２６Ａ，２６Ｂを搬送速度Ｖ１で用紙Ｐを搬送するように制御する。
【0087】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
本出願は、以下の発明を開示する。
【0088】
（付記１）
用紙の幅方向に複数並設され、用紙を挟持して搬送するローラ対を有し、前記ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
用紙の幅方向に複数並設され、用紙を挟持して搬送するローラ対を有し、前記ローラ対それぞれの回転速度を相対的に変化させることにより前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段より前記搬送される用紙の搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の先端および後端を検出する斜行検出手段と、
前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて前記搬送された用紙の斜行量を算出する斜行量算出手段と、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際に、前記斜行量算出手段により算出された用紙の先端側および後端側の斜行量に基づいて、前記用紙が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出するローラスキュー量算出手段と、
前記斜行量算出手段によって算出された前記用紙の先端側の斜行量と、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する補正量算出手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【0089】
これにより、用紙が斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を正確に把握し、このローラスキュー量を加味して斜行補正することができるので、搬送される用紙の斜行を高精度に補正することできる。
【0090】
（付記２）
前記補正量算出手段は、前記斜行量算出手段によって検知された前記用紙の先端側の斜行量に、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量を加算することにより前記補正量を算出する
ことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
前記補正量算出手段は、前記斜行量算出手段によって検知された前記用紙の先端側の斜行量に、前記ローラスキュー量算出手段により算出されたローラスキュー量を加算することにより前記補正量を算出する
ことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【0091】
これにより、より正確にローラスキュー量を算出することができる。
【0092】
（付記３）
前記斜行検出手段は、前記用紙の幅方向に離間して複数配置されたセンサを有し、
前記斜行量算出手段は、前記複数のセンサにより前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基づいて前記斜行量を算出する
ことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
前記斜行検出手段は、前記用紙の幅方向に離間して複数配置されたセンサを有し、
前記斜行量算出手段は、前記複数のセンサにより前記用紙の先端を検知するそれぞれの検知タイミングの差分に基づいて前記斜行量を算出する
ことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【0093】
これにより、適切に用紙の先端側の斜行量を算出することができるので、算出された先端側の斜行量に基づいて、補正量算出手段が適切な補正量を算出することができる。
【0094】
（付記４）
前記用紙搬送装置は、前記用紙の第２面に画像を転写するために、前記用紙の表裏を反転する反転手段を有し、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際の用紙の先端および後端を前記斜行検出手段で検出し、前記斜行量算出手段が、前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて用紙の先端側および後端側の斜行量を算出し、前記ローラスキュー量算出手段が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出した後、前記反転手段によって表裏が反転した前記用紙を再び前記斜行補正手段へと搬送し、前記補正量算出手段は前記反転された用紙の先端側の斜行量と前記ローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する
ことを特徴とする付記１に記載の用紙搬送装置。
前記用紙搬送装置は、前記用紙の第２面に画像を転写するために、前記用紙の表裏を反転する反転手段を有し、
前記斜行補正手段のローラ対が用紙を所定の速度で搬送した際の用紙の先端および後端を前記斜行検出手段で検出し、前記斜行量算出手段が、前記斜行検出手段により検出された検出結果に基づいて用紙の先端側および後端側の斜行量を算出し、前記ローラスキュー量算出手段が前記斜行補正手段を通過する際に生じるローラスキュー量を算出した後、前記反転手段によって表裏が反転した前記用紙を再び前記斜行補正手段へと搬送し、前記補正量算出手段は前記反転された用紙の先端側の斜行量と前記ローラスキュー量とに基づいて、前記斜行補正手段の補正量を算出する
ことを特徴とする付記１に記載の用紙搬送装置。
【0095】
これにより、反転部手段を用いることにより、別途、ローラスキュー量を算出するための用紙を用意することなく、１枚の用紙を用いてローラスキュー量を算出した後に、反転した用紙の斜行補正を行うことができる。
【符号の説明】
【0096】
１ 印刷装置
２ 給紙部
２ 給紙台
３ 印刷部
４ 排紙部
６ 制御部
７ 筐体
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１２ａ スクレーパローラ
１２ｂ ピックアップローラ
１２ｂ２ サバキ板
２２ ベルト搬送部
２３ インクジェットヘッド部
２４ 上面搬送部
２５ 反転部
２６ レジストローラ対
２６ａ，２６ｂ レジストローラ
２６Ａ レジスト搬送部
２６Ｂ レジスト搬送部
２７ 給紙検出部
２８Ａ，２８Ｂ 斜行検出部
３６ 切替部
６１ 斜行量算出部
６２ ローラスキュー量算出部
６３ ローラスキュー量記憶部
６４ 補正量算出部
６５ ローラ制御部
２ 給紙部
２ 給紙台
３ 印刷部
４ 排紙部
６ 制御部
７ 筐体
１１ 給紙トレイ
１２ 給紙ローラ
１２ａ スクレーパローラ
１２ｂ ピックアップローラ
１２ｂ２ サバキ板
２２ ベルト搬送部
２３ インクジェットヘッド部
２４ 上面搬送部
２５ 反転部
２６ レジストローラ対
２６ａ，２６ｂ レジストローラ
２６Ａ レジスト搬送部
２６Ｂ レジスト搬送部
２７ 給紙検出部
２８Ａ，２８Ｂ 斜行検出部
３６ 切替部
６１ 斜行量算出部
６２ ローラスキュー量算出部
６３ ローラスキュー量記憶部
６４ 補正量算出部
６５ ローラ制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】