特開 2024-179571 異常箇所特定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179571

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】異常箇所特定システム

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/08 20200101AFI20241219BHJP

   G01R 31/52 20200101ALI20241219BHJP

   G01R 31/54 20200101ALI20241219BHJP

   G01R 31/58 20200101ALI20241219BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20241219BHJP

   B60L 13/00 20060101ALI20241219BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20241219BHJP

   H02H 3/40 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G01R31/08

G01R31/52

G01R31/54

G01R31/58

B60M7/00 X

B60L13/00 C

H02J50/10

H02H3/40 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098528

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小川 大介

(72)【発明者】

【氏名】▲徳▼永 健

(72)【発明者】

【氏名】平野 正樹

(72)【発明者】

【氏名】室田 彰

【テーマコード（参考）】

2G014

2G033

5H125

【Ｆターム（参考）】

2G014AA02

2G014AA03

2G014AB35

2G033AA05

2G033AB01

2G033AC04

2G033AD11

2G033AG14

5H125AA11

5H125AC04

5H125FF15

(57)【要約】

【課題】感熱線に異常が発生した場合に、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の、感熱線の配線レイアウト上における推定位置を、作業者が容易に把握することが可能な技術の実現が望まれる。
【解決手段】異常箇所特定システムは、表示装置８０と、制御装置と、給電設備のマップデータを記憶した記憶装置と、を備える。制御装置は、電源装置から感熱線４の異常が発生した位置までの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、異常箇所表示処理部と、を備える。異常箇所表示処理部は、距離情報に基づいて感熱線４の異常が発生した異常発生箇所の位置を推定する異常箇所推定処理と、マップデータに基づいて感熱線４の配置を示したマップＭを表示装置８０に表示させると共に、異常箇所推定処理により推定した異常発生箇所の推定位置ＥをマップＭ上に表示させる表示処理と、を実行する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して電力を供給する給電線と、前記給電線に接続され、前記給電線に電力を供給する電源装置と、前記給電線に沿って配置された感熱線と、前記感熱線の異常を検出する異常検出装置と、を備えた給電設備において、前記感熱線の異常が発生した箇所を特定するための異常箇所特定システムであって、
情報を表示する表示装置と、
前記表示装置を制御する制御装置と、
前記給電設備のマップデータを記憶した記憶装置と、を備え、
前記マップデータには、前記電源装置の配置を示した電源配置情報と、前記電源装置に接続された前記給電線の配置を示した給電線配置情報と、前記給電線に沿って配置された前記感熱線の配置を示した感熱線配置情報と、が含まれ、
前記制御装置は、前記異常検出装置により前記感熱線の異常が検出された場合に、前記電源装置から前記感熱線の異常が発生した位置までの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、異常箇所表示処理部と、を備え、
前記異常箇所表示処理部は、
前記距離情報に基づいて前記感熱線の異常が発生した異常発生箇所の位置を推定する異常箇所推定処理と、
前記マップデータに基づいて前記感熱線の配置を示したマップを前記表示装置に表示させると共に、前記異常箇所推定処理により推定した前記異常発生箇所の推定位置を前記マップ上に表示させる表示処理と、を実行する、異常箇所特定システム。

【請求項2】

前記給電線及び前記感熱線は、前記電源装置から出て前記移動経路に沿って延在して、当該電源装置に戻ってくるように配置されており、
前記異常箇所表示処理部は、前記異常箇所推定処理において、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記感熱線に沿って進んだ位置を、前記異常発生箇所の位置と推定する、請求項１に記載の異常箇所特定システム。

【請求項3】

前記感熱線が、前記電源装置から出て当該電源装置に戻ってくる周回経路を構成するように配置され、
前記周回経路の周回方向の一方側を第１側とし、前記第１側とは反対側を第２側として、
前記異常箇所表示処理部は、
前記異常箇所推定処理において、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記周回経路に沿って前記第１側に進んだ位置である第１位置と、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記周回経路に沿って前記第２側に進んだ位置である第２位置とを、前記異常発生箇所の位置として推定し、
前記表示処理において、前記第１位置と前記第２位置との双方を前記異常発生箇所の推定位置として前記マップ上に表示させる、請求項２に記載の異常箇所特定システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記異常発生箇所を表示させるための異常箇所表示操作を受け付け可能に構成され、
前記異常箇所表示処理部は、
前記異常箇所表示操作を受け付けていない状態では、前記表示処理において、前記電源装置と前記異常発生箇所の推定位置との双方を前記マップ上に表示させ、又は、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の経路の全体を前記マップ上に表示させ、
前記異常箇所表示操作を受け付けた場合には、前記表示処理において、前記異常発生箇所の推定位置の周辺の前記マップを前記表示装置に表示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の異常箇所特定システム。

【請求項5】

前記異常箇所表示処理部は、前記表示処理において、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の配置経路を、他の部分の前記感熱線の配置経路に比べて強調して表示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の異常箇所特定システム。

【請求項6】

前記制御装置は、動画再生要求操作を受け付け可能に構成され、
前記異常箇所表示処理部は、前記動画再生要求操作を受け付けた場合には、前記表示処理において、前記表示装置に表示する前記マップの基準位置を、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の配置経路に沿って移動させながら前記マップを表示する動画再生処理を実行する、請求項１から３のいずれか一項に記載の異常箇所特定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体の移動経路に沿って配置されて移動体に対して電力を供給する給電線と、給電線に沿って配置された感熱線と、を備えた給電設備において、感熱線の異常が発生した箇所を特定するための異常箇所特定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような給電設備の一例が、特開平１０－２０１００６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、この背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。特許文献１に開示されている給電設備は、搬送用車体（Ｖ）の移動経路に沿って配置されて搬送用車体（Ｖ）に対して電力を供給する誘導線路（１４）と、誘導線路（１４）に沿って配置された感熱線（１５）と、保護装置（２５）と、を備えている。保護装置（２５）は、感熱線（１５）を構成する一対の導線（１７）に接続された直流電源（３３）を備えていると共に、導線（１７）が短絡したことを検出する手段として、導線（１７）に直列に接続された検出抵抗（３４）と、検出抵抗（３４）に並列に接続されたメータリレー（３５）と、を備えている。導線（１７）が短絡した場合には、導線（１７）の短絡点の位置に応じて変化する電流値をメータリレー（３５）で確認することで、導線（１７）の短絡点の位置が把握される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－２０１００６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

感熱線に短絡等の異常が発生した場合、当該異常に対応する作業者の作業効率の向上等の観点から、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の、感熱線の配線レイアウト上における推定位置を、作業者が容易に把握できることが望ましい。この点に関して、特許文献１に記載されている技術では、作業者は、感熱線における短絡点の位置として、短絡点までの感熱線に沿った距離を把握することはできる。しかしながら、感熱線は複雑な経路に沿って配線されていることが多く、短絡点までの距離が分かっただけでは、感熱線の配線レイアウト上における短絡点の位置を、作業者が把握することは困難であり、異常の修復等のための作業者の作業効率が低下しやすかった。

【0005】

そこで、感熱線に異常が発生した場合に、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の、感熱線の配線レイアウト上における推定位置を、作業者が容易に把握することが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る異常箇所特定システムは、移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して電力を供給する給電線と、前記給電線に接続され、前記給電線に電力を供給する電源装置と、前記給電線に沿って配置された感熱線と、前記感熱線の異常を検出する異常検出装置と、を備えた給電設備において、前記感熱線の異常が発生した箇所を特定するための異常箇所特定システムであって、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、前記給電設備のマップデータを記憶した記憶装置と、を備え、前記マップデータには、前記電源装置の配置を示した電源配置情報と、前記電源装置に接続された前記給電線の配置を示した給電線配置情報と、前記給電線に沿って配置された前記感熱線の配置を示した感熱線配置情報と、が含まれ、前記制御装置は、前記異常検出装置により前記感熱線の異常が検出された場合に、前記電源装置から前記感熱線の異常が発生した位置までの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、異常箇所表示処理部と、を備え、前記異常箇所表示処理部は、前記距離情報に基づいて前記感熱線の異常が発生した異常発生箇所の位置を推定する異常箇所推定処理と、前記マップデータに基づいて前記感熱線の配置を示したマップを前記表示装置に表示させると共に、前記異常箇所推定処理により推定した前記異常発生箇所の推定位置を前記マップ上に表示させる表示処理と、を実行する。

【0007】

本構成によれば、短絡や断線等の感熱線の異常が検出された場合に、表示装置に表示される感熱線の配置を示したマップ上に（すなわち、感熱線の配線レイアウト上に）、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の推定位置を表示させることができる。従って、作業者は、表示装置に表示される情報から、感熱線の配線レイアウト上における異常発生箇所の推定位置を、容易に把握することができる。これにより、例えば点検や修理等のために作業者が異常発生箇所に向かう場合に、給電設備におけるどの場所で感熱線の異常が発生しているかを作業者が容易に把握することができる。

【0008】

以上のように、本構成によれば、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の、感熱線の配線レイアウト上における推定位置を、作業者が容易に把握することが可能となっている。

【0009】

異常箇所特定システムの更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】移動体の移動経路のレイアウトの一例を示す図

【図2】給電設備を模式的に示す図

【図3】移動体の一例を示す図

【図4】制御ブロック図

【図5】異常検出装置の構成の一例を示す図

【図6】表示画面の一例を示す図

【図7】表示画面の別例を示す図

【図8】表示画面の遷移の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

異常箇所特定システムの実施形態について、図面に基づいて説明する。異常箇所特定システムＳは、給電設備１００において感熱線４の異常が発生した箇所を特定するためのシステムである。

【0012】

給電設備１００は、移動経路２に沿って移動する移動体１に対して電力を供給するための設備である。本実施形態の給電設備１００では、ワイヤレス給電技術を用いて、移動体１に対して非接触で電力を供給する。

【0013】

図１は、給電設備１００が適用される設備の一例としての物品搬送設備２００を示している。図１に示す例では、移動経路２は、不図示の物品（或いは物品に収容された収容物）を処理対象とする処理装置２１を経由するように形成され、移動体１（ここでは、無人搬送車）は、移動経路２に沿って移動して物品を搬送する。例えば、処理装置２１での処理の対象となる物品が、移動体１により当該処理装置２１に搬入され、処理装置２１での処理が終了した物品が、移動体１により当該処理装置２１から搬出される。物品は、例えば、半導体ウェハを収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）とされる。

【0014】

移動経路２は、物理的に形成されても仮想的に形成されてもよい。図３では、移動経路２が、レール２０（ここでは、水平方向に間隔を空けて配置された一対のレール２０）によって物理的に形成される場合を想定している。移動経路２が仮想的に形成される場合、移動経路２は、例えば、床面に設置された２次元コードやＲＦ（Radio Frequency）タグ等を用いて形成される。

【0015】

図３に例示する移動体１は、以下のように構成されている。移動体１は、移動経路２（ここでは、レール２０）に沿って走行する走行部１１と、走行部１１に連結された本体部１０と、を備えている。物品は、本体部１０に収容された状態で、移動体１によって搬送される。走行部１１は、レール２０の走行面（ここでは、上面）を転動する走行輪１３と、走行輪１３を回転させる走行駆動部１２（例えば、サーボモータ等の電動モータ）と、を備えている。走行輪１３が走行駆動部１２により回転駆動されることで、走行部１１がレール２０に沿って走行する。走行部１１は、更に、レール２０の案内面（ここでは、側面）を転動する案内輪１４を備えており、走行部１１は、案内輪１４がレール２０の案内面に接触案内された状態で、レール２０に沿って走行する。

【0016】

図３に示す例では、移動体１は、天井から吊り下げ支持されたレール２０に沿って走行する天井搬送車とされているが、移動体１の種類はこれに限定されない。例えば、移動体１は、床面に設けられたレールに沿って走行する有軌道台車、物品を保管する複数の棚段に対応して設けられたレールに沿って走行する走行台車（シャトル式台車）、スタッカクレーンの走行台車等であってもよい。

【0017】

図２及び図３に示すように、給電設備１００は、給電線３と、給電線３に接続された電源装置５とを備えている。電源装置５は、給電線３に電力を供給する。電源装置５は、例えば、電力を供給するための機器が組み込まれた電源盤とされる。電源装置５は、給電線３に交流電流を供給する。電源装置５は、インバータ回路を備えたスイッチング電源回路等の電源回路を備える。電源装置５は、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）により、電源回路に交流電流を出力させる。

【0018】

給電線３は、移動体１の移動経路２に沿って配置される。図３に示す例では、給電線３は、移動経路２を形成するレール２０に沿って配置されている。そして、給電線３は、移動体１に対して電力を供給する。給電線３から移動体１への電力の供給方式は、非接触方式であっても接触方式であってもよい。例えば、非接触方式では、誘導線としての給電線３から移動体１へ電力が供給され、接触方式では、トロリー線としての給電線３から移動体１へ電力が供給される。本実施形態では、給電線３から移動体１への電力の供給方式は、非接触方式である。すなわち、給電線３は、移動体１に対して非接触で電力を供給する。図３に示すように、給電線３は、導体により形成された導体線本体３ａ（芯線）と、絶縁体により形成されて導体線本体３ａを覆う被覆３ｂと、を備えている。図３では、給電線３が、導体線本体３ａと被覆３ｂとを備える導体線を１本備える場合を例示しているが、給電線３が、導体線本体３ａと被覆３ｂとを備える導体線を複数本束ねた導体線束と、当該導体線束の周囲を覆う絶縁被覆と、を備える構成としてもよい。

【0019】

移動体１は、給電線３から電力の供給を受ける受電装置１５を備えている。本実施形態では、受電装置１５は、給電線３から非接触で電力の供給を受ける。図３や後に参照する図６に示すように、本実施形態では、２本の給電線３が移動経路２に沿って配置され、受電装置１５は、２本の給電線３の間に配置された状態で、これら２本の給電線３から非接触で電力の供給を受ける。図３に示す例では、１本の給電線３が一対のレール２０の一方に沿って配置され、別の１本の給電線３が一対のレール２０の他方に沿って配置されている。

【0020】

図２に簡略化して示すように、給電線３及び後述する感熱線４は、電源装置５から出て移動経路２に沿って延在して、当該電源装置５（言い換えれば、同じ電源装置５）に戻ってくるように配置される。すなわち、給電線３及び感熱線４は、閉ループを形成するように配置される。上述したように、本実施形態では、２本の給電線３が移動経路２に沿って配置されるが、これら２本の給電線３は同じ閉ループを構成する。

【0021】

１つの閉ループは、１本の連続する給電線３によって形成されても、コネクタや端子台等の接続部を介して互いに接続された複数本の給電線３によって形成されてもよい。同様に、１つの閉ループは、１本の連続する感熱線４によって形成されても、コネクタや端子台等の接続部を介して互いに接続された複数本の感熱線４によって形成されてもよい。また、１本の連続する給電線３における延在方向（当該給電線３の延在方向）の互いに異なる部分のそれぞれを、１本の給電線３とみなしてもよい。例えば、本実施形態では上述したように２本の給電線３が移動経路２に沿って配置されるが、これら２本の給電線３は、接続部を介して互いに接続された２本の給電線３であっても、１本の連続する給電線３における延在方向の互いに異なる部分のそれぞれを１本の給電線３とみなした場合の２本の給電線３であってもよい。同様に、１本の連続する感熱線４における延在方向（当該感熱線４の延在方向）の互いに異なる部分のそれぞれを、１本の感熱線４とみなしてもよい。

【0022】

移動体１の少なくとも一部の動作（例えば、移動経路２に沿って移動する移動動作）は、受電装置１５が受電した電力を用いて行われる。すなわち、受電装置１５が受電した電力は、移動体１を動作させるためのアクチュエータ（例えば、上述した走行駆動部１２）に供給される。受電装置１５は、例えば、ピックアップコイルを備える。ピックアップコイルには、交流電流が供給された給電線３の周囲に生じる磁界により、交流の電力が誘起される。この交流の電力は、例えば直流に変換されて、移動体１を動作させるためのアクチュエータに供給される。

【0023】

図２に示すように、本実施形態では、給電設備１００は、給電線３と当該給電線３に接続された電源装置５との組である給電ユニットを、複数備えている。すなわち、給電設備１００は、複数の給電線３と、複数の給電線３のそれぞれに接続される電源装置５と、を備えている。ここで、「複数の給電線３」とは、電源装置５から出て移動経路２に沿って延在して当該電源装置５に戻ってくるように配置される給電線３を１つの給電線３として、このような給電線３が複数存在することを意味する。

【0024】

複数の給電ユニットのそれぞれは、担当する給電エリアにおいて移動体１に対して電力を供給する。互いに異なる２つの電源装置５を第１電源装置５１及び第２電源装置５２として、図６において、第１電源装置５１に接続された給電線３（但し、第１電源装置５１と後述するターミナルボックスＴとの間の部分は除く）が配置されたエリアは、第１電源装置５１から電力が供給される給電エリアであり、第２電源装置５２に接続された給電線３（但し、第２電源装置５２と後述するターミナルボックスＴとの間の部分は除く）が配置されたエリアは、第２電源装置５２から電力が供給される給電エリアである。詳細は省略するが、給電エリア間の乗継部においても移動体１が電力の供給を受けることができるように、当該乗継部に配置される２つの給電線３のそれぞれの交流電流の位相が一致するように、複数の電源装置５が制御される。

【0025】

給電設備１００は、給電線３に加えて、給電線３に沿って配置された感熱線４を備えている。感熱線４は、給電線３と共に移動経路２に沿って延在するように配置される。本実施形態では、給電設備１００は複数の給電線３を備えており、感熱線４は、複数の給電線３のそれぞれに沿って配置される。

【0026】

図３に示すように、感熱線４は、一対の導線である第１導線４１及び第２導線４２を備えている。第１導線４１及び第２導線４２のそれぞれは、導体により形成された芯線４ａが予め設定された温度で軟化する絶縁体４ｂにより被覆された被覆導体線とされている。そして、第１導線４１と第２導線４２との一対の導線を捻っていわゆるツイストペアとした撚り線を、更に被覆材４ｃによって被覆することによって、感熱線４が形成されている。感熱線４は、絶縁体４ｂが軟化すると、第１導線４１の芯線４ａと第２導線４２の芯線４ａとが接触して短絡するように構成されている。なお、絶縁体４ｂが軟化しても第１導線４１及び第２導線４２は被覆材４ｃによって被覆されているため、芯線４ａが外部に露出することは抑制される。

【0027】

感熱線４は、給電線３やその周辺の異常発熱を検知できるように、給電線３に沿って配置される。図３に示す例では、感熱線４は、給電線３に隣接する位置（ここでは、給電線３に対して外側から接触する位置）に配置されている。なお、給電線３が、上述したように導体線束と、当該導体線束の周囲を覆う絶縁被覆と、を備える場合には、感熱線４が、当該絶縁被覆の内側に内蔵される構成としてもよい。この場合、感熱線４は、例えば、給電線３の中心部に、導体線束を構成する複数の導体線により囲まれるように配置される。

【0028】

給電設備１００は、感熱線４の異常を検出する異常検出装置６を備えている。異常検出装置６により感熱線４の異常が検出された場合、感熱線４の異常に対応するための異常時制御が、例えば後述する制御装置７により実行される。異常時制御は、例えば、電源装置５による給電線３への電力供給を停止する制御とされる。

【0029】

異常検出装置６により検出される感熱線４の異常には、発熱による感熱線４の短絡が含まれる。例えば、給電線３やその周辺の異常発熱により、感熱線４が短絡する。給電線３の異常発熱の原因として、例えば、過負荷に起因する過電流や短絡により給電線３が温度上昇したことが挙げられる。また、給電線３の周辺の異常発熱の原因として、例えば、給電線３の周辺に存在する金属（例えば、作業者が誤って置き忘れた金属製の工具）が、給電線３の周囲に発生する磁界の影響を受けて温度上昇したことが挙げられる。異常検出装置６により検出される感熱線４の異常に、感熱線４の短絡に加えて、設置不良や経年劣化等による感熱線４の断線が含まれる構成としてもよい。

【0030】

図４に示すように、本実施形態では、異常検出装置６は電源装置５に設けられている。具体的には、図５に示すように、異常検出装置６は、電源装置５に内蔵された第１基板６１を備えている。第１基板６１は、感熱線４の異常を検出するための感熱線基板である。異常検出装置６は、更に、電源装置５に内蔵された第２基板６２を備えている。第２基板６２は、感熱線４の異常が発生した異常発生箇所９を特定するための異常発生箇所特定基板である。

【0031】

異常検出装置６と感熱線４との接続状態は、リレー等の切替装置６０によって、第１基板６１と感熱線４とが接続された第１接続状態（図５において実線で示す状態）と、第２基板６２と感熱線４とが接続された第２接続状態（図５において破線で示す状態）と、に切り替えられる。異常検出装置６と感熱線４との接続状態は、通常時は第１接続状態とされ、異常検出装置６（具体的には、第１基板６１）によって感熱線４の異常が検出された場合に、第２接続状態に切り替えられる。

【0032】

図５に示す例では、第１基板６１は、信号出力部６ｃと第１検出回路６ａと第２検出回路６ｂとを備えている。上述した第１接続状態で、感熱線４の一端は、信号出力部６ｃ及び第１検出回路６ａに接続され、感熱線４の他端は、第２検出回路６ｂに接続される。具体的には、第１導線４１の一端が、信号出力部６ｃに接続され、第２導線４２の一端が、第１検出回路６ａに接続され、第１導線４１の他端及び第２導線４２の他端が、第２検出回路６ｂに接続される。

【0033】

信号出力部６ｃは、電源を構成する回路（例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ）を備え、第１導線４１及び第２導線４２に電力を供給する。第１検出回路６ａは、第２導線４２の一端側の部分を流れる電流を監視する。第２検出回路６ｂは、第１導線４１の他端と第２導線４２の他端との接続部を流れる電流を監視する。第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂは、例えば、コイルと接点とを有するメカニカルリレーを備える。第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂは、それぞれの電流の監視対象箇所に電流（例えば、リレーの接点を閉じるために十分な電流、以下同様）が流れている場合、信号が検出されると判定し、それぞれの電流の監視対象箇所に電流が流れていない場合、信号が検出されないと判定する。

【0034】

感熱線４が正常である場合には、第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂの双方において、信号が検出されると判定される。一方、感熱線４に短絡が発生している場合、第１検出回路６ａにおいては信号が検出されると判定されるが、第２検出回路６ｂにおいては信号が検出されないと判定される。短絡の発生箇所よりも感熱線４の他端側（第２検出回路６ｂに接続される側）で断線が発生している場合も、同様に判定される。また、感熱線４に断線が発生している場合、第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂの双方において、信号が検出されないと判定される。断線の発生箇所よりも感熱線４の他端側で短絡が発生している場合も、同様に判定される。

【0035】

異常検出装置６（具体的には、異常検出装置６が備える演算処理装置）は、第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂの双方において信号が検出されている状態から、第１検出回路６ａにおいては信号が検出され、且つ、第２検出回路６ｂにおいては信号が検出されない状態となった場合に、感熱線４に異常（具体的には、短絡）が発生したと判定する。また、異常検出装置６は、第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂの双方において信号が検出されている状態から、第１検出回路６ａ及び第２検出回路６ｂの双方において信号が検出されない状態となった場合に、感熱線４に異常（具体的には、断線）が発生したと判定する。

【0036】

なお、第１基板６１が第１検出回路６ａを備えない構成とすることもできる。この場合、異常検出装置６は、第２検出回路６ｂにおいて信号が検出されている状態から、第２検出回路６ｂにおいて信号が検出されない状態となった場合に、感熱線４に異常が発生したと判定する。感熱線４の異常は、短絡であるか断線であるかを区別されずに検出される。

【0037】

図５に示す例では、第２基板６２は、基準電圧発生部６ｄと電圧検出部６ｅと抵抗６ｆとを備えている。上述した第２接続状態で、第１導線４１の一端は抵抗６ｆを介して基準電圧発生部６ｄに接続され、第２導線４２の一端は接地され、第１導線４１の他端と第２導線４２の他端とが接続される。電圧検出部６ｅは、抵抗６ｆと第１導線４１の一端との間の電圧を検出する。

【0038】

基準電圧発生部６ｄが発生する基準電圧は、抵抗６ｆと感熱線４の導体抵抗とで分圧される。ここで、感熱線４の導体抵抗は、異常発生箇所９（具体的には、短絡の発生箇所）に応じて変化する。具体的には、感熱線４の導体抵抗は、感熱線４の一端（基準電圧発生部６ｄに接続される側の端部）と異常発生箇所９との距離が長くなるに従って大きくなる。よって、基準電圧に対する電圧検出部６ｅによる検出値に基づき、異常検出装置６から異常発生箇所９までの距離（本実施形態では、電源装置５から異常発生箇所９までの距離と同一）を推定することができる。このように、異常検出装置６は、感熱線４の導体抵抗が異常発生箇所９（具体的には、短絡の発生箇所）に応じて変化することを利用して、異常発生箇所９までの距離を推定する。なお、ここで示した異常発生箇所９までの距離の推定方法は一例であり、他の推定方法を採用することもできる。

【0039】

次に、本実施形態に係る異常箇所特定システムＳの構成について説明する。図４に示すように、異常箇所特定システムＳは、情報を表示する表示装置８０と、表示装置８０を制御する制御装置７と、給電設備１００のマップデータ８３を記憶した記憶装置８２と、を備えている。本実施形態では、制御装置７は、電源装置５も制御する。なお、制御装置７は、電源装置５を制御する装置とは別の装置であってもよく、この場合、制御装置７は、電源装置５と通信可能に構成されていなくてもよい。異常箇所特定システムＳは、更に、入力装置８４を備えている。制御装置７の各機能は、例えば、演算処理装置等のハードウェアと、当該ハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により実現される。

【0040】

図４に示す各装置は、少なくとも概念的に区別されるものであり、２つ以上の装置（例えば、制御装置７と電源装置５）が共通の装置に設けられていてもよく、また、１つの装置が複数の装置の集合であってもよい。また、制御装置７が備える各機能部は、少なくとも論理的に区別されるものであり、物理的には必ずしも区別される必要はない。また、異常検出装置６の少なくとも一部の機能（例えば、感熱線４の異常を判定する機能や、異常発生箇所９までの距離を推定する機能）が、制御装置７によって実現されてもよい。

【0041】

制御装置７は、表示装置８０の表示画面８１（図６～図８参照）に表示する表示画像を生成し、当該表示画像が表示画面８１に表示されるように表示装置８０を制御する。表示装置８０として、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイを例示することができる。図６～図８では、表示画面８１が表示装置８０の外面に設けられる場合を例示しているが、表示画面８１は、スクリーン等への投影画面であってもよい。

【0042】

制御装置７は、作業者等による入力装置８４に対する操作（例えば、数値の入力操作や画面操作等）の内容を表す操作情報を取得する。制御装置７は、例えば、画面操作の内容に応じた表示画像を生成する。入力装置８４として、キーボードやポインティングデバイス（マウス、タッチパッド、タッチパネル等）を例示することができる。なお、表示装置８０は、表示画面８１がタッチパネルとして機能する装置等の、入力装置８４が一体化された装置であってもよい。

【0043】

記憶装置８２は、情報を記憶及び書き換え可能な記憶媒体を備える。制御装置７は、記憶装置８２を参照して、記憶装置８２に記憶されている情報（例えば、マップデータ８３に含まれる情報）を取得する。記憶装置８２として、フラッシュメモリやハードディスクドライブを例示することができる。記憶装置８２は、制御装置７と通信可能なサーバ又はクラウドサーバに設けられていてもよい。

【0044】

記憶装置８２に記憶されるマップデータ８３には、電源装置５の配置を示した電源配置情報と、電源装置５に接続された給電線３の配置を示した給電線配置情報と、給電線３に沿って配置された感熱線４の配置を示した感熱線配置情報と、が含まれる。マップデータ８３には、後述するマップＭを表示するために必要な他の情報が更に含まれていてもよい。他の情報として、移動経路２のレイアウトの情報や移動経路２に設定されたアドレス（番地）の情報を例示することができる。

【0045】

本実施形態では、給電設備１００は、複数の給電線３と、複数の電源装置５と、を備えている。そのため、マップデータ８３に含まれる電源配置情報は、複数の電源装置５の配置を示した情報であり、マップデータ８３に含まれる給電線配置情報は、複数の電源装置５のそれぞれに接続された給電線３の配置を示した情報であり、感熱線配置情報は、複数の給電線３のそれぞれに沿って配置された感熱線４の配置を示した情報である。

【0046】

制御装置７は、距離情報取得部７１と、異常箇所表示処理部７２と、を備えている。本実施形態では、制御装置７は、更に、電源特定情報取得部７０を備えている。

【0047】

距離情報取得部７１は、異常検出装置６により感熱線４の異常が検出された場合に、電源装置５（具体的には、後述する対象電源装置）から感熱線４の異常が発生した位置までの距離を示す距離情報を取得する機能部である。本実施形態では、距離情報取得部７１は、作業者が入力装置８４を用いて入力した距離の値を、距離情報として取得する。例えば、異常検出装置６（具体的には、第２基板６２）により推定された異常発生箇所９までの距離の値が、電源装置５の表示部等に表示され、表示された当該値を作業者が入力装置８４を用いて入力する。この場合、例えば、電源装置５に異常が発生している場合には、電源装置５の表示部等に距離の値としてゼロが表示される構成とすると、感熱線４の異常と電源装置５の異常との切り分けを行いやすい。なお、上記のように作業者が距離の値を入力する構成に代えて、例えば、距離情報取得部７１が、制御装置７と異常検出装置６或いは電源装置５との通信により、異常検出装置６により推定された異常発生箇所９までの距離の値を、距離情報として取得する構成とすることもできる。

【0048】

異常検出装置６が電源装置５とは別の箇所に設けられている場合等において、作業者により又は通信により制御装置７に入力される距離の値が、電源装置５とは異なる基準箇所から異常発生箇所９までの距離の値である場合には、距離情報取得部７１は、制御装置７に入力される距離の値に基づく演算（例えば、電源装置５と基準箇所との距離の値の加算）により、電源装置５から異常発生箇所９まで距離の値を取得する。

【0049】

電源特定情報取得部７０は、異常が発生した感熱線４が沿う給電線３に接続された電源装置５である対象電源装置を特定する電源特定情報を取得する機能部である。本実施形態では、作業者が入力装置８４を用いて電源装置５を指定し、電源特定情報取得部７０は、作業者により指定された電源装置５を特定する情報を、電源特定情報として取得する。例えば、警告音や警告灯、画面表示等による異常報知によって、作業者は、異常が発生した感熱線４が沿う給電線３に接続された電源装置５（言い換えれば、異常が発生した感熱線４が接続された電源装置５）を特定し、特定した電源装置５を入力装置８４を用いて指定する。作業者は、例えば、後述するマップＭ上で電源装置５をクリック操作等で選択することで、或いは、電源装置５を特定する番号を入力することで、電源装置５を指定する。なお、このような構成に代えて、例えば、距離情報取得部７１が、制御装置７と異常検出装置６或いは電源装置５との通信により、電源特定情報を取得する構成とすることもできる。

【0050】

異常箇所表示処理部７２は、異常箇所推定処理と、表示処理と、を実行する機能部である。異常箇所推定処理は、距離情報に基づいて感熱線４の異常が発生した異常発生箇所９の位置を推定する処理である。本実施形態では、異常箇所推定処理では、距離情報と電源特定情報とに基づいて異常発生箇所９の位置を推定する。表示処理は、マップデータ８３に基づいて感熱線４の配置を示したマップＭを表示装置８０に表示させると共に、異常箇所推定処理により推定した異常発生箇所９の推定位置ＥをマップＭ上に表示させる処理である。

【0051】

図６は、表示処理によってマップＭが表示画面８１に表示されている様子を示している。図６には、移動経路２のレイアウト（図１参照）の一部の領域における感熱線４の配置を示したマップＭが示されている。このマップＭには更に、移動経路２、給電線３、電源装置５、後述するターミナルボックスＴ、移動経路２のアドレス（ここでは“００００”等の数値）が表示されている。ここでは、第１電源装置５１及び第２電源装置５２の２つの電源装置５、第１電源装置５１に接続された給電線３、当該給電線３に沿って配置された感熱線４（第１電源装置５１に接続された感熱線４）、第２電源装置５２に接続された給電線３、及び、当該給電線３に沿って配置された感熱線４（第２電源装置５２に接続された感熱線４）が、表示されている。なお、例えば、電源装置５、給電線３における電源装置５とターミナルボックスＴとの間の部分、感熱線４における電源装置５とターミナルボックスＴとの間の部分等については、見やすさを考慮して、マップＭ上における現実とは異なる場所に表示してもよい。

【0052】

図２に簡略化して示すように、本実施形態では、給電線３及び感熱線４は、電源装置５から出て当該電源装置５（言い換えれば、同じ電源装置５）に戻ってくる周回経路Ｐを構成するように配置されている。ここで、周回経路Ｐの周回方向Ｃの一方側を第１側Ｃ１とし、第１側Ｃ１とは反対側を第２側Ｃ２とする。本実施形態では、給電設備１００はターミナルボックスＴを備えており、給電線３における電源装置５からターミナルボックスＴまで第１側Ｃ１に延びる第１部分と、給電線３における電源装置５からターミナルボックスＴまで第２側Ｃ２に延びる第２部分とは、周囲に磁界を発生し難くするために（言い換えれば、無誘導線を構成するように）隣接して配置されている。そのため、図６に示す例では、給電線３における電源装置５とターミナルボックスＴとの間の部分を、１本の線分で表している。図６に示す例では、感熱線４における電源装置５とターミナルボックスＴとの間の部分も、１本の線分で表している。

【0053】

異常箇所表示処理部７２は、異常箇所推定処理において、電源装置５（具体的には、対象電源装置、以下同様）から距離情報（距離情報取得部７１が取得した距離情報）が示す距離だけ感熱線４に沿って進んだ位置を、異常発生箇所９の位置と推定する。具体的には、異常箇所表示処理部７２は、異常箇所推定処理において、電源装置５から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐ（感熱線４が構成する周回経路Ｐ、以下同様）に沿って第１側Ｃ１に進んだ位置である第１位置Ｅ１と、電源装置５から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐに沿って第２側Ｃ２に進んだ位置である第２位置Ｅ２とを、異常発生箇所９の位置として推定する。そして、異常箇所表示処理部７２は、図７に示すように、表示処理において、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２との双方を異常発生箇所９の推定位置ＥとしてマップＭ上に表示させる。なお、図７では、図６とは異なり、給電線３は表示されていない。

【0054】

図７では、対象電源装置（異常が発生した感熱線４が沿う給電線３に接続された電源装置５）が第１電源装置５１である状況を想定している。そして、図７では、第１電源装置５１から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐに沿って第１側Ｃ１に進んだ第１位置Ｅ１と、第１電源装置５１から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐに沿って第２側Ｃ２に進んだ第２位置Ｅ２との２つの推定位置Ｅが、マップＭ上に表示されている。ここでは、推定位置Ｅが、二重丸のマークで示されている。

【0055】

ここで、異常箇所表示処理部７２が、表示処理において、電源装置５（具体的には、対象電源装置）から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の配置経路を、他の部分の感熱線４の配置経路に比べて強調して表示する構成とすると好適である。例えば、色彩（色調、明度等）を異ならせること、太さを異ならせること、形状（実線、破線、一点鎖線等）を異ならせること、或いはこれらの組み合わせによって、電源装置５から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の配置経路を、他の部分の感熱線４の配置経路に比べて強調して表示することができる。図７に示す例では、符号“Ｈ”で示すように、第１電源装置５１から第１位置Ｅ１までの感熱線４の配置経路と、第１電源装置５１から第２位置Ｅ２までの感熱線４の配置経路との双方を、他の部分の感熱線４の配置経路よりも太くしている。なお、図７では、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２との双方が強調表示の対象とされているが、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２とのいずれか一方のみ（例えば、作業者が選択した方）を強調表示の対象としてもよい。

【0056】

例えば、異常箇所特定システムＳを以下のように構成すると、電源装置５から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の配置経路の特定が容易になる。制御装置７は、異常発生箇所９を表示させるための異常箇所表示操作を受け付け可能に構成される。そして、異常箇所表示処理部７２は、異常箇所表示操作を受け付けていない状態では、表示処理において、電源装置５（具体的には、対象電源装置、以下同様）と異常発生箇所９の推定位置Ｅとの双方をマップＭ上に表示させ、又は、電源装置５から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の経路の全体をマップＭ上に表示させる。図７に示す例では、電源装置５から異常発生箇所９の推定位置Ｅ（ここでは、第１位置Ｅ１及び第２位置Ｅ２の双方）までの感熱線４の経路の全体がマップＭ上に表示されている。

【0057】

そして、異常箇所表示処理部７２は、異常箇所表示操作を受け付けた場合には、表示処理において、異常発生箇所９の推定位置Ｅの周辺のマップＭを表示装置８０に表示する。具体的には、異常箇所表示操作として第１位置Ｅ１を選択する操作（例えば、入力装置８４を用いたクリック操作）が受け付けられた場合には、第１位置Ｅ１の周辺のマップＭが表示され、異常箇所表示操作として第２位置Ｅ２を選択する操作が受け付けられた場合には、図８（ｄ）に示す例のように、第２位置Ｅ２の周辺のマップＭが表示される。ここで、異常発生箇所９の推定位置Ｅの周辺のマップＭを表示装置８０に表示する場合に、図８（ｄ）に示す例のように、通常表示処理（異常箇所表示操作を受け付けていない状態、図７参照）よりも異常発生箇所９の推定位置Ｅの周辺を拡大して表示すると好適である。

【0058】

また、上記の構成に加えて或いは上記の構成に代えて、異常箇所特定システムＳを以下のように構成しても、電源装置５から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の配置経路の特定が容易になる。制御装置７は、動画再生要求操作を受け付け可能に構成される。動画再生要求操作は、例えば、入力装置８４を用いた“動画再生”を表すボタンイメージに対するクリック操作とされる。そして、異常箇所表示処理部７２は、動画再生要求操作を受け付けた場合には、表示処理において、表示装置８０に表示するマップＭの基準位置Ａを、電源装置５（具体的には、対象電源装置）から異常発生箇所９の推定位置Ｅまでの感熱線４の配置経路に沿って移動させながらマップＭを表示する動画再生処理を実行する。図８では、第２位置Ｅ２（図７参照）を対象とする動画再生要求操作が行われた場合に表示されるマップＭを、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）の順に時系列的に示している。ここでは、基準位置Ａが、推定位置Ｅと同じ二重丸のマークで示されている。

【0059】

図８（ａ）～図８（ｄ）に示す例では、基準位置ＡがマップＭの表示領域（ここでは、表示画面８１の全域）の中心位置に配置されるように、マップＭが表示されている。なお、基準位置ＡがマップＭの表示領域の中心位置とは異なる位置に配置されるように、マップＭを表示してもよい。例えば、移動経路２のレイアウトの端に近い等の理由で、表示させる対象物（表示対象物）がいずれかの側に存在しない場合には、基準位置ＡがマップＭの表示領域の中心位置に対して表示対象物が存在しない側に配置されるように、マップＭを表示してもよい。この場合、表示対象物が存在しない側とは反対側の表示領域が広くなるようにマップＭを表示することができる。

【0060】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、異常箇所表示処理部７２が、異常箇所推定処理において、電源装置５から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐに沿って第１側Ｃ１に進んだ位置である第１位置Ｅ１と、電源装置５から距離情報が示す距離だけ周回経路Ｐに沿って第２側Ｃ２に進んだ位置である第２位置Ｅ２とを、異常発生箇所９の位置として推定する構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、推定位置Ｅを第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２とのいずれかに絞り込むことができる場合には、第１位置Ｅ１と第２位置Ｅ２とのいずれか一方のみを異常発生箇所９の位置として推定する構成としてもよい。例えば、第２基板６２（具体的には、基準電圧発生部６ｄ、図５参照）との接続部から周回経路Ｐに沿って離れる側が、第１側Ｃ１であると特定できる場合には、第１位置Ｅ１のみを異常発生箇所９の位置として推定できる。また、例えば、第２基板６２との接続部から周回経路Ｐに沿って離れる側が、第２側Ｃ２であると特定できる場合には、第２位置Ｅ２のみを異常発生箇所９の位置として推定できる。

【0061】

（２）上記の実施形態では、給電設備１００が、給電線３と当該給電線３に接続された電源装置５との組である給電ユニットを、複数備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、給電設備１００が給電ユニットを１つのみ備える構成とすることもできる。この場合、上記の実施形態とは異なり、制御装置７に電源特定情報取得部７０を設ける必要はない。

【0062】

（３）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0063】

〔本実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した異常箇所特定システムの概要について説明する。

【0064】

異常箇所特定システムは、移動体の移動経路に沿って配置されて前記移動体に対して電力を供給する給電線と、前記給電線に接続され、前記給電線に電力を供給する電源装置と、前記給電線に沿って配置された感熱線と、前記感熱線の異常を検出する異常検出装置と、を備えた給電設備において、前記感熱線の異常が発生した箇所を特定するための異常箇所特定システムであって、情報を表示する表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置と、前記給電設備のマップデータを記憶した記憶装置と、を備え、前記マップデータには、前記電源装置の配置を示した電源配置情報と、前記電源装置に接続された前記給電線の配置を示した給電線配置情報と、前記給電線に沿って配置された前記感熱線の配置を示した感熱線配置情報と、が含まれ、前記制御装置は、前記異常検出装置により前記感熱線の異常が検出された場合に、前記電源装置から前記感熱線の異常が発生した位置までの距離を示す距離情報を取得する距離情報取得部と、異常箇所表示処理部と、を備え、前記異常箇所表示処理部は、前記距離情報に基づいて前記感熱線の異常が発生した異常発生箇所の位置を推定する異常箇所推定処理と、前記マップデータに基づいて前記感熱線の配置を示したマップを前記表示装置に表示させると共に、前記異常箇所推定処理により推定した前記異常発生箇所の推定位置を前記マップ上に表示させる表示処理と、を実行する。

【0065】

本構成によれば、短絡や断線等の感熱線の異常が検出された場合に、表示装置に表示される感熱線の配置を示したマップ上に（すなわち、感熱線の配線レイアウト上に）、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の推定位置を表示させることができる。従って、作業者は、表示装置に表示される情報から、感熱線の配線レイアウト上における異常発生箇所の推定位置を、容易に把握することができる。これにより、例えば点検や修理等のために作業者が異常発生箇所に向かう場合に、給電設備におけるどの場所で感熱線の異常が発生しているかを作業者が容易に把握することができる。

【0066】

以上のように、本構成によれば、感熱線の異常が発生した異常発生箇所の、感熱線の配線レイアウト上における推定位置を、作業者が容易に把握することが可能となっている。

【0067】

ここで、前記給電線及び前記感熱線は、前記電源装置から出て前記移動経路に沿って延在して、当該電源装置に戻ってくるように配置されており、前記異常箇所表示処理部は、前記異常箇所推定処理において、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記感熱線に沿って進んだ位置を、前記異常発生箇所の位置と推定すると好適である。

【0068】

本構成によれば、感熱線の異常が検出された場合に、表示装置に表示される異常発生箇所の推定位置を、高精度に推定することが可能となる。

【0069】

上記のように前記異常発生箇所の位置を推定する構成において、前記感熱線が、前記電源装置から出て当該電源装置に戻ってくる周回経路を構成するように配置され、前記周回経路の周回方向の一方側を第１側とし、前記第１側とは反対側を第２側として、前記異常箇所表示処理部は、前記異常箇所推定処理において、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記周回経路に沿って前記第１側に進んだ位置である第１位置と、前記電源装置から前記距離情報が示す距離だけ前記周回経路に沿って前記第２側に進んだ位置である第２位置とを、前記異常発生箇所の位置として推定し、前記表示処理において、前記第１位置と前記第２位置との双方を前記異常発生箇所の推定位置として前記マップ上に表示させると好適である。

【0070】

本構成によれば、感熱線が周回経路を構成するように配置される場合には、電源装置から同じ距離だけ感熱線に沿って進んだ位置は基本的に２つ存在することを考慮して、表示装置に、感熱線の配線レイアウト上における異常発生箇所の推定位置の候補となる２つの位置を表示させることができる。

【0071】

上記の各構成の異常箇所特定システムにおいて、前記制御装置は、前記異常発生箇所を表示させるための異常箇所表示操作を受け付け可能に構成され、前記異常箇所表示処理部は、前記異常箇所表示操作を受け付けていない状態では、前記表示処理において、前記電源装置と前記異常発生箇所の推定位置との双方を前記マップ上に表示させ、又は、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の経路の全体を前記マップ上に表示させ、前記異常箇所表示操作を受け付けた場合には、前記表示処理において、前記異常発生箇所の推定位置の周辺の前記マップを前記表示装置に表示すると好適である。

【0072】

本構成によれば、作業者は、電源装置と異常発生箇所の推定位置との双方がマップ上に表示されている状態で、又は、電源装置から異常発生箇所の推定位置までの感熱線の経路の全体がマップ上に表示されている状態で、電源装置と異常発生箇所との位置関係を容易に把握することができる。また、作業者は、異常箇所表示操作を行って、異常発生箇所の推定位置の周辺のマップを表示装置に表示させることで、異常発生箇所の周辺における給電設備の構造を容易に把握することができる。

【0073】

また、前記異常箇所表示処理部は、前記表示処理において、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の配置経路を、他の部分の前記感熱線の配置経路に比べて強調して表示すると好適である。

【0074】

本構成によれば、電源装置から異常発生箇所の推定位置までの感熱線の配置経路の特定が容易になるような情報を、表示装置に表示させることができる。

【0075】

また、前記制御装置は、動画再生要求操作を受け付け可能に構成され、前記異常箇所表示処理部は、前記動画再生要求操作を受け付けた場合には、前記表示処理において、前記表示装置に表示する前記マップの基準位置を、前記電源装置から前記異常発生箇所の推定位置までの前記感熱線の配置経路に沿って移動させながら前記マップを表示する動画再生処理を実行すると好適である。

【0076】

本構成によれば、電源装置から異常発生箇所の推定位置までの感熱線の配置経路の形状だけでなく方向の特定も容易になるような情報を、表示装置に表示させることができる。

【0077】

本開示に係る異常箇所特定システムは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0078】

１：移動体
２：移動経路
３：給電線
４：感熱線
５：電源装置
６：異常検出装置
７：制御装置
９：異常発生箇所
７１：距離情報取得部
７２：異常箇所表示処理部
８０：表示装置
８２：記憶装置
８３：マップデータ
１００：給電設備
Ａ：基準位置
Ｃ：周回方向
Ｃ１：第１側
Ｃ２：第２側
Ｅ：推定位置
Ｅ１：第１位置
Ｅ２：第２位置
Ｍ：マップ
Ｐ：周回経路
Ｓ：異常箇所特定システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】