特開 2024-179600 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179600

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/053 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B41J11/053

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098578

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】501398606

【氏名又は名称】ＦＣＬコンポーネント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】岩尾 喬

【テーマコード（参考）】

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C058AB04

2C058AC06

2C058AE10

2C058AF31

2C058DA02

2C058DA10

(57)【要約】

【課題】駆動源とプラテンローラとの間に配置されるギヤ群の静音性を向上できるプリンタを提供する。
【解決手段】サーマルプリンタ１は、印刷媒体に印刷するサーマルヘッド１０と対向配置され、印刷媒体を搬送するプラテンローラ２０と、プラテンローラ２０を駆動するモータ４０と、モータ４０の出力をプラテンローラ２０に伝達するギヤ群６０と、ギヤ群６０を収容するギヤボックス５０と、ギヤ群６０のうちギヤボックス５０の内壁に近い位置にあるギヤに対して、ギヤを内壁と反対側に押圧する押圧部としての押圧機構７０と、を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと対向配置され、前記印刷媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラを駆動する駆動源と、
前記駆動源の出力を前記プラテンローラに伝達するギヤ群と、
前記ギヤ群を収容する収容部と、
前記ギヤ群のうち前記収容部の内壁に近い位置にあるギヤに対して、前記ギヤを前記内壁と反対側に押圧する押圧部と、
を備えるプリンタ。

【請求項2】

前記押圧部は、押圧対象のギヤの回転中心の軸まわりに設置された弾性体である、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記押圧部は、前記ギヤの回転速度が所定速度以下のときに前記ギヤの軸方向に延伸して前記ギヤを押圧する押圧機構である、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記押圧機構は、前記ギヤの軸に回転可能に設置される第１回転体及び第２回転体を有し、
前記第１回転体は前記ギヤに連結されて前記ギヤと一体回転し、
前記第２回転体は、前記第１回転体の前記ギヤと反対側に連結され、
前記ギヤの回転速度が所定速度以下のときに前記第１回転体と前記第２回転体との前記軸方向の距離が増大して、前記ギヤを押圧する、
請求項３に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記第１回転体は、複数の第１溝を有し、
前記第２回転体は、前記第１回転体との対向面に複数の第２溝を有し、
前記第２回転体は、対向する前記第１溝と前記第２溝とに両端が嵌合されて前記第１溝及び前記第２溝を摺動可能に設置される連結部材によって前記第１回転体に連結され、
前記ギヤの回転速度が所定速度以下のときに、前記第１回転体と前記第２回転体との前記軸方向の距離が増大する、
請求項４に記載のプリンタ。

【請求項6】

前記第１回転体と前記第２回転体との前記軸方向の距離が増大したときに、前記距離を縮小する方向に付勢する付勢部を有する、
請求項４または５に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

サーマルプリンタなどのプリンタでは、サーマルヘッドなどの印刷ヘッドと、プラテンローラとの間に挟持される印刷媒体に印刷が行われる。プラテンローラは、モータなどの駆動源から伝達される駆動力によって、印刷媒体を搬送するために回転駆動される。また、プラテンローラと駆動源との間には、駆動力をプラテンローラに伝達するためのギヤ群が配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６４－８７３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなギヤ群では、複数のギヤが噛み合わされて駆動力を伝達する構成のため、ギヤ間のバックラッシュなどの影響によって大きな音が発生する場合がある。

【0005】

本開示は、駆動源とプラテンローラとの間に配置されるギヤ群の静音性を向上できるプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の一観点に係るプリンタは、印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと対向配置され、前記印刷媒体を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラを駆動する駆動源と、前記駆動源の出力を前記プラテンローラに伝達するギヤ群と、前記ギヤ群を収容する収容部と、前記ギヤ群のうち前記収容部の内壁に近い位置にあるギヤに対して、前記ギヤを前記内壁と反対側に押圧する押圧部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、駆動源とプラテンローラとの間に配置されるギヤ群の静音性を向上できるプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図

【図2】図１に示すサーマルプリンタの側面図

【図3】ギヤボックスのカバーにギヤ群を収容した状態を示す図

【図4】カバーの斜視図

【図5】実施形態に係るギヤボックスの内部空間の構成を示す模式図

【図6】押圧部としてコイルバネを適用したギヤボックスの模式図

【図7】押圧機構の概略構成を示す図

【図8】図７中のＡ－Ａ断面図

【図9】図７中のＢ－Ｂ断面図

【図10】低速時の押圧機構の動作を示す図

【図11】高速時の押圧機構の動作を示す図

【図12】押圧機構の第１変形例を示す図

【図13】押圧機構の第２変形例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0010】

以下の説明では、本実施形態に係るプリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例示する。サーマルプリンタ１は、印刷媒体として感熱紙を用いて、印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド１０によって感熱紙に文字や図形等を印字する。なお、本実施形態に係るプリンタの種類はサーマルプリンタには限られない。

【0011】

以下の説明において、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は互いに垂直な方向である。ｘ方向は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との対向方向である。ｙ方向は、プラテンローラ２０の回転軸方向である。また、本実施形態では、説明の便宜上、ｚ方向をサーマルプリンタ１の設置時の上下方向とし、ｚ正方向側を上側、ｚ負方向側を下側とも表現する場合がある。しかしながら、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の設置時の上下方向はｚ方向に限られない。

【0012】

＜サーマルプリンタの構成＞
図１～図５を参照して、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の構成について説明する。

【0013】

図１は、実施形態に係るサーマルプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示すサーマルプリンタ１のｙ負方向側から視た側面図である。

【0014】

図１に示すように、サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド１０と、プラテンローラ２０と、フレーム３０と、を備える。サーマルヘッド１０及びプラテンローラ２０はフレーム３０に取り付けられている。サーマルヘッド１０は、印刷面がプラテンローラ２０側となるように、プラテンローラ２０と対向配置され、図示しないヘッドバネなどによってプラテンローラ２０側に付勢されている。記録媒体としての感熱紙などの記録紙は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に挟まれた状態でプラテンローラ２０により搬送される。このとき、サーマルヘッド１０と記録紙とは直接接触しており、サーマルヘッド１０の印刷部分に対応した発熱体が発熱して、記録紙の加熱された部分が変色して印刷される。

【0015】

フレーム３０は、ｙ方向に対向配置される一対の側面フレーム３１、３２を有する。プラテンローラ２０は、回転軸の両端部がそれぞれ側面フレーム３１、３２に軸支されており、一対の側面フレーム３１、３２の間に配置されている。図１の例では、ｙ正方向側の一方の側面フレーム３１が、プラテンローラ２０のｙ正方向側の回転軸端部２１を軸支している。同様に、ｙ負方向側の他方の側面フレーム３２が、プラテンローラ２０のｙ負方向側の回転軸端部２２を軸支している。

【0016】

サーマルプリンタ１は、モータ４０と、ギヤボックス５０とを有する。モータ４０は、プラテンローラ２０の駆動力を出力する駆動源である。ギヤボックス５０は、ギヤ群６０を内部空間５７に収容する収容部の一例である（図５参照）。ギヤ群６０は、モータ４０とプラテンローラ２０との間に配置され、モータ４０から出力された駆動力をプラテンローラ２０に伝達する。

【0017】

図１の例では、側面フレーム３２がプラテンローラ２０を軸支する部分よりも下方まで延在し、この延在部分のｙ正方向側からモータ４０が側面フレーム３２に設置される。また、モータ４０の側面フレーム３２への設置状態では、モータ４０の回転軸４１（図３参照）が側面フレーム３２を貫通してｙ負方向側に進出している。

【0018】

図１、図２に示すように、ギヤボックス５０は、側面フレーム３２のｙ負方向側に設置されている。ギヤボックス５０は、カバー５１を有し、カバー５１にギヤ群６０を内蔵した状態で、カバー５１を側面フレーム３２のｙ負方向側の主面にネジ締結などによって固定されることによって、ギヤボックス５０が形成される。

【0019】

図３は、ギヤボックス５０のカバー５１にギヤ群６０を収容した状態を示す図である。図４は、カバー５１の斜視図である。図３は、図１に示すサーマルプリンタ１から、ギヤ群６０を内蔵した状態のままでカバー５１を側面フレーム３２から取り外した状態のものを、側面フレーム３２側から視た平面図である。図４は、図３からギヤ群６０を除いた状態のカバー５１のみを示す斜視図である。

【0020】

図３、図４に示すように、カバー５１は、側面フレーム３２の主面と面接触する接触面５２と、接触面５２からｙ負方向側に凹んで形成される凹部５３とを有する。図４に示すように、凹部５３の底面５３Ａには、ｙ正方向側に突出してｙ方向に延在する複数の軸５４～５６が形成されている。これらの軸５４～５６にギヤ群６０の各ギヤが回動可能に設置され、軸５４～５６を中心に回転する。また、凹部５３は、底面５３Ａの各ギヤに対応する部分の深さが変更されており、これによりギヤ群６０の各ギヤのｙ方向の位置を規制できるよう構成されている。また、凹部５３は、ギヤ群６０の各ギヤの回転に干渉しないように、各ギヤが収容されたときに各ギヤの径より大きい形状で周壁５３Ｂが形成されている。

【0021】

図３に示すように、ギヤ群６０は、モータギヤ６１、中間ギヤ６２、ローラギヤ６３を有する。モータギヤ６１はモータ４０の回転軸４１に取り付けられており、ローラギヤ６３はプラテンローラ２０の回転軸端部２２に取り付けられている。中間ギヤ６２は、モータギヤ６１とローラギヤ６３との間で動力を伝達するためのギヤであり、本実施形態では第１ギヤ６４、第２ギヤ６５、第３ギヤ６６の３つのギヤを有する。なお、中間ギヤ６２の個数は３つ以外でもよい。

【0022】

図５は、実施形態に係るギヤボックス５０の内部空間５７の構成を示す模式図である。図５（Ａ）は、ギヤ群６０の各ギヤの配置例の模式図であり、概ね図３の配置に対応している。図５（Ｂ）は、（Ａ）に対応するｚ方向視の内部空間５７の部分断面図であり、カバー５１と側面フレーム３２のみを断面で示している。

【0023】

図３、図５（Ａ）などに示すように、第１ギヤ６４、第２ギヤ６５、第３ギヤ６６は、それぞれカバー５１の軸５４、５５、５６が中心孔に挿通され、各軸５４～５６を中心に回動可能に設置される。また、本実施形態では、第１ギヤ６４、第２ギヤ６５、第３ギヤ６６は二段歯車であり、第１ギヤ６４と第２ギヤ６５の小径歯車は大径歯車に対してｙ負方向側に配置され、図３に示すように第３ギヤの小径歯車は大径歯車に対してｙ正方向側に配置されている。また、本実施形態では、中間ギヤ６２の各ギヤは、図５に示すように、第１ギヤ６４、第２ギヤ６５、第３ギヤ６６の順番でｙ負方向側からｙ正方向側へ配列されている。モータギヤ６１と第１ギヤ６４の大径歯車、第１ギヤ６４の小径歯車と第２ギヤ６５の大径歯車、第２ギヤ６５の小径歯車と第３ギヤ６６の大径歯車、第３ギヤ６６の小径歯車とローラギヤ６３は、それぞれ互いに噛み合っている。

【0024】

図３などに示すように、カバー５１の凹部にギヤ群６０が収容された状態で、図１、図２に示すようにカバー５１が側面フレーム３２に固定される。これにより、カバー５１のギヤ群６０を収容する凹部５３の開口が、側面フレーム３２によって封止される。この結果、図５（Ｂ）に示すように、カバー５１の凹部５３の底面５３Ａと、側面フレーム３２のｙ負方向側の主面３２Ａと、さらに図３、図４に示す凹部５３の周壁５３Ｂとによって、ギヤボックス５０の内部空間５７が形成される。ギヤ群６０はギヤボックス５０内部空間５７に収容される。

【0025】

特に本実施形態では、図５に示すように、ギヤボックス５０の内部空間５７内に押圧機構７０を備える。押圧機構７０は、内部空間５７の内壁のうちギヤ群６０の軸が形成された内壁を基準壁とするとき、ギヤ群６０のうち少なくとも基準壁に最も近い位置にあるギヤに対して、軸方向の基準壁と反対側に押圧する押圧部の一例である。本実施形態では、カバー５１の凹部５３の底面５３Ａを基準壁とする。このとき、第３ギヤ６６が、ギヤ群６０のうち基準壁に最も近い位置にあるギヤであるので、図５（Ｂ）に矢印Ｐ１で示すように、押圧機構７０は、第３ギヤ６６を底面５３Ａと反対側の側面フレーム３２側に押圧する。この例の場合、押圧機構７０は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、内部空間５７において、カバー５１の底面５３Ａと、第３ギヤ６６との間の空間に配置され、第３ギヤ６６の軸５６まわりに設置される。

【0026】

押圧機構７０は、後述のように押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときにギヤ群６０の軸方向に延伸してギヤを押圧することができる。

【0027】

本実施形態では、押圧機構７０が第３ギヤ６６のみを押圧する構成を例示するが、第１ギヤ６４や第２ギヤ６５を押圧する押圧機構７０を別途設ける構成でもよい。

【0028】

本実施形態ではカバー５１の底面５３Ａを基準壁とする構成を例示しているが、基準壁は内部空間５７の他の壁面でもよく、例えば側面フレーム３２の主面３２Ａを基準壁とする構成でもよい。この場合、第１ギヤ６４が、ギヤ群６０のうち基準壁に最も近い位置にあるギヤとなるので、押圧機構７０は、少なくとも第１ギヤ６４と側面フレーム３２との間に配置され、第１ギヤ６４の軸５４まわりに設置されて、第１ギヤ６４をカバー５１側に押圧する。

【0029】

このように押圧部としての押圧機構７０を設けることによって、ギヤ群６０が軸方向に押圧されるので、ギヤ群６０を構成する複数のギヤ間のバックラッシュの振動などの影響によって音が発生することを抑制できる。この結果、本実施形態のサーマルプリンタ１は、モータ４０とプラテンローラ２０との間に配置されるギヤ群６０の静音性を向上できる。

【0030】

カバー５１の底面５３Ａを第一基準壁として、ギヤ群６０のうち第一基準壁に最も近い位置にある第３ギヤ６６を側面フレーム３２側に押圧するように第一の押圧機構７０を配置し、かつ、側面フレーム３２の主面３２Ａを第二基準壁として、ギヤ群６０のうち第二基準壁に最も近い位置にある第１ギヤ６４をカバー５１側に押圧するように第二の押圧機構７０を配置する構成でもよい。この構成の場合、２つの押圧機構によってギヤ群６０が軸方向の両側から押圧されて、軸方向に沿って挟持される状態にできるので、ギヤ群６０の静音性をさらに向上できる。

【0031】

＜押圧機構の構成＞
まず図６を参照して、本実施形態に係る「押圧部」としてコイルバネ７０Ｅを適用する構成について説明する。図６は、押圧部としてコイルバネ７０Ｅを適用したギヤボックス５０の模式図である。図６の概略構成は図５（Ｂ）に対応する。

【0032】

図６では、図５に示した押圧機構７０の代わりに、押圧対象のギヤの軸まわりにコイルバネ７０Ｅが設置されている。コイルバネ７０Ｅは、軸方向にギヤを押圧することができる。図６の例では、押圧部としてのコイルバネ７０Ｅは、内部空間５７において、基準壁としてのカバー５１の底面５３Ａと、基準壁に最も近い位置にある第３ギヤ６６との間の空間に配置され、第３ギヤ６６の軸５６まわりに設置されている。

【0033】

図６の例では、押圧部としてのコイルバネ７０Ｅが第３ギヤ６６のみを押圧する構成を例示するが、第１ギヤ６４や第２ギヤ６５を押圧するコイルバネ７０Ｅを別途設ける構成でもよい。

【0034】

側面フレーム３２の主面３２Ａを基準壁とする場合には、押圧部としてのコイルバネ７０Ｅは、少なくとも第１ギヤ６４と側面フレーム３２との間に配置され、第１ギヤ６４の軸５４まわりに設置されて、第１ギヤ６４をカバー５１側に押圧する。

【0035】

コイルバネ７０Ｅは軸方向にギヤを押圧することができれば、コイルバネ以外の弾性体に置き換えてもよい。

【0036】

図６の例において、サーマルプリンタ１は、印刷媒体に印刷するサーマルヘッド１０と対向配置され、印刷媒体を搬送するプラテンローラ２０と、プラテンローラ２０を駆動するモータ４０と、モータ４０の出力をプラテンローラ２０に伝達するギヤ群６０と、ギヤ群６０を収容するギヤボックス５０と、ギヤ群６０のうちギヤボックス５０の内壁に近い位置にあるギヤに対して、ギヤを内壁と反対側に押圧する押圧部としてのコイルバネ７０Ｅと、を備える。

【0037】

このように押圧部としてコイルバネ７０Ｅなどの弾性体を設けることによって、ギヤ群６０が軸方向に押圧されるので、ギヤ群６０を構成する複数のギヤ間のバックラッシュなどの影響によって音が発生することを抑制できる。この結果、図６の例のように押圧部としてコイルバネ７０Ｅなどの弾性体を適用する構成では、モータ４０とプラテンローラ２０との間に配置されるギヤ群６０の静音性を向上できる。

【0038】

ここで、ギヤ群６０の各ギヤ間のバックラッシュは主にギヤ群６０が低速で回転するときに発生しやすい傾向があるので、ギヤ群６０からの騒音も低速時に発生しやすい傾向がある。一方、ギヤ群６０が高速で回転するときには、ギヤのバックラッシュ動作が低速時と比較して少なくなるため、ギヤ群６０からの騒音は発生しにくい傾向がある。また、高速回転時には各ギヤ間で伝達するトルクの要求量が低速時より大きくなるため、押圧部により軸方向にギヤを押圧することを回避して、ギヤを回転させるための負荷を軽減できるのが好ましい。

【0039】

そこで本実施形態に係る押圧機構７０は、低速回転時と高速回転時とで押圧を変化させる構成をとる。押圧機構７０は、押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときにギヤ群６０の軸方向に延伸してギヤを押圧する。一方、回転速度が所定速度を超えるときには押圧機構７０は軸方向に延伸せず、押圧対象のギヤを押圧しない。

【0040】

図７～図１１を参照して、本実施形態に係る押圧機構７０の構成について説明する。

【0041】

図７は、押圧機構７０の概略構成を示す図である。図８は、図７中のＡ－Ａ断面図である。図９は、図７中のＢ－Ｂ断面図である。図７（Ａ）は、押圧機構７０をｙ負方向側、すなわち図５（Ｂ）のカバー５１側から視た平面図である。図７（Ｂ）は、押圧機構７０をｘ負方向側、すなわち図５（Ｂ）の下側から視た側面図である。図７（Ｃ）は、押圧機構７０をｙ正方向側、すなわち図５（Ｂ）の第３ギヤ６６側から視た平面図である。

【0042】

図７（Ｂ）に示すように、押圧機構７０は、第１回転体７１と第２回転体７２とを有する。第１回転体７１は、第２回転体７２に対してｙ正方向側、つまり第３ギヤ６６と対向するよう配置される。第２回転体７２は、第１回転体７１に対してｙ負方向側、つまりカバー５１の底面５３Ａと対向するよう配置される。図７（Ａ）は、押圧機構７０のうち第２回転体７２の底面５３Ａとの対向面７２Ａを図示しており、図７（Ｃ）は、押圧機構７０のうち第１回転体７１の第３ギヤ６６との対向面７１Ａを図示している。

【0043】

第１回転体７１及び第２回転体７２は、押圧対象のギヤの回転中心の軸に回転可能に設置される。図７（Ａ）、（Ｃ）に示すように、第１回転体７１及び第２回転体７２は共に円板状の部材であり、それぞれ円形の中心位置に軸方向に沿った貫通孔７３、７４がそれぞれ設けられている。本実施形態では、押圧対象のギヤである第３ギヤ６６の回転中心の軸５６が貫通孔７３、７４に挿通され、これにより第１回転体７１及び第２回転体７２が共に軸５６まわりに回転可能に設置されている。したがって、図５（Ａ）に示すように、押圧機構７０は第３ギヤ６６と同心円状に配置されることになる。

【0044】

第１回転体７１は、第３ギヤ６６に連結されて第３ギヤ６６と一体回転する。具体的には、第１回転体７１の対向面７１Ａに、ｙ正方向側に突出するように複数の突起７５が設けられる。この突起７５は、対向面７１Ａ側の基端部が円柱状であり、第３ギヤ６６側の先端部が基端部より大径の球状に形成されている。

【0045】

一方、対向面７１Ａと対向する第３ギヤ６６のｙ負方向側の面には、複数の突起７５と対応する位置に図示しない篏合孔が設けられる。これらの篏合孔は、開口の径が突起７５の先端部の径より小さく、かつ、基端部の径より大きく形成されている。また、篏合孔は、開口より奥側の部分では内径が突起７５の先端部の径より大きく形成されている。このような構造の篏合孔の開口に突起７５の先端部を押し当てて、先端部を篏合孔の内部に嵌入させることにより、先端部が嵌合孔から抜け出ないように突起７５を篏合孔に篏合させることができる。このように第１回転体７１の複数の突起７５を第３ギヤ６６の篏合孔に篏合させることによって、第１回転体７１は第３ギヤ６６に連結されて、軸５６まわりに第３ギヤ６６と一体回転可能となる。

【0046】

本実施形態では、図７（Ｃ）に示すように円形状の対向面７１Ａの周方向に沿って略等間隔で３個の突起７５を備える構成が例示されているが、少なくとも第１回転体７１を第３ギヤ６６と一体回転可能に連結できればよく、突起７５の数は３個以外でもよい。また、突起７５は第１回転体７１と別体でもよい。例えば、突起７５は、基端部を挟んで先端部と反対側にも先端部と同様の球状の部分を有する亜鈴状の部材として形成してもよい。この場合、第１回転体７１の対向面７１Ａにも、第３ギヤ６６との連結部分と同様の篏合孔が設けられる。そして、この篏合孔に突起７５の球状部分を篏合することにより、突起７５を対向面７１Ａ上の所定位置に取り付け、図７（Ｂ）、（Ｃ）の状態にすることができる。

【0047】

第２回転体７２は、第１回転体７１に第３ギヤ６６と反対側に連結される。具体的には、第１回転体７１の第２回転体７２との対向面７１Ｂ、すなわち第１回転体７１の対向面７１Ａと軸方向反対側の面と、第２回転体７２の第１回転体７１との対向面７２Ｂ、すなわち第２回転体７２の対向面７２Ａと軸方向反対側の面とが、連結部材７６によって連結されている。連結部材７６は、図８に示すように亜鈴状に形成され、軸方向の中央部７６Ａが円柱状に形成され、軸方向のｙ正方向側の端部７６Ｂと、ｙ負方向側の端部７６Ｃとが中央部７６Ａの円柱形状の径より大きい球状に形成されている。

【0048】

第１回転体７１の対向面７１Ｂには第１溝７７が設けられる。第１溝７７は、対向面７１Ｂ上に複数設けられ、それぞれが軸５６の径方向に沿って延在し、軸５６の周方向に沿って並んで略等間隔に配置される（図１０など参照）。また、図８に示すように、第１溝７７の延在方向に直交する断面形状は、対向面７１Ｂ上の開口の軸５６まわりの周方向の幅が連結部材７６の端部７６Ｂの径より小さく、かつ、中央部７６Ａの径より大きく形成されている。また、第１溝７７は、開口より奥側の部分では周方向の幅が端部７６Ｂの径より大きく形成されている。このような構造の第１溝７７の開口に端部７６Ｂを押し当てて、端部７６Ｂを第１溝７７の内部に嵌入させることにより、端部７６Ｂが第１溝７７から抜け出ないように連結部材７６を第１溝７７に篏合させることができる。

【0049】

第２回転体７２の対向面７２Ｂには第２溝７８が設けられる。第２溝７８は、対向面７２Ｂ上に複数設けられ、それぞれが軸５６の径方向に沿って延在し、軸５６の周方向に沿って並んで略等間隔に配置される（図１０など参照）。また、図８に示すように、第２溝７８の延在方向に直交する断面形状は、対向面７２Ｂ上の開口の軸５６まわりの周方向の幅が連結部材７６の端部７６Ｃの径より小さく、かつ、中央部７６Ａの径より大きく形成されている。また、第２溝７８は、開口より奥側の部分では周方向の幅が端部７６Ｃの径より大きく形成されている。このような構造の第２溝７８の開口に端部７６Ｃを押し当てて、端部７６Ｃを第２溝７８の内部に嵌入させることにより、端部７６Ｃが第２溝７８から抜け出ないように連結部材７６を第２溝７８に篏合させることができる。

【0050】

複数の第２溝７８のそれぞれは、軸方向から視たときに複数の第１溝７７のそれぞれと重なる位置に設けられる。したがって、対向配置される一対の第１溝７７と第２溝７８において、単一の連結部材７６の一方の端部７６Ｂを第１溝７７に篏合させ、他方の端部７６Ｃを第２溝７８に篏合させ、この篏合を複数の第１溝７７と第２溝７８との間で行うことによって、複数の連結部材７６を介して第１回転体７１と第２回転体７２とが連結される。これにより、第２回転体７２も、第１回転体７１を介して第３ギヤ６６と間接的に連結されることになるので、第１回転体７１と第２回転体７２とを含む押圧機構７０の全体が第３ギヤ６６と連結されて第３ギヤ６６と一体回転可能となる。

【0051】

図９に示すように、第１回転体７１の貫通孔７３のうち対向面７１Ｂ側の部分と、第２回転体７２の貫通孔７４のうち対向面７２Ｂ側の部分には、コイルバネ７９（付勢部）が設置されている。コイルバネ７９は、軸方向に伸縮可能であり、貫通孔７３の内壁に設けられる係止突起７１Ｃにより第１回転体７１に連結され、貫通孔７４の内壁に設けられる係止突起７２Ｃにより第２回転体７２に連結されている。これにより、コイルバネ７９は、第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離が増大したときに（図１０参照）、係止突起７１Ｃ、７２Ｃによって伸長されて、第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離を縮小する方向に付勢することができる。

【0052】

コイルバネ７９は、第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離が増大したときに、この距離を縮小する方向に付勢する付勢部の一例であり、このような付勢部の機能を発揮できればコイルバネ７９以外の別の要素に置き換えてもよい。

【0053】

図１０、図１１を参照して、本実施形態に係る押圧機構７０の動作について説明する。押圧機構７０は、押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときに軸方向に延伸して押圧対象のギヤを押圧する機能を有する。本実施形態では、所定速度以下の状態を「低速時」と表現し、所定速度を超える状態を「高速時」と表現する。

【0054】

図１０は、低速時の押圧機構７０の動作を示す図である。図１０（Ａ）は、押圧機構７０のｙ正方向側から視た平面図であり、図面手前側の第１回転体７１の図示を省略して第２回転体７２の対向面７２Ｂを図示している。図１０（Ｂ）は、（Ａ）中のＣ－Ｃ断面図であり、この図では第１回転体７１と第２回転体７２の両方の断面を図示している。

【0055】

図１０（Ａ）に示すように、本実施形態では、第２溝７８は、それぞれ対向面７２Ｂの円形状の径方向に沿って延在するよう形成される。また、第２溝７８の径方向内側の端部は、貫通孔７４より径方向外側の位置までに留められており、径方向外側の端部は、第２回転体７２の外縁端より径方向内側の位置までに留められている。さらに、本実施形態では、対向面７２Ｂの円形状の周方向に沿って略等間隔に、約４５度ごとに合計８個の第２溝７８が設けられている。なお、図１０（Ａ）では図示を省略しているが、第１回転体７１の第１溝７７の形状や配置も、第２溝７８と同様である。

【0056】

そして、軸方向に重なる位置に配置される８組の第１溝７７及び第２溝７８のそれぞれの間に、合計８個の連結部材７６が１個ずつ嵌合されている。個々の連結部材７６は、篏合される第１溝７７及び第２溝７８の組の延在方向に沿って、径方向に摺動可能に設置されている。

【0057】

本実施形態では、ｚ方向、すなわち図１０（Ａ）、（Ｂ）の図面上下方向が鉛直方向としている。このため、図１０（Ａ）に矢印Ｇで示すように各連結部材７６は図面下方向に重力を受ける。この重力Ｇの影響により、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように各連結部材７６が嵌合する一対の第１溝７７及び第２溝７８が軸５６より上方にあるときには連結部材７６は第１溝７７及び第２溝７８に沿って下方に移動して、第１回転体７１及び第２回転体７２の中心側に移動する。一方、第１溝７７及び第２溝７８が軸５６より下方にあるときには連結部材７６は第１溝７７及び第２溝７８に沿って下方に移動して、第１回転体７１及び第２回転体７２の遠心側に移動する。

【0058】

図１０（Ｂ）に示すように、第１回転体７１の対向面７１Ｂは、中心が最もｙ正方向側に窪むようにすり鉢状に凹んで形成されている。一方、第２回転体７２の対向面７２Ｂは、中心が最もｙ正方向側に突出するように円錐状に膨らんで形成されている。そして、第１溝７７は、当該溝の底面７７Ａのｙ方向位置が同一となるように、すなわち対向面７１Ａと平行となるように形成されている。このため、第１溝７７は、径方向外側に進むほどｙ方向の深さが大きくなり、径方向内側に進むほど深さが小さくなるように形成されている。一方、第２溝７８は、当該溝の底面７８Ａが対向面７２Ｂと平行となるように形成されている。このため、第２溝７８は、径方向に沿って深さが一定となっている。

【0059】

このような第１溝７７と第２溝７８の形状によって、本実施形態では、底面７７Ａと底面７８Ａとの距離は径方向の中心側に進むほど小さくなるよう形成されている。

【0060】

連結部材７６は、押圧機構７０が連結される第３ギヤ６６の回転速度が所定速度以下のときに、回転による遠心力より重力の影響が大きくなって、軸５６より上方にあるものが第１溝７７及び第２溝７８に沿って軸５６の径方向中心側に移動するよう構成されている。一方、軸５６より下方にある連結部材７６は遠心力に重力が加わって、軸５６と鉛直方向の同位置にある連結部材７６は遠心力によって、第１溝７７及び第２溝７８に沿って軸５６の径方向外側に移動する。このような連結部材６の挙動を促進できる構成としては、例えば押圧機構７０の第１回転体７１や第２回転体７２を比較的比重の小さい樹脂などの材料で作成して連結部材７６を比較的比重の大きい金属などの材料で作成することや、第１溝７７と連結部材７６との間、及び第２溝７８と連結部材７６との間にオイルなどの潤滑剤を塗布して、篏合部分の摩擦を低くして連結部材７６を滑りやすくすること、などが挙げられる。

【0061】

以上の構成によって、押圧機構７０の押圧対象のギヤである第３ギヤ６６の回転速度が所定速度以下のときに、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、重力Ｇによって軸５６より上方の連結部材７６が第１溝７７及び第２溝７８の中心側に移動する。これにより、端部７６Ｂが底面７７Ａを押圧して、図１０（Ｂ）に矢印Ｐ２で示すように、第１回転体７１がｙ正方向側に力Ｐ２を受ける。一方、端部７６Ｃが底面７８Ａを押圧して、図１０（Ｂ）に矢印Ｐ３で示すように、第２回転体７２がｙ負方向側に力Ｐ３を受ける。この結果、連結部材７６により第１回転体７１及び第２回転体７２がそれぞれ軸方向の反対側に押圧されて、第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離Ｈ１が増大する。

【0062】

距離Ｈ１が増大すると、押圧機構７０が軸方向に延伸する。図５（Ｂ）に示したように、押圧機構７０は、第３ギヤ６６と、カバー５１の凹部５３の底面５３Ａとの間の空間に配置されている。また、押圧機構７０の第１回転体７１は押圧対象のギヤである第３ギヤ６６のｙ負方向側の面に突起７５を介して連結されている。このため、押圧機構７０は、軸方向に沿って第３ギヤ６６と反対側のカバー５１の底面５３Ａ側に延伸することになる。この結果、第２回転体７２の対向面７２Ａがカバー５１の底面５３Ａに突き当たり、底面５３Ａから受ける反力によって押圧機構７０から第３ギヤ６６にｙ正方向側に圧力が付与される。

【0063】

押圧機構７０から第３ギヤ６６が圧力を受けることにより、ギヤ群６０の各ギヤも第３ギヤ６６を介して軸方向に圧力を受けることになるので、ギヤ間のバックラッシュを低減できる。この結果、ギヤ間のバックラッシュによるギヤの振動などの影響によって音が発生することを抑制できるので、駆動源であるモータ４０とプラテンローラ２０との間に配置されるギヤ群６０の静音性を向上できる。

【0064】

図１１は、高速時の押圧機構７０の動作を示す図である。図１１の各図（Ａ）、（Ｂ）の概略は図１０と同様である。

【0065】

図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、押圧機構７０が連結される第３ギヤ６６の回転速度が所定速度より大きい場合には、軸５６より上方にある連結部材７６は回転による遠心力の影響のほうが重力Ｇの影響より大きくなるので、第１溝７７及び第２溝７８に沿って径方向中心側には移動せず、遠心力によって軸５６の径方向外側の位置に維持される。連結部材７６が第１溝７７及び第２溝７８の径方向外側にある場合には、図１１（Ｂ）に示すように、連結部材７６の長手方向の寸法に対して、底面７７Ａと底面７８Ａとの距離の方が大きい。このため、端部７６Ｂが底面７７Ａと接触しないので、第１回転体７１は端部７６Ｂによる押圧力Ｐ２を受けなくなる。同様に、端部７６Ｃが底面７８Ａと接触しないので、第２回転体７２も端部７６Ｃによる押圧力Ｐ３を受けなくなる。

【0066】

これにより、図１１（Ｂ）に矢印Ｐ４で示すように、第１回転体７１がｙ負方向側にコイルバネ７９の付勢力Ｐ４を受ける。一方、図１１（Ｂ）に矢印Ｐ５で示すように、第２回転体７２がｙ正方向側にコイルバネ７９の付勢力Ｐ５を受ける。この結果、コイルバネ７９が自然長まで軸方向に沿って縮小して、コイルバネ７９の付勢力Ｐ４、Ｐ５によって第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離Ｈ２が縮小する。

【0067】

距離Ｈ２が縮小すると、押圧機構７０が軸方向に縮小する。これにより、押圧対象のギヤの回転速度が所定速度より大きい場合には、押圧機構７０は第３ギヤ６６に圧力を付与しなくできるので、ギヤ群６０へのギヤ回転負荷を軽減して、高速時に必要なトルクを伝達しやすくできる。

【0068】

ギヤ群６０の各ギヤ間のバックラッシュは主にギヤ群６０が低速で回転するときに発生しやすい傾向があるので、ギヤ群６０からの騒音も低速時に発生しやすい傾向がある。一方、ギヤ群６０が高速で回転するときには、ギヤのバックラッシュ動作が低速時と比較して少なくなるため、ギヤ群６０からの騒音は発生しにくい傾向がある。また、高速回転時には各ギヤ間で伝達するトルクの要求量が低速時より大きくなるため、押圧機構７０により軸方向にギヤを押圧することを回避して、ギヤを回転させるための負荷を軽減できるのが好ましい。

【0069】

そこで本実施形態のサーマルプリンタ１では、押圧機構７０が押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときに軸方向に延伸して押圧対象のギヤを押圧する。一方、回転速度が所定速度を超えるときには押圧機構７０は軸方向に延伸せず、押圧対象のギヤを押圧しない。これにより、押圧機構７０がギヤ群６０を軸方向から押圧する動作を低速時に限定できるので、ギヤ群６０の静音性向上と、高速時の回転負荷軽減とを両立できる。押圧機構７０の押圧動作の有無を切り替える「所定速度」とは、例えば印字速度が５０ｍｍ／秒となるギヤの回転速度である。

【0070】

図７～図１１を参照して説明した押圧機構７０の具体的な構造により、低速時に押圧機構７０を軸方向に延伸させる動作と、高速時に押圧機構７０がギヤを押圧しない状態を維持させる動作と、をより確実に切り替えて実施させることが可能となる。これにより、ギヤ群６０の静音性向上と、高速時の回転負荷軽減の効果をより一層発揮させることができる。

【0071】

このような低速時に限定してギヤ群６０の静音性を向上できるプリンタは、例えば心電図用のプリンタなど、使用環境が静かで比較的低速で印刷が行われるものに特に有利である。

【0072】

＜押圧機構の変形例＞
図１２、図１３を参照して、押圧機構７０の変形例について説明する。

【0073】

図１２は、押圧機構の第１変形例７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃを示す図である。押圧機構は、押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときに第１回転体７１と第２回転体７２との軸方向の距離が増大して、ギヤを押圧することができればよく、その構成は図１０、図１１に示した構成に限られない。

【0074】

例えば図１２（Ａ）に示す押圧機構７０Ａのように、第１溝７７の深さを均一とし、第２溝７８の深さを径方向外側に進むほど大きくし、径方向内側に進むほど小さくする構成でもよい。

【0075】

または例えば図１２（Ｂ）に示す押圧機構７０Ｂのように、第１回転体７１の対向面７１Ｂを円錐状とし、第２回転体７２の対向面７２Ｂをすり鉢状として、第１溝７７の深さを均一とし、第２溝７８の深さを径方向外側に進むほど大きくし、径方向内側に進むほど小さくする構成でもよい。

【0076】

または例えば図１２（Ｃ）に示す押圧機構７０Ｃのように、第１回転体７１の対向面７１Ｂと、第２回転体７２の対向面７２Ｂとをｚ軸と略平行にして、第１溝７７の深さを均一とし、第２溝７８の深さを径方向外側に進むほど大きくし、径方向内側に進むほど小さくする構成でもよい。また、図１２（Ｃ）の構成において、第２溝７８の深さを均一とし、第１溝７７の深さを径方向外側に進むほど大きくし、径方向内側に進むほど小さくする構成でもよい。

【0077】

図１３は、押圧機構の第２変形例７０Ｄを示す図である。上記実施形態の押圧機構７０では、第１回転体７１と第２回転体７２を連結する要素として亜鈴状の連結部材７６を用いる構成を例示したが、連結部材７６と同様の作用効果を奏することができれば他の形状の連結部材に置き換えてもよい。

【0078】

例えば図１３に示す連結部材１７６のように、軸方向の中央部１７６Ａが円柱状に形成され、軸方向のｙ正方向側の端部１７６Ｂと、ｙ負方向側の端部１７６Ｃとが中央部１７６Ａの円柱形状の径より大きく、かつ中央部１７６Ａと同心円の円板形状に形成される構成でもよい。

【0079】

図１３（Ａ）は、押圧機構７０Ｄのｙ正方向側から視た平面図であり、図面手前側の第１回転体７１の図示を省略して第２回転体７２の対向面７２Ｂを図示している。図１３（Ａ）は、図１０（Ａ）に対応する。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）中の点線円で囲まれた領域Ｉの側面図である。すなわち、図１３（Ｂ）は、連結部材１７６と第１溝１７７と第２溝１７８との複数組のうち、第１溝１７７と第２溝１７８とがｚ方向に延在し、かつ最もｚ負方向に配置される一組をｚ負方向側から視た側面図である。図１３（Ｃ）は、図１３（Ｂ）中のＪ－Ｊ断面図である。すなわち、図１３（Ｃ）は、連結部材１７６の中央部１７６Ａのｙ方向の略中間位置から、第２回転体７２側を視たときの、第２溝１７８の径方向の外縁端部の近傍を拡大視した図である。

【0080】

図１３（Ａ）に示すように、第２変形例では、第２溝１７８は、それぞれ対向面７２Ｂの円形状の径方向に沿って延在するよう形成される。また、第２溝１７８の径方向内側の端部は、貫通孔７４より径方向外側の位置までに留められている。一方、第２溝１７８の径方向外側の端部は、第２回転体７２の外縁端に到達し、第２回転体７２の側面に開口するよう形成されている。第２変形例でも、上記実施形態と同様に、対向面７２Ｂの円形状の周方向に沿って略等間隔に、約４５度ごとに合計８個の第２溝１７８が設けられている。なお、図１３（Ａ）では図示を省略しているが、図１３（Ｂ）に示すように、第１回転体７１の対向面７１Ａにも第１溝１７７が設けられる。第１溝１７７の数、形状、配置も、第２溝１７８と同様である。

【0081】

図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、軸方向に重なる位置に配置される８組の第１溝１７７及び第２溝１７８のそれぞれの間に、合計８個の連結部材１７６が１個ずつ挿入されている。個々の連結部材１７６は、挿入される第１溝１７７及び第２溝１７８の組の延在方向に沿って、径方向に摺動可能に設置されている。

【0082】

第２変形例でも、上記実施形態と同様に、ｚ方向、すなわち図１３（Ａ）の図面上下方向が鉛直方向としている。このため、各連結部材１７６は図面下方向に重力Ｇを受ける。この重力Ｇの影響により、図１３（Ａ）に示すように各連結部材１７６が嵌合する一対の第１溝１７７及び第２溝１７８が軸５６より上方にあるときには連結部材１７６は第１溝１７７及び第２溝１７８に沿って下方に移動して、第１回転体７１及び第２回転体７２の中心側に移動する。一方、第１溝１７７及び第２溝１７８が軸５６より下方にあるときには連結部材１７６は第１溝１７７及び第２溝１７８に沿って下方に移動して、第１回転体７１及び第２回転体７２の遠心側に移動する。

【0083】

図１３（Ｂ）に示すように、第１溝１７７及び第２溝１７８の延在方向から視た形状は、それぞれ連結部材１７６の円板状の端部１７６Ｂ、１７６Ｃが摺動可能となるように、ｘ方向の寸法が各端部１７６Ｂ、１７６Ｃの径より大きく、ｙ方向の深さが各端部１７６Ｂ、１７６Ｃのｙ方向の厚さより大きい略長方形状に形成されている。

【0084】

領域Ｉで示す第１溝１７７を参照して説明すると、対向面７１Ｂ上の開口部は、溝のｘ負方向側の内側面からｘ正方向側に延在する第１壁部１７７Ｂと、溝のｘ正方向側の内側面からｘ負方向側に延在する第２壁部１７７Ｃと、によって、ｘ方向の開口幅が第１溝１７７の幅より縮小されている。第１壁部１７７Ｂと第２壁部１７７Ｃは、第１溝１７７の内部側の内壁面が底面１７７Ａと対向するよう形成されている。第１壁部１７７Ｂと第２壁部１７７Ｃによる第１溝１７７の開口幅は後述する突出部１７７Ｄ，１７７Ｅの領域を除き、中央部１７６Ａが摺動可能となるように、中央部１７６Ａの径より大きく形成されており、端部１７６Ｂが第１溝１７７から抜け出ないように、端部１７６Ｂの径より小さく形成されている。

【0085】

同様に、領域Ｉで示す第２溝１７８を参照して説明すると、対向面７２Ｂ上の開口部は、溝のｘ負方向側の内側面からｘ正方向側に延在する第１壁部１７８Ｂと、溝のｘ正方向側の内側面からｘ負方向側に延在する第２壁部１７８Ｃと、によって、ｘ方向の開口幅が第２溝１７８の幅より縮小されている。第１壁部１７８Ｂと第２壁部１７８Ｃは、第２溝１７８の内部側の内壁面が底面１７８Ａと対向するよう形成されている。第１壁部１７８Ｂと第２壁部１７８Ｃによる第２溝１７８の開口幅は、後述する突出部１７８Ｄ，１７８Ｅの領域を除き、中央部１７６Ａが摺動可能となるように、中央部１７６Ａの径より大きく形成されており、端部１７６Ｃが第２溝１７８から抜け出ないように、端部１７６Ｃの径より小さく形成されている。

【0086】

図１３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第１壁部１７８Ｂと第２壁部１７８Ｃのうち第２回転体７２の外縁端の部分には、それぞれ互いの対向方向に突出するように突出部１７８Ｄ、１７８Ｅが形成されている。突出部１７８Ｄ、１７８Ｅは、図１３（Ｃ）に示すように、第２回転体７２の径方向の内側の部分が最も互いに接近し、径方向の外側に進むにつれて離れるように、傾斜状に形成されている。つまり、第２溝１７８の径方向外側の開口は、突出部１７８Ｄ、１７８Ｅによって第２回転体７２の側面が最も広い末広がり状に形成されている。このような構造の第２溝１７８の径方向外側の開口に中央部１７６Ａを押し当てることによって、突出部１７８Ｄ、１７８Ｅがそれぞれ離間する方向に押し広げられて中央部１７６Ａ及び端部１７６Ｃを第２溝１７８の内部に嵌入させることができる。

【0087】

突出部１７８Ｄ、１７８Ｅの径方向内側の端部には、それぞれ第１壁部１７８Ｂ及び第２壁部１７８Ｃから突出し、径方向内側を向く係止面１７８Ｆ、１７８Ｇが形成される。突出部１７８Ｄ、１７８Ｅのうち係止面１７８Ｆ、１７８Ｇがある部分の開口幅は、中央部１７６Ａの径より小さく形成されている。これにより、突出部１７８Ｄ、１７８Ｅから第２溝１７８に嵌入された中央部１７６Ａは、第２溝１７８に沿って径方向外側へ摺動するときに係止面１７８Ｆ、１７８Ｇに突き当たって径方向外側へのさらなる移動が規制されるので、連結部材１７６の第２溝１７８からの径方向外側への抜け出しを防止できる。

【0088】

図１３（Ｂ）に示すように、第１溝１７７の第１壁部１７７Ｂと第２壁部１７７Ｃのうち第１回転体７１の外縁端の部分にも、それぞれ互いの対向方向に突出するように突出部１７７Ｄ、１７７Ｅが形成されている。図１３では図示を省略しているが、突出部１７７Ｄ、１７７Ｅの形状は、図１３（Ｃ）に示した第２溝１７８の突出部１７８Ｄ、１７８Ｅと同様であり、径方向内側の端部に係止面１７８Ｆ、１７８Ｇと同様の係止面を有する。したがって、第１溝１７７の径方向外側の開口に中央部１７６Ａを押し当てることによって、突出部１７７Ｄ、１７７Ｅがそれぞれ離間する方向に押し広げられて、中央部１７６Ａ及び端部１７６Ｂを第１溝１７７の内部に嵌入させることができる。また、突出部１７７Ｄ、１７７Ｅから第１溝１７７に嵌入された中央部１７６Ａは、第１溝１７７に沿って径方向外側へ摺動するときに突出部１７７Ｄ、１７７Ｅの係止面に突き当たって径方向外側へのさらなる移動が規制されるので、連結部材１７６の第１溝１７７からの径方向外側への抜け出しを防止できる。

【0089】

上記実施形態では、実施形態に係る押圧部の一例として、押圧対象のギヤの回転速度が所定速度以下のときにギヤ群６０の軸方向に延伸してギヤを押圧する押圧機構７０を例示した。しかしながら、実施形態に係る押圧部は、ギヤ群６０のうち少なくとも基準壁に最も近い位置にあるギヤに対して、軸方向の基準壁と反対側に押圧する機能を発揮できればよく、上述の押圧機構７０に限られない。このため、上記実施形態の押圧機構７０を、押圧部としての機能を奏することができる別の要素に置き換えてもよい。

【0090】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0091】

１ サーマルプリンタ（プリンタ）、１０ サーマルヘッド（印刷ヘッド）、２０ プラテンローラ、 ３０ フレーム、４０ モータ（駆動源）、５０ ギヤボックス（収容部）、５７ 内部空間、６０ ギヤ群、７０，７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄ 押圧機構（押圧部）、７０Ｅ コイルバネ（弾性体、押圧部）、７１ 第１回転体、７２ 第２回転体、７６ 連結部材、７７ 第１溝、７８ 第２溝、７９ コイルバネ（付勢部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】