特開 2024-179610 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179610

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098592

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宣行

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA07

5H181BB13

5H181CC02

5H181CC04

5H181CC27

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL04

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】車両の前方画像を含む注意喚起画像を後方に向けて表示することで後続車両に対する注意喚起が可能な表示装置を提供する。
【解決手段】表示装置１００は、車両１に配置され、車両１の前方を撮像する撮像部１０と、表示面を車両１の後方に向けて車両１に配置される表示部３０と、撮像部１０が撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させる表示制御部２１とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に配置され、前記車両の前方を撮像する撮像部と、
表示面を前記車両の後方に向けて前記車両に配置される表示部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備える、表示装置。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記注意喚起画像として、前記撮像部が撮像した撮像画像を前記表示部に表示する、請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記注意喚起画像として、前記撮像部が撮像した撮像画像を前記表示部に表示すると同時に、注意喚起を促す文字、記号、または図形を前記表示部に表示する、請求項１に記載の表示装置。

【請求項4】

前記車両または前記車両の周囲の状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記車両または前記車両の周囲の状態が予め定められた判定条件のいずれかに該当するときに、前記表示制御部は、前記表示部に前記注意喚起画像を表示する、請求項１に記載の表示装置。

【請求項5】

前記判定条件には、前記車両の前方に歩行者、軽車両、または他の車両が存在する場合が含まれる、請求項４に記載の表示装置。

【請求項6】

前記判定条件には、前記車両が方向指示器を使用中の場合、または前記車両が非常点滅表示灯を使用中の場合が含まれる、請求項４に記載の表示装置。

【請求項7】

前記判定条件には、前記車両が旋回中の場合、または前記車両が減速中の場合が含まれる、請求項４に記載の表示装置。

【請求項8】

前記撮像部は、
前記車両の中央前方に向けられる第１撮像装置と、
前記車両の右前方に向けられる第２撮像装置と、
前記車両の左前方に向けられる第３撮像装置と
を有し、
前記表示制御部は、前記車両が右方向指示器使用中、または右方向旋回中のときは、前記第２撮像装置が撮像した撮像画像を含む前記注意喚起画像を前記表示部に表示し、前記車両が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のときは、前記第３撮像装置が撮像した撮像画像を含む前記注意喚起画像を前記表示部に表示する、請求項４に記載の表示装置。

【請求項9】

前記撮像部は、前記撮像部の撮像方向を少なくとも中央前方、右前方及び左前方の間で変更可能とする撮像方向変更部を有しており、
前記撮像方向変更部は、前記車両が右方向指示器使用中、または右方向旋回中のときは、前記撮像方向を右前方に変更し、前記車両が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のときは、前記撮像方向を左前方に変更する、請求項４に記載の表示装置。

【請求項10】

前記表示制御部は、前記車両または前記車両の周囲の状態が前記判定条件のいずれにも該当しないときは、前記表示部に広告画像を表示する、請求項４に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の外面にディスプレイを取り付け、車両周辺の歩行者を検知した場合に歩行者の注意力情報に基づいて、車両により歩行者に対してフィードバック情報がディスプレイに表示されることが開示されている。この際に、車両の予想運動軌跡が表宇治されることも記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３７４０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トラックなどの背面に取り付けられた表示装置を用いて広告コンテンツを表示する技術は既に存在する。しかし、あくまでも広告表示であることから、後方を走行する車両などへの配慮に乏しい。

【0005】

本開示は、車両の前方画像を含む注意喚起画像を後方に向けて表示することで後続車両に対する注意喚起が可能な表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の表示装置は、車両に配置され、前記車両の前方を撮像する撮像部と、表示面を前記車両の後方に向けて前記車両に配置される表示部と、前記撮像部が撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、車両の前方画像を含む注意喚起画像を後方に向けて表示することで後続車両に対する注意喚起が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の第１実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両１を斜め前方から見た斜視図である。

【図2】車両１を後方から見た背面図である。

【図3】車両１を上方から見た平面図である。

【図4】表示装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

【図5】車両１の前方が渋滞している状況を示す説明図である。

【図6】ハザードランプ点滅中の車両１を後方から見た背面図である。

【図7】前方映像が表示部３０に表示されている車両１を後方から見た背面図である。

【図8】表示装置１００による最も基本的な処理を例示するフローチャートである。

【図9】本開示の第２実施形態に係る表示装置１００Ａの機能的構成を示すブロック図である。

【図10】撮像部１０Ａが搭載された車両１がＴ字路を右折する状況を例示する平面図である。

【図11】図１０の状況において歩行者がいる場合を例示する説明図である。

【図12】図１０の状況において前方映像が表示部３０に表示されている車両１を後方から見た背面図である。

【図13】本開示の第２実施形態の変形例に係る表示装置１００Ｂの機能的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

＜第１実施形態＞
１．１ 表示装置１００の構成
図１は、本開示の第１実施形態に係る表示装置１００が搭載された車両１を斜め前方から見た斜視図である。図２は、車両１を後方から見た背面図である。図３は、車両１を上方から見た平面図である。図４は、表示装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

【0011】

図４に示すように、表示装置１００は、撮像部１０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０と、表示部３０と、記憶部６０とを備える。ＣＰＵ２０は、表示制御部２１と、状態検出部２２と、車両制御部２３とを有する。

【0012】

撮像部１０は、車両１に配置され、車両１の前方を撮像する。例えば図１及び図３に示すように、撮像部１０は、車両１のフロントガラス２上部内側でバックミラー３の裏側に配置される。このときの撮像部１０による撮像範囲Ａ１０は、例えば、図１に示したとおりである。ただし、撮像部１０は、このような配置に限らず、適切な前方映像を撮像可能な位置に取り付けられればよい。撮像部１０は、車両１のフロントガラス２内側で運転席の天井などに取り付けられてもよい。また、撮像部１０は、車両１内部に限らず、車両１外部に取り付けられてもよい。

【0013】

撮像部１０としては、例えば可視光カメラが挙げられるが、夜間でもなるべく鮮明な撮像ができるような高感度タイプが好ましい。または、可視光カメラと赤外線カメラとが組み合わされたものが撮像部１０として使用されてもよい。撮像部１０は、ドライブレコーダー用のカメラと兼用されてもよい。ただし、撮像部１０は、このように例示されたものに限らない。

【0014】

表示部３０は、表示面を車両１の後方に向けて車両１に配置される。例えば図２に示すように、表示部３０は、左ディスプレイ３１Ｌ及び右ディスプレイ３１Ｒを有する。左ディスプレイ３１Ｌはその表示面３１Ｌａを車両１の後方に向けて左バックドア４Ｌに配置される。同様に、右ディスプレイ３１Ｒはその表示面３１Ｒａを車両１の後方に向けて右バックドア４Ｒに配置される。左ディスプレイ３１Ｌ及び右ディスプレイ３１Ｒは、左バックドア４Ｌ及び右バックドア４Ｒよりそれぞれ一回り小さなサイズの矩形状である。ただし、左ディスプレイ３１Ｌ及び右ディスプレイ３１Ｒは、このような配置や形状に限らない。

【0015】

左ディスプレイ３１Ｌ及び右ディスプレイ３１Ｒとしては、例えば、Ｅ Ｉｎｋ（登録商標）方式の電子ペーパー、液晶パネル、有機ＥＬ（ｏｒｇａｎｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどが挙げられるが、これらに限らない。

【0016】

表示制御部２１、状態検出部２２、及び車両制御部２３に対応する機能のプログラムが記憶部６０に記憶されている場合は、それらのプログラムをＣＰＵ２０が実行することで、表示制御部２１、状態検出部２２、及び車両制御部２３が具現化される。表示制御部２１、状態検出部２２、及び車両制御部２３は他にも、電子回路、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで構成されてもよいが、これらに限らない。記憶部６０は、メモリー、具体的には揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。揮発性メモリーは、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むが、これらに限らない。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｂｅｒ）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ハードディスクを含むが、これらに限らない。

【0017】

表示制御部２１は、撮像部１０が撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させる。注意喚起画像とは、後続車の運転者の注意を喚起する画像である。ここで言う「画像」には、静止画だけでなく動画も含まれる。

【0018】

したがって、車両１の前方画像を含む注意喚起画像が後方に向けて表示される。この結果、車両１の後続車両に対する注意喚起が可能となる。

【0019】

表示制御部２１は、注意喚起画像として、撮像部１０が撮像した撮像画像を表示部３０に表示させてもよい。したがって、車両１の前方画像が後方に向けて表示される。この結果、後続車両に車両１の前方の状況を認識させることができる。

【0020】

表示制御部２１は、注意喚起画像として、撮像部１０が撮像した撮像画像を表示部３０に表示させると同時に、注意喚起を促す文字、記号、または図形を表示部３０に表示させてもよい。したがって、車両１の前方画像だけでなく、注意喚起を促す文字、記号、または図形などが併せて表示部３０に表示される。この結果、後続車両に車両１の前方の状況を確実に認識させることができる。

【0021】

状態検出部２２は、車両１または車両１の周囲の状態を検出する。車両１の状態とは、例えば、車両１が直進中または旋回中のいずれなのか、あるいは、車両１が加速中、定速走行中、減速中、停止中のいずれなのかなどが挙げられるが、これらに限らない。車両１の周囲の状態とは、例えば、前方の道路状況（渋滞の有無など）や、前方に歩行者、軽車両（自転車）、または他の車両が存在するか否かなどが挙げられるが、これらに限らない。

【0022】

車両１または車両１の周囲の状態が予め定められた判定条件のいずれかに該当するときに、表示制御部２１は、表示部３０に注意喚起画像を表示させる。したがって、注意喚起画像が表示部３０に常時表示されるのではなく、予め定められた判定条件のいずれかに該当するときに表示される。この結果、常時表示に比べて注意換気効果が高く、後続車両に車両１の前方の状況をより確実に認識させることができる。

【0023】

上述した判定条件には、例えば、車両１の前方に歩行者、軽車両、または他の車両などが存在する場合が含まれる。このような判定は、例えば、撮像部１０が撮像した撮像画像の解析によって可能となる。したがって、注意喚起の必要性が高い場合に、後続車両に対する注意喚起を確実に行うことができる。この結果、後続車両に車両１の前方の状況をより確実に認識させることができる。

【0024】

ＣＰＵ２０には、少なくともウィンカーレバー及びハザードスイッチが設けられたハンドル４１からの各種信号が入力される。この各種信号には、ハンドル４１の操舵角、ウィンカーレバーの状態、ハザードスイッチの状態が含まれる。これにより、状態検出部２２は、ハンドル４１の操舵角に基づいて、車両１が直進中なのか、右方向旋回中なのか、左方向旋回中なのかを検出できる。状態検出部２２は、ウィンカーレバーの状態に基づいて、右方向指示器使用中または左方向指示器使用中であることを検出できる。

【0025】

そこで、上述した判定条件には、車両１が方向指示器５１を使用中の場合、または車両１がハザードランプ（非常点滅表示灯）を使用中の場合が含まれてもよい。このような場合を、状態検出部２２は、ウィンカーレバーの状態及びハザードスイッチの状態に基づいて検出することができる。したがって、注意喚起の必要性が高い場合に、後続車両に対する注意喚起を確実に行うことができる。この結果、後続車両に車両１の前方の状況をより確実に認識させることができる。

【0026】

また、ＣＰＵ２０には、ブレーキペダル４２からの信号が入力される。この信号には、ブレーキペダル４２を踏み込んでいるか否か、または踏込量が含まれる。これにより、状態検出部２２は、ブレーキペダル４２から入力される信号に基づいて車両１が減速中か否かを検出できる。

【0027】

そこで、上述した判定条件には、車両１が旋回中の場合、または車両１が減速中の場合が含まれてもよい。このような場合を、状態検出部２２は、ハンドル４１の操舵角、またはブレーキペダル４２から入力される信号に基づいて検出することができる。したがって、注意喚起の必要性が高い場合に、後続車両に対する注意喚起を確実に行うことができる。この結果、後続車両に車両１の前方の状況をより確実に認識させることができる。

【0028】

車両制御部２３は、主として車両１における表示装置１００以外の各部、例えば、エンジン、トランスミッション、前照灯、方向指示器５１、空調、車内音響システムなどを制御する。例えば、左右の方向指示器５１は、ＣＰＵ２０からの出力に接続されている。これにより、車両制御部２３は、ハンドル４１から入力されたウィンカーレバーの状態に基づいて、左右の方向指示器５１の点滅を制御することができる。

【0029】

１．２ 表示装置１００の動作例
図５は、車両１の前方が渋滞している状況を示す説明図である。図６は、ハザードランプ点滅中の車両１を後方から見た背面図である。図７は、前方映像が表示部３０に表示されている車両１を後方から見た背面図である。

【0030】

図５に示すように、車両１が走行中の道路の前方が渋滞している状況、すなわち、車両１からそれほど離れていない前方に他の車両などが多数存在する状況を、状態検出部２２は、撮像部１０による撮像画像の解析によって検出することができる。

【0031】

このような状況では、後続車両に対する注意喚起を行って追突などを回避するため、運転者はハンドル４１に設けられているハザードスイッチを操作して、図６に示すように、ハザードランプを点滅させることが多い。

【0032】

一方、表示制御部２１は、注意喚起画像として、撮像部１０が撮像した車両１の前方の撮像画像を表示部３０に表示させると同時に、注意喚起を促す文字として「前方注意」を表示部３０に表示させる。これにより、後続車両に対する注意喚起を効果的に行うことができる。

【0033】

図８は、表示装置１００による最も基本的な処理を例示するフローチャートである。

【0034】

図８に示すように、ステップＳ１では、撮像部１０が車両１の前方を撮像して次のステップＳ２へ進む。

【0035】

ステップＳ２では、表示制御部２１が、ステップＳ１において撮像部１０が撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示する。

【0036】

＜第２実施形態＞
２．１ 表示装置１００Ａの構成
図１０は、本開示の第２実施形態に係る表示装置１００Ａの機能的構成を示すブロック図である。なお、この表示装置１００Ａは、第１実施形態の撮像部１０を撮像部１０Ａに代えたものである。以下の説明は、主として第１実施形態との相違点である。

【0037】

図９に示すように、撮像部１０Ａは、車両１の中央前方に向けられる第１撮像装置１１Ｃと、車両１の右前方に向けられる第２撮像装置１１Ｒと、車両１の左前方に向けられる第３撮像装置１１Ｌとを有している。これらの撮像装置それぞれは、例えば、第１実施形態の撮像部１０と同一構成であってもよい。つまり、独立した３つの撮像部１０が車両１の中央前方、右前方、及び左前方に向けて車両１の運転席付近に配置されてもよい。または、例えば１つの筐体に３つの撮像部１０を各撮像方向を異ならせて内蔵したものが車両１の運転席付近に配置されてもよい。ただし、表示装置１００Ａは、このような構成や配置に限らない。

【0038】

表示制御部２１は、車両１が右方向指示器使用中、または右方向旋回中のときは、第２撮像装置１１Ｒが撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させる。なお、車両１が右方向指示器使用中であることは、ウィンカーレバーの状態に基づいて状態検出部２２が検出できる。車両１が右方向旋回中であることは、ハンドル４１の操舵角に基づいて状態検出部２２が検出できる。よって、車両１が右方向指示器使用中、または右方向旋回中であることを状態検出部２２が検出したときに、表示制御部２１は、第２撮像装置１１Ｒが撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させることができる。

【0039】

また、表示制御部２１は、車両１が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のときは、第３撮像装置１１Ｌが撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させる。なお、車両１が左方向指示器使用中であることは、ウィンカーレバーの状態に基づいて状態検出部２２が検出できる。車両１が左方向旋回中であることは、ハンドル４１の操舵角に基づいて状態検出部２２が検出できる。よって、車両１が左方向指示器使用中、または左方向旋回中であることを状態検出部２２が検出したときに、表示制御部２１は、第３撮像装置１１Ｌが撮像した撮像画像を含む注意喚起画像を表示部３０に表示させることができる。

【0040】

したがって、このような構成により、車両１の中央前方だけでなく、車両１の右前方及び左前方の各撮像画像も得られる。この結果、状況に応じて適切な撮像画像を使い分けることができるので、後続車両に対する注意喚起を効果的に行うことができる。

【0041】

２．２ 表示装置１００Ａの動作例
図１０は、撮像部１０Ａが搭載された車両１がＴ字路を右折する状況を例示する平面図である。図１１は、図１０の状況において歩行者がいる場合を例示する説明図である。図１２は、図１０の状況において前方映像が表示部３０に表示されている車両１を後方から見た背面図である。

【0042】

図１０に示すように、撮像部１０Ａが搭載された車両１がＴ字路を右折する状況では、車両１の中央前方よりも右前方に歩行者９や他の車両１Ｘなどが存在するか否かが重要である。すなわち、第２撮像装置１１Ｒによって撮像される撮像範囲Ａ１１Ｒ内の画像が重要である。

【0043】

図１１に示すように、右折中の車両１の右前方に歩行者９が存在することを、状態検出部２２は、撮像部１０Ａによる撮像画像の解析によって検出することができる。

【0044】

このような状況で、表示制御部２１は、図１２に示すように、注意喚起画像として、第２撮像装置１１Ｒが撮像した車両１の右前方の撮像画像を表示部３０に表示させる。これにより、車両１の右前方に歩行者９が存在することが表示部３０に表示されるので、後続車両に対する注意喚起を効果的に行うことができる。

【0045】

＜第２実施形態の変形例＞
図１３は、本開示の第２実施形態の変形例に係る表示装置１００Ｂの機能的構成を示すブロック図である。この表示装置１００Ｂは、第２実施形態の撮像部１０Ａを撮像部１０Ｂに代えたものである。以下の説明は、主として第２実施形態との相違点である。

【0046】

図１３に示すように、撮像部１０Ｂは、撮像部の撮像方向を少なくとも中央前方、右前方及び左前方の間で変更可能とする撮像方向変更部１２を有している。撮像方向変更部１２としては、撮像部自体の方向を連続的または段階的に変更できる機構や、撮像光学系の途中に挿入したミラーやプリズムなどの移動によって撮像方向を変更できる機構などが挙げられるが、これらに限らない。

【0047】

撮像方向変更部１２は、車両１が右方向指示器使用中、または右方向旋回中のときは、撮像方向を右前方に変更する。また、撮像方向変更部１２は、車両１が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のときは、撮像方向を左前方に変更する。なお、車両１が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のとき、あるいは車両１が左方向指示器使用中、または左方向旋回中のときであることは、第２実施形態と同様に検出することができる。

【0048】

したがって、このような構成により、第２実施形態の撮像部１０Ａと同様に、車両１の中央前方だけでなく、車両１の右前方及び左前方の各撮像画像も得られる。この結果、状況に応じて適切な撮像画像を使い分けることができるので、後続車両に対する注意喚起を効果的に行うことができる。

【0049】

＜他の実施形態＞
上述した各実施形態において、表示制御部２１は、車両１または車両１の周囲の状態が上述した判定条件のいずれにも該当しないときは、表示部３０に広告画像を表示させてもよい。

【0050】

したがって、後続車に対する注意喚起が必要でない場合には、表示部３０に広告画像が表示される。この結果、表示部３０の有効活用が可能となる。

【0051】

本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本開示は、表示装置などに利用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ 車両
９ 歩行者
１０、１０Ａ、１０Ｂ 撮像部
２０ ＣＰＵ
２１ 表示制御部
２２ 状態検出部
２３ 車両制御部
３０ 表示部
３１Ｌ 左ディスプレイ
３１Ｒ 右ディスプレイ
４１ ハンドル
４２ ブレーキペダル
５１ 方向指示器
１００、１００Ａ、１００Ｂ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】