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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179616
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】ベッドシステム、ベッド、及び備品
(51)【国際特許分類】
A47C 21/00 20060101AFI20241219BHJP
A47C 20/04 20060101ALI20241219BHJP
A61G 7/018 20060101ALI20241219BHJP
A61G 7/05 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
A47C21/00
A47C20/04 Z
A61G7/018
A61G7/05
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098599
(22)【出願日】2023-06-15
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004026
【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ
(72)【発明者】
【氏名】原田 昌和
【テーマコード（参考）】
4C040
【Ｆターム（参考）】
4C040BB03
4C040DD01
4C040DD05
4C040EE05
4C040EE08
4C040GG11
(57)【要約】
【課題】ベッドと、ベッドの周辺に配置される備品と、を連動して動作させる。
【解決手段】ベッドシステムは、電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備える。前記ベッドは、複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する。前記備品は、第１部品と、前記第１部品を動作させる第２駆動部と、前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】ベッドシステムは、電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備える。前記ベッドは、複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する。前記備品は、第１部品と、前記第１部品を動作させる第２駆動部と、前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備えるベッドシステムであって、
前記ベッドは、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を有し、
前記備品は、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を有する、ベッドシステム。
前記ベッドは、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を有し、
前記備品は、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を有する、ベッドシステム。
【請求項2】
さらに、前記ベッドと通信可能に接続された操作装置を備え、
前記操作装置は、
前記ベッドを前記第１姿勢に動作させるボタン、
を有し、
前記ボタンが入力された場合、前記操作装置から前記ベッドに前記第１情報が送信される、
請求項１に記載のベッドシステム。
前記操作装置は、
前記ベッドを前記第１姿勢に動作させるボタン、
を有し、
前記ボタンが入力された場合、前記操作装置から前記ベッドに前記第１情報が送信される、
請求項１に記載のベッドシステム。
【請求項3】
さらに、前記ベッドと通信可能に接続され、前記利用者を含むベッド周辺を撮影すると共に、撮影した画像を解析可能なカメラ装置を備え、
前記カメラ装置は、
前記ベッドの利用者を含む前記ベッドの状態を規定する第１状態示す第１状態情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記撮影した画像の解析結果が前記第１状態であると判定された場合、前記第１情報を前記ベッドに送信する第３制御部と、
を有する、
請求項１に記載のベッドシステム。
前記カメラ装置は、
前記ベッドの利用者を含む前記ベッドの状態を規定する第１状態示す第１状態情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記撮影した画像の解析結果が前記第１状態であると判定された場合、前記第１情報を前記ベッドに送信する第３制御部と、
を有する、
請求項１に記載のベッドシステム。
【請求項4】
前記第１部品は、テーブルであり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記テーブルを予め設定された高さになるように前記第２駆動部を制御する、
請求項１に記載のベッドシステム。
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記テーブルを予め設定された高さになるように前記第２駆動部を制御する、
請求項１に記載のベッドシステム。
【請求項5】
前記第１部品は、表示部であり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記表示部が予め設定された位置に位置するように前記第２駆動部を制御する、
請求項１に記載のベッドシステム。
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記表示部が予め設定された位置に位置するように前記第２駆動部を制御する、
請求項１に記載のベッドシステム。
【請求項6】
周辺に配置され、第１部材を有する備品と通信可能な電動式のベッドであって、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を備え、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記備品の前記第１部材が動作される、
ベッド。
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を備え、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記備品の前記第１部材が動作される、
ベッド。
【請求項7】
複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する電動式のベッドと通信可能であり、前記ベッドの周辺に配置される備品であって、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を備える備品。
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を備える備品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、ベッドシステム、ベッド、及び備品に関する。
【背景技術】
【0002】
ベッドの利用者がベッドに設けられたユーザインタフェースを操作することにより、ベッドを動作させる技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５３１００１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ベッド近傍には、テーブル、テレビ等の備品が配置される。この備品の動作は、ベッドのユーザインタフェースとは異なるユーザインタフェースの操作で動作していた。このため、ベッド周りで作業、生活を行う際、ベッドの利用者、利用者のケアを行うスタッフは、一つ一つの機器をそれぞれ操作する必要がある。つまり、利用者は、ベッドと、備品と、を個別に操作する必要があった。
【0005】
本発明の実施形態は、ベッドと、ベッドの周辺に配置される備品と、を連動して動作させることができるベッドシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態によれば、ベッドシステムは、電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備える。前記ベッドは、複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する。前記備品は、第１部品と、前記第１部品を動作させる第２駆動部と、前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の実施形態によるベッドシステムは、ベッドと、ベッドの周辺に配置される備品と、を連動して動作させることにより、利用者やスタッフが備品を動作させる作業負担を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態のベッドシステムの一例を示す斜視図。
【図2】ベッドの構成の一例を示す図。
【図3】操作装置の一例を示す図。
【図4】テーブル装置の構成の一例を示す図。
【図5】ベッドシステムの処理の一例を示すフローチャート。
【図6】第２実施形態のベッドの構成の一例を示す図。
【図7】テーブル装置の構成の一例を示す図。
【図8】第３実施形態のベッドの構成の一例を示す図。
【図9】テレビ装置の構成の一例を示す図。
【図10】ベッドシステムの処理の一例を示すフローチャート。
【図11】第４実施形態のベッドシステムの構成の一例を示す図。
【図12】カメラ装置の構成の一例を示す図。
【図13】ベッドシステムの処理の一例を示すフローチャート。
【図14】第５実施形態のベッドシステムの構成の一例を示す図。
【図15】ベッドシステムの処理の一例を示すフローチャート。
【図16】第６実施形態のベッドシステムの処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0010】
（第１実施形態）
図１は、ベッドシステム１の一例を示す斜視図である。ベッドシステム１は、ベッド１０と、操作装置２０と、備品であるテーブル装置３０と、を含む。操作装置２０は、ベッド１０と例えば、有線により通信可能に接続されている。なお、操作装置２０は、ベッド１０と無線により接続されてもよい。テーブル装置３０は、テーブル３１、支持部分３２、及び車輪３３を含む。
図１は、ベッドシステム１の一例を示す斜視図である。ベッドシステム１は、ベッド１０と、操作装置２０と、備品であるテーブル装置３０と、を含む。操作装置２０は、ベッド１０と例えば、有線により通信可能に接続されている。なお、操作装置２０は、ベッド１０と無線により接続されてもよい。テーブル装置３０は、テーブル３１、支持部分３２、及び車輪３３を含む。
【0011】
ベッド１０は、電動式ベッドである。図２は、ベッド１０の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、ベッドシステム１は、制御部（第１制御部）１０１、通信部１０２、記憶部１０３、背制御回路１０４、背ＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０５、背ボトム１１、膝制御回路１０６、膝ＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０７、膝ボトム１２、第１高さ制御回路１０８、第１高さＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０９、第２高さ制御回路１１０、第２高さＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１１１、フレーム１３が含まれる。なお、膝ボトム１２には、足ボトム（図示省略）が膝ボトム１２と連動して動作するように接続される。
図２に示すように、ベッドシステム１は、制御部（第１制御部）１０１、通信部１０２、記憶部１０３、背制御回路１０４、背ＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０５、背ボトム１１、膝制御回路１０６、膝ＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０７、膝ボトム１２、第１高さ制御回路１０８、第１高さＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１０９、第２高さ制御回路１１０、第２高さＡＣＴ（アクチュエータ：第１駆動部）１１１、フレーム１３が含まれる。なお、膝ボトム１２には、足ボトム（図示省略）が膝ボトム１２と連動して動作するように接続される。
【0012】
制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部１０１は、操作装置２０からの指示に基づいて、ベッド１０の動作を制御する。通信部１０２は、操作装置２０との間で情報を送受信するためのインタフェースである。また、通信部１０２は、テーブル装置３０との間で情報を送受信するためのインタフェースである。
【0013】
記憶部１０３は、各種プログラム、及び各種データを記憶する。各種プログラムは、例えば、背ボトム１１の角度、膝ボトム１２の角度、フレーム１３の高さを所定の姿勢になるように動作させるプログラム、及びテーブル装置３０を動作させる指示を送信するプログラムである。各種データは、例えば、背ボトム１１の角度、膝ボトム１２の角度、フレーム１３の高さを動作させることが可能な範囲の値を記憶する。
【0014】
また、記憶部１０３は、第１姿勢情報記憶部１０３Ａを含む。第１姿勢情報記憶部１０３Ａは、第１姿勢情報を記憶する。第１姿勢情報は、ベッド１０の姿勢を規定する情報であり、例えば、後述する操作装置２０の操作に基づいて設定される。本実施形態では、第１姿勢情報は、利用者が食事をする場合に、丁度良い姿勢となるための、背ボトム１１の角度、膝ボトム１２の角度、フレーム１３の高さを示す情報である。
【0015】
背制御回路１０４は、背ＡＣＴ１０５を制御し、背ボトム１１を動作させる。背ボトム１１は、ベッド１０に寝ている利用者の背中から頭部を支え、利用者の背部を上昇させるように動作する。膝制御回路１０６は、膝ＡＣＴ１０７を制御し、膝ボトム１２を動作させる。膝ボトム１２は、例えば、足ボトム（図示省略）と共に、利用者の膝部分を折り曲げるように動作する。
【0016】
第１高さ制御回路１０８は、第１高さＡＣＴ１０９を制御し、フレーム１３の頭側の高さを制御する。第２高さ制御回路１１０は、第２高さＡＣＴ１１１を制御し、フレーム１３の足側の高さを制御する。第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１は、ベッド１０のフレーム１３の高さを変化させるためのアクチュエータである。第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１が同じ量だけ変化することにより、フレーム１３が高さ方向に動作する。また、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１の長さに差をつけることにより、フレーム１３がベッド１０の設置面に対して傾斜するように動作する。
【0017】
なお、本実施形態では、ベッド１０は、２つの高さＡＣＴ（第１高さＡＣＴ１０９，第２高さＡＣＴ１１１）を有する場合で説明するが、高さＡＣＴを１つだけ設けるようにしてもよい。このように構成されたベッドの場合、１つの高さＡＣＴにより、フレームの床面からの高さを調整することが可能になる。
【0018】
図３は、操作装置２０の一例を示す図である。
図３に示すように、操作装置２０は、表示部２０Ａ、入力部２０Ｂ、有線ケーブル２を有する。表示部２０Ａは、例えば、ユーザが操作中のベッド１０の状態が表示される。入力部２０Ｂは、ユーザによりベッド１０の動作指示が入力される。入力部２０Ｂには、ボタン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが設けられている。ボタン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが所定時間押下され続けることで、ベッド１０の動作指示が入力される。有線ケーブル２により、ベッド１０と通信可能に接続される。
図３に示すように、操作装置２０は、表示部２０Ａ、入力部２０Ｂ、有線ケーブル２を有する。表示部２０Ａは、例えば、ユーザが操作中のベッド１０の状態が表示される。入力部２０Ｂは、ユーザによりベッド１０の動作指示が入力される。入力部２０Ｂには、ボタン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが設けられている。ボタン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが所定時間押下され続けることで、ベッド１０の動作指示が入力される。有線ケーブル２により、ベッド１０と通信可能に接続される。
【0019】
ボタン２１ａ，２１ｂは、ベッド１０に追加動作を指示するボタンである。ボタン２１ａが押下されると、ユーザを起こす側に背と膝が上昇する上昇動作が実行される。ボタン２１ｂが押下されると、ユーザを寝かす側に背と膝が下降する下降動作が実行される。
【0020】
ボタン２２ａ，２２ｂは、背ボトム１１の動作を指示するボタンである。ボタン２２ａが押下されると、フレーム１３に対する背ボトム１１の角度が大きくなる。ボタン２２ｂが押下されると、フレーム１３に対する背ボトム１１の角度が小さくなる。したがって、ボタン２２ａが押下されると、ユーザの上半身が起き上がる。ボタン２２ｂが押下されると、ユーザの上半身が寝かされる。
【0021】
ボタン２３ａ，２３ｂは、膝ボトム１２を動作させるボタンである。ボタン２３ａが押下されると、フレーム１３に対する膝ボトム１２の角度が大きくなる。ボタン２３ｂが押下されると、フレーム１３に対する膝ボトム１２の角度が小さくなる。また、ボタン２４ａ，２４ｂは、フレーム１３の高さを高さ方向に動作させるボタンである。ボタン２４ａが押下されると、フレーム１３の高さが高くなる。ボタン２４ｂが押下されると、フレーム１３の高さが低くなる。
【0022】
ボタン２５ａ，２５ｂは、それぞれ、ベッド１０の姿勢の変化を指示すると共に、テーブル装置３０のテーブル３１の位置を動作させる指示を行うボタンである。本実施形態では、ボタン２５ａは、食事ボタンである。ボタン２５ａが入力されると、ベッド１０上で利用者が食事をとりやすい姿勢になるように、ベッド１０に動作指示（食事ボタン入力情報）を出力する。ベッド１０は、当該指示を受信した場合、テーブル３１の位置を設定された位置に動作させる動作指示をテーブル装置３０に出力する。例えば、スタッフによりベッド１０における利用者が食事をとりやすい姿勢となるように動作させた後、ボタン２５ａを所定時間、押下する。これにより、ベッド１０の姿勢を示す第１姿勢情報がベッド１０の第１姿勢情報記憶部１０３Ａに記憶される。本実施形態では、ボタン２５ｂには、ベッドの姿勢の情報が設定されていない。
【0023】
図４は、テーブル装置３０の構成の一例を示す図である。
図４に示すように、テーブル装置３０は、制御部（第２制御部）３０１、通信部３０２、記憶部３０３、高さ調整部３０４、テーブル駆動制御部３０５、テーブル駆動部（第２駆動部）３０６、及びテーブル（第１部品）３１を含む。
図４に示すように、テーブル装置３０は、制御部（第２制御部）３０１、通信部３０２、記憶部３０３、高さ調整部３０４、テーブル駆動制御部３０５、テーブル駆動部（第２駆動部）３０６、及びテーブル（第１部品）３１を含む。
【0024】
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部３０１は、ベッド１０からの指示に基づいて、テーブル３１の位置を動作させる。通信部３０２は、ベッド１０との間で情報を送受信するためのインタフェースである。本実施形態では、無線により、ベッド１０との通信が行われる。通信規格は、例えば、Bluetoothである。
【0025】
記憶部３０３は、第１高さ情報記憶部３０３Ａを含む。第１高さ情報記憶部３０３Ａは、第１高さ情報を記憶する。第１高さ情報は、例えば、ベッド１０の設置面からのテーブル３１の高さを示す高さ情報である。本実施形態では、当該高さは、ベッド１０の利用者が食事をするときに、丁度よいテーブル３１の第１高さである。なお、テーブル３１の高さでなくもテーブル駆動部３０６がテーブル３１を動作させるアクチュエータの長さを第１高さ情報として設定してもよい。
【0026】
高さ調整部３０４は、テーブル３１の高さを調整する。高さ調整部３０４は、例えば、上下ボタン３０４Ａ、及びメモリボタン３０４Ｂを備える。上下ボタン３０４Ａは、テーブル３１を上下方向に動作させる指示をするボタンである。例えば、上下ボタン３０４Ａの上方向、または、下方向のボタンの押下時間に基づいて、テーブル３１が上側方向へ、または、下側方向へ動作する。メモリボタン３０４Ｂは、押下時のテーブル３１の高さを記憶する。例えば、スタッフによりベッド１０上の利用者がテーブル３１を利用可能な位置となるようにテーブル装置３０を移動させた後、上下ボタン３０４Ａによりテーブル３１の高さを、利用者が食事をするのに丁度良い位置となるように調整する。テーブル３１の高さの調整が終了した後、スタッフは、メモリボタン３０４Ｂを所定時間押下する。これにより、例えば、利用者が食事をするときに丁度良いテーブル３１の高さを示す第１高さ情報が第１高さ情報記憶部３０３Ａに記憶される。
【0027】
テーブル駆動制御部３０５は、テーブル駆動部３０６の駆動を制御する。テーブル駆動部３０６は、テーブル３１の鉛直方向の位置、言い換えれば、テーブル３１の高さを変更する。テーブル３１は、例えば、上面視において矩形状の板である。テーブル駆動部３０６は、例えば、支持部分３２に含まれる。
【0028】
次に、利用者が食事を行う場合に、例えば、スタッフにより、テーブル３１がベッド１０上に位置するようにテーブル装置３０が移動された後、操作装置２０のボタン２５ａ、つまり、食事ボタンが入力された場合のベッドシステム１の処理について説明する。図５は、ベッドシステム１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ベッド１０と、テーブル装置３０と、は、例えば、Bluetoothにより通信可能に接続されている。
【0029】
まず、ベッド１０の処理について説明する。
制御部１０１は、食事ボタン入力情報（第１情報）を受信したか否かを判定する（ＳＴ１０１）。例えば、ベッド１０のスタッフ、または、利用者が操作装置２０のボタン２５ａを入力した場合に、操作装置２０から食事ボタン入力情報がベッド１０に送信される。食事ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
制御部１０１は、食事ボタン入力情報（第１情報）を受信したか否かを判定する（ＳＴ１０１）。例えば、ベッド１０のスタッフ、または、利用者が操作装置２０のボタン２５ａを入力した場合に、操作装置２０から食事ボタン入力情報がベッド１０に送信される。食事ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０１に戻る。
【0030】
食事ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１姿勢情報を取得し（ＳＴ１０２）、ベッド１０の姿勢を変更する（ＳＴ１０３）。制御部１０１は、第１姿勢情報設定部１０３Ａから第１姿勢情報を取得し、第１姿勢情報が示す姿勢となるように、背ＡＣＴ１０５、膝ＡＣＴ１０７、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１を動作させる。これにより、ベッド１０は、利用者が食事をするのに適した姿勢になる。
【0031】
次に、制御部１０１は、食事ボタン入力情報をテーブル装置３０に送信する（ＳＴ１０４）。なお、ステップＳＴ１０２で操作装置２０から食事ボタン入力情報を受信したタイミングで、制御部１０１は、食事ボタン入力情報をテーブル装置３０に送信してもよい。また、操作装置２０が無線により、ベッド１０、及びテーブル装置３０と通信可能に接続される場合は、操作装置２０からベッド１０、及びテーブル装置３０に同時に食事ボタン入力情報を送信するようにしてもよい。
【0032】
次に、テーブル装置３０の処理について説明する。
制御部３０１は、食事ボタン入力情報を受信したか否かを判定する（ＳＴ１０５）。食事ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０５に戻る。
制御部３０１は、食事ボタン入力情報を受信したか否かを判定する（ＳＴ１０５）。食事ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳＴ１０５に戻る。
【0033】
食事ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、制御部３０１は、第１高さ情報を取得し（ＳＴ１０６）、テーブル３１の高さを調整する（ＳＴ１０７）。制御部３０１は、第１高さ情報記憶部３０３Ａから第１高さ情報を取得し、取得した第１高さ情報が示す高さにテーブル３１が位置するように、テーブル駆動制御部３０５に指示をする。この指示に基づいて、テーブル駆動部３０６は、テーブル３１が第１高さになるように動作する。これにより、テーブル３１は、利用者が食事をするのに適した第１高さになる。
【0034】
以上説明したように、ベッドシステム１は、ボタン２５ａ、つまり、食事ボタンを入力するだけで、ベッド１０と、ベッド１０の周辺に配置されるテーブル装置３０と、を連動して動作させることができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッド１０の姿勢を利用者が食事をするのに丁度良い姿勢に自動的に動作させることができると共に、テーブル装置３０のテーブル３１の高さを利用者が食事しやすい位置に自動的に動作させることができる。これにより、スタッフ、または、ベッドの利用者がベッド１０、及びテーブル装置３０を個別に動作させる必要がなくなり、作業負担を減らすことができる。このように負担を減らすことができるため、多くの利用者のケアを少ないスタッフで対応することが可能になる。
【0035】
また、ベッドシステム１は、例えば、病院、介護施設等の施設等に設置される。このような施設等おいては、食事の開始の時間が予め決まっている場合がある。このように、食事の開始の時間が予め決まっている場合には、例えば、ベッド１０の記憶部１０３、及びテーブル装置３０の記憶部３０３に予め食事の開始の時間を記憶させ、例えば、食事の開始の時間の５分前に、ベッド１０の姿勢、及びテーブル装置３０のテーブル３１の高さが自動的に動作するようにしてもよい。なお、５分前は、一例であり、３分前でもよいし、１０分前でもよく、要は、食事の開始の前であればよい。
【0036】
さらに、図1に示す例においては、まずベッド１０の姿勢を整えてから、テーブル装置３０のテーブル３１の高さを整えるべきだが、例えば、テーブル装置３０のテーブル３１の高さ変更動作と、ベッド１０の姿勢変更動作が干渉しない位置に、ベッド１０と、テーブル装置３０と、が設置されている場合は、どちらが先に動作しても良いし、ベッド１０の姿勢変更動作と、テーブル３１の高さ変更動作と、を同時に行うようにしてもよい。
【0037】
（第２実施形態）
第２実施形態は、読書ボタンを追加した点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０Ａと、備品であるテーブル装置３０Ａと、を含む。
第２実施形態は、読書ボタンを追加した点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０Ａと、備品であるテーブル装置３０Ａと、を含む。
【0038】
図６は、ベッド１０Ａの構成の一例を示す図である。
図６に示すように、図２に示すベッド１０の記憶部１０３に第２姿勢情報記憶部１０３Ｂが追加されている。第２姿勢情報記憶部１０３Ｂは、第２姿勢情報を記憶する。第２姿勢情報は、ベッド１０の姿勢を規定する情報であり、例えば、操作装置２０の操作に基づいて設定される。本実施形態では、第２姿勢情報は、利用者が読書をする場合に、丁度良い姿勢となるための、背ボトム１１の角度、膝ボトム１２の角度、フレーム１３の高さを示す情報である。
図６に示すように、図２に示すベッド１０の記憶部１０３に第２姿勢情報記憶部１０３Ｂが追加されている。第２姿勢情報記憶部１０３Ｂは、第２姿勢情報を記憶する。第２姿勢情報は、ベッド１０の姿勢を規定する情報であり、例えば、操作装置２０の操作に基づいて設定される。本実施形態では、第２姿勢情報は、利用者が読書をする場合に、丁度良い姿勢となるための、背ボトム１１の角度、膝ボトム１２の角度、フレーム１３の高さを示す情報である。
【0039】
図７は、テーブル装置３０Ａの構成の一例を示す図である。
図７に示すように、図４に示すテーブル装置３０の記憶部３０３に第２高さ情報記憶部３０３Ｂが追加されると共に、高さ調整部３０４にメモリボタン３０４Ｃが追加されている。
図７に示すように、図４に示すテーブル装置３０の記憶部３０３に第２高さ情報記憶部３０３Ｂが追加されると共に、高さ調整部３０４にメモリボタン３０４Ｃが追加されている。
【0040】
第２高さ情報記憶部３０３Ｂは、第２高さ情報を記憶する。第２高さ情報は、例えば、ベッド１０の設置面からのテーブル３１の高さを示す高さ情報である。本実施形態では、ベッド１０の利用者が読書をするときに、丁度よいテーブル３１の高さを記憶する。なお、テーブル３１の高さでなくもテーブル駆動部３０６がテーブル３１を動作させるアクチュエータの長さを第２高さ情報として設定してもよい。
【0041】
高さ調整部３０４は、さらに、メモリボタン３０４Ｃを備える。メモリボタン３０４Ｃは、押下時のテーブル３１の高さを記憶する。例えば、スタッフによりベッド１０上の利用者がテーブル３１を利用可能な位置となるようにテーブル装置３０を移動させた後、上下ボタン３０４Ａによりテーブル３１の高さを、利用者が読書をするのに丁度良い位置となるように調整する。テーブル３１の高さの調整が終了した後、スタッフは、メモリボタン３０４Ｃを所定時間押下する。これにより、例えば、利用者が読書をするときに丁度良いテーブル３１の高さを示す第２高さ情報が第２高さ情報記憶部３０３Ｂに記憶される。
【0042】
このように構成されたベッドシステム１においても、第１実施形態と同様に図５に示す処理を実行することにより、同様な効果を奏することができる。つまり、ベッドシステム１は、ボタン２５ｂ、つまり、読書ボタンを入力するだけで、ベッド１０Ａと、ベッド１０Ａの周辺に配置されるテーブル装置３０Ａと、を連動して動作させることができる。より詳細には、ベッドシステム１は、ベッド１０Ａの姿勢を利用者が読書をするのに丁度良い姿勢に自動的に動作させることができると共に、テーブル装置３０Ａのテーブル３１の高さを利用者が読書しやすい位置に自動的に動作させることができる。これにより、スタッフ、または、ベッドの利用者がベッド１０Ａ、及びテーブル装置３０Ａを個別に動作させる必要がなくなり、作業負担を減らすことができる。このように負担を減らすことができるため、多くの利用者のケアを少ないスタッフで対応することが可能になる。
【0043】
なお、上記第２実施形態では、ベッドシステム１が、食事時、読書時の２つの場合において、ベッド１０Ａ、及びテーブル装置３０Ａが連動動作をする場合で説明したが、読書時だけ連動して動作するように構成しても良い。
【0044】
また、ベッド１０Ａの記憶部１０３にさらに姿勢情報を記憶するように構成すると共に、テーブル装置３０Ａの記憶部にさらに高さ情報を記憶するように構成し、高さ調整部３０４にさらにメモリボタンを追加すると共に、操作装置２０にさらにボタンを設けることにより、利用者が行動をする３つ以上の場合においても、ボタンを入力するだけで、ベッド１０Ａと、テーブル装置３０Ａと、にボタンに応じた連動動作を実行させることが可能になる。
【0045】
（第３実施形態）
第３実施形態は、備品がテレビ装置４０になっている点が第１，第２実施形態と異なる。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｂと、備品であるテレビ装置４０と、を含む。
第３実施形態は、備品がテレビ装置４０になっている点が第１，第２実施形態と異なる。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｂと、備品であるテレビ装置４０と、を含む。
【0046】
図８は、ベッド１０Ｂの構成の一例を示す図である。
図８に示すように、図２に示すベッド１０の記憶部１０３に、第１姿勢情報記憶部１０３Ａに代えて第３姿勢情報記憶部１０３Ｃが設けられている。第３姿勢情報記憶部１０３Ｃは、第３姿勢情報を記憶する。第３姿勢情報は、ベッド１０の姿勢を規定する情報であり、例えば、既述のように、操作装置２０の操作に基づいて、ボタン２５ａに設定される。本実施形態では、ボタン２５ａは、テレビ装置４０の視聴の開始をベッド１０Ｂに指示する視聴開始ボタンである。本実施形態では、第３姿勢情報は、利用者がテレビ装置４０を視聴する場合に、丁度良い姿勢となるための、背ボトム１１の角度、膝ボトム１３の角度、フレーム１３の高さを示す情報である。
図８に示すように、図２に示すベッド１０の記憶部１０３に、第１姿勢情報記憶部１０３Ａに代えて第３姿勢情報記憶部１０３Ｃが設けられている。第３姿勢情報記憶部１０３Ｃは、第３姿勢情報を記憶する。第３姿勢情報は、ベッド１０の姿勢を規定する情報であり、例えば、既述のように、操作装置２０の操作に基づいて、ボタン２５ａに設定される。本実施形態では、ボタン２５ａは、テレビ装置４０の視聴の開始をベッド１０Ｂに指示する視聴開始ボタンである。本実施形態では、第３姿勢情報は、利用者がテレビ装置４０を視聴する場合に、丁度良い姿勢となるための、背ボトム１１の角度、膝ボトム１３の角度、フレーム１３の高さを示す情報である。
【0047】
テレビ装置４０は、例えば、ベッド１０Ｂの周辺に存在するキャビネット等の載置台にアーム部４１の一端が固定され、アーム部４１の他端に表示部４２が固定されている。表示部４２は、テレビ装置４０が利用されない場合は、キャビネット等の載置台上に位置する。テレビ装置４０が利用される場合においては、表示部４２の表示画面が、ベッド１０Ｂを利用する利用者の視聴可能となる位置になるように、表示部４２は、アーム部４１の動作により移動される。
【0048】
図９は、テレビ装置４０の構成の一例を示す図である。
図９に示すように、テレビ装置４０は、制御部（第３制御部）４０１、通信部４０２、記憶部４０３、位置調整部４０４、アーム部駆動制御部４０５、アーム部（第２駆動部）４１、及び表示部（第１部品）４２を含む。
図９に示すように、テレビ装置４０は、制御部（第３制御部）４０１、通信部４０２、記憶部４０３、位置調整部４０４、アーム部駆動制御部４０５、アーム部（第２駆動部）４１、及び表示部（第１部品）４２を含む。
【0049】
制御部４０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部４０１は、ベッド１０Ｂからの指示に基づいて、表示部４２の位置を動作させる。通信部４０２は、ベッド１０Ｂとの間で情報を送受信するためのインタフェースである。本実施形態では、無線により、ベッド１０Ｂとの通信が行われる。通信規格は、既述のテーブル装置３０，３０Ａの場合と同様に、例えば、Bluetoothである。
【0050】
記憶部４０３は、位置情報記憶部４０３Ａを含む。位置情報記憶部４０３Ａは、位置情報を記憶する。位置情報は、例えば、本実施形態では、ベッド１０Ｂの利用者がテレビ装置４０を視聴するときに、丁度よい表示部４２の位置を示す情報である。
【0051】
位置調整部４０４は、テレビ装置４０の表示部４２の位置を調整する。位置調整部４０４は、例えば、移動ボタン４０４Ａ、及びメモリボタン４０４Ｂを備える。移動ボタン４０４Ａは、表示部４２を、例えば、左右、前後、上下方向に動作させる指示をするボタンである。例えば、移動ボタン４０４Ａの所定方向への押下時間に基づいて、表示部４２が当該所定方向へ動作する。メモリボタン４０４Ｂは、押下時の表示部４２の位置を記憶する。例えば、スタッフが移動ボタン４０４Ａにより、表示部４２の表示画面を、利用者がテレビ装置４０を視聴するのに丁度良い位置となるように移動させる。移動が終了した後、スタッフは、メモリボタン４０４Ｂを所定時間押下する。これにより、例えば、利用者がテレビ装置４０を視聴するときに丁度良い表示部４２の位置を示す位置情報が位置情報記憶部４０３Ａに記憶される。
【0052】
アーム部駆動制御部４０５は、アーム部４１の動作を制御する。アーム部４１は、表示部４２の位置を変更する。表示部４２は、図示しないアンテナに接続されており、図示省力のリモコン装置の操作に基づいて、画像を表示する。
【0053】
次に、利用者がテレビ装置４０の視聴を行う場合に、例えば、ベッド１０Ｂの利用者により、操作装置２０のボタン２５ａ、つまり、視聴開始ボタンが入力された場合のベッドシステム１の処理について説明する。図１０は、ベッドシステム１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ベッド１０Ｂと、テレビ装置４０と、は、例えば、Bluetoothにより通信可能に接続されているのは、既述のテーブル装置３０の場合と同様である。
【0054】
まず、ベッド１０Ｂの処理について説明する。
制御部１０１は、視聴開始ボタン入力情報（第１情報）を受信したか否かを判定し（ＳＴ２０１）、視聴開始ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ２０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０１に戻る。また、視聴開始ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第３姿勢情報を取得し（ＳＴ２０２）、ベッド１０Ｂの姿勢を第３姿勢となるように変更する（ＳＴ２０３）。これにより、ベッド１０Ｂは、利用者がテレビ装置４０を視聴するのに適した姿勢になる。次に、制御部１０１は、視聴開始ボタン入力情報をテレビ装置４０に送信する（ＳＴ２０４）。
制御部１０１は、視聴開始ボタン入力情報（第１情報）を受信したか否かを判定し（ＳＴ２０１）、視聴開始ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ２０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０１に戻る。また、視聴開始ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、第３姿勢情報を取得し（ＳＴ２０２）、ベッド１０Ｂの姿勢を第３姿勢となるように変更する（ＳＴ２０３）。これにより、ベッド１０Ｂは、利用者がテレビ装置４０を視聴するのに適した姿勢になる。次に、制御部１０１は、視聴開始ボタン入力情報をテレビ装置４０に送信する（ＳＴ２０４）。
【0055】
次に、テレビ装置４０の処理について説明する。
制御部４０１は、視聴開始ボタン入力情報を受信したか否かを判定し（ＳＴ２０５）、視聴開始ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ２０５：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０５に戻る。視聴開始ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ２０５：ＹＥＳ）、制御部４０１は、位置情報を取得し（ＳＴ２０６）、表示部４２を動作させる（ＳＴ２０７）。これにより、表示部４２は、利用者が視聴するのに適した位置に移動される。
制御部４０１は、視聴開始ボタン入力情報を受信したか否かを判定し（ＳＴ２０５）、視聴開始ボタン入力情報を受信していないと判定された場合（ＳＴ２０５：ＮＯ）、処理はステップＳＴ２０５に戻る。視聴開始ボタン入力情報を受信したと判定した場合（ＳＴ２０５：ＹＥＳ）、制御部４０１は、位置情報を取得し（ＳＴ２０６）、表示部４２を動作させる（ＳＴ２０７）。これにより、表示部４２は、利用者が視聴するのに適した位置に移動される。
【0056】
このように構成されたベッドシステム１においても、第１実施形態と同様な効果を奏することができる。つまり、ベッドシステム１は、ボタン２５ａ、つまり、視聴開始ボタンを入力するだけで、ベッド１０Ｂと、ベッド１０Ｂの周辺に配置されるテレビ装置４０と、を連動して動作させることができる。より詳細には、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｂの姿勢を利用者がテレビ装置４０を視聴するのに丁度良い姿勢に自動的に動作させることができると共に、テレビ装置４０の表示部４２を利用者が視聴しやすい位置に自動的に動作させることができる。これにより、スタッフ、または、ベッドの利用者がベッド１０Ｂ、及びテレビ装置４０を個別に動作させる必要がなくなり、作業負担を減らすことができる。このように負担を減らすことができるため、多くの利用者のケアを少ないスタッフで対応することが可能になる。
【0057】
また、ベッドシステム１を利用する利用者が、例えば、毎週同じ曜日、同じ時刻に視聴しているテレビ番組がある場合、当該テレビ番組開始の時刻をベッド１０Ｂの記憶部１０３、及びテレビ装置４０の記憶部４０３に予め記憶し、この記憶した開始の時刻の前、例えば、テレビ番組開始の時刻の５分前に、自動的にベッド１０Ｂが姿勢変更動作をし、テレビ装置４０が表示部４２の移動動作をするようにしてもよい。この場合、テレビ番組開始の時刻と共に、テレビ番組のチャンネルを記憶部４０３に記憶しておき、当該開始の時刻になった場合に、表示部４２の移動動作が開始されると共に、テレビ装置４０の電源が自動でＯＮの状態になり、チャンネルを合わせて利用者がいつも視聴しているテレビ番組が表示部４２に表示されるようにしてもよい。
【0058】
（第４実施形態）
第４実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
第４実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
【0059】
図１１は、ベッドシステム１の構成の一例を示す図である。
図１１に示すように、ベッドシステム１は、ベッド１０と、操作装置２０と、テーブル装置３０と、カメラ装置５０と、を含む。ベッド１０と操作装置２０とは、ケーブル２により接続される。ベッド１０と、テーブル装置３０と、は、例えば、Bluetoothにより無線接続される。ベッド１０と、カメラ装置５０とは、ネットワーク３により接続される。ネットワーク３は、例えば、ローカルエリアネットワークである。
図１１に示すように、ベッドシステム１は、ベッド１０と、操作装置２０と、テーブル装置３０と、カメラ装置５０と、を含む。ベッド１０と操作装置２０とは、ケーブル２により接続される。ベッド１０と、テーブル装置３０と、は、例えば、Bluetoothにより無線接続される。ベッド１０と、カメラ装置５０とは、ネットワーク３により接続される。ネットワーク３は、例えば、ローカルエリアネットワークである。
【0060】
図１２は、カメラ装置５０の構成の一例を示す図である。
図１２に示すように、カメラ装置５０は、制御部５０１、通信部５０２、撮影部５０３、及び記憶部５０４を含む。記憶部５０４は、画像解析部５０４Ａ、及び学習モデル部５０４Ｂを含む。
図１２に示すように、カメラ装置５０は、制御部５０１、通信部５０２、撮影部５０３、及び記憶部５０４を含む。記憶部５０４は、画像解析部５０４Ａ、及び学習モデル部５０４Ｂを含む。
【0061】
制御部５０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される。制御部５０１は、撮影した画像の解析等を行う。本実施形態では、制御部５０１は、ベッド１０が配置される部屋内の変化を解析する。通信部５０２は、ベッド１０の制御部１０１に情報を送受信するためのインタフェースである。撮影部５０３は、ベッド１０が配置される部屋内を撮影する。
【0062】
記憶部５０４は、例えば、ハードディスクドライブである。画像解析部５０４Ａは、撮影部５０３が撮影する撮影画像から部屋内の変化を解析するためのプログラム、データ等を記憶する。学習モデル部５０４Ｂは、例えば、部屋内に配膳車が存在する画像パターン（第１状態情報）等を記憶する。制御部２０１は、画像解析部２０５に記憶されるプログラム等を用いた画像解析により、部屋内の配膳車の有無を検知することができる。制御部５０１は、部屋内に配膳車を検知した場合、利用者の食事が開始されることを示す食事開始情報をベッド１０に出力する。
【0063】
なお、本実施形態では、カメラ装置５０が画像解析を行う場合で説明したが、これに限るものではない。例えば、ベッド１０の制御部１０１がカメラ装置５０で撮影した画像を取得し、解析するようにしてもよい。また、例えば、カメラ装置５０で撮影した画像をネットワークに接続された解析サーバに送信し、当該解析サーバが画像を解析し、ベッド１０がネットワークを介して解析サーバから解析結果を受信するようにしてもよい。
【0064】
次に、利用者が食事をするために、例えば、スタッフにより、ベッド１０が配置された部屋に配膳車が運搬された場合のベッドシステム１の処理について説明する。図１３は、ベッドシステム１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ベッド１０と、テーブル装置３０と、は、例えば、Bluetoothにより通信可能に接続されている。
【0065】
カメラ装置５０の制御部５０１は、食事準備開始か否かを判定する（ＳＴ３０１）。制御部５０１は、部屋内を常時撮影し、配膳車が部屋内に運搬された場合、撮影画像に基づいて、配膳車が部屋内にあることを解析した場合、利用者の食事の準備が開始されたことを判定する。食事準備開始でないと判定した場合（ＳＴ３０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ３０１に戻る。
【0066】
食事準備開始であると判定した場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ベッド１０の姿勢及びテーブル装置３０の配置を確認する（ＳＴ３０２）。具体的には、撮影画像に基づいて、ベッド１０がどのような姿勢にあるか、テーブル装置３０はベッド１０に対してどのような位置にあり、テーブル３１の高さは、ベッド１０の上面に対してどの程度の距離であるか等を確認する。
【0067】
次に、制御部５０１は、動作させても干渉しないか否かを判定する（ＳＴ３０３）。より詳細には、ベッド１０を第１姿勢に動作させると共に、テーブル装置３０のテーブル３１を第１高さまで動作させる場合、ベッド１０上の利用者がベッド１０と、テーブル３１と、により挟まれてしまうか否かが判定される。例えば、テーブル３１がベッド１０上で所定の高さ以上の位置にあるか否かで判定される。テーブル３１が所定の高さ以上である場合、干渉しないと判定され、所定の高さより低い場合、干渉すると判定される。
【0068】
干渉しないと判定した場合（ＳＴ３０３：ＹＥＳ）、制御部５０１は、第１動作情報（第１情報）をベッド１０に送信する（ＳＴ３０４）。第１動作情報は、ベッド１０を第１姿勢に動作させた後、テーブル３１を第１高さに動作させるように指示する情報である。
【0069】
ベッド１０の制御部１０１は、第１動作情報を受信すると、ベッド１０を第１姿勢となるように動作させる（ＳＴ３０５）。ベッド１０の第１姿勢への動作が完了した後、第１動作情報をテーブル装置３０の制御部３０１へ送信する。テーブル装置３０の制御部３０１は、第１動作情報を受信すると、テーブル３１を第１高さに動作させる（ＳＴ３０６）。そして、処理が終了する。
【0070】
一方、干渉すると判定した場合（ＳＴ３０３：ＮＯ）、制御部５０１は、第２動作情報（第１情報）をベッド１０に送信する（ＳＴ３０７）。第２動作情報は、テーブル３１を第１高さに動作した後、ベッド１０を第１姿勢となるように動作させるように指示する情報である。
【0071】
ベッド１０の制御部１０１は、第２動作情報を受信すると、第２動作情報をテーブル装置３０の制御部３０１へ送信する。第２動作情報を受信すると、制御部３０１は、テーブル３１を第１高さに動作させる（ＳＴ３０８）。制御部３０１は、テーブル３１を第１高さに動作させた後、ベッド１０の制御部１０１へ動作の完了を示す完了情報を送信する。制御部１０１は、完了情報を受信すると、ベッド１０を第１姿勢となるように動作させる（ＳＴ３０９）。そして、処理が終了する。
【0072】
なお、干渉すると判定した場合（ＳＴ３０３：ＮＯ）、テーブル３１の動作と、ベッド１０の動作を入れ替えても干渉が解消されないときには、カメラ装置５０の制御部５０１は、例えば、配膳車が存在する部屋のスタッフ等の端末装置にアラートを送信するようにしてもよい。
【0073】
このように構成されたベッドシステム１においても、第１実施形態と同様な効果を奏することができる。つまり、ベッドシステム１は、カメラ装置５０で撮影したベッド１０が配置された部屋内の画像の解析結果に基づいて、ベッドシステム１は、ベッド１０と、ベッド１０の周辺に配置されるテーブル装置３０と、を連動して動作させることができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッド１０の姿勢を利用者が食事をするのに丁度良い姿勢に自動的に動作させることができると共に、テーブル装置３０のテーブル３１の高さを利用者が食事しやすい位置に自動的に動作させることができる。
【0074】
また、ベッドシステム１によると、カメラ装置５０のベッド１０が配置された部屋内の画像の解析結果に基づいて、ベッド１０、及びテーブル装置３０を動作させる場合に、ベッド１０上の利用者がテーブル３１に挟まれるような事態を回避することができる。
【0075】
なお、上記第４実施形態は、食事準備開始であるか否かの判定が、カメラ装置５０の撮影する画像に基づいて、行われる場合で説明したが、これに限るものではなく、近接センサを用いて、食事準備開始であるか否かの判定を行うようにしてもよい。例えば、近接センサをベッドシステム１が配置される部屋の配膳車が停止される位置に配置し、または、ベッドシステム１が配置される部屋の入口に配置する。さらに、近接センサと、ベッドシステム１と、を通信可能に接続する。そして、近接センサが配膳車を検知した場合、近接センサは、配膳車が検知されたことを示す検知情報をベッドシステム１の制御部１０１に送信する。この検知情報を受信したか否かに基づいて、制御部１０１は、食事準備開始か否かを判定するようにしてもよい。
【0076】
（第５実施形態）
第５実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第３実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第３実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
第５実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第３実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第３実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。
【0077】
図１４は、ベッドシステム１の構成の一例を示す図である。
図１４に示すように、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｃと、操作装置２０と、テレビ装置４０と、カメラ装置５０と、を含む。ベッド１０Ｃと操作装置２０とは、ケーブル２により接続される。ベッド１０Ｃと、テレビ装置４０と、は、例えば、Bluetoothにより無線接続される。ベッド１０Ｃと、カメラ装置５０とは、ネットワーク４により接続される。ネットワーク４は、例えば、ローカルエリアネットワークである。
図１４に示すように、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｃと、操作装置２０と、テレビ装置４０と、カメラ装置５０と、を含む。ベッド１０Ｃと操作装置２０とは、ケーブル２により接続される。ベッド１０Ｃと、テレビ装置４０と、は、例えば、Bluetoothにより無線接続される。ベッド１０Ｃと、カメラ装置５０とは、ネットワーク４により接続される。ネットワーク４は、例えば、ローカルエリアネットワークである。
【0078】
カメラ装置５０の構成は、図１２に示すカメラ装置５０の構成と同一である。しかし、本実施形態では、カメラ装置５０は、学習モデル部５０４Ｂに利用者がテレビ装置４０を利用する場合の動作パターンが記憶されており、当該動作パターンに基づいて、利用者がテレビ装置４０の視聴を開始する動作を判定できるようになっている。動作パターンは、例えば、利用者がテレビ装置４０のリモコン装置を掴む動作（第１状態情報が示す状態）が考えられる。
【0079】
次に、利用者がテレビ装置４０の視聴を行う場合のベッドシステム１の処理について説明する。図１５は、ベッドシステム１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ベッド１０Ｃと、テレビ装置４０と、は、例えば、Bluetoothにより通信可能に接続されている。
【0080】
カメラ装置５０の制御部５０１は、視聴動作開始か否かを判定する（ＳＴ４０１）。制御部５０１は、部屋内を常時撮影し、視聴者が、例えば、リモコン装置を掴んだ場合、撮影画像に基づいて、リモコン装置を掴んだ動作であることを解析した場合、利用者のテレビ装置４０の視聴動作が開始されたことを判定する。視聴動作開始でないと判定した場合（ＳＴ４０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ４０１に戻る。
【0081】
視聴動作開始であると判定した場合（ＳＴ４０１：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ベッド１０の姿勢及び表示部４２の配置を確認する（ＳＴ４０２）。具体的には、撮影画像に基づいて、ベッド１０がどのような姿勢にあるか、表示部４２がベッド１０に対してどのような位置にあるか等を確認する。
【0082】
次に、制御部５０１は、動作させても干渉しないか否かを判定する（ＳＴ４０３）。より詳細には、ベッド１０を第１姿勢に動作させると共に、テレビ装置４０の表示部４２を位置情報が示す位置まで動作させる場合、周囲の器具、装置等にぶつかる可能性があるか否かが判定される。
【0083】
干渉しないと判定した場合（ＳＴ４０３：ＹＥＳ）、制御部５０１は、視聴動作開始情報（第１情報）をベッド１０Ｃに送信する（ＳＴ４０４）。ベッド１０Ｃの制御部１０１は、視聴動作開始情報を受信すると、ベッド１０を第１姿勢となるように動作させる（ＳＴ４０５）。このとき、ベッド１０の制御部１０１は、現状のベッド１０Ｃの姿勢から、まず、第１高さＡＣＴ１０９、及び第２高さＡＣＴ１１１を動作させ、次に、背ＡＣＴ１０５及び膝ＡＣＴ１０７を第１姿勢となるように動作させる。つまり、まず、高さ、次に、背角度・膝角度の順に動作させる。このように、ベッド１０Ｃの姿勢を第１姿勢となるように動作させた後、制御部１０１は、視聴動作開始情報をテレビ装置４０に送信する。
【0084】
視聴動作開始情報を受信すると、テレビ装置４０の制御部４０１は、表示部４２を位置情報が示す位置に移動させる（ＳＴ４０６）。制御部４０１は、位置情報記憶部４０３Ａに記載されている位置情報を読みたし、当該位置に表示部４２が位置するように、アーム部駆動制御部４０５に指示を出す。当該指示を受信したアーム部４１は、表示部４２を当該位置まで動作させる。そして、処理は終了する。
【0085】
このように構成されたベッドシステム１においても、第３実施形態と同様な効果を奏することができる。つまり、ベッドシステム１は、カメラ装置５０で撮影したベッド１０Ｃが配置された部屋内の画像の解析結果に基づいて、ベッドシステム１は、ベッド１０と、ベッド１０の周辺に配置されるテレビ装置４０と、を連動して動作させることができる。つまり、ベッドシステム１は、ベッド１０Ｃの姿勢を利用者がテレビ装置４０を視聴するのに丁度良い姿勢に自動的に動作させることができると共に、テレビ装置４０の表示部４２を利用者が視聴しやすい位置に自動的に動作させることができる。
【0086】
なお、干渉すると判定した場合（ＳＴ４０３：ＮＯ）、処理が終了する場合で説明したが、カメラ装置５０の制御部５０１は、例えば、対象となるベッド１０Ｃが存在する部屋のスタッフ等の端末装置にアラートを送信した後、処理を終了するようにしてもよいのは、第４実施形態の場合と同様である。
【0087】
（第６実施形態）
第６実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０、操作装置２０、テーブル装置３０またはテレビ装置４０等の備品、及びカメラ装置５０を含む。なお、備品は、ベッド１０の周囲に存在すると共に、第１部品を動作可能な装置であればよい。第１部品は、備品がテーブル装置３０であれば、テーブル３１であり、備品がテレビ装置４０であれば、表示部４２である。
第６実施形態は、ベッドシステムにカメラ装置が追加され、カメラ装置と、ベッドと、が通信可能であり、ボタン２５ａの入力ではなく、カメラ装置で撮影した画像の解析結果に基づいてベッドシステムを動作するように構成されている点が第１実施形態と異なっている。このため、当該異なる構成、及び処理について説明する。なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の符号を付し、これらについては詳細な説明は省略する。本実施形態では、ベッドシステム１は、ベッド１０、操作装置２０、テーブル装置３０またはテレビ装置４０等の備品、及びカメラ装置５０を含む。なお、備品は、ベッド１０の周囲に存在すると共に、第１部品を動作可能な装置であればよい。第１部品は、備品がテーブル装置３０であれば、テーブル３１であり、備品がテレビ装置４０であれば、表示部４２である。
【0088】
カメラ装置５０の構成は、図１２に示すカメラ装置５０の構成と同一である。しかし、本実施形態では、カメラ装置５０は、学習モデル部５０４Ｂにベッド１０の画像、及び姿勢変化の動作パターン、並びに備品の画像、及び動作パターンが記憶されており、当該画像パターンに基づいて、ベッド１０の周囲に備品が存在するか否か等を判定できるようになっている。
【0089】
次に、ベッド１０が動作を行う場合のベッドシステム１の処理について説明する。図１６は、ベッドシステム１の処理の一例を示すフローチャートである。なお、ベッド１０と、備品と、は、例えば、Bluetoothにより通信可能に接続されている。
【0090】
カメラ装置５０の制御部５０１は、ベッド１０が動作したか否かを判定する（ＳＴ５０１）。動作は、例えば、姿勢の変化である。制御部５０１は、部屋内を常時撮影し、ベッド１０が動作した場合、撮影画像に基づいて、ベッド１０が動作したことを解析した場合、ベッド１０の動作が開始されたことを判定する。動作開始でないと判定した場合（ＳＴ５０１：ＮＯ）、処理はステップＳＴ５０１に戻る。
【0091】
動作開始であると判定した場合（ＳＴ５０１：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ベッド１０の周囲に備品があるか否かを確認する（ＳＴ５０２）。具体的には、撮影画像に基づいて、ベッド１０の周囲に予め登録した備品の画像パターンと合致するものがあるか否かを確認する。
【0092】
備品があると判定した場合（ＳＴ５０２：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ベッド１０の姿勢、及び備品の位置を確認する（ＳＴ５０３）。次に、制御部５０１は、ベッドが動作すると備品に干渉するか否かを判定する（ＳＴ５０４）。例えば、制御部５０１は、ベッド１０の姿勢変化の動作パターンに基づいて、ベッド１０の姿勢変化の動作を予測すると共に、備品の動作パターンに基づいて、第１部品の動作を予測し、予測した動作が行われた場合に、ベッド１０、備品、または、他の器具等と干渉が生じるか否かを判定する。
【0093】
次に、制御部５０１は、干渉を回避できるか否かを判定する（ＳＴ５０５）。例えば、備品がテーブル装置３０であれば、テーブル３１を所定の高さに動作させることにより、ベッド１０と、の干渉が回避できるか否かが判定される。
【0094】
干渉を回避できると判定した場合（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、制御部５０１は、ベッドの動作を停止させる（ＳＴ５０６）。制御部５０１は、動作回避情報（第１情報）をベッド１０に送信する。動作回避情報は、ベッド１０に動作を一時停止させ、備品に所定の動作を行わせた後、ベッド１０の動作を実行させるように指示する情報である。例えば、テーブル装置３０であれば、テーブル３１の高さを所定ｃｍ上側に動作させ、動作させた後、動作の完了をベッド１０に送信する処理を実行させる指示である。ベッド１０の制御部１０１は、動作回避情報を受信すると、受信した動作回避情報をテーブル装置３０の制御部３０１に送信する。
【0095】
次に、備品の第１部品が動作する（ＳＴ５０７）。例えば、備品がテーブル装置３０であれば、テーブル３１が所定ｃｍ上側に動作される。このように、第１部品が動作した後、備品は、動作完了を示す情報をベッド１０に送信する。これにより、ベッド１０は、一時停止していた動作を行う（ＳＴ５０８）。そして、処理が終了する。
【0096】
なお、ベッド１０の周囲に備品がないと判定された場合（ＳＴ５０２：ＮＯ）、ベッドが動作しても備品に干渉しないと判定された場合（ＳＴ５０４：ＮＯ）、及び干渉を回避できると判定された場合（ＳＴ５０５：ＹＥＳ）、ベッド１０の制御部１０１は、カメラ装置５０からの影響を受けずに、ベッド１０の動作を行う（ＳＴ５０８）。
【0097】
このように構成されたベッドシステム１においては、カメラ装置５０で撮影したベッド１０の画像の解析結果に基づいて、ベッド１０と、ベッド１０の周辺に配置される備品と、を連動して動作させることができる。例えば、ベッドシステム１は、ベッド１０が動作する場合に、備品の第１部品を動作させることにより、ベッド１０が備品に干渉する事態を回避させることができる。
【0098】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ベッドシステムに含まれる処理部、制御回路、可動部、ボトム、備品、及びカメラ装置などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【0099】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【0100】
その他、本発明の実施形態として上述したベッドシステムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのベッドシステムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【0101】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【0102】
実施形態は、以下の態様を含む。
【0103】
（付記１）
電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備えるベッドシステムであって、
前記ベッドは、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を有し、
前記備品は、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を有する、ベッドシステム。
電動式のベッドと、前記ベッドの周辺に配置され、前記ベッドと通信可能な備品と、を備えるベッドシステムであって、
前記ベッドは、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を有し、
前記備品は、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１部品が前記第１姿勢に応じた位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を有する、ベッドシステム。
【0104】
（付記２）
さらに、前記ベッドと通信可能に接続された操作装置を備え、
前記操作装置は、
前記ベッドを前記第１姿勢に動作させるボタン、
を有し、
前記ボタンが入力された場合、前記操作装置から前記ベッドに前記第１情報が送信される、
付記１に記載のベッドシステム。
さらに、前記ベッドと通信可能に接続された操作装置を備え、
前記操作装置は、
前記ベッドを前記第１姿勢に動作させるボタン、
を有し、
前記ボタンが入力された場合、前記操作装置から前記ベッドに前記第１情報が送信される、
付記１に記載のベッドシステム。
【0105】
（付記３）
さらに、前記ベッドと通信可能に接続され、前記利用者を含むベッド周辺を撮影すると共に、撮影した画像を解析可能なカメラ装置を備え、
前記カメラ装置は、
前記ベッドの利用者を含む前記ベッドの状態を規定する第１状態示す第１状態情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記撮影した画像の解析結果が前記第１状態であると判定された場合、前記第１情報を前記ベッドに送信する第３制御部と、
を有する、
付記１に記載のベッドシステム。
さらに、前記ベッドと通信可能に接続され、前記利用者を含むベッド周辺を撮影すると共に、撮影した画像を解析可能なカメラ装置を備え、
前記カメラ装置は、
前記ベッドの利用者を含む前記ベッドの状態を規定する第１状態示す第１状態情報を記憶する対応情報記憶部と、
前記撮影した画像の解析結果が前記第１状態であると判定された場合、前記第１情報を前記ベッドに送信する第３制御部と、
を有する、
付記１に記載のベッドシステム。
【0106】
（付記４）
前記第１部品は、テーブルであり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記テーブルを予め設定された高さになるように前記第２駆動部を制御する、
付記１～３のいずれか１つに記載のベッドシステム。
前記第１部品は、テーブルであり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記テーブルを予め設定された高さになるように前記第２駆動部を制御する、
付記１～３のいずれか１つに記載のベッドシステム。
【0107】
（付記５）
前記第１部品は、表示部であり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記表示部が予め設定された位置に位置するように前記第２駆動部を制御する、
付記１～３のいずれか１つに記載のベッドシステム。
前記第１部品は、表示部であり、
前記第２制御部は、前記第１情報を受信した場合、前記表示部が予め設定された位置に位置するように前記第２駆動部を制御する、
付記１～３のいずれか１つに記載のベッドシステム。
【0108】
（付記６）
周辺に配置され、第１部材を有する備品と通信可能な電動式のベッドであって、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を備え、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記備品の前記第１部材が動作される、
ベッド。
周辺に配置され、第１部材を有する備品と通信可能な電動式のベッドであって、
複数のボトムと、
前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、
第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、
を備え、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記備品の前記第１部材が動作される、
ベッド。
【0109】
（付記７）
複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する電動式のベッドと通信可能であり、前記ベッドの周辺に配置される備品であって、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を備える備品。
複数のボトムと、前記ボトムを動作させる複数の第１駆動部と、第１情報を受信した場合、前記第１情報に応じた第１姿勢となるように前記複数の第１駆動部をそれぞれ動作させる第１制御部と、を有する電動式のベッドと通信可能であり、前記ベッドの周辺に配置される備品であって、
第１部品と、
前記第１部品を動作させる第２駆動部と、
前記ベッドが前記第１情報を受信した場合、前記第１姿勢に対して予め設定された位置となるように前記第２駆動部を動作させる第２制御部と、
を備える備品。
【符号の説明】
【0110】
１…ベッドシステム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…ベッド、２０…操作装置、３０，３０Ａ…テーブル装置、３１…テーブル、４０…テレビ装置、４１…アーム部、４２…表示部、５０…カメラ装置、１０１，３０１，４０１，５０１…制御部、１０３，３０３，４０３…記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】