特開 2024-179623 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179623

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B66B11/08 F

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098609

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】太田 天志

【テーマコード（参考）】

3F306

【Ｆターム（参考）】

3F306AA12

3F306BA07

3F306BA09

(57)【要約】

【課題】制動部の作動時に生じる振動が巻上機に伝わることを抑えたエレベータを提供する。
【解決手段】本発明は、昇降路に沿って移動可能なかごと、前記かごに接続された主索と、前記主索を駆動する巻上機と、前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に沿って移動可能なかごと、
前記かごに接続された主索と、
前記主索を駆動する巻上機と、
前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、
前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備える、エレベータ。

【請求項2】

前記減衰部は、前記巻上機に対する前記制動部の位置を固定するよう構成される、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記減衰部は、前記制動部から前記巻上機までの振動の伝達経路を有し、
前記伝達経路の長さは、前記制動部と前記巻上機との直線距離よりも長い、請求項１又は請求項２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻上機に制動部が設けられたエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの巻上機として、シーブを備えるとともに、シーブに掛けた主索からかごと釣合錘とを吊り下げる巻上機が知られている（特許文献１）。この巻上機には、ブレーキが設けられている。図５に示すように、このブレーキ９は、巻上機のシーブ９００と連動して回転する回転体９０と、回転体９０に対して接離可能に設けられるライニング９１と、ライニング９１を回転体９０から離間させる力を生じさせるアクチュエータ９２と、を備える。また、ブレーキ９は、ライニング９１が取り付けられるキャリパー９３と、キャリパー９３が取り付けられるレバー９４と、レバー９４を介してライニング９１を回転体９０に押し付ける付勢部材９５と、を備える。

【0003】

アクチュエータ９２は、図６に示すように、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心９２０と、可動鉄心９２０の周囲に配置されるコイル９２１と、を備える。また、アクチュエータ９２は、可動鉄心９２０及びコイル９２１を覆うケーシング９２２と、ケーシング９２２内で可動鉄心９２０に対して同心で連結され且つケーシング９２２から突出した作動軸９２３と、を備える。

【0004】

この巻上機は、かごが昇降するときには、ブレーキ９を開放した状態で、安全や乗客の快適性を考慮した目標速度になるようにトルクを制御し、シーブを回転させることにより、かごと釣合錘とを昇降させる。また、巻上機は、かごが停止階に到着するときには、ブレーキ９を開放した状態で、同様にトルクを制御し、滑らかにかごを停止させた後に、ブレーキ９が締結される。

【0005】

かごを昇降させる場合、具体的には、アクチュエータ９２のコイル９２１が通電状態にされる。そうすると、コイル９２１が励磁され、コイル９２１によって形成された磁界が可動鉄心９２０を一方向（図６における左方向）に移動させようとする。そして、可動鉄心９２０を移動させようとする一方向の力が、付勢部材９５によって付勢されたレバー９４を押し返すことのできる力になると、可動鉄心９２０が一方向に移動し、作動軸９２３も一方向に移動する。これに伴い、作動軸９２３がレバー９４を押し、レバー９４を回転体９０から離間する側に傾倒させ、ライニング９１を回転体９０から離間させる（図５参照）。これにより、ブレーキ９による回転体９０の締結が解除され、回転体９０に連結されたシーブが、該回転体９０に連結されたモータの駆動を受けて回転し、かごを昇降させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－０４３７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記エレベータでは、アクチュエータ９２の作動軸９２３が一方向に移動するときに、可動鉄心９２０がケーシング９２２と衝突することにより衝撃（振動）が生じることがある。このブレーキ９の作動時の衝撃が巻上機に伝わることにより、ブレーキ９が巻上機の加振源となることがある。具体的には、ブレーキ９が作動する際の振動が巻上機に伝わることにより、巻上機で生じる騒音が乗場やかご内に空気伝搬したり、この騒音が建物に固体伝搬したりするおそれがあった。

【0008】

本発明は、制動部の作動時に生じる振動が巻上機に伝わることを抑えたエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明のエレベータは、
昇降路に沿って移動可能なかごと、
前記かごに接続された主索と、
前記主索を駆動する巻上機と、
前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、
前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備える。

【0010】

かかる構成によれば、制動部と巻上機との間に減衰部が設けられていることで、制動部で生じた振動が巻上機に伝わるときに減衰部で減衰されるため、巻上機に伝わる振動が抑えられる。

【0011】

前記エレベータでは、
前記減衰部は、前記巻上機に対する前記制動部の位置を固定するよう構成されてもよい。

【0012】

かかる構成によれば、巻上機に対する制動部の位置を固定して位置ずれを抑えることで、制動部による開放や締結を確実に行うことができる。

【0013】

前記エレベータでは、
前記減衰部は、前記制動部から前記巻上機までの振動の伝達経路を有し、
前記伝達経路の長さは、前記制動部と前記巻上機との直線距離よりも長くてもよい。
もよい。

【0014】

かかる構成によれば、伝達経路が長くなることで制動部からの振動が巻上機に伝わるまでの減衰量が大きくなる。

【発明の効果】

【0015】

以上より、本発明によれば、制動部の作動時に生じる振動が巻上機に伝わることを抑えたエレベータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの斜視図である。

【図2】図２は、前記エレベータの巻上機及び制動部の正面図である。

【図3】図３は、前記エレベータの制動部の部分的な半断面を含む正面図である。

【図4】図４は、変形例に係るエレベータの減衰部周辺の模式的な正面図であり、（ａ）は第一の変形例の減衰部を示し、（ｂ）は第二の変形例の減衰部を示す。

【図5】図５は、従来のエレベータの巻上機及び制動部の正面図である。

【図6】図６は、前記エレベータの制動部の部分的な半断面を含む正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照しつつ説明する。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２に沿って移動可能なかご３と、かご３に接続された主索４と、主索４を駆動する巻上機５と、を備える。また、エレベータ１は、巻上機５に取り付けられており、巻上機５の駆動を制動する制動部６を備える。さらに、エレベータ１は、図２に示すように、制動部６と巻上機５との間に設けられ、制動部６から巻上機５に伝わる振動を減衰する減衰部７と、を備える。

【0019】

主索４は、かご３と釣合錘とを吊り下げるロープである。

【0020】

巻上機５は、主索４が巻き掛けられるシーブ５１と、回転子（図１において図示しない）を有するモータ５２であって、シーブ５１が回転子に直接的又は間接的に接続されるモータ５２と、を備える。モータ５２は、図２に示すように、一方向（戸開閉方向、図２における紙面に垂直な方向）に延びる軸線周りで回転子を回転自在に支持するモータハウジング５２０を備える。本実施形態では、シーブ５１は、モータ５２の回転子に対して同心で連結されている。また、巻上機５は、昇降路２が設けられた建物に、土台５３を介して固定されている（図１参照）。

【0021】

エレベータ１では、かご３が昇降するときに、巻上機５は、制動部６を開放した状態で、安全や乗客の快適性を考慮した目標速度になるようにトルクを制御し、シーブ５１を回転させることにより、かご３と釣合錘とを昇降させる。また、かご３が停止階に到着するときには、巻上機５は、制動部６を開放した状態で、同様にトルクを制御し、滑らかにかご３を停止させた後に、制動部６が締結される。

【0022】

制動部６は、ドラム式ブレーキである。本実施形態では、制動部６は、減衰部７を挟んで巻上機５の上に配置されている（図２参照）。なお、制動部６は、減衰部７を挟んで巻上機５の下に配置されてもよい。また、制動部６は、水平方向に巻上機とともに減衰部７を挟むように配置されていてもよい。

【0023】

また、制動部６は、シーブ５１に対して機械的に繋がる回転体６０であって、シーブ５１と連動して回転する回転体６０を備える。さらに、制動部６は、回転体６０に対して接離可能に設けられるライニング６１と、ライニング６１を回転体６０から離間させる力を生じさせるアクチュエータ６２と、を備える。また、制動部６は、ライニング６１が取り付けられるキャリパー６３と、キャリパー６３が取り付けられるレバー６４と、レバー６４を介してライニング６１を回転体６０に押し付ける付勢部材６５と、を備える。

【0024】

回転体６０は、円筒ドラム状の本体部６００を備える。本体部６００の外周面は、平滑面状にされた制動面である。

【0025】

ライニング６１は、回転体６０に対して当接可能な部材である。また、本実施形態では、ライニング６１は、回転体６０の本体部６００の外周面に対して、適度な隙間調整が可能である。具体的には、ライニング６１と、回転体６０の本体部６００の外周面との隙間は、例えば１ｍｍ以下である。例えば、ライニング６１は、回転体６０の本体部６００の外周面に沿うように円弧状に形成される。

【0026】

本実施形態では、制動部６は、一対のライニング６１を備える。また、一対のライニング６１は、回転体６０を挟んで配置される。具体的に、一対のライニング６１は、水平方向（具体的には、かご３に対する乗降方向、図２における左右方向）において回転体６０を挟んで配置される。以下、かご３に対する乗降方向を一方向とも称する。

【0027】

キャリパー６３は、ライニング６１とレバー６４とを接続する部材である。本実施形態では、制動部６は、一対のライニング６１を備えるに伴い、一対のキャリパー６３を備える。一対のキャリパー６３は、回転体６０を挟んで配置される。一対のキャリパー６３のそれぞれは、ライニング６１の取り付けられる取付面６３０であって、一方向における一端部に設けられた取付面６３０と、レバー６４に対して回転自在に連結される枢着部６３１であって、一方向における他端部に設けられた枢着部６３１と、を有する。

【0028】

レバー６４は、アクチュエータ６２とキャリパー６３とを接続する部材である。本実施形態では、制動部６は、一対のライニング６１（一対のキャリパー６３）を備えるに伴い、一対のレバー６４を備える。一対のレバー６４は、回転体６０を挟んで配置される。

【0029】

一対のレバー６４は、それぞれ、長尺状の部材である。一対のレバー６４のそれぞれの第一端部は、モータ５２に枢着されている。本実施形態では、一対のレバー６４のそれぞれの第一端部には、モータ５２に連結される枢着部６４０が設けられる。一対のレバー６４のそれぞれの第二端部は、アクチュエータ６２と対向している。本実施形態では、一対のレバー６４のそれぞれの第二端部には、横方向に進退可能に螺合された調整ネジ６４１であって、アクチュエータ６２と対向する調整ネジ６４１が設けられる。

【0030】

一対のレバー６４のそれぞれの第一端部と第二端部との間の中途部には、対応するキャリパー６３の枢着部６３１が回転自在に連結される。

【0031】

付勢部材６５は、レバー６４を回転体６０側に付勢する部材である。また、付勢部材６５は、レバー６４を介してライニング６１を回転体６０に押し付けている。本実施形態では、付勢部材６５は、例えば、一方向に弾性変形可能な圧縮コイルバネである。

【0032】

アクチュエータ６２は、ライニング６１を回転体６０から離間させる力を生じさせる装置である。本実施形態では、アクチュエータ６２は、図３に示すように、一方向に移動可能に設けられた可動鉄心６２０と、可動鉄心６２０の周囲に配置されるコイル６２１と、可動鉄心６２０及びコイル６２１を覆うケーシング６２２と、を備える。また、アクチュエータ６２は、可動鉄心６２０に対して連結され、ライニング６１を回転体６０から離間させる力を生じさせるようにライニング６１に接続される作動軸６２３を備える。

【0033】

かご３を昇降させる場合、具体的には、アクチュエータ６２のコイル６２１が通電状態にされる。そうすると、コイル６２１が励起され、コイル６２１によって形成された磁界が可動鉄心６２０を一方向（図３の左側の可動鉄心６２０を左方向、右側の可動鉄心６２０を右方向）に移動させようとする。そして、可動鉄心６２０を移動させようとする一方向の力が、付勢部材６５によって付勢されたレバー６４を押し返すことのできる力になると、可動鉄心６２０が一方向に移動し、作動軸６２３も一方向に移動する。これに伴い、作動軸６２３が調整ネジ６４１を介してレバー６４を押し、レバー６４を回転体６０から離間する側に傾倒させ、ライニング６１を回転体６０から離間させる（図２参照）。これにより、制動部６による回転体６０の締結が解除され、回転体６０に連結されたシーブ５１が、該回転体６０に連結されたモータ５２の駆動を受けて回転し、かご３を昇降させる。

【0034】

減衰部７は、巻上機５に対する制動部６の位置を固定するよう構成される。この減衰部７は、制動部６の駆動時に、巻上機５に対する制動部６の位置がぶれない程度の十分な剛性を有する。減衰部７が、十分な剛性を有することにより、巻上機５に対する制動部６の位置を固定することで、制動部６が適切に作動する。例えば、制動部６の一対のライニング６１のそれぞれが、バランス良く回転体６０に当接可能となる。

【0035】

本実施形態では、減衰部７は、制動部６に取り付けられている制動部取付部７０と、巻上機５に取り付けられている巻上機取付部７１と、制動部取付部７０と巻上機取付部７１との間を接続する接続部７２と、を有する。さらに、減衰部７は、水平方向に互いに離間した状態で一対設けられている。

【0036】

また、本実施形態では、減衰部７は、蛇腹状である。具体的には、減衰部７は、水平方向に沿って延びる水平延伸部７３と、上下方向に沿って延びる上下延伸部７４と、を有する。即ち、減衰部７は、制動部６と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）に延びる上下延伸部７４と、この並び方向と交差する方向に延びる水平延伸部７３と、を有する。

【0037】

この減衰部７では、制動部取付部７０は、最も上方に位置する上下延伸部７４０で構成され、巻上機取付部７１は、最も下方に位置する上下延伸部７４１で構成される。また、接続部７２は、水平延伸部７３及び上下延伸部７４の両方を含む。本実施形態では、接続部７２は、複数（具体的には、六つ）の水平延伸部７３と、複数（具体的には、五つ）の上下延伸部７４と、を含む。なお、接続部７２に含まれる水平延伸部７３及び上下延伸部７４の数は限定されない。本実施形態では、水平延伸部７３と上下延伸部７４との切り替え部分は、角となっているが、湾曲した形状であってもよい。

【0038】

本実施形態では、減衰部７は、金属板で構成されている。減衰部７は、例えば、鋳造で形成されている。

【0039】

さらに、減衰部７は、制動部６から巻上機５までの振動の伝達経路を有する。この伝達経路の長さは、制動部６と巻上機５との直線距離よりも長い。本実施形態では、伝達経路は、制動部６と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）に延びる部分と、この並び方向に交差する方向（本実施形態では、水平方向、具体的には、一方向）に延びる部分と、を含んでいる。なお、制動部６と巻上機５との直線距離は、アクチュエータ６２と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）における直線距離である。

【0040】

このエレベータ１では、巻上機５が減衰部７に取り付けられるとともに、制動部６が減衰部７に取り付けられていることにより、制動部６は、巻上機５と一体になっている。すなわち、本実施形態において、モータ５２がブレーキ付モータとされている。

【0041】

このような制動部６を備えたエレベータでは、巻上機５と制動部６との間に減衰部７が設けられていないと、制動部６の作動時の衝撃が巻上機５に伝わることにより、制動部６が巻上機５の加振源となることがある。具体的に、制動部６のアクチュエータ６２の作動軸６２３が一方向に移動するときに、可動鉄心６２０がケーシング６２２と衝突することにより衝撃（振動）が生じることがある。このように制動部６が作動する際の振動が巻上機５に伝わることにより、巻上機５で生じる騒音が乗場やかご内に空気伝搬することがある。また、制動部６で生じる振動が、巻上機５を介して昇降路２が設けられた建物に固体伝搬することもある。

【0042】

これに対して、エレベータ１では、制動部６と巻上機５との間に減衰部７が設けられていることで、制動部６で生じた振動が巻上機５に伝わるときに減衰部７で減衰されるため、巻上機５に伝わる振動が小さくなる。また、巻上機５を介して昇降路２が設けられた建物に伝わる振動も抑えられる。

【0043】

本実施形態のエレベータ１では、巻上機５に対する制動部６の位置を固定して位置ずれを抑えることで、制動部６による開放や締結を確実に行うことができる。

【0044】

また、本実施形態のエレベータ１では、制動部６から巻上機５までの振動の伝達経路が、制動部６と巻上機５との並び方向に交差する方向（本実施形態では、水平方向、具体的には、一方向）に延びる部分と、を含んでいる。この伝達経路が長くなることで、制動部６からの振動が巻上機５に伝わるまでの減衰量が大きくなる。

【0045】

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0046】

上記実施形態では、減衰部７は、蛇腹形状であったが、他の形状であってもよい。例えば、減衰部７は、上下方向に沿って延びる制動部取付部７０と、上下方向に沿って延びる巻上機取付部７１と、制動部取付部７００の下端縁と巻上機取付部７１との間を接続し且つ水平方向に延びる接続部７２（一つの水平延伸部７３で構成される接続部７２）と、で構成されてもよい。

【0047】

また、減衰部７は、図４（ａ）に示すように、それぞれ水平方向延びる制動部取付部７０及び巻上機取付部７１と、制動部取付部７０と巻上機取付部７１との間を接続し且つ湾曲した形状の接続部７２と、を有してもよい。接続部７２は、具体的には、円弧状（例えば、半円の円弧状）であるが、薄いＵ字状等であってもよい。この減衰部７では、接続部７２が、制動部６と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）に交差する方向に延びている。

【0048】

減衰部７は、図４（ｂ）に示すように、二枚の板が、制動部６と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）における中央部で接続された構成であってもよい。具体的には、この減衰部７は、それぞれ水平方向に延びる制動部取付部７０及び巻上機取付部７１と、制動部取付部７０と巻上機取付部７１との間を接続する平板状の接続部７２と、を有してもよい。この減衰部７では、二枚の板が、接続部７２の上下方向における中央部で互いに接続されている。また、この減衰部７では、接続部７２が、制動部６と巻上機５との並び方向（本実施形態では、上下方向）に交差する方向に延びている。

【0049】

上記実施形態では、減衰部７は、金属製であったが、金属部材と別の材質からなる部材（例えば、ゴム製の弾性部材）との組み合わせにより構成されていてもよい。例えば、減衰部７は、蛇腹状の金属部材と、金属部材の隙間に配置された弾性部材と、の組み合わせにより構成されてもよい。なお、減衰部７は、弾性部材のみで構成されてもよい。

【0050】

上記実施形態では、制動部６は、ドラム式ブレーキであったが、他のブレーキ（例えば、ディスクブレーキ等）であってもよい。

【符号の説明】

【0051】

１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…主索、５…巻上機、６…制動部、７…減衰部、９…ブレーキ、５１…シーブ、５２…モータ、５３…土台、６０…回転体、６１…ライニング、６２…アクチュエータ、６３…キャリパー、６４…レバー、６５…付勢部材、７０…制動部取付部、７１…巻上機取付部、７２…接続部、７３…水平延伸部、７４…上下延伸部、９０…回転体、９１…ライニング、９２…アクチュエータ、９３…キャリパー、９４…レバー、９５…付勢部材、５２０…モータハウジング、６００…本体部、６２０…可動鉄心、６２１…コイル、６２２…ケーシング、６２３…作動軸、６３０…取付面、６３１、６４０…枢着部、６４１…調整ネジ、７００…制動部取付部、７４０…上下延伸部、７４１…上下延伸部、９００…シーブ、９２０…可動鉄心、９２１…コイル、９２２…ケーシング、９２３…作動軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路に沿って移動可能なかごと、
前記かごに接続された主索と、
前記主索を駆動する巻上機と、
前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、
前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備え、
前記減衰部は、金属板で構成され、前記制動部と前記巻上機との並び方向に延びる第１延伸部と、該並び方向と交差する方向に延びる第２延伸部と、が交互に配置される蛇腹状である、エレベータ。

【請求項2】

昇降路に沿って移動可能なかごと、
前記かごに接続された主索と、
前記主索を駆動する巻上機と、
前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、
前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備え、
前記減衰部は、金属板で構成され、前記制動部に取り付けられ且つ水平方向に延びる制動部取付部と、前記巻上機に取り付けられ且つ水平方向に延びる巻上機取付部と、前記制動部取付部と前記巻上機取付部との間を接続し且つ湾曲した形状の接続部と、を有する、エレベータ。

【請求項3】

昇降路に沿って移動可能なかごと、
前記かごに接続された主索と、
前記主索を駆動する巻上機と、
前記巻上機に取り付けられており、前記巻上機の駆動を制御する制動部と、
前記制動部と前記巻上機との間に設けられ、前記制動部から前記巻上機に伝わる振動を減衰する減衰部と、を備え、
前記減衰部は、二枚の金属製の板状の部位が、前記制動部と前記巻上機との並び方向における中央部で交差するように接続された構成である、エレベータ。

【請求項4】

前記減衰部は、前記巻上機に対する前記制動部の位置を固定するよう構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記減衰部は、前記制動部から前記巻上機までの振動の伝達経路を有し、
前記伝達経路の長さは、前記制動部と前記巻上機との直線距離よりも長い、請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータ。