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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179630
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】乗客コンベアの歯飛び検出装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20241219BHJP
B66B 23/02 20060101ALN20241219BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 D
B66B23/02 B
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098620
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】久下 敬輔
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321EA15
3F321EA17
3F321EB07
3F321EB10
3F321EC10
(57)【要約】
【課題】減速機の出力スプロケットの歯飛びを検出できる乗客コンベアの歯飛び検出装置を提供する。
【解決手段】モータ２０と、モータ２０の回転軸に入力軸８４が連結された減速機８２と、無端状に連結された複数の踏段３０と、踏段３０を駆動する踏段スプロケット２４と、踏段スプロケット２４と同軸に設けられた第１スプロケット９２と、減速機８２の出力スプロケット９０と第１スプロケット９２との間に架け渡された無端状の駆動チェーン２２と、踏段スプロケット２４によって駆動する手摺り駆動輪７２と、手摺り駆動輪７２と手摺りベルト３８を挟んで走行させる手摺り従動輪７４と、入力軸８４の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する入力軸速度センサ５２と、手摺り従動輪７４の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する手摺り速度センサ５４と、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された第２パルス信号に基づいて、出力スプロケット９０の歯飛びを検出する制御部５０とを有する。
【選択図】 図２
【解決手段】モータ２０と、モータ２０の回転軸に入力軸８４が連結された減速機８２と、無端状に連結された複数の踏段３０と、踏段３０を駆動する踏段スプロケット２４と、踏段スプロケット２４と同軸に設けられた第１スプロケット９２と、減速機８２の出力スプロケット９０と第１スプロケット９２との間に架け渡された無端状の駆動チェーン２２と、踏段スプロケット２４によって駆動する手摺り駆動輪７２と、手摺り駆動輪７２と手摺りベルト３８を挟んで走行させる手摺り従動輪７４と、入力軸８４の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する入力軸速度センサ５２と、手摺り従動輪７４の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する手摺り速度センサ５４と、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された第２パルス信号に基づいて、出力スプロケット９０の歯飛びを検出する制御部５０とを有する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有する乗客コンベアの歯飛び検出装置。
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有する乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項2】
前記踏段が上昇運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、前記第２パルス信号がＯＮ、又はＯＦＦを継続している場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項3】
前記踏段が下降運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、歯飛びが起こっていない正常状態における前記第２パルス信号のパルス間隔より、当該第２パルス信号のパルス間隔が狭くなっている場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項4】
前記第１パルス信号の所定のパルス数とは、前記出力スプロケットが出力歯一つ分回転するのに要するａ時間と、予め定めた歯数ｎ（ｎ＝＞１）の積の時間の間に出力された数である、
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項5】
手摺りスプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
前記手摺りスプロケットと同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
複数の前記手摺り駆動輪と前記手摺りスプロケットとに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
前記手摺りスプロケットと同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
複数の前記手摺り駆動輪と前記手摺りスプロケットとに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項6】
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
一つの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
一つの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの歯飛び検出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、モータを有する駆動装置によって複数の踏段を循環回転させている。この踏段を循環回転させるために、モータから踏段を駆動する駆動スプロケットまで複数の動力伝達装置が介在している。その中で、モータに連結された減速機の出力スプロケットと駆動スプロケットの間の動力伝達を担う駆動チェーンに関しては、その切断や弛みの検出を行うために、切断センサや弛みセンサが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４５０４４０７号公報
【特許文献2】特許第６３０５３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のように、駆動チェーンに関しては異常を検出するためにセンサが設けられているが、減速機の出力スプロケットの摩耗により、駆動チェーンが意図せず歯飛びする場合がある。しかし、従来、出力スプロケットの歯飛びを検出する装置がないという問題点があった。例えば、出力スプロケットの歯飛びがあり、その歯飛びが原因でその他の安全装置が偶然作動して乗客コンベアが停止した場合、その真因を出力スプロケットの歯飛びであると特定するには多くの時間を費やす必要があった。
【0005】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、減速機の出力スプロケットの歯飛びを検出できる乗客コンベアの歯飛び検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の実施形態は、モータと、前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段スプロケットによって駆動する手摺り駆動輪と、前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、を有する乗客コンベアの歯飛び検出装置である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態１のエスカレータの左側から見た説明図である。
【図2】駆動装置、踏段スプロケット、手摺りスプロケット、手摺り駆動装置の拡大説明図である。
【図3】駆動装置の平面図である。
【図4】出力スプロケットが正常状態のタイムチャートである。
【図5】上昇運転中に出力スプロケットに歯飛びが発生した状態のタイムチャートである。
【図6】下降運転中に出力スプロケットに歯飛びが発生した状態のタイムチャートである。
【図7】運転中に手摺りベルトがスリップした状態のタイムチャートである。
【図8】実施形態２の駆動装置と踏段スプロケットと手摺りスプロケットの説明図である。
【図9】実施形態２の正常時の下降運転中の駆動装置と踏段スプロケットと手摺りスプロケットの説明図である。
【図10】実施形態２の１歯飛び時の下降運転中の駆動装置と踏段スプロケットと手摺りスプロケットの説明図である。
【図11】下降運転中に出力スプロケットに歯飛びが発生した状態の実際のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアの歯飛び検出装置について図面を参照して説明する。なお、実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。
【実施形態１】
【0009】
【0010】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造についてまず説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとする。
エスカレータ１０の構造についてまず説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとする。
【0011】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【0012】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機８２とを有している。この減速機８２の出力軸に取り付けられた出力スプロケット９０により駆動チェーン２２が駆動して、踏段スプロケット２４が回転する。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りスプロケット２７，２７とは、連結ベルトにより連結されて同期して回転する。駆動装置１８、踏段スプロケット２４、手摺りスプロケット２７の構造については後から詳しく説明する。上階側の機械室１４内部には、モータ２０などを制御する制御部５０が設けられている。
【0013】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の踏段スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、踏段スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【0014】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【0015】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。
【0016】
左右一対の手摺りベルト３８は、エスカレータ１０が上昇運転する場合は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ進入し、各手摺りベルト３８は、前記手摺りスプロケット２７によって駆動する手摺り駆動装置７０によって駆動されて、スカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。エスカレータ１０が下降運転する場合は、下階側のインレット部４８からスカートガード４４内に突入し、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０外に表れる。
【0017】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、踏段３０がこのコム６０から進出、又は、このコム６０へ進入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【0018】
【0019】
駆動装置１８は、上階側の機械室１４のトラス１２に設置されたものであり、図３に示すように、モータ２０の回転軸８６がカップリング装置８８を介して減速機８２の入力軸８４と連結されている。なお、入力軸８４と回転軸８６の連結手段としては、カップリング装置８８に限らず、Ｖベルトを用いてもよい。
【0020】
【0021】
図２に示すように、踏段スプロケット２４と同軸に第１スプロケット９２が設けられている。減速機８２の出力スプロケット９０と第１スプロケット９２との間には、無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。踏段スプロケット２４と同軸に、第２スプロケット９４も取り付けられている。また、手摺りスプロケット２７と同軸に第３スプロケット９６が設けられている。第２スプロケット９４と第３スプロケット９６との間には、無端状の伝達チェーン９８が架け渡されている。
【0022】
図２と図３に示すように、減速機８２の入力軸８４には、近接センサよりなる入力軸速度センサ（第１速度センサ）５２が設けられ、入力軸８４の回転速度である第１回転速度に対応したパルス間隔を有する第１パルス信号を制御部５０に出力する。例えば、入力軸８４に検出片を設け、入力軸８４が１回転する毎に近接センサである入力軸速度センサ５２がその検出片を検出し、１つのパルス（第１パルス信号）を出力する。制御部５０は、入力軸速度センサ５２の第１パルス信号に基づいてモータ２０の運転停止の検出、減速の検出を行い、Ｖベルトが使用されている場合にはＶベルトの異常も検出する。
【0023】
図２に示すように、出力スプロケット９０と踏段スプロケット２４とに駆動チェーン２２が架け渡されているので、駆動装置１８のモータ２０が回転すると、それと共に減速機８２の出力スプロケット９０が回転し、駆動チェーン２２を介して第１スプロケット９２が回転する。第１スプロケット９２が回転すると、踏段スプロケット２４が回転し、踏段３０が移動する。踏段スプロケット２４が、図２において時計回りの方向に回転した場合には踏段３０が上昇し、反時計回りの方向に回転すると踏段３０は下降する。第１スプロケット９２の回転と共に第２スプロケット９４も回転し、伝達チェーン９８によって第３スプロケット９６が回転する。第３スプロケット９６が回転すると、手摺りスプロケット２７が回転し、次に説明する手摺り駆動装置７０が駆動して、手摺りベルト３８が移動する。
【0024】
（３）手摺り駆動装置７０の構造
次に、手摺り駆動装置７０について、図１、図２を参照して説明する。手摺り駆動装置７０は、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われた内部に設けられている。手摺り駆動装置７０は、直線駆動式であり、トラス１２の上方で、かつ、スカートガード４４内部に設けられた横長の基板６４、４個の手摺り駆動輪７２、４個の手摺り従動輪７４、４個の手摺り駆動スプロケット６６、及び補助スプロケット６８を有している。
次に、手摺り駆動装置７０について、図１、図２を参照して説明する。手摺り駆動装置７０は、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われた内部に設けられている。手摺り駆動装置７０は、直線駆動式であり、トラス１２の上方で、かつ、スカートガード４４内部に設けられた横長の基板６４、４個の手摺り駆動輪７２、４個の手摺り従動輪７４、４個の手摺り駆動スプロケット６６、及び補助スプロケット６８を有している。
【0025】
図１に示すように、４個の手摺り駆動スプロケット６６は、水平方向に直線上に並んで回転自在に基板６４に設けられている。また、中央の２個の手摺り駆動スプロケット６６，６６の間には、補助スプロケット６８が設けられている。補助スプロケット６８には、手摺り駆動輪７２は取り付けられていない。
【0026】
図１に示すように、直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪７２は、４個の手摺り駆動スプロケット６６と同軸に取り付けられ、手摺り駆動輪７２は、手摺り駆動スプロケット６６と共に回転する。
【0027】
基板６４には、４個の手摺り駆動輪７２の下方に、４個の手摺り従動輪７４が４個の手摺り駆動輪７２とそれぞれ相対向するように直線上に並んで設けられている。４個の手摺り駆動輪７２と４個の手摺り従動輪７４との間を、手摺りベルト３８が走行し、４個の手摺り従動輪７４は、４個の手摺り駆動輪７２に手摺りベルト３８を押圧している。
【0028】
上記で説明した手摺りスプロケット２７と、手摺り駆動装置７０の間には２個の案内スプロケット７６，７８が回転自在に設けられている。手摺りスプロケット２７、４個の手摺り駆動スプロケット６６と１個の補助スプロケット６８と案内スプロケット７６，７８には、無端状の手摺りチェーン８０が架け渡されている。すなわち手摺りチェーン８０は、手摺りスプロケット２７の下周面、第１の手摺り駆動スプロケット６６の上周面、第２の手摺り駆動スプロケット６６の上周面、補助スプロケット６８の下周面、第３の手摺り駆動スプロケット６６の上周面、第４の手摺り駆動スプロケット６６の上周面を通り、案内スプロケット７６と案内スプロケット７８とに案内されて、手摺りスプロケット２７に再び至る。
【0029】
これにより、踏段３０を駆動する踏段スプロケット２４と同期して手摺りスプロケット２７が回転すると、４個の手摺り駆動スプロケット６６と同軸に設けられている４個の手摺り駆動輪７２も回転する。そして、回転する４個の手摺り駆動輪７２と４個の手摺り従動輪７４との間に挟まれた手摺りベルト３８が走行する。
【0030】
上記で説明した４つの手摺り従動輪７４の中で、一つの手摺り従動輪７４には、近接センサよりなる手摺り速度センサ（第２速度センサ）５４が設けられている。この手摺り速度センサ５４は、手摺り従動輪７４の回転速度である第２回転速度に対応したパルス間隔を有する第２パルス信号を制御部５０に出力する。例えば、手摺り従動輪７４に検出片を設け、近接センサである手摺り速度センサ５４が、手摺り従動輪７４が１回転する毎にその検出片を検出し、１つのパルス（第２パルス信号）を出力する。制御部５０は、手摺り速度センサ５４の第２パルス信号に基づいて、手摺りベルト３８の停止、スリップなどを検出する。
【0031】
（４）出力スプロケット９０の歯飛びの検出装置
次に、減速機８２の出力スプロケット９０の歯飛び検出装置について図４～図７を参照して説明する。歯飛び検出装置は、制御部５０、入力軸速度センサ５２、手摺り速度センサ５４から構成されている。ここで「歯飛び」とは、チェーンやスプロケットなどのギア（出力歯）の部分の噛み合わせが悪く、力が掛るとチェーンが滑り、入力された力が駆動対象に伝わらない現象を指すことである。図４～図７のタイムチャートは、横軸が時間ｔであり、縦軸には、出力スプロケット９０の出力歯の状態の概念図、入力軸速度センサ５２が出力する第１パルス信号の波形、手摺り速度センサ５４が出力する第２パルス信号の波形を上から順に示している。
次に、減速機８２の出力スプロケット９０の歯飛び検出装置について図４～図７を参照して説明する。歯飛び検出装置は、制御部５０、入力軸速度センサ５２、手摺り速度センサ５４から構成されている。ここで「歯飛び」とは、チェーンやスプロケットなどのギア（出力歯）の部分の噛み合わせが悪く、力が掛るとチェーンが滑り、入力された力が駆動対象に伝わらない現象を指すことである。図４～図７のタイムチャートは、横軸が時間ｔであり、縦軸には、出力スプロケット９０の出力歯の状態の概念図、入力軸速度センサ５２が出力する第１パルス信号の波形、手摺り速度センサ５４が出力する第２パルス信号の波形を上から順に示している。
【0032】
１列目の図は、出力スプロケット９０の出力歯が一つ分回転したときに縦線が表示されるようにした出力歯の概念図であり、実線の縦線は出力歯が正常な動作をしたことを示し、点線の縦線は出力歯が摩耗などにより歯飛びが生じたことを示す。そして、一つの出力歯が隣接する出力歯の位置まで回転するのに要する時間をａとする。
【0033】
２列目の第１パルス信号は、入力軸８４の回転と共に出力されるものであり、入力軸８４の回転速度である第１回転速度が一定の場合には、パルス間隔がそれぞれ一定のパルス信号となる。そして、出力歯が一つ分回転するのに要するａ時間の間に、所定のパルス数を出力する。例えば入力軸８４が２回転すると、第１パルス信号は、図４～図７に示すように２つのパルスを出力する。
【0034】
３列目の第２パルス信号は、手摺り従動輪７４の回転と共に出力されるものであり、手摺り従動輪７４の回転速度である第２回転速度が一定の場合には、パルス間隔がそれぞれ一定のパルス信号となる。そして、出力歯が一つ分回転するのに要するａ時間の間に、例えば手摺り従動輪７４が４回転すると、第２パルス信号は図４に示すように４つのパルスを出力し、第２回転速度が速くなるほどａ時間の間のパルスの数が増加する（図６参照）。
【0035】
（４－１）正常状態
出力スプロケット９０の出力歯が正常状態である場合について、図４のタイムチャートを参照して説明する。
出力スプロケット９０の出力歯が正常状態である場合について、図４のタイムチャートを参照して説明する。
【0036】
出力スプロケット９０の出力歯が正常な場合には、出力歯の概念図における実線の縦線は、出力歯が１個分回転するａ時間毎に突出する。このａ時間の間の第１パルス信号のパルス数は、モータ２０の回転速度と、減速機８２における減速比と、出力スプロケット９０の出力歯の数から求めることができる。図４は正常状態の例示であり、第１パルス信号はａ時間の間にパルス間隔が一定の２つのパルスを含み、第２パルス信号はａ時間の間にパルス間隔が一定の４つのパルスを含む場合を示している。
【0037】
制御部５０は、このような状態の第１パルス信号と第２パルス信号が入力している場合には、出力スプロケット９０の出力歯には歯飛びが発生していないと判断する。
【0038】
（４－２）上昇運転中の歯飛び
以下では、歯１個分（ｎ＝１）だけ歯飛びしたとき、すなわち、２つのパルスの第１パルス信号が出力されるときの歯飛びの検出について説明する。但し、歯飛びが１個分発生しても、通常はその時間は短く、第２パルス信号の変化は少ないので、複数の歯飛びが発生しているときの検出の方がより明確となる。その場合には、ａ時間×ｎ（ｎ＞１）の間における第１パルス信号の数をカウントする。このｎは、予め決めておいてもよい。
以下では、歯１個分（ｎ＝１）だけ歯飛びしたとき、すなわち、２つのパルスの第１パルス信号が出力されるときの歯飛びの検出について説明する。但し、歯飛びが１個分発生しても、通常はその時間は短く、第２パルス信号の変化は少ないので、複数の歯飛びが発生しているときの検出の方がより明確となる。その場合には、ａ時間×ｎ（ｎ＞１）の間における第１パルス信号の数をカウントする。このｎは、予め決めておいてもよい。
【0039】
まず、踏段３０が上昇運転しているときに出力スプロケット９０の出力歯に歯飛びが発生した場合について、図５のタイムチャートを参照して説明する。
【0040】
図５のタイムチャートにおいて一列目の出力歯の概念図は、点線の縦線によって歯飛びが一つ発生したことを示している。
【0041】
入力軸８４に関しては、動力伝達系において出力スプロケット９０の手前に存在するため、第１パルス信号は出力歯が正常なときのパルス信号と同様、パルス数及びパルス間隔がそれぞれ一定である。
【0042】
第２パルス信号に関しては、出力スプロケット９０の出力歯に歯飛びが発生しているため、駆動チェーン２２は一時的に停止して、踏段スプロケット２４は回転せず踏段３０も一時的に停止し、そのときの停止時間は歯飛びの歯数に比例する。すなわち、出力スプロケット９０の出力歯一つ分回転するのに要するａ時間と歯飛びが発生した歯数ｎの積となる。なお、図５においては、歯数はｎ＝１である。駆動チェーン２２が停止すると、その停止が第１スプロケット９２、踏段スプロケット２４、第２スプロケット９４、第３スプロケット９６、手摺りスプロケット２７へと順に伝わり、さらに手摺りチェーン８０から手摺り駆動輪７２に伝達される。その間、手摺りベルト３８の移動が停止するため、手摺り従動輪７４も回転せず、手摺り速度センサ５４は手摺り従動輪７４の回転を検出できず、第２パルス信号が変化しないこととなる。すなわち、第２パルス信号のＯＮ又はＯＦＦ状態がａ時間（但し、ｎ＝１）だけ継続する。
【0043】
制御部５０は、上昇運転しているときに、入力軸速度センサ５２の第１パルス信号が正常であるにも係わらず、手摺り速度センサ５４の第２パルス信号が一定時間（ａ時間のｎ倍）だけ停止している場合には、出力スプロケット９０に歯飛びが発生しているとして判断して記録すると共に、必要があれば外部に通報する。
【0044】
（４－３）下降運転中の歯飛び
次に、踏段３０が下降運転しているときの出力スプロケット９０の歯飛びが発生した場合について、図６のタイムチャートを参照して説明する。
次に、踏段３０が下降運転しているときの出力スプロケット９０の歯飛びが発生した場合について、図６のタイムチャートを参照して説明する。
【0045】
出力歯の概念図と入力軸速度センサ５２の第１パルス信号については、上述の上昇運転中に歯飛びが発生した場合と同様である。
【0046】
下降運転中に出力スプロケット９０に一つ分の歯飛びが発生した場合、駆動チェーン２２を駆動する力がなくなり、踏段３０は、その自重により下階側に下がるため、駆動チェーン２２がその踏段３０の移動に引っ張られ、瞬間的に出力スプロケット９０の回転速度よりも踏段スプロケット２４が高速で回転する。すると、その高速で回転した速度は第１スプロケット９２、踏段スプロケット２４、第２スプロケット９４、第３スプロケット９６、手摺りスプロケット２７に伝わり、さらに手摺り駆動輪７２にも伝わって、手摺りベルト３８も一時的に高速で移動する。それに伴い手摺り従動輪７４も高速で回転するため、手摺り速度センサ５４の第２パルス信号は、この異常加速によりパルス間隔が狭くなる。例えば図６においては、ａ時間の間に平均１／２に圧縮された例を示している。但し、どの程度までパルス間隔が狭くなるかは、出力スプロケット９０、第１スプロケット９２、踏段スプロケット２４、第２スプロケット９４、第３スプロケット９６、手摺りスプロケット２７のそれぞれの出力歯の数やそれらの出力歯の数の比率で決定され、１／２は例示である。なお、この下降運転中に出力スプロケット９０に一つ分の歯飛びが発生した場合については、実施形態１より構造が簡単な実施形態２でわかりやすく説明する。
【0047】
制御部５０は、下降運転しているときに、第１パルス信号が正常であり、第２パルス信号のパルス間隔が正常時より狭くなっている場合には、出力スプロケット９０に歯飛びが発生しているとして判断して記録すると共に、必要があれば外部に通報する。
【0048】
（４－４）上昇運転、下降運転中の手摺りベルト３８のスリップの場合
出力スプロケット９０において歯飛びが発生していないが、手摺りベルト３８が移動中にスリップを起こす場合がある。このときのスリップ状態と歯飛びが起こっているときの状態との相違について、図７のタイムチャートを参照して説明する。
出力スプロケット９０において歯飛びが発生していないが、手摺りベルト３８が移動中にスリップを起こす場合がある。このときのスリップ状態と歯飛びが起こっているときの状態との相違について、図７のタイムチャートを参照して説明する。
【0049】
出力歯の概念図と入力軸速度センサ５２の第１パルス信号については正常な状態と同様である。
【0050】
しかし、手摺りベルト３８が何らかの原因によってスリップを起こした場合には、手摺り駆動輪７２の回転は正常な状態であるにもかかわらず、手摺りベルト３８の移動速度が落ちるため、手摺り従動輪７４の速度も落ち、それと共に手摺り速度センサ５４の第２パルス信号のパルス幅及びパルス間隔の少なくとも一方が正常時よりも広がることとなる。これにより出力スプロケット９０の歯飛びと区別できる。
【0051】
このように入力軸速度センサ５２からの第１パルス信号が正常であるにもかかわらず、手摺り速度センサ５４の第２パルス信号のパルス幅やパルス間隔が正常時よりも広がった場合には、制御部５０は歯飛びではなく手摺りベルト３８のスリップが発生したと判断する。
【0052】
（５）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０が上昇運転中であっても下降運転中であっても、出力スプロケット９０の歯飛びを確実に検出できる。
本実施形態によれば、エスカレータ１０が上昇運転中であっても下降運転中であっても、出力スプロケット９０の歯飛びを確実に検出できる。
【0053】
また、手摺りベルト３８のスリップと歯飛びとを区別して、手摺りベルト３８のスリップも検出できる。
【0054】
また、入力軸速度センサ５２と手摺り速度センサ５４は、それぞれモータ２０の速度や手摺りベルト３８の速度を検出するために既に設置されているものを利用できるので、この出力スプロケット９０の歯飛びを検出するために新たに設ける必要がなく、コストが上昇したり取り付けの手間が増えたりすることもない。
【実施形態２】
【0055】
次に、実施形態２のエスカレータ１０について図８を参照して説明する。本実施形態と実施形態１の異なる点は、手摺りベルト３８を駆動させる構造が異なる点にある。
【0056】
本実施形態では、第３スプロケット９６に同軸に取り付けられているのが手摺りスプロケット２７でなく、手摺りベルト３８を駆動させる手摺り駆動輪１００である。そして、この手摺り駆動輪１００に手摺りベルト３８を押圧するために、手摺り駆動輪１００の下外周には、複数の手摺り従動輪１０２が設けられている。そして、この手摺り従動輪１０２の中の一つに、手摺り速度センサ５４が設けられている。また、手摺りベルト３８を、手摺り駆動輪１００に案内する複数の案内ローラ１０４と、手摺り駆動輪１００からスカートガード４４内部に案内する複数の案内ローラ１０６が設けられている。
【0057】
これにより、踏段スプロケット２４と共に第２スプロケット９４が回転し、伝達チェーン９８を介して第３スプロケット９６が回転すると、手摺り駆動輪１００が回転し、手摺りベルト３８が移動する。手摺りベルト３８が移動すると、手摺り従動輪１０２も回転し、手摺り速度センサ５４が手摺りベルト３８の速度に対応して第２パルス信号を出力する。
【0058】
本実施形態であっても、上記実施形態１と同様にして、上昇運転中又は下降運転中において、出力スプロケット９０の歯飛びを検出できる。また、歯飛びとは区別して、手摺りベルト３８のスリップも検出できる。
【0059】
【0060】
図９と図１０に示すように、下降運転中は出力スプロケット９０、第１スプロケット９２、第２スプロケット９４，第３スプロケット９６、手摺り駆動輪１００は反時計回り、手摺り従動輪１０２は時計回りに回転する。図面では回転状態が分かるよう、基準にする歯の1本を太い線で表現している。
【0061】
図９に示すように、正常時は、出力スプロケット９０は、０時の位置（図９（ａ）参照）から９時の位置（図９（ｂ）参照）へ１歯進む間（図１１のａ時間に相当）に４回のパルス立ち上りが発生し、手摺り駆動輪１００（手摺り速度センサ５４の検出片）は０時から４時の位置まで（４パルス分）回転する。
【0062】
図１０に示すように、下降運転中に減速機８２の出力スプロケット９０の０時の位置（図１０（ａ）参照）で歯飛びが発生した場合、駆動チェーン２２の空転により手摺り駆動輪１００が０時から４時の位置（図１０（ｂ）参照）まで回転する。その間、出力スプロケット９０は通常通り０時から９時の位置まで回転するので、手摺り駆動輪１００は４時から８時の位置（図１０（ｃ）参照）まで回転する。上記は出力スプロケット９０が１歯進む間（図１１のａ時間）に発生し、手摺り駆動輪１００と同様に回転する検出片を有する手摺り速度センサ５４は通常の２倍である８パルス立上りを発生させる。図６に示すように、ａ時間内で平均化するとパルス間隔は正常時の１／２であるが、実際は図１１に示すように、歯飛び直後のみ間隔が極端に狭く、途中から正常間隔になる。すなわち、歯飛びした後ろの歯に駆動チェーン２２が掛かることとなる。
【変更例】
【0063】
上記実施形態では、入力軸速度センサ５２と手摺り速度センサ５４には近接センサを用いたが、これに代えて、入力軸８４と共に回転するエンコーダや、手摺り従動輪７４と共に回転するロータリーエンコーダなどの高分解能センサを用いてもよい。
【0064】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【0065】
また、上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0066】
１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２２・・・駆動チェーン、２４・・・踏段スプロケット、２７・・・手摺りスプロケット、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５２・・・入力軸速度センサ、５４・・・手摺り速度センサ、７０・・・手摺り駆動装置、７２・・・手摺り駆動輪、７４・・・手摺り従動輪、８０・・・手摺りチェーン、８２・・・減速機、８４・・・入力軸、９０・・・出力スプロケット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有し、
前記踏段が上昇運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、前記第２パルス信号がＯＮ、又はＯＦＦを継続している場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
乗客コンベアの歯飛び検出装置。
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有し、
前記踏段が上昇運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、前記第２パルス信号がＯＮ、又はＯＦＦを継続している場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項2】
モータと、
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有し、
前記踏段が下降運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、歯飛びが起こっていない正常状態における前記第２パルス信号のパルス間隔より、当該第２パルス信号のパルス間隔が狭くなっている場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
乗客コンベアの歯飛び検出装置。
前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、
前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、
前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、
前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、
前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、
前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、
所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、
を有し、
前記踏段が下降運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、歯飛びが起こっていない正常状態における前記第２パルス信号のパルス間隔より、当該第２パルス信号のパルス間隔が狭くなっている場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、
乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項3】
前記第１パルス信号の所定のパルス数とは、前記出力スプロケットが出力歯一つ分回転するのに要するａ時間と、予め定めた歯数ｎ（ｎ＝＞１）の積の時間の間に出力された数である、
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項4】
手摺りスプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
前記手摺りスプロケットと同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
複数の前記手摺り駆動輪と前記手摺りスプロケットとに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
を有する請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
前記手摺りスプロケットと同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
複数の前記手摺り駆動輪と前記手摺りスプロケットとに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
を有する請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【請求項5】
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第２スプロケットと、
一つの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
を有する請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
一つの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた第３スプロケットと、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとに架け渡された無端状の伝達チェーンと、
を有する請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベアの歯飛び検出装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本発明の実施形態は、モータと、前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段スプロケットによって駆動する手摺り駆動輪と、前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、有し、前記踏段が上昇運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、前記第２パルス信号がＯＮ、又はＯＦＦを継続している場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、乗客コンベアの歯飛び検出装置である。
本発明の他の実施形態は、モータと、前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、を有し、前記踏段が下降運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、歯飛びが起こっていない正常状態における前記第２パルス信号のパルス間隔より、当該第２パルス信号のパルス間隔が狭くなっている場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、乗客コンベアの歯飛び検出装置である。
本発明の他の実施形態は、モータと、前記モータの回転軸に入力軸が連結された減速機と、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた第１スプロケットと、前記減速機の出力スプロケットと前記第１スプロケットとの間に架け渡された無端状の駆動チェーンと、前記踏段スプロケットによって駆動される手摺り駆動輪と、前記手摺り駆動輪と手摺りベルトを挟んで走行させる手摺り従動輪と、前記入力軸の第１回転速度に対応した第１パルス信号を出力する第１速度センサと、前記手摺り従動輪の第２回転速度に対応した第２パルス信号を出力する第２速度センサと、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力される間に出力された前記第２パルス信号に基づいて、前記出力スプロケットの歯飛びを検出する制御部と、を有し、前記踏段が下降運転しているときに、前記制御部は、所定のパルス数の前記第１パルス信号が出力されている間、歯飛びが起こっていない正常状態における前記第２パルス信号のパルス間隔より、当該第２パルス信号のパルス間隔が狭くなっている場合に、前記出力スプロケットが歯飛びしていると判断する、乗客コンベアの歯飛び検出装置である。