特開 2024-179639 コンクリート構造物の変状情報自動記録システム及びコンクリート構造物の変状情報自動記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179639

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】コンクリート構造物の変状情報自動記録システム及びコンクリート構造物の変状情報自動記録方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20241219BHJP

   G06Q 10/20 20230101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

G06Q10/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098636

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000103769

【氏名又は名称】オリエンタル白石株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120868

【弁理士】

【氏名又は名称】安彦 元

(74)【代理人】

【識別番号】100198214

【弁理士】

【氏名又は名称】眞榮城 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】西村 信彦

(72)【発明者】

【氏名】東 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】正司 明夫

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC07

5L050CC07

(57)【要約】

【課題】遠隔計測によって作業員の移動作業を削減し、変状位置および変状面積の計算と記録を自動化可能とした。
【解決手段】遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデル（３ＤＭモデル）を入力する位置情報データ入力手段と、入力された３ＤＭモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識手段と、認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３ＤＭモデルを作成する３Ｄメッシュ化手段と、作成された３ＤＭモデルの位置と、予め保存されている３ＤＭモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せ手段と、変状面積抽出手段と、変状領域記録手段と、を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する位置情報データ入力手段と、
前記位置情報データ入力手段により入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、前記２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識手段と、
前記変状領域認識手段により認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する３Ｄメッシュ化手段と、
前記３Ｄメッシュ化手段により作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せ手段と、
前記変状領域位置合せ手段により誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を抽出する変状面積抽出手段と、
前記変状領域面積抽出手段により抽出された変状領域の面積を記録する変状領域記録手段と、
を備えたことを特徴とするコンクリート構造物の変状情報自動記録システム。

【請求項2】

前記変状面積抽出手段は、前記誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域を凸包で包み、前記凸包内部の３Ｄ設計モデル部分の面積を抽出することを特徴とする請求項１記載のコンクリート構造物の変状情報自動記録システム。

【請求項3】

前記変状領域認識手段は、さらに前記領域分割のユーザ補助を行う人工知能（ＡＩ）を有し、前記人工知能（ＡＩ）によりユーザ補助しながら領域分割を行うこと
を特徴とする請求項１又は２記載のコンクリート構造物の変状情報自動記録システム。

【請求項4】

前記３Ｄメッシュ化手段は、領域分割された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに投影し、領域分割付き３Ｄメッシュモデルを生成すること
を特徴とする請求項１記載のコンクリート構造物の変状情報自動記録システム。

【請求項5】

前記変状領域位置合せ手段は、前記３Ｄメッシュモデルの位置と前記３Ｄ設計モデルの位置との３点程度対応点を選択し、選択された対応点同士の誤差を最小化すること
を特徴とする請求項１記載のコンクリート構造物の変状情報自動記録システム。

【請求項6】

遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する位置情報データ入力ステップと、
前記位置情報データ入力ステップにより入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、前記２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識ステップと、
前記変状領域認識ステップにより認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する３Ｄメッシュ化ステップと、
前記３Ｄメッシュ化ステップにより作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せステップと、
前記変状領域位置合せステップにより誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を抽出する変状面積抽出ステップと、
前記変状領域面積抽出ステップにより抽出された変状領域の面積を記録する変状領域記録ステップと、
を特徴とするコンクリート構造物の変状情報自動記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート構造物の変状情報自動記録システム及びコンクリート構造物の変状情報自動記録方法に関し、特にコンクリート構造物の変状位置情報と変状面積情報を自動的に記録するのに好適な自動記録システム及び自動記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コンクリート構造物、例えば橋梁（橋桁、橋脚、橋台）、道路、トンネル、ケーソン、及びビル等のコンクリート構造物には各種の変状が発生し、時間と共に進行していくため、コンクリート構造物の安全を確保するには、変状の状況に応じて補修を行う必要がある。コンクリート構造物の変状箇所を枠で囲った領域を変状領域という。コンクリート部材の場合の変状の種類としては、はらみだし、ひび割れ、うき、はく離、剥落、部材等の変形、変色（黒化、白化）、さび、湧水の発生（痕跡）、湿潤等がある。変状領域の補修を行う際は、変状箇所を含む領域を四角の枠で囲み、変状箇所の周辺も含めて補修を行う。この変状領域の例を図１２に示す。図１２の例では、変状領域１２１の中に変状箇所１２２があり、道路橋の上部構造の側面部に変状領域がある例を示している。従来、変状の検査は作業員による目視あるいは器具を用いた検査により行われてきたが、作業時間及びコスト、作業現場の環境等の問題により、近年は撮像装置及び／又は画像処理装置により電子的な処理が行われるようになってきている。

【0003】

コンクリート構造物は、例えばコンクリート構造物が道路橋であれば、国土交通省 道路局 の道路橋定期点検要領などに、定期点検の頻度、定期点検の体制、状態の把握、健全性の診断、記録などが決められている。

【0004】

従来のコンクリート構造物の変状領域の検査（点検）は、以下のように行っていた。先ず、検査対象のコンクリート構造物がある場所まで作業員が移動し、作業員がメジャー（測定器）を変状領域（変状部分）にあてて変状面積を手計測する。次に、手計測値から変状面積の算出を手作業で行い、計測値を手作業で検査調書に記入し、記録する。次に、変状位置の手計測を行う。すなわち、コンクリート構造物上のランドマーク点などから変状部までの距離をメジャー（測定器）で計測する。次に、変状位置の算出及び記録を行う。変状位置の算出された計測値を手作業で２Ｄ図面に記録する。

【0005】

国土交通省により推進されていたＢＩＭ／ＣＩＭが建設業界又は土木業界に適用して２０２３年より義務化されており、３次元モデルの導入や活用が期待されている。ＢＩＭ（Building/ Construction Information Modeling）とは、計画・調査・設計段階から３次元モデルを導入し、その後の施工、維持管理の各段階においても、情報を充実させながらこれを活用し、あわせて事業全体にわたる関係者間で情報を共有することにより、一連の建設生産・管理システムにおける受発注者双方の業務効率化・高度化を図るものをいう。３次元モデルに部材（部品）等の情報を結びつければ生産性の向上のみならず品質の向上も可能となる。この３次元モデルに各種の情報（属性情報等）を結び付け利活用していくことをＢＩＭ／ＣＩＭと呼ぶ。

【0006】

このようなＣＩＭに関連する技術としては、例えばコンクリート構造物の検査結果および修復内容を管理者に把握しやすくなる技術を提供したコンクリート構造物管理装置が挙げられる（特許文献１）。

【0007】

また、コンクリート表面の変状領域の検出方法の例としては、特許文献２が挙げられる。特許文献２は、トンネル覆工面などのコンクリート表面を撮像した元画像データを画像処理し、当該コンクリート表面に発生したひび割れなどからの漏水箇所を、所定の形状と大きさの漏水画像として表示させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２０－１５４４６５号公報

【特許文献2】特開２０１２－２０２８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、従来のコンクリート構造物の変状領域の検査は、作業員は検査対象物が存在する現場まで移動し、変状面積を手計測で行い、計測値を手作業で検査調書に記入したり、変状位置をメジャーによる手計測で行い、計測値を手作業で２Ｄ図面に記録していたので、作業員の移動が大変で、作業工数がかかるという問題があった。

【0010】

しかしながら、特許文献１の開示技術では、コンクリート構造物の選択された部分の検査結果および修復内容の情報を、選択された部分と関連付けて２次元または３次元の画像を画面に表示させることを行っていたが、変状位置や変状面積を自動記録することまでは考慮されていなかった。

【0011】

上記特許文献２では、トンネル覆工面などのコンクリート表面の漏水箇所を検出することができるが、コンクリート表面の欠損箇所を検出することができなかった。

【0012】

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、遠隔計測によって作業員の移動作業を削減し、変状位置および変状面積の計算と記録を自動化可能とし、作業時間の短縮および労力の削減が図れるコンクリート構造物の変状情報自動記録システム及びコンクリート構造物の変状情報自動記録方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

第１発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録システムは、遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する位置情報データ入力手段と、前記位置情報データ入力手段により入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、前記２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識手段と、前記変状領域認識手段により認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する３Ｄメッシュ化手段と、前記３Ｄメッシュ化手段により作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せ手段と、前記変状領域位置合せ手段により誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を抽出する変状面積抽出手段と、前記変状領域面積抽出手段により抽出された変状領域の面積を記録する変状領域記録手段と、を備えたことを特徴とする。

【0014】

第２発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録システムは、第１発明において、前記変状面積抽出手段は、前記誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域を凸包で包み、前記凸包内部の３Ｄ設計モデル部分の面積を抽出することを特徴とする。

【0015】

第３発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録システムは、第１発明又は第２発明において、前記変状領域認識手段は、さらに前記領域分割のユーザ補助を行う人工知能（ＡＩ）を有し、前記人工知能（ＡＩ）によりユーザ補助しながら領域分割を行うことを特徴とする。

【0016】

第４発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録システムは、第１発明において、前記３Ｄメッシュ化手段は、領域分割された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに投影し、領域分割付き３Ｄメッシュモデルを生成することを特徴とする。

【0017】

第５発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録システムは、第１発明において、前記変状領域位置合せ手段は、前記３Ｄメッシュモデルの位置と前記３Ｄ設計モデルの位置との３点程度対応点を選択し、選択された対応点同士の誤差を最小化することを特徴とする。

【0018】

第６発明に係るコンクリート構造物の変状情報自動記録方法は、遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する位置情報データ入力ステップと、前記位置情報データ入力ステップにより入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、前記２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識ステップと、前記変状領域認識ステップにより認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する３Ｄメッシュ化ステップと、前記３Ｄメッシュ化ステップにより作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せステップと、前記変状領域位置合せステップにより誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を抽出する変状面積抽出ステップと、前記変状領域面積抽出ステップにより抽出された変状領域の面積を記録する変状領域記録ステップとを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

第１発明～第６発明によれば、遠隔計測によって作業員の移動作業が減り、変状位置および変状面積の計算と記録を自動化可能となるので、作業時間を短縮することができ、労力の削減につながる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本実施形態におけるコンクリート構造物の変状情報自動記録システムの全体構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態における３Ｄ設計モデルデータを保管しているコンクリート構造物管理装置の概略構成図である。

【図3】図３は、本実施形態におけるコンクリート構造物の変状情報自動記録システムの処理動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図１の本実施形態におけるコンクリート構造物の変状情報自動記録システムのハードウェア構成例を示す図である。

【図5】図５は、本実施形態におけるコンクリート構造物の変状情報自動記録システムの処理全体の流れを示す図である。

【図6】図６は、変状領域の認識処理の流れを示す図である。

【図7】図７は、認識された変状箇所を含む変状領域の一例を示す図である。

【図8】図８は、３Ｄメッシュ化部の処理の流れを示す図である。

【図9】図９は、変状領域位置合せ部の処理の流れを示す図である。

【図10】図１０（ａ）は、変状面積抽出部の凸包処理の流れを示す図である。図１０（ｂ）は、変状面積抽出部の面積抽出処理の流れを示す図である。

【図11】図１１は、抽出した変状面積の一例を示す図である。

【図12】図１２は、変状箇所を含む変状領域の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を適用したコンクリート構造物の変状情報自動記録システムついて、図面を参照しながら詳細に説明をする。

【0022】

＜本実施形態＞
図１は、本発明を適用した変状情報自動記録システム全体の構成図である。

【0023】

＜本実施形態 構成＞
本実施形態の変状情報自動記録システム３は、図１に示すように、遠隔計測装置としての計測装置１と、コンクリート構造物管理装置２とが、通信ネットワーク４を介して接続されている。計測装置１は、多視点画像撮影用のデジタルカメラ、３次元レーザ測定装置、トータルステーション、ドローンに搭載されたデジタルカメラやレーザ測定器、ロボットに搭載されたカメラなど、種々の計測装置を利用することができる。また、デジタルビデオカメラの動画撮影による静止画、デジタルカメラの動画撮影モードにおける静止画、作業員等がデジタルカメラで撮影した画像等を利用しても良い。デジタルカメラによる多視点画像の場合は、複数の多視点画像を統合して３次元の位置情報を作成するか、別途位置情報を取得し、３次元位置情報から３Ｄメッシュモデルを作成する。コンクリート構造物管理装置２は、コンクリート構造物の３Ｄ設計モデル（例えば、３ＤＣＡＤデータ）などを保管し、点検データや補修データと関連付けて管理されている。これらの３Ｄ設計モデルはＢＩＭ／ＣＩＭのシステムを構築し、データの利活用に使用することができ、また必要に応じて測量、調査プロセス、計画・設計プロセス、維持管理プロセス、施工プロセス間でのモデル連携による効率化・高度化への展開が可能となる。コンクリート構造物管理装置２は、クラウドサーバ上に備えて、どこからでもアクセス可能なシステムを構築したり、変状情報自動記録システム３とコンクリート構造物管理装置を一体化構成としても良い。ここで、コンクリート構造物は、例えばコンクリートで構成された橋梁や、建築物等又はこれらの一部分である。本実施形態では、例えば図１２に示すような道路橋の上部構造の側面部に変状領域があり、その中に変状領域がある一例について説明する。具体的には、コンクリートの変状箇所が欠損（欠け）の例について説明する。

【0024】

本実施形態の変状情報自動記録システム３は、詳細には、図１に示すように、位置情報データ入力部３１と、変状領域認識部３２と、３Ｄメッシュ化部３３と、変状領域位置合せ部３４と、変状面積抽出部３５と、変状面積記録部３６と、変状面積出力部３７と、を有する。

【0025】

＜本実施形態 構成の説明＞
位置情報データ入力部３１は、遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する。

【0026】

変状領域認識部３２は、位置情報データ入力部３１により入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する。変状領域認識部３２は、さらに前記領域分割のユーザ補助を行う人工知能（ＡＩ）を有し、前記人工知能（ＡＩ）によりユーザ補助しながら領域分割を行う。

【0027】

３Ｄメッシュ化部３３は、変状領域認識部３２により認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する。３Ｄメッシュ化部３３は、領域分割された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに投影し、領域分割付き３Ｄメッシュモデルを生成する。

【0028】

変状領域位置合せ部３４は、３Ｄメッシュ化部３３により作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う。変状領域位置合せ部３４は、３Ｄメッシュモデルの位置と３Ｄ設計モデルの位置との３点程度対応点を選択し、選択された対応点同士の誤差を最小化する。

【0029】

変状面積抽出部３５は、変状領域位置合せ部３４により誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を抽出する。例えば、変状面積抽出部３５は、変状領域位置合せ部３４により誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域を凸包で包み、前記凸包内部の３Ｄ設計モデル部分の面積を抽出しても良い。

【0030】

変状面積記録部３６は、変状領域面積抽出部３５により抽出された変状領域の面積を記録する。

【0031】

変状面積出力部３７は、変状領域面積抽出部３５により抽出された変状領域の面積を通信ネットワーク４を介してコンクリート構造物管理装置の保管部などに保存する。

【0032】

＜本実施形態 コンクリート構造物管理装置＞
図２は、図１のコンクリート構造物管理装置のブロック構成図である。

【0033】

本コンクリート構造物管理装置２は、図２に示すように、制御部２１と、受付部２２と、表示処理部２３と、記憶装置２４と、保管部２５と、通信部２６と、を有する。ここで、コンクリート構造物管理装置２は、クラウドサーバ上に構成しても良い。

【0034】

制御部２１は、システム全体の制御を行う。

【0035】

受付部２２は、画面に表示されたコンクリート構造物のユーザによる選択操作を受け付ける。ここで、ユーザには、現場監督やデータ管理者、システムエンジニア、工事関係者、保守点検者、維持管理者などが含まれる。

【0036】

表示処理部２３は、記憶装置２４に記憶されたコンクリート構造物を示す３Ｄ設計モデル（例えば、３ＤＣＡＤデータ）の画像を画面に表示する。

【0037】

表示処理部２３は、少なくとも、記憶装置２４に記憶されたコンクリート構造物を示す３Ｄ設計モデル（例えば、３ＤＣＡＤデータ）が含まれる。その他、計画、設計、施工、維持管理のための各種データが蓄積されているデータベースを有する。補修データなども設計データと関連付けされて記憶される。

【0038】

保管部２５は、変状情報自動記録システム３の変状面積出力部３７からから出力された変状面積（情報）の記憶装置２４への保管などを行う。

【0039】

通信部２６は、記憶装置２４に蓄積された３Ｄ設計モデル（３ＤＣＡＤデータ）などを制御部２１の制御下で変状情報自動記録システム３に送信する。

【0040】

＜本実施形態 変状情報自動記録方法＞
図３は、本実施形態の変状情報自動記録方法における処理フローチャートである。以下、図３のフローチャートに従って、処理フローについて説明する。下記一連の処理を変状情報自動記録ソフトウェアを実行させることにより行う。全体の流れを図５に示す。すなわち、図５の例では、遠隔計測で取得した位置情報データ（多視点画像又はレーザ計測からの３Ｄメッシュモデル）を入力する。その３Ｄメッシュモデルを２Ｄ画像にレンダリングし、変状領域をソフトウェア上で認識し、２Ｄ→３Ｄ変換を行い、コンクリート構造物の領域分割付き３Ｄメッシュモデルを生成する。コンクリート構造物管理装置等に蓄積された対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデル（変状領域が無い構造物）を入力し、領域分割付き３Ｄ設計モデルから変状領域の面積の自動抽出を行い、自動記録を行うことができる。その出力結果の一例を示した。変状ＩＤ「００１」のとき、変状面積が０．５ｍ²、変状ＩＤ「００２」のとき、変状面積が１ｍ²、変状ＩＤ「００３のとき、０．３ｍ²、変状ＩＤ「００４」のとき、０．４ｍ²となっている。

【0041】

まず、遠隔計測で取得した変状領域を含むコンクリート構造物の３次元位置情報データの点群データから生成された３Ｄメッシュモデルを入力する位置情報データ入力ステップを実行する（ステップ３０１）。

【0042】

次に、図６に示すように、位置情報データ入力ステップ３０１により入力された３Ｄメッシュモデルから２Ｄ画像にレンダリングし、前記２Ｄ画像上で領域分割をすることにより領域分割後の２Ｄ画像上の変状領域を認識する変状領域認識ステップを実行する（ステップ３０２）。この認識結果を図７に示す。図７の例では、変状箇所７１（欠損）がある変状領域７２を、欠損が無い３Ｄ設計モデルを用いて自動的に変状領域の面積を算出することができるので、作業工数の削減が可能となる。

【0043】

次に、図８に示すように、変状領域認識ステップにより認識された２Ｄ画像上の変状領域を３Ｄメッシュに付与して領域分割付きの３Ｄメッシュモデルを作成する３Ｄメッシュ化ステップを実行する（ステップ３０３）。

【0044】

次に、図９に示すように、３Ｄメッシュ化ステップ３０３により作成された３Ｄメッシュモデルの位置と、予め保存されている前記３Ｄメッシュモデルに対応するコンクリート構造物の３Ｄ設計モデルの位置との複数の対応点を選択し、誤差を最小化するように位置合せを行う変状領域位置合せステップを実行する（ステップ３０４）。

【0045】

次に、図１０（ａ）に示すように、変状領域位置合せステップ３０４により誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域を凸包で包み、図１０（ｂ）に示すように、前記凸包内部の３Ｄ設計モデル部分の面積を抽出する変状面積抽出ステップを実行する（ステップ３０４）。この変状面積抽出結果を図１１に示す。変状面積抽出ステップ３０４において、誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域を凸包で包み、前記凸包内部の３Ｄ設計モデル部分の面積を抽出したが、誤差が最小化された３Ｄ設計モデルの変状領域の面積を自動抽出しても良い。

【0046】

次に、変状領域面積抽出ステップ３０５により抽出された変状領域の面積を記録する変状領域記録ステップを実行する（ステップ３０６）。

【0047】

さらに、変状領域面積抽出ステップ３０５により抽出された変状領域の面積を出力する変状領域出力ステップを実行しても良い（ステップ３０７）。これにより得られた結果をコンクリート構造物管理装置に保管することができる。

【0048】

本変状情報自動記録システム３は、例えば図４に示すように、筐体４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３と、保存部４４と、インターフェースＩ／Ｆ４５～４７とを備える。ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、保存部４４と、インターフェースＩ／Ｆ４５～４７とは、内部バス５０により接続される。図４の例では、本変状情報自動記録システム３をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、デスクトップＰＣなどのハードウェアで実現した例を示している。

【0049】

ＣＰＵ４１は、変状情報自動記録システム３全体を制御する。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１の動作コードを格納する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の動作時に使用される作業領域である。保存部４４は、３Ｄメッシュモデルや３Ｄ設計モデル（３ＤＣＡＤデータ）のデータや各種情報が保存される。保存部４４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）の他、ＳＳＤ（Solid State Drive）やＳＤカード、ｍｉｎｉＳＤカード等のデータ保存装置が用いられる。なお、例えば変状情報自動記録システム３は、図示しないＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を有してもよい。

【0050】

インターフェースＩ／Ｆ４５は、計測装置１等と各種情報の送受信を行うためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ４６は、入力部４８との情報の送受信を行うためのインターフェースである。入力部４８として、例えばキーボードが用いられ、変状情報自動記録システム３を利用するユーザ等は、入力部４８を介して、各種情報又は変状情報自動記録システム３の制御コマンド等を入力する。Ｉ／Ｆ４７は、表示部４９との各種情報の送受信を行うためのインターフェースである。表示部４９は、保存部４４に保存された判定結果等の各種情報、または変状情報自動記録システム３の各種処理状況等を出力する。表示部４９として、ディスプレイが用いられ、例えばタッチパネル式でもよい。

【0051】

保存部４４は、例えば計測装置１から取得した３次元の位置情報及び３Ｄ設計モデルが記憶されるほか、変状位置および変状面積の計算に用いられるアルゴリズム等が記憶される。

【0052】

表示部４９は、各種情報を表示する。表示部４９は、例えば変状位置および変状面積の計算結果等を表示する。

【0053】

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、遠隔計測によって作業員の移動作業が減り、変状位置および変状面積の計算と記録を自動化可能となるので、作業時間を短縮することができ、労力の削減につながる。また、ソフトウェア上での作業が主になるため、１人で作業が可能になるという効果を奏する。

【符号の説明】

【0054】

１ 計測装置
２ コンクリート構造物管理装置
３ 変状情報自動記録システム
４ 通信ネットワーク
２１ 制御部
２２ 受付部
２３ 表示処理部
２４ 記憶装置
２５ 保管部
２６ 通信部
３１ 位置情報データ入力部
３２ 変状領域認識部
３３ ３Ｄメッシュ化部
３４ 変状領域位置合せ部
３５ 変状面積抽出部
３６ 変状面積記録部
３７ 変状面積出力部
４０ 筐体
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 保存部
４５、４６、４７ Ｉ／Ｆ
４８ 入力部
４９ 表示部
５０ 内部バス
７１ 変状箇所
７２ 変状領域
１２１ 変状領域
１２２ 変状箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】