知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-179641情報提供システム、情報提供プログラム、情報提供方法、情報登録装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179641
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】情報提供システム、情報提供プログラム、情報提供方法、情報登録装置
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20241219BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
G08G1/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098640
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】劉 知凡
(72)【発明者】
【氏名】林 邦彦
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC03
5H181CC04
5H181CC11
5H181CC14
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF25
5H181FF27
5H181FF35
5H181LL07
5H181LL09
5H181LL20
(57)【要約】
【課題】運転者の基準情報が登録されていない場合、運転者の基準情報に極力近い基準情報を提供する。
【解決手段】本開示の１つの態様による情報提供システム２は、運転者の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部１２、９０に登録されている車運転者の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置５０に基準情報を提供する登録判定部８２と情報提供部８６とを備える。情報提供部は、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていると登録判定部が判定すると、運転者の基準情報を運転者情報部から取得して車両制御装置に提供し、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていない場合には、運転者情報部に登録されている他の前記運転者の基準情報に基づいて、運転者の基準情報を設定して車両制御装置に提供する。
【選択図】図１
【解決手段】本開示の１つの態様による情報提供システム２は、運転者の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部１２、９０に登録されている車運転者の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置５０に基準情報を提供する登録判定部８２と情報提供部８６とを備える。情報提供部は、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていると登録判定部が判定すると、運転者の基準情報を運転者情報部から取得して車両制御装置に提供し、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていない場合には、運転者情報部に登録されている他の前記運転者の基準情報に基づいて、運転者の基準情報を設定して車両制御装置に提供する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
方向検出部（７０）により検出される車両（２０）に乗車している運転者（１００）の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部（１２、９０）に登録されている前記運転者の前記顔の向きと前記視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置（５０）に前記基準情報を提供する情報提供システム（２）であって、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成された登録判定部（８２、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていると前記登録判定部が判定すると、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供するように構成された情報提供部（８６、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４）と、
を備える情報提供システム。
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成された登録判定部（８２、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていると前記登録判定部が判定すると、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供するように構成された情報提供部（８６、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４）と、
を備える情報提供システム。
【請求項2】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていない場合、前記車両の走行時において前記運転者の前記顔と前記視線との少なくとも１方が前記基準方向を向いているときに、前記方向検出部により検出された前記検出情報に基づいて前記運転者の前記基準情報を設定して前記運転者情報部に登録するように構成された情報登録部（８４、Ｓ４７０～Ｓ４８０）を、さらに備える情報提供システム。
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていない場合、前記車両の走行時において前記運転者の前記顔と前記視線との少なくとも１方が前記基準方向を向いているときに、前記方向検出部により検出された前記検出情報に基づいて前記運転者の前記基準情報を設定して前記運転者情報部に登録するように構成された情報登録部（８４、Ｓ４７０～Ｓ４８０）を、さらに備える情報提供システム。
【請求項3】
請求項２に記載の情報提供システムであって、
前記情報登録部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されている場合も、前記車両の走行時において前記運転者の前記顔と前記視線との少なくとも１方が前記基準方向を向いているときに、前記方向検出部が検出する前記検出情報に基づいて前記運転者の前記基準情報を設定して前記運転者情報部に登録されている前記基準情報を更新するように構成されている、
情報提供システム。
前記情報登録部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されている場合も、前記車両の走行時において前記運転者の前記顔と前記視線との少なくとも１方が前記基準方向を向いているときに、前記方向検出部が検出する前記検出情報に基づいて前記運転者の前記基準情報を設定して前記運転者情報部に登録されている前記基準情報を更新するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項4】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記基準情報は、ぞれぞれの前記運転者の身体的特徴に関連付けて前記運転者情報部に登録されており、
前記登録判定部は、前記運転者の前記身体的特徴に基づいて、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
前記基準情報は、ぞれぞれの前記運転者の身体的特徴に関連付けて前記運転者情報部に登録されており、
前記登録判定部は、前記運転者の前記身体的特徴に基づいて、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項5】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記運転者情報部は、
前記車両のそれぞれに搭載され、前記車両に乗車するそれぞれの前記運転者の前記基準情報を登録する第１の情報部（９０）と、
複数の前記車両のそれぞれの前記第１の情報部に登録されている前記基準情報を登録するように構成された第２の情報部（１２）と、
を備えるように構成されている、
情報提供システム。
前記運転者情報部は、
前記車両のそれぞれに搭載され、前記車両に乗車するそれぞれの前記運転者の前記基準情報を登録する第１の情報部（９０）と、
複数の前記車両のそれぞれの前記第１の情報部に登録されている前記基準情報を登録するように構成された第２の情報部（１２）と、
を備えるように構成されている、
情報提供システム。
【請求項6】
請求項５に記載の情報提供システムであって、
前記登録判定部は、前記運転者の前記基準情報が前記第１の情報部に登録されているか否かを判定し、前記運転者の前記基準情報が前記第１の情報部に登録されていない場合、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
前記登録判定部は、前記運転者の前記基準情報が前記第１の情報部に登録されているか否かを判定し、前記運転者の前記基準情報が前記第１の情報部に登録されていない場合、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項7】
請求項６に記載の情報提供システムであって、
前記登録判定部は、前記運転者が乗車している前記車両と同じ車種または類似する前記車種に関連付けられて、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
前記登録判定部は、前記運転者が乗車している前記車両と同じ車種または類似する前記車種に関連付けられて、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項8】
請求項７に記載の情報提供システムであって、
前記登録判定部は、さらに、前記運転者と同じシート位置または類似する前記シート位置に関連付けられて、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
前記登録判定部は、さらに、前記運転者と同じシート位置または類似する前記シート位置に関連付けられて、前記運転者の前記基準情報が前記第２の情報部に登録されているか否かを判定するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項9】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者が乗車している前記車両と同じ車種または類似する前記車種に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者が乗車している前記車両と同じ車種または類似する前記車種に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項10】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者と同じシート位置または類似する前記シート位置に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者と同じシート位置または類似する前記シート位置に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項11】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者と同じ性別に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
前記情報提供部は、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者と同じ性別に関連付けられて前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して、前記車両制御装置に提供するように構成されている、
情報提供システム。
【請求項12】
請求項１に記載の情報提供システムであって、
前記登録判定部と前記情報提供部とは前記車両に搭載されている、
情報提供システム。
前記登録判定部と前記情報提供部とは前記車両に搭載されている、
情報提供システム。
【請求項13】
方向検出部（７０）により検出される車両（２０）に乗車している運転者（１００）の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部（１２、９０）に登録されている前記運転者の前記顔の向きと前記視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置（５０）に前記基準情報を提供するようにコンピュータを機能させる情報提供プログラムであって、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成された登録判定部（８２、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていると前記登録判定部が判定すると、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供するように構成された情報提供部（８６、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４）と、
としてコンピュータを機能させる情報提供プログラム。
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定するように構成された登録判定部（８２、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていると前記登録判定部が判定すると、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていないと前記登録判定部が判定すると、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供するように構成された情報提供部（８６、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４）と、
としてコンピュータを機能させる情報提供プログラム。
【請求項14】
方向検出部（７０）により検出される車両（２０）に乗車している運転者（１００）の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部（１２、９０）に登録されている前記運転者の前記顔の向きと前記視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置（５０）に前記基準情報を提供する情報提供方法であって、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定し、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されている場合、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていない場合、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供する、
情報提供方法。
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されているか否かを判定し、
前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されている場合、前記運転者の前記基準情報を前記運転者情報部から取得して前記車両制御装置に提供し、前記運転者の前記基準情報が前記運転者情報部に登録されていない場合、前記運転者情報部に登録されている他の前記運転者の前記基準情報に基づいて、前記運転者の前記基準情報を設定して前記車両制御装置に提供する、
情報提供方法。
【請求項15】
方向検出部（７０）により検出される車両（２０）に乗車している運転者（１００）の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、前記運転者の前記顔の向きと前記視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を車両制御装置（５０）が使用する前記基準情報が登録される運転者情報部（１２、９０）を、
備える情報登録装置であって、
前記基準情報は、前記運転者が乗車する前記車両の車種と、前記運転者のシート位置と、前記運転者の座高と、前記運転者の性別と、のうち少なくとも１つに関連付けて前記運転者情報部（１２、９０）に登録される、
情報登録装置。
備える情報登録装置であって、
前記基準情報は、前記運転者が乗車する前記車両の車種と、前記運転者のシート位置と、前記運転者の座高と、前記運転者の性別と、のうち少なくとも１つに関連付けて前記運転者情報部（１２、９０）に登録される、
情報登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両を運転する運転者の顔の向きと視線の方向をとの少なくとも１方を提供する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
車両を運転する運転者の顔の向きまたは視線の方向の基準情報に基づいて所定の処理を行う技術が知られている。
例えば、下記特許文献１には、運転者の認証情報と、運転者の顔の向きまたは視線の方向の基準情報とを対応付けて登録しておき、運転者をカメラ等で認識して、登録情報から認証情報に対応する基準情報を取得して提供する技術が提案されている。
例えば、下記特許文献１には、運転者の認証情報と、運転者の顔の向きまたは視線の方向の基準情報とを対応付けて登録しておき、運転者をカメラ等で認識して、登録情報から認証情報に対応する基準情報を取得して提供する技術が提案されている。
【0003】
そして、特許文献１に記載された技術では、運転者に対応した基準情報と、検出された運転者の顔の向きまたは視線の方向と、に基づいて、脇見運転の判定、運転者の眠気の検出等の所定の処理を行おうとしている。
【0004】
特許文献１に記載された技術では、該当車両に運転者が初めて乗車する場合など、運転者の認証情報と運転者の基準情報とが登録されていない場合、予め設定された所定の顔の向きまたは視線の方向の基準情報を使用して所定の処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－１５９９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、運転者の基準情報が登録されていない場合、予め設定された所定の顔の向きまたは視線の方向の基準情報を使用すると、必ずしも実際の運転者の基準情報として妥当ではないという課題が見出された。
【0007】
本開示の１つの局面は、運転者の基準情報が登録されていない場合、実際の運転者の基準情報として妥当性がある基準情報を提供する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の１つの態様による情報提供システム（２）は、方向検出部（７０）により検出される車両（２０）に乗車している運転者（１００）の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方を表す検出情報と、運転者情報部（１２、９０）に登録されている運転者の顔の向きと視線の方向との少なくとも１方の基準方向を表すための基準情報と、に基づいて所定の処理を行う車両制御装置（５０）に基準情報を提供する情報提供システム（２）であって、登録判定部（８２、Ｓ４１４、Ｓ４１６）と、情報提供部（８６、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４）と、を備える。
【0009】
登録判定部は、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されているか否かを判定する。情報提供部は、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていると登録判定部が判定すると、運転者の基準情報を運転者情報部から取得して車両制御装置に提供し、運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていないと登録判定部が判定すると、運転者情報部に登録されている他の運転者の基準情報に基づいて、運転者の基準情報を設定して車両制御装置に提供する。
【0010】
本開示の他の態様による情報提供プログラムは、前述した情報提供システムの登録判定部と情報提供部と、としてコンピュータを機能させる。
本開示の他の態様による情報提供方法は、前述した情報提供システムの登録判定部と情報提供部と、が実行する情報提供方法である。
本開示の他の態様による情報提供方法は、前述した情報提供システムの登録判定部と情報提供部と、が実行する情報提供方法である。
【0011】
このような構成によれば、車両に乗車している運転者の基準情報が運転者情報部に登録されていない場合にも、予め設定された基準情報ではなく、他の運転者の実際に登録されている基準情報に基づいて運転者の基準情報を設定して提供できる。これにより、運転者の基準情報が登録されていない場合に、実際の運転者の基準情報として妥当性がある基準情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】情報提供システムを示すブロック図。
【図2】運転者の基準情報が登録された全体データベースの構成を示す説明図。
【図3】運転者の基準情報が登録された他の全体データベースの構成を示す説明図。
【図4】情報提供処理のメインルーチンを示すフローチャート。
【図5】起動時基準情報設定処理を示すフローチャート。
【図6】基準情報推定処理を示すフローチャート。
【図7】脇見判定処理を示すフローチャート。
【図8】正面方向と顔の向きとの関係を示す模式図。
【図9】正面方向と顔の向きおよび視線の方向との関係を示す模式図。
【図10】走行時基準情報登録処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
サーバ１０と車両システム４０とは、ネットワーク等を介して通信する。サーバ１０は、全体データベース１２を備えている。以下、データベースをＤＢとも言う。全体ＤＢ１２の構成については、後述する。
【0015】
【0016】
センサ群３２は、車両２０のステアリングの操舵角度センサ、車速センサ、レーザーレーダ、超音波センサなどのセンサをまとめて表している。スピーカ３４は、図示しないナビゲーション装置の案内音声、車両制御装置５０の指令による警告音、などを出力する。
【0017】
車両システム４０は、車両制御装置５０と、運転者認識装置６０と、方向検出装置７０と、情報提供装置８０と、ローカルＤＢ９０と、を備える。
車両制御装置５０は、センサ群３２から取得する車両２０の挙動を表す車両情報と、カメラ３０およびセンサ群３２から取得する運転者１００の挙動を表す挙動情報とに基づいて、車両２０の走行状態を制御する。
車両制御装置５０は、センサ群３２から取得する車両２０の挙動を表す車両情報と、カメラ３０およびセンサ群３２から取得する運転者１００の挙動を表す挙動情報とに基づいて、車両２０の走行状態を制御する。
【0018】
また、車両制御装置５０は、所定の処理として、例えば、後述する方向検出装置７０から取得する運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４と、運転者１００の基準情報とに基づいて、運転者１００が左右方向に脇見運転しているか否かを判定する。脇見判定処理については後述される。
【0019】
車両制御装置５０は、所定の処理として、脇見判定処理以外にも、方向検出装置７０から取得する運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４と基準情報とに基づいて、運転者１００の覚醒状態判定処理、自動運転時の前方注意判定処理などを行ってもよい。覚醒状態判定処理の場合には、車両制御装置５０は、方向検出装置７０から運転者１００の上下方向の顔の向き１０２と視線の方向１０４とを取得する。
【0020】
運転者認識装置６０は、カメラ３０が撮影する運転者１００の顔画像データを解析することにより、運転者１００の顔の特徴量と性別とを取得する。運転者認識装置６０は、顔の特徴量として、例えば、両目の間隔および位置、鼻の位置、口の両端の位置、顔の輪郭などを取得する。
【0021】
また、運転者認識装置６０は、顔画像データが示す運転者１００の顔の位置に基づいて、運転者１００のシート位置と座高とを認識する。
運転者認識装置６０は、カメラ３０に加えて、あるいはカメラ３０に代えて、センサ群３２のレーザーレーダが運転者１００に照射するレーザーによる検出結果に基づいて、運転者１００の顔の特徴量とシート位置と座高とを検出してもよい。また、レーザーレーダに代えて、超音波センサが運転者１００に照射する超音波による検出結果に基づいて、運転者１００の顔の特徴量とシート位置と座高とを検出してもよい。
運転者認識装置６０は、カメラ３０に加えて、あるいはカメラ３０に代えて、センサ群３２のレーザーレーダが運転者１００に照射するレーザーによる検出結果に基づいて、運転者１００の顔の特徴量とシート位置と座高とを検出してもよい。また、レーザーレーダに代えて、超音波センサが運転者１００に照射する超音波による検出結果に基づいて、運転者１００の顔の特徴量とシート位置と座高とを検出してもよい。
【0022】
また、運転者認識装置６０は、運転者１００が入力する運転者ＩＤに基づいて、車両２０に乗車している運転者１００を認識してもよい。
方向検出装置７０は、カメラ３０が撮影する運転者１００の顔画像データと、レーザーレーダまたは超音波センサの検出結果と、の少なくとも１方に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の顔の向き１０２を検出する。例えば、方向検出装置７０は、顔画像データに基づいて、両目の中間位置と鼻の頂点位置と口の中間位置とを結ぶ顔の中央線から顔の左右の輪郭位置までの距離に基づいて、運転者１００の顔の向き１０２を検出する。
方向検出装置７０は、カメラ３０が撮影する運転者１００の顔画像データと、レーザーレーダまたは超音波センサの検出結果と、の少なくとも１方に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の顔の向き１０２を検出する。例えば、方向検出装置７０は、顔画像データに基づいて、両目の中間位置と鼻の頂点位置と口の中間位置とを結ぶ顔の中央線から顔の左右の輪郭位置までの距離に基づいて、運転者１００の顔の向き１０２を検出する。
【0023】
また、方向検出装置７０は、カメラ３０が撮影する運転者１００の顔画像データに基づいて、運転者１００の視線の方向１０４を検出する。例えば、方向検出装置７０は、左右の目の瞳孔の位置に基づいて、運転者１００の顔の向き１０２に対する視線の方向１０４を検出する。
【0024】
しかし、運転者１００のシート位置、座高などにより、顔画像データに基づいて検出される運転者１００の顔の向き１０２と、実際の運転者１００の顔の向き１０２との間にはずれが生じることがある。また、カメラ３０やレーザーレーダや超音波センサが設置される位置によっても、方向検出装置７０により検出される運転者１００の顔の向き１０２と、実際の運転者１００の顔の向き１０２との間にはずれが生じることがある。
【0025】
そこで、方向検出装置７０が検出する顔の向き１０２に対して、このずれ量を考慮して運転者１００の正しい顔の向き１０２を取得する必要がある。この処理については、後述される。
【0026】
情報提供装置８０は、登録判定部８２と、情報登録部８４と、情報提供部８６と、を備える。
登録判定部８２は、運転者認識装置６０が認識する運転者１００の認識結果に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の登録情報が全体ＤＢ１２とローカルＤＢ９０とに登録されているか否かを判定する。
登録判定部８２は、運転者認識装置６０が認識する運転者１００の認識結果に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の登録情報が全体ＤＢ１２とローカルＤＢ９０とに登録されているか否かを判定する。
【0027】
情報登録部８４は、運転者１００の顔の向き１０２の基準方向を表すための基準情報を、全体ＤＢ１２とローカルＤＢ９０とに登録する。本実施形態では、運転者１００の顔の向き１０２の基準方向として、正面方向を採用する。
【0028】
また、本実施形態では、運転者１００が実際に正面を向いているときに方向検出装置７０が検出する顔の向き１０２、つまり顔の角度を、基準方向を表すための基準情報として登録する。この基準情報は、方向検出装置７０が検出する運転者１００の顔の向き１０２と実際の運転者１００の顔の向き１０２とのずれ量を補正するための補正値である。方向検出装置７０が検出する運転者１００の顔の向き１０２を補正値で補正することにより、基準方向である正面方向に対して、実際に運転者１００が向いている顔の角度を取得することができる。
【0029】
情報提供部８６は、車両２０に乗車している運転者１００の登録情報がローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２との少なくともいずれか１方に登録されている場合、登録情報に基づいて、運転者１００の基準情報を車両制御装置５０に提供する。
【0030】
情報提供部８６は、車両２０に乗車している運転者１００の登録情報がローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２との両方に登録されていない場合、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２との少なくともいずれか１方に登録されている他の運転者１００の基準情報を検索する。
【0031】
そして、情報提供部８６は、車両２０に乗車している運転者１００の身体的特徴に類似する他の運転者１００の基準情報に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の基準情報を推定し、車両制御装置５０に提供する。
【0032】
ローカルＤＢ９０は、車両２０毎に搭載されている。ローカルＤＢ９０の構成については後述される。
［１－１．ＤＢの構成］
以下、サーバ１０が備える全体ＤＢ１２の構成について説明する。
［１－１．ＤＢの構成］
以下、サーバ１０が備える全体ＤＢ１２の構成について説明する。
【0033】
図２に示すように、全体ＤＢ１２の登録情報は、運転者１００のそれぞれについて、運転者ＩＤ、性別、車種、顔情報、補正値、シート位置、最終更新時間、などの項目で構成されている。
【0034】
運転者ＩＤは、運転者１００のそれぞれを識別するために運転者１００に付与されたコードである。図２では、運転者ＩＤとして数字が記載されているが、これに限るものではない。数字と他の記号とが混在したものであってもよい。
【0035】
車種は、運転者ＩＤの運転者１００が乗車したことのある車種を表している。１人の運転者１００が複数の車種の車両２０に乗車していてもよい。顔情報データは、運転者１００の顔の特徴量を表している。
【0036】
基準情報である補正値は、カメラ３０の撮影画像またはレーザーレーダまたは超音波センサの検出結果から運転者１００の顔が向いていると方向検出装置７０が検出する角度と、実際に運転者１００の顔が向いている角度と、の差を補正するための角度を示す値である。
【0037】
図２に示すように、基準情報である補正値は、運転者ＩＤと、運転者１００の性別と、車種と、運転者１００の顔情報と、運転者１００のシート位置と、運転者１００の座高と、に関連付けて、運転者１００毎に全体ＤＢ１２に登録されている。
【0038】
カメラ３０の設置位置、運転者１００のシート位置、運転者１００の座高、などにより、運転者１００の顔が向いていると方向検出装置７０が検出する角度と、実際に運転者１００の顔が向いている角度とは、運転者毎に異なる。
【0039】
最終更新時間として、全体ＤＢ１２が更新された最新の時間が記録される。
全体ＤＢ１２には、管理している全車種と、車両２０に乗車する運転者１００とについて、前述した項目が登録されている。つまり、同じ運転者１００であっても、複数の車種に乗車している場合、複数の登録情報が登録されている。
全体ＤＢ１２には、管理している全車種と、車両２０に乗車する運転者１００とについて、前述した項目が登録されている。つまり、同じ運転者１００であっても、複数の車種に乗車している場合、複数の登録情報が登録されている。
【0040】
全体ＤＢ１２は、図２に代えて図３の構成でもよい。図２の運転者ＩＤに代えて車両情報が登録情報に含まれている。同じ車種であっても、カメラ３０の設置位置が異なるために、異なる補正値になることがある。そこで、例えば、車両２０毎に付与された車両番号を車両情報として登録することにより、同じ車種であっても、異なる車両２０であることを認識できる。
【0041】
車両２０のそれぞれが備えるローカルＤＢ９０は、図２および図３に示す全体ＤＢ１２から、車種の項目を除いたものである。
［２．処理］
次に、情報提供システム２が実行する情報提供処理について、図４～図７、図１０のフローチャートを用いて説明する。尚、図４～図７、図１０のフローチャートでは、カメラ３０が撮影する顔画像データに基づいて運転者１００の顔の向き１０２を検出する例について説明する。
［２．処理］
次に、情報提供システム２が実行する情報提供処理について、図４～図７、図１０のフローチャートを用いて説明する。尚、図４～図７、図１０のフローチャートでは、カメラ３０が撮影する顔画像データに基づいて運転者１００の顔の向き１０２を検出する例について説明する。
【0042】
（１）メイン処理
図４に示すメイン処理は、エンジンのスタートスイッチがオンになり、車両システム４０が起動されると実行される。
図４に示すメイン処理は、エンジンのスタートスイッチがオンになり、車両システム４０が起動されると実行される。
【0043】
Ｓ４００において車両システム４０は、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに登録されている登録情報に基づいて、車両２０に乗車している運転者１００の基準情報を設定する。Ｓ４００の処理の詳細は後述される。Ｓ４００の実行後、Ｓ４０２とＳ４０４との処理は並行して実行される。
【0044】
Ｓ４０２において、車両システム４０は、運転者１００が脇見運転をしているか否かを判定する。Ｓ４０２の処理の詳細は後述される。
Ｓ４０４において車両システム４０は、走行中の運転者１００の正面角度の補正値を基準情報としてローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに登録する。Ｓ４０４の処理の詳細は後述される。
Ｓ４０４において車両システム４０は、走行中の運転者１００の正面角度の補正値を基準情報としてローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに登録する。Ｓ４０４の処理の詳細は後述される。
【0045】
Ｓ４０２とＳ４０４との処理は、Ｓ４０６においてスタートスイッチがオフになるまで実行される。
（２）起動時基準情報設定処理
図５のフローチャートは、図４のＳ４００において実行される。図５のＳ４１０、Ｓ４１２において運転者認識装置６０は、運転者１００の顔を認識するために、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データを解析して運転者１００の顔の特徴量を抽出する。
（２）起動時基準情報設定処理
図５のフローチャートは、図４のＳ４００において実行される。図５のＳ４１０、Ｓ４１２において運転者認識装置６０は、運転者１００の顔を認識するために、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データを解析して運転者１００の顔の特徴量を抽出する。
【0046】
Ｓ４１４において登録判定部８２は、運転者認識装置６０が抽出した運転者１００の顔の特徴量に基づいてローカルＤＢ９０の顔情報データを検索し、ローカルＤＢ９０に運転者１００の基準情報が登録されているか否かを判定する。
【0047】
登録判定部８２は、顔の特徴量に加えて、運転者１００の性別、シート位置、座高基づいてローカルＤＢ９０の顔情報データを検索し、ローカルＤＢ９０に運転者１００の基準情報が登録されているか否かを判定することが望ましい。
【0048】
Ｓ４１４の判定がＹｅｓである、つまりローカルＤＢ９０に運転者１００の基準情報が登録されている場合、処理はＳ４１８に移行する。
Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまりローカルＤＢ９０に運転者１００の基準情報が登録されていない場合、Ｓ４１６において登録判定部８２は、運転者１００の顔の特徴量をサーバ１０に送信し、全体ＤＢ１２に運転者１００の基準情報が登録されているか否かを問い合わせる。
Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまりローカルＤＢ９０に運転者１００の基準情報が登録されていない場合、Ｓ４１６において登録判定部８２は、運転者１００の顔の特徴量をサーバ１０に送信し、全体ＤＢ１２に運転者１００の基準情報が登録されているか否かを問い合わせる。
【0049】
登録判定部８２は、顔の特徴量に加えて、運転者１００が乗車している車種、運転者１００の性別、シート位置、座高をサーバ１０に送信し、全体ＤＢ１２に運転者１００の基準情報が登録されているか否かを問い合わせることが望ましい。
【0050】
Ｓ４１６の判定がＹｅｓである、つまり全体ＤＢ１２に運転者１００の基準情報が登録されている場合、処理はＳ４１８に移行する。Ｓ４１６の判定がＮｏである、つまり全体ＤＢ１２に運転者１００の基準情報が登録されていない場合、処理はＳ４２０に移行する。
【0051】
運転者１００の基準情報がローカルＤＢ９０または全体ＤＢ１２のいずれかに登録されている場合、Ｓ４１８において情報提供部８６は、登録されている基準情報を、運転者１００の基準情報として設定し、車両制御装置５０に提供して本処理を終了する。
【0052】
運転者１００の基準情報がローカルＤＢ９０および全体ＤＢ１２のいずれにも登録されていない場合、Ｓ４２０において情報提供部８６は、運転者１００の基準情報を推定して車両制御装置５０に提供し、本処理を終了する。Ｓ４２０の処理の詳細は後述される。
【0053】
（３）基準情報推定処理
図６のフローチャートは、図５のＳ４２０において実行される。図６のＳ４３０、Ｓ４３２、Ｓ４３４において運転者認識装置６０は、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データに基づいて、運転者１００の性別と運転者１００のシート位置と運転者１００の座高と、を認識して取得する。Ｓ４３６において運転者認識装置６０は、車両２０から車種を取得する。
図６のフローチャートは、図５のＳ４２０において実行される。図６のＳ４３０、Ｓ４３２、Ｓ４３４において運転者認識装置６０は、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データに基づいて、運転者１００の性別と運転者１００のシート位置と運転者１００の座高と、を認識して取得する。Ｓ４３６において運転者認識装置６０は、車両２０から車種を取得する。
【0054】
Ｓ４３８において情報提供部８６は、運転者１００の性別と運転者１００のシート位置と運転者１００の座高と車種とを、運転者１００の基準情報に類似した登録情報をローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とから抽出するための抽出条件として設定する。ローカルＤＢ９０の場合、抽出条件として車種は不要である。
【0055】
Ｓ４４０において情報提供部８６は、抽出条件に基づいて、ローカルＤＢ９０の登録情報から補正値を抽出して取得する。
Ｓ４４２において情報提供部８６は、サーバ１０に問い合わせ、抽出条件に基づいて、全体ＤＢ１２の登録情報から補正値を抽出して取得する。
Ｓ４４２において情報提供部８６は、サーバ１０に問い合わせ、抽出条件に基づいて、全体ＤＢ１２の登録情報から補正値を抽出して取得する。
【0056】
尚、Ｓ４４０において情報提供部８６は、性別については抽出条件と一致し、運転者１００のシート位置と運転者１００の座高とについては所定の類似範囲のローカルＤＢ９０の登録情報から、補正値を抽出する。
【0057】
また、Ｓ４４２において情報提供部８６は、性別については抽出条件と一致し、運転者１００のシート位置と運転者１００の座高と車種とについては所定の類似範囲の全体ＤＢ１２の登録情報から、補正値を抽出する。
【0058】
なお、Ｓ４４０およびＳ４４２の所定の類似範囲は、例えば、脇見運転判定処理などの所定の処理において誤検知抑制の観点から、運転者１００自身の補正値が登録されるまでの一時的な補正位置として許容可能な補正値がＳ４４０およびＳ４４２において抽出される範囲として予め定めることができる。
【0059】
Ｓ４４４において情報提供部８６は、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とから抽出した補正値の平均値を算出し、運転者１００の補正値として設定して車両制御装置５０に提供する。
【0060】
（４）脇見判定処理
図７のフローチャートは、図４のＳ４０２において実行される。図７のＳ４５０において方向検出装置７０は、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データに基づいて、運転者１００の視線の方向１０４も含めた運転者１００の顔角度を算出する。
図７のフローチャートは、図４のＳ４０２において実行される。図７のＳ４５０において方向検出装置７０は、カメラ３０から取得した運転者１００の顔画像データに基づいて、運転者１００の視線の方向１０４も含めた運転者１００の顔角度を算出する。
【0061】
まず、方向検出装置７０は、図８および図９に示すように、取得した顔画像データに基づいて運転者１００の顔の向き１０２、つまりカメラ３０から運転者１００に向かう方向２００に対する運転者１００の顔角度θ１を検出する。
【0062】
次に、方向検出装置７０は、運転者１００の顔の向き１０２に対する運転者１００の視線の方向１０４を表す角度θ２を検出する。
図８では、運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４とが一致しているので、θ２は０である。
図８では、運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４とが一致しているので、θ２は０である。
【0063】
これに対し、図９に示すように、運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４とが一致していない場合、θ２は０ではない。
そこで、θ２＝０の場合も含め、カメラ３０から運転者１００に向かう方向２００に対する運転者１００の視線の方向１０４も含めて、方向検出装置７０が検出する顔角度は、（θ１＋θ２）で表される。
そこで、θ２＝０の場合も含め、カメラ３０から運転者１００に向かう方向２００に対する運転者１００の視線の方向１０４も含めて、方向検出装置７０が検出する顔角度は、（θ１＋θ２）で表される。
【0064】
Ｓ４５２において車両制御装置５０は、Ｓ４５０で方向検出装置７０が検出した運転者１００の視線の方向１０４も含めた顔角度を、情報提供部８６から提供された補正値αで補正し、運転者１００の実際の顔角度θを次式（１）から算出する。
【0065】
θ＝（θ１＋θ２）－α ・・・（１）
次式（２）が示すように、顔角度θ１を補正値αで補正してから、視線の方向１０４を表す角度θ２を含めて実際の顔角度θを算出しもよい。
次式（２）が示すように、顔角度θ１を補正値αで補正してから、視線の方向１０４を表す角度θ２を含めて実際の顔角度θを算出しもよい。
【0066】
θ＝（θ１－α）＋θ２ ・・・（２）
Ｓ４５４において車両制御装置５０は、式（１）、（２）で表される顔角度θが、運転者１００が脇見運転をしているか否かを判定する脇見閾値以下であるか否かを判定する。図８で説明すると、車両制御装置５０は、脇見運転が許容される角度範囲γに対して顔角度θが次式（３）を満たしているか否かを判定する。
Ｓ４５４において車両制御装置５０は、式（１）、（２）で表される顔角度θが、運転者１００が脇見運転をしているか否かを判定する脇見閾値以下であるか否かを判定する。図８で説明すると、車両制御装置５０は、脇見運転が許容される角度範囲γに対して顔角度θが次式（３）を満たしているか否かを判定する。
【0067】
θ≦（γ／２） ・・・（３）
Ｓ４５４の判定がＹｅｓある、つまり図８および図９の上段の右に示すように、運角度θが脇見閾値であるγ／２以下の場合、Ｓ４５６において車両制御装置５０は、カウンタを０にして初期化し、処理をＳ４６０に移行する。
Ｓ４５４の判定がＹｅｓある、つまり図８および図９の上段の右に示すように、運角度θが脇見閾値であるγ／２以下の場合、Ｓ４５６において車両制御装置５０は、カウンタを０にして初期化し、処理をＳ４６０に移行する。
【0068】
Ｓ４５４の判定がＮｏである、つまり図８および図９の下段に示すように、運転者１００の顔角度θが脇見閾値γ／２を超えている場合、Ｓ４５８において車両制御装置５０は、カウンタを＋１し、処理をＳ４６０に移行する。
【0069】
Ｓ４６０において車両制御装置５０は、カウンタが警告音を発生するか否かを判定する警告閾値を超えているか否かを判定する。Ｓ４６０の判定がＮｏである、つまりカウンタが警告閾値を超えていない場合、本処理は終了する。
【0070】
Ｓ４６０の判定がＹｅｓである、つまりカウンタが警告閾値を超えている場合、Ｓ４６２において車両制御装置５０は、カウンタが警告音を発生する最大時間を越えているか否かを判定する。Ｓ４６２の判定がＹｅｓである、つまりカウンタが最大時間を超えている場合、車両制御装置５０は、これ以上警告音を発生させる必要はないと判定し、本処理を終了する。
【0071】
Ｓ４６２の判定がＮｏである、つまりカウンタが最大時間を超えていない場合、車両制御装置５０は、警告音の発生させる必要があると判定し、Ｓ４６４においてスピーカ３４から警告音を発生させる。
【0072】
（５）走行時基準情報登録処理
図１０のフローチャートは、図４のＳ４０４において実行される。図１０のＳ４７０において情報登録部８４は、操舵角度などに基づいて、車両２０が直進走行中であるか否かを判定する。
図１０のフローチャートは、図４のＳ４０４において実行される。図１０のＳ４７０において情報登録部８４は、操舵角度などに基づいて、車両２０が直進走行中であるか否かを判定する。
【0073】
Ｓ４７０の判定がＹｅｓである、つまり車両２０が直進走行中である場合、Ｓ４７２において情報登録部８４は、カメラ３０から運転者１００の顔画像データを取得する。車両２０が直進走行中の場合、運転者１００の顔は正面を向いていると思われる。
【0074】
Ｓ４７４において情報登録部８４は、取得した顔画像データに基づいて運転者１００が正面を向いていると思われる顔の向き１０２、つまり、カメラ３０から運転者１００に向かう方向２００に対する運転者１００の顔角度を算出する。具体的には、情報登録部８４は、以下の（ａ）、（ｂ）のようにして、運転者１００の顔角度を算出する。
【0075】
・所定のｔ秒間、顔画像データの１フレーム毎に運転者１００の顔が向いている顔角度を取得する。
（ａ）ｔ秒間を、例えば３等分してｔ１、ｔ２、ｔ３とし、ｔ１秒間、ｔ２秒間、ｔ３秒間のそれぞれの顔角度の平均ａｖｅ１、平均ａｖｅ２、平均ａｖｅ３と、分散ｓ１、分散ｓ２、分散ｓ３と、を算出する。
（ａ）ｔ秒間を、例えば３等分してｔ１、ｔ２、ｔ３とし、ｔ１秒間、ｔ２秒間、ｔ３秒間のそれぞれの顔角度の平均ａｖｅ１、平均ａｖｅ２、平均ａｖｅ３と、分散ｓ１、分散ｓ２、分散ｓ３と、を算出する。
【0076】
（ｂ）ａｖｅ１、ａｖｅ２、ａｖｅ３の差分が所定のΔＡ以内で、ｓ１、ｓ２、ｓ３の差分が所定のΔＢ以内の場合、運転者１００はｔ秒間、継続して正面方向を向いていると判定できる。この場合、ｔ秒間の顔角度の平均値を補正値とする。
【0077】
ａｖｅ１、ａｖｅ２、ａｖｅ３の差分が所定のΔＡを越えているか、あるいはｓ１、ｓ２、ｓ３の差分が所定のΔＢを越えている場合、運転者１００はｔ秒間、継続して正面方向を向いていないと判定できる。
【0078】
Ｓ４７６の判定がＮｏである、つまり運転者１００が継続して正面方向を向いていない場合、本処理は終了する。
Ｓ４７６の判定がＹｅｓである、つまり運転者１００が継続して正面方向を向いている場合、Ｓ４７８において情報登録部８４は、図２および図３で説明した項目のうち、車種を除いた項目を運転者１００の登録情報としてローカルＤＢ９０に登録する。
Ｓ４７６の判定がＹｅｓである、つまり運転者１００が継続して正面方向を向いている場合、Ｓ４７８において情報登録部８４は、図２および図３で説明した項目のうち、車種を除いた項目を運転者１００の登録情報としてローカルＤＢ９０に登録する。
【0079】
情報登録部８４は、該当する運転者１００の登録情報が既にローカルＤＢ９０に登録されている場合、登録情報を上書きして更新する。情報登録部８４は、該当する運転者１００の登録情報がローカルＤＢ９０に登録されていない場合、新規にローカルＤＢ９０に運転者１００の登録情報を登録する。
【0080】
Ｓ４８０において情報登録部８４は、図２および図３で説明した項目を運転者１００の登録情報として、サーバ１０に通知して全体ＤＢ１２に登録させる。
サーバ１０は、該当する運転者１００の登録情報が既に全体ＤＢ１２に登録されている場合、登録情報を上書きして更新する。サーバ１０は、該当する運転者１００の登録情報が全体ＤＢ１２に登録されていない場合、新規に全体ＤＢ１２に登録情報を登録する。
サーバ１０は、該当する運転者１００の登録情報が既に全体ＤＢ１２に登録されている場合、登録情報を上書きして更新する。サーバ１０は、該当する運転者１００の登録情報が全体ＤＢ１２に登録されていない場合、新規に全体ＤＢ１２に登録情報を登録する。
【0081】
以上説明した実施形態では、方向検出装置７０が方向検出部に対応し、全体ＤＢ１２とローカルＤＢ９０とが情報登録装置が備える運転者情報部に対応する。また、全体ＤＢ１２が第２の情報部に対応し、ローカルＤＢ９０が第１の情報部に対応する。
【0082】
また、方向検出装置７０が検出する運転者１００の顔の向き１０２と視線の方向１０４とが検出情報に対応し、運転者１００の顔情報データ、性別、シート位置、座高が運転者１００の身体的特徴に対応する。
【0083】
また、Ｓ４１４、Ｓ４１６が登録判定部８２の処理に対応し、Ｓ４１８、Ｓ４３８～Ｓ４４４が情報提供部８６の処理に対応し、Ｓ４７０～Ｓ４８０が情報登録部８４の処理に対応する。
【0084】
［３．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（３ａ）車両２０に乗車している運転者１００の基準情報がローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに登録されていない場合でも、他の運転者１００の実際に登録されている基準情報に基づいて運転者１００の基準情報を設定して提供できる。
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（３ａ）車両２０に乗車している運転者１００の基準情報がローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに登録されていない場合でも、他の運転者１００の実際に登録されている基準情報に基づいて運転者１００の基準情報を設定して提供できる。
【0085】
これにより、車両２０に乗車している運転者１００の基準情報が登録されていない場合に、実際の運転者1００の基準情報として妥当性がある基準情報を提供できる。
（３ｂ）運転者１００の身体的特徴として、顔の特徴量に加え、性別、シート位置、座高に基づいて、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とから運転者１００に極力類似する運転者１００の基準情報を取得して、対象の運転者１００の基準情報を高精度に推定できる。
（３ｂ）運転者１００の身体的特徴として、顔の特徴量に加え、性別、シート位置、座高に基づいて、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とから運転者１００に極力類似する運転者１００の基準情報を取得して、対象の運転者１００の基準情報を高精度に推定できる。
【0086】
（３ｃ）車両２０に乗車している運転者１００の基準情報が登録されていない場合、前述した走行時基準情報登録処理により、その運転者１００の基準情報がローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに新規に追加して登録される。
【0087】
これにより、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに実際に登録されている他の運転者１００の基準情報に基づいて、基準情報が登録されていない運転者１００の基準情報を推定するときに、推定する元の基準情報の情報量を増加できる。
【0088】
その結果、基準情報が登録されていない運転者１００の基準情報を推定するときに、推定する元の基準情報をより妥当性のあるものにすることができるので、前述した（３a）、（３ｂ）の効果を高めることができる。
【0089】
（３ｄ）車両２０に乗車している運転者１００の基準情報が登録されている場合、前述した走行時基準情報登録処理により、登録されている運転者１００の基準情報が更新されて最新情報になる。
【0090】
これにより、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２とに実際に登録されている他の運転者１００の基準情報に基づいて、基準情報が登録されていない運転者１００の基準情報を推定するときに、推定する元の基準情報を、より妥当性のあるものにすることができる。その結果、前述した（３a）、（３ｂ）の効果を高めることができる。
【0091】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0092】
（４ａ）前述した実施形態では、基準情報として、運転者１００毎にカメラ３０が正面方向と判定する角度と、運転者１００の顔が実際に正面を向いているときの角度との差の補正値を登録した。これに対し、運転者１００の顔が実際に正面を向いているときの角度を基準情報として登録してもよい。
【0093】
（４ｂ）前述した実施形態では、運転者１００の顔の向き１０２と、顔の向き１０２に対する視線の方向１０４とから視線の方向１０４を検出し、顔の向き１０２の基準情報で視線の方向１０４を補正して運転者１００の脇見を判定した。これに対し、運転者１００の視線の方向１０４を検出し、検出した視線の方向１０４を視線の方向１０４の基準情報で補正して運転者１００の脇見を判定してもよい。
【0094】
また、顔の向き１０２と視線の方向１０４とは一致するものだとして、視線の方向１０４を検出せず、顔の向き１０２の基準情報で検出した顔の向き１０２を補正して運転者１００の脇見を判定してもよい。
【0095】
（４ｃ）前述した実施形態では、基準情報は、運転者ＩＤと、運転者１００の性別と、車種と、運転者１００の顔情報と、運転者１００のシート位置と、運転者１００の座高と、に関連付けて登録された。これに対し、基準情報は、車種と、運転者１００のシート位置と、運転者１００の座高と、運転者１００の性別と、のうち少なくとも１つに関連付けて登録されればよい。
【0096】
（４ｄ）前述した実施形態では、運転者１００の基準情報を、ローカルＤＢ９０と全体ＤＢ１２との両方に登録した。これに対し、運転者１００の基準情報を、ローカルＤＢ９０または全体ＤＢ１２のいずれかだけに登録してもよい。
【0097】
（４ｅ）前述した実施形態では、車両２０に、情報提供装置８０とローカルＤＢ９０とが搭載された。これに対し、情報提供装置８０とローカルＤＢ９０とが、車両２０以外の、例えばサーバ１０に搭載されてもよい。
【0098】
（４ｆ）前述した実施形態では、情報提供システム２は、サーバ１０とカメラ３０とセンサ群３２とスピーカ３４と車両システム４０とを備えた。これに対し、情報提供システム２は、少なくとも、車両システム４０の情報提供装置８０において登録判定部８２と情報提供部８６とを備えるだけでもよい。
【0099】
（４ｇ）前述した実施形態では、運転者１００の身体的特徴として、顔情報データ、性別、シート位置、座高を例示し、ローカルＤＢ９０および全体ＤＢ１２に登録した。これ以外にも、運転者１００の身体的特徴として声紋をローカルＤＢ９０および全体ＤＢ１２に登録してもよい。
【0100】
（４ｈ）本開示に記載の情報提供システム２およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
【0101】
あるいは、本開示に記載の情報提供システム２およびその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の情報提供システム２およびその手法は、１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。
【0102】
また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。情報提供システム２に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、１つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【0103】
（４ｉ）前述した実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前述した実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前述した実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前述した実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
【0104】
（４ｊ）前述した情報提供システム２の他、当該情報提供システム２を構成要素とするシステム、当該情報提供システム２としてコンピュータを機能させるための情報提供プログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、情報提供方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【0105】
２：情報提供システム、１２：全体ＤＢ（運転者情報部、第２の情報部）、２０：車両、５０：車両制御装置、７０：方向検出装置（方向検出部）、８０：情報提供装置、８２：登録判定部、８４：情報登録部、８６：情報提供部、９０：ローカルＤＢ（運転者情報部、第１の情報部）、１００：運転者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】