知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179660
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】ロータ及びロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20241219BHJP
H02K 15/03 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K15/03
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098670
(22)【出願日】2023-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】杉山 雅紀
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA07
5H622CA10
5H622CA14
5H622CB03
5H622CB05
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】ブリッジ部の変形を抑制できるロータ及びロータの製造方法を提供する。
【解決手段】ロータ１０は、ロータコア１１と、磁石収容孔２０に収容された磁石３０と、ロータコア１１に対して磁石３０を固定する樹脂材４０とを備えている。ロータコア１１は、外周部１３と、内周部１４と、ロータコア１１の周方向において隣り合う２つの磁石収容孔２０の間に位置し、外周部１３と内周部１４とを連結するブリッジ部１５とを有している。磁石収容孔２０の内面は、外周部１３を構成する第１面２１と、内周部１４を構成する第２面２２とを含む。磁石収容孔２０の内部には、第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する突起２４が設けられている。第１面２１は、磁石３０の第１外面３１に接触している。樹脂材４０は、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に充填されている。
【選択図】図３
【解決手段】ロータ１０は、ロータコア１１と、磁石収容孔２０に収容された磁石３０と、ロータコア１１に対して磁石３０を固定する樹脂材４０とを備えている。ロータコア１１は、外周部１３と、内周部１４と、ロータコア１１の周方向において隣り合う２つの磁石収容孔２０の間に位置し、外周部１３と内周部１４とを連結するブリッジ部１５とを有している。磁石収容孔２０の内面は、外周部１３を構成する第１面２１と、内周部１４を構成する第２面２２とを含む。磁石収容孔２０の内部には、第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する突起２４が設けられている。第１面２１は、磁石３０の第１外面３１に接触している。樹脂材４０は、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に充填されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面と前記第２面とが対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔の内部には、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が設けられており、
前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方は、前記磁石の外面に接触しており、
前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、
ロータ。
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面と前記第２面とが対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔の内部には、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が設けられており、
前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方は、前記磁石の外面に接触しており、
前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、
ロータ。
【請求項2】
複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔の内部には、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が、前記空間のそれぞれに対応して設けられており、
前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、
ロータ。
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔の内部には、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が、前記空間のそれぞれに対応して設けられており、
前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、
ロータ。
【請求項3】
前記閉塞部は、前記対向方向における前記磁石収容孔の内面と前記磁石の外面との間に設けられており、前記磁石の外面に接触している、
請求項１または請求項２に記載のロータ。
請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項4】
前記閉塞部における前記磁石の外面に接触する部分は、前記磁石の外面に向かって凸となるように湾曲している、
請求項３に記載のロータ。
請求項３に記載のロータ。
【請求項5】
前記閉塞部は、前記磁石収容孔の内面から前記対向方向に突出するとともに、前記直交方向に互いに間隔をおいて形成された一対の突起により構成されている、
請求項１または請求項２に記載のロータ。
請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項6】
前記２つの磁石収容孔は、前記ブリッジ部から離れるほど前記ロータコアの径方向の外側に位置するように延びている、
請求項１または請求項２に記載のロータ。
請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項7】
複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、
前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、
前記磁石収容工程では、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を、前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、且つ前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方に前記磁石の外面を接触させ、
前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する、
ロータの製造方法。
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、
前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、
前記磁石収容工程では、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を、前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、且つ前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方に前記磁石の外面を接触させ、
前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する、
ロータの製造方法。
【請求項8】
複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、
前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、
前記磁石収容工程では、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を、前記空間のそれぞれに対応して前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、
前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する、
ロータの製造方法。
前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、
前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、
前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、
前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、
前記磁石収容工程では、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を、前記空間のそれぞれに対応して前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、
前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する、
ロータの製造方法。
【請求項9】
前記充填工程の前に、前記磁石収容孔に前記樹脂材を射出するゲートを有する金型を、前記磁石が収容された前記磁石収容孔の開口を覆うように前記ロータコアの軸線方向の端面に配置する配置工程と、
前記磁石収容孔に収容された前記磁石を前記金型に押し付ける押付工程と、を備える、
請求項７または請求項８に記載のロータの製造方法。
前記磁石収容孔に収容された前記磁石を前記金型に押し付ける押付工程と、を備える、
請求項７または請求項８に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ及びロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機は筒状のステータと、ステータの内側において回転するロータとを備えている。
特許文献１には、磁石埋込型の回転電機に用いられるロータが開示されている。このロータは、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、磁石収容孔に収容された磁石と、磁石収容孔に充填され、ロータコアに対して磁石を固定する樹脂材とを備えている。
特許文献１には、磁石埋込型の回転電機に用いられるロータが開示されている。このロータは、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、磁石収容孔に収容された磁石と、磁石収容孔に充填され、ロータコアに対して磁石を固定する樹脂材とを備えている。
【0003】
複数の磁石収容孔は、ロータコアの周方向に互いに間隔をおいて形成されている。周方向に隣り合う２つの磁石収容孔は、径方向の内側の部分ほど周方向において互いに近付くようにＶ字状に延びている。ロータコアのうち２つの磁石収容孔の径方向の内側の端部同士の間には、薄肉状のブリッジ部が形成されている。
【0004】
樹脂材は、磁石収容孔の内部において磁石の外面の全周にわたって充填されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－１１９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に記載のロータでは、射出装置を用いて磁石収容孔に樹脂材を充填する際に、樹脂材の圧力が磁石収容孔の内面の全体に作用する。このとき、樹脂材の圧力に基づく力がロータコアの外周側に向かって作用する。これにより、ブリッジ部が変形することでロータコアの外周形状が変形するおそれがある。この場合、ロータとステータとの間のエアギャップが適切に保たれないおそれがあるため、ブリッジ部の変形を抑制することが望まれている。
【0007】
なお、樹脂材が熱可塑性樹脂である場合には、樹脂材が熱硬化性樹脂である場合と比較して、樹脂材の充填時に磁石収容孔の内面に作用する圧力が高くなる。このため、上記課題がより顕著となる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するためのロータは、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面と前記第２面とが対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔の内部には、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が設けられており、前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方は、前記磁石の外面に接触しており、前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている。
【0009】
ロータの製造時において、磁石収容孔の第１面と磁石の外面との間に樹脂材が充填される場合は、当該樹脂材の圧力が外周部に作用しやすくなる。また、磁石収容孔の第２面と磁石の外面との間に樹脂材が充填される場合は、当該樹脂材の圧力が磁石を介して外周部に作用しやすくなる。
【0010】
この点、上記構成によれば、磁石収容孔の第１面及び第２面のいずれか一方と磁石の外面との間の空間が、閉塞部によって直交方向の両側から閉塞されている。また、第１面及び第２面のいずれか他方は、磁石の外面に接触している。このため、磁石収容孔のうち磁石の直交方向における両側の部分への樹脂材の充填時に、磁石収容孔の第１面及び第２面のそれぞれと、磁石の外面との間に樹脂材が流入しにくくなる。これにより、磁石収容孔への樹脂材の充填時に外周部に作用する樹脂材の圧力を低減することができる。その結果、ロータコアの外周側に向かって作用する樹脂材の圧力に基づく力を低減できる。したがって、ブリッジ部の変形を抑制できる。
【0011】
上記課題を解決するためのロータは、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔の内部には、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が、前記空間のそれぞれに対応して設けられており、前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている。
【0012】
ロータの製造時において、磁石収容孔の第１面と磁石の外面との間に樹脂材が充填される場合は、当該樹脂材の圧力が外周部に作用しやすくなる。また、磁石収容孔の第２面と磁石の外面との間に樹脂材が充填される場合は、当該樹脂材の圧力が磁石を介して外周部に作用しやすくなる。
【0013】
この点、上記構成によれば、磁石収容孔の第１面と磁石の外面との間の空間、及び第２面と磁石の外面との間の空間のそれぞれが、閉塞部によって直交方向の両側から閉塞されている。このため、磁石収容孔のうち磁石の直交方向における両側の部分への樹脂材の充填時に、磁石収容孔の第１面及び第２面のそれぞれと、磁石の外面との間に樹脂材が流入しにくくなる。これにより、磁石収容孔への樹脂材の充填時に、外周部に作用する樹脂材の圧力を低減することができる。その結果、ロータコアの外周側に向かって作用する樹脂材の圧力に基づく力を低減できる。したがって、ブリッジ部の変形を抑制できる。
【0014】
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、前記磁石収容工程では、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を、前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、且つ前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方に前記磁石の外面を接触させ、前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する。
【0015】
上記方法によれば、上記１つ目のロータの作用効果に準じた作用効果を奏することができる。
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、前記磁石収容工程では、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を、前記空間のそれぞれに対応して前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する。
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔に前記磁石を収容する磁石収容工程と、前記磁石が収容された前記磁石収容孔に前記樹脂材を充填する充填工程と、を備え、前記磁石収容工程では、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を、前記空間のそれぞれに対応して前記磁石収容孔の内部に設けられた閉塞部によって前記直交方向における両側から閉塞し、前記充填工程では、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に前記樹脂材を充填する。
【0016】
上記方法によれば、上記２つ目のロータの作用効果に準じた作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図１～図６を参照して、ロータ及びロータの製造方法の一実施形態について説明する。
（ロータ１０）
図１に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材４０とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のモータに用いられるロータである。
（ロータ１０）
図１に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材４０とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のモータに用いられるロータである。
【0019】
ロータコア１１は、略円筒状をなしている。ロータコア１１は、例えば、電磁鋼板から打ち抜かれた複数の鉄心片が積層されることにより構成されている。
以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向と称する。また、ロータコア１１の径方向を単に径方向と称する。また、ロータコア１１の周方向を単に周方向と称する。
以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向と称する。また、ロータコア１１の径方向を単に径方向と称する。また、ロータコア１１の周方向を単に周方向と称する。
【0020】
図２に示すように、ロータコア１１は、軸線方向において互いに反対側に位置する第１端面１１ａと第２端面１１ｂとを有している。
ロータコア１１は、図示しないシャフトが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔２０とを有している。複数の磁石収容孔２０は、周方向に互いに間隔をおいて形成されている。
ロータコア１１は、図示しないシャフトが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔２０とを有している。複数の磁石収容孔２０は、周方向に互いに間隔をおいて形成されている。
【0021】
中心孔１２及び磁石収容孔２０は、軸線方向においてロータコア１１を貫通している。すなわち、中心孔１２及び磁石収容孔２０は、いずれも第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂに開口している。
【0022】
図３に示すように、磁石収容孔２０の軸線方向に直交する断面形状は、長辺及び短辺を有する略長方形状をなしている。磁石収容孔２０の断面形状は、軸線方向の全体にわたって同一である。
【0023】
ロータコア１１は、外周部１３と、内周部１４と、ブリッジ部１５とを有している。外周部１３は、ロータコア１１の外周面を構成している。内周部１４は、磁石収容孔２０を挟んで外周部１３とは反対側に位置するとともにロータコア１１の内周面を構成している。ブリッジ部１５は、外周部１３と内周部１４とを連結している。
【0024】
周方向において隣り合う対をなす２つの磁石収容孔２０は、互いに近付くほど径方向の内側に位置するようにＶ字状に延びている。ブリッジ部１５は、上記２つの磁石収容孔２０の径方向における内側の端部同士の間に位置している。
【0025】
磁石収容孔２０の内面は、第１面２１と第２面２２とを含む。第１面２１は、外周部１３を構成している。第２面２２は、第１面２１に沿って延びるとともに内周部１４を構成している。したがって、第１面２１は、第２面２２よりも径方向の外側に位置している。
【0026】
以降において、第１面２１と第２面２２とが対向する方向を対向方向と称する。また、軸線方向と対向方向との両方に直交する方向を直交方向と称する。対向方向は、磁石収容孔２０の短辺方向と一致する。直交方向は、磁石収容孔２０の長辺方向と一致する。
【0027】
磁石３０は、１つの磁石収容孔２０に対して１つずつ収容されている。磁石３０は、磁石収容孔２０に充填された樹脂材４０を介してロータコア１１に対して固定されている。
磁石３０は、例えば、永久磁石である。
磁石３０は、例えば、永久磁石である。
【0028】
磁石３０は、軸線方向に長い長尺状をなしている。軸線方向における磁石３０の長さは、ロータコア１１の軸線方向における長さよりも短い。
図２に示すように、磁石３０の軸線方向における一端面は、例えば、第１端面１１ａと面一である。磁石３０の軸線方向における一端面とは反対側の他端面は、例えば、第２端面１１ｂよりも軸線方向の内側に位置している。
図２に示すように、磁石３０の軸線方向における一端面は、例えば、第１端面１１ａと面一である。磁石３０の軸線方向における一端面とは反対側の他端面は、例えば、第２端面１１ｂよりも軸線方向の内側に位置している。
【0029】
図３に示すように、磁石３０の軸線方向に直交する断面形状は、長辺及び短辺を有する略長方形状をなしている。磁石３０は、長辺方向及び短辺方向が直交方向及び対向方向にそれぞれ一致する姿勢にて磁石収容孔２０の内部に収容されている。
【0030】
磁石３０の短辺方向における幅は、磁石収容孔２０の対向方向における幅よりも小さい。磁石３０の長辺方向における幅は、磁石収容孔２０の直交方向における幅よりも小さい。
【0031】
磁石３０の短辺方向の一方側における第１外面３１の全体は、第１面２１に接触している。磁石３０の第１外面３１とは反対側の第２外面３２は、第２面２２から離れている。すなわち、第２外面３２と第２面２２との間には、隙間が存在する。
【0032】
磁石収容孔２０の内部には、第２面２２と第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する閉塞部２３が設けられている。閉塞部２３は、第２面２２から対向方向に突出するとともに、直交方向に互いに間隔をおいて形成された一対の突起２４により構成されている。
【0033】
突起２４は、第２面２２の軸線方向の全体にわたって軸線方向に延びている。すなわち、突起２４は、第１端面１１ａから第２端面１１ｂにかけて延びている。突起２４は、第２面２２と一体に形成されている。すなわち、突起２４は、第２面２２と切れ目無く連続して形成されている。
【0034】
一対の突起２４の直交方向における距離は、磁石３０の長辺よりも短い。したがって、突起２４は、対向方向における第２面２２と第２外面３２との間に位置している。突起２４は、対向方向において磁石３０の第２外面３２に接触している。
【0035】
突起２４における第２外面３２に接触する部分は、第２外面３２に向かって凸となるように湾曲している。突起２４の軸線方向に直交する断面形状は、例えば、半円状をなしている。
【0036】
磁石収容孔２０に磁石３０が収容される前の状態では、対向方向における第１面２１と突起２４との距離は、磁石３０の短辺よりも僅かに短い。このため、磁石３０は、第１面２１と突起２４との間に圧入されている。
【0037】
第２面２２のうち一対の突起２４よりも直交方向の外側の部分には、位置決め部２５がそれぞれ形成されている。なお、直交方向の外側とは、直交方向において、一対の突起２４からの距離が等しい第２面２２上の中間部分から離れる側を指す。位置決め部２５は、磁石収容孔２０への樹脂材４０の充填時に、樹脂材４０の圧力によって移動し得る磁石３０の直交方向における位置決めを行う。位置決め部２５は、第２面２２から突出する凸部によって構成されている。２つの位置決め部２５の少なくとも一方は、磁石３０の短辺を構成する外面に直交方向の外側から接触している。
【0038】
第２面２２には、磁石３０の長辺方向における両角部を逃がす２つの凹部２６が形成されている。凹部２６は、第２面２２から内周部１４側に向かって窪んでいる。凹部２６は、位置決め部２５の直交方向の内側において位置決め部２５に連なっている。なお、直交方向の内側とは、上述した直交方向の外側とは反対側であって、直交方向において、一対の突起２４からの距離が等しい第２面２２上の中間部分に近付く側を指す。
【0039】
樹脂材４０は、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に充填されている。樹脂材４０の軸線方向における一端面は、磁石３０の軸線方向における一端面及びロータコア１１の第１端面１１ａと面一である。
【0040】
樹脂材４０は、例えば、液晶ポリマーなどの熱可塑性樹脂である。
磁石収容孔２０のうち第２面２２と、磁石３０の第２外面３２と、一対の突起２４とにより区画される空間には、樹脂材４０が充填されない未充填部２０ａが形成されている。未充填部２０ａは、ロータ１０の軸線方向における全体にわたって形成されている。なお、磁石収容孔２０への樹脂材４０の充填時に、磁石３０の一端面とは反対側の他端面には、後述する押付部材７１が接触する。このため、軸線方向における磁石３０の他端面は、樹脂材４０により覆われていない。なお、凹部２６の内部には、樹脂材４０が充填されている。
磁石収容孔２０のうち第２面２２と、磁石３０の第２外面３２と、一対の突起２４とにより区画される空間には、樹脂材４０が充填されない未充填部２０ａが形成されている。未充填部２０ａは、ロータ１０の軸線方向における全体にわたって形成されている。なお、磁石収容孔２０への樹脂材４０の充填時に、磁石３０の一端面とは反対側の他端面には、後述する押付部材７１が接触する。このため、軸線方向における磁石３０の他端面は、樹脂材４０により覆われていない。なお、凹部２６の内部には、樹脂材４０が充填されている。
【0041】
【0042】
（第１型６０）
第１型６０は、第１型本体６１と、パレット６２とを備えている。
第１型本体６１は、パレット６２の下面をする支持面を有している。
第１型６０は、第１型本体６１と、パレット６２とを備えている。
第１型本体６１は、パレット６２の下面をする支持面を有している。
【0043】
パレット６２は、ロータコア１１を支持した状態で第１型本体６１と第２型８０との間に搬送される。
パレット６２は、ベース板６３と、ベース板６３の中央部から突出するポスト６４と、ベース板６３の上面に配置されるスペーサ６６とを備えている。ポスト６４は、スペーサ６６を貫通している。
パレット６２は、ベース板６３と、ベース板６３の中央部から突出するポスト６４と、ベース板６３の上面に配置されるスペーサ６６とを備えている。ポスト６４は、スペーサ６６を貫通している。
【0044】
ベース板６３及びスペーサ６６は、それぞれ平板状をなしている。ポスト６４は、円筒状をなしている。
ベース板６３におけるポスト６４の外周側の部分には、複数の貫通孔６３ａが周方向に互いに間隔をおいて設けられている。貫通孔６３ａは、スペーサ６６により覆われている。
ベース板６３におけるポスト６４の外周側の部分には、複数の貫通孔６３ａが周方向に互いに間隔をおいて設けられている。貫通孔６３ａは、スペーサ６６により覆われている。
【0045】
ポスト６４は、ロータコア１１の中心孔１２に挿入される。ポスト６４の突端には、複数の係合ピン６５が周方向に互いに間隔をおいて設けられている。
スペーサ６６は、ポスト６４が挿入されたロータコア１１の第２端面１１ｂを支持する。
スペーサ６６は、ポスト６４が挿入されたロータコア１１の第２端面１１ｂを支持する。
【0046】
図５に示すように、スペーサ６６のうち各磁石収容孔２０に対向する部分には、スペーサ６６を厚さ方向に貫通する段付き孔６７が形成されている。段付き孔６７は、ベース板６３に対向する大径部と、磁石収容孔２０に対向する小径部とを有している。
【0047】
段付き孔６７の内部には、押付機構７０が設けられている。押付機構７０は、磁石３０を第２型８０に向けて押し付ける押付部材７１と、押付部材７１を第２型８０に向けて付勢する付勢部材７４とを有している。
【0048】
押付部材７１は、段付き孔６７の内部において、スペーサ６６の板厚方向に往復動可能に収容されている。押付部材７１は、磁石３０の他端面を支持する支持部７２と、支持部７２が段付き孔６７から抜け出ることを規制する鍔部７３とを有している。
【0049】
支持部７２は、段付き孔６７の小径部に収容されている。支持部７２は、平面視において略長方形状をなしている。
支持部７２の直交方向における幅は、例えば、直交方向における突起２４同士の距離よりも長く、直交方向における位置決め部２５同士の距離よりも短い。支持部７２の対向方向における幅は、例えば、対向方向における第１面２１と位置決め部２５との距離と同一である。
支持部７２の直交方向における幅は、例えば、直交方向における突起２４同士の距離よりも長く、直交方向における位置決め部２５同士の距離よりも短い。支持部７２の対向方向における幅は、例えば、対向方向における第１面２１と位置決め部２５との距離と同一である。
【0050】
鍔部７３は、段付き孔６７の大径部に収容されている。鍔部７３は、支持部７２の下端部から外周側に突出している。鍔部７３が下方から段付き孔６７の内面に接触することにより、押付部材７１の上方への移動が規制される。
【0051】
付勢部材７４は、例えば、コイルスプリングである。付勢部材７４の両端は、ベース板６３及び鍔部７３にそれぞれ連結されている。
（第２型８０）
図４に示すように、第２型８０は、第２型本体８１と、ゲートプレート８３とを備えている。第２型本体８１とゲートプレート８３とは、例えば、別体に構成されている。第２型８０は、「金型」の一例である。
（第２型８０）
図４に示すように、第２型８０は、第２型本体８１と、ゲートプレート８３とを備えている。第２型本体８１とゲートプレート８３とは、例えば、別体に構成されている。第２型８０は、「金型」の一例である。
【0052】
第２型本体８１は、例えば、第１型本体６１に対して進退可能に構成された可動型である。第２型本体８１は、図示しない射出装置から射出された樹脂材４０が流通するスプルー８２を有している。
【0053】
ゲートプレート８３は、第２型本体８１とロータコア１１との間に配置される。ゲートプレート８３は、スプルー８２に連通するランナー８４と、ランナー８４から延びる複数のゲート８５とを有している。
【0054】
ランナー８４は、ゲートプレート８３の上面に開口している。ランナー８４は、ゲートプレート８３の中央部から径方向において放射状に延びている。ゲート８５は、ゲートプレート８３の下面に開口している。ゲート８５は、ランナー８４と磁石収容孔２０とを連通する。
【0055】
１つの磁石収容孔２０には、２つのゲート８５が連通している。２つのゲート８５は、磁石収容孔２０のうち直交方向における両側の部分に連通している。なお、２つのゲート８５は、１つのランナー８４から分岐して延びるものであってもよいし、２つの異なるランナー８４のそれぞれから延びるものであってもよい。
【0056】
ゲートプレート８３の下面には、ポスト６４の複数の係合ピン６５が係合する複数の係合孔８６が設けられている。係合ピン６５が係合孔８６に係合することによって、パレット６２に対してゲートプレート８３が位置決めされる。
【0057】
（ロータ１０の製造方法）
ロータ１０の製造方法は、磁石収容工程、配置工程、押付工程、充填工程、及び固化工程を備えている。磁石収容工程、配置工程、押付工程、充填工程、及び固化工程は、この順で行われる。
ロータ１０の製造方法は、磁石収容工程、配置工程、押付工程、充填工程、及び固化工程を備えている。磁石収容工程、配置工程、押付工程、充填工程、及び固化工程は、この順で行われる。
【0058】
図４に示すように、磁石収容工程では、パレット６２に支持されたロータコア１１の磁石収容孔２０に磁石３０が収容される。
図６に示すように、対向方向における第１面２１と突起２４との間の距離は、磁石３０の短辺よりも僅かに短いため、磁石３０は、第１面２１と２つの突起２４とに摺動しながら収容される。すなわち、磁石３０は、磁石収容孔２０に対して圧入される。これにより、磁石３０が対向方向において位置決めされる。
図６に示すように、対向方向における第１面２１と突起２４との間の距離は、磁石３０の短辺よりも僅かに短いため、磁石３０は、第１面２１と２つの突起２４とに摺動しながら収容される。すなわち、磁石３０は、磁石収容孔２０に対して圧入される。これにより、磁石３０が対向方向において位置決めされる。
【0059】
その後、パレット６２は、第１型本体６１と第２型本体８１との間に配置される。
図５に示すように、配置工程では、ゲートプレート８３がロータコア１１の第１端面１１ａに配置される。このとき、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分にゲート８５が対向する。
図５に示すように、配置工程では、ゲートプレート８３がロータコア１１の第１端面１１ａに配置される。このとき、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分にゲート８５が対向する。
【0060】
押付工程では、ゲートプレート８３が各磁石収容孔２０の開口を覆うようにロータコア１１の第１端面１１ａに配置されることにより、押付機構７０が磁石３０をゲートプレート８３の下面に押し付ける。
【0061】
ゲートプレート８３がロータコア１１の第１端面１１ａに配置されるまでは、押付部材７１の鍔部７３が下方から段付き孔６７の内面に接触することで、押付部材７１の上方への移動が規制されている。このとき、押付部材７１に支持された磁石３０の上端部は、ロータコア１１の第１端面１１ａよりも上方に突出している。ゲートプレート８３がロータコア１１の第１端面１１ａに配置されることにより、付勢部材７４の付勢力に抗して磁石３０を介して押付部材７１が押し下げられる。これにより、付勢部材７４の付勢力によって、磁石３０が押付部材７１を介してゲートプレート８３の下面に押し付けられる。このとき、鍔部７３は、段付き孔６７の内面から下方に離れている。
【0062】
図６に示すように、充填工程では、第１型６０と第２型８０とが型締めされた状態で、２つのゲート８５を通じて、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に樹脂材４０が充填される。このとき、磁石収容孔２０の第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間の空間は、一対の突起２４によって直交方向における両側から閉塞されているため、当該空間には樹脂材４０が充填されない。このため、図３に示すように、上記空間には、未充填部２０ａが形成される。
【0063】
固化工程では、ロータコア１１を冷却することにより、磁石収容孔２０に充填された樹脂材４０を固化する。ロータコア１１の冷却は、常温雰囲気においてロータコア１１を放置することにより行ってもよいし、送風を行う冷却装置を用いて行ってもよい。
【0064】
次に、図示は省略するが、ベース板６３の貫通孔６３ａに挿入される昇降部材によってスペーサ６６が下方から押圧される。これにより、ロータコア１１がスペーサ６６と共にポスト６４から抜け出る方向に移動することで、ロータコア１１がポスト６４から取り外される。
【0065】
以上のようにしてロータ１０が製造される。
本実施形態の作用について説明する。
ロータ１０の製造時において、磁石収容孔２０の第１面２１と磁石３０の第１外面３１との間に樹脂材４０が充填される場合は、当該樹脂材４０の圧力が外周部１３に作用しやすくなる。また、磁石収容孔２０の第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間に樹脂材４０が充填される場合は、当該樹脂材４０の圧力が磁石３０を介して外周部１３に作用しやすくなる。
本実施形態の作用について説明する。
ロータ１０の製造時において、磁石収容孔２０の第１面２１と磁石３０の第１外面３１との間に樹脂材４０が充填される場合は、当該樹脂材４０の圧力が外周部１３に作用しやすくなる。また、磁石収容孔２０の第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間に樹脂材４０が充填される場合は、当該樹脂材４０の圧力が磁石３０を介して外周部１３に作用しやすくなる。
【0066】
この点、本実施形態のロータ１０によれば、磁石収容孔２０の第２面２２と磁石３０の第２外面３２との間の空間が、一対の突起２４によって直交方向の両側から閉塞されている。また、磁石収容孔２０の第１面２１は、磁石３０の第１外面３１に接触している。このため、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分への樹脂材４０の充填時に、第１面２１と第１外面３１との間、及び第２面２２と第２外面３２との間に樹脂材４０が流入しにくくなる。
【0067】
本実施形態の効果について説明する。
（１）磁石収容孔２０の内部には、第２面２２と第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する一対の突起２４が設けられている。第１面２１は、第１外面３１に接触している。樹脂材４０は、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に充填されている。
（１）磁石収容孔２０の内部には、第２面２２と第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する一対の突起２４が設けられている。第１面２１は、第１外面３１に接触している。樹脂材４０は、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に充填されている。
【0068】
上記構成によれば、磁石収容孔２０への樹脂材４０の充填時に外周部１３に作用する樹脂材４０の圧力を低減することができる。その結果、ロータコア１１の外周側に向かって作用する樹脂材４０の圧力に基づく力を低減できる。したがって、ブリッジ部１５の変形を抑制できる。
【0069】
（２）突起２４は、対向方向における第２面２２と第２外面３２との間に設けられている。突起２４は、第２外面３２に接触している。
上記構成によれば、対向方向において磁石３０が突起２４と接触することにより、磁石３０が対向方向において位置決めされる。したがって第１面２１と第１外面３１との間、及び第２面２２と第２外面３２との間に樹脂材４０が流入しにくくなる。
上記構成によれば、対向方向において磁石３０が突起２４と接触することにより、磁石３０が対向方向において位置決めされる。したがって第１面２１と第１外面３１との間、及び第２面２２と第２外面３２との間に樹脂材４０が流入しにくくなる。
【0070】
また、ロータ１０が回転する際の遠心力によって磁石３０の位置が対向方向においてずれることを抑制できる。
（３）突起２４における第２外面３２に接触する部分は、第２外面３２に向かって凸となるように湾曲している。
（３）突起２４における第２外面３２に接触する部分は、第２外面３２に向かって凸となるように湾曲している。
【0071】
上記構成によれば、突起２４における第２外面３２に接触する部分が第２外面３２に沿う平面である場合と比較して、突起２４と磁石３０との接触面積を小さくすることができる。これにより、磁石３０を磁石収容孔２０に収容する際の磁石３０と突起２４との摺動抵抗が小さくなる。したがって、磁石３０を磁石収容孔２０に容易に収容できる。
【0072】
（４）閉塞部２３は、第２面２２から対向方向に突出するとともに、直交方向に互いに間隔をおいて形成された一対の突起２４により構成されている。
上記構成によれば、閉塞部２３がロータコア１１とは別部材である場合と比較して、ロータ１０を構成する部品の種類を低減することができる。したがって、ロータ１０の構成が複雑化することを抑制できる。また、ロータ１０の製造が容易となる。
上記構成によれば、閉塞部２３がロータコア１１とは別部材である場合と比較して、ロータ１０を構成する部品の種類を低減することができる。したがって、ロータ１０の構成が複雑化することを抑制できる。また、ロータ１０の製造が容易となる。
【0073】
（５）２つの磁石収容孔２０は、ブリッジ部１５から離れるほどロータコア１１の径方向の外側に位置するように延びている。
２つの磁石収容孔２０がブリッジ部１５から離れるほどロータコア１１の径方向の外側に位置するように延びる場合、２つの磁石収容孔２０の第１面２１が周方向において互いに対向する。このため、外周部１３のうち２つの磁石収容孔２０の間に位置する部分には、当該２つの磁石収容孔２０の第１面２１のそれぞれに作用する樹脂材４０の圧力が作用する。その結果、ブリッジ部１５の変形が生じやすくなる。
２つの磁石収容孔２０がブリッジ部１５から離れるほどロータコア１１の径方向の外側に位置するように延びる場合、２つの磁石収容孔２０の第１面２１が周方向において互いに対向する。このため、外周部１３のうち２つの磁石収容孔２０の間に位置する部分には、当該２つの磁石収容孔２０の第１面２１のそれぞれに作用する樹脂材４０の圧力が作用する。その結果、ブリッジ部１５の変形が生じやすくなる。
【0074】
この点、上記構成によれば、磁石収容孔２０への樹脂材４０の充填時に、第１面２１と第１外面３１との間、及び第２面２２と第２外面３２との間に樹脂材４０が流入しにくくなる。これにより、上記２つの磁石収容孔２０の第１面２１のそれぞれに作用する樹脂材４０の圧力を低減することができる。したがって、ブリッジ部１５の変形を効果的に抑制できる。
【0075】
（６）磁石収容工程では、第２面２２と第２外面３２との間の空間を、磁石収容孔２０の内部に設けられた一対の突起２４によって直交方向における両側から閉塞し、且つ第１面２１に第１外面３１を接触させる。充填工程では、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分に樹脂材４０を充填する。
【0076】
上記方法によれば、上記効果（１）に準じた効果を奏することができる。
（７）配置工程では、充填工程の前に、ゲート８５を有するゲートプレート８３を、磁石３０が収容された磁石収容孔２０の開口を覆うようにロータコア１１の第１端面１１ａに配置する。押付工程では、磁石収容孔２０に収容された磁石３０をゲートプレート８３の下面に押し付ける。
（７）配置工程では、充填工程の前に、ゲート８５を有するゲートプレート８３を、磁石３０が収容された磁石収容孔２０の開口を覆うようにロータコア１１の第１端面１１ａに配置する。押付工程では、磁石収容孔２０に収容された磁石３０をゲートプレート８３の下面に押し付ける。
【0077】
第２面２２と、第２外面３２と、一対の突起２４とによって区画された空間は、磁石収容孔２０の内部に位置している。このため、軸線方向における磁石３０の長さが、軸線方向におけるロータコア１１の長さよりも短い場合には、磁石収容孔２０の内部において上記空間と上記空間以外の部分とが連通する。この場合、充填工程の際に上記空間に樹脂材４０が流入するおそれがある。
【0078】
この点、上記方法によれば、磁石収容孔２０に樹脂材４０が射出される前に、磁石３０がゲートプレート８３に押し付けられる。これにより、磁石収容孔２０の内部のうちゲートプレート８３が位置する側において、上記空間と上記空間以外の部分とが磁石３０によって仕切られる。このため、軸線方向における磁石３０の長さが、軸線方向におけるロータコア１１の長さよりも短い場合であっても、充填工程の際に上記空間に樹脂材４０が流入することを抑制できる。
【0079】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0080】
・押付機構７０は、付勢部材７４に代えて、押付部材７１を昇降させるアクチュエータを有していてもよい。この場合、押付部材７１による磁石３０の押し付けを、ロータコア１１へのゲートプレート８３の配置に対して遅延させてもよい。
【0081】
・押付工程は省略されてもよい。この場合、軸線方向における磁石３０の長さは、軸線方向におけるロータコア１１の長さと同一であってもよいし、ロータコア１１の長さより短くてもよい。磁石３０の長さがロータコア１１の長さよりも短い場合には、磁石収容孔２０の上端部において、第２面２２と、第２外面３２と、突起２４とによって区画された空間と、当該空間以外の部分とが連通する。このため、磁石収容孔２０に充填される樹脂材４０が磁石３０の上面を超えないように、樹脂材４０の充填量が調整されることが好ましい。
【0082】
・２つの磁石収容孔２０は、互いに近付くほど径方向の外側に位置するようにＶ字状に延びていてもよい。この場合であっても、上記２つの磁石収容孔２０の径方向における外側の端部同士の間に位置するブリッジ部の変形を抑制できる。
【0083】
・対をなす２つの磁石収容孔２０は、Ｖ字状に延びるものに限定されない。他に例えば、２つの磁石収容孔２０は、軸線方向と径方向との両方に直交する方向に長手方向が一致するように、当該直交する方向に並んで設けられていてもよい。この場合であっても、上記２つの磁石収容孔２０の互いに対向する端部同士の間に位置するブリッジ部の変形を抑制できる。
【0084】
・突起２４は、直交方向に３つ以上設けられていてもよい。
・図７に示すように、閉塞部２３は、ロータコア１１とは別部材によって構成されていてもよい。この場合、閉塞部２３は、２つの突条によって構成されていてもよいし、２つの突条と、当該突条同士を連結する連結部とを有していてもよい。閉塞部２３は、磁石収容孔２０の内面に接着されていてもよい。磁石収容工程では、閉塞部２３が配置された磁石収容孔２０に対して磁石３０が収容されてもよいし、磁石３０が配置された磁石収容孔２０に対して閉塞部２３が収容されてもよい。
・図７に示すように、閉塞部２３は、ロータコア１１とは別部材によって構成されていてもよい。この場合、閉塞部２３は、２つの突条によって構成されていてもよいし、２つの突条と、当該突条同士を連結する連結部とを有していてもよい。閉塞部２３は、磁石収容孔２０の内面に接着されていてもよい。磁石収容工程では、閉塞部２３が配置された磁石収容孔２０に対して磁石３０が収容されてもよいし、磁石３０が配置された磁石収容孔２０に対して閉塞部２３が収容されてもよい。
【0085】
・突起２４の突出方向の先端部は、磁石３０の外面に沿う平面を有していてもよい。この場合、突起２４と磁石３０との接触面積を大きくできるため、突起２４と磁石３０の外面との間の空間への樹脂材４０の流入を効果的に抑制できる。
【0086】
・図８に示すように、一対の突起２４の直交方向の内側の面が、直交方向の外側から磁石３０の外面に接触していてもよい。この場合、対向方向における磁石３０の位置ずれを規制すべく、磁石３０が一対の突起２４の間に圧入されることが好ましい。また、この場合、磁石３０が突起２４によって直交方向において位置決めされるため、位置決め部２５が省略されてもよい。
【0087】
・第２面２２から突出する一対の突起２４に代えて、第１面２１から突出する一対の突起２４が採用されてもよい。この場合、第１面２１と第１外面３１との間の空間が、第１面２１から突出する一対の突起２４によって直交方向における両側から閉塞される。また、第２面２２が、第２外面３２に接触する。こうした構成であっても、上述した効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【0088】
・図９に示すように、磁石収容孔２０の内部には、第１面２１と第１外面３１との間の空間、及び第２面２２と第２外面３２との間の空間を直交方向における両側から閉塞する閉塞部２３が、上記空間のそれぞれに対応して設けられていてもよい。この場合、磁石収容孔２０のうち磁石３０の対向方向における両側の部分には、未充填部２０ａが形成される。この構成であっても、磁石収容孔２０のうち磁石３０の直交方向における両側の部分への樹脂材４０の充填時に、第１面２１と第１外面３１との間、及び第２面２２と第２外面３２との間に樹脂材４０が流入しにくくなる。こうしたロータ１０の製造時における磁石収容工程では、第１面２１と第１外面３１との間の空間、及び第２面２２と第２外面３２との間の空間を、上記空間のそれぞれに対応して設けられた閉塞部２３によって直交方向における両側から閉塞する。また、充填工程では、磁石収容孔２０のうち磁石３０の前記直交方向における両側の部分に樹脂材４０を充填する。本変更例におけるロータ１０及びロータ１０の製造方法によれば、上述した効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【0089】
・図１０に示すように、１つの磁石収容孔２０に対して、２つの磁石１３０が収容されていてもよい。この場合、１つの磁石１３０に対して１つの突起２４が接触していてもよい。突起２４が４つ以上設けられる場合には、１つの磁石１３０に対して２つ以上の突起２４が接触していてもよい。
【0090】
・樹脂材４０は、エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂であってもよい。
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面と前記第２面とが対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔の内部には、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が設けられており、前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方は、前記磁石の外面に接触しており、前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、ロータ。
上記実施形態は、以下の付記に記載する構成を含む。
［付記１］複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面と前記第２面とが対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔の内部には、前記第１面及び前記第２面のいずれか一方と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が設けられており、前記第１面及び前記第２面の前記一方とは異なる他方は、前記磁石の外面に接触しており、前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、ロータ。
【0091】
［付記２］複数の磁石収容孔を有する筒状のロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填され、前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータであって、前記ロータコアは、前記ロータコアの外周面を構成する外周部と、前記磁石収容孔を挟んで前記外周部とは反対側に位置する内周部と、前記ロータコアの周方向において隣り合う２つの前記磁石収容孔の間に位置し、前記外周部と前記内周部とを連結するブリッジ部と、を有しており、前記磁石収容孔の内面は、前記外周部を構成する第１面と、前記第１面に沿って延びるとともに前記内周部を構成する第２面と、を含み、前記第１面及び前記第２面が対向する方向を対向方向とし、前記ロータコアの軸線方向と前記対向方向との両方に直交する方向を直交方向とするとき、前記磁石収容孔の内部には、前記第１面と前記磁石の外面との間の空間、及び前記第２面と前記磁石の外面との間の空間を前記直交方向における両側から閉塞する閉塞部が、前記空間のそれぞれに対応して設けられており、前記樹脂材は、前記磁石収容孔のうち前記磁石の前記直交方向における両側の部分に充填されている、ロータ。
【0092】
［付記３］前記閉塞部は、前記対向方向における前記磁石収容孔の内面と前記磁石の外面との間に設けられており、前記磁石の外面に接触している、［付記１］または［付記２］に記載のロータ。
【0093】
［付記４］前記閉塞部における前記磁石の外面に接触する部分は、前記磁石の外面に向かって凸となるように湾曲している、［付記３］に記載のロータ。
［付記５］前記閉塞部は、前記磁石収容孔の内面から前記対向方向に突出するとともに、前記直交方向に互いに間隔をおいて形成された一対の突起により構成されている、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載のロータ。
［付記５］前記閉塞部は、前記磁石収容孔の内面から前記対向方向に突出するとともに、前記直交方向に互いに間隔をおいて形成された一対の突起により構成されている、［付記１］～［付記４］のいずれか一つに記載のロータ。
【0094】
［付記６］前記２つの磁石収容孔は、前記ブリッジ部から離れるほど前記ロータコアの径方向の外側に位置するように延びている、［付記１］～［付記５］のいずれか一つに記載のロータ。
【符号の説明】
【0095】
１０…ロータ
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１２…中心孔
１３…外周部
１４…内周部
１５…ブリッジ部
２０…磁石収容孔
２０ａ…未充填部
２１…第１面
２２…第２面
２３…閉塞部
２４…突起
２５…位置決め部
２６…凹部
３０，１３０…磁石
３１…第１外面
３２…第２外面
４０…樹脂材
５０…モールド装置
６０…第１型
６１…第１型本体
６２…パレット
６３…ベース板
６３ａ…貫通孔
６４…ポスト
６５…係合ピン
６６…スペーサ
６７…段付き孔
７０…押付機構
７１…押付部材
７２…支持部
７３…鍔部
７４…付勢部材
８０…第２型（金型）
８１…第２型本体
８２…スプルー
８３…ゲートプレート
８４…ランナー
８５…ゲート
８６…係合孔
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１２…中心孔
１３…外周部
１４…内周部
１５…ブリッジ部
２０…磁石収容孔
２０ａ…未充填部
２１…第１面
２２…第２面
２３…閉塞部
２４…突起
２５…位置決め部
２６…凹部
３０，１３０…磁石
３１…第１外面
３２…第２外面
４０…樹脂材
５０…モールド装置
６０…第１型
６１…第１型本体
６２…パレット
６３…ベース板
６３ａ…貫通孔
６４…ポスト
６５…係合ピン
６６…スペーサ
６７…段付き孔
７０…押付機構
７１…押付部材
７２…支持部
７３…鍔部
７４…付勢部材
８０…第２型（金型）
８１…第２型本体
８２…スプルー
８３…ゲートプレート
８４…ランナー
８５…ゲート
８６…係合孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】