特開 2024-179672 搬送装置、画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179672

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】搬送装置、画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20241219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241219BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 J

G03G15/00 460

B41J29/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098696

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】水野 雅彦

【テーマコード（参考）】

2C061

2H072

3F049

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP04

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS02

2C061BB08

2C061BB35

2C061CF06

2C061CF07

2C061HJ03

2C061HJ04

2C061HK06

2H072AA09

2H072AA17

2H072AA22

2H072AA29

2H072CA01

2H072CA06

2H072EA11

2H072EA15

2H072GA00

2H072JA02

3F049AA04

3F049AA10

3F049CA06

3F049DA12

3F049EA17

3F049EA24

3F049EA27

3F049LA01

3F049LB01

(57)【要約】

【課題】構造が簡素な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置３は、搬送機構３２と、搬出入機構３３とを備える。搬送機構３３は、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成部１の内外に向かって記録媒体Ｓを搬送する。搬出入機構３３は、画像形成部１の外に向かって搬送する搬送機構３２から記録媒体Ｓを搬出する動作に連動して、画像形成部１の内に向かって搬送する搬送機構３２に記録媒体Ｓを搬入する動作を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成する画像形成部の内外に向かって前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記画像形成部の外に向かって搬送する前記搬送機構から前記記録媒体を搬出する動作に連動して、前記画像形成部の内に向かって搬送する前記搬送機構に前記記録媒体を搬入する動作を行う搬出入機構と
を備える、搬送装置。

【請求項2】

前記搬出入機構は、
前記記録媒体を前記搬送機構から搬出する搬出ローラーと、
前記記録媒体を前記搬送機構に搬入する搬入ローラーと、
前記搬出ローラー、および、前記搬入ローラーを連動して駆動させる駆動装置と
を有する、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送機構は、
前記画像形成部の外に向かって前記記録媒体を搬送する外向き搬送体と、
前記外向き搬送体に前記記録媒体を吸着させる吸着装置と
を有する、請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記吸着装置は、
前記搬出入機構が前記記録媒体を前記搬送機構から搬出するよりも強い力で、前記記録媒体を前記外向き搬送体に吸着させる、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記画像形成部に異常が発生した場合、前記搬出入機構が前記搬送機構から搬出している前記記録媒体の有無を検出する第１検出部と、
前記画像形成部に異常が発生した場合、前記搬出入機構が前記搬送機構に搬入している前記記録媒体の有無を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記吸着装置、および、前記外向き搬送体を制御し、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記駆動装置を制御する制御部と
をさらに備える、請求項４に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記第１検出部が前記記録媒体を検出した場合、前記外向き搬送体を動作させ、
前記第１検出部が前記記録媒体を検出しなくなった場合、前記外向き搬送体を停止させるとともに、前記吸着装置を動作させる、請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記第２検出部が前記記録媒体を検出した場合、前記駆動装置を動作させる、請求項６に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記画像形成部と、
前記請求項１から請求項７の何れか一項に記載の搬送装置と
を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置、および、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

感光ドラム（感光体）に対する現像ローラーの押圧力を適正な値に保ちつつ現像ユニットのぐらつきを抑えるプロセスユニットがある。特許文献１のプロセスユニットは、第１押圧部材、および、第２押圧部材により、現像ローラーの押圧力を適正な値に保っている。このようなプロセスユニットを備える画像形成装置には、画像を形成した記録媒体に対して、乾燥などの処理を施せる処理装置が設けられる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５２０６７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のプロセスユニットは、第１押圧部材、および、第２押圧部材を採用したために複雑な構造となっている。したがって、記録媒体に画像を形成している最中にエラーが発生した場合、処理装置内の用紙を排出するとともに、新たな記録媒体の処理装置への搬入をスムーズに中止できないなどの問題が生じる。

【0005】

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、構造が簡素な搬送装置、および、構造が簡素な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一局面によれば、搬送装置は、搬送機構と、搬出入機構とを備える。搬送機構は、記録媒体に画像を形成する画像形成部の内外に向かって前記記録媒体を搬送する。搬出入機構は、前記画像形成部の外に向かって搬送する前記搬送機構から前記記録媒体を搬出する動作に連動して、前記画像形成部の内に向かって搬送する前記搬送機構に前記記録媒体を搬入する。

【0007】

本発明の他の局面によれば、画像形成装置は、前記画像形成部と、前記搬送装置とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の搬送装置および画像形成装置によれば、搬送装置の構造、および、画像形成装置の構造が簡素になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の概略図である。

【図2】図１の搬出入機構の概略図である。

【図3】搬出ローラー、および、搬入ローラーを回転させる、駆動装置の概略図である。

【図4】実施形態に係る搬送装置のブロック図である。

【図5】実施形態に係る画像形成装置の動作を概略的に示す図である。

【図6】実施形態に係る画像形成装置の動作を概略的に示す図であり、第１検出部および第２検出部がシートを検出した場合の搬送装置の動作を示す図である。

【図7】実施形態に係る画像形成装置の動作を概略的に示す図であり、画像形成部に異常があり、かつ第１検出部および第２検出部がシートを検出しなくなった場合の搬送装置の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

図１を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の概略を説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略図である。

【0012】

画像形成装置１００は、電子写真方式、またはインクジェット方式で記録媒体に画像を形成する機能を有する装置である。画像形成装置１００には、例えば、プリンター、コピー機、またはＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）などがある。図１に示す画像形成装置１００は、電子写真方式のプリンターを例示している。

【0013】

画像形成装置１００は、図１に示すように、画像形成部１と、後処理部２と、搬送装置３とを備える。

【0014】

画像形成部１は、画像データに基づいて、画像データに対応する画像をシートＳ（記録媒体の一例）に形成する。画像形成部１は、例えば、電子写真方式でトナー像をシートＳに形成する。また、図示しないが、画像形成部１は、インクジェット方式でシートＳに画像を形成してもよい。

【0015】

後処理部２は、画像が形成されたシートＳに後処理を施す。後処理は、シートＳにおいて画像を形成する位置、またはシートＳに形成する画像の質などに対するユーザーの要求に応じて適宜定められる。後処理には、例えば、乾燥処理、またはシートＳの反転処理、または複数のシートＳを束ねる処理が含まれる。

【0016】

搬送装置３は、画像形成部１の内外、および、後処理部２の内外にシートＳを搬送する。具体的には、搬送装置３は、画像形成部１で画像が形成されたシートＳを後処理部２の内に搬送する。後処理部２の内に搬送されたシートＳは、搬送装置３によって、画像形成部１の内に再び搬送される。以降において、説明の便宜上、画像形成部１から後処理部２を経由して画像形成部１にシートＳが搬送されることを、上流から下流に向かってシートＳが搬送されると称する。また、上流または下流の区別なく、シートＳが搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。

【0017】

図１から図４を参照して、搬送装置３の詳細について説明する。図２は、図１の搬出入機構３３の概略図である。図３は、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３を回転させる、駆動装置３３４の概略図である。図４は、実施形態に係る搬送装置３のブロック図である。

【0018】

搬送装置３は、図１に示すように、後処理搬送機構３１と、搬送機構３２と、搬出入機構３３と、第１検出部３４と、第２検出部３５と、制御部３６とを有する。

【0019】

概略的には、後処理搬送機構３１と、搬送機構３２と、搬出入機構３３とは、シートＳを搬送する。後処理搬送機構３１は、後処理部２の内に配置される。搬送機構３２は、画像形成部１の内に配置される。搬出入機構３３は、後処理搬送機構３１と、搬送機構３２との間でのシートＳの受け渡しを行う。

【0020】

後処理搬送機構３１は、第１搬送体３１１と、第２搬送体３１２とを含む。

【0021】

第１搬送体３１１は、搬出入機構３３からシートＳを受け取る。第１搬送体３１１は、ローラー３１Ｒと、ベルト３１Ｖとを有する。ローラー３１Ｒは、ベルト３１Ｖを回転させる。搬出入機構３３からのシートＳは、回転するベルト３１Ｖに載せられる。ベルト３１Ｖに載せられたシートＳは、ベルト３１Ｖの回転に合わせて、上流から下流に向かって後処理部２の内で搬送される。

【0022】

第２搬送体３１２は、後処理部２の内で搬送されたシートＳを搬出入機構３３に引き渡す。第２搬送体３１２は、一対のローラー３１Ｒ、３１Ｒを有する。シートＳは、一対のローラー３１Ｒ、３１Ｒに挟み込まれる。挟み込まれたシートＳは、一対のローラー３１Ｒの回転に合わせて、上流から下流に向かって、後処理部２の内で搬送される。

【0023】

搬送機構３２は、画像形成部１の内外に向かってシートＳを搬送する。シートＳは、搬送機構３２によって、搬出入機構３３に受け渡される。

【0024】

搬送機構３２は、内向き搬送体３２１と、外向き搬送体３２２と、第１吸着装置３２３とを含む。

【0025】

内向き搬送体３２１は、画像形成部１の内に向かってシートＳを搬送する。詳細には、内向き搬送体３２１は、搬出入機構３３から受け取ったシートＳを、画像形成部１の内に向かって搬送する。内向き搬送体３２１は、内向きローラー３２Ａと、内向きベルト３２Ｂとを有する。内向きローラー３２Ａは、内向きベルト３２Ｂを回転させる。搬出入機構３３からのシートＳは、回転する内向きベルト３２Ｂに載せられる。ベルト３１Ｖに載せられたシートＳは、内向きベルト３２Ｂの回転に合わせて、上流から下流に向かって画像形成部１の内で搬送される。

【0026】

外向き搬送体３２２は、画像形成部１の外に向かってシートＳを搬送する。詳細には、外向き搬送体３２２は、画像形成部１の内で搬送したシートＳを搬出入機構３３に引き渡す。外向き搬送体３２２は、外向きローラー３２Ｃと、外向きベルト３２Ｄとを有する。外向きローラー３２Ｃは、外向きベルト３２Ｄを回転させる。シートＳは、回転する外向きベルト３２Ｄに載せられて画像形成部１の内で搬送される。外向きベルト３２Ｄは、シートＳにおいて画像が形成される面よりも小さいサイズの開口３２Ｅが間隔をあけて設けられている。

【0027】

第１吸着装置３２３は、外向き搬送体３２２にシートＳを吸着させる。これにより、第１吸着装置３２３は、シートＳを搬送中の外向き搬送体３２２において、シートＳが意図せぬ方向に移動するのを抑えられる。第１吸着装置３２３は、例えば、シートＳを外向きベルト３２Ｄの方向に吸引するファンである。このような第１吸着装置３２３は、外向きベルト３２Ｄを挟んでシートＳの反対側に配置されている。第１吸着装置３２３は、シートＳの配置される空間から、外向きベルト３２Ｄの開口３２Ｅを通って第１吸着装置３２３に向かう風Ｆ１を発生させる。第１吸着装置３２３が発生させた風Ｆ１により、シートＳが外向きベルト３２Ｄに吸着される。第１吸着装置３２３は、本発明の「吸着装置」の一例である。

【0028】

搬出入機構３３は、画像形成部１の外に向かって搬送する搬送機構３２からシートＳを搬出する動作（搬出動作）に連動して、画像形成部１の内に向かって搬送する搬送機構３２にシートＳを搬入する動作（搬入動作）を行う。このような搬出入機構３３は、搬入動作および搬出動作を、一の駆動源で行える。したがって、複数の駆動源が必要な場合と比較して、搬出入機構３３の構造が簡素になる。

【0029】

具体的に、搬出入機構３３は、図１から図３に示すように、搬出ローラー３３１と、第２吸着装置３３２（図２参照）と、搬入ローラー３３３と、駆動装置３３４（図３参照）とを有する。

【0030】

搬出ローラー３３１は、シートＳを搬送機構３２から搬出する。図１に示すように、搬出ローラー３３１は、外向き搬送体３２２の下流に、シートＳを橋渡しできる程度の間隔をあけて配置される。図２には、シートＳにおける、画像が形成される面よりも小さいサイズの隙間３３Ｇをあけて、３本の搬出ローラー３３１、３３１、３３１が搬送方向に沿って配置される。搬出ローラー３３１に引き渡されたシートＳは、回転する搬出ローラー３３１に載って、画像形成部１から搬出される。画像形成部１から搬出されたシートＳは、搬出ローラー３３１が第１搬送体３１１に引き渡す。

【0031】

第２吸着装置３３２は、図２に示すように、搬出ローラー３３１にシートＳを吸着する。これにより、第２吸着装置３３２は、搬出ローラー３３１に搬送されるシートＳが、意図しない方向に移動するのを抑えられる。具体的に、第２吸着装置３３２は、搬出ローラー３３１の方向にシートＳを吸引するファンである。第２吸着装置３３２は、搬出ローラー３３１を挟んでシートＳの反対側に配置されている。第２吸着装置３３２は、シートＳの配置される空間から、隙間３３Ｇを通って第２吸着装置３３２に向かう風Ｆ２を発生させる。第２吸着装置３３２の発生させた風Ｆ２により、シートＳは、搬出ローラー３３１に吸着される。

【0032】

搬入ローラー３３３は、図１に示すように、シートＳを搬送機構３２に搬入する。具体的に、搬入ローラー３３３は、内向き搬送体３２１の上流に間隔をあけて配置されている。第２搬送体３１２から搬入ローラー３３３に引き渡されたシートＳは、回転する搬入ローラー３３３に載って、内向き搬送体３２１に引き渡される。これにより、搬入ローラー３３３に載って搬送されるシートＳは、画像形成部１に搬入される。

【0033】

駆動装置３３４は、図３に示すように、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３を連動して駆動させる。このようにすることで、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３は、一の駆動装置３３４により回転する。したがって、搬出入機構３３の構造は、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３を駆動させるのに複数の駆動装置３３４が必要な場合と比較して簡素になる。

【0034】

具体的に、駆動装置３３４は、駆動源３３Ａと、第１伝達構造３３Ｂと、第２伝達構造３３Ｃとを含む。

【0035】

駆動源３３Ａは、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３の回転力を生じさせる。図３に例示する駆動源３３Ａは、回転軸３３Ｒを有するモーターである。

【0036】

第１伝達構造３３Ｂは、駆動源３３Ａの回転力を搬出ローラー３３１に伝達する構造である。図３には、互いに？み合う複数の歯車から構成される歯車列が、第１伝達構造３３Ｂとして示されている。第１伝達構造３３Ｂの歯車列は、回転軸３３Ｒの回転力を搬出ローラー３３１に伝達する。したがって、搬出ローラー３３１は、回転軸３３Ｒの回転に合わせて回転する。なお、第１伝達構造３３Ｂは、歯車列に限らず、駆動源３３Ａの回転力を搬出ローラー３３１に伝達できればどのような構造であってもよい。

【0037】

第２伝達構造３３Ｃは、駆動源３３Ａの回転力を搬入ローラー３３３に伝達する構造である。図３に示す第２伝達構造３３Ｃは、第１伝達構造３３Ｂと同様に、互いに？み合う複数の歯車から構成される歯車列である。第２伝達構造３３Ｃの歯車列は、回転軸３３Ｒの回転力を搬入ローラー３３３に伝達する。したがって、搬入ローラー３３３は、回転軸３３Ｒの回転に合わせて回転する。なお、第２伝達構造３３Ｃも、第１伝達構造３３Ｂと同様に、歯車列に限らず、駆動源３３Ａの回転力を搬入ローラー３３３に伝達できればどのような構造であってもよい。

【0038】

以上のように、回転軸３３Ｒの回転力は、第１伝達構造３３Ｂおよび第２伝達構造３３Ｃの両方に伝達される。このため、回転軸３３Ｒが回転することで、搬入ローラー３３３が搬出ローラー３３１と連動して回転する。

【0039】

図１に示す画像形成部１は、画像を形成しているときに、異常が発生する場合がある。画像形成部１の異常は、画像形成部１が継続して動作できない状況の発生を含む。具体例としては、画像を形成するシートＳの不足、インクまたはトナーの不足などが、画像形成部１の異常である。

【0040】

第１検出部３４は、画像形成部１に異常が発生した場合、搬出入機構３３が搬送機構３２から搬出しているシートＳの有無を検出する。詳細には、第１検出部３４は、少なくともシートＳの一部が、外向きベルト３２Ｄから離れたことを検出するセンサーなどである。一の具体例として、第１検出部３４は、外向きベルト３２Ｄと、搬出ローラー３３１との間の空間における、シートＳの有無を検出するセンサーである。また、他の具体例として、第１検出部３４は、任意の位置でのシートＳの有無を検出する位置検出用のセンサーと、位置検出用のセンサーの検出結果、および、画像形成装置１００の各部の動作状況からシートＳの位置を予測する演算装置との組み合わせである。

【0041】

第２検出部３５は、画像形成部１に異常が発生した場合、搬出入機構３３が搬送機構３２に搬入しているシートＳの有無を検出する。詳細には、第２検出部３５は、後処理部２の内で搬送されているシートＳ、および、搬入ローラー３３３から内向きローラー３２Ａに引き渡されているシートＳの有無を検出するセンサーである。第２検出部３５は、第１検出部３４で説明した、位置検出センサーと、演算装置との組み合わせでもよい。なお、第１検出部３４、および、第２検出部３５は、シートＳの位置を検出できれば、位置検出用センサー、または、位置検出用センサーおよび演算装置の組み合わせに限らない。

【0042】

制御部３６は、図４に示すように、後処理搬送機構３１、搬送機構３２、および搬出入機構３３を制御する。好ましくは、制御部３６は、第１検出部３４の検出結果に基づいて、第１吸着装置３２３、および外向き搬送体３２２を制御する。加えて、制御部３６は、第２検出部３５の検出結果に基づいて、駆動装置３３４を制御する。したがって、第１吸着装置３２３、外向き搬送体３２２、および駆動装置３３４は、画像形成部１に異常が発生したときのシートＳの位置に適した動作を行う。制御部３６は、処理部３６１と、記憶部３６２とを有する。

【0043】

処理部３６１は、例えば、プロセッサーである。プロセッサーは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。処理部３６１は、記憶部３６２に記憶された制御プログラムを実行することによって、第１搬送体３１１、第２搬送体３１２、内向き搬送体３２１、外向き搬送体３２２、第１吸着装置３２３、駆動装置３３４、および第２吸着装置３３２を制御する。

【0044】

記憶部３６２は、制御プログラムを記憶する。記憶部３６２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、および／またはソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）によって構成される。記憶部３６２は、外部メモリーを含んでいてもよい。外部メモリーは、リムーバブルメディアである。記憶部３６２は、外部メモリーとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリー、および／またはＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カードを含んでもよい。

【0045】

制御部３６の機能について、図４から図７を参照して説明する。図５は、実施形態に係る画像形成装置１００の動作を概略的に示す図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置１００の動作を概略的に示す図であり、第１検出部３４および第２検出部３５がシートＳを検出した場合の搬送装置３の動作を示す図である。図７は、実施形態に係る画像形成装置１００の動作を概略的に示す図であり、画像形成部１に異常があり、かつ第１検出部３４および第２検出部３５がシートＳを検出しない場合の搬送装置３の動作を示す図である。

【0046】

制御部３６は、図４に示すように、第１搬送体３１１、第２搬送体３１２、内向き搬送体３２１、外向き搬送体３２２、および駆動源３３Ａを動作させる。これにより、図５に示すように、外向き搬送体３２２によって搬送されたシートＳは、搬出ローラー３３１によって搬出され、第１搬送体３１１に引き渡される。第１搬送体３１１に引き渡されたシートＳは、後処理部２の内で搬送された後、第２搬送体３１２から、搬入ローラー３３３を介して、内向き搬送体３２１に引き渡される。

【0047】

加えて、制御部３６は、シートＳを搬送機構３２から搬出するよりも強い力で、シートＳを外向き搬送体３２２に吸着させるように、第１吸着装置３２３と、第２吸着装置３３２とを制御する。具体的に、図５に示すように、制御部３６は、第１吸着装置３２３の発生させる風Ｆ１の風量が、第２吸着装置３３２の発生させる風Ｆ２の風量よりも大きくなるように、第１吸着装置３２３、および、第２吸着装置３３２を制御する。この結果、外向き搬送体３２２から搬出ローラー３３１にシートＳが引き渡されるときに、シートＳに過剰な引張力が加わって、シートＳが破損するのを防止できる。

【0048】

また、制御部３６は、図６に示すように、第１検出部３４がシートＳを検出した場合、外向き搬送体３２２を動作させる。具体的に、制御部３６は、外向きローラー３２Ｃの回転を制御して、外向きベルト３２Ｄを回転させる。これにより、外向きベルト３２Ｄに載ったシートＳは、画像形成部１の外に向かって搬送される。時間が経過すると、外向きベルト３２Ｄに搬送されているシートＳは、画像形成部１から搬出される。この結果、第１検出部３４は、シートＳを検出しなくなる。

【0049】

外向きベルト３２Ｄによって画像形成部１から搬出されたシートＳは、後処理部２の内に搬入される。そして、第１搬送体３１１、第２搬送体３１２、および駆動装置３３４を制御部３６が動作させていれば、後処理部２の内で搬送されたシートＳは、搬出入機構３３に搬入される。この結果、第２検出部３５がシートＳを検出する。

【0050】

さらに、制御部３６は、第２検出部３５がシートＳを検出した場合、駆動装置３３４を動作させる。具体的に、制御部３６は、駆動源３３Ａに回転力を生じさせる制御を行う。これにより、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３が回転する。したがって、搬出ローラー３３１、および、搬入ローラー３３３に載ったシートＳが後処理部２の外に向けて搬送される。よって、画像形成部１に異常が発生したときに、搬出入機構３３に搬入されたシートＳが搬出入機構３３から搬出される。好ましくは、画像形成部１に異常が発生したとき、第１搬送体３１１、第２搬送体３１２、および内向き搬送体３２１を制御部３６が動作させる。この結果、後処理部２の内にあったシートＳが、後処理部２および搬出入機構３３から搬出される。

【0051】

制御部３６は、図７に示すように、第１検出部３４がシートＳを検出しなくなった場合、外向き搬送体３２２を停止させるとともに、第１吸着装置３２３を動作させる。具体的に、制御部３６は、外向きローラー３２Ｃの回転を停止させる制御を行って、外向きベルト３２Ｄの回転を停止させる。加えて、制御部３６は、第１吸着装置３２３に風Ｆ１を発生させる。外向きベルト３２Ｄの回転が停止することで、新たなシートＳが搬出ローラー３３１に引き渡されるのを防止できる。また、第１吸着装置３２３が風Ｆ１を発生させることで、外向き搬送体３２２に載ったシートＳが搬出ローラー３３１に吸着される。この結果、搬出ローラー３３１に載ったシートＳは、後処理部２に向かって移動できなくなる。

【0052】

上記にて説明した画像形成部１、および搬送装置３を備える画像形成装置１００の構造は、簡素になる。

【0053】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明は、搬送装置および画像形成装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0055】

１ ：画像形成部
３ ：搬送装置
３２ ：搬送機構
３３ ：搬出入機構
３４ ：第１検出部
３５ ：第２検出部
１００ ：画像形成装置
３２２ ：外向き搬送体
３２３ ：第１吸着装置
３３３ ：搬入ローラー
３３４ ：駆動装置
Ｓ ：シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】