特開 2024-179705 表示装置及び当該装置を搭載した乗り物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179705

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】表示装置及び当該装置を搭載した乗り物

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20241219BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20241219BHJP

   H04N 5/64 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

B60K35/00 A

H04N5/64 501D

H04N5/64 521Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098755

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】梶川 啓之

(72)【発明者】

【氏名】山本 智貴

(72)【発明者】

【氏名】杉山 寿紀

【テーマコード（参考）】

2H199

3D344

【Ｆターム（参考）】

2H199DA03

2H199DA12

2H199DA15

2H199DA17

2H199DA18

2H199DA22

2H199DA23

2H199DA27

2H199DA42

2H199DA43

3D344AA21

3D344AA30

3D344AB01

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】
映像光線の光路を遮ることなく、太陽光による視認性の低下の抑制を図ること。本発明によれば、持続可能な開発目標の「３すべての人に健康と福祉を」に貢献する。
【解決手段】
車両のウィンドシールドに映像光を出射可能な表示パネルと、表示パネルへ光を出射する光源と、を備え、表示パネルは、車両の運転者側に向けられており、水平面に対して、表示パネルが傾いて配置されている、ことを特徴とする表示装置。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のウィンドシールドに映像光を出射可能な表示パネルと、
前記表示パネルへ光を出射する光源と、を備え、
前記表示パネルは、前記車両の運転者側に向けられており、
水平面に対して、前記表示パネルが傾いて配置されている
ことを特徴とする表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示パネルと水平面がなす角度が３０°以上である、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項3】

請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示パネルの垂線より車両前方側に向かって映像光が表示パネルから出射するときの表示パネルからの映像光の出射角度を、正の数値で表す場合、
前記表示パネルからの映像光の出射角度は、－５°以上５０°以下である、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項4】

請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示パネルの垂線より車両前方側に向かって映像光が表示パネルから出射するときの表示パネルからの映像光の出射角度を、正の数値で表す場合、
前記表示パネルからの映像光の出射角度は、－５°以上４０°以下である、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項5】

請求項３に記載の表示装置であって、
前記ウィンドシールドの水平面に対する角度は、２５°以上５０°以下である、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項6】

請求項４に記載の表示装置であって、
前記ウィンドシールドの水平面に対する角度は、２５°以上５０°以下である、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項7】

請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示パネルは、運転者の視界から遮蔽されるように、前記車両に配置される、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項8】

請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示パネルの垂線が、前記車両の屋根と交わるように配置される、
ことを特徴とする表示装置。

【請求項9】

請求項１から８の何れか一項に記載の表示装置が搭載された乗り物。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置、虚像表示装置及び当該表示装置を搭載した乗り物に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のフロントガラス等に映像光を投写して虚像を形成し、例えば、ルート情報や渋滞情報などの交通情報、燃料残量や冷却水温度等の自動車情報を表示する虚像表示装置またはヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ:Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－１６９７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

表示装置の映像表示部は、例えば、車両のダッシュボード上または内側に配置される。このとき、太陽光などの外光が映像表示部で反射し、アイボックス（ＥｙｅＢｏｘ）に入射することで、不要な迷光となり視認性を悪化させることがある。そこで、太陽光が入りにくいよう、例えば、表示装置の周りにカバーなどを設けることが考えられるが、映像光線の光路をカバーなどで遮ると虚像が見えなくなってしまい、完全な対策は容易ではないと考えられる。

【0005】

そのため、映像光線の光路を遮ることなく、太陽光による視認性の低下の抑制を図ることに課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様によれば、下記の表示装置が提供される。表示装置は、車両のウィンドシールドに映像光を投射可能な表示パネルと、表示パネルへ光を出射する光源と、を備える。この表示パネルは、車両の運転者側に向けられており、水平面に対して、表示パネルが傾いて配置されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、表示パネルが傾くことで、映像光線の光路を遮ることなく、太陽光による視認性の低下の抑制を図ることができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】表示装置を搭載した車両の一例を示す図。

【図2】車両情報の取得に用いる装置の一例を示す図である。

【図3】表示装置の一例を示すブロック図である。

【図4】表示装置の一例を示すブロック図である。

【図5】太陽光対策の一例を説明するための図である。

【図6(a)】表示装置の構造の一例を示す図である。

【図6(b)】表示装置の導光部の光反射部を示す拡大図。

【図7】表示装置の構造の一例を示す図である。

【図8】表示装置の構造の一例を示す図である。

【図9】表示装置の構造の一例を示す図である。

【図10】角度θ１、θ２、θ３を説明するための図である。

【図11】角度θ２をより具体的に説明するための図である。

【図12】表示パネルの傾きが小さい場合の使用状況の一例を示す図である。

【図13】表示パネルの傾きが大きい場合の使用状況の一例を示す図である。

【図14】角度θ１、θ２、θ３の関係について説明するための図である。

【図15】角度θ１と太陽光受光長さ割合いの関係について説明するための図である。

【図16】角度θ２と虚像サイズ減少割合いの関係について説明するための図である。

【図17】角度θ１とθ３が所定の関係にある場合の使用状況について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

【0010】

先ず、図１を参照しながら、システム構成の一例について説明する。図１は、表示装置または虚像表示装置１を搭載した車両２の構成例を示す概略図である。車両２および運転者に対して、水平方向Ｘは、左右方向、車両の横方向または車両の幅方向であり、鉛直方向Ｚは、車両の上下方向、縦方向であり、車両の横方向に対し直交する水平方向Ｙは、車両の前後方向または車両の進行方向である。表示装置１は、虚像表示装置と称してもよい。以下は、表示装置という名称を用いて説明する。

【0011】

表示装置１は、車両２の各部に設置されたカメラ及び各種センサなどから車両情報４を取得する。各種センサは、例えば、車両２で生じた各種イベントを検出したり、走行状況に係る各種パラメータの値を定期的に検出したり、ナビゲーション装置からの道路等の情報を取得したりする。車両情報４には、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれる。カメラ映像情報は、車内カメラ映像情報や車外カメラ映像情報がある。ＧＰＳ情報の中には緯度および経度の他に現在時刻情報なども含まれる。また、車両情報４には、運転者からの入力情報が含まれる。

【0012】

表示装置１は、このような車両情報４に基づいて、ウィンドシールド３の表示領域５へ映像光を投射／出射する。これによって、表示装置１は、表示映像に対応する虚像を、風景に重畳させて車両２の運転者（運転者の視点）に視認させる。本実施形態では、ウィンドシールド３の表示領域５へ映像光を投射することを説明するが、映像光を投射する投射部はコンバイナなどの投射部材でもよい。

【0013】

表示装置１は、情報伝送経路を用いて車両２のコントローラ１００と接続されており、表示装置１とコントローラ１００は通信可能である。車両２のコントローラ１００は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）とされる。表示装置１と車両２のコントローラ１００は、情報伝送経路を介して、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信を行う。なお、表示装置１と車両２のコントローラ１００は、情報伝送経路を介して、車載Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等による通信を行ってもよい。

【0014】

また、他の接続形態が採用されてもよい。例えば、１つの情報伝送経路で映像情報を含むすべての情報を伝送する場合、車両２側のコントローラ１００（映像情報などの供給元）と表示装置１の接続（言い換えれば、情報伝送経路の接続形態）は、ＦＰＤ－Ｌｉｎｋ ＩＩＩ、ＧＭＳＬ（Ｇｉｇａｂｉｔ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｓｅｒｉａｌ Ｌｉｎｋ）等であってもよい。

【0015】

コントローラ１００は、データの入出力に基づいて車両２の制御を行い、表示装置１に接続される構成により、車載システムが構成される。車載システムは、車両情報４を用いてコントローラ１００が車両２を制御可能なシステムである。

【0016】

次に、図２を参照しながら、車両情報の取得に用いる装置の一例について説明する。また、図３および図４を参照しながら、表示装置の制御について説明する。図２は、車両情報の取得に用いる装置の一例を示す。図３および図４は、表示装置における制御の主要部の構成例を示す機能ブロック図である。

【0017】

表示装置１の制御は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェースやＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェースなどに対応した通信プロトコルに基づいて、車両情報のデータを取得することができる。なお、車両２のコントローラ１００も同様にしてデータを取得することができる。

【0018】

図２に示すように、車両情報４は、コントローラ１００または制御装置に接続されるカメラ及び各種センサなどのデバイスを用いて取得される。なお、図２の各種デバイスに関しては、適宜、削除や、他の種類のデバイスの追加や、他の種類のデバイスへの置換が可能である。また、一例として、車両２のコントローラ１００が、表示装置１の制御との機能を有してもよい。

【0019】

車速センサ９０１は、車両２の速度を検出し、検出結果である速度情報の生成に用いられる。シフトポジションセンサ９０２は、現在のギアを検出し、検出結果となるギア情報の生成に用いられる。ハンドル操舵角センサ９０３は、現在のハンドル操舵角を検出し、検出結果となるハンドル操舵角情報の生成に用いられる。ヘッドライトセンサ９０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるランプ点灯情報の生成に用いられる。

【0020】

照度センサ９０５および色度センサ９０６は、車両２の外光を検出し、検出結果となる外光情報の生成に用いられる。測距センサ９０７は、車両２と外部の物体との間の距離または外部の物体と物体との間の距離などを検出し、検出結果となる距離情報の生成に用いられる。赤外線センサ９０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離などを検出し、検出結果となる赤外線情報の生成に用いられる。エンジン始動センサ９０９は、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを検出し、検出結果となるＯＮ／ＯＦＦ情報の生成に用いられる。

【0021】

加速度センサ９１２およびジャイロセンサ９１３は、車両２の加速度および角速度を検出し、車両２の姿勢や挙動を表す加速度ジャイロ情報の生成に用いられる。

【0022】

温度センサ９１４は、車内外等の温度を検出し、検出結果となる温度情報の生成に用いられる。

【0023】

例えば、表示装置１が車両２のダッシュボード内に格納される場合、温度センサ９１４は、ダッシュボード内の温度の検知に用いられてもよい。そして、表示装置１の動作に影響が出る恐れのある温度が検出された場合、表示装置１は動作を停止してもよい。ここで、温度センサ９１４は、一例として、ダッシュボード内に配置されてもよい。ただし、温度センサ９１４は、ダッシュボード内と同様の温度になり得る他の箇所に配置されてもよい。

【0024】

また、ダッシュボード上など、表示装置１がダッシュボードに格納されない場合、温度センサ９１４は、表示装置１が設置された付近の温度の検知に用いられてもよい。そして、直射日光等により、表示装置１の動作に影響が出る恐れのある温度が検出された場合、表示装置１は動作を停止してもよい。ここで、温度センサ９１４は、一例として、ダッシュボード上に配置されてもよい。表示装置１の付近の温度と車外の温度が同様になるとみなして、温度センサ９１４は、車外に配置されてもよい。

【0025】

路車間通信用無線送受信機９１５は、車両２と、道路、標識、信号等との間の路車間通信によって、路車間通信情報を生成する。車車間通信用無線送受信機９１６は、車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信によって、車車間通信情報を生成する。携帯端末車間通信用有線無線通信部９１７は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網に接続する機器（例えば、ＷｉＦｉ機器）から、有線通信または無線通信によって情報を取得する装置である。コントローラ１００または制御装置は、携帯端末車間通信用有線無線通信部９１７を介して、ＬＴＥ網で送受信する情報を取得することができる。

【0026】

車内カメラ９１９および車外カメラ９２０は、車内および車外を撮影し、車内のカメラ映像情報および車外のカメラ映像情報の生成に用いられる。具体的には、車内カメラ９１９は、例えば、運転者の姿勢や、眼の位置、動きなどを撮影するＤＭＳ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用のカメラなどである。この場合、撮像された映像を解析することで、運転者の疲労状況や視線の位置などが把握できる。

【0027】

一方、車外カメラ９２０は、例えば、車両２の前方や後方などの周囲の状況を撮影する。この場合、撮像された映像を解析することで、周辺に存在する他の車両や人などの障害物の有無、建物や地形、雨や積雪、凍結、凹凸などといった路面状況、および道路標識などを把握可能になる。また、車外カメラ９２０には、例えば、走行中の状況を映像で記録するドライブレコーダなども含まれる。

【0028】

ＧＰＳ受信機９２１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することで得られるＧＰＳ情報を生成する。例えば、ＧＰＳ受信機９２１によって、現在時刻、緯度および経度を取得可能である。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）受信機９２２は、ＶＩＣＳ信号を受信することで得られるＶＩＣＳ情報を生成する。ＧＰＳ受信機９２１やＶＩＣＳ受信機９２２は、ナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。

【0029】

音声入力装置９１８には、運転者の音声が入力され、音声入力装置９１８は、音声情報の生成に用いられる。運転者は、音声を発することで、音声入力装置９１８を介して、操作内容を入力することができる。車操作スイッチ９１１は、ステアリングスイッチ等に対する運転者の操作情報の生成に用いられる。

【0030】

また、映像生成部９１０は、車両２のコントローラ１００が取得した車両情報４に基づいて映像情報を生成する。

【0031】

図３及び図４は、表示装置１の全体および各部を制御するブロック図であり、主に、表示装置１における投射映像（虚像）の表示の制御などを行う。

【0032】

図３では、表示装置１は、例えば、配線基板などに実装されているマイクロコントローラ（ＭＣＵ）１０１０、不揮発性メモリ１０１１、揮発性メモリ１０１２、映像処理部１０１３、通信処理部１０１４、表示用ドライバ１０２１、および、光源駆動部１０２２等を備える。図３の例では、通信処理部１０１４は、主な車両情報４を受送信するが、表示装置１の制御部として機能してもよい。映像処理部１０１３は、車両２のコントローラ１００が映像生成部９１０にて生成した映像情報または映像データを受信する。また、映像処理部１０１３は、映像を生成せず、車両２から受け取った映像を処理する。映像処理部１０１３の処理とは、映像の歪み補正、変換（例えば、デコード）等の処理を行う。

【0033】

図４では、図３の場合と同様に、配線基板に実装されているマイクロコントローラ（ＭＣＵ）１０１０、不揮発性メモリ１０１１、揮発性メモリ１０１２、通信処理部１０１４、映像処理部１０１５、表示用ドライバ１０２１、および、光源駆動部１０２２等を備える。ただし、図４の例では、映像処理部１０１５は、映像生成部９１０の機能を有し、映像情報の受信に代えて、取得する情報（例えば、車両情報４）を用いて映像情報を生成する。また、映像処理部１０１５は、生成した映像情報に歪み補正、変換等の処理を行うことができる。

【0034】

ＭＣＵ１０１０は、広く知られているように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサや、メモリに加え、各種周辺機能を備えている。したがって、このＭＣＵ１０１０を除く各ブロックは、適宜、ＭＣＵ１０１０内に搭載されてもよい。また、表示装置１は、ＭＣＵ１０１０を用いた実装に限定されず、ＥＣＵで実装してもよいし、他の半導体デバイスを用いた実装でもよい。図３と図４に示すような制御構造は、例えば、表示装置１の筐体内に実装された制御部であってもよいし、筐体外に実装された制御部であってもよい。

【0035】

図３の例では、ＭＣＵ１０１０は、通信処理部１０１４を介して、映像情報を、例えば、ＦＰＤ－Ｌｉｎｋ ＩＩＩ、ＧＭＳＬを介して受信する。ＭＣＵ１０１０は、映像処理部１０１３の機能として、受信した映像情報に歪み補正、変換等の処理を行ってもよい。映像処理部１０１３は、主に、不揮発性メモリ１０１１または揮発性メモリ１０１２に格納されるプログラムをＭＣＵ１０１０のＣＰＵが読み出して実行することで実現される。

【0036】

図４の例では、ＭＣＵ１０１０は、通信処理部１０１４を介して、車両情報４を、例えば、ＣＡＮ、車載Ｅｔｈｅｒｎｅｔを介して受信する。ＭＣＵ１０１０は、映像処理部１０１５の機能として、車両情報４などに基づいて、映像表示部２００に向けた映像データなどを生成することができる。映像処理部１０１５は、主に、不揮発性メモリ１０１１または揮発性メモリ１０１２に格納されるプログラムをＭＣＵ１０１０のＣＰＵが読み出して実行することで実現される。

【0037】

すなわち、映像処理部（１０１３、１０１５）は、取得する情報に基づいて、図１等の表示領域５に投射される表示映像の表示内容を定める映像データを処理する。表示用ドライバ１０２１は、映像データに基づいて、表示パネル１１に含まれる各表示素子（画素）を駆動する。これによって、映像表示部２００または映像表示ユニット２００は、映像データに基づいて、表示領域５へ投射するための映像を作成して表示する。

【0038】

なお、歪み補正では、具体的には、図１に示したように、表示装置１からの映像を表示領域５に投射した場合にウィンドシールド３の曲率によって生じる映像の歪みを補正する。そして、表示用ドライバ１０２１は、補正後の映像データに基づいて、表示パネル１１に含まれる各表示素子（画素）を駆動する。これによって、映像表示部２００または映像表示ユニット２００は、補正後の映像データに基づいて、表示領域５へ投射するための映像を作成、表示する。

【0039】

また、光源駆動部１０２２は、光源調整を行うことができ、光源駆動部１０２２は、画像形成部ＰＧＵ１または画像形成ユニットＰＧＵ１内の光源２０の輝度などを調整する。通信処理部１０１４を介して受信した車両情報４に基づき、光源の駆動に用いるドライバである光源駆動部１０２２を用いて光源２０を制御する。

【0040】

また、表示装置１は、照度センサ９０５による外光情報などに基づいて、表示パネル１１を保護してもよい。すなわち、表示パネル１１に太陽光が当たり、表示パネル１１が焼かれてしまうことを予防するために、照度センサ９０５の値に応じて、表示装置１は、太陽光からパネルを保護する動作を行ってもよい。より具体的には、照度センサ９０５により取得した外光または太陽光の強度が強く、表示パネル１１が焼損する恐れのある場合、画像形成部ＰＧＵ１内の光源２０の輝度を低減し、表示パネル１１に入射する光源２０からの光の光量を抑制することで、表示パネル１１の温度上昇を抑える。

【0041】

不揮発性メモリ１０１１は、主に、ＭＣＵ１０１０内のＣＰＵで実行されるプログラムや、ＭＣＵ１０１０内の各部の処理で使用する設定パラメータや、規定の音声データおよび映像データなどを予め記憶する。

【0042】

揮発性メモリ１０１２は、主に、取得された情報や、ＭＣＵ１０１０内の各部の処理過程で使用される各種データを適宜記憶する。通信処理部１０１４は、通信インタフェースが実装された装置であり、表示装置１の外部との間で、ＣＡＮやＬＩＮなどに従った通信プロトコルに基づいて通信を行う。通信処理部１０１４は、車両情報取得部１０１５と一体であってもよい。

【0043】

図３および図４の制御装置の各部は、適宜、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの専用回路によって実装されてもよい。本実施の形態では、不揮発性メモリ１０１１と揮発性メモリ１０１２をそれぞれ有する構成となっているが、上記の処理を一つのメモリによって機能させてもよい。

【0044】

次に、映像表示部２００について具体的に説明する。映像表示部２００または映像表示ユニット２００は、映像光を投射する画像形成部ＰＧＵ１を備える。画像形成部ＰＧＵ１は、映像データに基づいて映像を表示し、表示した映像の映像光を投射する。画像形成部ＰＧＵ１は、光源２０と、映像表示素子を有する液晶パネルＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示パネル１１と、を備える。

【0045】

画像形成部ＰＧＵ１は、光源２０から出射される光（言い換えると、光源光）を用いて、表示パネル１１に形成された映像の映像光を投射する、プロジェクタ（投射型映像表示装置）である。光源２０は、代表的には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含んで構成される。

【0046】

表示パネル１１は、映像データに基づいて、映像を作成し、当該表示パネル１１の表示画面に表示する。本実施の形態の映像データは、映像処理部（１０１３、１０１５）から入力された映像データであるとして説明する。表示パネル１１は、映像データに応じて、光源２０からの光の透過率を画素毎に変調することで、表示領域５へ投射するための映像を形成し、映像光（言い換えると投射光）として投射する。

【0047】

また、表示パネル１１は液晶パネルに限らず拡散機能を有するスクリーン板としてもよい。拡散機能を有するスクリーン板に映像を投写する手段として、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）または液晶パネルの像を投写レンズと組み合わせて投写する手段や、微小電気機械システム（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を用いる手段でもよい。

【0048】

光源２０は、例えば半導体光源素子を用いて構成され、所定の光源光を生成して表示パネル１１に供給する。光源２０は、表示パネル１１のバックライト光源として機能する。半導体光源素子は、代表的にはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）素子が用いられる。光源２０は、複数個の光源を配列した構成でもよい。

【0049】

光源２０等を用いてバックライト部が構成される。なお、バックライト部の具体的な構成例については、後述する。

【0050】

表示パネル１１から出射された映像光、言い換えると投射光は、ウィンドシールド３の表示領域５へ向かう。従って、表示装置１のユーザーは、その映像光を虚像として視認できる。これにより、運転者は、表示領域５に投射された映像光を、透明のウィンドシールド３の先の虚像として、車外の風景（例えば道路や建物、人など）に重畳される形で視認することができる。投射映像である虚像は、例えば、道路標識や、自車の現速度や、風景上の対象物に付加される各種情報など、様々なものがある。これにより、風景上の対象物に各種情報を付加して表示するような拡張現実（ＡＲ）機能などが実現される。

【0051】

しかしながら、表示装置１内に太陽光が入射し、視認性を低下させる可能性がある。次に、太陽光による視認性の低下の抑制を図る技術を具体的に説明する。

【0052】

すなわち、図５に示すように、虚像１０として表示したい情報、アラートなどの映像は、ＬＣＤなどの表示パネル１１で生成され、表示パネル１１で生成した映像は、バックライト部の光源を用いて、映像光線１３として投射される。映像光線１３は、ウィンドシールド３で反射し、アイボックス１４に入射することで、運転者は虚像１０を認識することができる。

【0053】

ここで、一例として、ウィンドシールド３の角度、アイボックス１４位置を基準とした虚像１０に対する俯角、アイボックス１４と虚像１０との間の距離である虚像距離、の観点に基づいて、表示パネル１１の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）がおおよそ決定する。このとき、表示パネル１１は、例えば車両２のダッシュボード上または中に配置されるが、太陽光などの外光が表示パネル１１で反射しアイボックス１４に入射することで、太陽光などの外光が、不要な迷光となり、視認性が悪化することがある。ここで、例えば、太陽光が入りにくいよう、表示装置１の周りにカバーなどが設けられると、映像光１３の光路をカバーなどが遮り、虚像１０が見えなくなってしまうこともあり、外光に対する完全な対策は容易ではない。

【0054】

そこで、図５に示すように、表示パネル１１を運転者側に傾かせることで、下記（１）～（３）の効果を得ることができる。

【0055】

（１）表示パネル１１を適切な角度に傾け、太陽光線１５など外光がアイボックス１４から外れるように対策することで、太陽光線１５などの外光が表示パネル１１で反射し、視認性が悪化することを抑制することができる。すなわち、正反射による迷光対策が実現する。

【0056】

（２）太陽１６からのエネルギーとバックライト光で表示パネル１１は高温になり、温度特性による明るさ低下、画面焼けなど部品故障の原因となる。ここで、表示パネル１１の傾きが大きいほど、表示パネル１１に入射する太陽光エネルギーが少なくなり、表示パネル１１の熱対策が実現できる。

【0057】

（３）表示パネル１１が傾くことで、表示装置１の車両前後方向の長さが短くなるので、例えば、狭いダッシュボードの上部、または、その内部に、表示装置１を搭載しやすくなる。すなわち、レイアウトの自由度が改善される。

【0058】

次に、図６－図７を参照しながら、画像形成部の構成例について説明する。画像形成部または画像表示部は、光源部１２ａと表示パネル１１を備える。図６（ａ）に示すように、光源部１２ａは、バックライト部と称してもよい。光源部１２ａは、光源２０と、反射ミラー２１と、偏光変換素子２２と、導光部２３ａと、を備えており、また、拡散板２４を備えてもよい。反射ミラー２１は、光源２０からの光を反射し、平行光に制御することに用いられる構成である。反射ミラー２１の反射面は、放物面であり、光源２０の出射光の光軸に対して非対称な形状でもよい。また、反射ミラー２１は、光源２０に対して偏心して配置してもよい。反射ミラー２１は、反射部またはリフレクタと称してもよい。偏光変換素子２２は、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ：Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ Ｂｅａｍ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）と位相差フィルム（１／２λ）によって構成され、入射光をＳ偏光とＰ偏光に分離し、分離したＳ偏光またはＰ偏光のどちらか一方を、位相差フィルム（１／２λ）で偏光変換して、偏光変換素子２２に入射したランダム偏光を直線偏光として出射する。本実施形態では、偏光変換素子２２で光源２０から出射される光の偏光を揃えることで、画像投射の高効率化を図っている。

【0059】

導光部２３ａは、表示パネル１１への光線の入射角を調整する構成であり、この例では、プリズム形状（ギザギザの形状）を有する光反射部６０を用いて構成される。なお、導光部２３ａは、一例として、プリズムシートとしてもよい。この例では、導光部２３ａの光反射部６０に入射する光線は、所定の配光に調整されて、表示パネル１１側に向けて反射される。表示パネル１１に入射する光の分布は、光反射部６０の反射面の形状、反射面の傾き、面粗さなどにより調整できる。従って、図６（ａ）の構造では、光源２０の光線の向きは、一例として、同図に示すようになる。この構造では、光源２０の光軸と、表示パネル１１に入射する光の光軸が平行または略平行となる。導光部２３ａは、例えば、プリズム形状を有した樹脂部材で、反射面となるプリズム形状部分にＡｌ反射膜などがコートされている。導光部２３ａの光反射部６０は、図６（ａ）に示すように、より高精度に反射光の調整を実現するため、１面に複数の傾きを持つような構成としてもよい。また、反射面において、図６（ｂ）に示すように、複数面または多面で構成してもよいし、曲面で構成してもよい。拡散板２４は、導光部２３からの入射光を均質に分散させる。拡散板２４には、虚像面内の輝度均一性を向上させる効果がある。

【0060】

図６（ｂ）に、導光部２３ａの光反射部６０の拡大図を示す。光反射部６０には、多数の反射面と連接面とが交互に鋸歯状に形成されており、導光部２３ａに入射した光は、各々の反射面上で反射されて上方に向かい、更には、拡散板２４を介して、所定の配光特性に調整されて表示パネル１１へ入射する。また、反射面仰角α１ａ、α２ａ、α３ａ、α４ａ…は、所定の配光特性が得られるよう任意に設定されており、他方、反射面と連接面との相対角度β１ａ、β２ａ、β３ａ、β４ａ…は、場所に依らず一定の角度、より好ましくは、９０度以上の角度（βｎａ≧９０°）に設定されている。導光部２３ａを射出成形で作製する際、相対角度βｎａを９０度以上に設定することで、反射面および連接面の金型加工が容易になる。

【0061】

連接面Ｌｃ１ａ，Ｌｃ２ａ，Ｌｃ３ａ・・・・と反射面Ｌｒ１ａ，Ｌｒ２ａ，Ｌｒ３ａ・・・・の長さおよび比率を適宜設定することにより、導光部２３ａによって反射された光の照射範囲を、表示パネル１１などの装置に対して必要な大きさ（面サイズ）に変更可能な光源部を実現することが可能となる。また、比率Ｌｒ／Ｌｃを適宜調整することにより、部分的に反射光を強くし、または、弱くすることも可能となる。例えば、光反射部６０に入射する光の強度分布に応じて、比率Ｌｒ／Ｌｃを調整する。より具体的には、光反射部６０において入射光の強度が強い箇所では、比率Ｌｒ／Ｌｃを小さくする、すなわち、反射面仰角αｎａを細かいピッチで設定することで、光の反射方向を緻密に制御し、表示パネル１１に入射する光の輝度分布を均一に調整することが可能となる。

【0062】

図６（ａ）では、平行光制御に反射ミラー２１を用いたが、図７に示すような構成としてもよい。すなわち、図７に示すように、光源部１２ｂは、光源２０，レンズ２５、偏光変換素子２２、及び導光部２３ｂを備えており、光源２０から光を出射してレンズ２５で平行光となった入射光は、偏光変換素子２２の働きにより偏光されて、導光部２３ｂに入射し、導光部２３ｂで反射された光を表示パネル１１に向けて出射する。光源部１２ｂは、反射ミラー２１に代えて、平行光制御にレンズ２５（コリメートレンズ）を備える。また、この光源部１２ｂでは、レンズ２５に向かって光を射出するように、光源２０が配置される。レンズ２５は、光源２０からの光を平行光に制御する。

【0063】

また、図６では、導光部２３ａは、プリズム形状を有する導光部によって表示パネル１１側に光線を曲げる構成であったが、導光部２３ａは、図７に示すような構成としてもよい。すなわち、図７に示すように、導光部２３ｂは、樹脂やガラスなどの透明部材で構成され、光入射部２６と、光反射部２７と、光出射部２８と、を備え、これら３面の形状に基づいて、配光制御する構成であってもよい。この場合、反射部２７では、光源２０からの光が全反射によって反射されてもよいし、反射面にコートされたＡｌ反射膜などによって反射されてもよい。図７の構造では、バックライト光線の向き３０は、一例として、同図に示すようになる。この構造では、光源２０の光軸と、表示パネル１１に入射する光の光軸が略直交となる。

【0064】

図７の導光部２３ｂは、上述した光源２０から、レンズ２５および偏光変換素子２２を介して平行光として入射部２６から取り入れた光を内部で反射・屈折して所望の方向に導くと共に、所望の面積有する面状の光として取り出す機能を有する。導光部２３ｂは、偏光変換素子２２の出射面に対向する導光部の光入射部２６と、斜面を形成する光反射部２７と、表示パネル１１へ光を出射する光出射部２８を備えている。導光部２３ｂの光入射部２６では、主たる光線が、光反射部２７に対して入射角が大きくなる方向に所定角度偏向されている。即ち、光入射部２６は、光源２０に傾斜した湾曲の凸形状に形成されている。光反射部２７には、多数の反射面と連接面とが交互に鋸歯状に形成されており、導光部２３ｂに入射した光は、各々の反射面上で反射されて上方に向かい、更には、光出射部２８や拡散板２４を介して、所定の配光特性に調整されて表示パネル１１へ入射する。また、反射面仰角α１ｂ、α２ｂ、α３ｂ、α４ｂ…は、各々の反射面が入射光に対して臨界角以上の角度となるように設定されており、他方、反射面と連接面との相対角度β１ｂ、β２ｂ、β３ｂ、β４ｂ…は、場所に依らず一定の角度、より好ましくは、９０度以上の角度（βｎｂ≧９０°）に設定されている。導光部２３ｂを射出成形で作製する際、相対角度βｎを９０度以上に設定することで、反射面および連接面の金型加工が容易になる。各反射面が入射光に対して常に臨界角以上の角度となるような構成になっているので、光反射部２７に金属等の反射膜を形成しなくても、全反射が可能となり、低コストで、所望の方向に導くと共に、所望の面積を有する面状の光として取り出す機能する導光部２７を備えた光源装置を実現できる。一方、光反射部２７に反射膜を形成する構造では、反射面に入射する角度を任意に設定できるので、導光部２３ｂの設計自由度が増える。

【0065】

連接面Ｌｃｂ１，Ｌｃｂ２，Ｌｃｂ３・・・・と反射面Ｌｒｂ１，Ｌｒｂ２，Ｌｒｂ３・・・・の長さおよび比率を適宜設定することにより、光軸方向における光出射部２８の長さを自由に変更することができることから、光入射部２６に対して、光出射部２８の大きさ（面サイズ）を、表示パネル１１などの装置に対して必要な大きさ（面サイズ）に変更可能な光源部を実現することが可能となる。また、比率Ｌｒ／Ｌｃを適宜調整することにより、部分的に反射光を強くし、または、弱くすることも可能となる。例えば、光反射部２７に入射する光の強度分布に応じて、比率Ｌｒ／Ｌｃを調整する。より具体的には、光反射部２７において入射光の強度が強い箇所では、比率Ｌｒ／Ｌｃを小さくする、すなわち、反射面仰角αｎｂを細かいピッチで設定することで、光の反射方向を緻密に制御し、表示パネル１１に入射する光の輝度分布を均一に調整することが可能となる。

【0066】

なお、例えば、光源部は、図６の構造において、導光部２３ａに代えて導光部２３ｂを備える構造であってもよい。また、光源部は、図７の構造において、導光部２３ｂに代えて導光部２３ａを備える構造であってもよい。

【0067】

また、図６および図７において、角度４０（θ１）は、太陽光対策のために、表示装置１の搭載時において表示パネル１１を水平面に対して傾ける角度を示しており、表示パネル１１または拡散板２４と導光部の出射面がなす角度は、この角度４０（θ１）とは異なってもよい。従って、表示装置１の搭載時において、光源の出射部分は、水平面に平行でなくてもよい。

【0068】

角度４１（θ２）は、表示パネル１１から出射する映像光の出射角度を示しており、角度４３（θ２）は、表示パネル１１に入射する映像光の入射角度を示している。これらの角度（４１、４３）は、表示パネル１１の垂線４４を基準として定められる角度であり、角度４１と角度４３は、それぞれ等しくなる。角度４０（θ１）、角度４１（θ２）、角度４３（θ２）等の関係は、後で詳しく説明する。

【0069】

図８に示すように、光源部は、レンズ２５によって平行光に制御された光が透過するプリズム形状の光学部品３１を備える構造であってもよい。すなわち、光学部品３１により曲げられた光線が、導光部２３ａの導光体部品、或いは、反射面２７に入射する構造が採用されてもよい。また、図９に示すように、光源２０を含む平行光制御部を傾け、例えば、最適な角度となるように、光源２０の角度３２を調整（設定）してもよい。反射ミラー２１の場合も同様に、傾けて向きを変更してもよい。

【0070】

次に、図１０、図１１を参照しながら、角度θ１、角度θ２、角度θ３について説明する。

【0071】

図１０に示すように、表示パネル１１の出射面側は、運転者側に向けられ、車両の水平方向または横方向においてこの表示パネル１１と水平面がなす角度が、角度４０（θ１）である。すなわち、角度４０（θ１）は、水平面に対する表示パネル１１の傾きである。そして、角度４１（θ２）は、この表示パネル１１の垂線４４に対する映像光の出射角度であり、角度４３（θ２）は、この表示パネル１１の垂線に対する映像光の入射角度である。角度４３（θ３）は、水平面に対するウィンドシールド３の角度を定める。

【0072】

また、角度関係の説明では、図１０および図１１に示すように、映像光１３が表示パネル１１から出射するときの、表示パネル１１からの映像光線１３の出射角度を、正の数値で表す。また、図１１に示すように、表示パネル１１の垂直方向（垂線４４）と映像光となす角度４１（θ２）と角度４３（θ２）は、互いに等しい関係となる。すなわち、出射角度４１（θ２）＝入射角度４３（θ２）の関係がある。

【0073】

例えば、ＦｏＶ：１１×４［ｄｅｇ］、虚像距離：１１００［ｍｍ］、俯角：５．５［ｄｅｇ］、アイボックス１４：１５０×７０［ｍｍ］となるように、虚像を投影する設計を行う場合、一例として、下記（１）～（３）のように、角度が設定される。
（１）水平面に対する表示パネル１１の傾き角度４０（θ１）＝６０［ｄｅｇ］、表示パネル１１に対する映像光の入射角度４１（θ２）＝＋２６［ｄｅｇ］
（２）水平面に対する表示パネル１１の傾き角度４０（θ１）＝３１［ｄｅｇ］、表示パネル１１に対する映像光の入射角度４１（θ２）＝＋２［ｄｅｇ］（ほぼ垂直）
（３）水平面に対する表示パネル１１の傾き角度４０（θ１）＝１４．５［ｄｅｇ］、表示パネル１１に対する映像光の入射角度４１（θ２）＝－１９［ｄｅｇ］

【0074】

なお、図１０に示すように、車両の水平方向と垂直方向において、表示パネル１１の傾きとは、表示パネル１１光入射面と水平面となす角度であり、表示パネル１１の傾きを大きくしたい場合、バックライト部１２からの光線入射角（言い換えれば、表示パネル１１からの出射角）が、＋方向（図１１において、符号θ＋が示す方向）になるように、バックライト部１２を設計する。

【0075】

次に、図１２、図１３を参照しながら、表示装置１の使用状況の一例について説明する。図１２は、表示パネルの傾きが小さい場合の使用状況の一例を示す。図１３は、表示パネルの傾きが大きい場合の使用状況の一例を示す。

【0076】

図１２に示すように、表示パネル１１の傾きが小さい場合では、表示パネル１１の車両前後方向に沿った長さ５１、言い換えると、表示パネル１１に入射する太陽光１５の範囲、または、太陽光の受光長さが大きくなり、表示パネル１１に入射する太陽光が多くなる。そのため、表示パネル１１は、太陽１６からの太陽光１５、および、映像光を吸収し、高温となってしまうため、例えば、温度特性による明るさ低下、焼けなどの故障などが発生すると考えられる。

【0077】

また、長さ５１が大きくなることで、メータ、機器類などが配置される領域５３に、物理的な干渉５５が発生し、表示装置１の配置箇所が限定され得る。また、長さ５１が大きくなることで、ダッシュボード５２の内部で干渉が発生し、こうした観点からも表示装置１の配置箇所が限定される。

【0078】

そのため、表示パネル１１の傾きを大きくし、表示パネル１１の車両前後方向に沿った長さ５１を小さくすることが好ましい。なお、図１２の例では、表示パネル１１の設置角度（θ１）：３１［ｄｅｇ］、表示パネル１１の面積：２０４［ｍｍ］×６５［ｍｍ］と設定されている。そして、表示パネル１１の車両前後方向に沿った長さ５１は、６５［ｍｍ］×ｃｏｓ（３１°）であり、概ね５６［ｍｍ］となる。

【0079】

図１３に示すように、表示パネル１１の傾きが大きい場合では、表示パネル１１の車両前後方向に沿った長さ５４、言い換えると、表示パネル１１に入射する太陽光１５の範囲、または、太陽光の受光長さが小さくなる。これによって場合、太陽１６から表示パネル１１が受ける太陽光エネルギーを小さくし、表示パネル１１に対する太陽光１５の影響を低下させることができる。すなわち、表示パネル１１の太陽光入射による劣化を抑制し、表示装置１の信頼性を向上させることができる。

【0080】

また、長さ５４が小さくなることで、メータ、機器類などが配置される領域５３に物理的な干渉が発生しないように、表示装置１を配置しやすくなる。また、ダッシュボード５２の内部で干渉が発生しないように、表示装置１を配置しやすくなる。このような観点から、レイアウトの自由度の向上を図ることができる。

【0081】

例えば、長さ５４を小さくすることで、狭いダッシュボード５２上、ダッシュボード５２の内部などに、表示装置１が搭載しやすくなる。ここで、映像光線が通過する開口部が形成されたダッシュボード５２の上面、および、表示パネル１１の面が、面一となるように、表示装置１が設けられてもよい。また、ダッシュボード５２の内部に表示パネル１１を配置する場合、ダッシュボード５２の開口部に透光性のカバーが設けられてもよい。

【0082】

図１３の例では、表示パネル１１の設置角度（θ１）：６０［ｄｅｇ］、表示パネル１１の面積：２０２［ｍｍ］×７３［ｍｍ］と設定されている。そして、表示パネル１１の車両前後方向に沿った長さ５４は、７３［ｍｍ］×ｃｏｓ（６０°）であり、概ね４２［ｍｍ］となる。

【0083】

表示装置１の表示パネル１１は、運転者５０から直接見えないように配置されることが好ましい。そのため、図１２および図１３に示すように、表示パネル１１の上端部に向かう運転者５０の視線５６上に、メータ、機器類などが配置され、表示パネル１１が運転者５０の視線５６から隠れるように、表示装置１が設けられることが好ましい。もしくは、ＨＵＤ装置１がダッシュボード５２内に格納されてもよい。このように、運転者５０からＨＵＤ装置１が直視されない配置では、ＨＵＤ装置１に入射した外光が、表示パネル１１で反射し、運転者５０の眼に直接入射することで生じる迷光を防ぐことができる。

【0084】

次に、図１４－図１６を参照しながら、それぞれの角度（θ１、θ２、θ３）の関係について説明する。角度θ１、角度θ２、角度θ３の意味は、図１０および図１１を用いて上記で説明した通りである。なお、図１４に示す６つの折れ線グラフは、一番下の折れ線グラフから順に、θ３＝２５°、θ３＝３０°、θ３＝３５°、θ３＝４０°、θ３＝４５°、θ３＝５０°のデータである。

【0085】

図１４に示すように、表示パネル１１を傾けることによる太陽光対策として、水平面に対する表示パネル１１の傾き角度θ１は、３０°以上であることが好ましい。図１５を参照しながら具体的に説明すると、角度θ１を３０°とすることで、表示パネル１１を傾けない場合（θ１＝０°）と比較して、太陽光受光長さ（すなわち、表示パネル１１の上下方向長さ×ｃｏｓ（θ１））が約１０％短くなり、表示パネル１１に入る太陽光エネルギーを約１０％低減することができる。また、角度θ１が３０°未満では、太陽光受光長さの減少が緩やかであるが、角度θ１が３０°以上では、太陽光受光長さの減少が線形的になり、良好な太陽光対策が実現できる。

【0086】

表示パネル１１を傾けることで、虚像サイズ（ＦｏＶ）が小さくなる（詳細には、虚像の上下方向のサイズが小さくなる）。ここで、ＦｏＶの低下を抑制させる観点から、表示パネル１１に対する映像光の入射角度または出射角度θ２が４０°以下であることが好ましい。図１６を参照しながら具体的に説明すると、角度θ２が４０°以下の範囲では、虚像サイズ（ＦｏＶ）の減少が緩やかであるが、角度θ２が４０°以上の範囲では、虚像サイズの減少が線形的になり、角度θ２の増加に伴う虚像サイズの減少がより大きくなる。従って、図１４が示すように、角度θ２は４０°以下であることが好ましい。

【0087】

なお、図１４が示す水平面に対する表示パネル１１の角度θ１と水平面に対するウィンドシールド角度θ３の関係が、θ１≧９０°－θ３であるとき、すなわち、表示パネル１１の垂線が車両２の屋根と交わるとき、車両２の屋根で太陽光が遮光され、表示パネル１１の正面から太陽光が入射しない。図１７は、水平面に対する表示パネル１１の角度θ１と水平面に対するウィンドシールドの角度θ３の関係が、θ１＝９０°－θ３となるときを示しており、、表示パネル１１の垂線と、ウィンドシール３と、が平行または略平行になり、車両２の屋根が、表示パネル１１の正面へ入射する太陽光を遮光する。また、θ１＞９０°－θ３の条件では、表示パネル１１の垂線が車両後方側へと倒れ、車両２の屋根と交わる。従って、表示パネル１１の正面に太陽１６が位置するとき、太陽光は車両２の屋根に遮光される。

【0088】

一方、表示パネル１１に対する映像光の入射角度または出射角度θ２が大きくなりすぎると、表示パネル１１の特性上、透過率の低下を原因として映像の明るさまたはコントラストが低下する可能性がある。そのため、図１４の（Ａ）が示すように、角度θ２は５０°以下で設定することが好ましい。

【0089】

また、図１４に示すように、水平面に対するウィンドシールドの傾き角度θ３に応じて、水平面に対する表示パネル１１の角度θ１と、表示パネル１１に対する映像光の入射角度または出射角度θ２の値が異なり、角度θ３が小さいほど、ＦｏＶの低減を抑制しやすい傾向があり、言い換えると、角度θ２が比較的小さく、角度θ３が小さいほど、ＦｏＶの低減を抑制しつつ、角度θ１を大きく設定しやすいことが分かった。

【0090】

上記の観点から、水平面に対する表示パネル１１の傾き角度θ１、および、表示パネル１１に対する映像光の入射角度または出射角度θ２、水平面に対するウィンドシールドの角度θ３の関係は、一例として、次のようにするのがよい。
（１）ウィンドシールド傾き（θ３）：２５～３０［ｄｅｇ］の場合、θ１：３０［ｄｅｇ］～８０［ｄｅｇ］、θ２：－５ｄｅｇ～４０［ｄｅｇ］
（２）ウィンドシールド傾き（θ３）：３０～３５［ｄｅｇ］の場合、θ１：３０［ｄｅｇ］～７０［ｄｅｇ］、θ２：５［ｄｅｇ］～５０［ｄｅｇ］
（３）ウィンドシールド傾き（θ３）：３５～４０［ｄｅｇ］の場合、θ１：３０［ｄｅｇ］～６０［ｄｅｇ］、θ２：１５［ｄｅｇ］～５０［ｄｅｇ］
（４）ウィンドシールド傾き（θ３）：４０～４５［ｄｅｇ］の場合、θ１：３０［ｄｅｇ］～５０［ｄｅｇ］、θ２：２５［ｄｅｇ］～５０［ｄｅｇ］
（５）ウィンドシールド傾き（θ３）：４５～５０［ｄｅｇ］の場合、θ１：３０［ｄｅｇ］～４０［ｄｅｇ］、θ２：３５［ｄｅｇ］～５０［ｄｅｇ］

【0091】

以上、実施形態について説明されたが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をしてもよい。

【0092】

例えば、ウィンドシールド３の映像光が投射される部分は、投射する映像の背景が黒色になるように、黒色のフィルムが車内側に貼合された構成でもよいし、黒色のセラミックが車内側に塗布された構成でもよい。映像の背景が黒色になることで、映像輝度と背景輝度のコントラストが高くなり、映像に対する運転者の視認性が向上する。なお、この場合においても、表示パネル１１を運転者側に向けて傾けることで、車両前後方向を短くすることによるレイアウト自由度の向上を図ることができる。

【0093】

表示装置１を搭載する車両２（乗り物）は、代表的には自動車である。

【0094】

本実施例に係る技術では、ウィンドシールドに対して、表示パネルを運転者側に向けて傾いて配置することで、太陽光対策が実現でき、よい虚像を表示でき、運転者の視点移動を軽減して安全運転の支援に寄与する情報表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）を提供することにより交通事故を防止することが可能となる。これにより、国連の提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ：Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｇｏａｌｓ）の「３すべての人に健康と福祉を」に貢献する。

【符号の説明】

【0095】

１ 表示装置（虚像表示装置）
１１ 表示パネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6(a)】

【図6(b)】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】