特開 2024-179754 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179754

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   B61K 9/12 20060101AFI20241219BHJP

   B61L 25/04 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B61K9/12

B61L25/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023098871

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(72)【発明者】

【氏名】上島 清正

(57)【要約】

【課題】床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握可能にする検査装置を提供すること。
【解決手段】検査装置１００は、床下部品ＵＦの下方に配置され鉄道車両ＣＡの床下部品ＵＦを照明する照明装置１６と、床下部品ＵＦを撮像して画像データを得る撮像装置１１と、床下部品ＵＦの下方であって照明装置１６の近傍に配置されて、床下部品ＵＦからの映像光ＤＬを撮像装置１１に向けて反射するミラー１７と、を備える。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

床下部品の下方に配置され車両の前記床下部品を照明する照明装置と、
前記床下部品を撮像して画像データを得る撮像装置と、
前記床下部品の下方であって前記照明装置の近傍に配置されて、前記床下部品からの映像光を前記撮像装置に向けて反射するミラーと、
を備える検査装置。

【請求項2】

前記床下部品は、鉄道車両の台車の構成部品を含み、
前記照明装置と前記ミラーとは、レールの枕木の近傍に配置される、請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記床下部品は、前記台車の車輪に付随する制輪子、軸受部、及びダンパの少なくとも１つを含み、
前記撮像装置は、車両番号を撮影する、請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記撮像装置は、前記車両の側面に対向する状態で前記床下部品を撮影する、請求項１に記載の検査装置。

【請求項5】

前記照明装置と前記ミラーとは、一体化された部材である、請求項１に記載の検査装置。

【請求項6】

車両の進入を検出する検知装置と、
前記検知装置によって車両の進入が検出された場合に前記照明装置と前記撮像装置とを動作させることによって得た前記画像データについて、前記床下部品の異常の有無の判定処理を行う情報処理装置を有する管理装置と、
をさらに備える、請求項１に記載の検査装置。

【請求項7】

前記管理装置は、
前記撮像装置の近傍に設けられ前記画像データを保持するデータ記憶部と、
前記画像データを遠隔の前記情報処理装置に送信する送信装置とを有する
端末装置を含む、請求項６に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道を走行する車両について、床下部品の状態を検査する検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両の車輪を計測する検査装置として、撮影箇所の斜め前方に配置された凹面鏡と、凹面鏡の後方に配置されたカメラと、凹面鏡よりも近くの斜め前方から車輪を照明するライトとを備え、車輪検知センサによって撮影開始及び撮影終了のタイミングを決定するものが公知となっている（特許文献１）。

【0003】

鉄道車両のブレーキディスクを撮影し検査する装置として、車輪に付随するディスク面に対して斜め下前方及び斜め下後方に配置された照明光源によってディスク面下部を照明しつつ、ディスク面の斜め下側に配置されたカメラからブレーキディスク下部を撮影するものが公知となっている（特許文献２）。

【0004】

鉄道車両の制輪子を撮影し検査する装置として、車輪がフォトセンサの位置を通過したシャッタータイミングで、ストロボ発光装置を発光させ、テレビカメラによって車輪の側面方向から制輪子を撮影するものが公知となっている（特許文献３）。

【0005】

しかしながら、特許文献１の監視装置の場合、車輪の側面を斜め前方から撮影するが、制輪子等を含む床下部品を下方から撮影することができず、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握できない可能性がある。また、特許文献２の手法では、ディスク面を斜め下方から撮影するが、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握することができない可能性があり、建築限界の観点で照明光源等の配置が制限される。特許文献３の手法では、床下部品を下方から撮影することができず、床下部品の下側に露出する箇所の状態を把握することができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００６－２９０３１２号公報

【特許文献2】特開２０１１－１８０１０７２号公報

【特許文献3】国際公開第１９９３／０５３５８号

【発明の概要】

【0007】

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握可能にする検査装置を提供することを目的とする。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る検査装置は、床下部品の下方に配置され車両の床下部品を照明する照明装置と、床下部品を撮像して画像データを得る撮像装置と、床下部品の下方であって照明装置の近傍に配置されて、床下部品からの映像光を撮像装置に向けて反射するミラーと、を備える。

【0009】

上記検査装置では、床下部品を照明する照明装置と、映像光を撮像装置に向けて反射するミラーとが、床下部品の下方において互いに近傍に配置されており、床下部品の下側に露出する箇所を確実に照明し、照明された箇所を正面から撮影できるので、床下部品の下側に露出する箇所の状態を正確に把握することができる。

【0010】

本発明の具体的な側面では、上記検査装置において、床下部品は、鉄道車両の台車の構成部品を含み、照明装置とミラーとは、レールの枕木の近傍に配置される。普通鉄道の場合、枕木の周辺に空間を確保することは容易であり、照明装置やミラーを建築限界の要件を満たしつつ枕木の近傍に配置することができる。

【0011】

本発明の別の側面では、床下部品は、台車の車輪に付随する制輪子、軸受部、及びダンパの少なくとも１つを含み、撮像装置は、車両番号を撮影する。この場合、検査対象である車両を特定し、車両番号と関連付けて床下部品の状態を管理することが容易になる。

【0012】

本発明のさらに別の側面では、撮像装置は、車両の側面に対向する状態で床下部品を撮影する。この場合、床下部品を側面方向から撮影した情報と、ミラー越しに照明箇所の正面から撮影した情報とを組み合わせることで、多様な情報を取得することができる。

【0013】

本発明のさらに別の側面では、照明装置とミラーとは、一体化された部材である。この場合、照明装置及びミラーをユニット化して、現場にセットすることができ、照明装置及びミラーの設置の作業性が高まる。

【0014】

本発明のさらに別の側面では、車両の進入を検出する検知装置と、検知装置によって車両の進入が検出された場合に照明装置と撮像装置とを動作させることによって得た画像データについて、床下部品の異常の有無の判定処理を行う情報処理装置を有する管理装置と、をさらに備える。この場合、車両通過の検知に同期させて撮影を行うことができ、情報処理装置による異常の有無の判定処理が車両通過の検知に対応するタイミングで得た画像データに絞り込んで行われるので、処理の効率化を図ることができる。

【0015】

本発明のさらに別の側面では、管理装置は、撮像装置の近傍に設けられ画像データを保持するデータ記憶部と、画像データを遠隔の情報処理装置に送信する送信装置とを含む端末装置を含む。この場合、端末装置を現場にセットし、現場を通過する車両の台車等を遠隔的に監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】線路に付随して設置される検査装置を説明する概念的な平面図である。

【図2】検査装置を説明する線路に沿った正面方向からの概念図である。

【図3】鉄道車両の台車等を説明する側面図である。

【図4】（Ａ）は、補助部材の側断面図であり、（Ｂ）は、補助部材の平面図である。

【図5】撮像装置によって撮影された画像を説明する概念図である。

【図6】ブレーキの制輪子や車輪の踏面の状態を示す図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、軸受部の状態を比較する概念的な拡大図である。

【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、ダンパの状態を比較する概念的な図である。

【図9】（Ａ）及び（Ｂ）は、ダンパの状態を別の観点で比較する概念的な図である。

【図10】（Ａ）は、端末装置を説明する概念的なブロック図であり、（Ｂ）は、遠隔監視装置を説明する概念的なブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１等を参照して、本発明に係る検査装置の一実施形態について説明する。

【0018】

図１において、検査装置１００は、鉄道の線路３に付随して設けられる撮影処理装置１０，１１０と、車両検出装置２１，２２，２３と、遠隔監視装置５０とを備える。一点鎖線で示す列車ＴＲは、検査対象である複数の鉄道車両ＣＡを備え、図１において右から左に向けて走行する。各鉄道車両ＣＡには、一対の台車７０が設けられており、各台車７０は、４つの車輪７１を含む。鉄道車両ＣＡが走行する線路３は、一対のレール３ａと、多数の枕木３ｂとを有する。

【0019】

第１の撮影処理装置１０と第２の撮影処理装置１１０とは、線路３を挟んで対向して配置されている。第１の撮影処理装置１０は、鉄道車両ＣＡの画像を取得する撮像装置１１と、撮像装置１１を補助して下方からの撮影を可能にする補助部材１５とを有する。撮影処理装置１１０も、鉄道車両ＣＡの画像を取得する撮像装置１１と、撮像装置１１を補助して下方からの撮影を可能にする補助部材１５とを有する。撮影処理装置１０と撮影処理装置１１０とは、有線又は無線で相互に通信し、同期して撮影動作を行う。

【0020】

第１車両検出装置２１は、赤外線光源、赤外線カメラ、画像処理装置等を備え、列車ＴＲの先頭車両ＣＡ０の前端が監視区間ＤＡに進入したことを検出する。つまり、第１車両検出装置２１は、鉄道車両ＣＡの進入を検出する検知装置ＣＤである。第２車両検出装置２２は、第１車両検出装置２１と同様に、赤外線光源、赤外線カメラ、画像処理装置等を備え、列車ＴＲの最後尾車両（不図示）の後端が監視区間ＤＡから退出したことを検出する。第３車両検出装置２３は、第１車両検出装置２１と同様に、赤外線光源、赤外線カメラ、画像処理装置等を備え、先頭車両ＣＡ０の前端が監視区間ＤＡの手前の所定距離に達したことを検出する。第１車両検出装置２１による列車ＴＲの前端検出と、第３車両検出装置２３による列車ＴＲの前端検出とのタイミング差から、監視区間ＤＡを通過する列車ＴＲ又は鉄道車両ＣＡの速度を推定することができる。

【0021】

図２及び３を参照して、第１の撮影処理装置１０は、線路３の近傍であって監視区間ＤＡに対向する箇所に配置される線路脇装置１２と、監視区間ＤＡにおいて線路脇装置１２に対向して線路３上に配置される補助部材１５とを備える。なお、第２の撮影処理装置１１０は、第１の撮影処理装置１０と同様のものであり、第２の撮影処理装置１１０については、説明を省略する。

【0022】

線路脇装置１２は、支柱状の部材１２ｐに支持されて地面の上方に配置される撮像装置１１のほかに、撮像装置１１の動作を制御する端末装置１３を有する。撮像装置１１は、端末装置１３から指令で動作するカメラであり、移動体である列車ＴＲを高速で連続撮影する。撮像装置１１は、補助部材１５のミラー１７越しに床下部品ＵＦを下側から撮影するだけでなく、鉄道車両ＣＡの側面に対向する状態で床下部品ＵＦを横からも撮影する。つまり、撮像装置１１は、鉄道車両ＣＡの下部からの映像光ＤＬ１と、鉄道車両ＣＡの側面からの映像光ＤＬ２とを撮影する。撮像装置１１のシャッタースピードは、撮影対象である床下部品ＵＦが実質的に静止した状態に近似できる程度とする。撮像装置１１の撮影間隔は、列車ＴＲが移動しても床下部品ＵＦのの着目箇所又は全体を１回以上の撮影で捉えることができるようなものとする。端末装置１３は、コンピュータであり、撮像装置１１による撮影タイミングを制御し、撮像装置１１によって取得された画像データを一時的に保管し、画像データを適宜のタイミングで遠隔監視装置５０に送信する。沿線の現場である監視区間ＤＡの近傍に設置される端末装置１３と、監視区間ＤＡから離れて設置される遠隔監視装置５０（図１参照）とを組み合わせたものを管理装置ＭＳと呼ぶ。

【0023】

補助部材１５は、鉄道車両ＣＡの床下部品ＵＦを照明する照明装置１６と、床下部品ＵＦからの映像光ＤＬを撮像装置１１に向けて反射するミラー１７とを一体化した撮影用のユニットであり、レール３ａの枕木３ｂの近傍に配置される。図示の例では、照明装置１６とミラー１７とは、枕木３ｂ上であって一対のレール３ａの外側に配置されている。照明装置１６とミラー１７とは、レール３ａからわずかに離間し、かつ、上端がレール３ａの上端を超えない配置状態で、互いに一体化され枕木３ｂに固定されている。結果的に、照明装置１６及びミラー１７は、床下部品ＵＦの下方において建築限界外となるように配置され、照明装置１６及びミラー１７は、レール３ａに垂直な方向に並んで互いに近傍に配置されている。

【0024】

線路脇装置１２による撮影対象である台車７０は、鉄道車両ＣＡの一部であり、車輪７１と、台車フレーム７２と、ボルスタ７３と、枕ばね７４と、ダンパ７５と、モータ７６と、ブレーキ７７とを備える。なお、台車フレーム７２上に車体８１が支持される。この場合、ブレーキ７７の制輪子７７ａや、車輪７１の踏面７１ｔは、台車７０の下方に露出する部品であり、撮影処理装置１０によって撮影される主な床下部品ＵＦである。ダンパ７５、軸受部７８ａ等は、台車７０の側方に露出する部品であり、撮影処理装置１０によって撮影される床下部品ＵＦである。台車７０上に支持された車体８１のフレーム又は外装には、車両番号を表示したプレート８８が取付られており、プレート８８の車両番号も撮影処理装置１０によって撮影される。

【0025】

線路３において、一対のレール３ａを支持する多数の枕木３ｂは、バラストその他の路床３ｃ上に設置されている。線路脇装置１２は、建築限界外であって、路床３ｃよりも外側の沿線領域に設置されている。線路脇装置１２は、レール３ａから例えば１～３ｍ程度離れて配置される。

【0026】

図４（Ａ）は、補助部材１５の側断面図であり、図４（Ｂ）は、補助部材１５の平面図である。照明装置１６とミラー１７とは、ケース１５ｂ内に収納されている。照明装置１６は、ケース１５ｂの底部に固定された台座部分１５ｉの斜面１５ｍ上に支持され、ミラー１７は、ケース１５ｂの底部に固定された台座部分１５ｊの斜面１５ｎ上に支持されている。照明装置１６は、多数のＬＥＤ１６ａを２次元的に配列したＬＥＤユニット１６ｂと、ＬＥＤユニット１６ｂに点灯動作を行わせる駆動回路を実装した駆動回路基板１６ｃとを備える。ＬＥＤ１６ａは、正面方向に照明光を照射するが、配向性を調整して正面方向に光をより集めた特性を持たせることができる。ＬＥＤユニット１６ｂにおいて、図示したＬＥＤ１６ａの個数や配列は、単なる例示であり、ＬＥＤ１６ａの輝度等を考慮して適宜設定される。駆動回路基板１６ｃは、線路脇装置１２の端末装置１３から電力を供給されるものであり、端末装置１３の制御下で撮影時に同期して、ＬＥＤユニット１６ｂに点灯動作を行わせる。ＬＥＤユニット１６ｂと駆動回路基板１６ｃとの間の空間は、保持用樹脂１５ｆで充填され、２次元的に配列された多数のＬＥＤ１６ａの根元も保持用樹脂１５ｆに埋め込まれている。照明装置１６を保持用樹脂１５ｆに埋め込むように固定することにより、照明装置１６の振動耐性や耐候性が高まり、照明装置１６の寿命を長くすることができる。ミラー１７は、平面の反射鏡であり、例えばガラス基板上に金属膜を蒸着しさらに保護薄膜を形成したものであるが、これに限るものではなく、様々な構造とすることができる。図示の例において、ケース１５ｂは、透明な樹脂製のカバー１５ｃで覆われており、ケース１５ｂとカバー１５ｃとによって形成された密閉空間内に照明装置１６とミラー１７とが収納されている。ただし、照明装置１６やミラー１７は、密閉空間内に収納することなく、野外に露出させることもできる。

【0027】

図４（Ａ）及び図２を参照して、照明装置１６におけるＬＥＤユニット１６ｂの傾斜角α１は、照明光ＩＬの傾斜角α０に対応するものとなっており、主に制輪子７７ａやこれに隣接する踏面７１ｔを狙った方向への照明光の照射を可能にする。ミラー１７は、制輪子７７ａ及びその周辺から下方（つまり照明箇所の正面方向）に射出された映像光ＤＬを撮像装置１１に向けて反射する。ミラー１７の傾斜角β１は、映像光ＤＬの入射傾斜角β０や射出傾斜角β３を考慮して、４５°－（β０＋β３）／２程度に設定される。これにより、ミラー１７が比較的小面積であっても、制輪子７７ａから下方に射出された映像光ＤＬを撮像装置１１に入射させることができ、撮像装置１１は、制輪子７７ａ及びその周辺の画像を取得することができる。さらに、撮像装置１１からミラー１７までの距離をＬ１とし、ミラー１７から制輪子７７ａ等までの距離Ｌ２とし、撮像装置１１から距離Ｌ１＋Ｌ２離れた制輪子７７ａの縦横角度サイズが（θｘ，θｙ）であるとした場合、撮像装置１１から距離Ｌ１離れたミラー１７の縦横角度サイズは、（θｘ×Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２），θｙ×Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２））以上に確保される必要がある。なお、撮像装置１１は、その結像レンズの画角の設定により、他の床下部品ＵＦであるダンパ７５、軸受部７８ａ等及びその周辺の画像を取得することができ、車体８１に付随するプレート８８及びその周辺の画像を取得することもできる。

【0028】

以上の説明では、ミラー１７が平面の反射鏡であるとしたが、これに限るものではなく、ミラー１７は、例えば凹面の反射鏡であってもよい。

【0029】

図５は、撮像装置１１によって撮影され遠隔監視装置５０に画像データとして転送される画像ＩＤを説明する概念図である。画像ＩＤは、鉄道車両ＣＡの床下部品ＵＦを側方から撮影した領域ＡＲ１と、鉄道車両ＣＡの床下部品ＵＦを下方から撮影した領域ＡＲ２と、鉄道車両ＣＡの車体８１下部を側方から撮影した領域ＡＲ３とを含む。領域ＡＲ１の画像要素から、画像処理によりダンパ７５、軸受部７８ａ等の画像が抽出される。領域ＡＲ１の下側の領域ＡＲ０の画像要素から、画像処理によりミラー１７の画像（つまり領域ＡＲ２）が抽出され、さらにミラー１７中の画像要素から、画像処理により制輪子７７ａ等の画像が抽出される。制輪子７７ａ等の画像は、照明光ＩＬによって照明された対象を照明方向に対応する正面から撮影したものとなっている。領域ＡＲ３の画像要素から、画像処理によりプレート８８等の画像が抽出される。

【0030】

図６は、ブレーキ７７の制輪子７７ａの状態を示す図である。制輪子７７ａは、付勢用支持体７７ｆによって背後から支持され、車輪７１の踏面７１ｔに接する。制輪子７７ａの厚みＴｂを観測することにより、制輪子７７ａが消耗又は破損しているか否かを判定することができる。制輪子７７ａの厚みＴｂは、撮像装置１１によって撮影された画像から制輪子７７ａの画像を抽出し、車輪７１のサイズやその他要素との比較に基づいて決定することができる。

【0031】

図７（Ａ）は、正常な状態の軸受部７８ａを説明する図であり、図７（Ｂ）は、異常な又は劣化した状態の軸受部７８ａを説明する図である。軸受部７８ａの頭部７８ｈにおいて、３つのボルト７９ａによって締め付けが行われており、ボルト７９ａの頭部７９ｈには、回転位置を判定するための回転判定マーク７９ｊ，７９ｋが塗布されている。また、軸受部７８ａの頭部７８ｈには、温度の上昇を検出するための温度判定ラベル７９ｉが貼付けられている。ボルト７９ａの緩みは、撮像装置１１によって撮影された画像から軸受部７８ａの画像を抽出し、３つの頭部７９ｈに付された回転判定マーク７９ｊ，７９ｋの平行度の乱れに基づいて、つまり回転判定マーク７９ｊ，７９ｋの相対的方位差に基づいて決定することができる。図７（Ｂ）に示す例において、回転判定マーク７９ｊ，７９ｋを比較すると、３つのボルト７９ａのうち１つのボルト７９ｘは、他の３つのボルト７９ａと相対的方位が異なるものとなっている。つまり、ボルト７９ｘが緩んでいると認められる。軸受部７８ａの過度の加熱は、撮像装置１１によって撮影された画像から軸受部７８ａの画像を抽出し、温度判定ラベル７９ｉの色彩に基づいて決定することができる。図７（Ｂ）に示す例では、温度判定ラベル７９ｉが加熱されて例えば赤色に変化し、軸受部７８ａが過度に加熱されていると認められる。

【0032】

図８（Ａ）は、外観形状に関して正常な状態のダンパ７５を説明する図であり、図８（Ｂ）は、外観的に異常な又は劣化した状態のダンパ７５を説明する図である。ダンパ７５は、上端及び下端に固定部７５ｃを有し、下に偏った部分に伸縮部７５ｂを有する。ダンパ７５の長さＬｄ、つまり一対の固定部７５ｃの間隔を観測することにより、負荷異常等に起因してダンパ７５が異常伸縮しているか否かを判定することができる。ダンパ７５の長さＬｄは、撮像装置１１によって撮影された画像からダンパ７５の画像を抽出し、車輪７１のサイズやその他の要素との比較に基づいて決定することができる。

【0033】

図９（Ａ）は、漏油に関して正常な状態のダンパ７５を説明する図であり、図９（Ｂ）は、漏油に関して異常な又は劣化した状態のダンパ７５を説明する図である。この場合、ダンパ７５の伸縮部７５ｂの上側と下側とに、ダンパ７５からの油漏れを検出する漏油検知シート７９ｎが両面テープ等を用いて貼付けられている。ダンパ７５からの漏油は、撮像装置１１によって撮影された画像からダンパ７５の画像を抽出し、漏油検知シート７９ｎの色彩に基づいて決定することができる。図９（Ｂ）に示す例では、漏油検知シート７９ｎに漏れ出した油がしみ込んで例えば黒く着色され、ダンパ７５が損傷していると認められる。

【0034】

図１０（Ａ）を参照して、線路脇装置１２に組み込まれた端末装置１３は、主制御装置１３ａと、記憶装置１３ｂと、通信装置１３ｃとを有する。つまり、端末装置１３は、撮像装置１１の近傍に設けられ画像データを保持するデータ記憶部ＤＭである記憶装置１３ｂと、画像データを遠隔の遠隔監視装置５０（より具体的には、後述する図１０（Ｂ）に示す情報処理装置ＩＰ）に送信する送信装置ＳＤである通信装置１３ｃとを含む。主制御装置１３ａは、通信装置１３ｃを介して遠隔監視装置５０と交信し、遠隔監視装置５０からの指令に従って動作する。具体的には、主制御装置１３ａは、在線判定部Ｄ１として、第１車両検出装置２１の出力に基づいて鉄道車両ＣＡが監視区間ＤＡに進入したことを検出する。主制御装置１３ａは、鉄道車両ＣＡが監視区間ＤＡに進入したことを検出した場合、照明装置１６と撮像装置１１とを動作させる。つまり、主制御装置１３ａは、照明装置１６を動作させて照明光ＩＬを射出させ、床下部品ＵＦを照明する。さらに、主制御装置１３ａは、照明装置１６の点灯と並行して撮像装置１１に撮影を開始させ、床下部品ＵＦの画像を撮影させる。主制御装置１３ａは、第２車両検出装置２２の出力に基づいて鉄道車両ＣＡが監視区間ＤＡから退出したことを検出した場合、照明装置１６を消灯し、撮像装置１１による床下部品ＵＦの撮影を終了させる。主制御装置１３ａは、撮像装置１１によって得た画像データを遠隔監視装置５０に逐次送信する。記憶装置１３ｂのソフトウェア格納部１３ｚには、線路脇装置１２又は端末装置１３を動作させるプログラムが格納されている。記憶装置１３ｂの画像データ格納部１３ｐには、撮像装置１１によって所定の時間差で得た多数の画像データが一時的に保管される。

【0035】

図１０（Ｂ）を参照して、遠隔監視装置５０は、主制御装置５１ａと、記憶装置５１ｂと、通信装置５１ｃと、入出力装置５１ｄとを有する。主制御装置５１ａは、通信装置５１ｃを介して線路脇装置１２の端末装置１３と交信し、線路脇装置１２の動作を管理する。主制御装置５１ａは、鉄道車両ＣＡが監視区間ＤＡへ進入したという検出結果を線路脇装置１２から情報として受け取るとともに、撮像装置１１によって得た画像データを受け取って記憶装置５１ｂに保管する。遠隔監視装置５０又は主制御装置５１ａは、情報処理装置ＩＰとして機能し、線路脇装置１２から受け取った画像データを解析し、床下部品ＵＦの異常の有無の判定処理を行う。具体的には、主制御装置５１ａは、床下部品ＵＦの状態が正常であるか否かや、床下部品ＵＦの消耗度や、床下部品ＵＦの劣化の進行状態を判定する。この際、例えば受け取った画像データから着目する特定の床下部品ＵＦの画像を切り出し、正常な基本画像と消耗等が進行した等級画像とを含む参照画像と比較することによって、床下部品ＵＦの異常、床下部品ＵＦの消耗度、劣化進行度等を決定する。また、主制御装置５１ａは、車両情報取得部ＣＩとして機能し、線路脇装置１２から受け取った画像データからプレート８８の画像を抽出し、プレート８８の画像から車両番号を特定する。記憶装置５１ｂのソフトウェア格納部５１ｚには、遠隔監視装置５０を動作させるプログラムが格納されている。記憶装置５１ｂの画像データ格納部５１ｐには、線路脇装置１２から受け取った画像データが保管され、判定結果記録部５１ｑには、検出した鉄道車両ＣＡの車両番号ごとに、異常等の検出が行われた時間情報と、床下部品ＵＦの状態の判定結果とが、車両番号に紐づけられた状態で保管されている。入出力装置５１ｄは、オペレータが操作するキーボードやマウスを含み、異常が検出された場合、警報を発し、異常があった車両番号の情報に床下部品ＵＦの異常判定結果を付加した情報をディスプレイに表示する。

【0036】

以上で説明した実施形態の検査装置１００は、床下部品ＵＦの下方に配置され鉄道車両ＣＡの床下部品ＵＦを照明する照明装置１６と、床下部品ＵＦを撮像して画像データを得る撮像装置１１と、床下部品ＵＦの下方であって照明装置１６の近傍に配置されて、床下部品ＵＦからの映像光ＤＬを撮像装置１１に向けて反射するミラー１７と、を備える。

【0037】

上記検査装置１００では、床下部品ＵＦを照明する照明装置１６と、映像光を撮像装置１１に向けて反射するミラー１７とが、床下部品ＵＦの下方において互いに近傍に配置されており、床下部品ＵＦの下側に露出する箇所を確実に照明し、照明された箇所を正面から撮影できるので、床下部品ＵＦの下側に露出する箇所（具体的には、例えば制輪子７７ａ）の状態を正確に把握することができる。

【0038】

この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

【0039】

検査装置１００は、普通鉄道の列車ＴＲの床下部品ＵＦを検査するものに限らず、例えば専用軌道上を走行する路面電車の床下部品を検査するものであってもよい。

【0040】

第１の撮影処理装置１０と第２の撮影処理装置１１０とは、線路３に沿って異なる位置に配置されてもよい。この場合、第２の撮影処理装置１１０用に別途車両検出装置２１，２２，２３を設けることが望ましい。

【0041】

撮像装置１１は、単一のカメラによって制輪子７７ａ、ダンパ７５、プレート８８等を一括して撮影するものに限らず、複数のカメラによって制輪子７７ａ、ダンパ７５、プレート８８等を個別に撮影するものであってもよい。

【0042】

床下部品ＵＦの異常の有無の判定処理は、参照画像との比較に限らず、機械学習やＡＩを利用したものであってもよい。

【0043】

遠隔監視装置５０の機能は、撮影処理装置１０に組み込まれてもよい。遠隔監視装置５０と撮影処理装置１０とは、有線又は無線によって通信可能に接続されているが、汎用的な通信ネットワークを介在させるものであってもよい。

【0044】

以上では、列車ＴＲ単位で撮像装置１１を連続動作させて床下部品ＵＦの画像を取得しているが、個々の鉄道車両ＣＡや台車７０の単位で撮像装置１１を連続動作させて床下部品ＵＦを撮影してもよい。

【0045】

図２等に示す台車７０の構造は一例であり、様々な構造の台車の監視に本発明の検査装置を適用することができる。また、検査装置１００による検査対象は、台車７０の構成部品に限らず、鉄道車両ＣＡの床下に配置される様々な構成部品であってもよい。

【符号の説明】

【0046】

３…線路、３ａ…レール、３ｂ…枕木、１０…第１の撮影処理装置、１１…撮像装置、１２…線路脇装置、１３…端末装置、１３ａ…主制御装置、１３ｂ…記憶装置、１３ｃ…通信装置、１５…補助部材、１５ｂ…ケース、１５ｃ…カバー、１５ｆ…保持用樹脂、１６…照明装置、１６ｂ…ＬＥＤユニット、１６ｃ…駆動回路基板、１７…ミラー、２１，２２，２３…車両検出装置、５０…遠隔監視装置、５１ａ…主制御装置、５１ｂ…記憶装置、５１ｃ…通信装置、５１ｄ…入出力装置、５３ｃ…通信装置、７０…台車、７１…車輪、７１ｔ…踏面、７５…ダンパ、７７…ブレーキ、７７ａ…制輪子、７８ａ…軸受部、７９ａ…ボルト、７９ｉ…温度判定ラベル、７９ｊ，７９ｋ…回転判定マーク、７９ｎ…漏油検知シート、８１…車体、８８…プレート、１００…検査装置、１１０…第２の撮影処理装置、ＣＡ…鉄道車両、ＣＤ…検知装置、ＣＩ…車両情報取得部、Ｄ１…在線判定部、ＤＡ…監視区間、ＤＬ…映像光、ＤＭ…データ記憶部、ＩＤ…画像、ＩＬ…照明光、ＩＰ…情報処理装置、ＭＳ…管理装置、ＳＤ…送信装置、ＴＲ…列車、ＵＦ…床下部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】