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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179814
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】螺旋管の製管装置及び巻き出し方法
(51)【国際特許分類】
B29C 63/32 20060101AFI20241219BHJP
F16L 1/00 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B29C63/32
F16L1/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023098970
(22)【出願日】2023-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003340
【氏名又は名称】弁理士法人湧泉特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白瀧 滉司
(72)【発明者】
【氏名】山下 卓也
(72)【発明者】
【氏名】杉山 佳郎
【テーマコード（参考）】
4F211
【Ｆターム（参考）】
4F211AG08
4F211AH43
4F211SA05
4F211SC03
4F211SD06
4F211SJ13
4F211SJ15
4F211SJ16
4F211SJ22
4F211SP04
(57)【要約】
【課題】螺旋管の製管の途中で、内周規制形態と内周解放形態との間で容易に変態可能な製管装置を提供する。
【解決手段】製管装置２０の装置本体２１に設けられた駆動ローラ２２ａ，２２ｂによって、帯状部材１９の未製管の後続帯部１９を挟み込んで螺旋管３の管端部３ｅへ押し込む。装置本体２１の推進前方ユニット２３には、管端ガイド３０と、ブレーキ機構４０と、推進前方側接続座２９ａを設ける。推進前方側接続座２９ａに内周規制体７０の推進前方側接続部７６を着脱可能に接続する。装置本体２１の推進後方部の推進後方側接続座２７には、内周規制体７０の推進後方側接続部７２ａを着脱可能に接続する。
【選択図】図１０
【解決手段】製管装置２０の装置本体２１に設けられた駆動ローラ２２ａ，２２ｂによって、帯状部材１９の未製管の後続帯部１９を挟み込んで螺旋管３の管端部３ｅへ押し込む。装置本体２１の推進前方ユニット２３には、管端ガイド３０と、ブレーキ機構４０と、推進前方側接続座２９ａを設ける。推進前方側接続座２９ａに内周規制体７０の推進前方側接続部７６を着脱可能に接続する。装置本体２１の推進後方部の推進後方側接続座２７には、内周規制体７０の推進後方側接続部７２ａを着脱可能に接続する。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
製管中の螺旋管の管軸に沿う延伸方向の先端側の管端部を内周側へ解放した状態で螺旋巻回方向へ推進されながら前記製管を行なう内周解放形態と、螺旋環状の内周規制体によって前記管端部を内周側から規制した状態で前記螺旋巻回方向へ推進されながら前記製管を行なう内周規制形態との間で変態可能な製管装置であって、
長手方向を前記螺旋巻回方向に沿う推進方向へ向けて、前記管端部の一箇所に推進可能に配置された非環状の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記螺旋管となる帯状部材における未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラと、
前記管端部を構成する前記帯状部材に形成された外周溝にスライド可能に係止される係止部を有して、前記装置本体の前記長手方向へ互いに離れて設けられた複数の管端ガイドと、
前記複数の管端ガイドのうち前記装置本体の推進前方部に設けられたと推進前方ユニットを構成し、前記推進時に前記管端部との間に摩擦抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記推進前方ユニットに設けられ、前記内周規制体の推進前方側接続部を着脱可能に接続する推進前方側接続座と、
前記装置本体の推進後方部に設けられ、前記内周規制体の推進後方側接続部を着脱可能に接続する推進後方側接続座と、
を備えたことを特徴とする製管装置。
長手方向を前記螺旋巻回方向に沿う推進方向へ向けて、前記管端部の一箇所に推進可能に配置された非環状の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記螺旋管となる帯状部材における未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラと、
前記管端部を構成する前記帯状部材に形成された外周溝にスライド可能に係止される係止部を有して、前記装置本体の前記長手方向へ互いに離れて設けられた複数の管端ガイドと、
前記複数の管端ガイドのうち前記装置本体の推進前方部に設けられたと推進前方ユニットを構成し、前記推進時に前記管端部との間に摩擦抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記推進前方ユニットに設けられ、前記内周規制体の推進前方側接続部を着脱可能に接続する推進前方側接続座と、
前記装置本体の推進後方部に設けられ、前記内周規制体の推進後方側接続部を着脱可能に接続する推進後方側接続座と、
を備えたことを特徴とする製管装置。
【請求項2】
前記推進前方側接続座に着脱可能な接続部材を更に備え、
前記内周規制体の前記推進前方側接続部が、前記接続部材を介して前記推進前方側接続座に接続される請求項１に記載の製管装置。
前記内周規制体の前記推進前方側接続部が、前記接続部材を介して前記推進前方側接続座に接続される請求項１に記載の製管装置。
【請求項3】
前記接続部材が、前記推進前方側接続座と嵌合される接続本体部と、前記接続本体部から前記推進方向と直交する向きへ突出された連結軸部とを有し、前記推進前方側接続部が、前記連結軸部に回転可能に接続される請求項２に記載の製管装置。
【請求項4】
前記推進前方ユニットには、前記内周解放形態における管端部の外周に掛け回される外周規制ワイヤの両端部がそれぞれ繋着される２つの繋着部が設けられている請求項１に記載の製管装置。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載の製管装置による巻き出し方法であって、
前記帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを作成するとともに、前記内周解放形態とした製管装置を前記巻き出しリングに取り付け、
前記巻き出しリングの前記延伸方向の始端側の縁部を環状の巻き出し治具によって保形した状態で、前記製管装置によって螺旋管を数巻き製管し、
次に、前記内周規制体を前記螺旋管の内周に沿って設置し、かつ前記内周規制体の前記推進前方側接続部を前記推進前方側接続座と接続し、かつ前記内周規制体の前記推進後方側接続部を前記推進後方側接続座と接続し、
その後、前記巻き出し治具を撤去することを特徴とする巻き出し方法。
前記帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを作成するとともに、前記内周解放形態とした製管装置を前記巻き出しリングに取り付け、
前記巻き出しリングの前記延伸方向の始端側の縁部を環状の巻き出し治具によって保形した状態で、前記製管装置によって螺旋管を数巻き製管し、
次に、前記内周規制体を前記螺旋管の内周に沿って設置し、かつ前記内周規制体の前記推進前方側接続部を前記推進前方側接続座と接続し、かつ前記内周規制体の前記推進後方側接続部を前記推進後方側接続座と接続し、
その後、前記巻き出し治具を撤去することを特徴とする巻き出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、長尺の帯状部材から螺旋管を製管する装置及び前記螺旋管を巻き出す方法に関し、特に、製管しながら螺旋巻回方向へ推進される自走式の製管装置及び巻き出し方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、老朽化した下水道管等の既設管を更生するために、製管装置を用いて、長尺の帯状部材（プロファイル）を螺旋状に巻回してなる更生管（螺旋管）を既設管の内周にライニングする方法が知られている（特許文献１、２等参照）。特許文献１、２には、螺旋巻回方向へ推進されながら製管を行なう自走式の製管装置が開示されている。自走式の製管装置は、製管中の更生管の管軸に沿う延伸方向の先端側の管端部に配置された装置本体と、装置本体に設けられた少なくとも一対の駆動ローラと、装置本体の長手方向に互いに離れて設けられた管端ガイドを含む。装置本体の長手方向は、螺旋巻回方向すなわち推進方向へ向けられている。駆動ローラの駆動によって、帯状部材における未製管の後続帯部が管端部に組み込まれるとともに推進力が得られる。各管端ガイドが、更生管の管端部にスライド可能に係止される。
【0003】
更に、特許文献１の製管装置は、リンクローラと称される螺旋環状の内周規制体を含む内周規制型（内周規制形態）である。内周規制体の周方向の両端部が、装置本体と接続されている。内周規制体が更生管の管端部の内周に張り付くことによって、管端部が内周側から規制されている。
【0004】
特許文献２の製管装置は、内周規制体を有さない内周解放型（内周解放形態）である。管端部における装置本体の配置箇所以外の部分は、内周側へ解放されている。更に特許文献２の製管装置は、内周規制体に代えて、外周規制ワイヤを有している。外周規制ワイヤは、管端部の外周に巻回されるとともに、両端部が管端ガイド又は装置本体に繋着されている。外周規制ワイヤの長さを調節することによって管端部の周長ひいては管径を調節できる。更に、特許文献２の製管装置における推進前方の管端ガイドには、ブレーキ機構が付加されている。推進時、ブレーキ機構によって管端部との間に摩擦抵抗（ブレーキ力）を付与することができる。ブレーキ力を調節することによって、推進速度を後続帯部の送り込み速度に対して増減させて、製管径を拡縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】国際公開ＷＯ２０１５／１８６７７９
【特許文献2】特開２０２０－０９３４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
内周規制型の製管装置は、管端部を内周規制体に張り付かせることによって、管端部を一定の周長になるよう製管できる。既設管の管軸が真っ直ぐな直線部においてだけでなく、管軸が曲がった曲線部においても安定的に製管できる。一方、流路断面積が内周規制体の分だけ小さくなるため、流下阻害が大きい。内周規制体が壊れたり倒れたりする懸念もある。
【0007】
これに対し、内周解放型の製管装置は、内周規制型と比べて流下阻害が小さく安全性が高い。一方、製管径の管理が容易でない。また、曲線部では製管が難しい。
【0008】
このように、内周規制型の製管装置と内周解放型の製管装置とは、互いに相反する長所と短所を有することから、１台の製管装置を状況に応じて内周規制型にしたり内周解放型にしたりすることが出来れば、各々の型の長所を活かした製管を行なうことができると考えられる。しかし、現状の製管装置を製管の途中で、内周規制型から内周解放型に変態させたり、逆に内周解放型から内周規制型に変態させたりするには、煩雑な解体や部品の変更を要し、容易でない。例えば、内周解放型から内周規制型に変態させるために、ブレーキ機構付きの推進前方管端ガイドを取り外そうとすると、該推進前方管端ガイドの係止部が管端部の外周と既設管との間に挟まれているために取り外しにくく、しかも、取り外すと製管装置が不安定になってしまう。
また、内周規制型の製管装置による更生管（螺旋管）の巻き出しに際し、帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを巻き出し治具によって保持したとすると、内周規制体と巻き出し治具が干渉して製管不能になるおそれがある。
また、内周規制型の製管装置による更生管（螺旋管）の巻き出しに際し、帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを巻き出し治具によって保持したとすると、内周規制体と巻き出し治具が干渉して製管不能になるおそれがある。
【0009】
かかる事情に鑑み、本発明は、螺旋管の製管の途中で、内周規制型（内周規制形態）と内周解放型（内周解放形態）との間で容易に変態可能な製管装置を提供することを第１の課題とする。また、内周規制形態で製管を行なう場合に巻き出し治具と干渉することなく螺旋管を巻き出し可能な方法を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
前記第１の課題を解決するために、本発明装置は、製管中の螺旋管の管軸に沿う延伸方向の先端側の管端部を内周側へ解放した状態で螺旋巻回方向へ推進されながら前記製管を行なう内周解放形態と、螺旋環状の内周規制体によって前記管端部を内周側から規制した状態で前記螺旋巻回方向へ推進されながら前記製管を行なう内周規制形態との間で変態可能な製管装置であって、
長手方向を前記螺旋巻回方向に沿う推進方向へ向けて、前記管端部の一箇所に推進可能に配置された非環状の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記更生管となる帯状部材における未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラと、
前記管端部を構成する前記帯状部材に形成された外周溝にスライド可能に係止される係止部を有して、前記装置本体の前記長手方向へ互いに離れて設けられた複数の管端ガイドと、
前記複数の管端ガイドのうち前記装置本体の推進前方部に設けられた推進前方管端ガイドと推進前方ユニットを構成し、前記推進時に前記管端部との間に摩擦抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記推進前方ユニットに設けられ、前記内周規制体の推進前方側接続部を着脱可能に接続する推進前方側接続座と、
前記装置本体の推進後方部に設けられ、前記内周規制体の推進後方側接続部を着脱可能に接続する推進後方側接続座と、
を備えたことを特徴とする。
長手方向を前記螺旋巻回方向に沿う推進方向へ向けて、前記管端部の一箇所に推進可能に配置された非環状の装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記更生管となる帯状部材における未製管の後続帯部を挟み込んで前記管端部へ押し込む少なくとも一対の駆動ローラと、
前記管端部を構成する前記帯状部材に形成された外周溝にスライド可能に係止される係止部を有して、前記装置本体の前記長手方向へ互いに離れて設けられた複数の管端ガイドと、
前記複数の管端ガイドのうち前記装置本体の推進前方部に設けられた推進前方管端ガイドと推進前方ユニットを構成し、前記推進時に前記管端部との間に摩擦抵抗を付与するブレーキ機構と、
前記推進前方ユニットに設けられ、前記内周規制体の推進前方側接続部を着脱可能に接続する推進前方側接続座と、
前記装置本体の推進後方部に設けられ、前記内周規制体の推進後方側接続部を着脱可能に接続する推進後方側接続座と、
を備えたことを特徴とする。
【0011】
当該製管装置によれば、内周規制体を取り外しておくことで、内周解放型（内周解放形態）の製管装置として使用できる。装置本体の長さは管端部の周長より十分に小さく、管端部における装置本体の配置箇所以外の部分が内周側へ解放される。ブレーキ機構による管端部との摩擦抵抗（ブレーキ力）を調節することによって、推進速度を後続帯部の送り込み速度に対して増減させて、製管径を拡縮できる。
内周解放形態から、内周規制体の推進前方側接続部を推進前方側接続座と接続し、推進後方側接続部を推進後方側接続座と接続すると、製管装置を内周規制型（内周規制形態）へ変態させることができる。
内周規制形態で製管する際は、好ましくは、ブレーキ機構による摩擦抵抗（ブレーキ力）が働かないようにする。
内周規制形態から、内周規制体の推進前方側接続部と推進前方側接続座との接続を解除し、内周規制体の推進後方側接続部と推進後方側接続座との接続を解除して、内周規制体を装置本体から分離すると、内周解放形態へ変態させることができる。
内周解放形態から、内周規制体の推進前方側接続部を推進前方側接続座と接続し、推進後方側接続部を推進後方側接続座と接続すると、製管装置を内周規制型（内周規制形態）へ変態させることができる。
内周規制形態で製管する際は、好ましくは、ブレーキ機構による摩擦抵抗（ブレーキ力）が働かないようにする。
内周規制形態から、内周規制体の推進前方側接続部と推進前方側接続座との接続を解除し、内周規制体の推進後方側接続部と推進後方側接続座との接続を解除して、内周規制体を装置本体から分離すると、内周解放形態へ変態させることができる。
【0012】
好ましくは、前記製管装置は、前記推進前方側接続座に着脱可能な接続部材を更に備え、
前記内周規制体の前記推進前方側接続部が、前記接続部材を介して前記推進前方側接続座に接続される。
製管装置を内周解放形態から内周規制形態へ変態させるときは、接続部材を推進前方側接続座に取り付け、該接続部材に内周規制体の推進前方側接続部を接続する。内周規制体の推進前方側接続部を接続部材に接続した状態で、接続部材を推進前方側接続座に取り付けてもよい。
製管装置を内周規制形態から内周解放形態へ変態させるときは、内周規制体の推進前方側接続部を接続部材から外し、接続部材を推進前方側接続座から外す。内周規制体の推進前方側接続部を接続部材に接続したまま、接続部材を推進前方側接続座から外してもよい。
前記内周規制体の前記推進前方側接続部が、前記接続部材を介して前記推進前方側接続座に接続される。
製管装置を内周解放形態から内周規制形態へ変態させるときは、接続部材を推進前方側接続座に取り付け、該接続部材に内周規制体の推進前方側接続部を接続する。内周規制体の推進前方側接続部を接続部材に接続した状態で、接続部材を推進前方側接続座に取り付けてもよい。
製管装置を内周規制形態から内周解放形態へ変態させるときは、内周規制体の推進前方側接続部を接続部材から外し、接続部材を推進前方側接続座から外す。内周規制体の推進前方側接続部を接続部材に接続したまま、接続部材を推進前方側接続座から外してもよい。
【0013】
好ましくは、 前記接続部材が、前記推進前方側接続座と嵌合される接続本体部と、前記接続本体部から前記推進方向と直交する向きへ突出された連結軸部とを有し、前記推進前方側接続部が、前記連結軸部に回転可能に接続される。
製管装置を内周解放形態から内周規制形態へ変態させるときは、接続部材の接続本体部を推進前方ユニットの推進前方側接続座と嵌合させ、接続部材の連結軸部と内周規制体の推進前方側接続部とを接続する。これによって、接続部材を介して、内周規制体と推進前方ユニットとを連結できる。
製管装置を内周規制形態から内周解放形態へ変態させるときは、接続部材の接続本体部を推進前方側接続座から外す。接続部材の連結軸部から内周規制体の推進前方側接続部を分離してもよい。これによって、内周規制体を推進前方ユニットから分離できる。
製管装置を内周解放形態から内周規制形態へ変態させるときは、接続部材の接続本体部を推進前方ユニットの推進前方側接続座と嵌合させ、接続部材の連結軸部と内周規制体の推進前方側接続部とを接続する。これによって、接続部材を介して、内周規制体と推進前方ユニットとを連結できる。
製管装置を内周規制形態から内周解放形態へ変態させるときは、接続部材の接続本体部を推進前方側接続座から外す。接続部材の連結軸部から内周規制体の推進前方側接続部を分離してもよい。これによって、内周規制体を推進前方ユニットから分離できる。
【0014】
好ましくは、前記推進前方ユニットには、前記内周解放形態における管端部の外周に掛け回される外周規制ワイヤの両端部がそれぞれ繋着される２つの繋着部が設けられている。
これによって、内周解放形態で製管する際は、外周規制ワイヤを管端部の外周に掛け回し、該外周規制ワイヤの長さを調整することによって、管端部の周長を調節できる。
これによって、内周解放形態で製管する際は、外周規制ワイヤを管端部の外周に掛け回し、該外周規制ワイヤの長さを調整することによって、管端部の周長を調節できる。
【0015】
前記第２の課題を解決するために、本発明方法は、前記製管装置による巻き出し方法であって、
前記帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを作成するとともに、前記内周解放形態とした製管装置を前記巻き出しリングに取り付け、
前記巻き出しリングの前記延伸方向の始端側の縁部を環状の巻き出し治具によって保形した状態で、前記製管装置によって螺旋管を数巻き製管し、
次に、前記内周規制体を前記螺旋管の内周に沿って設置し、かつ前記内周規制体の前記推進前方側接続部を前記推進前方側接続座と接続し、かつ前記内周規制体の前記推進後方側接続部を前記推進後方側接続座と接続し、
その後、前記巻き出し治具を撤去することを特徴とする。
これによって、内周規制形態であったとすると、内周規制体が巻き出し治具と干渉することになる領域では、製管装置を内周解放形態にすることで、干渉を回避しつつ、巻き出し治具によって巻き出しリングを保形できる。その状態で数巻き製管することで、内周規制体が巻き出し治具と干渉しない領域まで製管装置が推進される。その後、内周規制体を取り付けることで、製管装置を内周規制形態に変態させて螺旋管を製管できる。
前記帯状部材を螺旋状にひと巻き以上巻回してなる巻き出しリングを作成するとともに、前記内周解放形態とした製管装置を前記巻き出しリングに取り付け、
前記巻き出しリングの前記延伸方向の始端側の縁部を環状の巻き出し治具によって保形した状態で、前記製管装置によって螺旋管を数巻き製管し、
次に、前記内周規制体を前記螺旋管の内周に沿って設置し、かつ前記内周規制体の前記推進前方側接続部を前記推進前方側接続座と接続し、かつ前記内周規制体の前記推進後方側接続部を前記推進後方側接続座と接続し、
その後、前記巻き出し治具を撤去することを特徴とする。
これによって、内周規制形態であったとすると、内周規制体が巻き出し治具と干渉することになる領域では、製管装置を内周解放形態にすることで、干渉を回避しつつ、巻き出し治具によって巻き出しリングを保形できる。その状態で数巻き製管することで、内周規制体が巻き出し治具と干渉しない領域まで製管装置が推進される。その後、内周規制体を取り付けることで、製管装置を内周規制形態に変態させて螺旋管を製管できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、螺旋管の製管の途中で、製管装置を内周規制形態から内周解放形態に容易に変態させたり、内周解放形態から内周規制形態に容易に変態させたりできる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る製管装置の第１使用態様を示し、図１（ａ）は、前記製管装置を内周解放形態にして、既設管の直線部を更生する様子を示す平面断面図である。図１（ｂ）は、前記製管装置を内周規制形態にして、前記既設管の曲線部を更生する様子を示す平面断面図である。図１（ｃ）は、前記製管装置を内周解放形態にして、前記既設管の他の直線部を更生する様子を示す平面断面図である。
【図2】図２（ａ）は、前記既設管にライニングされる更生管となる帯状部材の一例を示し、図３のＩＩａ－ＩＩａ線に沿う断面図である。図２（ｂ）は、図１（ａ）の円部ＩＩｂにおける前記更生管の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１（ａ）～同図（ｃ）は、老朽化した既設管１を更生する様子を順追って示したものである。既設管１は、管軸が真っ直ぐな直線部１ａ，１ａ’と、管軸がカーブする曲線部１ｂを含む。既設管１は、地中に埋設された下水道管であるが、これに限らず、上水道管、農業用水管、水力発電導水管、ガス管、トンネル等であってもよい。既設管１の内壁に更生管３がライニングされている。更生管３は、長尺の帯状部材１０によって構成された螺旋管である。
図１（ａ）～同図（ｃ）は、老朽化した既設管１を更生する様子を順追って示したものである。既設管１は、管軸が真っ直ぐな直線部１ａ，１ａ’と、管軸がカーブする曲線部１ｂを含む。既設管１は、地中に埋設された下水道管であるが、これに限らず、上水道管、農業用水管、水力発電導水管、ガス管、トンネル等であってもよい。既設管１の内壁に更生管３がライニングされている。更生管３は、長尺の帯状部材１０によって構成された螺旋管である。
【0019】
図２（ａ）に示すように、帯状部材１０の両縁には凹凸嵌合部１３，１４が形成されている。帯状部材１０の外周側面には、Ｔ字リブ１５や凹凸嵌合部１３の背部等によって画成された外周溝１６が、帯長方向へ延びるように形成されている。
【0020】
図２（ｂ）に示すように、更生管３においては、帯状部材１０が螺旋状に巻回され、隣接する巻き部分の凹凸嵌合部１３，１４どうしが嵌合されている。更生管３の外周面には外周溝１６が螺旋状に形成されている。
なお、帯状部材１０の断面形状は、図２に図示したものに限らず、適宜改変できる。
なお、帯状部材１０の断面形状は、図２に図示したものに限らず、適宜改変できる。
【0021】
図１（ａ）に示すように、製管中の更生管３（先に製管された管部分３ａ）における、管軸に沿う延伸方向の先端側（図１（ａ）において左側、以下適宜「延伸先端側」と称す）の管端部３ｅには、製管装置２０が設けられている。帯状部材１０における未製管の後続帯部１９が、延伸方向の後方側（図１（ａ）において右側、以下「延伸後方側」と称す）から、管部分３ａの内部を通って、製管装置２０に導入されている。製管装置２０によって、後続帯部１９が管端部３ｅに組み込まれることによって、更生管３の製管が進む。
【0022】
図３に示すように、製管装置２０は、螺旋巻回方向に沿って図３において時計回りに推進されながら製管を行なう自走式の製管装置である。更に、図１に示すように、製管装置２０は、管端部３ｅを内周側へ解放した状態で製管を行なう内周解放形態（図１（ａ）及び同図（ｃ））と、管端部３ｅを内周側から規制した状態で製管を行なう内周規制形態（図１（ｂ））との間で変態可能である。以下、内周解放形態の製管装置２０を「製管装置２０Ａ」と表記し、内周規制形態の製管装置２０を「製管装置２０Ｂ」と表記する。
【0023】
＜内周解放形態＞
図３に示すように、製管装置２０Ａは、非環状の装置本体２１と、外周規制ワイヤ５３を備えている。装置本体２１は、管端部３ｅの周方向の一箇所の内周側に螺旋巻回方向へ推進可能に配置されている。装置本体２１ひいては製管装置２０Ａの長手方向ＬＤは、更生管３の螺旋巻回方向すなわち推進方向へ向けられている。図１（ａ）に示すように、製管装置２０Ａの長手方向ＬＤと直交する幅方向ＷＤは、概略、更生管３の延伸方向ないしは管軸に沿っており、厳密には更生管３の管軸に対して螺旋のリード角だけ傾けられている。製管装置２０Ａの長手寸法は管端部３ｅの周長より十分短く、製管装置２０Ａの配置箇所以外の管端部３ｅが内周側へ解放されている。
図３に示すように、製管装置２０Ａは、非環状の装置本体２１と、外周規制ワイヤ５３を備えている。装置本体２１は、管端部３ｅの周方向の一箇所の内周側に螺旋巻回方向へ推進可能に配置されている。装置本体２１ひいては製管装置２０Ａの長手方向ＬＤは、更生管３の螺旋巻回方向すなわち推進方向へ向けられている。図１（ａ）に示すように、製管装置２０Ａの長手方向ＬＤと直交する幅方向ＷＤは、概略、更生管３の延伸方向ないしは管軸に沿っており、厳密には更生管３の管軸に対して螺旋のリード角だけ傾けられている。製管装置２０Ａの長手寸法は管端部３ｅの周長より十分短く、製管装置２０Ａの配置箇所以外の管端部３ｅが内周側へ解放されている。
【0024】
図４に示すように、製管装置２０Ａの装置本体２１には、駆動ユニット２２と、推進前方ユニット２３と、推進後方ユニット２４が設けられている。装置本体２１の中央部に駆動ユニット２２が設けられている。駆動ユニット２２は、少なくとも一対（図では２対）の駆動ローラ２２ａ，２２ｂを含む。これら駆動ローラ２２ａ，２２ｂの軸線は、製管装置２０Ａの幅方向ＷＤ（図４において紙面直交方向）へ向けられている。駆動モータ２２ｃによる回転駆動によって、駆動ローラ２２ａ，２２ｂが、帯状部材１０における未製管の後続帯部１９を挟み込んで、推進方向の後方側（図４において右側、以下「推進後方」と称す）へ斜めに送り出し、管端部３ｅに押し込む。
【0025】
図４に示すように、駆動ユニット２２から推進後方（図４において右方）へ推進後方アーム２５が延びている。推進後方アーム２５には、支持部２７を介して押さえローラ２６が設けられている。押さえローラ２６の軸線は、図４の紙面と直交する幅方向ＷＤへ向けられている。押さえローラ２６は、後続帯部１９又は管端部３ｅを内周側から押さえる。
【0026】
図４に示すように、推進後方アーム２５の推進後方側（図４において右側）に推進後方ユニット２４が連なっている。推進後方ユニット２４には、推進後方管端ガイド３３が設けられている。詳細な図示は省略するが、推進後方管端ガイド３３には、管端部３ｅの外周溝１６に螺旋巻回方向へスライド可能に係止される係止部が設けられている。
【0027】
図４に示すように、駆動ユニット２２の底部には、同様の係止部を有する中間の管端ガイド３２が設けられている。
【0028】
図４に示すように、駆動ユニット２２の推進方向の前方側（図４において左側、以下「推進前方」と称す）に推進前方ユニット２３が設けられている。推進前方ユニット２３は、連結板２８と、推進前方ユニット本体２９を含む。連結板２８が、駆動ユニット２２の底部から推進前方へ延びている。連結板２８の先端部にユニット本体２９が設けられている。
【0029】
図５及び図６に示すように、推進前方ユニット本体２９は、四角形の枠形状ないしはブロック形状のユニット本体部２９ａと、連結板部２９ｂを含む。連結板部２９ｂが、連結板２８とボルト（図示せず）等によって連結されている。ユニット本体部２９ａは、連結板部２９ｂの推進前端部（図６において左端）に連なるとともに、管端部３ｅの内周面に近接して配置されている。ユニット本体部２９ａの上面板２９ｃの四隅には、後記接続部材６０のための４つ（複数）のボルト孔２９ｄが形成されている。
【0030】
図５及び図６に示すように、ユニット本体部２９ａに、推進前方管端ガイド３０とブレーキ機構４０が組み込まれている。図５に示すように、推進前方管端ガイド３０は、Ｌ字状のガイドブロック３１と、係止部３４を有している。ガイドブロック３１の底辺部３１ｂが管端部３ｅの外周側に配置されている。底辺部３１ｂの先端部に係止部３４が設けられている。係止部３４が、管端部３ｅの外周溝１６に螺旋巻回方向へスライド可能に係止されている。
したがって、装置本体２１には、３つ（複数）の管端ガイド３０，３２，３３が長手方向ＬＤへ離れて配置されている。
したがって、装置本体２１には、３つ（複数）の管端ガイド３０，３２，３３が長手方向ＬＤへ離れて配置されている。
【0031】
図５及び図６に示すように、推進前方ユニット２３のブレーキ機構４０は、ブレーキシャフト４１と、レバー取付部４２と、ブレーキシュー４３を含む。ユニット本体部２９ａにブレーキシャフト４１が回転可能に保持されている。ブレーキシャフト４１の軸線は、幅方向ＷＤへ向けられている。ブレーキシャフト４１は、ガイドブロック３１の縦片部３１ａ及びユニット本体２９を貫通して、ユニット本体２９から延伸先端側（図５において左側、図６において下側）へ延び出ている。ブレーキシャフト４１の延伸先端側の端部に、レバー取付部４２が設けられている。図６において二点鎖線にて示すように、レバー取付部４２にブレーキレバー４４が着脱可能に取り付けられ、回転操作可能になっている。
【0032】
図５及び図６に示すように、ブレーキシャフト４１の延伸後方側（図５において右側、図６において上側）の端部には、ブレーキシュー４３が設けられている。ブレーキシュー４３は、管端部３ｅを挟んで係止部３４と対向している。図４に示すように、ブレーキシュー４３は、ブレーキシャフト４１に対して偏心された円筒形状に形成されている。図５に示すように、ブレーキシュー４３の外周面が、管端部３ｅの内周面と近接して離間されているか又は接触されている。ブレーキシュー４３が管端部３ｅと接触された状態で、製管装置２０Ａが推進されることによって、管端部３ｅとの間に滑り摩擦抵抗（ブレーキ力）が付与される。ブレーキシャフト４１の回転角度に応じて、ブレーキシュー４３の押し当て力ひいてはブレーキ力が調節される。これによって、製管装置２０Ａの推進速度を後続帯部１９の送り込み速度に対して増減させて、管端部３ｅの管径を拡縮調節できる。
【0033】
図４に示すように、更に、推進前方ユニット２３には、繋着部５１，５２が設けられている。第１繋着部５１は、ガイドブロック３１の底辺部３１ｂに形成された貫通穴５１ａと、連結板２８に形成された折り返し穴５１ｂと、ユニット本体部２９ａに形成されたワイヤ端挿通孔５１ｃとを含む。
ユニット本体部２９ａの延伸先端側の側面には、第２繋着部５２が一体に設けられている。
ユニット本体部２９ａの延伸先端側の側面には、第２繋着部５２が一体に設けられている。
【0034】
図３に示すように、内周解放形態の製管装置２０Ａには、外周規制ワイヤ５３が付設されている。外周規制ワイヤ５３は、管端部３ｅの外周に螺旋状に掛け回されている。図４に示すように、外周規制ワイヤ５３の第１端部５３ａは、貫通穴５１ａに通され、かつ折り返し穴５１ｂに通されて折り返され、更に挿通孔５１ｃに挿し込まれて、止めネジ５４にて止められている。
【0035】
図４に示すように、外周規制ワイヤ５３の第２端部５３ｂは、第２繋着部５２に繋着されている。外周規制ワイヤ５３の長さによって、管端部３ｅの周長ひいては管径を調節できる。
【0036】
図４に示すように、製管装置２０Ａには、長手方向ＬＤの推進前方側及び推進後方側に離れて、内周規制体７０のための接続座が設けられている。具体的には、推進前方ユニット２３のユニット本体部２９ａが、推進前方側接続座として提供されている。また、推進後方アーム２５の押さえローラ支持部２７が、推進後方側接続座を兼ねている。これら推進前方側及び推進後方側の接続座に、内周規制体７０（図９）の対応する接続部がそれぞれ接続されることによって、製管装置２０が内周規制形態の製管装置２０Ｂに変態される。
【0037】
＜内周規制形態＞
図９に示すように、内周規制形態の製管装置２０Ｂにおける内周規制体７０は、螺旋巻回方向に螺旋環状のリンクローラ７１と、連結アタッチメント７２を含む。リンクローラ７１は、前記螺旋巻回方向に間隔を置いて並べられた複数のローラ７４と、隣接するローラ７４間に設けられたフレーム状のリンク７３を有している。各ローラ７４の軸線は、製管装置２０Ｂの幅方向ＷＤ（図９において紙面直交方向）へ向けられている。リンク７３によって、各ローラ７４が軸線まわりに回転可能に保持され、かつ隣接するローラ７４どうしがリンク７３を介して連結されている。
図９に示すように、内周規制形態の製管装置２０Ｂにおける内周規制体７０は、螺旋巻回方向に螺旋環状のリンクローラ７１と、連結アタッチメント７２を含む。リンクローラ７１は、前記螺旋巻回方向に間隔を置いて並べられた複数のローラ７４と、隣接するローラ７４間に設けられたフレーム状のリンク７３を有している。各ローラ７４の軸線は、製管装置２０Ｂの幅方向ＷＤ（図９において紙面直交方向）へ向けられている。リンク７３によって、各ローラ７４が軸線まわりに回転可能に保持され、かつ隣接するローラ７４どうしがリンク７３を介して連結されている。
【0038】
図９に示すように、リンクローラ７１の螺旋巻回方向（推進方向）に離れた２つのリンク７３Ａ，７３Ｂの間に装置本体２１が設けられている。２つのリンク７３Ａ，７３Ｂのうち、推進後方側（図９において右側）のリンク７３Ｂには、連結アタッチメント７２が連結されている。連結アタッチメント７２の推進前方（図９において左方）を向く先端部７２ａは、内周規制体７０における推進後方側接続部を構成している。該先端部７２ａが、連結シャフト７５を介して、押さえローラ支持部２７（推進後方側接続座）に回転可能かつ着脱可能に連結されている。
【0039】
図１０に示すように、推進前方側（図９において左側）のリンク７３Ａには、筒状の連結ローラ７６が設けられている。連結ローラ７６の軸線は、幅方向ＷＤへ向けられている。連結ローラ７６の軸長は、ローラ７４の軸長の半分程度である。連結ローラ７６によって、装置本体２０との推進前方側接続部が構成されている。
【0040】
図１０に示すように、ユニット本体部２９ａ（推進前方側接続座）には、連結ローラ７６（推進前方側接続部）との接続用の接続部材６０が着脱可能に取り付けられている。図７（ａ）に示すように、接続部材６０は、接続本体部６１と、連結軸部６２を含む。図７（ｂ）に示すように、接続本体部６１は、概略四角形ないしは逆さＵ字状の箱形状に形成され、ユニット本体部２９ａの外側に着脱可能に嵌合される（図８（ａ）～図８（ｂ））
。図７（ａ）に示すように、接続本体部６１の上面部６１ａの四隅には、ボルト孔２９ｄとそれぞれ対応する４つ（複数）の挿通孔６１ｂが形成されている。図８（ｂ）に示すように、接続用ボルト６３が、挿通孔６１ｂを通してボルト孔２９ｄにねじ込まれることによって、接続部材６０がユニット本体部２９ａと接続されている。
。図７（ａ）に示すように、接続本体部６１の上面部６１ａの四隅には、ボルト孔２９ｄとそれぞれ対応する４つ（複数）の挿通孔６１ｂが形成されている。図８（ｂ）に示すように、接続用ボルト６３が、挿通孔６１ｂを通してボルト孔２９ｄにねじ込まれることによって、接続部材６０がユニット本体部２９ａと接続されている。
【0041】
図７（ａ）に示すように、接続本体部６１から幅方向ＷＤに沿って延伸後方側（図７（ａ）において上側）へ連結軸部６２が突出されている。図１０に示すように、連結軸部６２がリンク７３Ａの連結ローラ７６の中心穴に挿通されている。これによって、リンク７３Ａが接続部材６０に回転可能に連結されている。
【0042】
＜第１使用態様＞
製管装置２０は、例えば次のように使用される。
図１（ａ）に示すように、既設管１の直線部１ａにおいては、製管装置２０が、好ましくは内周解放形態の製管装置２０Ａにされている。製管装置２０Ａが、製管途中の更生管３の管端部３ｅに配置されている。管端部３ｅの外周には製管装置２０Ａの外周規制ワイヤ５３が掛け回されている。内周規制体７０（図９）及び接続部材６０（図７）は、撤去されている。
製管装置２０は、例えば次のように使用される。
図１（ａ）に示すように、既設管１の直線部１ａにおいては、製管装置２０が、好ましくは内周解放形態の製管装置２０Ａにされている。製管装置２０Ａが、製管途中の更生管３の管端部３ｅに配置されている。管端部３ｅの外周には製管装置２０Ａの外周規制ワイヤ５３が掛け回されている。内周規制体７０（図９）及び接続部材６０（図７）は、撤去されている。
【0043】
図４に示すように、後続帯部１９が、製管装置２０Ａに導入されて、一対の駆動ローラ２２ａ，２２ｂに挟み込まれるとともに管端部３ｅへ押し込まれる。これによって、管端部３ｅと後続帯部１９との嵌合部１３，１４どうしが凹凸嵌合され（図２（ｂ）参照）、後続帯部１９が管端部３ｅに組み込まれることで、更生管３の製管が進む。製管装置２０Ａは、後続帯部１９を押し込むときの反力によって、推進前方側へ推進される。
【0044】
一般に、この種の帯状部材１０は、製管が進むにしたがって製管径が縮径される傾向がある。そこで、ブレーキ機構４０によって製管装置２０Ａと管端部３ｅとの間に摩擦抵抗（ブレーキ力）を付与する。これによって、製管装置２０Ａの推進速度が駆動ローラ２２ａ，２２ｂによる後続帯部１９の送り込み速度より小さくなり、管端部３ｅの縮径を防止できる。更には、管端部３ｅが拡径しようとすることで、外周規制ワイヤ５３に管端部３ｅが張り付く。外周規制ワイヤ５３の長さを調節することによって、管端部３ｅの周長及び管径を調節できる。
【0045】
内周解放形態の製管装置２０Ａによれば、既設管１を下水道管として供用中であっても、流下阻害を招くことなく更生施工を実施することができる。また、内周解放形態の製管装置２０Ａは、軽量かつコンパクトであり、製管中に万が一、倒れたとしても、影響が小さく、安全性が高い。
【0046】
図１（ｂ）に示すように、既設管１の曲線部１ｂにおいては、製管装置２０が、好ましくは内周規制形態の製管装置２０Ｂにされている。すなわち、図１（ａ）において二点鎖線にて示すように、直線部１ａから曲線部１ｂへの移行部１ｃで、製管装置２０が、内周解放形態から内周規制形態へ変態される。
【0047】
具体的には、図８（ａ）～同図（ｂ）に示すように、接続部材６０をユニット本体２９（推進前方側接続座）に嵌め込んで接続用ボルト６３にて固定する。
次に、図１０に示すように、リンク７３Ａの連結ローラ７６の中心穴に接続部材６０の連結軸部６２を挿し込む。また、図９に示すように、連結アタッチメント７２を支持部２７に回転可能に連結する。
これらリンク７３Ａ及び連結アタッチメント７２を始端又は終端として、内周規制体７０を管端部３ｅの内周面に沿って組み立てる。
これによって、内周解放形態の製管装置２０Ａを内周規制形態の製管装置２０Ｂに簡単に変態させることができる。
管端ガイド３０は、撤去不要であり、管端部３ｅに係止させた状態のまま残置できる。したがって、変態の作業中に、装置本体２１が不安定になるのを防止できる。
次に、図１０に示すように、リンク７３Ａの連結ローラ７６の中心穴に接続部材６０の連結軸部６２を挿し込む。また、図９に示すように、連結アタッチメント７２を支持部２７に回転可能に連結する。
これらリンク７３Ａ及び連結アタッチメント７２を始端又は終端として、内周規制体７０を管端部３ｅの内周面に沿って組み立てる。
これによって、内周解放形態の製管装置２０Ａを内周規制形態の製管装置２０Ｂに簡単に変態させることができる。
管端ガイド３０は、撤去不要であり、管端部３ｅに係止させた状態のまま残置できる。したがって、変態の作業中に、装置本体２１が不安定になるのを防止できる。
【0048】
外周規制ワイヤ５３についても撤去不要であり、管端部３ｅの外周に掛け回された状態のまま残置できる。ただし、外周規制ワイヤ５３が管端部３ｅに強く張り付かないように、外周規制ワイヤ５３の長さを調節することが好ましい。なお、内周規制形態への変態に際して、外周規制ワイヤ５３を取り外してもよい。
ブレーキ機構４０については、管端部３ｅにブレーキ力が働かないよう、ブレーキシュー４３の角度を調節しておく。
ブレーキ機構４０については、管端部３ｅにブレーキ力が働かないよう、ブレーキシュー４３の角度を調節しておく。
【0049】
製管装置２０Ｂによる製管時は、管端部３ｅを内周規制体７０に張り付かせる。これによって、曲線部１ｂにおいても管端部３ｅの周長及び管径を所定に保持でき、安定的に製管できる。
【0050】
図１（ｂ）の二点鎖線にて示すように、既設管１の曲線部１ｂから直線部１ａ’への移行部１ｄでは、製管装置２０を内周規制形態から内周解放形態へ変態させる。
すなわち、内周規制体７０及び接続部材６０を装置本体２１から分離して撤去する。このとき、接続用ボルト６３を外すことによって、接続部材６０をユニット本体部２９ａ（推進前方側接続座）から簡単に分離できる。また、連結シャフト７５を外すことによって、連結アタッチメント７２を支持部２７（推進後方側接続座）から簡単に分離できる。これによって、内周規制形態の製管装置２０Ｂを内周解放形態の製管装置２０Ａに簡単に変態させることができる。
すなわち、内周規制体７０及び接続部材６０を装置本体２１から分離して撤去する。このとき、接続用ボルト６３を外すことによって、接続部材６０をユニット本体部２９ａ（推進前方側接続座）から簡単に分離できる。また、連結シャフト７５を外すことによって、連結アタッチメント７２を支持部２７（推進後方側接続座）から簡単に分離できる。これによって、内周規制形態の製管装置２０Ｂを内周解放形態の製管装置２０Ａに簡単に変態させることができる。
【0051】
図１（ｃ）に示すように、このようにして、直線部１ａ’においては、内周規制形態の製管装置２０Ｂによって更生管３の製管を行なう。
製管装置２０は、内周解放形態と内周規制形態との間で容易に変態可能であるから、２台の専用製管装置すなわち内周解放形態専用の製管装置と内周規制形態専用の製管装置を用意して、これら２台の専用製管装置を取り換えながら製管する必要が無い。
製管装置２０は、内周解放形態と内周規制形態との間で容易に変態可能であるから、２台の専用製管装置すなわち内周解放形態専用の製管装置と内周規制形態専用の製管装置を用意して、これら２台の専用製管装置を取り換えながら製管する必要が無い。
【0052】
＜第２使用態様＞
図１２（ｄ）に示すように、製管装置２０によれば、既設管１の発進側管口１ｅ付近から内周規制形態で製管する場合、次のようにして、更生管３を巻き出すことができる。
巻き出しに際して、巻き出し治具８０を用意する。図１１に示すように、巻き出し治具８０は、治具本体８１と、複数の把持部８２を含む。治具本体８１は、製管すべき更生管の管径に合わせた大きさの環状に形成されている。治具本体８１の周方向に間隔を置いて複数の把持部８２が設けられている。各把持部８２は、一対の挟持部材８３を有して、治具本体８１から既設管１の管軸方向（図１１において紙面直交方向）へ突出されている。
図１２（ｄ）に示すように、製管装置２０によれば、既設管１の発進側管口１ｅ付近から内周規制形態で製管する場合、次のようにして、更生管３を巻き出すことができる。
巻き出しに際して、巻き出し治具８０を用意する。図１１に示すように、巻き出し治具８０は、治具本体８１と、複数の把持部８２を含む。治具本体８１は、製管すべき更生管の管径に合わせた大きさの環状に形成されている。治具本体８１の周方向に間隔を置いて複数の把持部８２が設けられている。各把持部８２は、一対の挟持部材８３を有して、治具本体８１から既設管１の管軸方向（図１１において紙面直交方向）へ突出されている。
【0053】
図１２（ａ）に示すように、はじめに、帯状部材１０を、人力で、巻き出し治具８０の周方向に沿って螺旋状にひと巻き以上巻回して、一周違いの嵌合部１３，１４どうしを嵌合させることで、巻き出しリング３ｆを作成する。巻き出し治具８０の周方向の各位置の把持部８２の一対の挟持部材８３によって、巻き出しリング３ｆを内周側及び外周側から挟持して保持する。
【0054】
図１２（ｂ）に示すように、次に、製管装置２０を内周解放形態にして巻き出しリング３ｆに取り付ける。すなわち、この段階では、内周規制体７０（図９）を未だ設置しないでおく。巻き出しリング３ｆの延伸方向の始端側の縁部は、巻き出し治具８０によって保形される。ここまでの巻き出し作業は、発進側管口１ｅに連なる発進人孔４（図１２（ｃ））で行ってもよく、地上で行ってもよい。
【0055】
図１２（ｃ）に示すように、このようにして作成した巻き出しリング３ｆを、巻き出し治具８０によって保形した状態のまま、発進人孔４から発進側管口１ｅに臨ませる。続いて、製管装置２０Ａを駆動して、巻き出しリング３ｆに続けて更生管３を１～数巻き程度、製管する。図１３に示すように、この段階では、同図において仮想線にて示す内周規制体７０は未だ設置されていないから、把持部８２の内周側の挟持部材８３と内周規制体７０との干渉が起きることが無い。言い換えると、内周規制形態であったとすると、内周規制体７０が巻き出し治具８０と干渉することになる領域では、製管装置２０を内周解放形態にすることで、干渉を回避しつつ、巻き出し治具８０によって巻き出しリング３ｆを保形しながら製管することができる。
【0056】
好ましくは、巻き出し製管工程中、ブレーキ機構４０によって、製管装置２０Ａと管端部３ｅとの間にブレーキ力を付与する。これによって、製管径が縮径されるのを防止できる。
【0057】
このようにして、内周規制体７０が巻き出し治具８０と干渉しない領域まで、内周解放形態の製管装置２０Ａが推進される。
図１２（ｄ）に示すように、この段階で、製管装置２０を一旦、停止して、内周解放形態から内周規制形態に変態させる。すなわち、リンク７３Ａの軸受けローラ７３ｃ（推進前方側接続部）を接続部材６０を介してユニット本体２９（推進前方側接続座）と接続する。かつ、連結アタッチメント７２の先端部７２ａ（推進後方側接続部）を支持部２７（推進後方側接続座）と接続する。これらリンク７３Ａ及び連結アタッチメント７２を始端又は終端として、内周規制体７０を管端部３ｅの内周面に沿って構築する。
図１２（ｄ）に示すように、この段階で、製管装置２０を一旦、停止して、内周解放形態から内周規制形態に変態させる。すなわち、リンク７３Ａの軸受けローラ７３ｃ（推進前方側接続部）を接続部材６０を介してユニット本体２９（推進前方側接続座）と接続する。かつ、連結アタッチメント７２の先端部７２ａ（推進後方側接続部）を支持部２７（推進後方側接続座）と接続する。これらリンク７３Ａ及び連結アタッチメント７２を始端又は終端として、内周規制体７０を管端部３ｅの内周面に沿って構築する。
【0058】
内周規制形態への変態時、巻き出し治具８０による保持状態はそのまま維持しておく。その状態で、製管装置２０Ｂによって、更生管３を更に数巻き程度、製管する。このとき、更生管３の延伸方向の始端側の縁部が巻き出し治具８０によって保持されているから、更生管３の剛性が低くても、更生管３が自重で扁平になるよう変形されるのを防止できる。更生管３の軸長が未だ短くても、更生管３及び製管装置２０Ｂが不安定になるのを防止でき、安定的に製管できる。
【0059】
更生管３が十分に安定する軸長になるまで製管した後、巻き出し治具８０を撤去する。
このようにして、既設管１の発進側管口１ｅの付近から内周規制形態の製管装置２０Ｂによって製管することができる。
このようにして、既設管１の発進側管口１ｅの付近から内周規制形態の製管装置２０Ｂによって製管することができる。
【0060】
本発明は、前記実施形態に限らず種々の改変をなすことができる。
例えば、接続部材６０を省略してもよい。内周規制体の推進前方側接続部と、装置本体の推進前方側接続座とが、直接に接続されるようになっていてもよい。
推進前方ユニット２３の推進前方側接続座は、内周規制体７０の推進前方側接続部と接続される構造のものであれば、ユニット本体部２９ａに限らない。
内周規制体７０の推進前方側接続部は、推進前方ユニット２３の推進前方側接続座と接続される構造のものであれば、連結ローラ７６に限らない。
装置本体２１の推進後方側接続座は、内周規制体７０の推進後方側接続部と接続される構造のものであれば、押さえローラ支持部２７に限らない。
内周規制体７０の推進後方側接続部は、装置本体２１の推進後方側接続座と接続される構造のものであれば、連結アタッチメント７２の先端部７２ａに限らない。
内周解放形態の製管装置において、外周規制ワイヤ５３を省略してもよい。
本発明は、更生管３以外の螺旋管の製管にも適用できる。
例えば、接続部材６０を省略してもよい。内周規制体の推進前方側接続部と、装置本体の推進前方側接続座とが、直接に接続されるようになっていてもよい。
推進前方ユニット２３の推進前方側接続座は、内周規制体７０の推進前方側接続部と接続される構造のものであれば、ユニット本体部２９ａに限らない。
内周規制体７０の推進前方側接続部は、推進前方ユニット２３の推進前方側接続座と接続される構造のものであれば、連結ローラ７６に限らない。
装置本体２１の推進後方側接続座は、内周規制体７０の推進後方側接続部と接続される構造のものであれば、押さえローラ支持部２７に限らない。
内周規制体７０の推進後方側接続部は、装置本体２１の推進後方側接続座と接続される構造のものであれば、連結アタッチメント７２の先端部７２ａに限らない。
内周解放形態の製管装置において、外周規制ワイヤ５３を省略してもよい。
本発明は、更生管３以外の螺旋管の製管にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0061】
本発明は、例えば、老朽化した下水道管の更生技術に適用可能である。
【符号の説明】
【0062】
１ 既設管
１ａ，１ａ’ 直線部
１ｂ 曲線部
１ｃ，１ｄ 移行部
１ｅ 発進側管口
３ 更生管（螺旋管）
３ａ 先に製管された管部分
３ｅ 延伸先端側の管端部
３ｆ 巻き出しリング
１０ 帯状部材
１３，１４ 凹凸嵌合部
１６ 外周溝
１９ 後続帯部
２０ 製管装置
２０Ａ 内周解放形態の製管装置
２０Ｂ 内周規制形態の製管装置
２１ 装置本体
２２ 駆動ユニット
２３ 推進前方ユニット
２４ 推進後方ユニット
２６ 押さえローラ
２７ 押さえローラ支持部（推進後方側接続座）
２９ ユニット本体
２９ａ ユニット本体部（推進前方側接続座）
３０ 推進前方管端ガイド（管端ガイド）
３２ 中間管端ガイド（管端ガイド）
３３ 推進後方管端ガイド（管端ガイド）
３４ 係止部
４０ ブレーキ機構
４１ ブレーキシャフト
４３ ブレーキシュー
５１ 第１繋着部
５２ 第２繋着部
５３ 外周規制ワイヤ
５３ａ 第１端部
５３ｂ 第２端部
６０ 接続部材
６１ 接続本体部
６２ 連結軸部
６３ 接続用ボルト
７０ 内周規制体
７１ リンクローラ
７２ 連結アタッチメント
７２ａ 先端部（推進後方側接続部）
７３ リンク
７３Ａ 推進前方側の接続用リンク
７３Ｂ 推進後方側の接続用リンク
７５ 連結シャフト
７６ 連結ローラ（推進前方側接続部）
８０ 巻き出し治具
８１ 治具本体
８２ 把持部
８３ 挟持部材
１ａ，１ａ’ 直線部
１ｂ 曲線部
１ｃ，１ｄ 移行部
１ｅ 発進側管口
３ 更生管（螺旋管）
３ａ 先に製管された管部分
３ｅ 延伸先端側の管端部
３ｆ 巻き出しリング
１０ 帯状部材
１３，１４ 凹凸嵌合部
１６ 外周溝
１９ 後続帯部
２０ 製管装置
２０Ａ 内周解放形態の製管装置
２０Ｂ 内周規制形態の製管装置
２１ 装置本体
２２ 駆動ユニット
２３ 推進前方ユニット
２４ 推進後方ユニット
２６ 押さえローラ
２７ 押さえローラ支持部（推進後方側接続座）
２９ ユニット本体
２９ａ ユニット本体部（推進前方側接続座）
３０ 推進前方管端ガイド（管端ガイド）
３２ 中間管端ガイド（管端ガイド）
３３ 推進後方管端ガイド（管端ガイド）
３４ 係止部
４０ ブレーキ機構
４１ ブレーキシャフト
４３ ブレーキシュー
５１ 第１繋着部
５２ 第２繋着部
５３ 外周規制ワイヤ
５３ａ 第１端部
５３ｂ 第２端部
６０ 接続部材
６１ 接続本体部
６２ 連結軸部
６３ 接続用ボルト
７０ 内周規制体
７１ リンクローラ
７２ 連結アタッチメント
７２ａ 先端部（推進後方側接続部）
７３ リンク
７３Ａ 推進前方側の接続用リンク
７３Ｂ 推進後方側の接続用リンク
７５ 連結シャフト
７６ 連結ローラ（推進前方側接続部）
８０ 巻き出し治具
８１ 治具本体
８２ 把持部
８３ 挟持部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7(a)】
【図7(b)】
【図8(a)】
【図8(b)】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】