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特開2024-179882移動式放射線撮影装置、放射線検出器、判定方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179882
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】移動式放射線撮影装置、放射線検出器、判定方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20241219BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320M
A61B6/00 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023099170
(22)【出願日】2023-06-16
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三宅 信之
(72)【発明者】
【氏名】小枝 敬輔
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 剛
(72)【発明者】
【氏名】原 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】大原 弘
(72)【発明者】
【氏名】林 直輝
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA03
4C093CA16
4C093EB12
4C093EB13
4C093EB17
4C093EC04
4C093EE14
4C093FA19
4C093FA34
4C093FA42
4C093FA46
4C093FA52
4C093FH06
(57)【要約】
【課題】放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【解決手段】
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、装置本体（回診車ＲＣ）と、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部１０１）と、を有し、判定部は、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する移動式放射線撮影装置。
【選択図】図２
【解決手段】
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、装置本体（回診車ＲＣ）と、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部１０１）と、を有し、判定部は、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する移動式放射線撮影装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、
装置本体と、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と前記装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する移動式放射線撮影装置。
装置本体と、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と前記装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する移動式放射線撮影装置。
【請求項2】
動態撮影を制御する撮影制御部を備え、
前記撮影制御部は、
前記判定部が動態撮影に適切な状態であると判定した場合、放射線発生装置に放射線の照射を許可し、
前記判定部が動態撮影に適切な状態でないと判定した場合、放射線発生装置に放射線の照射を許可しない請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
前記撮影制御部は、
前記判定部が動態撮影に適切な状態であると判定した場合、放射線発生装置に放射線の照射を許可し、
前記判定部が動態撮影に適切な状態でないと判定した場合、放射線発生装置に放射線の照射を許可しない請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項3】
表示部を制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記判定部が動態撮影に適切な状態であると判定した場合、前記表示部に動態撮影に適切な状態であることを表示し、
前記判定部が動態撮影に適切な状態でないと判定した場合、前記表示部に動態撮影に適切な状態でないことを表示する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
前記表示制御部は、
前記判定部が動態撮影に適切な状態であると判定した場合、前記表示部に動態撮影に適切な状態であることを表示し、
前記判定部が動態撮影に適切な状態でないと判定した場合、前記表示部に動態撮影に適切な状態でないことを表示する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項4】
前記表示部は、管球モニター又は管球表示器である請求項３に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項5】
前記判定部は、前記放射線検出器と前記装置本体との物理的又は電気的な接続情報に基づいて判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項6】
前記判定部は、前記放射線検出器が前記装置本体に物理的又は電気的に接続された状態の場合、動態撮影に適切な状態でないと判定する請求項５に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項7】
前記判定部は、前記放射線検出器が有線で接続されていた場合、動態撮影に適切な状態でないと判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項8】
前記判定部は、前記放射線検出器が給電のため電気的に接続された状態の場合、動態撮影に適切な状態でないと判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項9】
前記判定部は、前記放射線検出器が前記装置本体の収納部に物理的に装填された状態の場合、動態撮影に適切な状態でないと判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項10】
前記判定部は、前記放射線検出器と放射線発生装置との同期状態に基づいて、動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項11】
前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報は、コンソールで選択された撮影台に関する情報である請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項12】
前記判定部は、前記撮影台と前記放射線検出器の角度の整合に基づいて、動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する請求項１１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項13】
前記判定部は、前記撮影台の種別と管球角度と前記放射線検出器の角度に基づいて、動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する請求項１１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項14】
前記放射線検出器の収納部の角度を検知する管球カメラを有し、
前記判定部は、前記管球カメラが検知した前記撮影機材の角度と前記放射線検出器の角度に基づいて判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
前記判定部は、前記管球カメラが検知した前記撮影機材の角度と前記放射線検出器の角度に基づいて判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項15】
前記判定部は、前記移動式放射線撮影装置と前記放射線検出器の紐づけが外れたら、動態撮影に適切な状態でないと判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項16】
判定部は、曝射スイッチが押下されたタイミングで判定する請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項17】
前記放射線検出器を収納する収納部を１つ以上備え、
少なくとも１つの前記収納部は、前記放射線検出器を収納した際に、前記放射線検出器の照射面を底面とした場合に側面となる面を構成する長辺であり、かつ、前記照射面の辺でもある長辺が略水平となり、かつ、前記長辺と２点以上で交わる鉛直面と前記照射面が成す角度が、１．５度以上であり、３０度以下である、請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
少なくとも１つの前記収納部は、前記放射線検出器を収納した際に、前記放射線検出器の照射面を底面とした場合に側面となる面を構成する長辺であり、かつ、前記照射面の辺でもある長辺が略水平となり、かつ、前記長辺と２点以上で交わる鉛直面と前記照射面が成す角度が、１．５度以上であり、３０度以下である、請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項18】
少なくとも１つの前記収納部は、前記収納部の底面にコネクターを備え、前記コネクターは、前記収納部に前記放射線検出器を収納した際に、前記放射線検出器のコネクターと接続可能であり、
前記収納部底面のコネクターと前記放射線検出器のコネクターは、両者が前記収納部内で接続した状態において、前記照射面が下向きとなるように配置されている、請求項１７に記載の移動式放射線撮影装置。
前記収納部底面のコネクターと前記放射線検出器のコネクターは、両者が前記収納部内で接続した状態において、前記照射面が下向きとなるように配置されている、請求項１７に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項19】
前記放射線検出器を収納する収納部を１つ以上備え、
少なくとも１つの前記収納部は、前記収納部の底面にコネクターを備え、前記コネクターは、前記収納部に前記放射線検出器を収納した際に、前記放射線検出器のコネクターと接続可能であり、
前記収納部底面のコネクターと前記放射線検出器のコネクターは、両者が前記収納部内で接続した状態において、照射面の上方向を示す印が上向きにならないように配置されている請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
少なくとも１つの前記収納部は、前記収納部の底面にコネクターを備え、前記コネクターは、前記収納部に前記放射線検出器を収納した際に、前記放射線検出器のコネクターと接続可能であり、
前記収納部底面のコネクターと前記放射線検出器のコネクターは、両者が前記収納部内で接続した状態において、照射面の上方向を示す印が上向きにならないように配置されている請求項１に記載の移動式放射線撮影装置。
【請求項20】
動態撮影が可能な放射線検出器であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する放射線検出器。
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する放射線検出器。
【請求項21】
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置における判定方法であって、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する判定方法。
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する判定方法。
【請求項22】
動態撮影が可能な放射線検出器における判定方法であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する判定方法。
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する判定方法。
【請求項23】
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置のコンピューターを、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定するプログラム。
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定するプログラム。
【請求項24】
動態撮影が可能な放射線検出器のコンピューターを、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定するプログラム。
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動式放射線撮影装置、放射線検出器、判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、一般撮影室に据え置かれた据置放射線撮影装置を用いて、放射線撮影が行われていた。据置放射線撮影装置では、静止画撮影が行われていた。また、静止画撮影機能を搭載した移動式放射線撮影装置である回診車を用いた放射線撮影も行われていた。
【0003】
近年では、静止画撮影機能に加え、動態撮影機能も搭載した動態回診車を用いて、放射線撮影が行われるようになった。
【0004】
動態撮影では、放射線発生装置と放射線検出器が、通信連携されることにより、同期されている必要がある。
特許文献１には、放射線検出器と回診車の通信連携が確立しているかを確認し、動態撮影を行うことが記載されている。また、特許文献２には、動態撮影において、同期された放射線検出器がなければ放射線撮影を許可せず、警告することが記載されている。
特許文献１には、放射線検出器と回診車の通信連携が確立しているかを確認し、動態撮影を行うことが記載されている。また、特許文献２には、動態撮影において、同期された放射線検出器がなければ放射線撮影を許可せず、警告することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－００５０７３号公報
【特許文献2】特開２０２３－０００００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、動態回診車の登場により、動態撮影に対応していない据置放射線撮影装置が設置されている一般撮影室に動態回診車を持ち込んで動態撮影するケースが出てきた。この場合、据置放射線撮影装置と連携した撮影台に放射線検出器を装填して、動態回診車で動態撮影を行う。
【0007】
上記ケースにおいて、ユーザーは、その放射線検出器が、据置放射線撮影装置と動態回診車の何れと通信しているのか、見た目では認識できない。
そのため、ユーザーは、動態回診車と通信接続していない放射線検出器を、動態回診車と通信接続している放射線検出器と取り違えて、撮影台に装填してしまう可能性がある。この状態で撮影した場合、撮影が失敗になる。
また、上記課題は、複数の放射線検出器を備えた動態回診車において、選択すべき放射線検出器を取り違えた場合にも起こり得る。
そのため、ユーザーは、動態回診車と通信接続していない放射線検出器を、動態回診車と通信接続している放射線検出器と取り違えて、撮影台に装填してしまう可能性がある。この状態で撮影した場合、撮影が失敗になる。
また、上記課題は、複数の放射線検出器を備えた動態回診車において、選択すべき放射線検出器を取り違えた場合にも起こり得る。
【0008】
上記特許文献１では、撮影台に間違った放射線検出器が装填された場合でも通信は確立できてしまうため、上記取り違えを防止できない。
上記特許文献２では、撮影台に間違った放射線検出器が装填された場合でも同期できてしまうため、上記取り違えを防止できない。
上記特許文献２では、撮影台に間違った放射線検出器が装填された場合でも同期できてしまうため、上記取り違えを防止できない。
【0009】
したがって、本発明の課題は、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するため、本発明の移動式放射線撮影装置は、
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、
装置本体と、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と前記装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、
装置本体と、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と前記装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【0011】
また、本発明の放射線検出器は、
動態撮影が可能な放射線検出器であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な放射線検出器であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部と、を有し、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【0012】
また、本発明の判定方法は、
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置における判定方法であって、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置における判定方法であって、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【0013】
また、本発明の判定方法は、
動態撮影が可能な放射線検出器における判定方法であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な放射線検出器における判定方法であって、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップは、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【0014】
また、本発明のプログラムは、
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置のコンピューターを、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置のコンピューターを、
動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【0015】
また、本発明のプログラムは、
動態撮影が可能な放射線検出器のコンピューターを、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
動態撮影が可能な放射線検出器のコンピューターを、
前記放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能させ、
前記判定部は、前記放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、前記放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と前記放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態の放射線撮影システムを示す概略構成図である。
【図2】コンソールの構成を示すブロック図である。
【図3】据置放射線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図4】ＦＰＤの構成を示すブロック図である。
【図5】第１判定処理を表すフローチャートである。
【図6】第１撮影選択画面の例である。
【図7】第２判定処理を表すフローチャートである。
【図8】第２撮影選択画面の例である。
【図9】ＦＰＤが立位撮影台の収納部に収納されたイメージ図である。
【図10】ＦＰＤの姿勢情報を表す表である。
【図11】撮影台の状態の例である。
【図12】第３判定処理を表すフローチャートである。
【図13】第４判定処理を表すフローチャートである。
【図14】ＦＰＤが回診車の収納部に収納されたイメージ図である。
【図15】ＦＰＤが臥位撮影台の収納部に収納されたイメージ図である。
【図16】立位チルト撮影台の状態の例である。
【図17】チルト角度の計算式を表す表である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0019】
（放射線画像撮影システム１００の構成）
まず、本実施形態における放射線画像撮影システム１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態における放射線画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、放射線画像撮影システム１００は、移動式放射線撮影装置である回診車ＲＣと、据置放射線撮影装置ＳＲと、放射線画像撮影装置（放射線検出器）であるＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）３と、を備える。
回診車ＲＣは、医療施設の撮影技師などのユーザーＵが、回診対象の患者の回診時に、当該患者がいる病室や一般撮影室等の回診先に移動させて、患者を放射線撮影するための装置である。
据置放射線撮影装置ＳＲは、患者を放射線撮影するための装置である。据置放射線撮影装置ＳＲは、一般撮影室に据え置かれる。
ＦＰＤ３は、回診車ＲＣの管球１１０（後述）や据置放射線撮影装置ＳＲの管球２１０（後述）などから放射された放射線Ｒに応じた放射線画像データを生成する装置である。図１は、回診車ＲＣの管球１１０から放射線Ｒが放射されている例である。
ＦＰＤ３は、回診車ＲＣや据置放射線撮影装置ＳＲと通信することで協働する。ＦＰＤ３は、放射線画像データを生成する。ＦＰＤ３と回診車ＲＣとは、後述する通信部１０５を介した無線通信が可能である。また、ＦＰＤ３と回診車ＲＣとは、後述するコネクター１０８を介して有線通信が可能である。ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置４とは、後述するコネクター２０８を介して有線通信が可能である。また、ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置４とは、後述する通信部２０５を介した無線通信が可能である。
撮影台２１２は、撮影に使用するＦＰＤ３を配置する台である。収納部２１１は、撮影台２１２に設けられる。収納部２１１は、ＦＰＤ３を格納する。図１の構成では、撮影台２１２が、立位撮影台の場合を例示している。撮影台２１２が、立位撮影台に限定されず、臥位撮影台などでもよい。また、撮影台２１２は、立位撮影台１台と臥位撮影台１台のように複数でもよい。
まず、本実施形態における放射線画像撮影システム１００の構成について説明する。
図１は、本実施形態における放射線画像撮影システム１００の全体構成例を示す図である。図１に示すように、放射線画像撮影システム１００は、移動式放射線撮影装置である回診車ＲＣと、据置放射線撮影装置ＳＲと、放射線画像撮影装置（放射線検出器）であるＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）３と、を備える。
回診車ＲＣは、医療施設の撮影技師などのユーザーＵが、回診対象の患者の回診時に、当該患者がいる病室や一般撮影室等の回診先に移動させて、患者を放射線撮影するための装置である。
据置放射線撮影装置ＳＲは、患者を放射線撮影するための装置である。据置放射線撮影装置ＳＲは、一般撮影室に据え置かれる。
ＦＰＤ３は、回診車ＲＣの管球１１０（後述）や据置放射線撮影装置ＳＲの管球２１０（後述）などから放射された放射線Ｒに応じた放射線画像データを生成する装置である。図１は、回診車ＲＣの管球１１０から放射線Ｒが放射されている例である。
ＦＰＤ３は、回診車ＲＣや据置放射線撮影装置ＳＲと通信することで協働する。ＦＰＤ３は、放射線画像データを生成する。ＦＰＤ３と回診車ＲＣとは、後述する通信部１０５を介した無線通信が可能である。また、ＦＰＤ３と回診車ＲＣとは、後述するコネクター１０８を介して有線通信が可能である。ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置４とは、後述するコネクター２０８を介して有線通信が可能である。また、ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置４とは、後述する通信部２０５を介した無線通信が可能である。
撮影台２１２は、撮影に使用するＦＰＤ３を配置する台である。収納部２１１は、撮影台２１２に設けられる。収納部２１１は、ＦＰＤ３を格納する。図１の構成では、撮影台２１２が、立位撮影台の場合を例示している。撮影台２１２が、立位撮影台に限定されず、臥位撮影台などでもよい。また、撮影台２１２は、立位撮影台１台と臥位撮影台１台のように複数でもよい。
【0020】
（回診車ＲＣの構成）
回診車ＲＣは、コンソール１と、放射線源１１０と、を有する。
コンソール１は、ユーザーによる撮影選択画面（第１撮影選択画面Ｄ１、第２撮影選択画面Ｄ２）の選択等の操作を受け付ける。コンソール１は、ユーザー操作に基づいて放射線画像撮影システム１００における撮影を制御する。また、コンソール１は、放射線源１１０やＦＰＤ３の状態を示す情報を取得して表示部１０３に表示する。
図２は、コンソール１の機能的構成を示すブロック図である。コンソール１は、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７、コネクター１０８、給電部１０９等を備えて構成されている。
回診車ＲＣは、コンソール１と、放射線源１１０と、を有する。
コンソール１は、ユーザーによる撮影選択画面（第１撮影選択画面Ｄ１、第２撮影選択画面Ｄ２）の選択等の操作を受け付ける。コンソール１は、ユーザー操作に基づいて放射線画像撮影システム１００における撮影を制御する。また、コンソール１は、放射線源１１０やＦＰＤ３の状態を示す情報を取得して表示部１０３に表示する。
図２は、コンソール１の機能的構成を示すブロック図である。コンソール１は、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７、コネクター１０８、給電部１０９等を備えて構成されている。
【0021】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。制御部１０１のＣＰＵは、操作部１０２の入力に応じて、記憶部１０４に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開する。制御部１０１のＣＰＵは、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
制御部１０１は、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能する。
制御部１０１は、動態撮影を制御する撮影制御部として機能する。
制御部１０１は、表示部を制御する表示制御部として機能する。
制御部１０１は、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能する。
制御部１０１は、動態撮影を制御する撮影制御部として機能する。
制御部１０１は、表示部を制御する表示制御部として機能する。
【0022】
操作部１０２は、表示部１０３の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有する。操作部１０２は、手指やタッチペン等で押下された位置を検出する。そして、操作部１０２は、その位置情報を操作情報として制御部１０１に入力する。
また、操作部１０２は、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するための曝射スイッチ１０２ａを備える。
また、操作部１０２は、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するための曝射スイッチ１０２ａを備える。
【0023】
表示部１０３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のモニターにより構成される。表示部１０３は、制御部１０１から入力される表示信号の指示に従って、表示を行う。
【0024】
記憶部１０４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部１０４は、制御部１０１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。
記憶部１０４には、後述する第１判定処理や第２判定処理において使用される判定条件が記憶される。
記憶部１０４には、後述する撮影機材属性情報が記憶される。
記憶部１０４には、後述する最大同期維持時間が記憶される。
また、記憶部１０４には、図示しないＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等から受信した検査オーダー情報、撮影された放射線画像等が記憶される。
記憶部１０４には、後述する第１判定処理や第２判定処理において使用される判定条件が記憶される。
記憶部１０４には、後述する撮影機材属性情報が記憶される。
記憶部１０４には、後述する最大同期維持時間が記憶される。
また、記憶部１０４には、図示しないＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等から受信した検査オーダー情報、撮影された放射線画像等が記憶される。
【0025】
通信部１０５は、ＦＰＤ３を始めとする外部装置と有線通信又は無線通信によりデータの送受信を行う。無線通信方式は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信などがある。また、それ以外の無線通信方式でもよいし、複数の無線通信方式に対応していてもよい。
外部装置には、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）や電子カルテシステム、他の放射線撮影システムが備えるコンソール、他の回診車、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、他の検査装置、ベッドシステム等が含まれる。
外部装置には、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）や電子カルテシステム、他の放射線撮影システムが備えるコンソール、他の回診車、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、他の検査装置、ベッドシステム等が含まれる。
【0026】
駆動部１０６は、放射線源１１０の管球駆動を行う回路である。駆動部１０６と放射線源１１０とはケーブルを介して接続されている。
駆動部１０６は、放射線発生装置として機能する。
駆動部１０６は、放射線発生装置として機能する。
【0027】
バッテリー１０７は、コンソール１の各部及び放射線源１１０へ電力を供給する。バッテリー１０７は、ＡＣケーブル（非図示）を介して外部から充電することが可能である。
【0028】
コネクター１０８は、例えば、ケーブル等を介してＦＰＤ３のコネクター３０６と接続する。
コネクター１０８は、例えば、後述する収納部１１１の内部に設けられている。コネクター１０８は、ＦＰＤ３が格納されるとＦＰＤ３のコネクター３０６と接続される構成としてもよい。
また、コネクター１０８は、例えば、回診車ＲＣから引き延ばされたケーブルの先に設けられてもよい。ユーザーは、回診車ＲＣから引き延ばされたケーブルとＦＰＤ３を、コネクター１０８及びコネクター３０６を接続させることで、回診車ＲＣとＦＰＤ３を接続させ、有線撮影可能である。
コネクター１０８は、例えば、後述する収納部１１１の内部に設けられている。コネクター１０８は、ＦＰＤ３が格納されるとＦＰＤ３のコネクター３０６と接続される構成としてもよい。
また、コネクター１０８は、例えば、回診車ＲＣから引き延ばされたケーブルの先に設けられてもよい。ユーザーは、回診車ＲＣから引き延ばされたケーブルとＦＰＤ３を、コネクター１０８及びコネクター３０６を接続させることで、回診車ＲＣとＦＰＤ３を接続させ、有線撮影可能である。
【0029】
給電部１０９は、制御部１０１からの制御に基づいて、バッテリー１０７から供給される電力により、コネクター１０８を介して接続されたＦＰＤ３に電力を供給する。
【0030】
放射線源１１０は、駆動部１０６により駆動される。放射線源１１０は、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
【0031】
収納部１１１は、回診車ＲＣの側面に設けられる。収納部１１１は、ＦＰＤ３を格納する。また、収納部１１１は、一または複数のＦＰＤ３を格納することができる。また、収納部１１１は、回診車ＲＣの側面に一または複数個設けられてもよい。図１の構成例では、複数の収納部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが回診車ＲＣの側面に設けられている。
【0032】
（据置放射線撮影装置の構成）
据置放射線撮影装置ＳＲは、コンソール２と、放射線源２１０と、を有する。
コンソール２は、ユーザーによる撮影選択画面の選択等の操作を受け付ける。コンソール２は、ユーザー操作に基づいて放射線画像撮影システム１００における撮影を制御する。また、コンソール２は、放射線源２１０やＦＰＤ３の状態を示す情報を取得して表示部２０３に表示する。
図３は、コンソール２の機能的構成を示すブロック図である。コンソール２は、図３に示すように、制御部２０１、操作部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、通信部２０５、駆動部２０６、バッテリー２０７、コネクター２０８、給電部２０９等を備えて構成されている。後述するコネクター２０８以外の各種構成の機能は、回診車ＲＣの各種構成の機能と同様である。
上述した撮影台２１２は、コネクター２０８、収納部２１１を有する。
コネクター２０８は、例えば、ケーブル等を介してＦＰＤ３のコネクター３０６と接続する。コネクター２０８は、後述する収納部２１１の内部に設けられている。コネクター２０８は、ＦＰＤ３が格納されるとＦＰＤ３のコネクター３０６と接続される構成としてもよい。
据置放射線撮影装置ＳＲは、コンソール２と、放射線源２１０と、を有する。
コンソール２は、ユーザーによる撮影選択画面の選択等の操作を受け付ける。コンソール２は、ユーザー操作に基づいて放射線画像撮影システム１００における撮影を制御する。また、コンソール２は、放射線源２１０やＦＰＤ３の状態を示す情報を取得して表示部２０３に表示する。
図３は、コンソール２の機能的構成を示すブロック図である。コンソール２は、図３に示すように、制御部２０１、操作部２０２、表示部２０３、記憶部２０４、通信部２０５、駆動部２０６、バッテリー２０７、コネクター２０８、給電部２０９等を備えて構成されている。後述するコネクター２０８以外の各種構成の機能は、回診車ＲＣの各種構成の機能と同様である。
上述した撮影台２１２は、コネクター２０８、収納部２１１を有する。
コネクター２０８は、例えば、ケーブル等を介してＦＰＤ３のコネクター３０６と接続する。コネクター２０８は、後述する収納部２１１の内部に設けられている。コネクター２０８は、ＦＰＤ３が格納されるとＦＰＤ３のコネクター３０６と接続される構成としてもよい。
【0033】
（ＦＰＤの構成）
ＦＰＤ３は、静止画撮影及び動態撮影に対応した、可搬型の放射線画像撮影装置（放射線検出器）である。静止画撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて一枚の被写体の画像を取得することをいう。動態撮影は、１回の撮影操作に応じて、被写体に対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体の複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像（動画）と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレームと呼ぶ。
ここで、動態撮影には、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
ＦＰＤ３は、図１に示すように、被写体Ｈを挟んで放射線源１１０や放射線源２１０に対向する位置に配置され、放射線源１１０や放射線源２１０から照射され、被写体Ｈを透過した放射線に応じた電荷を発生させ、発生した電荷を画像データとして読み出す。尚、ＦＰＤ３は、図９（ａ）に示すように、およそ直方体状の筐体である。また、ＦＰＤ３における最も面積の大きい２つの面の１つが、放射線を照射する面（照射面）になっている。照射面には、上方向を示す印（三角マーク）がついている。また、照射面を直方体の底面とした場合に側面にあたる４つの側面のうちの１つの側面（コネクター面）には、図１に示すように、後述するコネクター３０６が備わっている。
ＦＰＤ３は、静止画撮影及び動態撮影に対応した、可搬型の放射線画像撮影装置（放射線検出器）である。静止画撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて一枚の被写体の画像を取得することをいう。動態撮影は、１回の撮影操作に応じて、被写体に対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体の複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像（動画）と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレームと呼ぶ。
ここで、動態撮影には、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
ＦＰＤ３は、図１に示すように、被写体Ｈを挟んで放射線源１１０や放射線源２１０に対向する位置に配置され、放射線源１１０や放射線源２１０から照射され、被写体Ｈを透過した放射線に応じた電荷を発生させ、発生した電荷を画像データとして読み出す。尚、ＦＰＤ３は、図９（ａ）に示すように、およそ直方体状の筐体である。また、ＦＰＤ３における最も面積の大きい２つの面の１つが、放射線を照射する面（照射面）になっている。照射面には、上方向を示す印（三角マーク）がついている。また、照射面を直方体の底面とした場合に側面にあたる４つの側面のうちの１つの側面（コネクター面）には、図１に示すように、後述するコネクター３０６が備わっている。
【0034】
図４は、ＦＰＤ３の機能的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、ＦＰＤ３は、制御部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、放射線画像撮影部３０４、通信部３０５、コネクター３０６、バッテリー３０７、切り替えSW３０８等を備えて構成されている。
図４に示すように、ＦＰＤ３は、制御部３０１、記憶部３０２、表示部３０３、放射線画像撮影部３０４、通信部３０５、コネクター３０６、バッテリー３０７、切り替えSW３０８等を備えて構成されている。
【0035】
制御部３０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成される。制御部３０１のＣＰＵは、記憶部３０２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開する。制御部３０１のＣＰＵは、展開されたプログラムに従ってＦＰＤ３の各部を集中制御する。
制御部３０１は、放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能する。
制御部３０１は、放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部として機能する。
【0036】
記憶部３０２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成される。記憶部３０２は、制御部３０１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。また、後述する最大同期維持時間を記憶する。
また、記憶部３０２は、撮影された放射線画像を一時的に保存する。
また、記憶部３０２は、撮影された放射線画像を一時的に保存する。
【0037】
表示部３０３は、制御部３０１からの制御に従って各種情報を表示する。表示部３０３は、例えば、ＦＰＤ３の筐体の側面に設けられている。
【0038】
放射線画像撮影部３０４は、例えば、ガラス基板上に二次元状に配列された放射線検出素子を備える。放射線検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。放射線検出素子は、放射線源１１０などから照射されて少なくとも被写体Ｈを透過した放射線をその強度に応じて検出する。放射線検出素子は、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する。各放射線検出素子には、例えばＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチング部が接続されている。スイッチング部は、電気信号の蓄積及び読み出しを制御する、これにより、画像データが取得される。なお、ＦＰＤには、放射線を、シンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型と放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、何れを用いてもよい。
【0039】
通信部３０５は、図示しないアンテナ又はコネクター３０６を介して無線方式又は有線方式により、コンソール１やコンソール２等とデータの送受信を行う。無線通信方式には、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信などがある。また、無線通信方式は、それら以外の無線通信方式でもよいし、複数の無線通信方式に対応していてもよい。
【0040】
コネクター３０６は、例えば、外部機器５のコネクターと直接又はケーブルを介して接続することで、外部機器５と接続することが可能な接続部である。外部機器５は、例えば、回診車、撮影台、クレードル等の、ＦＰＤ３に給電可能な外部機器である。本実施形態では、回診車はコンソール１と一体的に構成されている。
【0041】
バッテリー３０７は、外部機器５から供給された電力を蓄積する。例えば、バッテリー３０７は、給電部１０９や給電部２０９から供給された電力を蓄積する。
【0042】
（放射線画像撮影システム１００の動作）
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。以下では、回診車ＲＣを用いて、説明するが、据置放射線撮影装置ＳＲでも同様である。
放射線撮影にあたり、ユーザーである撮影実施者は、例えば、コンソール１において撮影対象の患者（被写体Ｈ）の撮影選択画面（第１撮影選択画面Ｄ１、第２撮影選択画面Ｄ２）を表示部１０３に表示させる。撮影実施者は、操作部１０２の操作により撮影情報を選択する。
例えば、撮影情報には、使用する機材情報、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。
機材情報には、使用するＦＰＤ３の情報や、使用するＦＰＤ３と組み合わせて使用する撮影機材の情報が含まれる。撮影機材とは、例えば、撮影台２１２やその収納部２１１である。
また、ユーザーは、被写体Ｈ、放射線源１１０、ＦＰＤ３のポジショニングを行う。
次に、放射線画像撮影システム１００の動作について説明する。以下では、回診車ＲＣを用いて、説明するが、据置放射線撮影装置ＳＲでも同様である。
放射線撮影にあたり、ユーザーである撮影実施者は、例えば、コンソール１において撮影対象の患者（被写体Ｈ）の撮影選択画面（第１撮影選択画面Ｄ１、第２撮影選択画面Ｄ２）を表示部１０３に表示させる。撮影実施者は、操作部１０２の操作により撮影情報を選択する。
例えば、撮影情報には、使用する機材情報、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。
機材情報には、使用するＦＰＤ３の情報や、使用するＦＰＤ３と組み合わせて使用する撮影機材の情報が含まれる。撮影機材とは、例えば、撮影台２１２やその収納部２１１である。
また、ユーザーは、被写体Ｈ、放射線源１１０、ＦＰＤ３のポジショニングを行う。
【0043】
コンソール１において、操作部１０２の操作により撮影情報が選択されると、制御部１０１は、選択された撮影情報での放射線照射条件を駆動部１０６に設定する。また、制御部１０１は、選択された撮影情報に応じた画像読取条件を通信部１０５によりＦＰＤ３に送信する。
【0044】
撮影準備が完了すると、ユーザーは、曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチを押下し、続いて第２スイッチを押下する。
曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチが押下されると、制御部１０１は、駆動部１０６により放射線源１１０のＸ線管球の陽極の回転を開始させる等して、放射線源１１０をスタンバイ状態とさせる。また、制御部１０１は、通信部１０５によりＦＰＤ３に第１スイッチの押下通知信号を送信する。ＦＰＤ３の制御部３０１は、通信部３０５により第１スイッチの押下通知信号を受信すると、放射線画像撮影部３０４において放射線検出素子に残存する電荷を放射線検出素子内から除去するリセット処理を開始させる。リセット処理が終了すると、制御部３０１は、通信部３０５によりコンソール１にリセット処理の完了を通知する。
曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチが押下され、リセット処理の完了通知を受信すると、制御部１０１は、設定された放射線照射条件に基づいて駆動部１０６により放射線源１１０を駆動して放射線照射を行わせる。ＦＰＤ３の制御部３０１は、リセット処理の完了を通知すると、受信した画像読取条件に基づいて放射線画像撮影部３０４により照射時間より長い期間(蓄積期間)、放射線を蓄積させる。その後、制御部３０１は、画像の読出しを行わせ、放射線画像を撮影する。
曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチが押下されると、制御部１０１は、駆動部１０６により放射線源１１０のＸ線管球の陽極の回転を開始させる等して、放射線源１１０をスタンバイ状態とさせる。また、制御部１０１は、通信部１０５によりＦＰＤ３に第１スイッチの押下通知信号を送信する。ＦＰＤ３の制御部３０１は、通信部３０５により第１スイッチの押下通知信号を受信すると、放射線画像撮影部３０４において放射線検出素子に残存する電荷を放射線検出素子内から除去するリセット処理を開始させる。リセット処理が終了すると、制御部３０１は、通信部３０５によりコンソール１にリセット処理の完了を通知する。
曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチが押下され、リセット処理の完了通知を受信すると、制御部１０１は、設定された放射線照射条件に基づいて駆動部１０６により放射線源１１０を駆動して放射線照射を行わせる。ＦＰＤ３の制御部３０１は、リセット処理の完了を通知すると、受信した画像読取条件に基づいて放射線画像撮影部３０４により照射時間より長い期間(蓄積期間)、放射線を蓄積させる。その後、制御部３０１は、画像の読出しを行わせ、放射線画像を撮影する。
【0045】
ここで、放射線照射のタイミングと放射線の蓄積のタイミングは、整合がとれている必要がある。静止画撮影では１回の照射を行うだけであるため、蓄積時間を照射時間より十分に長くとることができる。そのため、十分に長い蓄積期間中に照射できればよく、厳密なタイミング合わせは不要である。つまり、放射線照射の準備と蓄積の蓄積との両方が終っていること（静止画撮影準備完了）をもって、照射および蓄積が、開始されればよい。一方で、動態撮影では、例えば１５ｆｐｓのフレームレートの動態撮影であれば蓄積と読出しを１秒間に１５セット繰り返す必要がある。そのため、動態撮影では、１フレームあたりの蓄積時間が１つのX線パルス照射の照射時間に対して時間的余裕が小さい。それにより、厳密なタイミング合わせが必要となる。そのため、コンソール１とＦＰＤ３を同期させる必要がある。
同期には、有線同期と無線同期がある。有線同期では、コンソール１とＦＰＤ３は、有線を介して撮影期間中に渡って共有される有線同期タイミング信号に基づき同期する。尚、有線同期タイミング信号の共有は、撮影前から行われてもよいが、少なくとも撮影期間中は共有され続ける必要がある。有線同期タイミング信号は、ＦＰＤ３とコンソール１のどちらかにより生成され、もう一方に共有されると共に、自身でも使用される。ここではコンソール１の制御部１０１が有線同期タイミング信号を生成する場合について説明する。制御部１０１は、動態撮影のフレームレートに応じた有線同期タイミング信号を生成する。制御部１０１は、少なくとも、撮影期間中に渡って駆動部１０６とＦＰＤ３に有線同期タイミング信号を送り続ける。駆動部１０６は、撮影期間中に共有され続ける有線同期タイミング信号に含まれる各Ｘ線パルスの照射タイミングを受信する度に、管球１１０を制御して放射線を照射させる。ＦＰＤ３も撮影期間中に共有され続ける有線同期タイミングに含まれる毎フレームの蓄積タイミング（もしくは読出しタイミング）を受信する度に、蓄積および読出しを行い、各フレームの画像を生成する。有線同期は、動態撮影中に動態撮影のフレームの都度、リアルタイムに照射タイミングと蓄積タイミング(もしくは読出しタイミング)を同期する動態撮影用リアルタイム同期方式と言える。有線同期においては、有線同期タイミング信号を共有中の状態又は共有する準備を終えた状態を同期済状態と呼ぶ。有線同期においては、同期済でない状態(共有されていない状態や共有する準備が終わっていない状態)を同期外れ状態と呼ぶ。
一方、無線同期では、撮影開始するより前に、放射線照射のタイミングと放射線の蓄積のタイミング（もしくは読出しタイミング）の整合が合うように、これらのタイミング情報をコンソール１とＦＰＤ３の間で共有する必要がある。
同期には、有線同期と無線同期がある。有線同期では、コンソール１とＦＰＤ３は、有線を介して撮影期間中に渡って共有される有線同期タイミング信号に基づき同期する。尚、有線同期タイミング信号の共有は、撮影前から行われてもよいが、少なくとも撮影期間中は共有され続ける必要がある。有線同期タイミング信号は、ＦＰＤ３とコンソール１のどちらかにより生成され、もう一方に共有されると共に、自身でも使用される。ここではコンソール１の制御部１０１が有線同期タイミング信号を生成する場合について説明する。制御部１０１は、動態撮影のフレームレートに応じた有線同期タイミング信号を生成する。制御部１０１は、少なくとも、撮影期間中に渡って駆動部１０６とＦＰＤ３に有線同期タイミング信号を送り続ける。駆動部１０６は、撮影期間中に共有され続ける有線同期タイミング信号に含まれる各Ｘ線パルスの照射タイミングを受信する度に、管球１１０を制御して放射線を照射させる。ＦＰＤ３も撮影期間中に共有され続ける有線同期タイミングに含まれる毎フレームの蓄積タイミング（もしくは読出しタイミング）を受信する度に、蓄積および読出しを行い、各フレームの画像を生成する。有線同期は、動態撮影中に動態撮影のフレームの都度、リアルタイムに照射タイミングと蓄積タイミング(もしくは読出しタイミング)を同期する動態撮影用リアルタイム同期方式と言える。有線同期においては、有線同期タイミング信号を共有中の状態又は共有する準備を終えた状態を同期済状態と呼ぶ。有線同期においては、同期済でない状態(共有されていない状態や共有する準備が終わっていない状態)を同期外れ状態と呼ぶ。
一方、無線同期では、撮影開始するより前に、放射線照射のタイミングと放射線の蓄積のタイミング（もしくは読出しタイミング）の整合が合うように、これらのタイミング情報をコンソール１とＦＰＤ３の間で共有する必要がある。
【0046】
ここで、無線同期の例について説明する。
例えば、ＦＰＤ３を収納部１１１に収納することで、コネクター１０８を介してコンソール１と撮影開始より前に有線接続して、有線接続経由でコンソール１の中で生成した所定周期で繰り返す画像生成用パルス信号をコンソール１からＦＰＤ３に送信する。
次に、ＦＰＤ３はその画像生成用パルス信号のタイミングを記憶しておき、受信した繰り返すパルス信号を、ＦＰＤ３が持つ発信器で生成したクロックを使って真似して、ＦＰＤ３の中で同等のコピー画像生成用パルス信号を作る。
その後、ＦＰＤ３はコネクター１０８から外されて無線接続状態なるが、無線状態でもこのコピー画像生成用パルス信号の生成を続ける。
曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチもしくは第２スイッチの押下をトリガーに、ＦＰＤ３はコピー画像生成用パルス信号に従って、蓄積と読出しを繰り返す。
一方でコンソール１は、曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチの押下をトリガーに駆動部１０６に所定周期の照射用パルスを発生させる。照射用パルスと画像生成用パルスは連動しており、同じ周期で位相が異なっている。駆動部１０６は、各パルスのタイミングに従って放射線を照射させる。無線同期は、撮影開始より前又は各フレームより前に予め同期を行っておく、動態撮影用非リアルタイム同期方式又は動態撮影用事前同期方式と言える。無線同期は、動態撮影中に動態撮影のフレームの都度、照射タイミングと蓄積タイミング(もしくは読出しタイミング)を同期するものではない。
以上の動作により、照射タイミングと複数の蓄積・読出しタイミングの整合がとれたものになる。この整合がとれた状態を同期済状態と呼ぶ。無線同期方法はこれ以外でもよい。例えば、コンソール１とＦＰＤ３の間で時刻情報を、撮影を開始するより前に合わせておくことで、予め決めた時刻に照射と蓄積・読出しを行うことで、照射タイミングと複数の蓄積・読出しタイミングの整合をとってもよい。
なお、ＦＰＤ３がコピー画像生成用パルス信号の生成に用いる発振器と、コンソール１が照射用パルス信号の生成に用いる発振器は異なるものである。そのため、コピー画像生成用パルスの生成時点（同期開始時点）からの経過時間が長くなるほど、照射用パネル信号とコピー画像生成用パルス信号のタイミングのずれが大きくなる。そして、ずれが大きくなりすぎると照射タイミングと蓄積・読出しタイミングの整合が取れなくなる。つまり、ＦＰＤ３とコンソール１は、同期がとれていない状態（同期外れ状態）になる。すなわち、ＦＰＤ３とコンソール１は、動態撮影に適さない状態になる。同様の理由により、時刻情報を用いて同期をとる方式も時刻合わせを行った時点(同期開始時点)の経過時間が長くなると、ＦＰＤ３とコンソール１は、同期外れ状態になる。同期が維持できる最大時間(最大同期維持時間)は、ＦＰＤ３の発振器とコンソール１の発振器の時計精度によって決まる。制御部１０１又は／及び制御部３０１は、同期開始時点からの経過時間を計時し、記憶部１０４又は／及び記憶部３０２に保持した最大同期維持時間を超えたら同期外れ状態と判断する。
例えば、ＦＰＤ３を収納部１１１に収納することで、コネクター１０８を介してコンソール１と撮影開始より前に有線接続して、有線接続経由でコンソール１の中で生成した所定周期で繰り返す画像生成用パルス信号をコンソール１からＦＰＤ３に送信する。
次に、ＦＰＤ３はその画像生成用パルス信号のタイミングを記憶しておき、受信した繰り返すパルス信号を、ＦＰＤ３が持つ発信器で生成したクロックを使って真似して、ＦＰＤ３の中で同等のコピー画像生成用パルス信号を作る。
その後、ＦＰＤ３はコネクター１０８から外されて無線接続状態なるが、無線状態でもこのコピー画像生成用パルス信号の生成を続ける。
曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチもしくは第２スイッチの押下をトリガーに、ＦＰＤ３はコピー画像生成用パルス信号に従って、蓄積と読出しを繰り返す。
一方でコンソール１は、曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチの押下をトリガーに駆動部１０６に所定周期の照射用パルスを発生させる。照射用パルスと画像生成用パルスは連動しており、同じ周期で位相が異なっている。駆動部１０６は、各パルスのタイミングに従って放射線を照射させる。無線同期は、撮影開始より前又は各フレームより前に予め同期を行っておく、動態撮影用非リアルタイム同期方式又は動態撮影用事前同期方式と言える。無線同期は、動態撮影中に動態撮影のフレームの都度、照射タイミングと蓄積タイミング(もしくは読出しタイミング)を同期するものではない。
以上の動作により、照射タイミングと複数の蓄積・読出しタイミングの整合がとれたものになる。この整合がとれた状態を同期済状態と呼ぶ。無線同期方法はこれ以外でもよい。例えば、コンソール１とＦＰＤ３の間で時刻情報を、撮影を開始するより前に合わせておくことで、予め決めた時刻に照射と蓄積・読出しを行うことで、照射タイミングと複数の蓄積・読出しタイミングの整合をとってもよい。
なお、ＦＰＤ３がコピー画像生成用パルス信号の生成に用いる発振器と、コンソール１が照射用パルス信号の生成に用いる発振器は異なるものである。そのため、コピー画像生成用パルスの生成時点（同期開始時点）からの経過時間が長くなるほど、照射用パネル信号とコピー画像生成用パルス信号のタイミングのずれが大きくなる。そして、ずれが大きくなりすぎると照射タイミングと蓄積・読出しタイミングの整合が取れなくなる。つまり、ＦＰＤ３とコンソール１は、同期がとれていない状態（同期外れ状態）になる。すなわち、ＦＰＤ３とコンソール１は、動態撮影に適さない状態になる。同様の理由により、時刻情報を用いて同期をとる方式も時刻合わせを行った時点(同期開始時点)の経過時間が長くなると、ＦＰＤ３とコンソール１は、同期外れ状態になる。同期が維持できる最大時間(最大同期維持時間)は、ＦＰＤ３の発振器とコンソール１の発振器の時計精度によって決まる。制御部１０１又は／及び制御部３０１は、同期開始時点からの経過時間を計時し、記憶部１０４又は／及び記憶部３０２に保持した最大同期維持時間を超えたら同期外れ状態と判断する。
【0047】
（第１判定処理）
次に、図５のフローチャートを用いて第１判定処理を説明する。第１判定処理とは、回診車ＲＣの制御部１０１が、ＦＰＤ３の接続情報に基づいて、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であるか判定する処理である。
次に、図５のフローチャートを用いて第１判定処理を説明する。第１判定処理とは、回診車ＲＣの制御部１０１が、ＦＰＤ３の接続情報に基づいて、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であるか判定する処理である。
【0048】
第１判定処理は、ユーザーにより、コンソール１の表示部１０３に表示された図６に示す第１撮影選択画面Ｄ１において、撮影情報が選択されたことを起点として開始される。
図６に示す第１撮影選択画面Ｄ１では、領域Ｉ１～Ｉ４を選択すると実施する撮影情報を選択できる。領域Ｉ１～Ｉ４には、それぞれ撮影に使用するＦＰＤ３が紐づいており、撮影の選択と同時に撮影に使用するＦＰＤ３が選択される。撮影情報には、使用する機材情報（ＦＰＤ３）、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。なお、ユーザーは、撮影情報に含まれるこれらの情報を、個別に選択を変更することができる。例えば、ユーザーは、使用する機材情報（ＦＰＤ３）のみを変更したり、撮影種別の静止画撮影か動態撮影かのみを変更したりできる。
撮影情報が選択されると、制御部１０１は、撮影情報を取得する（ステップＳ１１）。つまり、撮影情報が選択されたことを受けて、制御部１０１は、撮影情報選択後に実施する撮影の撮影種別と、撮影部位と、撮影方向と、その撮影に使用する機材との組合せを選択し、決定する。
図６に示す第１撮影選択画面Ｄ１では、領域Ｉ１～Ｉ４を選択すると実施する撮影情報を選択できる。領域Ｉ１～Ｉ４には、それぞれ撮影に使用するＦＰＤ３が紐づいており、撮影の選択と同時に撮影に使用するＦＰＤ３が選択される。撮影情報には、使用する機材情報（ＦＰＤ３）、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。なお、ユーザーは、撮影情報に含まれるこれらの情報を、個別に選択を変更することができる。例えば、ユーザーは、使用する機材情報（ＦＰＤ３）のみを変更したり、撮影種別の静止画撮影か動態撮影かのみを変更したりできる。
撮影情報が選択されると、制御部１０１は、撮影情報を取得する（ステップＳ１１）。つまり、撮影情報が選択されたことを受けて、制御部１０１は、撮影情報選択後に実施する撮影の撮影種別と、撮影部位と、撮影方向と、その撮影に使用する機材との組合せを選択し、決定する。
【0049】
次に、制御部１０１は、通信部１０５又はコネクター１０８を介して、ＦＰＤ３の接続情報を取得する（ステップＳ１２）。接続情報は、無線接続又は有線接続を示す情報である。無線接続は、例えば、コンソール１とＦＰＤ３が、通信部１０５と通信部３０５を介して、無線で接続されている状態である。有線接続は、例えば、コンソール１とＦＰＤ３が、コネクター１０８とコネクター３０６を介して、物理的および／又は電気的に接続されている状態である。
物理的な接続とは、例えば、コネクター１０８とコネクター３０６の接合部がかみ合っている状態などである。具体的にはコネクター１０８とコネクター３０６の接続部を篏合する構造にし、コネクター１０８又はコネクター３０６に篏合状態と非篏合状態を判別する接触センサーを設けておき、接触センサーが接触を検知したら、物理的に接続された状態を見なす。また、通信部１０５と通信部３０５は、コネクター１０８とコネクター３０６が近接されると非接触で通信できる非接触型近接通信であってもよい。非接触型近接通信の場合は、コネクター１０８とコネクター３０６が通信可能な距離まで近接したこと、つまり、非接触型近接通信が可能な幾何学的配置となったことを、物理的な接続と見なす。すなわち、ここでは非接触型近接通信は、有線接続の１つとみなされる。非接触型近接通信が可能な幾何学的配置となったことは、非接触型近接通信が行えたことをもって物理的に接続されたと見なしてもよい。また、非接触型近接通信とは別の幾何学的配置を検知するセンサー（近接センサーなど）を使い、幾何学的配置を検知したら物理的に接続されたと見なしてもよい。
電気的な接続とは、例えば、コネクター１０８とコネクター３０６が導通している状態（例えば、有線ＬＡＮ接続状態、給電状態）などである。なお、コネクター１０８とコネクター３０６を近接させることで給電を行う非接触型給電もここでは有線接続の１つと見なす。非接触型給電による給電状態も、電気的な接続状態と見なす。
なお、上記では、制御部１０１は、通信部１０５又はコネクター１０８を介してＦＰＤ３の接続情報を取得している。しかし、制御部１０１は、収納部１１１に設けられたセンサーなどを用いてＦＰＤ３が収納部１１１に収納されている（物理的な接続状態、又は、物理的に装填された状態）ことを検知し、ＦＰＤ３の接続情報を取得してもよい。具体的には、収納部１１１の内側壁面に接触センサーを配置し、ＦＰＤ３が収納部１１１に入ったことによるＦＰＤ３と接触センサーの接触を接触センサーが検知し、収納されている(ＦＰＤ３が収納部に物理的に接続された状態)と見なす。また、接触センサーが接触を検知していない間は収納されていない(ＦＰＤ３が収納部に物理的に接続されていない状態)と見なす。接触センサーの代わりに近接センサーを収納部１１１の内部壁面に配置し、ＦＰＤ３が近接センサーに近接したかどうか、つまりＦＰＤ３と近接センサーを取り付けた収納部１１１との距離の程度によって収納されているか否かを検知してもよい。すなわち、ここでの物理的な接続状態は、ＦＰＤ３が収納部１１１に物理的に充填された状態を指し、さらに物理的に充填された状態とは収納部１１１とＦＰＤ３が接触した状態だけでなく、近接した状態も含む。近接センサーの方式は問わず、例えば、電磁誘導を利用する誘導型近接センサー、静電容量の変化を利用する静電容量型近接センサー、磁石を利用する磁気近接センターなどを用いてもよい。
物理的な接続とは、例えば、コネクター１０８とコネクター３０６の接合部がかみ合っている状態などである。具体的にはコネクター１０８とコネクター３０６の接続部を篏合する構造にし、コネクター１０８又はコネクター３０６に篏合状態と非篏合状態を判別する接触センサーを設けておき、接触センサーが接触を検知したら、物理的に接続された状態を見なす。また、通信部１０５と通信部３０５は、コネクター１０８とコネクター３０６が近接されると非接触で通信できる非接触型近接通信であってもよい。非接触型近接通信の場合は、コネクター１０８とコネクター３０６が通信可能な距離まで近接したこと、つまり、非接触型近接通信が可能な幾何学的配置となったことを、物理的な接続と見なす。すなわち、ここでは非接触型近接通信は、有線接続の１つとみなされる。非接触型近接通信が可能な幾何学的配置となったことは、非接触型近接通信が行えたことをもって物理的に接続されたと見なしてもよい。また、非接触型近接通信とは別の幾何学的配置を検知するセンサー（近接センサーなど）を使い、幾何学的配置を検知したら物理的に接続されたと見なしてもよい。
電気的な接続とは、例えば、コネクター１０８とコネクター３０６が導通している状態（例えば、有線ＬＡＮ接続状態、給電状態）などである。なお、コネクター１０８とコネクター３０６を近接させることで給電を行う非接触型給電もここでは有線接続の１つと見なす。非接触型給電による給電状態も、電気的な接続状態と見なす。
なお、上記では、制御部１０１は、通信部１０５又はコネクター１０８を介してＦＰＤ３の接続情報を取得している。しかし、制御部１０１は、収納部１１１に設けられたセンサーなどを用いてＦＰＤ３が収納部１１１に収納されている（物理的な接続状態、又は、物理的に装填された状態）ことを検知し、ＦＰＤ３の接続情報を取得してもよい。具体的には、収納部１１１の内側壁面に接触センサーを配置し、ＦＰＤ３が収納部１１１に入ったことによるＦＰＤ３と接触センサーの接触を接触センサーが検知し、収納されている(ＦＰＤ３が収納部に物理的に接続された状態)と見なす。また、接触センサーが接触を検知していない間は収納されていない(ＦＰＤ３が収納部に物理的に接続されていない状態)と見なす。接触センサーの代わりに近接センサーを収納部１１１の内部壁面に配置し、ＦＰＤ３が近接センサーに近接したかどうか、つまりＦＰＤ３と近接センサーを取り付けた収納部１１１との距離の程度によって収納されているか否かを検知してもよい。すなわち、ここでの物理的な接続状態は、ＦＰＤ３が収納部１１１に物理的に充填された状態を指し、さらに物理的に充填された状態とは収納部１１１とＦＰＤ３が接触した状態だけでなく、近接した状態も含む。近接センサーの方式は問わず、例えば、電磁誘導を利用する誘導型近接センサー、静電容量の変化を利用する静電容量型近接センサー、磁石を利用する磁気近接センターなどを用いてもよい。
【0050】
次に、制御部１０１は、曝射スイッチ１０２ａが押下されたか判断する（ステップＳ１３）。
曝射スイッチ１０２ａが押下された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１４に進める。曝射スイッチ１０２ａが押下されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、再度ステップＳ１２に進める。これにより最新の接続情報を取得する。
なお、曝射スイッチ１０２ａは、第１スイッチと第２スイッチの２段構成となっている。曝射スイッチ１０２ａ押下の判断は、第１スイッチと第２スイッチのいずれでもよい。第１スイッチ押下時の方が、より早く通知できるので望ましい。
なお、曝射スイッチ１０２ａが押下される以前であれば、第１撮影選択画面Ｄ１で撮影情報を再選択、もしくは、第１撮影選択画面Ｄ１の操作や切り替えＳＷ３０８の操作によって一部の撮影情報を変更することができるようになっている。このように撮影情報が変更された場合、制御部１０１は、第１判定処理を、再度ステップＳ１１に進める。これにより制御部１０１は、撮影情報を再取得する。尚、曝射スイッチ１０２ａが押下された後（第１スイッチ押下された後が望ましい）は、制御部１０１は撮影情報の再選択および変更を受け付けない。この仕組みによって誤操作によって意図しない撮影条件で撮影してしまうことを回避できる。また、後述する撮影情報を用いた各種判断（Ｓ１４～Ｓ１６）が間違った撮影情報で行われないようにできる。
曝射スイッチ１０２ａが押下された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１４に進める。曝射スイッチ１０２ａが押下されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、再度ステップＳ１２に進める。これにより最新の接続情報を取得する。
なお、曝射スイッチ１０２ａは、第１スイッチと第２スイッチの２段構成となっている。曝射スイッチ１０２ａ押下の判断は、第１スイッチと第２スイッチのいずれでもよい。第１スイッチ押下時の方が、より早く通知できるので望ましい。
なお、曝射スイッチ１０２ａが押下される以前であれば、第１撮影選択画面Ｄ１で撮影情報を再選択、もしくは、第１撮影選択画面Ｄ１の操作や切り替えＳＷ３０８の操作によって一部の撮影情報を変更することができるようになっている。このように撮影情報が変更された場合、制御部１０１は、第１判定処理を、再度ステップＳ１１に進める。これにより制御部１０１は、撮影情報を再取得する。尚、曝射スイッチ１０２ａが押下された後（第１スイッチ押下された後が望ましい）は、制御部１０１は撮影情報の再選択および変更を受け付けない。この仕組みによって誤操作によって意図しない撮影条件で撮影してしまうことを回避できる。また、後述する撮影情報を用いた各種判断（Ｓ１４～Ｓ１６）が間違った撮影情報で行われないようにできる。
【0051】
次に、制御部１０１は、ステップＳ１１で取得した撮影情報に基づき、動態撮影かどうか判断する（ステップＳ１４）。これを撮影種別判定と呼ぶ。
撮影情報の撮影種別が動態撮影の場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１５に進める。動態撮影でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。
撮影情報の撮影種別が動態撮影の場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１５に進める。動態撮影でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。
【0052】
次に、制御部１０１は、通信部１０５又はコネクター１０８を介して、ＦＰＤ３の同期情報を取得し、ＦＰＤ３が同期済状態か同期外れ状態かを判断する（ステップＳ１５）。これを同期判定と呼ぶ。
同期済状態の場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１６に進める。同期外れ状態の場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。
同期済状態の場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１６に進める。同期外れ状態の場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。
【0053】
次に、制御部１０１は、ステップＳ１１で取得した撮影情報に基づき、これから実施する撮影が無線撮影かどうか判断する（ステップＳ１６）。これを無線有線判定と呼ぶ。
撮影情報の撮影種別が無線撮影の場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１７に進める。無線撮影でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ、有線撮影の場合）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１１０に進める。
撮影情報の撮影種別が無線撮影の場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１７に進める。無線撮影でない場合（ステップＳ１６；ＮＯ、有線撮影の場合）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１１０に進める。
【0054】
次に、制御部１０１は、ＦＰＤ３の接続情報に基づき、ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続された状態か判断する（ステップＳ１７）。これを無線時接続判定と呼ぶ。
ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続された状態の場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態ではないと判断する。動態撮影に適切な状態ではない状態とは、そのまま撮影すると撮影を失敗する又は失敗する可能性が高い状態、特に装置に起因する撮影失敗の危険が高い状態である。ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていない状態の場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であると判断する。動態撮影に適切な状態とは、そのまま撮影しても撮影を失敗する危険が十分に低い状態、特に装置に起因する撮影失敗の危険が十分に低い状態である。
ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続された状態の場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態ではないと判断する。動態撮影に適切な状態ではない状態とは、そのまま撮影すると撮影を失敗する又は失敗する可能性が高い状態、特に装置に起因する撮影失敗の危険が高い状態である。ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていない状態の場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であると判断する。動態撮影に適切な状態とは、そのまま撮影しても撮影を失敗する危険が十分に低い状態、特に装置に起因する撮影失敗の危険が十分に低い状態である。
【0055】
次に、制御部１０１は、管球１１０からの放射線の照射を不許可とし、表示部１０３に警告表示する（ステップＳ１８）。なお、照射不許可及び警告表示のうち、いずれか一方でもよい。また、撮影に適切でないと判断した理由の危険レベルに応じて照射不許可および警告表示の動作は、切り替えられてもよい。例えば、危険レベルが高いものは照射不許可と警告表示の両方として、危険レベルが低い場合は警告表示のみにする。例えば、同期判定は危険レベル高、無線時接続判定と有線時接続判定は危険レベル低とする。また各判定理由の危険レベルはユーザーが設定できるようにしてもよい。
【0056】
次に、制御部１０１は、撮影が完了したかどうか判断する（ステップＳ１９）。撮影が完了している場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、終了させる。撮影が完了していない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、所定時間経過後、再度ステップＳ１２に進める。
【0057】
有線撮影の場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１０１は、ＦＰＤ３の接続情報に基づき、ＦＰＤ３の接続状態が、適切な接続状態か判断する（ステップＳ１１０）。これを有線時接続判定と呼ぶ。適切な接続状態とは、物理的および電気的に接続された接続先が正しいことを指す。接続先は、撮影情報に含まれる。
制御部１０１は、例えば、装置や装置種別ごとに、適切な接続状態か判断してもよい。
制御部１０１は、例えば、有線ケーブルや有線ケーブル種別ごとに、適切な接続状態か判断してもよい。有線ケーブル種別とは、単なる有線ケーブルの種別に限定されず、有線ケーブルが配置されている場所や、有線ケーブルの接続先の装置（回診車、据置放射線撮影装置、撮影台など）、有線ケーブルが持つ特徴（ケーブル長やコネクターの脱着容易性）や機能（給電機能の有無、通信機能の有無、同期機能の有無）などに基づいて分けられた種別でもよい。例えば、有線ケーブルのケーブルＩＤの特定の桁を種別判定用とし、制御部１０１は、その種別を使って、有線ケーブル種別を判定してもよい。なお、制御部１０１は、コネクター１０８や有線ケーブルを介して、ケーブルＩＤを取得可能である。
また、一つの回診車ＲＣに、有線撮影が可能な有線ケーブルと有線撮影が不可能な有線ケーブルの両方が設けられている場合がある。例えば、有線撮影用の引き延ばし可能な有線ケーブルと収納部１１１に設けられた有線撮影が不可能な有線ケーブルが、設けられている場合がある。このような場合にも、制御部１０１は、適切な接続状態か判断することができる。
適切な接続状態の場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。適切な接続状態でない場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。
制御部１０１は、例えば、装置や装置種別ごとに、適切な接続状態か判断してもよい。
制御部１０１は、例えば、有線ケーブルや有線ケーブル種別ごとに、適切な接続状態か判断してもよい。有線ケーブル種別とは、単なる有線ケーブルの種別に限定されず、有線ケーブルが配置されている場所や、有線ケーブルの接続先の装置（回診車、据置放射線撮影装置、撮影台など）、有線ケーブルが持つ特徴（ケーブル長やコネクターの脱着容易性）や機能（給電機能の有無、通信機能の有無、同期機能の有無）などに基づいて分けられた種別でもよい。例えば、有線ケーブルのケーブルＩＤの特定の桁を種別判定用とし、制御部１０１は、その種別を使って、有線ケーブル種別を判定してもよい。なお、制御部１０１は、コネクター１０８や有線ケーブルを介して、ケーブルＩＤを取得可能である。
また、一つの回診車ＲＣに、有線撮影が可能な有線ケーブルと有線撮影が不可能な有線ケーブルの両方が設けられている場合がある。例えば、有線撮影用の引き延ばし可能な有線ケーブルと収納部１１１に設けられた有線撮影が不可能な有線ケーブルが、設けられている場合がある。このような場合にも、制御部１０１は、適切な接続状態か判断することができる。
適切な接続状態の場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１９に進める。適切な接続状態でない場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ１８に進める。
【0058】
上述した第１判定処理によれば、ＦＰＤ３が動態撮影に不適切な状態の場合、警告表示および／又は照射不許可となり、ＦＰＤ３のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0059】
（第２判定処理）
次に、図７のフローチャートを用いて第２判定処理を説明する。第２判定処理とは、回診車ＲＣの制御部１０１が、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報とＦＰＤ３の姿勢を表す幾何学的配置情報に基づいて、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であるか判定する処理である。
次に、図７のフローチャートを用いて第２判定処理を説明する。第２判定処理とは、回診車ＲＣの制御部１０１が、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報とＦＰＤ３の姿勢を表す幾何学的配置情報に基づいて、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であるか判定する処理である。
【0060】
第２判定処理は、ユーザーにより、コンソール１の表示部１０３に表示された図８に示す第２撮影選択画面Ｄ２において、撮影情報が選択されたことを起点として開始される。
図８に示す第２撮影選択画面Ｄ２では、領域Ｉ５～Ｉ８を選択すると実施する撮影情報を選択できる。領域Ｉ５～Ｉ８には、それぞれ撮影に使用するＦＰＤ３及びＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が紐づいており、撮影の選択と同時に撮影に使用するＦＰＤ３と、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が選択される。撮影情報には、使用する機材情報（ＦＰＤ３と、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材）、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。撮影機材の例としては、立位撮影台、臥位撮影台、なし（ＦＰＤ３を撮影台に入れずに撮影するカセッテ撮影）などの撮影台情報がある。また、撮影機材には、図１１に示す収納部２１１ｂが回転（チルト）することが可能な立位撮影台２１２ｂ（立位チルト撮影台）を含めてもよい。その場合、「立位チルト撮影台0度」、「立位チルト撮影台３０度」「立位チルト撮影台４５度」などのように撮影時にセッティングする収納部２１１ｂの回転角度（撮影台チルト角度θ’ ）に応じた撮影台が選択されるようにしてもよい。なお、撮影情報に含まれるこれらの情報は、個別に選択を変更されることができる。例えば、ユーザーは、使用する機材情報（ＦＰＤ３）のみを変更したり、撮影種別の静止画撮影か動態撮影かのみを変更したりできる。
撮影情報が選択されると、制御部１０１は、撮影情報を取得する（ステップＳ２１）。つまり、撮影情報が選択されたことを受けて、制御部１０１は、撮影情報選択後に実施する撮影の撮影種別と、撮影部位と、撮影方向と、その撮影に使用する機材との組合せを選択し、決定する。
図８に示す第２撮影選択画面Ｄ２では、領域Ｉ５～Ｉ８を選択すると実施する撮影情報を選択できる。領域Ｉ５～Ｉ８には、それぞれ撮影に使用するＦＰＤ３及びＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が紐づいており、撮影の選択と同時に撮影に使用するＦＰＤ３と、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が選択される。撮影情報には、使用する機材情報（ＦＰＤ３と、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材）、撮影種別（静止画撮影／動態撮影、有線撮影／無線撮影）や撮影部位、撮影方向等が含まれる。撮影機材の例としては、立位撮影台、臥位撮影台、なし（ＦＰＤ３を撮影台に入れずに撮影するカセッテ撮影）などの撮影台情報がある。また、撮影機材には、図１１に示す収納部２１１ｂが回転（チルト）することが可能な立位撮影台２１２ｂ（立位チルト撮影台）を含めてもよい。その場合、「立位チルト撮影台0度」、「立位チルト撮影台３０度」「立位チルト撮影台４５度」などのように撮影時にセッティングする収納部２１１ｂの回転角度（撮影台チルト角度θ’ ）に応じた撮影台が選択されるようにしてもよい。なお、撮影情報に含まれるこれらの情報は、個別に選択を変更されることができる。例えば、ユーザーは、使用する機材情報（ＦＰＤ３）のみを変更したり、撮影種別の静止画撮影か動態撮影かのみを変更したりできる。
撮影情報が選択されると、制御部１０１は、撮影情報を取得する（ステップＳ２１）。つまり、撮影情報が選択されたことを受けて、制御部１０１は、撮影情報選択後に実施する撮影の撮影種別と、撮影部位と、撮影方向と、その撮影に使用する機材との組合せを選択し、決定する。
【0061】
次に、制御部１０１は、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報として、該当する撮影機材属性情報を記憶部１０４から取得する（ステップＳ２２）。
撮影機材属性情報には、撮影機材にＦＰＤ３が収納された場合のＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報が含まれる。例えば、撮影機材が図１に示す撮影台２１２のような立位撮影台の場合、収納部２１１は垂直であるから、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報とは、「垂直」となる。例えば、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が、「立位チルト撮影台３０度」である場合、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報とは、「チルト」「撮影台チルト角度θ’=３０度」となる。
撮影機材属性情報には、撮影機材にＦＰＤ３が収納された場合のＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報が含まれる。例えば、撮影機材が図１に示す撮影台２１２のような立位撮影台の場合、収納部２１１は垂直であるから、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報とは、「垂直」となる。例えば、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が、「立位チルト撮影台３０度」である場合、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報とは、「チルト」「撮影台チルト角度θ’=３０度」となる。
【0062】
次に、制御部１０１は、ＦＰＤ３から、通信部１０５又はコネクター１０８を介して、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報を取得する（ステップＳ２３）。
ＦＰＤ３の幾何学的配置情報は、ＦＰＤ３に搭載した３軸加速度センサー（姿勢検出センサー）で検出できるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向の加速度データを元に判断したこの時点でのＦＰＤ３の姿勢情報である。３軸加速度センサーには、ＦＰＤ３の動的な加速度だけでなく、重力加速度等の静的な加速度も検出可能なセンサーを用いる。このセンサーでは、ＦＰＤ３が静止状態にある場合に、重力方向に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸の傾斜角に応じた加速度が検出される。ここでは、図９（ａ）に示すように、ＦＰＤ３の長辺方向にＸ軸をとり、短辺方向にＹ軸をとり、厚さ方向にＺ軸をとっている。また、図９（ａ）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各矢印の方向に加速度が加わった場合、姿勢検出センサーの値は正の値となり、矢印と反対の方向に加速度が加わった場合は負の値となるものとする。
ＦＰＤ３の幾何学的配置情報は、ＦＰＤ３に搭載した３軸加速度センサー（姿勢検出センサー）で検出できるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸方向の加速度データを元に判断したこの時点でのＦＰＤ３の姿勢情報である。３軸加速度センサーには、ＦＰＤ３の動的な加速度だけでなく、重力加速度等の静的な加速度も検出可能なセンサーを用いる。このセンサーでは、ＦＰＤ３が静止状態にある場合に、重力方向に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸の傾斜角に応じた加速度が検出される。ここでは、図９（ａ）に示すように、ＦＰＤ３の長辺方向にＸ軸をとり、短辺方向にＹ軸をとり、厚さ方向にＺ軸をとっている。また、図９（ａ）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各矢印の方向に加速度が加わった場合、姿勢検出センサーの値は正の値となり、矢印と反対の方向に加速度が加わった場合は負の値となるものとする。
【0063】
ここで、ＦＰＤ３の姿勢の判断方法を説明する。
例えば、図９（ａ）に示すように、立位方式での縦長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が立位型収納部２１１に垂直縦向きに装填された状態で維持されている場合には、鉛直方向のＸ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒１Ｇ、｜Ｙ｜≒０、｜Ｚ｜≒０であり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「垂直（縦長）」と判断することとした。
また、図９（ｂ）に示すように、立位方式で横長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が立位型収納部２１１に垂直横向きに装填されている場合には、鉛直方向のＹ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒０、｜Ｙ｜≒１Ｇ、｜Ｚ｜≒０であり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「垂直（横長）」と判断することとした。
また、図１５（ａ）に示すように、臥位方式で縦長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が臥位撮影台の収納部２１１ｃに水平縦向きに装填された状態で維持される場合や、図１５（ｂ）に示すように、臥位方式で横長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が臥位撮影台の収納部２１１ｃに水平横向きに装填された状態で維持される場合には、鉛直方向のＺ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒０、｜Ｙ｜≒０、｜Ｚ｜≒１Ｇであり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「水平」と判断することとした。
また、ＦＰＤ３が斜めで、かつ、Ｙ軸方向が水平の状態で維持される場合、すなわち、図１１に示す立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂに、ＦＰＤ３が図９（ａ）のように垂直縦向きに装填された状態から図１６の様に３０度回転（チルト）した後に維持されるような場合には、水平方向のＹ軸方向には重力加速度は加わらず、Ｘ軸とＺ軸方向に重力加速度が分散されて加わる。そのため、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がαＧ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜が約０、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、α、γの二乗和の平方根は約１である。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜のみがほぼ０であり、かつ、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜とＺ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜が共に有意な正の値であって、かつ、｜Ｘ｜、｜Ｚ｜の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「チルト(縦長)」と判断することとした。
また、ＦＰＤ３が斜めで、かつ、Ｘ軸方向が水平の状態で維持される場合、すなわち、図１１に示す立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂに、ＦＰＤ３が図９（ｂ）のように垂直縦向きに装填された状態から図１６の様に３０度回転（チルト）した後に維持されるような場合には、水平方向のＸ軸方向には重力加速度は加わらず、Ｙ軸とＺ軸方向に重力加速度が分散されて加わる。そのため、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜が約０、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がβＧ、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、β、γの二乗和の平方根は１である。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜のみがほぼ０であり、かつ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜とＺ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜が共に有意な正の値であって、かつ、｜Ｙ｜、｜Ｚ｜の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「チルト(横長)」と判断することとした。
制御部１０１は、チルト（縦長）またはチルト（横長）と判断した際に、ＦＰＤ３のチルトの回転角度θ(ＦＰＤチルト角度θ)を姿勢検出センサーの出力を用いて求める。ここでθは、－180度より大きく、+180度以下であり、ＦＰＤ３の照射面が上に向いている時に正の値になり、下に向いている時は負の値になる。また、θは、ＦＰＤ３の姿勢が「垂直（縦長）」もしくは「垂直（横長）」の時は０度、ＦＰＤ３の姿勢が「水平」で照射面が上向きの時は＋９０度、ＦＰＤ３の姿勢が「水平」で照射面が下向きの時は－90度になる。姿勢検出センサーを用いたθの算出方法について説明する。チルト（縦長）の時には姿勢検出センサーの出力Ｘはα’Ｇ、出力Ｙは約０、出力Ｚはγ’Ｇとなり、α’、γ’の二乗和の平方根は約１となる。制御部１０１は、チルト（縦長）の時のＦＰＤチルト角度θを図１７に示すチルト(縦長)のＦＰＤチルト角度θ計算式で求める。例えば、図１６に示すように、Ｘ＝－（（√３）／２）Ｇ、Ｙ＝０、Ｚ＝－０．５Ｇの場合、α’＝－（（√３）／２）、γ’＝－０．５であり、図１７のα’が0以下かつγ’が0以下の場合に該当する。そのため、ＦＰＤチルト角度θはθ＝sin－1(－γ’)×180/πの式を用い、30度と求まる。
また、チルト（横長）の時には姿勢検出センサーの出力Ｘは約０、出力Ｙはβ’Ｇ、出力Ｚはγ’Ｇとなり、β’、γ’の二乗和の平方根は約１となる。制御部１０１は、チルト（横長）の時のＦＰＤチルト角度θを図１７に示すチルト(横長)のＦＰＤチルト角度θ計算式で求める。
また、ＦＰＤ３がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ傾いた状態で維持される場合には、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がαＧ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がβＧ、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、α、β、γの二乗和の平方根は約１であり、α、β、γはいずれも有意な正の値である(約０ではない)。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各出力の絶対値｜Ｘ｜、｜Ｙ｜、｜Ｚ｜の３つ全てが有意な正の値であって、３軸方向の出力の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「その他斜め」と判断することとした。
例えば、図９（ａ）に示すように、立位方式での縦長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が立位型収納部２１１に垂直縦向きに装填された状態で維持されている場合には、鉛直方向のＸ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒１Ｇ、｜Ｙ｜≒０、｜Ｚ｜≒０であり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「垂直（縦長）」と判断することとした。
また、図９（ｂ）に示すように、立位方式で横長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が立位型収納部２１１に垂直横向きに装填されている場合には、鉛直方向のＹ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒０、｜Ｙ｜≒１Ｇ、｜Ｚ｜≒０であり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「垂直（横長）」と判断することとした。
また、図１５（ａ）に示すように、臥位方式で縦長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が臥位撮影台の収納部２１１ｃに水平縦向きに装填された状態で維持される場合や、図１５（ｂ）に示すように、臥位方式で横長撮影を行う場合、すなわち、ＦＰＤ３が臥位撮影台の収納部２１１ｃに水平横向きに装填された状態で維持される場合には、鉛直方向のＺ軸方向のみに重力加速度が加わる。そのため、姿勢検出センサーからの３軸方向の電圧値は、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がほぼ１Ｇとなり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の出力の絶対値はほぼ０となる。
そこで、本実施形態では、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜のみがほぼ１Ｇであり（すなわち、｜Ｘ｜≒０、｜Ｙ｜≒０、｜Ｚ｜≒１Ｇであり）、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「水平」と判断することとした。
また、ＦＰＤ３が斜めで、かつ、Ｙ軸方向が水平の状態で維持される場合、すなわち、図１１に示す立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂに、ＦＰＤ３が図９（ａ）のように垂直縦向きに装填された状態から図１６の様に３０度回転（チルト）した後に維持されるような場合には、水平方向のＹ軸方向には重力加速度は加わらず、Ｘ軸とＺ軸方向に重力加速度が分散されて加わる。そのため、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がαＧ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜が約０、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、α、γの二乗和の平方根は約１である。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜のみがほぼ０であり、かつ、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜とＺ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜が共に有意な正の値であって、かつ、｜Ｘ｜、｜Ｚ｜の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「チルト(縦長)」と判断することとした。
また、ＦＰＤ３が斜めで、かつ、Ｘ軸方向が水平の状態で維持される場合、すなわち、図１１に示す立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂに、ＦＰＤ３が図９（ｂ）のように垂直縦向きに装填された状態から図１６の様に３０度回転（チルト）した後に維持されるような場合には、水平方向のＸ軸方向には重力加速度は加わらず、Ｙ軸とＺ軸方向に重力加速度が分散されて加わる。そのため、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜が約０、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がβＧ、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、β、γの二乗和の平方根は１である。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜のみがほぼ０であり、かつ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜とＺ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜が共に有意な正の値であって、かつ、｜Ｙ｜、｜Ｚ｜の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「チルト(横長)」と判断することとした。
制御部１０１は、チルト（縦長）またはチルト（横長）と判断した際に、ＦＰＤ３のチルトの回転角度θ(ＦＰＤチルト角度θ)を姿勢検出センサーの出力を用いて求める。ここでθは、－180度より大きく、+180度以下であり、ＦＰＤ３の照射面が上に向いている時に正の値になり、下に向いている時は負の値になる。また、θは、ＦＰＤ３の姿勢が「垂直（縦長）」もしくは「垂直（横長）」の時は０度、ＦＰＤ３の姿勢が「水平」で照射面が上向きの時は＋９０度、ＦＰＤ３の姿勢が「水平」で照射面が下向きの時は－90度になる。姿勢検出センサーを用いたθの算出方法について説明する。チルト（縦長）の時には姿勢検出センサーの出力Ｘはα’Ｇ、出力Ｙは約０、出力Ｚはγ’Ｇとなり、α’、γ’の二乗和の平方根は約１となる。制御部１０１は、チルト（縦長）の時のＦＰＤチルト角度θを図１７に示すチルト(縦長)のＦＰＤチルト角度θ計算式で求める。例えば、図１６に示すように、Ｘ＝－（（√３）／２）Ｇ、Ｙ＝０、Ｚ＝－０．５Ｇの場合、α’＝－（（√３）／２）、γ’＝－０．５であり、図１７のα’が0以下かつγ’が0以下の場合に該当する。そのため、ＦＰＤチルト角度θはθ＝sin－1(－γ’)×180/πの式を用い、30度と求まる。
また、チルト（横長）の時には姿勢検出センサーの出力Ｘは約０、出力Ｙはβ’Ｇ、出力Ｚはγ’Ｇとなり、β’、γ’の二乗和の平方根は約１となる。制御部１０１は、チルト（横長）の時のＦＰＤチルト角度θを図１７に示すチルト(横長)のＦＰＤチルト角度θ計算式で求める。
また、ＦＰＤ３がＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ傾いた状態で維持される場合には、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力の絶対値｜Ｘ｜がαＧ、Ｙ軸方向の出力の絶対値｜Ｙ｜がβＧ、Ｚ軸方向の出力の絶対値｜Ｚ｜がγＧとなる。ここで、α、β、γの二乗和の平方根は約１であり、α、β、γはいずれも有意な正の値である(約０ではない)。
そこで、図１０に示すように、制御部１０１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各出力の絶対値｜Ｘ｜、｜Ｙ｜、｜Ｚ｜の３つ全てが有意な正の値であって、３軸方向の出力の二乗和の平方根が約１Ｇであり、かつ、これらの値が所定時間の間連続して変化しない場合に、ＦＰＤ３の姿勢を「その他斜め」と判断することとした。
【0064】
ステップＳ２４－Ｓ２６は、ステップＳ１３－Ｓ１５と同様のため、説明を省略する。ステップＳ２８－Ｓ２９は、ステップＳ１８－Ｓ１８と同様のため、説明を省略する。
【0065】
次に、制御部１０１は、ステップＳ２２で取得したＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報とステップＳ２３で取得したＦＰＤ３の幾何学的配置情報に基づき、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致するか判断する（ステップＳ２７）。これを幾何学的配置判定と呼ぶ。
例えば、必要幾何学的配置情報が「垂直」でＦＰＤ３の幾何学的配置情報が「垂直（縦長）」もしくは「垂直（横長）」の場合、制御部１０１は、合致したと判断する。つまり、制御部１０１は、姿勢種別によって判断している。例えば、必要幾何学的配置情報が「チルト」「撮影台チルト角度θ’=３０度」の場合、幾何学的配置情報が「チルト（縦長）」もしくは「チルト（横長）」であり、かつ、ＦＰＤチルト角度θが３０度の場合、制御部１０１は、合致したと判断する。つまり、制御部１０１は、姿勢種別とＦＰＤ３および撮影台の角度情報に基づいて判断している。
ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致する場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２判定処理を、ステップＳ２９に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であると判断する。ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致しない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ２８に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態ではないと判断する。
例えば、必要幾何学的配置情報が「垂直」でＦＰＤ３の幾何学的配置情報が「垂直（縦長）」もしくは「垂直（横長）」の場合、制御部１０１は、合致したと判断する。つまり、制御部１０１は、姿勢種別によって判断している。例えば、必要幾何学的配置情報が「チルト」「撮影台チルト角度θ’=３０度」の場合、幾何学的配置情報が「チルト（縦長）」もしくは「チルト（横長）」であり、かつ、ＦＰＤチルト角度θが３０度の場合、制御部１０１は、合致したと判断する。つまり、制御部１０１は、姿勢種別とＦＰＤ３および撮影台の角度情報に基づいて判断している。
ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致する場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２判定処理を、ステップＳ２９に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態であると判断する。ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致しない場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部１０１は、第１判定処理を、ステップＳ２８に進める。この場合、制御部１０１は、動態撮影するために選択されたＦＰＤ３が、動態撮影に適切な状態ではないと判断する。
【0066】
上述した第２判定処理によれば、ＦＰＤ３が動態撮影に不適切な状態の場合、警告表示および／又は照射不許可となり、ＦＰＤ３のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0067】
なお、ステップＳ２２において、制御部１０１は、通信部１０５及び通信部２０５を介して、据置放射線撮影装置ＳＲから、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報を取得してもよい。
例えば、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が図１１に示す立位撮影台の場合について説明する。図１１に示す立位撮影台２１２ｂでは、収納部２１１ｂが回転（チルト）する。据置放射線撮影装置ＳＲの制御部２０１は、収納部２１１ｂの回転部に備えられたセンサーにより、収納部２１１ｂの回転角度（撮影台チルト角度θ’）を取得する。そして、制御部１０１は、通信部１０５及び通信部２０５を介して、撮影台チルト角度θ’を必要幾何学的配置情報として取得する。
例えば、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が図１１に示す立位撮影台の場合について説明する。図１１に示す立位撮影台２１２ｂでは、収納部２１１ｂが回転（チルト）する。据置放射線撮影装置ＳＲの制御部２０１は、収納部２１１ｂの回転部に備えられたセンサーにより、収納部２１１ｂの回転角度（撮影台チルト角度θ’）を取得する。そして、制御部１０１は、通信部１０５及び通信部２０５を介して、撮影台チルト角度θ’を必要幾何学的配置情報として取得する。
【0068】
また、ステップＳ２２において、制御部１０１は、管球１１０に備えられた、可視光で光学的に撮影する管球カメラを用いて、管球カメラが取得した可視光画像に写った撮影台の形状から撮影台チルト角度θ’を算出してもよい。具体例について説明する。放射線Ｒの照射方向と、管球カメラの撮影方向が同じ場合になるように配置した場合、収納部２１１ｂの照射面の中心に放射線Ｒの中心をあわせ、かつ、放射線Ｒを水平にした場合、可視光画像に写った収納部２１１ｂの上部の面の長手方向の長さＬ１と、収納部２１１ｂの下部の面の長手方向の長さＬ２の関係は、撮影台チルト角度θ’＝０の場合、Ｌ１＝Ｌ２になり、Ｌ２に対するＬ１の比率Ｌ１／Ｌ２は１になる。また、撮影台チルト角度θ’が正の値の場合、値が大きくなるほど比率Ｌ１／Ｌ２は小さい値になり、撮影台チルト角度θ’が負の値の場合、θ’の絶対値｜θ’｜の値が大きくなるほど比率Ｌ１／Ｌ２は大きな値になる。比率Ｌ１／Ｌ２は、管球１１０から収納部２１１ｂの距離が決まっている場合、撮影台チルト角度θ’ごとに決まった値になる。予め、管球１１０から収納部２１１ｂの距離ごとに比率Ｌ１／Ｌ２と撮影台チルト角度θ’の関係が、テーブルとして予め記憶部１０４に記憶されているものとする。そして、制御部１０１は、可視光画像から画像認識処理によって求めた比率Ｌ１／Ｌ２と可視光画像から画像認識処理によって求めた管球１１０から収納部２１１ｂの距離を使って記憶部１０４のテーブルを参照することで撮影台チルト角度θ’を求める。可視光画像から画像認識処理によって管球１１０から収納部２１１ｂの距離を求める方法は、例えば、立位チルト撮影台２１２ｂの動かない部分（支柱など）の可視光画面上の長さは、管球１１０から収納部２１１ｂの距離に依存するため、例えば支柱の長さと管球１１０から収納部２１１ｂの距離の関係をテーブルとして予め記憶部１０４に記憶しておき、可視光画像から画像認識処理によって求めた支柱の長さを使って記憶部１０４のテーブルを参照することで管球１１０から収納部２１１ｂの距離を求める。ここで算出された撮影台チルト角度θ’は必要幾何学的配置情報となる。
尚、管球カメラの可視光画像からの撮影台チルト角度θ’の導出方法は、上記以外でもよい。例えば、立位チルト撮影台２１２ｂと収納部２１１ｂが写った可視光画像にその画像の撮影台チルト角度θ’を教師データとして紐づけて学習させた機械学習モデルを用いて、導出してもよい。
尚、管球カメラは管球１１０の筐体と一体になっていてもよいし、管球１１０の筐体の外側に取り付けられていてもよい。また、管球１１０に取り付けられたコリメータの筐体と一体になっていてもよいし、コリメータの筐体の外側に取り付けられていてもよい。
尚、管球カメラの可視光画像からの撮影台チルト角度θ’の導出方法は、上記以外でもよい。例えば、立位チルト撮影台２１２ｂと収納部２１１ｂが写った可視光画像にその画像の撮影台チルト角度θ’を教師データとして紐づけて学習させた機械学習モデルを用いて、導出してもよい。
尚、管球カメラは管球１１０の筐体と一体になっていてもよいし、管球１１０の筐体の外側に取り付けられていてもよい。また、管球１１０に取り付けられたコリメータの筐体と一体になっていてもよいし、コリメータの筐体の外側に取り付けられていてもよい。
【0069】
また、ステップＳ２２において取得されるＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報は、管球１１０の角度から算出されてもよい。例えば、管球１１０の照射方向が水平な場合、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報は「垂直」となる。管球１１０の照射方向が水平に対して下向き３０度の場合、ＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報は「チルト」「撮影台チルト角度θ’=３０度」となる。
【0070】
また、ステップＳ２７において、選択された撮影台から期待されるＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報と、管球の角度情報から期待されるＦＰＤ３の必要幾何学的配置情報、実際のＦＰＤ３の幾何学的配置情報の３つのうちいずれか揃わない場合は、制御部１０１は、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が必要幾何学的配置情報と合致しないと判断してもよい。
また、ステップＳ２８は、第１判定処理と同様であるが、危険レベルに応じた照射不許可および警告表示を行う場合、幾何学的配置判定は危険レベル低とするとよい。
また、ステップＳ２８は、第１判定処理と同様であるが、危険レベルに応じた照射不許可および警告表示を行う場合、幾何学的配置判定は危険レベル低とするとよい。
【0071】
（その他）
上記では、第１判定処理と第２判定処理を分けて記載したが、第１判定処理と第２判定処理を組み合わせてもよい。
上記では、第１判定処理と第２判定処理を分けて記載したが、第１判定処理と第２判定処理を組み合わせてもよい。
【0072】
図１のように収納部１１１が複数ある場合に、回診車ＲＣの単独使用の場合であってもＦＰＤ３の取り間違いによる撮影失敗は起こり得る。具体的には、収納部１１１Ａに、撮影に用いるＦＰＤ３が収納されているが、収納部１１１Ｂや収納部１１１ＣにもＦＰＤ３が収納されている場合、撮影者は、例えば、収納部１１１Ｃに収納されたＦＰＤ３を誤って使用してしまうことがある。
このような場合にも、ＦＰＤ３は収納部１１１Ａに収納されている情報から、制御部１０１は、撮影に不適切な状態と判定できるため、上記第１判定処理や第２判定処理は、有用である。
このような場合にも、ＦＰＤ３は収納部１１１Ａに収納されている情報から、制御部１０１は、撮影に不適切な状態と判定できるため、上記第１判定処理や第２判定処理は、有用である。
【0073】
ＦＰＤ３は、組合せて使用するコンソールとの紐付けを切り替えることができる。つまり、ＦＰＤ３と回診車ＲＣのコンソール１とを紐付けて使用するか、ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置ＳＲのコンソール２とを紐付けて使用するかを切り替えることができる。この紐付けを切り替えることをパネルローミングと呼ぶ。ＦＰＤ３はパネルローミングが行われて紐付けられた照射線撮影装置のコンソールとのみ撮影が行える。例えば、ＦＰＤ３と回診車ＲＣのコンソール１と紐付けられている時は、ＦＰＤ３を使った撮影に使えるのは回診車ＲＣおよび回診車ＲＣを構成するもの(コンソール１、管球１１０など)になる。パネルローミングは、各々のコンソールのコネクターにＦＰＤ３を接続することで行われる。回診車ＲＣのコンソール１にＦＰＤ３をパネルローミングする場合について説明する。制御部１０１は、ＦＰＤ３がコンソール１のコネクター１０８に接続されたことを検出すると、ＦＰＤ３が通信部１０５と通信できるように通信部１０５用の通信設定をコネクター１０８経由でＦＰＤ３に送信する。ＦＰＤ３の制御部３０１は、通信部１０５用の通信設定を受信すると、既に紐付けられているコンソールがいる場合はそのコンソールの通信部に対して紐付けを解除するメッセージを通信部３０５経由で送信した後に、通信部３０５の通信設定を通信部１０５用の通信設定に変更する。これによりＦＰＤ３はコンソール１の通信部１０５と通信できるようになり、パネルローミングが完了する、つまり、ＦＰＤ３と回診車ＲＣのコンソール１とが紐付けられた状態になる。この状態でＦＰＤ３とコネクター１０８が再度接続されても既にＦＰＤ３と回診車ＲＣのコンソール１とが紐付けられた状態（パネルローミング済の状態）であるため、パネルローミングは行われない。この状態でＦＰＤ３を据置放射線撮影装置ＳＲのコンソール２のコネクター２０８に接続すると、ＦＰＤ３とコンソール２の間でパネルローミング処理が開始される。前述の回診車ＲＣのコンソール１とＦＰＤ３とのパネルローミング処理と同様の処理が、コンソール２とＦＰＤ３の間で行われ、ＦＰＤ３からコンソール１の通信部１０５に紐付けを解除するメッセージが送られた後、ＦＰＤ３と据置放射線撮影装置ＳＲのコンソール２とが紐付けられた状態になり、ＦＰＤ３と回診車ＲＣのコンソール１との紐付けは外れる。尚、パネルローミングの方法は上記に限らない。例えばＦＰＤ３がコンソールのコネクターに接続されたことをもって実行するのではなく、ＦＰＤ３の通信部３０５とコンソールの通信部の赤外通信機能を使って通信することで、パネルローミングが行われるようにしてもよい。例えば回診車ＲＣのコンソール１とＦＰＤ３をパネルローミングする場合、ユーザーがＦＰＤ３の通信部３０５をコンソール１の通信部１０５と対向させた状態にして切り替えＳＷを長押しすることで、ＦＰＤ３はコンソール１との赤外線通信を開始する。制御部１０１は、ＦＰＤ３が通信部１０５と通信できるようにコネクター１０８を介して通信部１０５用の通信設定を赤外線通信経由でＦＰＤ３に送信する。それ以降の処理は同様である。また、ＦＰＤ３の通信部３０５とコンソールの通信部のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機能を使い、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのペアリングを行うことでパネルローミングを行うようにしてもよい。例えば回診車ＲＣのコンソール１とＦＰＤ３をパネルローミングする場合、ユーザーがＦＰＤ３の切り替えＳＷを長押しすることで、ＦＰＤ３はコンソール１とのペアリングを開始する。そして、ペアリングが完了した以降は、ＦＰＤ３が通信部１０５と通信できるように、通信部１０５用の通信設定をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信経由でＦＰＤ３に送信する。それ以降の処理は同様である。
上記第１判定処理や第２判定処理では、判定処理（ステップＳ１７、ステップＳ２７）のタイミングは、曝射スイッチ１０２ａの押下時であるが、これに限定されない。第１判定処理や第２判定処理の事前に、コンソール１とＦＰＤ３が、パネルローミングによって紐付けられている場合、制御部１０１は、通信部１０５を介して、コンソール１とＦＰＤ３の紐付けが外れたことを検知次第（紐付けを解除するメッセージを受信次第）、制御部１０１は、照射不許可および／又は警告表示してもよい。これにより、ユーザーは、より早く、不適切な状態であることを知ることができる。
なお、制御部１０１は、コンソール１とＦＰＤ３の紐付けが外れたことを明確に検知できない場合が存在しうる。そのため、制御部１０１が、ＦＰＤ３を検出できない場合は、照射不許可および／又は警告表示してもよい。制御部１０１が、ＦＰＤ３を検出できない場合とは、例えば、制御部１０１が通信部１０５を介してＦＰＤ３を通信できない期間が予め定めた期間を超えた場合である。
上記第１判定処理や第２判定処理では、判定処理（ステップＳ１７、ステップＳ２７）のタイミングは、曝射スイッチ１０２ａの押下時であるが、これに限定されない。第１判定処理や第２判定処理の事前に、コンソール１とＦＰＤ３が、パネルローミングによって紐付けられている場合、制御部１０１は、通信部１０５を介して、コンソール１とＦＰＤ３の紐付けが外れたことを検知次第（紐付けを解除するメッセージを受信次第）、制御部１０１は、照射不許可および／又は警告表示してもよい。これにより、ユーザーは、より早く、不適切な状態であることを知ることができる。
なお、制御部１０１は、コンソール１とＦＰＤ３の紐付けが外れたことを明確に検知できない場合が存在しうる。そのため、制御部１０１が、ＦＰＤ３を検出できない場合は、照射不許可および／又は警告表示してもよい。制御部１０１が、ＦＰＤ３を検出できない場合とは、例えば、制御部１０１が通信部１０５を介してＦＰＤ３を通信できない期間が予め定めた期間を超えた場合である。
【0074】
また、上記第１判定処理や第２判定処理では、警告表示は、表示部１０３になされているが、これに限定されない。
例えば、管球１１０に備えられたモニター（管球モニター）や管球インジケータ（表示器）により、警告表示は、なされてもよい。これにより、例えば、撮影台２１２へＦＰＤ３の設置中に、誤って撮影台２１２のコネクター２０８に接続されてしまった場合や、ＦＰＤ３とコネクター２０８の接続によるパネルローミング機能を搭載している場合に接続によってパネルローミングが行われてしまった場合、ユーザーに近い距離の位置にあることが多い管球モニターや管球インジケータに警告表示することで、ユーザーは、より確実に、不適切な状態であることを知ることができる。尚、管球モニターおよび管球インジケータ（表示器）は管球１１０の筐体と一体になっていてもよいし、管球１１０の筐体の外側に取り付けられていてもよい。また、管球１１０に取り付けられたコリメータの筐体と一体になっていてもよいし、コリメータの筐体の外側に取り付けられていてもよい。
ＦＰＤ３とコネクター２０８の接続によるパネルローミング機能を搭載していない場合で、撮影種別で無線撮影が選択されている場合について説明する。この場合、撮影するために選択されたＦＰＤ３を誤って撮影台２１２のコネクター２０８と接続すると、無線時接続判定においてＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続された状態と判断され、撮影に適切な状態ではないと判定される。そのため、制御部１０１は、撮影不許可とする。しかし、図１の撮影台２１２の収納部２１１のようにコネクター２０８が収納部２１１の中に組み込まれている場合、撮影台によっては、収納部２１１のＦＰＤ３を挿入すると自動的にＦＰＤ３がコネクター２０８を接続する機能を持つものがある。この場合にＦＰＤ３のコネクター３０６と収納部２１１が接続しないように収納時のＦＰＤ３の向きを変えるなどの対応が必要になり、使い勝手が悪い。そこで、第１判定処理と第２判定処理を組み合せ、制御部１０１は、第２判定処理のステップＳ２２で撮影機材属性情報の１つとして、該当する撮影台２１２のコネクター組み込み有無（撮影台コネクタ情報）を記憶部１０４から取得する。そして、制御部１０１は、その後の無線時接続判定において、コネクター組み込み有無が「有り」の場合は、ＦＰＤ３の接続状態に依らず、ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていない状態の場合（ステップＳ１７；ＮＯ）として、当該判定によって撮影が不許可にならないようにするとよい。
また、撮影台コネクター情報は、撮影台へのコネクター組み込む有無以外でもよい。例えば、撮影台に組み込まれたコネクターを識別可能なケーブルＩＤを撮影台コネクター情報としてもよい。そして、制御部１０１は、接続情報取得（ステップＳ１２）にてＦＰＤ３の接続情報を取得する際に、接続されたコネクターのケーブルＩＤも取得する。そして、制御部１０１は、その後の無線時接続判定において、接続されたコネクターのケーブルＩＤが撮影台コネクター情報のケーブルＩＤと不一致の場合はこれまで説明した通りの判定処理を行ってもよい。また、制御部１０１は、ケーブルＩＤが一致する場合は、ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていても、接続されていないものとして扱うことで、当該判定によって撮影が不許可にならないようにするとよい。このようにすると、例えばＦＰＤ３が回診車ＲＣの収納部１１１に組み込まれたコネクター１０８に接続している場合まで撮影許可とすることを避けることができる。つまり、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態とに基づいて、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否か判定される。
例えば、管球１１０に備えられたモニター（管球モニター）や管球インジケータ（表示器）により、警告表示は、なされてもよい。これにより、例えば、撮影台２１２へＦＰＤ３の設置中に、誤って撮影台２１２のコネクター２０８に接続されてしまった場合や、ＦＰＤ３とコネクター２０８の接続によるパネルローミング機能を搭載している場合に接続によってパネルローミングが行われてしまった場合、ユーザーに近い距離の位置にあることが多い管球モニターや管球インジケータに警告表示することで、ユーザーは、より確実に、不適切な状態であることを知ることができる。尚、管球モニターおよび管球インジケータ（表示器）は管球１１０の筐体と一体になっていてもよいし、管球１１０の筐体の外側に取り付けられていてもよい。また、管球１１０に取り付けられたコリメータの筐体と一体になっていてもよいし、コリメータの筐体の外側に取り付けられていてもよい。
ＦＰＤ３とコネクター２０８の接続によるパネルローミング機能を搭載していない場合で、撮影種別で無線撮影が選択されている場合について説明する。この場合、撮影するために選択されたＦＰＤ３を誤って撮影台２１２のコネクター２０８と接続すると、無線時接続判定においてＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続された状態と判断され、撮影に適切な状態ではないと判定される。そのため、制御部１０１は、撮影不許可とする。しかし、図１の撮影台２１２の収納部２１１のようにコネクター２０８が収納部２１１の中に組み込まれている場合、撮影台によっては、収納部２１１のＦＰＤ３を挿入すると自動的にＦＰＤ３がコネクター２０８を接続する機能を持つものがある。この場合にＦＰＤ３のコネクター３０６と収納部２１１が接続しないように収納時のＦＰＤ３の向きを変えるなどの対応が必要になり、使い勝手が悪い。そこで、第１判定処理と第２判定処理を組み合せ、制御部１０１は、第２判定処理のステップＳ２２で撮影機材属性情報の１つとして、該当する撮影台２１２のコネクター組み込み有無（撮影台コネクタ情報）を記憶部１０４から取得する。そして、制御部１０１は、その後の無線時接続判定において、コネクター組み込み有無が「有り」の場合は、ＦＰＤ３の接続状態に依らず、ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていない状態の場合（ステップＳ１７；ＮＯ）として、当該判定によって撮影が不許可にならないようにするとよい。
また、撮影台コネクター情報は、撮影台へのコネクター組み込む有無以外でもよい。例えば、撮影台に組み込まれたコネクターを識別可能なケーブルＩＤを撮影台コネクター情報としてもよい。そして、制御部１０１は、接続情報取得（ステップＳ１２）にてＦＰＤ３の接続情報を取得する際に、接続されたコネクターのケーブルＩＤも取得する。そして、制御部１０１は、その後の無線時接続判定において、接続されたコネクターのケーブルＩＤが撮影台コネクター情報のケーブルＩＤと不一致の場合はこれまで説明した通りの判定処理を行ってもよい。また、制御部１０１は、ケーブルＩＤが一致する場合は、ＦＰＤ３の接続状態が物理的および／又は電気的に接続されていても、接続されていないものとして扱うことで、当該判定によって撮影が不許可にならないようにするとよい。このようにすると、例えばＦＰＤ３が回診車ＲＣの収納部１１１に組み込まれたコネクター１０８に接続している場合まで撮影許可とすることを避けることができる。つまり、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態とに基づいて、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否か判定される。
【0075】
また、ステップＳ１１やステップＳ２１において選択された撮影条件が特定の条件の場合、ＦＰＤ３のローミングを動作させないようにしてもよい。または、そのような場合、ローミング実施要否のメッセージを、表示部１０３や管球モニター、管球インジケータに表示させてもよい。特定の条件とは、例えば、撮影条件に動態撮影を含む場合といった条件である。これにより、自動的にコンソール１とＦＰＤ３の接続が切れ、不適切な接続状態となることを防止できる。
【0076】
また、ステップＳ１１やステップＳ２１において選択された撮影条件に含まれる、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材と接続された装置（例；据置放射線撮影装置ＳＲ）に、撮影に用いるＦＰＤ３が接続されていないか、制御部１０１は、問合せてもよい。
また、制御部１０１は、ステップＳ１１やステップＳ２１（撮影条件の選択時）において、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材と接続された装置（例えば、据置放射線撮影装置ＳＲ）に、その撮影機材を使用する情報とＦＰＤ３の個体識別情報を送る。そして、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材と接続された装置の制御部（例；据置放射線撮影装置ＳＲの制御部２０１）は、その撮影機材とＦＰＤ３の接続を検知次第、回診車ＲＣの制御部１０１に、通信部（例；通信部１０５）を介して、通知してもよい。
また、制御部１０１は、ステップＳ１１やステップＳ２１（撮影条件の選択時）において、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材と接続された装置（例えば、据置放射線撮影装置ＳＲ）に、その撮影機材を使用する情報とＦＰＤ３の個体識別情報を送る。そして、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材と接続された装置の制御部（例；据置放射線撮影装置ＳＲの制御部２０１）は、その撮影機材とＦＰＤ３の接続を検知次第、回診車ＲＣの制御部１０１に、通信部（例；通信部１０５）を介して、通知してもよい。
【0077】
また、上記第１判定処理や第２判定処理は、コンソール１の制御部１０１が実行しているが、ＦＰＤ３の制御部３０１が実行するようにしてもよい。この場合の第１判定処理や第２判定処理のフローを、図１２及び図１３に第３判定処理や第４判定処理として示す。
図１２及び図１３において、ステップＳ３８及びステップＳ４８を除いたステップは、第１判定処理や第２判定処理と同様のため、説明を省略する。
ステップＳ３８及びステップＳ４８では、ＦＰＤ３の制御部３０１は、通信部３０５と通信部１０５を介して、警告信号を送信する。
コンソール１の制御部１０１は、警告信号を受信次第、管球１１０からの放射線の照射を不許可とし、表示部１０３などに警告表示する。
図１２及び図１３において、ステップＳ３８及びステップＳ４８を除いたステップは、第１判定処理や第２判定処理と同様のため、説明を省略する。
ステップＳ３８及びステップＳ４８では、ＦＰＤ３の制御部３０１は、通信部３０５と通信部１０５を介して、警告信号を送信する。
コンソール１の制御部１０１は、警告信号を受信次第、管球１１０からの放射線の照射を不許可とし、表示部１０３などに警告表示する。
【0078】
また、収納部１１１にＦＰＤ３を収納した際の、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報が垂直の場合、立位撮影台に入っているのか、収納部１１１に入っているかの区別がつかない。そのため、収納部１１１にＦＰＤ３を収納した際、ＦＰＤ３が垂直よりも少なくとも１．５度以上傾く構造にするとよい。この収納部１１１の傾き角度を回診車収納部傾斜角度θＲＣと呼ぶ。尚、１．５度以上としている理由は、立位撮影台２１２の収納部２１１の収納体積は、ＦＰＤ３をスムーズに出し入れできるように、ＦＰＤ３の体積より若干大きくしてある。その為、収納した状態でＦＰＤ３が垂直から最大±１度程度傾くことがある。そのため、回診車収納部傾斜角度θＲＣを１．５度未満（例えば１度）とした場合、ＦＰＤ３が立位撮影台に入っているのか、収納部１１１に入っているかを区別できない可能性があるためである。なお、この収納部１１１の傾斜構造は、使用頻度の高い収納部１１１だけでもよいし、全ての収納部１１１に適用してもよい。
【0079】
また、収納部１１１Ａは、回診車ＲＣ後方が作業スペースとして使えるため、収納部１１１Ａに傾きを設けることでＦＰＤ３の出し入れが容易になる。但し、収納部１１１Ａの傾きが大きすぎると、出し入れがし難くなる上に、回診車ＲＣの前後方向が長くなり回診車ＲＣを走行させるときの取り回しが悪くなる。出し入れの容易性とこの取り回し性を考慮すると、回診車収納部傾斜角度θＲＣは最大でも３０度以下とするのが望ましい。すなわち、収納部１１１は、放射線検出器（ＦＰＤ３）を収納した際に、放射線検出器の照射面を底面とした場合に側面となる面（例えばコネクター面）を構成する長辺であり、かつ、照射面の辺でもある長辺が略水平（水平±１度以内）となり、かつ、この長辺と２点以上で交わる鉛直面と照射面が成す鋭角（回診車収納部傾斜角度θＲＣ）が、１．５度≦θＲＣ≦３０度を満たすことが望ましい。
一方で、収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃは、支柱１１２と回診車進行サイド面１１３の間のスペースが限られるため、作業スペースが限られ、角度をつけすぎるとＦＰＤ３の出し入れがしにくくなる。
そのため、収納部１１１Ａと収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃで回診車収納部傾斜角度θＲＣを変えて、収納部１１１Ａの方の角度を大きくする。例えば、収納部１１１Ａは１２度、収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃは３度。各収納部の角度をコンソール１に登録しておき、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報と、登録した各収納部の角度を比較することで、ＦＰＤ３がどの収納部に入っているかを、制御部１０１は、判定できる。この判定結果から、制御部１０１は、撮影に使うＦＰＤ３が、収納部１１１に格納されている場合に、撮影に不適切と判定してもよい。また、制御部１０１は、判定結果を用いて、選択したＦＰＤ３がどの収納部１１１に入っているかを表示部１０３や管球モニターなどに表示すると、撮影不許可となった際にパネルを探す手間が減る。
一方で、収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃは、支柱１１２と回診車進行サイド面１１３の間のスペースが限られるため、作業スペースが限られ、角度をつけすぎるとＦＰＤ３の出し入れがしにくくなる。
そのため、収納部１１１Ａと収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃで回診車収納部傾斜角度θＲＣを変えて、収納部１１１Ａの方の角度を大きくする。例えば、収納部１１１Ａは１２度、収納部１１１Ｂ及び収納部１１１Ｃは３度。各収納部の角度をコンソール１に登録しておき、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報と、登録した各収納部の角度を比較することで、ＦＰＤ３がどの収納部に入っているかを、制御部１０１は、判定できる。この判定結果から、制御部１０１は、撮影に使うＦＰＤ３が、収納部１１１に格納されている場合に、撮影に不適切と判定してもよい。また、制御部１０１は、判定結果を用いて、選択したＦＰＤ３がどの収納部１１１に入っているかを表示部１０３や管球モニターなどに表示すると、撮影不許可となった際にパネルを探す手間が減る。
【0080】
また、撮影台２１２にＦＰＤ３を収納した状態で、ＦＰＤ３の照射面が下を向くことは少ない。そのため、収納部１１１の角度は、ＦＰＤ３の照射面が傾斜側（図１中の黒太矢印）になるようにすると、制御部１０１による判定の誤りを減らせる。ＦＰＤ３のコネクター３０６と収納部１１１のコネクター１０８の配置により、そのようにＦＰＤ３が収納されるよう、導くことができる。すなわち、収納部１１１は、収納部１１１の底面にコネクター１０８を備える。また、コネクター１０８は、収納部１１１に放射線検出器（ＦＰＤ３）を収納した際に、放射線検出器のコネクター３０６と接続可能である。また、収納部１１１の底面のコネクター１０８と放射線検出器のコネクター３０６は、収納部１１１内で両者が接続した状態において、照射面が下向きとなるように配置されている。
また、上記では、回診車収納部傾斜角度θＲＣは１．５度以上かつ３０度以下が望ましいと説明した。ここで、立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂの撮影台チルト角度θ’が特定の角度になることを考慮した角度にすると、立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂと収納部１１１を区別でき、制御部１０１による判定の誤りを更に減らせる。一般的に、収納部２１１ｂの撮影台チルト角度θ’の角度は５の倍数であり、０度（垂直）、±５度、±１０度、±１５度、±２０度、±２５度、±３０度、±３５度、±４０度、±４５度、±５０度、±５５度、±６０度、±６５度、±７０度、±７５度、±８０度、±８５度、±９０度の全てか、この中の一部である。立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂのチルト回転機構は、ディテントなどによりこれらの角度で丁度止まるようになっている。そのため、収納部１１１の傾き角度は、１．５度以上かつ３０度以下の範囲で、かつ、５の倍数の整数となる角度を除く角度とするのが望ましい。更に、収納部２１２ｂの中にＦＰＤ３を入れた際に収納部２１２ｂの撮影台チルト角度θ’に対してＦＰＤ３のチルト角度が最大で±１度程度の差を持つことを考慮すると、回診車収納部傾斜角度θＲＣは、１．５度≦θＲＣ≦３．５度、６．５度≦θＲＣ≦８．５度、１１．５度≦θＲＣ≦１３．５度、１６．５度≦θＲＣ≦１８．５度、２１．５度≦θＲＣ≦２３．５度、２６．５度≦θＲＣ≦２８．５度のいずれかの範囲に入るようにするのが望ましい。
収納部１１１に傾斜をつけることや、照射面が下向きとなるような構成にすることで、ＦＰＤ３が収納部１１１に収納されていることを判別できるようになり、前述の通り、これを用いることで幾何学的配置判定の精度を上げることができる。このことを、有線時接続判定に利用してもよい。有線時接続判定においては、接続された有線ケーブルのケーブルＩＤなどに基づいてＦＰＤ３の接続状態が適切な接続状態かを判断するが、この方法は事前にケーブルＩＤに関する情報を登録しておくなどの手間が発生する場合がある。ケーブルＩＤのかわりに、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報を用いて、ＦＰＤ３が撮影台の有線ケーブルと接続されているか、回診車ＲＣの収納部１１１のコネクター１０８に繋がる有線ケーブルと接続されているかを判別することができる。また、ケーブルＩＤと回診車収納部傾斜角度θＲＣを用いたＦＰＤ３の収納場所の判定を組み合せることで有線時接続判定の判定制度を高めてもよい。
また、上記では、回診車収納部傾斜角度θＲＣは１．５度以上かつ３０度以下が望ましいと説明した。ここで、立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂの撮影台チルト角度θ’が特定の角度になることを考慮した角度にすると、立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂと収納部１１１を区別でき、制御部１０１による判定の誤りを更に減らせる。一般的に、収納部２１１ｂの撮影台チルト角度θ’の角度は５の倍数であり、０度（垂直）、±５度、±１０度、±１５度、±２０度、±２５度、±３０度、±３５度、±４０度、±４５度、±５０度、±５５度、±６０度、±６５度、±７０度、±７５度、±８０度、±８５度、±９０度の全てか、この中の一部である。立位チルト撮影台２１２ｂの収納部２１１ｂのチルト回転機構は、ディテントなどによりこれらの角度で丁度止まるようになっている。そのため、収納部１１１の傾き角度は、１．５度以上かつ３０度以下の範囲で、かつ、５の倍数の整数となる角度を除く角度とするのが望ましい。更に、収納部２１２ｂの中にＦＰＤ３を入れた際に収納部２１２ｂの撮影台チルト角度θ’に対してＦＰＤ３のチルト角度が最大で±１度程度の差を持つことを考慮すると、回診車収納部傾斜角度θＲＣは、１．５度≦θＲＣ≦３．５度、６．５度≦θＲＣ≦８．５度、１１．５度≦θＲＣ≦１３．５度、１６．５度≦θＲＣ≦１８．５度、２１．５度≦θＲＣ≦２３．５度、２６．５度≦θＲＣ≦２８．５度のいずれかの範囲に入るようにするのが望ましい。
収納部１１１に傾斜をつけることや、照射面が下向きとなるような構成にすることで、ＦＰＤ３が収納部１１１に収納されていることを判別できるようになり、前述の通り、これを用いることで幾何学的配置判定の精度を上げることができる。このことを、有線時接続判定に利用してもよい。有線時接続判定においては、接続された有線ケーブルのケーブルＩＤなどに基づいてＦＰＤ３の接続状態が適切な接続状態かを判断するが、この方法は事前にケーブルＩＤに関する情報を登録しておくなどの手間が発生する場合がある。ケーブルＩＤのかわりに、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報を用いて、ＦＰＤ３が撮影台の有線ケーブルと接続されているか、回診車ＲＣの収納部１１１のコネクター１０８に繋がる有線ケーブルと接続されているかを判別することができる。また、ケーブルＩＤと回診車収納部傾斜角度θＲＣを用いたＦＰＤ３の収納場所の判定を組み合せることで有線時接続判定の判定制度を高めてもよい。
【0081】
また、収納部１１１にＦＰＤ３が収納される際は、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）が、収納部１１１の上部にこないようにするとよい。これは、ＦＰＤ３のコネクター３０６と収納部１１１のコネクター１０８の配置により、三角マークが上部にこないよう、導くことができる。すなわち、収納部１１１は、収納部１１１の底面にコネクター１０８を備え、コネクター１０８は、収納部１１１に放射線検出器（ＦＰＤ３）を収納した際に、放射線検出器のコネクター３０６と接続可能である。そして、収納部１１１の底面のコネクター１０８と、放射線検出器のコネクター３０６は、収納部１１１内で両者が接続した状態において、照射面の上方向を示す印（三角マーク）が上向きにならないように配置されている。図１４は、収納部１１１の、回診車ＲＣの前方もしくは後方からの図である。撮影台２１２に収納する場合や、ＦＰＤ３をユーザーが手にもって撮影する場合も、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）が上にくるように使うのが標準的な使い方である。収納部１１１にＦＰＤ３が収納される際、三角マークが上に来ないようすることで、ＦＰＤ３の幾何学的配置情報に加え、三角マークの方向もあわせて制御部１０１の判定に用いることで、判定間違いを減らせる。三角マークの方向は、ＦＰＤ３に備えられた３軸加速度センサー（姿勢検出センサー）により検知可能である。図１４のようにＦＰＤ３の上方向（三角マークの方向）をＸ軸の正の値の方向とし、横向きの方向をＹ軸の方向としておき、姿勢検出センサーのＸ軸方向の出力ＸとＹ軸方向の出力ＹとＺ軸方向の出力Ｚの値から三角マークの方向を検知する。ＦＰＤ３が収納部１１１に収納された状態で、回診車ＲＣも静止した状態で維持されている場合、姿勢検出センサーの出力Ｘはα’Ｇ、出力Ｙはβ’Ｇ、出力Ｚはγ’Ｇとなり、α’、β’、γ’の二乗和の平方根は約１となる。ここで、α’とβ’とγ’のそれぞれの絶対値の中で、α’の絶対値が最も大きく、かつ、α’が負の値である場合は、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）は上にきていると見なす。負の値となるのは三角マークが上に来ている時は、重力加速度がＸ軸の負の値の方向にかかるからである。また、α’の絶対値が最も大きく、かつ、α’が正の値である場合は、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）は下にきていると見なす。また、β’の絶対値が最も大きい場合は、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）は横にきていると見なす。
第２判定処理において、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が立位撮影台の場合、必要幾何学的配置情報は「垂直」となるが、収納部１１１に傾斜がない構成においては、ＦＰＤ３が収納部１１１に収納されている場合も、ＦＰＤ３が「垂直」であると見なすため、必要幾何学的配置に合致したと判断し、撮影に適切な状態と判定してしまう。しかし、実際にはＦＰＤ３は回診車ＲＣの収納部１１１にあるため、撮影に適切な状態ではなく、判定間違いと言える。これに対して、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）が上に来ていない場合は「垂直」であっても必要幾何学的配置と合致していないと判断することで、判定間違いを減らすことができる。
また、ＦＰＤ３の上方向の向きを判別する仕組みは、有線時接続判定に利用してもよい。有線時接続判定においては、接続された有線ケーブルのケーブルＩＤなどに基づいてＦＰＤ３の接続状態が適切な接続状態かを判断するが、この方法は事前にケーブルＩＤに関する情報を登録しておくなどの手間が発生する場合がある。ケーブルＩＤのかわりに、ＦＰＤ３の上方向の向きを用いて、ＦＰＤ３が撮影台の有線ケーブルと接続されているか、回診車ＲＣの収納部１１１のコネクター１０８に繋がる有線ケーブルと接続されているかを判別することができる。また、ケーブルＩＤとＦＰＤ３の上方向の向きの情報を組み合わることで有線時接続判定の判定制度を高めてもよい。
第２判定処理において、ＦＰＤ３と組合せて撮影に使用する撮影機材が立位撮影台の場合、必要幾何学的配置情報は「垂直」となるが、収納部１１１に傾斜がない構成においては、ＦＰＤ３が収納部１１１に収納されている場合も、ＦＰＤ３が「垂直」であると見なすため、必要幾何学的配置に合致したと判断し、撮影に適切な状態と判定してしまう。しかし、実際にはＦＰＤ３は回診車ＲＣの収納部１１１にあるため、撮影に適切な状態ではなく、判定間違いと言える。これに対して、ＦＰＤ３の上方向（三角マーク）が上に来ていない場合は「垂直」であっても必要幾何学的配置と合致していないと判断することで、判定間違いを減らすことができる。
また、ＦＰＤ３の上方向の向きを判別する仕組みは、有線時接続判定に利用してもよい。有線時接続判定においては、接続された有線ケーブルのケーブルＩＤなどに基づいてＦＰＤ３の接続状態が適切な接続状態かを判断するが、この方法は事前にケーブルＩＤに関する情報を登録しておくなどの手間が発生する場合がある。ケーブルＩＤのかわりに、ＦＰＤ３の上方向の向きを用いて、ＦＰＤ３が撮影台の有線ケーブルと接続されているか、回診車ＲＣの収納部１１１のコネクター１０８に繋がる有線ケーブルと接続されているかを判別することができる。また、ケーブルＩＤとＦＰＤ３の上方向の向きの情報を組み合わることで有線時接続判定の判定制度を高めてもよい。
【0082】
また、回診車ＲＣ（コンソール１）に紐づいているＦＰＤ３が複数ある場合に、ＦＰＤ３に備えられている切り替えＳＷ３０８が押下されると、押下（選択）されたＦＰＤ３が撮影に使用するパネルになるように設定することも可能である。無線同期の場合、選択されたＦＰＤ３とコンソール１との間での同期となるので、選択されたＦＰＤ３が切替ると、新たに選択されたＦＰＤ３との間で同期を取る必要がある。ユーザーが、誤って、選択ボタンを押下した場合、元のＦＰＤ３とコンソール１との間で、再度同期を取る必要が生まれ、ユーザーの手間が増える。なお、コンソール１上における使用するＦＰＤ３の切り替え操作によっても同様の課題が発生する。
上記の場合、ステップＳ１１やステップＳ２１にて、動態撮影が選択されている場合、ＦＰＤ３の切替操作が行われた場合は、制御部１０１は、同期先を切替してもよいか警告表示を出し、ＯＫの場合に切り替える。静止画撮影が選択されている場合は警告を表示しない。
また、ステップＳ１１やステップＳ２１にて、動態撮影が選択されている場合、動態撮影に対応していないＦＰＤ３への切り替え操作が行われた場合は、制御部１０１は、同期先を切り替えず、警告を表示する。
また、無線同期を複数のＦＰＤ３に対して同時に行えるシステムにおいて、同期がとれていないＦＰＤ３への切り替え操作が行われたら、制御部１０１は、同期先を切替してもよいか警告表示を出し、ＯＫの場合に切り替える。
上記の場合、ステップＳ１１やステップＳ２１にて、動態撮影が選択されている場合、ＦＰＤ３の切替操作が行われた場合は、制御部１０１は、同期先を切替してもよいか警告表示を出し、ＯＫの場合に切り替える。静止画撮影が選択されている場合は警告を表示しない。
また、ステップＳ１１やステップＳ２１にて、動態撮影が選択されている場合、動態撮影に対応していないＦＰＤ３への切り替え操作が行われた場合は、制御部１０１は、同期先を切り替えず、警告を表示する。
また、無線同期を複数のＦＰＤ３に対して同時に行えるシステムにおいて、同期がとれていないＦＰＤ３への切り替え操作が行われたら、制御部１０１は、同期先を切替してもよいか警告表示を出し、ＯＫの場合に切り替える。
【0083】
また、上記第１判定処理や第２判定処理において、制御部１０１は、警告表示と併せて、適切にするためのアドバイスや案内を表示すると、ユーザーは次の行動に悩まず、業務がスムーズに進む。
また、制御部１０１などが、適切な状態に戻す為の処理を自動で行う、もしくは、ユーザーにそのような処理を行うかどうかを確認したうえで、制御部１０１は、それに従うとしてもよい。例えば、同期継続時間が最大同期維持時間を超えた場合に、制御部１０１は、再同期を行うことが挙げられる。
また、制御部１０１などが、適切な状態に戻す為の処理を自動で行う、もしくは、ユーザーにそのような処理を行うかどうかを確認したうえで、制御部１０１は、それに従うとしてもよい。例えば、同期継続時間が最大同期維持時間を超えた場合に、制御部１０１は、再同期を行うことが挙げられる。
【0084】
ここまで説明してきた通り、ステップＳ１４、Ｓ２５、Ｓ３４、Ｓ４５において、撮影情報の撮影種別が動態撮影の場合（ステップＳ１４、Ｓ２５、Ｓ３４、Ｓ４５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、それに続く各種判定処理(同期判定、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定)を実施し、静止画撮影時の場合は実施していない。同期判定については、静止画撮影には同期が不要であるため実施する必要がないが、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定については、静止画撮影時でも撮影の失敗の頻度を下げる効果があるため、実施してもよい。具体的にはステップＳ１４、Ｓ２５、Ｓ３４、Ｓ４５の撮影種別判定を省略し、同期判定は撮影種別が動態撮影の時だけ行われるようにする。そして、その後に続く、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定は、動態撮影時と静止画撮影時の両方で行われるようにする。
但し、以下の理由により、ここまで説明してきた通り動態撮影の場合のみ各種判定処理(同期判定、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定)を実施した方が望ましい。理由について説明する。動態撮影は静止画撮影よりも１枚あたりの線量は低いが、１撮影あたりの線量は高い。そのため、静止画撮影よりも動態撮影の方が撮影失敗に伴う再撮影の健康影響が大きい。また、動態撮影は患者の動き(歩行動作や、関節の屈伸動作など)や、患者の臓器の動き(肺や心臓の動きなど)、体内の物質の動き(血液や空気の動きなど)を診断することを目的としているため、撮影中に被写体に目的に応じた動き（深呼吸する、屈伸運動をするなど）を行わせる。その為、一般的には撮影前にこれらの動きの説明や練習を行った後に撮影を行う。また、１回の動態撮影を行う最大時間は目的に応じて決まっており、例えば呼吸時に肺の動きをみたい場合は最大１５秒間の撮影を行い、肺の血液の動きをみたい場合は、最大７秒間の撮影を行う。つまり動態撮影は撮影目的に応じた患者の動きや撮影時間等の撮影条件の組合せ（撮影プロトコル）が存在する。そして、それらの組合せを間違えると撮影失敗となるため、ユーザーは第１撮影選択画面Ｄ１で選択した撮影情報の通りに撮影を行う。その為、選択された撮影情報に基づいて、各種判定処理を行うことで、動態撮影に適切な状態であるかどうかを判定できる。
一方で、静止画撮影については、撮影ごとに決められたポジショニングはあるものの、日々の撮影業務で慣れたものが多く、動態撮影に比べると複雑ではない。また、撮影条件も管電圧と管電流と照射時間を変更するだけであり、動態撮影に比べて複雑ではない。そのため、例えば、一人の患者に対する１つの検査の中に複数の静止画撮影がある場合、患者の状態や、前の患者に行った検査の中の最後の撮影などに応じて、検査の中の撮影順序を入れ替えることがよく起きる。具体的には、図６のＩ１～Ｉ４では１つの検査の中に４つの撮影がある。つまり、静止画撮影は動態撮影よりも検査および撮影の変更の柔軟性に対する要求が強い。入替えにあたっては、撮影情報を再選択することもあれば、撮影情報を再選択せずに撮影条件を変えて撮影することもある。その為、静止画では選択された撮影情報と実際の撮影条件に差異が生じることがある。例えば、撮影情報では立位撮影台が選択されているが、実際の撮影は臥位撮影台で行われることや、撮影情報では無線撮影が選択されているが、実際の撮影では有線撮影が行われることがある。この差異が生じた状態で各種判定処理を行うと、実際には撮影に適切な状態であっても、撮影に不適切な状態であると判定してしまい、撮影業務が止まってしまい非効率である。そのため、静止画撮影の場合には各種判定処理は行わず、動態撮影の場合のみ各種判定処理を実施するのが望ましい。
また、前述のような、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を、動態撮影時も静止画撮影時も行う構成とした場合には、各種判定での判定条件を、選択された撮影種別(静止画撮影、動態撮影)に応じて切り替えてよい。動態撮影は、静止画撮影よりも１枚あたりの線量を下げて撮影することで被ばくを抑えている。線量が小さいことで、蓄積される電荷量が小さくなる。これにより、動態撮影は、静止画撮影よりも外乱ノイズの影響が画像に出やすい。
有線撮影は、回診車ＲＣ本体とＦＰＤ３が繋がるため、回診車ＲＣからのノイズの影響を受けやすい。また、有線ケーブル経由で外乱ノイズを拾うこともあり、有線ケーブルを用いた有線撮影は、静止画撮影にのみ対応し、動態撮影には対応しないシステムもある。
この場合、制御部１０１などは、ＦＰＤ３の物理的および／又は電気的な接続状態や接続先だけでなく、選択された撮影種別（静止画撮影、動態撮影）に基づいて撮影許可・不許可を判別するとよい。つまり、制御部１０１などは、選択された撮影種別が静止画の場合は接続状態によらず撮影許可し（不許可にしない）、動態撮影の場合は接続状態では不許可、非接続状態では許可するとよい。つまり、選択された撮影種別（静止画撮影、動態撮影）に基づいて、無線時接続判定と有線時接続判定の判定条件を切り替える。
また、危険レベルに応じた照射不許可および警告表示における各判定理由の危険レベルを、選択された撮影種別(静止画撮影、動態撮影)に応じて切り替えてよい。前述のように動態撮影と静止画撮影では、撮影失敗に伴う再撮影の健康影響の大きさと、検査および撮影の変更の柔軟性に対する要求の強さが異なる。その為、静止画撮影と動態撮影で危険レベルを切り替えてそれぞれの撮影に最適化することはユーザーによって有益である。具体的には、動態撮影においては、同期判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を危険レベル高とし、静止画撮影においては、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を危険レベル低とする。
但し、以下の理由により、ここまで説明してきた通り動態撮影の場合のみ各種判定処理(同期判定、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定)を実施した方が望ましい。理由について説明する。動態撮影は静止画撮影よりも１枚あたりの線量は低いが、１撮影あたりの線量は高い。そのため、静止画撮影よりも動態撮影の方が撮影失敗に伴う再撮影の健康影響が大きい。また、動態撮影は患者の動き(歩行動作や、関節の屈伸動作など)や、患者の臓器の動き(肺や心臓の動きなど)、体内の物質の動き(血液や空気の動きなど)を診断することを目的としているため、撮影中に被写体に目的に応じた動き（深呼吸する、屈伸運動をするなど）を行わせる。その為、一般的には撮影前にこれらの動きの説明や練習を行った後に撮影を行う。また、１回の動態撮影を行う最大時間は目的に応じて決まっており、例えば呼吸時に肺の動きをみたい場合は最大１５秒間の撮影を行い、肺の血液の動きをみたい場合は、最大７秒間の撮影を行う。つまり動態撮影は撮影目的に応じた患者の動きや撮影時間等の撮影条件の組合せ（撮影プロトコル）が存在する。そして、それらの組合せを間違えると撮影失敗となるため、ユーザーは第１撮影選択画面Ｄ１で選択した撮影情報の通りに撮影を行う。その為、選択された撮影情報に基づいて、各種判定処理を行うことで、動態撮影に適切な状態であるかどうかを判定できる。
一方で、静止画撮影については、撮影ごとに決められたポジショニングはあるものの、日々の撮影業務で慣れたものが多く、動態撮影に比べると複雑ではない。また、撮影条件も管電圧と管電流と照射時間を変更するだけであり、動態撮影に比べて複雑ではない。そのため、例えば、一人の患者に対する１つの検査の中に複数の静止画撮影がある場合、患者の状態や、前の患者に行った検査の中の最後の撮影などに応じて、検査の中の撮影順序を入れ替えることがよく起きる。具体的には、図６のＩ１～Ｉ４では１つの検査の中に４つの撮影がある。つまり、静止画撮影は動態撮影よりも検査および撮影の変更の柔軟性に対する要求が強い。入替えにあたっては、撮影情報を再選択することもあれば、撮影情報を再選択せずに撮影条件を変えて撮影することもある。その為、静止画では選択された撮影情報と実際の撮影条件に差異が生じることがある。例えば、撮影情報では立位撮影台が選択されているが、実際の撮影は臥位撮影台で行われることや、撮影情報では無線撮影が選択されているが、実際の撮影では有線撮影が行われることがある。この差異が生じた状態で各種判定処理を行うと、実際には撮影に適切な状態であっても、撮影に不適切な状態であると判定してしまい、撮影業務が止まってしまい非効率である。そのため、静止画撮影の場合には各種判定処理は行わず、動態撮影の場合のみ各種判定処理を実施するのが望ましい。
また、前述のような、無線有線判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を、動態撮影時も静止画撮影時も行う構成とした場合には、各種判定での判定条件を、選択された撮影種別(静止画撮影、動態撮影)に応じて切り替えてよい。動態撮影は、静止画撮影よりも１枚あたりの線量を下げて撮影することで被ばくを抑えている。線量が小さいことで、蓄積される電荷量が小さくなる。これにより、動態撮影は、静止画撮影よりも外乱ノイズの影響が画像に出やすい。
有線撮影は、回診車ＲＣ本体とＦＰＤ３が繋がるため、回診車ＲＣからのノイズの影響を受けやすい。また、有線ケーブル経由で外乱ノイズを拾うこともあり、有線ケーブルを用いた有線撮影は、静止画撮影にのみ対応し、動態撮影には対応しないシステムもある。
この場合、制御部１０１などは、ＦＰＤ３の物理的および／又は電気的な接続状態や接続先だけでなく、選択された撮影種別（静止画撮影、動態撮影）に基づいて撮影許可・不許可を判別するとよい。つまり、制御部１０１などは、選択された撮影種別が静止画の場合は接続状態によらず撮影許可し（不許可にしない）、動態撮影の場合は接続状態では不許可、非接続状態では許可するとよい。つまり、選択された撮影種別（静止画撮影、動態撮影）に基づいて、無線時接続判定と有線時接続判定の判定条件を切り替える。
また、危険レベルに応じた照射不許可および警告表示における各判定理由の危険レベルを、選択された撮影種別(静止画撮影、動態撮影)に応じて切り替えてよい。前述のように動態撮影と静止画撮影では、撮影失敗に伴う再撮影の健康影響の大きさと、検査および撮影の変更の柔軟性に対する要求の強さが異なる。その為、静止画撮影と動態撮影で危険レベルを切り替えてそれぞれの撮影に最適化することはユーザーによって有益である。具体的には、動態撮影においては、同期判定、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を危険レベル高とし、静止画撮影においては、無線時接続判定、有線時接続判定、幾何学的配置判定を危険レベル低とする。
【0085】
（効果など）
以上のことから、移動式放射線撮影装置（回診車ＲＣ）は、動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、装置本体（回診車ＲＣ）を有する。さらに、移動式放射線撮影装置（回診車ＲＣ）は、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部１０１）を有する。そして、判定部は、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
以上のことから、移動式放射線撮影装置（回診車ＲＣ）は、動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置であって、装置本体（回診車ＲＣ）を有する。さらに、移動式放射線撮影装置（回診車ＲＣ）は、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部１０１）を有する。そして、判定部は、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0086】
また、放射線検出器（ＦＰＤ３）は、動態撮影が可能な放射線検出器であって、放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部３０１）と、を有する。そして、判定部は、放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0087】
また、判定方法は、動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置における判定方法であって、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ１７、Ｓ２７）を有する。そして、判定ステップは、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0088】
また、判定方法は、動態撮影が可能な放射線検出器における判定方法であって、放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定ステップ（ステップＳ３６、Ｓ４７）を有する。そして、判定ステップは、放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0089】
また、プログラムは、動態撮影が可能な移動式放射線撮影装置のコンピューターを、動態撮影するために選択された放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部１０１）として機能させる。そして、判定部は、放射線検出器と装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0090】
また、プログラムは、動態撮影が可能な放射線検出器のコンピューターを、放射線検出器が動態撮影に適切な状態であるか否かを判定する判定部（制御部３０１）として機能させる。そして、判定部は、放射線検出器と、移動式放射線撮影装置の装置本体又は他の放射線撮影装置との物理的又は電気的な接続状態、又は、放射線検出器と組合せて撮影に使用する撮影機材の情報と放射線検出器の姿勢状態情報とに基づいて判定する。これにより、放射線検出器のとり間違いによる誤った撮影を防止できる。
【0091】
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【0092】
例えば、上記実施形態においては、上記第１判定処理や第２判定処理を実行する機能をコンソール１が有することとした。しかし、この第１判定処理や第２判定処理を実行する機能又はその一部を実行する機能を、放射線画像撮影システム１００が備える他の装置又は放射線画像撮影システム１００に接続される他のシステムに備えるようにしてもよい。
【0093】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、通信回線を介して本発明に係るプログラムのデータを提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、通信回線を介して本発明に係るプログラムのデータを提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【符号の説明】
【0094】
１００ 放射線画像撮影システム
ＲＣ 回診車（移動式放射線撮影装置、装置本体）
１ コンソール
１０１ 制御部（判定部、撮影制御部、表示制御部）
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０５ 通信部
１０６ 駆動部（放射線発生装置）
１０７ バッテリー
１０８ コネクター
１０９ 給電部
１１０ 放射線源（管球）
１１１ 収納部
１１２ 支柱
１１３ 回診車進行サイド面
１１４ 管球カメラ
ＳＲ 据置放射線撮影装置
２ コンソール
２０１ 制御部
２０２ 操作部
２０２ａ 曝射スイッチ
２０３ 表示部
２０４ 記憶部
２０５ 通信部
２０６ 駆動部
２０７ バッテリー
２０８ コネクター
２０９ 給電部
２１０ 放射線源（管球）
３ ＦＰＤ
３０１ 制御部（判定部）
３０２ 記憶部
３０３ 表示部
３０４ 放射線画像撮影部
３０５ 通信部
３０６ コネクター
３０７ バッテリー
３０８ 切り替えSW
ＲＣ 回診車（移動式放射線撮影装置、装置本体）
１ コンソール
１０１ 制御部（判定部、撮影制御部、表示制御部）
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０５ 通信部
１０６ 駆動部（放射線発生装置）
１０７ バッテリー
１０８ コネクター
１０９ 給電部
１１０ 放射線源（管球）
１１１ 収納部
１１２ 支柱
１１３ 回診車進行サイド面
１１４ 管球カメラ
ＳＲ 据置放射線撮影装置
２ コンソール
２０１ 制御部
２０２ 操作部
２０２ａ 曝射スイッチ
２０３ 表示部
２０４ 記憶部
２０５ 通信部
２０６ 駆動部
２０７ バッテリー
２０８ コネクター
２０９ 給電部
２１０ 放射線源（管球）
３ ＦＰＤ
３０１ 制御部（判定部）
３０２ 記憶部
３０３ 表示部
３０４ 放射線画像撮影部
３０５ 通信部
３０６ コネクター
３０７ バッテリー
３０８ 切り替えSW
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】