特開 2024-179884 印刷データを送信する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179884

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】印刷データを送信する方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/38 20060101AFI20241219BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B41J29/38 201

B41J2/01

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099177

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】添田 康宏

(72)【発明者】

【氏名】三浦 洋介

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EB08

2C056EB27

2C056EB29

2C056EB30

2C056EC07

2C056EC29

2C056FA03

2C056FA04

2C056FA13

2C056HA15

2C061AQ05

2C061AS02

2C061HJ06

2C061HK11

2C061HK19

(57)【要約】

【課題】多様な機能を備える印刷装置において、印刷データを効率的に送信する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、印刷データを送信する方法であり、データ長が固定された第１データ部を生成する工程と、データ長が可変の第２データ部を生成する工程と、前記第１データ部と前記第２データ部とを所定の順序で組み合わせて前記印刷データを送信する工程と、を含み、前記第１データ部は、複数の情報部を含み、前記第２データ部は、複数の付帯情報部を含むことができ、前記第１データ部に含まれる第１情報部は、前記第２データ部における前記複数の付帯情報部の個々の有無を示し、第２情報部は、複数の合成データを含み、前記送信する工程において、前記複数の合成データは夫々ビット分割され、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、１パケット内に連続して配置される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷装置においてシリアル伝送方式で印刷データを送信する方法であって、
データ長が固定された第１データ部を生成する工程と、
データ長が可変の第２データ部を生成する工程と、
前記第１データ部と前記第２データ部とを所定の順序で組み合わせて前記印刷データを送信する工程と、
を含み、
前記第１データ部は、複数の情報部を含み、
前記第２データ部は、複数の付帯情報部を含むことが可能であり、
前記第１データ部に含まれる前記複数の情報部の１つである第１情報部は、前記第２データ部における前記複数の付帯情報部の個々の有無を示し、
前記複数の情報部の１つである第２情報部は、複数の合成データを含み、
前記送信する工程において、前記複数の合成データはそれぞれビット分割され、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、１つのパケット内に連続して配置される、
ことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、前記第２情報部において１つのパケット内に連続して配置される、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、前記複数の付帯情報部の１つである第１付帯情報部に割り付けされる、
請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記合成データの一部が割り付けられる前記付帯情報部において、前記合成データの最上位ビットから下位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の上位ビット列が配置されているか、又は、前記合成データの最下位ビットから上位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の下位ビット列が配置されている、
請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記上位ビット列に対する前記予め決められたビット長は、前記合成データが取り得る最大値に応じて決まる、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記下位ビット列に対する前記予め決められたビット長は、前記合成データの分解能に応じて決まる、
請求項４に記載の方法。

【請求項7】

回路ブロックを更に有し、
前記合成データは、前記回路ブロックの動作タイミングを設定するデータである、
請求項４に記載の方法。

【請求項8】

前記回路ブロックは、素子基板に作られる印刷素子に流す電流をスイッチする回路を含む、
請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記１つのパケットは、ダミーデータと、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方とを含む、
請求項１又は２に記載の方法。

【請求項10】

前記複数の合成データのそれぞれのデータ長は、同一である、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記複数の合成データのそれぞれのデータ長は、前記１つのパケットのデータ長より大きい、
請求項１０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、印刷データを送信する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置は、インク等の液体を吐出するための複数のノズルが配列された印刷ヘッドを有する。例えば外部装置（パーソナルコンピュータ等）から印刷装置に印刷ジョブが入力された場合、印刷ヘッドには、該印刷ジョブに基づく印刷データが送信され、印刷ヘッドは、該送信された印刷データに基づいて液体を吐出する。この印刷データは、所定の単位で送信され、パケット等と呼ばれる。

【0003】

特許文献１には、シリアル方式でデータを送信する際に、送信対象となるデータに、当該データのデータ長を特定するための情報を包含させることで、送信単位毎のデータのサイズを可変とすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－３４７６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

昨今の印刷装置は、従来と比べ多様な機能を有することから、送信対象の印刷データの大容量化の傾向があり、送信の迅速性が求められているところ、特許文献１の技術では、当該印刷装置において、印刷データを効率的に送信できるとは言い難い。そのため、印刷データ送信のため更なる改善が求められている。

【0006】

そこで本開示は、多様な機能を備える印刷装置において、印刷データを効率的に送信することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態は、印刷装置においてシリアル伝送方式で印刷データを送信する方法であって、データ長が固定された第１データ部を生成する工程と、データ長が可変の第２データ部を生成する工程と、前記第１データ部と前記第２データ部とを所定の順序で組み合わせて前記印刷データを送信する工程と、を含み、前記第１データ部は、複数の情報部を含み、前記第２データ部は、複数の付帯情報部を含むことが可能であり、前記第１データ部に含まれる前記複数の情報部の１つである第１情報部は、前記第２データ部における前記複数の付帯情報部の個々の有無を示し、前記複数の情報部の１つである第２情報部は、複数の合成データを含み、前記送信する工程において、前記複数の合成データはそれぞれビット分割され、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、１つのパケット内に連続して配置される、ことを特徴とする方法である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によると、多様な機能を備える印刷装置において、印刷データを効率的に送信することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷装置の構成を示す図

【図2】印刷ヘッドの構成を示すブロック図

【図3】素子基板に入力されるデータ及び信号のタイミングチャート

【図4】素子基板の構成を示す図

【図5】送信１回分の印刷データＤｔのデータ構造を示す図

【図6】付帯情報特定部の内容を示す図

【図7】各モードに対応する印刷データＤｔのデータ構造を示す図

【図8】情報部ｉｎｆのビット配列を示す図

【図9】論理部の構成を示すブロック図

【図10】信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図

【図11】駆動素子等の動作を説明するためのタイミングチャート

【図12】３枚のシートに印刷するケースのモード遷移を示す図

【図13】送信１回分の印刷データＤｔのデータ構造を示す図

【図14】付帯情報特定部の内容を示す図

【図15】情報部ｉｎｆのビット配列を示す図

【図16】信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図

【図17】情報部ｉｎｆのビット配列を示す図

【図18】信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を必要以上に限定する趣旨ではない。また、以下の実施形態には複数の特徴が記載されているが、該複数の特徴の全てが、本開示の課題解決に必須のものとは限らない。この複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに、添付図面においては、同一又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する場合がある。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態における印刷装置の構成を示す図である。詳しくは、図１（ａ）は、印刷装置の外観を示す簡易斜視図であり、図１（ｂ）は、印刷装置内部の回路ブロックの構成を示すブロック図である。

【0012】

図１（ａ）に示すように、印刷装置１は、コネクタ１１と、排出トレイ１２と、を有する。印刷装置１は、コネクタ１１を介した有線通信により（或いは無線通信でも良い）、パーソナルコンピュータ等、外部の情報処理装置（図示せず）に接続される。外部の情報処理装置は、ホスト装置等と表現されても良い。印刷装置１には、１枚以上のシートが載置されており、印刷装置１は、外部の情報処理装置から受信した印刷ジョブに基づいてシートに対して印刷を行い、印刷済となったシートを排出トレイ１２に排出する。

【0013】

印刷装置１は、シートへの印刷をインクジェット方式で実行可能に構成されており、シートを搬送する不図示の搬送機構と、該搬送されたシートへの印刷を行う後述の印刷ヘッド１９（図１（ｂ）及び図１２参照）と、を更に有する。印刷ヘッド１９には、ラインヘッド、シリアルヘッド等、公知のものを採用して良いが、本例ではラインヘッドを採用する。

【0014】

図１（ｂ）は、印刷装置内部の回路ブロックの構成を示すブロック図である。この回路ブロックが動作する動作タイミングは、後述する合成データｐ１～ｐ４によって設定される。尚、合成データによる動作タイミングの設定については、後で詳しく説明する（図１０等参照）。

【0015】

図１（ｂ）に示すように、印刷装置１は、制御基板１３、ヘッド基板１４及び複数の素子基板１５を有する。制御基板１３は印刷装置１本体に設けられ、ヘッド基板１４及び素子基板１５は印刷ヘッド１９に設けられる。制御基板１３は、コネクタ１１を介して入力された印刷ジョブに基づいて後述の印刷データＤｔを生成し、該生成した印刷データＤｔをヘッド基板１４に出力する（図２参照）。複数の素子基板１５の夫々に対して、１つのフレキシブル基板１６が接続され、複数の素子基板１５は夫々、対応するフレキシブル基板１６経由でヘッド基板１４に通信可能に電気接続される。かかる構成により、ヘッド基板１４は、複数の素子基板１５の夫々に対し、当該夫々に対応するフレキシブル基板１６を介して、当該夫々に対応する印刷データＤｔを送信することができる。

【0016】

ここで、複数の素子基板１５は一方向に沿って配されており、個々の素子基板１５において、当該一方向に沿って後述する複数の印刷素子２０１（図４参照）が配列される。印刷ヘッド１９には、インク等の液体の液滴を吐出するためのノズルが複数配列されるところ、印刷素子２０１は、このノズルに対応して設けられており、印刷素子２０１が駆動されることにより、該ノズルからのインク滴の吐出を実現する。印刷素子２０１として、公知のものを用いて良く、本例では電気熱変換素子（ヒータ素子、抵抗素子等と称される。）を用いるものとするが、電気熱変換素子の代わりにピエゾ素子を用いても良い。

【0017】

制御基板１３は、印刷装置１が備える各機能を実現するための演算処理を行うプロセッサ１３１を有する。例えば、プロセッサ１３１は、印刷データＤｔを生成し、該生成した印刷データＤｔを素子基板１５に送信する送信部として機能する。詳細は後述するが、プロセッサ１３１は、第１生成部１３１１、第２生成部１３１２及び第３生成部１３１３を有することで、かかる送信部を実現する。

【0018】

尚、プロセッサ１３１には、典型的にはＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）等の半導体装置が用いられるが、他の実施形態として、プロセッサ１３１はＣＰＵ及びメモリで構成されていても良い。そのため、プロセッサ１３１の各機能は、ハードウェアとソフトウェアとの何れかによって実現されても良いし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現されても良い。

【0019】

印刷データＤｔは、シリアル伝送方式により所定の単位で送信され、送信１回分のデータはパケット等と称される。本実施形態では、制御基板１３は、印刷データＤｔをパケット単位で順に生成し、その後、該生成した印刷データＤｔを、ヘッド基板１４を介して素子基板１５に順に送信する。尚、制御基板１３以外の構成要素によって印刷データＤｔが生成されても良い。例えば、印刷データＤｔは、ヘッド基板１４においてパケット単位で順に生成され、その後、ヘッド基板１４から素子基板１５に順に送信されても良い。

【0020】

図２は、ヘッド基板１４及び複数の素子基板１５を有する印刷ヘッド１９の構成を示すブロック図である。複数の素子基板１５の夫々には、印刷データＤｔの他、制御基板１３から送信されるクロック信号ＣＬＫ＿Ａ及びラッチ信号Ｌｔがフレキシブル基板１６を通して入力される。クロック信号ＣＬＫ＿Ａは、この信号波形のライズエッジ（ローレベルからハイレベルへの遷移）と、フォールエッジ（ハイレベルからローレベルへの遷移）との少なくとも１つにより、２以上の要素間の同期を図ることを可能とする。ラッチ信号Ｌｔは、この信号波形のライズエッジ又はフォールエッジにより、印刷データＤｔを構成する個々の信号を不図示のラッチ回路にてラッチすることを可能とする。

【0021】

図３は、データ送付の一般的なタイミングチャートであって、送信１回分の印刷データＤｔ、並びに、これと共に素子基板１５に入力されるクロック信号ＣＬＫ＿Ａ及びラッチ信号Ｌｔを示す。印刷データＤｔは、詳細については後述とするが、複数の情報部ｉｎｆ１１、ｉｎｆ１２等（特に区別しない場合には単に「情報部ｉｎｆ」と記載する。）を含み、個々の情報部ｉｎｆは、複数の信号を含んで構成される。例えば、ｍ及びｎを１以上の整数として、情報部ｉｎｆ１１（図３中、第１のグループ）は、信号ａ（０）、ａ（１）、ａ（２）・・・、ａ（ｍ）を含むｍビットデータとする。情報部ｉｎｆ１２（図３中、第２のグループ）は、信号ｂ（０）、ｂ（１）、ｂ（２）・・・、ｂ（ｎ）を含むｎビットデータとする。尚、ビットデータは複数の信号で構成され、個々の信号の値はビット値とも表現可能である。尚、データの受信回路の構成の都合上、グループのビット数は同一とするのが好ましい（本例だとｍ＝ｎ）。

【0022】

図３の例では、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２等におけるクロック信号ＣＬＫ＿Ａのライズエッジ／フォールエッジにより上記信号ａ（０）等が順に入力され、その後、ラッチ信号Ｌｔがライズエッジを形成する時刻ｔｐにおいて該送信された信号ａ（０）等がラッチされる。従って、送信１回分の印刷データＤｔは、あるラッチ信号Ｌｔのフォールエッジから次のラッチ信号Ｌｔのライズエッジまで、で画定されることとなる。

【0023】

図４は、個々の素子基板１５の構成例を示す。素子基板１５は、印刷素子２０１１～２０１ｋ、駆動素子２０２１～２０２ｋ及び論理素子２０３１～２０３ｋを有する。また素子基板１５は、複数の吐出センサ２１０、複数の残渣除去部２０４、温度センサ２０５、複数の加温素子２０６、論理部２０７１～２０７６、信号出力部２０８１～２０８２及びプロセッサ２０９を更に有する。尚、印刷素子２０１１～２０１ｋ、駆動素子２０２１～２０２ｋ、論理素子２０３１～２０３ｋについて、特に区別する必要がない場合には、印刷素子２０１、駆動素子２０２、論理素子２０３と記す。尚、本明細書において、このような表記ルールが、他の構成要素にも同様に適用されるものとする。

【0024】

複数の駆動素子２０２は夫々、対応する１つの印刷素子２０１に直列に接続される。個々の駆動素子２０２には、ＭＯＳ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタ等、公知のスイッチ素子が用いられ、駆動素子２０２は、導通状態となることで印刷素子２０１を通電させて駆動し、非導通状態となることで該駆動を抑制する。駆動素子２０２がＭＯＳトランジスタの場合、ゲート端子が論理素子２０３の出力に接続され、且つソース端子及びドレイン端子が印刷素子２０１との間で電流経路を形成するように配される。論理素子２０３の入力に関して、例えば論理素子２０３１には論理部２０７５からの信号ＳＥＬ（１）、論理部２０７６の信号ＨＥＡＴが入力される。他の論理素子についても同様に、論理素子２０３２には論理部２０７５からの信号ＳＥＬ（２）、論理部２０７６の信号ＨＥＡＴが入力され、論理素子２０３ｋには論理部２０７５からの信号ＳＥＬ（ｋ）、論理部２０７６の信号ＨＥＡＴが入力される。

【0025】

１つの吐出センサ２１０は、１つの印刷素子２０１に対応して設けられるので、吐出センサ２１０の数と印刷素子２０１の数とは等しい。個々の吐出センサ２１０は、対応の印刷素子２０１の駆動によりインク滴が適切に吐出されたか否かを検出可能となっている。論理部２０７１は、個々の吐出センサ２１０の駆動制御を行うと共に、その検出結果を取得可能である。これにより、プロセッサ２０９は、個々の吐出センサ２１０の検出結果を論理部２０７１から受け取ることができる。

【0026】

１つの残渣除去部２０４は、１つの印刷素子２０１に対応して設けられるので、残渣除去部２０４の数と印刷素子２０１の数とは等しい。個々の残渣除去部２０４は、例えば電極で構成される。論理部２０７２は、プロセッサ２０９からの信号に基づいて残渣除去部２０４に所定の電圧を与えることにより残渣除去部２０４を駆動し、それにより、対応の印刷素子２０１の近傍に生じ得るインク流路内のインクの残渣を除去することができる。

【0027】

温度センサ２０５は、素子基板１５の所定位置（例えば周縁部等）に少なくとも１つ以上配され、素子基板１５の温度を検出可能である。論理部２０７３は、個々の温度センサ２０５の駆動制御を行うと共に、その検出結果を取得可能である。これにより、プロセッサ２０９は、温度センサ２０５の検出結果を論理部２０７３から受け取ることができる。

【0028】

複数の加温素子２０６は、素子基板１５の所定位置（例えば周縁部等）に配され、個々の加温素子２０６には、印刷素子２０１と同様、電気熱変換素子が用いられる。論理部２０７４は、プロセッサ２０９からの信号に基づいて加温素子２０６を駆動し、それにより、素子基板１５の温度を調節する。尚、本実施形態では、印刷素子２０１と加温素子２０６との何れにも電気熱変換素子が用いられるが、加温素子２０６は、サブヒータないしサブヒータ素子とも称され、それにより印刷素子２０１とは区別される。

【0029】

信号出力部２０８１は、プロセッサ２０９からの信号に基づいて、吐出センサ２１０及び温度センサ２０５の検出結果、並びに、残渣除去部２０４の駆動結果を示すアナログ信号を、出力端子２０８１Ｔを介して制御基板１３に出力する。信号出力部２０８２は、プロセッサ２０９からの信号に基づいて、吐出センサ２１０及び温度センサ２０５の検出結果、並びに、残渣除去部２０４の駆動結果を示すデジタル信号を、出力端子２０８２Ｔを介して制御基板１３に出力する。信号出力部２０８１及び信号出力部２０８２には公知のマルチプレクサが用いられれば良い。信号出力部２０８１及び信号出力部２０８２により、これらアナログ信号及びデジタル信号の一方又は双方が制御基板１３に出力される。

【0030】

プロセッサ２０９は、所定の演算処理を行うことにより、上述の各要素についての駆動制御を行う。詳細については後述とするが、プロセッサ２０９は、第１処理部２０９１、第２処理部２０９２及び第３処理部２０９３を含んで構成される。尚、プロセッサ２０９の各機能は、プロセッサ１３１と同様、ハードウェアとソフトウェアとの何れによって実現されても良い。

【0031】

以上説明したように、図１（ｂ）に示す回路ブロックは、素子基板１５を有し、素子基板１５は、図４に示す回路全体を有し、図４に示す回路は、プロセッサ２０９と、論理素子２０３１～２０３ｋと、論理部２０７１～２０７６と、を有する。

【0032】

図５は、１回分の送信データ（シリアルデータ）である印刷データＤｔのデータ構造の例を示す。印刷データＤｔは、第１データ部Ｄ１を含んでおり、また、付随的に第２データ部Ｄ２を含み得る。つまり、第１データ部Ｄ１は印刷データＤｔに必ず含まれるが、第２データ部Ｄ２は印刷データＤｔから適宜省略可能である。データ部Ｄ１は、複数の情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含んで構成され、そのデータ長（データサイズ）は固定されている。データ部Ｄ２は、複数の付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６を包含可能に構成され、そのデータ長は、各付帯情報部の有無に応じて可変である。

【0033】

まず、必須のデータ部であるデータ部Ｄ１の構成要素、具体的に情報部ｉｎｆ１１～情報部ｉｎｆ１５について説明する。

【0034】

情報部ｉｎｆ１１は、印刷データＤｔのヘッダの一態様（スタートコンディション）を形成し、通信の開始を示す通知データを構成する。

【0035】

情報部ｉｎｆ１２は、データ部Ｄ２に含まれ得る複数の付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６の夫々の有無を示す。前述の通り、データ部Ｄ２のデータ長は、複数の付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６の有無に応じて可変となっており、情報部ｉｎｆ１２のデータを用いることで、データ部Ｄ２のデータ長を把握できる。このような情報部ｉｎｆ１２の性質から、情報部ｉｎｆ１２を付帯情報特定部、スキップフラグ等と称する。

【0036】

情報部ｉｎｆ１３は、どのヒータを駆動するか選択するためのデータ（ヒータ選択データ）を構成する。尚、詳細は後述するが、情報部ｉｎｆ１３について、ｋビットで構成され（図８（ａ）参照）、各ビットと図４の印刷素子２０１とは１対１対応になっており、ｓｅｌに１が書き込まれたビットに対応する印刷素子２０１のみ駆動される回路構成となっている。また、詳細は後述するが、情報部ｉｎｆ１３のデータから、信号ＨＥＡＴのタイミングが決まる（図１０参照）。

【0037】

情報部ｉｎｆ１４は、印刷素子２０１の駆動信号のパルス波形や駆動のタイミングを定義するための定義用データを構成する。このような情報部ｉｎｆ１４の性質から、情報部ｉｎｆ１４をヒートパルス定義データと称する。

【0038】

情報部ｉｎｆ１５は、印刷データＤｔの末尾に配され、印刷データＤｔの送信が適切に実行されたか否かを診断するための診断用データを構成する。

【0039】

次に、付随的なデータ部であるデータ部Ｄ２の構成要素、具体的に付帯情報部ｉｎｆ２１～付帯情報部ｉｎｆ２６について説明する。

【0040】

付帯情報部ｉｎｆ２１は、加温素子２０６により素子基板１５の加温を実行するか否かを示す第１の調整用データを構成する。尚、前述の通り、加温素子２０６は、サブヒータないしサブヒータ素子とも称される。

【0041】

付帯情報部ｉｎｆ２２は、信号出力部２０８１による制御基板１３へのアナログ信号の出力を選択することを示す第１の選択用データを構成する。

【0042】

付帯情報部ｉｎｆ２３は、信号出力部２０８２による制御基板１３へのデジタル信号の出力を選択することを示す第２の選択用データを構成する。

【0043】

付帯情報部ｉｎｆ２４は、吐出センサ２１０の検出結果の取得を実行するか否かを示す第１の検出実行用データを構成する。

【0044】

付帯情報部ｉｎｆ２５は、温度センサ２０５の検出結果の取得を実行するか否かを示す第２の検出実行用データを構成する。

【0045】

付帯情報部ｉｎｆ２６は、残渣除去部２０４によりインクの残渣の除去を実行するか否かを示す第２の調整用データを構成する。

【0046】

以上、図５を用いて説明したように、データ部Ｄ１には、現に印刷を実行するために必要な情報ないし印刷動作そのものに直接的に関連する情報が包含される。一方、データ部Ｄ２には、印刷実行前の準備段階で必要な情報ないし印刷動作に間接的に関連する情報が包含される。

【0047】

図６は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の内容を示す。本実施形態では、情報部ｉｎｆ１２は８ビットデータである。第１ビットは付帯情報部ｉｎｆ２１の有無を示し、第２ビットは付帯情報部ｉｎｆ２２の有無を示し、第３～第６ビットも同様、夫々に対応する付帯情報部ｉｎｆの有無を示す。第７ビット及び第８ビットは、付帯情報部ｉｎｆ１２のデータサイズを８ビットにするためのダミーデータ（ＮＵＬＬ）である。本実施形態では、個々のビットは「０」又は「１」の２値をとるものとし、「０」は有ることを示し、「１」は無いことを示す。例えば、第１ビットが「０」の場合、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２１を含むものとし、また、第１ビットが「１」の場合、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２１を含まないものとする。

【0048】

図７（ａ）～（ｄ）は、印刷データを送信するための４つのモード（第１～第４モード）で使われる印刷データＤｔ（送信１回分）を表している。

【0049】

図７（ａ）は、第１モード時の印刷データＤｔのデータ構造を示す。第１モードとは、全ての機能が選択された場合の送信モードである。図示するように、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第１～第６ビットについて、「００００００」とする（先頭から順に第１、第２・・・、第６ビットとする。）。この場合、印刷データＤｔは、データ部Ｄ１として情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含む他、データ部Ｄ２として付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６の全部を更に含む形となる。そのため、印刷データＤｔのデータ長は最大となる。

【0050】

図７（ｂ）は、第２モード時の印刷データＤｔのデータ構造を示す。第２モードとは、サブヒータ駆動と、吐出センサの検出実行と、温度センサの検出実行とが選択された場合の送信モードである。図示するように、情報部ｉｎｆ１２の第１～第６ビットについて、「０１１００１」とする。この場合、印刷データＤｔは、データ部Ｄ１として情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含む他、データ部Ｄ２として付帯情報部ｉｎｆ２１、ｉｎｆ２４及びｉｎｆ２５を更に含む。一方、付帯情報部ｉｎｆ２２、ｉｎｆ２３及びｉｎｆ２６は省略される。

【0051】

図７（ｃ）は、第３モード時の印刷データＤｔのデータ構造を示す。第３モードとは、サブヒータ駆動と、温度センサの検出実行とが選択された場合の送信モードである。図示するように、情報部ｉｎｆ１２の第１～第６ビットについて、「０１１１０１」とする。この場合、印刷データＤｔは、データ部Ｄ１として情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含む他、データ部Ｄ２として付帯情報部ｉｎｆ２１及びｉｎｆ２５を更に含む。一方、付帯情報部ｉｎｆ２２、ｉｎｆ２３、ｉｎｆ２４及びｉｎｆ２６は省略される。

【0052】

図７（ｄ）は、第４モード時の印刷データＤｔのデータ構造を示す。第４モードとは、サブヒータ駆動のみ選択された場合の送信モードである。図示するように、情報部ｉｎｆ１２の第１～第６ビットについて、「１１１１１１」とする。この場合、印刷データＤｔは、データ部Ｄ１として情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含む一方で、データ部Ｄ２を含まない（付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６の全部が省略される）形となり、印刷データＤｔのデータ長は最小となる。

【0053】

図８（ａ）は、図５の情報部ｉｎｆ１３のビット配列を示す。情報部ｉｎｆ１３は、ビットｓｅｌ（１）～ｓｅｌ（ｋ）で構成され、ビットｓｅｌ（１）、ｓｅｌ（２）、…ｓｅｌ（ｋ）の順番で送信される。情報部ｉｎｆ１３のビットは、図４の論理部２０７５で保持される。ここで論理部２０７５に保持されたデータについて図４を用いて説明する。論理部２０７５で保持された、ビットｓｅｌ（１）、ｓｅｌ（２）、…ｓｅｌ（ｋ）は、論理部２０７６から出力される信号ＨＥＡＴとＡＮＤ演算が行われる。このため、ビットｓｅｌ（１）、ｓｅｌ（２）、…ｓｅｌ（ｋ）のうち１が書き込まれたビットに対応する駆動素子２０２には信号ＨＥＡＴが入力される。一方、０が書き込まれたビットに対応する駆動素子２０２は、ＡＮＤ演算により常時０となり信号ＨＥＡＴは入力されない。ＨＥＡＴが入力された駆動素子に接続されている印刷素子２０１のみが導通状態となりインクを加温する。このとき、インクの発泡によりに対応する非図示のノズルよりインクが吐出され印刷動作を行う。以上の動作から、ビットｓｅｌ（１）、ｓｅｌ（２）、ｓｅｌ（ｋ）は、印刷素子２０１１、２０１２ 、…、 ２０２ｋの印刷動作の有無を選択するデータとして機能する。

【0054】

図８（ｂ）は、図５の情報部ｉｎｆ１４のビット配列を示す。情報部ｉｎｆ１４は、ビットｄ（１）～ｄ（４）、ｐ１（９）～ｐ４（９）、ｐ１（１）～ｐ１（８）、ｐ２（１）～ｐ２（８）、ｐ３（１）～ｐ３（８）、ｐ４（１）～ｐ４（８）の順番で送信される。情報部ｉｎｆ１４のビットは、図４の論理部２０７６で保持される。先頭のｄ（１）～ｄ（４）は、図８（ｂ）における横方向のビット長を８ビットに揃えるために設けられており、本実施形態の動作には作用しないダミービットである。

【0055】

図８（ｃ）は、情報部ｉｎｆ１４の送信形態として、ビットｐ１（１）～ｐ１（９）を連続した１つのデータとして送信する従来例を示しており、本実施形態との差分を説明するための図である。図８（ｃ）では、ビットｐ２（１）～ｐ２（９）、ｐ３（１）～ｐ３（９）、ｐ４（１）～ｐ４（９）も同様に、夫々連続した１つのデータとして送信する。

【0056】

印刷データＤｔのシリアル通信では、シリアルデータをパラレルデータに変換する回路（シリアルパラレル変換回路、以降シリパラ変換回路）が用いられる。シリパラ変換回路は、一定のビット幅（１回の変換動作でシリパラ変換できるビットの数）を、８ビット（＝１バイト）を最小単位として構成することが一般的である。そのため、図８（ｃ）では、情報部ｉｎｆ１４はダミービットｄ（１）～ｄ（２８）を付加して、全体で８バイトデータとなっている。

【0057】

一方、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、データｐ１～ｐ４の夫々の最上位１ビット（具体的にはｐ１（９）、ｐ２（９）、ｐ３（９）、ｐ４（９））を、１バイト内にまとめる。これにより、情報部ｉｎｆ１４のデータを５バイトで構成できる。

【0058】

図９は、図４の論理部２０７６の構成図である。カウンタ９０１には、クロックＣＬＫ＿Ｂが入力される。カウンタ９０１はクロックＣＬＫ＿Ｂのエッジをカウントし、９ビット信号である信号ＣＮＴ（９：１）を出力する。この信号ＣＮＴはコンパレータ９０２に入力される。

【0059】

また、コンパレータ９０２には、合成データｐ１（９：１）が入力される。合成データｐ１（９：１）は、図８（ｂ）におけるビットｐ１（９）～ｐ１（１）の順に、上位ビットから下位ビットに向けて並べた９ビットデータを示す。同様に、コンパレータ９０２には、合成データｐ２（９：１）、合成データｐ３（９：１）、合成データｐ４（９：１）が入力される。

【0060】

尚、以下では説明に応じて、ビットとデータとを使い分けるが、基本的には、ビットｐ１（９）～ビットｐ１（１）と、合成データｐ１（９：１）とは、同じものを意味する。この表記ルールは、ｐ２～ｐ４についても同様に適用する。

【0061】

コンパレータ９０２では、信号ＣＮＴと、合成データｐ１（９：１）～合成ｐ４（９：１）とを比較し、信号ＨＥＡＴを生成する。コンパレータ９０２によって生成された信号ＨＥＡＴは論理部２０７６から出力される。尚、詳細は図１０を用いて後述する。

【0062】

合成データｐ１（９：１）～ｐ４（９：１）は夫々、９ビットで１つのマルチビットデータとして機能するところ、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、この９ビットデータのうち一部を、ビット分割して非連続配置する。つまり本例では、ビット分割されたビットｐ１（９）～ｐ４（９）は、最上位のパケット内（８ビットデータ）に含まれるようまとめて連続配置され、当該パケットの余ったビットにはダミーデータが割り当てられる。尚、本明細書では、マルチビットデータ（本例では９ビットデータ）のうち一部のビットを分割すること、ないし情報部ｉｎｆ１４のビット配列に示すように個々のマルチビットデータを非連続配置することを「抽出する」と記載する。

【0063】

図１０は、図４の論理部２０７６が信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図である。図１０において、縦軸は、信号ＣＮＴのカウント値を表す。信号ＣＮＴは図示しないクロックＣＬＫ＿Ｂのエッジをカウントすることで得られる信号であり、本例では、時刻ｔ９０から信号ＣＮＴのカウントが開始される。この時の信号ＨＥＡＴの信号レベルはＬである。

【0064】

時刻ｔ９１においてデータｐ１と信号ＣＮＴとが一致し、信号ＨＥＡＴの信号レベルがＨになる。以降、信号ＣＮＴは、時刻ｔ９２でｐ２と、時刻ｔ９３でｐ３と、時刻ｔ９４でｐ４と、夫々一致し、信号ＨＥＡＴがレベルＬ、レベルＨ、レベルＬの順番に変化する。

【0065】

図１１（ａ）は、印刷素子２０１、駆動素子２０２、論理素子２０３の動作の一状態を説明する図である。論理素子２０３ｊ（ｊ＝１、２、…、ｋ）には、論理部２０７５からのビットｓｅｌ（ｊ）と、論理部２０７６からの信号ＨＥＡＴとが入力される。論理素子２０３ｊは２入力のＡＮＤ素子で構成され、ビットｓｅｌ（ｊ）と、信号ＨＥＡＴとがともにレベルＨとなる区間において、駆動素子２０２ｊを導通状態（図中ＯＮと図示）にする。信号ＨＥＡＴがレベルＬとなる区間においては、駆動素子２０２ｊを非導通状態（図中ＯＦＦと図示）にする。駆動素子２０２ｊが導通状態になると、印刷素子２０１ｊには電流が流れる。その結果、インクの加熱によるインク滴の吐出が行われる。

【0066】

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）とは別の状態を説明する図である。この状態では、ビットｓｅｌ（ｊ）のレベルは常時Ｌである。このため、駆動素子２０２ｊは、信号ＨＥＡＴのレベルに関係なく非導通状態となり、インク滴は吐出されない。

【0067】

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す動作の結果、ビットｓｅｌ（ｊ）は、印刷素子２０１ｊの駆動する又は駆動しないを選択する信号、信号ＨＥＡＴは、印刷素子２０１ｊの駆動するタイミングを定める信号として機能する。

【0068】

図１２は、３枚のシートＳｈに対して印刷を行う場合に、パケット単位で送信される印刷データＤｔの送信態様を示す。前述のとおり、本実施形態では印刷ヘッド１９にはラインヘッドが用いられる。そのため、印刷ヘッド１９は、シートＳｈに対してシート長方向に相対的に移動しながら、シートＳｈのシート幅方向の全域に亘る印刷を一度に行うことが可能である。実際には、印刷装置１において、印刷ヘッド１９に対してシートＳｈが移動することで、当該移動するシートＳｈに対する印刷が行われるが、図１２では理解の容易化のため、上記３枚のシートＳｈに対して印刷ヘッド１９が移動する形で示している。

【0069】

図１２の横軸は時間軸に対応し、例えば、時刻ｔ０では印刷装置１が起動され又は初期化される。その後、印刷ジョブの入力に応じて、時刻ｔ１では１枚目のシートＳｈに対する印刷を開始し、時刻ｔ２では１枚目のシートＳｈに対する印刷を完了する。時刻ｔ３では２枚目のシートＳｈに対する印刷を開始し、時刻ｔ４では２枚目のシートＳｈに対する印刷を完了する。同様に、時刻ｔ５では３枚目のシートＳｈに対する印刷を開始し、時刻ｔ６では３枚目のシートＳｈに対する印刷を完了する。時刻ｔ６で、入力された印刷ジョブに対する印刷処理が完了する。

【0070】

時刻ｔ０～ｔ１の期間では、印刷データＤｔの送信は、第１モード（図７（ａ）参照）又は第２モード（図７（ｂ）参照）で、パケット単位で行われる。これによって、印刷立ち上げのための温度調整、吐出センサによる検出等の機能設定が行われる。

【0071】

時刻ｔ１～ｔ２の期間では、印刷データＤｔの送信は、第３モード（図７（ｃ）参照）又は第４モード（図７（ｄ）参照）で、パケット単位で行われる。第３モードでは、印刷動作、温度調整、吐出センサの検出に機能が限定されるよう送信対象のデータを絞っており、これにより、データ周期（吐出周期）を短くしている。また第４モードでは、印刷動作に機能が限定されるよう送信対象のデータを絞っており、これにより、送信するデータ量を最小にし、データ周期（吐出周期）を最短としている。

【0072】

１枚目のシートＳｈの印刷の完了から、２枚目のシートＳｈの印刷の開始の期間となる時刻ｔ２～ｔ３の期間では、印刷データＤｔの送信は、第２モード（図７（ｂ）参照）で、パケット単位で行われる。

【0073】

時刻ｔ３～ｔ４の期間及び時刻ｔ５～ｔ６の期間では、時刻ｔ１～ｔ２の期間同様、印刷データＤｔの送信は第３モード又は第４モードで行われる。時刻ｔ４～ｔ５の期間では、時刻ｔ２～ｔ３の期間同様、第２モードで行われる。また、時刻ｔ６以降では、印刷データＤｔの送信は第１モード又は第２モードで行われ、これによって、全機能の初期化、印刷立ち下げ等が行われる。

【0074】

このように、印刷装置１の起動状態における期間は、印刷ヘッド１９が現に印刷を実行している期間（印刷実行期間（第１期間））と、該印刷が実行されずに中断されている期間（印刷中断期間（第２期間））と、に分けられる。印刷ヘッド１９がラインヘッドである本実施形態では、印刷実行期間は、印刷ヘッド１９下方をシートＳｈが通過している期間である。また、印刷中断期間は、印刷装置１が起動状態における印刷実行期間以外の期間、例えば、あるシートＳｈの印刷の完了から次のシートＳｈの印刷の開始までの期間等、である。

【0075】

図１２を用いて説明したように、印刷実行期間では、印刷データＤｔは印刷中断期間と比べて小さいサイズで形成される一方、印刷中断期間では、印刷データＤｔは印刷実行期間に比べて大きいサイズで形成される。これにより、印刷実行期間においては、印刷データＤｔのパケット単位の送信量を小さくすることができる。従って、制御基板１３と個々の素子基板１５との間における無用又は優先度の低い通信を省略し、或いは、それらの間における通信速度ないし送信速度を下げることも可能となる。

【0076】

尚、印刷データＤｔについて、印刷実行期間と印刷中断期間との間にデータサイズの相対的な大小関係があれば良い。この制約さえ満たせば、印刷実行期間及び印刷中断期間に対して、上記第１～第４モード（図７（ａ）～図７（ｄ）参照）の何れが割り当てられても構わない。

【0077】

ここで再び図１（ｂ）及び図４を参照すると、本実施形態では、印刷データＤｔの送受信において、送信部として機能するプロセッサ１３１は第１生成部１３１１、第２生成部１３１２、第３生成部１３１３を含む。また、受信部として機能するプロセッサ２０９は、第１処理部２０９１、第２処理部２０９２、第３処理部２０９３を含む。

【0078】

まず、送信部として機能するプロセッサ１３１について説明する。第１生成部１３１１は、印刷データＤｔの一部を構成するデータ部Ｄ１を生成し、このデータ部Ｄ１は、複数の情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５を含んで構成され、そのデータ長（データサイズ）は固定されている。また、第１生成部１３１１は、印刷データＤｔに含まれる合成データｐ１（９：１）～ｐ４（９：１）にダミービットｄ（１）～ｄ（４）を付加して、図８（ｂ）に示すビット配列の情報部ｉｎｆ１４（５バイト）を生成する。

【0079】

第２生成部１３１２は、印刷データＤｔの他の一部を構成するデータ部Ｄ２を生成し、このデータ部Ｄ２は、複数の付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６を包含可能に構成され、そのデータ長は可変である。

【0080】

第３生成部１３１３は、データ部Ｄ１とデータ部Ｄ２とを所定の順序で組み合わせて印刷データＤｔを生成する。本実施形態では、印刷データＤｔは、図５に示されるように、情報部ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１４と、情報部ｉｎｆ１５との間に、付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６が配される形で、生成される。このようにして生成された印刷データＤｔはプロセッサ２０９に送信される。

【0081】

次に、受信部として機能するプロセッサ２０９について説明する。第１処理部２０９１は、プロセッサ１３１から受信した印刷データＤｔから、データ部Ｄ１の付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２を特定する。第２処理部２０９２は、情報部ｉｎｆ１２の内容に基づいて、上記受信した印刷データＤｔからデータ部Ｄ２を特定し、それに伴いデータ部Ｄ１を特定する。

【0082】

ここで、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２は、図５に示されるように、付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６の前に配され、また、データ部Ｄ２の付帯情報部ｉｎｆ２１、ｉｎｆ２２、ｉｎｆ２３、ｉｎｆ２４、ｉｎｆ２５及びｉｎｆ２６の夫々の有無を示す。この構造により、第１処理部２０９１は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２を適切に特定可能である。また、第２処理部２０９２は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の内容に基づいてデータ部Ｄ２を適切に特定すると共にデータ部Ｄ１を特定することができる。

【0083】

加えて、第２処理部２０９２は、特定したデータ部Ｄ１から、図８（ｂ）に示すビットｐ１（９）～Ｐ１（１）を特定し、ｐ１（９）～Ｐ１（１）の順に上位ビットから下位ビットに向けて並べることで、合成データｐ１（９：１）を生成する。同様に、第２処理部２０９２は、合成データｐ２（９：１）、合成データｐ３（９：１）、合成データｐ４（９：１）を生成する。

【0084】

第３処理部２０９３は、特定されたデータ部Ｄ１に基づいて、素子基板１５の駆動制御のうち、印刷動作そのものについての駆動制御を行う。また、第３処理部２０９３は、特定されたデータ部Ｄ２に基づいて、素子基板１５の駆動制御のうち、印刷動作に関連する駆動制御を行う。

【0085】

前述の「関連する駆動制御」の例として、印刷データＤｔが第１モード（図７（ａ）参照）で送信されたケースを説明する。

【0086】

具体的な「関連する駆動制御」として、温度センサ２０５の検出結果に基づいて加温素子２０６による素子基板１５の加温が実行される（付帯情報部ｉｎｆ２１及びｉｎｆ２５が「０（有り）」）。また、吐出センサ２１０の検出結果に基づいて残渣除去部２０４によりインク残渣の除去が実行される（付帯情報部ｉｎｆ２４及びｉｎｆ２６が「０（有り）」）。さらに、制御基板１３へのアナログ信号及びデジタル信号の出力が行われる（付帯情報部ｉｎｆ２２及びｉｎｆ２３が「０（有り）」）。

【0087】

本実施形態によれば、外部装置から印刷装置１に入力された印刷ジョブに基づいて印刷データＤｔが生成され、この印刷データＤｔはシリアル伝送方式で印刷ヘッド１９内の素子基板１５に送信される。印刷データＤｔは、データ長が固定されたデータ部Ｄ１と、データ長が可変のデータ部Ｄ２とが所定の順序で組み合わされて、生成される。

【0088】

データ部Ｄ１に含まれる複数の情報部ｉｎｆ１１等のうち１つは、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２である。この情報部ｉｎｆ１２は、データ部Ｄ２に含まれ得る複数の付帯情報部ｉｎｆ２１等の個々の有無を示し、データ部Ｄ２のデータ長は可変となっている。データ部Ｄ２に含まれ得る複数の付帯情報部ｉｎｆ２１等の数の最大値をＫとする（Ｋは１以上の整数）。このとき、一例として、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２をＫビットデータとすればよい（本実施形態ではＫ＝８とする）。

【0089】

複数の付帯情報部ｉｎｆ２１等の個々の有無（或いは、それを示す情報部ｉｎｆ１２）は、印刷環境の変更に伴って変更されて良い。これについて具体的に説明する。例えば、印刷装置１がシートを搬送しながら印刷を開始した後から、該搬送および該印刷が完了するまでには、印刷ヘッド１９が現に印刷を実行している印刷実行期間と、該印刷が中断されている印刷中断期間と、が存在する。印刷実行期間においては、印刷データＤｔのパケット単位の送信量が印刷中断期間と比べて低減される。そのため、印刷実行期間と印刷中断期間との間で、データ部Ｄ１の生成の際、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２は変更され、また、データ部Ｄ２の生成の際、複数の付帯情報部ｉｎｆ２１等の個々を生成するか否かは変更される。

【0090】

尚、前述では、情報部ｉｎｆ１４に対して、９ビットデータの分割、ビットの並び替えを行うケースを例に説明した。但し、ビットを分割するという観点から見ると、印刷データＤｔを構成する全ての情報部に対して、前述の内容を適用可能である。また、データｐ１～ｐ４夫々の最上位１ビットをまとめる例を示したが、ビットのまとめ方はこれに限定されない。例えば最下位１ビットや、中間の１ビットをまとめたり、１ビットではなく複数ビットをまとめたりすることも可能である。尚、本段落で説明した内容は、以下の第２実施形態以降についても同様に当てはまる。

【0091】

［第２実施形態］
第１実施形態では、データｐ１～ｐ４の最上位１ビットを抽出、詳しくは、当該最上位１ビットを情報部ｉｎｆ１４における先頭１バイトのデータにまとめて送信する例を示した。これに対し本実施形態では、抽出したデータを付帯情報部に割り付ける。尚、以下では、前述と異なる内容を中心に説明し、前述と同じ内容については説明を省略する場合がある。

【0092】

図１３は、１回分の送信データ（シリアルデータ）である印刷データＤｔのデータ構造の例を示す。データ部Ｄ２は、複数の付帯情報部ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２６に加えてｉｎｆ２７を包含可能に構成される。データ部Ｄ２のデータ長は可変である。

【0093】

図１４は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の内容を示す。本実施形態では、情報部ｉｎｆ１２は８ビットデータである。第７ビットは、付帯情報部ｉｎｆ２７の有無を示す。第８ビットは、付帯情報部ｉｎｆ１２のデータサイズを８ビットに保持するためのダミーデータ（ＮＵＬＬ）である。第７ビットが「０」の場合、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２７を含み、また第７ビットが「１」の場合は、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２７を含まない。

【0094】

尚、付帯情報部ｉｎｆ２７は、印刷素子２０１の駆動信号のパルス波形を定義するための定義用データを構成するので、図１３では「定義用データ２」と記載している。

【0095】

図１５（ａ）は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２（図１３参照）の第７ビットが「０」の場合の、情報部ｉｎｆ１４、付帯情報部ｉｎｆ２７のビット配列を示す。合成データｐ１（１：９）のビット構成は、第１実施形態と同様に、最上位ビットｐ１（９）からｐ１（８）、ｐ１（７）・・・という順に上位ビットから下位ビットに向けて並べた９ビットデータを示す。言い換えると、最下位ビットからｐ１（１）、ｐ１（２）…、ｐ１（９）の並びになる。

【0096】

図１５（ａ）の情報部ｉｎｆ１４のビット配列は、第１実施形態（図８（ｂ）参照）と部分的に同じである。しかし、本実施形態は第１実施形態と異なり、ビットｄ（１）～ｄ（４）、Ｐ１（９）、Ｐ２（９）、Ｐ３（９）、Ｐ４（９）が付帯情報部ｉｎｆ２７に含まれる。また、ビットｐ１（１）～ｐ１（８）、ビットｐ２（１）～ｐ１（８）、ビットｐ３（１）～ｐ３（８）及びビットｐ４（１）～ｐ４（８）が、情報部ｉｎｆ１４に含まれる。

【0097】

合成データｐ１（９：１）を構成する９個のビットのうち、付帯情報部ｉｎｆ２７に含ませる対象ビット及びその個数（図１５（ａ）の例では１個（つまり１ビット））は、予め決められている。一般的に説明すると、合成データの最上位ビットから下位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の上位ビット列が、付帯情報部に含まれる。具体的に本例では、合成データｐ１（９：１）の最上位ビットｐ１（９）から下位ビット方向に向けて、１ビット長の上位ビット列ｐ１（９）が、付帯情報部ｉｎｆ２７に含まれる。付帯情報部ｉｎｆ２７に含まれるビットの個数に関して、他の合成データである合成データｐ２（９：１）～ｐ４（９：１）にも同じことが言える。

【0098】

尚、ここでは、予め決められたビット長として１ビットを採用したが、２ビット以上の任意の一値を採用しても構わない。例えば、２ビットを採用した場合、図１５（ａ）のｉｎｆ２７には、ビットｐ１（９）とビットｐ１（８）とが含まれることになる。

【0099】

前述した付帯情報部に含まれる上位ビット列の長さ（つまり予め決められたビット長）の決定方法に関して、当該長さは合成データ（例えば合成データｐ１（９：１）等）が取り得る最大値に依存する。つまり、後述する図１６のように、合成データｐ４が８ビット長さに収まる（ｐ４の最大値が２５５以下）場合、ビットｐ１（９）、ビットｐ２（９）、ビットｐ３（９）、ビットｐ４（９）はそれぞれ常に０である。そのため、最上位ビットから１ビットの長さのビット列を付帯情報部ｉｎｆ２７に含めるよう構成し、図１４の第７ビット（付帯情報部ｉｎｆ２７の有無）を１にすることでｉｎｆ２７を省略する。このような構成にすることで、図１３のＤｔの長さを短くすることが可能になり、実際に送付する合成データのデータ量を、図１５（ｂ）に示すように減らすことが可能になる。

【0100】

また、上記と異なり、合成データの最下位ビットから上位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の下位ビット列が、付帯情報部に含まれる形態も考えられる。さらに、最下位ビットから上位ビット方向に向けて、既定のビット長の下位ビット列が付帯情報部に含まれる形態と、最下位ビットから上位ビット方向に向けて、既定のビット長の下位ビット列が付帯情報部に含まれる形態とを組み合わせても良い。

【0101】

前述した付帯情報部に含まれる下位ビット列の長さ（つまり予め決められたビット長）の決定方法に関して、当該長さは合成データ（例えば合成データｐ１（９：１）等）の分解能に依存する。分解能とは、合成データの値が変化する際の最小の単位量（１刻み、２刻み等）である。分解量は、最小変化量とも呼ばれる。

【0102】

つまり、後述する図１８に示すように、合成データｐ１～ｐ４の分解能が２の場合、合成データｐ１～ｐ４の最下位ビット、具体的には、ビットｐ１（１）、ビットｐ２（１）、ビットｐ３（１）、ビットｐ４（１）はそれぞれ常に０である。そのため、最下位ビットから１ビットの長さのビット列を付帯情報部ｉｎｆ２７に含めるよう構成し、図１４の第７ビット（付帯情報部ｉｎｆ２７の有無）を１にすることでｉｎｆ２７を省略する。このような構成にすることで、図１３のＤｔの長さを短くすることが可能になり、実際に送付する合成データのデータ量を、図１７（ｂ）に示すように減らすことが可能になる。

【0103】

付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「０」の場合、データｐ１について、ビットｐ１（９）～Ｐ１（１）が順に上位ビットから下位ビットに向けて並んで、９ビットの合成データｐ１（９：１）を構成する。データｐ２～データｐ４もデータｐ１と同様に構成する。

【0104】

図１５（ｂ）は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「１」の場合の、情報部ｉｎｆ１４のビット配列を示す。付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「１」の場合、図１５（ｂ）に示すように、付帯情報部ｉｎｆ２７は省略される。

【0105】

このとき、データｐ１について、最上位ビットを「０」とし、以降、ビットｐ１（８）～ｐ１（１）を順に上位ビットから下位ビットに向けて並べ、９ビットのデータｐ１（９：１）を構成する。データｐ２～データｐ４もデータｐ１と同様に構成する。

【0106】

図１６は、第１実施形態の図１０と同様の図であり、本実施形態において、図４の論理部２０７６が信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図である。縦軸は図９のカウンタ９０１のカウント値を示し、横軸は時間を示す。

【0107】

図１６は 、ｐ１～ｐ４の全てが、「０ｂ１ ００００ ００００」より小さい状況を示している。このときｐ１～ｐ４は夫々８ビットで表現できるため、９ビット目をまとめたデータ部分をデータ列から削除することができる。つまり、図１６は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「１」に設定できる場合を表している。

【0108】

データｐ１～ｐ４のうち、最も大きいデータｐ４の９ビット目が「０」の場合は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「１」とし、データｐ１～ｐ４の９ビット目を印刷データＤｔに含めることなく「０」に設定できる。

【0109】

情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「０」と「１」との何れかに設定するかは、データｐ４の９ビット目であるビットｐ４（９）が、印刷データＤｔに含まれることから、送信部として機能するプロセッサ１３１が判断することが可能である。

【0110】

受信部として機能するプロセッサ２０９により、プロセッサ１３１から受信した印刷データＤｔから、データ部Ｄ２、データ部Ｄ１を特定することは第１実施形態と同様である。また、第１処理部２０９１が、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２を適切に特定可能であることも、第１実施形態と同様である。

【0111】

第２処理部２０９２では、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを参照し、参照結果に応じて、前述したように、合成データｐ１（９：１）、ｐ２（９：１）、ｐ３（９：１）、ｐ４（９：１）の生成動作を実行する。

【0112】

本実施形態は、信号ＨＥＡＴのパルス長さに応じて、印刷データの長さを調整できる点に特徴がある。信号ＨＥＡＴの時間が短い場合、該時間が長い時と比べて印刷動作の周期が短くなり、印刷データＤｔの送信頻度（送信周波数ともいう）をより高くしたい場合が多い。このような場合に、本実施形態の構成が有効となる。

【0113】

尚、前述では、データｐ１～ｐ４夫々の最上位１ビット（具体的にはｐ１（９）、ｐ２（９）、ｐ３（９）、ｐ４（９））を付帯情報部ｉｎｆ２７に割り付けたが、本実施形態はこれに限らない。データｐ１～ｐ４夫々の上位２ビット以上について、本実施形態を適用しても同様の効果が得られる。また、データの設定範囲（最大値）に対応して、不要なデータビットの送信を省略するという観点から見ると、印刷データＤｔを構成する全ての情報部に対して、本実施形態を適用可能である。

【0114】

［第３実施形態］
第２実施形態では、データｐ１～ｐ４の最上位１ビットを抽出し、１バイトデータ（付帯情報部ｉｎｆ２７）にまとめて送信する例を示した。これに対し本実施形態では、データｐ１～ｐ４の下位ビットを抽出し、付帯情報部に割り付ける。尚、以下では、前述の実施形態と異なる内容を中心に説明し、同じ内容については説明を省略する場合がある。

【0115】

１回分の送信データ（シリアルデータ）である印刷データＤｔは、第２実施形態と同様である（図１３参照）。情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「０」の場合、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２７を含み、また該第７ビットが「１」の場合、データ部Ｄ２は付帯情報部ｉｎｆ２７を含まない点も、第２実施形態と同様である。

【0116】

図１７（ａ）は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２（図１３参照）の第７ビットが「０」の場合の、情報部ｉｎｆ１４、付帯情報部ｉｎｆ２７のビット配列を示す。ビットｄ（１）～ｄ（４）、Ｐ１（１）、Ｐ２（１）、Ｐ３（１）、Ｐ４（１）が付帯情報部ｉｎｆ２７に含まれる。また、ビットｐ１（２）～ｐ１（９）、ビットｐ２（２）～ｐ１（９）ビットｐ３（２）～ｐ３（９）、ビットｐ４（２）～ｐ４（９）が、情報部ｉｎｆ１４に含まれる。

【0117】

付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「０」の場合、データｐ１について、ビットｐ１（９）～Ｐ１（１）が順に上位ビットから下位ビットに向けて並んで、９ビットの合成データｐ１（９：１）を構成する。データｐ２～データｐ４もデータｐ１と同様に構成する。

【0118】

図１７（ｂ）は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「１」の場合の、情報部ｉｎｆ１４のビット配列を示す。 付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットが「１」の場合、図１７（ｂ）に示すように、付帯情報部ｉｎｆ２７は省略される。

【0119】

このとき、データｐ１について、ビットｐ１（８）～ｐ１（１）を順に上位ビットから下位ビットに向けて並べ、最下位ビットを「０」とし、９ビットの合成データｐ１（９：１）を構成する。データｐ２～データｐ４もデータｐ１と同様に構成する。

【0120】

図１８は、第１実施形態の図１０と同様の図であり、本実施形態において、図４の論理部２０７６が信号ＨＥＡＴを生成する動作を説明するための図である。縦軸は図９のカウンタ９０１のカウント値を示し、横軸は時間を示す。

【0121】

図１８は、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「１」に設定した場合の信号ＨＥＡＴの生成を表す図である。前述の通り、データｐ１～ｐ４の最下位ビットは０に固定されるところ、図１８において、最下位が０で固定された９ビット配列について、例えば「Ｐ１（９：２） ０」ように記載している。

【0122】

図中のｔ９１の各値について説明すると、図１７（ｂ）は、送信する印刷データＤｔからｉｎｆ２７を省略したデータを表しているのは前に説明した通りだが、当該各値は、このときの最下位ビットに０を一律で割り当てている状況を示している。つまり、これらの値は、縦軸であるカウンタ９０１のカウント値と比較され、一致したときに信号ＨＥＡＴがトグルするところ、最下位ビットが常に０であるため、カウンタの分解能に対して、半分の分解能になっている。

【0123】

信号ＨＥＡＴの信号レベルの変化が、信号ＣＮＴとデータＰ１～Ｐ４とが一致する時間で発生することは、第１実施形態、第２実施形態と同様である。但し、データｐ１～ｐ４の最下位ビットが０で固定されるため、信号レベルの変化時間の設定分解能は信号ＣＮＴの２カウント単位となる。

【0124】

情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「０」と「１」との何れかに設定する手段として、信号ＨＥＡＴの長さ（データｐ４の設定値）と第７ビットの設定値とを関連付けたテーブルを、送信部として機能するプロセッサ１３１に設けておけば良い。プロセッサ１３１は、このテーブルを参照して、情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを「０」と「１」との何れかに設定するかを判断する。また或いは、プロセッサ１３１に対して、図示しない入力装置を介して設定できるように、図４の素子基板１５を構成する方法がある。

【0125】

受信部として機能するプロセッサ２０９により、プロセッサ１３１から受信した印刷データＤｔから、データ部Ｄ２、データ部Ｄ１を特定することは第１実施形態、第２実施形態と同様である。

【0126】

また、第１処理部２０９１が、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２を適切に特定可能であることも、第１実施形態、第２実施形態と同様である。

【0127】

第２処理部２０９２では、付帯情報特定部である情報部ｉｎｆ１２の第７ビットを参照し、参照結果に応じて、前述したように、合成データｐ１（９：１）、ｐ２（９：１）、ｐ３（９：１）、ｐ４（９：１）の生成動作を実行する。

【0128】

本実施形態は、信号ＨＥＡＴのパルス時間長さの分解能を調整できる点に特徴がある。信号ＨＥＡＴのパルス長が長くなると、印刷素子２０１１～２０１ｋに入力される電力量は相対的に大きくなるが、電力量が大きくなるにつれて電力量の調整分解能は低くて良い場合がある。このような場合に、本実施形態を適用することで、印刷データＤｔの総量を削減できる。

【0129】

尚、前述では、データｐ１～ｐ４夫々の最下位１ビット（具体的にはｐ１（１）、ｐ２（１）、ｐ３（１）、ｐ４（１））を付帯情報部ｉｎｆ２７に割り付けたが、本実施形態はこれに限らない。データｐ１～ｐ４夫々の最下位から２ビット以上について、本実施形態を適用しても同様の効果が得られる。また、データの設定分解能に対応して、不要なデータビットの送信を抑制するという観点から見ると、印刷データＤｔを構成するすべての情報部に対して、本実施形態を適用可能である。

【0130】

本開示は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0131】

［本開示の技術的特徴］
本開示は、以下の構成を含む。

【0132】

（構成１）印刷装置においてシリアル伝送方式で印刷データを送信する方法であって、データ長が固定された第１データ部を生成する工程と、データ長が可変の第２データ部を生成する工程と、前記第１データ部と前記第２データ部とを所定の順序で組み合わせて前記印刷データを送信する工程と、を含み、前記第１データ部は、複数の情報部を含み、前記第２データ部は、複数の付帯情報部を含むことが可能であり、前記第１データ部に含まれる前記複数の情報部の１つである第１情報部は、前記第２データ部における前記複数の付帯情報部の個々の有無を示し、前記複数の情報部の１つである第２情報部は、複数の合成データを含み、前記送信する工程において、前記複数の合成データはそれぞれビット分割され、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、１つのパケット内に連続して配置される、ことを特徴とする方法。

【0133】

（構成２）前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、前記第２情報部において１つのパケット内に連続して配置される、構成１に記載の方法。

【0134】

（構成３）前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方が、前記複数の付帯情報部の１つである第１付帯情報部に割り付けされる、構成１又は２に記載の方法。

【0135】

（構成４）前記合成データの一部が割り付けられる前記付帯情報部において、前記合成データの最上位ビットから下位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の上位ビット列が配置されているか、又は、前記合成データの最下位ビットから上位ビット方向に向けて、予め決められたビット長の下位ビット列が配置されている、構成１乃至３の何れか１つに記載の方法。

【0136】

（構成５）前記上位ビット列に対する前記予め決められたビット長は、前記合成データが取り得る最大値に応じて決まる、構成１乃至４の何れか１つに記載の方法。

【0137】

（構成６）前記下位ビット列に対する前記予め決められたビット長は、前記合成データの分解能に応じて決まる、構成１乃至５の何れか１つに記載の方法。

【0138】

（構成７）回路ブロックを更に有し、前記合成データは、前記回路ブロックの動作タイミングを設定するデータである、構成１乃至６の何れか１つに記載の方法。

【0139】

（構成８）前記回路ブロックは、素子基板に作られる印刷素子に流す電流をスイッチする回路を含む、構成１乃至７の何れか１つに記載の方法。

【0140】

（構成９）前記１つのパケットは、ダミーデータと、前記ビット分割された合成データのうちビット長の少ない方とを含む、構成１乃至８の何れか１つに記載の方法。

【0141】

（構成１０）前記複数の合成データのそれぞれのデータ長は、同一である、構成１乃至９の何れか１つに記載の方法。

【0142】

（構成１１）前記複数の合成データのそれぞれのデータ長は、前記１つのパケットのデータ長より大きい、構成１乃至１０の何れか１つに記載の方法。

【符号の説明】

【0143】

１：印刷装置、
Ｄ１：第１データ部、
ｉｎｆ１１～ｉｎｆ１５：情報部、
Ｄ２：第２データ部、
ｉｎｆ２１～ｉｎｆ２７：付帯情報部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】