特開 2024-179889 生産管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179889

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】生産管理装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099183

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】上遠野 智祐

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AM19

4F206JA07

4F206JL02

4F206JP13

4F206JP15

4F206JP22

4F206JP30

4F206JQ88

(57)【要約】

【課題】製品の生産時の状況の把握を容易にする。
【解決手段】一実施形態に係る生産管理装置は、生産装置によって材料から複数の製品を生産する際に、当該製品を生産する工程で検出部によって検出された検出結果を表示部に表示し、前記検出結果又は前記製品を識別する情報の選択を受け付けた場合に、選択を受け付けた前記検出結果が検出された又は選択を受け付けた前記情報で識別される、第１製品の前記検出結果を表示すると共に、前記第１製品の１つ前に前記生産装置で生産された第２製品の前記検出結果、及び、前記第１製品の１つ後に前記生産装置で生産された第３製品の前記検出結果を、前記表示部に表示するように構成されている制御部を、備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産装置によって複数の製品を生産する際に、当該製品を生産する工程で検出部によって検出された検出結果を表示部に表示し、
前記検出結果又は前記製品を識別する情報の選択を受け付けた場合に、
選択を受け付けた前記検出結果が検出された又は選択を受け付けた前記情報で識別される、第１製品の前記検出結果を表示すると共に、前記第１製品の１つ前に前記生産装置で生産された第２製品の前記検出結果、及び、前記第１製品の１つ後に前記生産装置で生産された第３製品の前記検出結果を、前記表示部に表示するように構成されている制御部を、
備える生産管理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記複数の製品の各々の前記検出結果から統計的な手法で抽出された前記検出結果、又は、前記生産装置によって生産された前記複数の製品のうち所定の条件を満たした前記製品を識別する前記情報を、表示し、
抽出された前記検出結果又は前記情報の選択を受け付けた場合に、前記第１製品の前記検出結果、前記第２製品の前記検出結果、及び、前記第３製品の前記検出結果を、前記表示部に表示するように構成されている、
請求項１に記載の生産管理装置。

【請求項3】

前記統計的な手法で抽出された前記検出結果は、最大値又は最小値である、
請求項２に記載の生産管理装置。

【請求項4】

前記所定の条件は、前記製品に異常が生じたか否かの判定する基準である、
請求項２に記載の生産管理装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記検出結果を分類している所定の項目の選択を受け付けた場合に、当該所定の項目に分類された前記検出結果に基づいて前記製品をソートして表示し、ソートして表示された前記検出結果の選択を受け付けるように構成されている、
請求項１に記載の生産管理装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記検出結果を分類している所定の項目の選択を受け付けた場合に、当該所定の項目に分類された前記検出結果を所定の条件でフィルタリングして表示し、フィルタリングして表示された前記検出結果の選択を受け付けるように構成されている、
請求項１に記載の生産管理装置。

【請求項7】

前記制御部は、製品毎の前記検出結果を前記表示部の第１表示領域に表示した後、前記検出結果又は前記情報の選択を受け付けた場合に、前記第１製品の前記検出結果、前記第２製品の前記検出結果、及び、前記第３製品の前記検出結果を、前記第１表示領域に表示させるためにジャンプする又はスクロールするように構成されている、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の生産管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記検出結果又は前記製品を識別する前記情報の選択を受け付けた場合に、前記製品の生産する工程で前記検出部によって検出された前記検出結果を表示している表示領域と別の表示領域を表示させ、当該別の表示領域に、前記第１製品の前記検出結果、前記第２製品の前記検出結果、及び、前記第３製品の前記検出結果を、表示するように構成されている、
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の生産管理装置。

【請求項9】

前記制御部は、射出成形機による射出成形によって時間の経過に伴って複数の前記製品が生産される際に、当該製品毎に、前記検出部による前記検出結果を表示している、
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の生産管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、生産管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年の生産装置では、生産中の状況を把握させるために、製品を生産している間に各種センサで検出された検出結果を表示するように構成されている。例えば、射出成形機のショット毎の実績値を過去の履歴を示したロギングデータとして表示すると共に、当該ロギングデータに基づいた統計データを表示する技術が提案されている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２０２８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、統計データ等が表示された場合でも、統計データに含まれている値（例えば、最大値、又は最小値）が検出された製品がどのような状況で生産されたのかオペレータが把握するのが難しいという問題がある。

【0005】

本発明の一態様は、受け付けた操作に基づいて特定された製品に関する検出結果を表示する際に、当該製品の前後に生産された製品に関する検出結果も表示することで、製品の生産時の状況を把握することを容易にする技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る生産管理装置は、生産装置によって材料から複数の製品を生産する際に、当該製品を生産する工程で検出部によって検出された検出結果を表示部に表示し、前記検出結果又は前記製品を識別する情報の選択を受け付けた場合に、選択を受け付けた前記検出結果が検出された又は選択を受け付けた前記情報で識別される、第１製品の前記検出結果を表示すると共に、前記第１製品の１つ前に前記生産装置で生産された第２製品の前記検出結果、及び、前記第１製品の１つ後に前記生産装置で生産された第３製品の前記検出結果を、前記表示部に表示するように構成されている制御部を、備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、受け付けた操作に基づいて特定された製品に関する検出結果と共に、その前後に生産された製品に関する検出結果を表示することで、製品の生産時の状況の把握を容易にする技術を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る射出成形機の制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るログ情報画面の統計一覧の設定欄の最大値の選択を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の変形例に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係るログ情報画面の実績一覧においてＣＨ５でソートさせる操作を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。

【図8】図８は、第２の実施形態の変形例に係るログ情報画面の実績一覧においてＣＨ５でフィルタリングさせる操作を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。

【図9】図９は、第３の実施形態に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。

【図10】図１０は、第３の実施形態の変形例に係る表示制御部が出力するログ情報画面を例示した図である。

【図11】図１１は、第４の実施形態に係る射出成形機と管理装置とのブロック構成を例示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

【0010】

図１は、第１の実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、第１の実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。

【0011】

図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0012】

（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0013】

型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。

【0014】

固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。

【0015】

可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。

【0016】

移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。

【0017】

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。

【0018】

なお、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。

【0019】

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0020】

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0021】

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。

【0022】

なお、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0023】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。

【0024】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0025】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。

【0026】

型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0027】

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0028】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。

【0029】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。

【0030】

キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。

【0031】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0032】

型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。

【0033】

型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0034】

脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0035】

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0036】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0037】

金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0038】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0039】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0040】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0041】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

【0042】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0043】

型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。

【0044】

なお、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。

【0045】

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0046】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。

【0047】

エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。

【0048】

エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。

【0049】

駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0050】

エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。

【0051】

エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0052】

（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0053】

射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、シリンダ３１０内で計量された成形材料を、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0054】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0055】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0056】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0057】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。

【0058】

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。

【0059】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。

【0060】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。

【0061】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0062】

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。

【0063】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0064】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0065】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0066】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0067】

なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。

【0068】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。

【0069】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0070】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0071】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0072】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0073】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0074】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。

【0075】

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0076】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0077】

保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0078】

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。

【0079】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。

【0080】

（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。

【0081】

移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。

【0082】

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。

【0083】

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。

【0084】

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。

【0085】

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。

【0086】

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。

【0087】

なお、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。

【0088】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４と、通信インターフェース７０５とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。また、制御装置７００は、通信インターフェース７０５で外部の装置に情報を送信する。

【0089】

制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し生産する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0090】

一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。

【0091】

なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。

【0092】

なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。

【0093】

例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。

【0094】

また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。

【0095】

制御装置７００は、作業者による入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。例えば、表示装置７６０は、画面を表示するための液晶パネル（表示部の一例）等を含んでもよい。なお、表示部は、液晶パネルに制限するものではなく、有機ＥＬなどの他の表示デバイスを用いてもよい。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。タッチパネル７７０は、表示された画面領域に操作を受け付け可能とする。また、タッチパネル７７０の画面領域には、例えば、作業者による入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、作業者による画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、作業者は、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、作業者が画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0096】

なお、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。

【0097】

（第１の実施形態）
図３は、本実施形態に係る射出成形機１０の制御装置７００の構成要素を機能ブロックで示す図である。図３に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。制御装置７００の各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ７０１にて実行されるプログラムにて実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。図３に示すように、制御装置７００のＣＰＵ７０１は、受付部７１１と、表示制御部７１２と、保存部７１３と、算出部７１４と、を備える。また、制御装置７００は、記憶媒体７０２に、情報記憶部７２１を備える。

【0098】

情報記憶部７２１は、各種センサ（検出部の一例）による検出結果である実績値を示した、ログ情報を記憶する。

【0099】

表示制御部７１２は、表示画面等のデータをタッチパネル７７０に表示する制御を行う。本実施形態に係る表示制御部７１２は、射出成形機１０による成形処理の各工程で検出された実績値をショット毎に表した表示画面を、タッチパネル７７０に出力してもよい。なお、本実施形態は、タッチパネル７７０に表示画面等を出力する例について説明するが、データの出力先をタッチパネル７７０に制限するものではない。例えば、表示制御部７１２は、ネットワークを介して接続された（図示しない）携帯通信装置に表示画面等のデータを出力してもよい。

【0100】

受付部７１１は、入力インターフェース７０３を介して、タッチパネル７７０からのユーザの操作を受け付ける。

【0101】

保存部７１３は、成形中の実績値、及び統計値等を、ログ情報として、情報記憶部７２１に記憶する。ログ情報として保存するための操作は、表示制御部７１２が表示するログ情報画面において行われる。具体的な操作は後述する。

【0102】

算出部７１４は、ログ情報画面に表示するために、各種センサによる実績値等に基づいて統計値を算出する。

【0103】

本実施形態においては射出成形機１０のタッチパネル７７０に表示される表示画面に対して操作を行う場合について説明する。本実施形態に係る受付部７１１は、タッチパネル７７０の操作装置７５０を介して、タッチパネル７７０に表示された任意の領域の選択の受け付け、及び数値又は文字の入力を受け付け可能とする。

【0104】

本実施形態に係る表示制御部７１２は、例えば、成形中の実績値、及び統計値等を、ログ情報として表示するログ情報画面を表示する。

【0105】

図４は、本実施形態に係る表示制御部７１２が出力するログ情報画面を例示した図である。

【0106】

図４に示されるログ情報画面１４００では、総数１４１１と、良品数１４１２と、不良数１４１３と、リジェクト数１４１４と、ロギングボタン１４１５と、監視設定ボタン１４１６と、保存ボタン１４１７と、更新ボタン１４１８と、統計一覧１４２０と、実績一覧１４３０と、が示されている。

【0107】

統計一覧１４２０は、設定欄１４２１～１４２７毎の統計情報（例えば、平均、範囲、最大、最小、標準偏差）が表されている。設定欄１４２１～１４２７に表される内容は、ユーザによって設定できる。本実施形態では、設定欄１４２１～１４２７に表される項目について表示、監視、及びログ情報の保存が可能となる。なお、本実施形態の監視とは、所定の基準に基づいた良品か否かの判定を表す。

【0108】

統計情報とは、射出成形機１０で射出成形を行うことで成形品を製造する毎に得られた実績値（パラメータの一例）に基づいて算出された情報であって、例えば、統計一覧１４２０において、設定欄１４２１～１４２７毎に算出される平均、範囲、最大、最小、及び標準偏差が含まれる。なお、本実施形態は、統計情報の一例を示したものであって、平均、範囲、最大、最小、及び標準偏差以外の統計情報、例えば積分値等であってもよい。また、統計情報を算出る対象となる項目は、設定欄１４２１～１４２７に設定された項目に制限するものではなく、他の項目であってもよい。

【0109】

算出部７１４は、実績一覧１４３０に示された範囲の射出成形で得られた実績値（パラメータの一例）を、算出対象として含めて、統計情報を算出する。そして、表示制御部７１２が、算出部７１４により算出された統計情報を、統計一覧１４２０に表示する。

【0110】

統計一覧１４２０の"監視"、"監視値"、及び"範囲"は、当該設定欄における成形品の不良か否かを判定するための情報とする。

【0111】

統計一覧１４２０の監視が"切"の場合、制御装置７００は監視を行わず、"入"の場合に制御装置７００が監視を行うことを示している。"入"の場合、制御装置７００は、当該設定欄で示された項目における、計測された実績値が、"監視値"、及び"範囲"で示された基準を満たしているか否か（例えば"監視値"を中央値として"範囲"内に含まれているか否か）を判定する。当該監視の切り替えは、監視設定ボタン１４０６により行われる。

【0112】

統計一覧１４２０の"不良"は、"監視値"、及び"範囲"で示された基準を満たしていない成形品の個数を示している。

【0113】

設定欄１４２１の"サイクル時間"、設定欄１４２２の"充填時間"、及び設定欄１４２３の"計量 時間"は、サイクル、充填、及び計量に要する時間を監視するために設定された項目である。

【0114】

設定欄１４２４の"Ｖ－Ｐ切替位置"は、充填工程から保圧工程への切り替えられた時のスクリュ３３０の位置（Ｖ／Ｐ切換位置）を監視するために設定された項目である。設定欄１４２５の"最小クッション位置"は、金型装置８００に成形材料を充填した後に圧力をかける際のスクリュ３３０の最も前に移動したときの位置を監視するために設定された項目である。設定欄１４２６の"充填ピーク圧"は、成形材料を充填した時の圧力のピーク値を監視するために設定された項目である。設定欄１４２７の"保圧完了位置"は、保圧完了時のスクリュ３３０の位置を監視するために設定された項目である。

【0115】

なお、設定欄１４２１～１４２７は、ユーザが監視したい項目に変更可能とする。変更手法については説明を省略する。

【0116】

実績一覧１４３０は、ショット毎に、設定欄１４２１～１４２７に設定された項目における設定情報（例えば設定値）又は各種センサによって計測された実績値の一覧を表している。設定欄１４２１～１４２７に設定された項目は、"ＣＨ１"から"ＣＨ７"に設定される。また、ショット毎に、ショットを示す情報として、"ショット番号"、射出成形された"時刻"、射出成形の"判別"と、が対応付けられている。

【0117】

ロギングボタン１４１５は、実績一覧１４３０に示された実績値をログ情報として保存するか否かの選択を受け付けるボタンとする。ロギングボタン１４１５が押下されている（"データロギング ＯＮ"と表示されている）場合に、保存部７１３が、実績一覧１４３０に示された情報（例えば、各種センサによる実績値）等を、ログ情報として情報記憶部７２１に保存する。

【0118】

監視設定ボタン１４１６は、統計一覧１４２０の監視する項目に従って監視するか否かを受け付けるボタンとする。監視設定ボタン１４１６が押下されている（"監視 入"と表示されている）場合に、１ショット毎に不良品であるか否かを監視し、監視結果をログ情報に含める。監視設定ボタン１４１６が押下されている場合に、統計一覧１４２０の設定欄１４２１～１４２７毎の監視を"切"又は"入"に切り替え可能となる。

【0119】

保存ボタン１４１７は、設定欄１４２１～１４２７毎の統計値（例えば、平均、範囲、最大、最小、標準偏差等）を保存するか否かを受け付けるボタンとする。保存ボタン１４１７が押下されている場合に、保存部７１３が、設定欄１４２１～１４２７毎の統計値と、実績一覧１４３０に示された実績値と、をログ情報として情報記憶部７２１に保存する。本実施形態では、統計一覧１４２０の設定欄１４２１～１４２７及び実績一覧１４３０に実績値が表示される例について説明したが、実績値の表示に制限するものではない。例えば、統計一覧１４２０の設定欄１４２１～１４２７及び実績一覧１４３０に設定値が表示されてもよい。この場合、保存ボタン１４１７が押下された際に、保存部７１３は、設定値の保存を行ってもよい。

【0120】

更新ボタン１４１８は、射出成形機１０による射出成形が完了する毎に、統計一覧１４２０及び実績一覧１４３０を更新するか否かを受け付けるボタンとする。更新ボタン１４１８が押下されている（"常時"と表示されている）場合に、射出成形機１０による射出成形が完了する毎に統計一覧１４２０及び実績一覧１４３０が更新される。

【0121】

総数１４１１は、射出成形機１０において成形された成形品の数を示している。良品数１４１２は、"監視"、"監視値"、及び"範囲"に基づいて良品と判定された成形品の数を示している。不良数１４１３は、"監視"、"監視値"、及び"範囲"に基づいて不良品と判定された成形品の数を示している。リジェクト数１４１４は、リジェクトされた成形品の数を示している。

【0122】

上述したように、制御装置７００の表示制御部７１２は、射出成形機１０（生産装置）によって成形材料から複数の成形品を生産する際に、当該成形品毎に、当該成形品を生産する工程において各種センサによって検出された実績値（検出結果の一例）を表示装置７６０の実績一覧１４３０に表示する。そして、本実施形態の統計一覧１４２０には、設定欄１４２１～１４２７毎（検出結果を分類している項目毎）に、最大値又は最小値等（統計的な手法で抽出された検出結果の一例）が、タッチパネル７７０を介して選択可能に表示されている。

【0123】

例えば、受付部７１１が、統計一覧１４２０の最大値又は最小値の選択を受け付けた場合に、表示制御部７１２は、実績一覧１４３０に対して、選択を受け付けた最大値又は最小値が検出された第１成形品を示す行（レコード）を表示すると共に、第１成形品の前に射出成形機１０で整形された成形品を示すレコードを表示すると共に、第１成形品の後に射出成形機１０で整形された成形品を示すレコードを表示する。

【0124】

次に、統計一覧１４２０の最大値又は最小値の選択を受け付けた場合について説明する。図５は、本実施形態に係るログ情報画面の統計一覧１４２０の設定欄１４２３の列の最大値の選択を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。

【0125】

図５の画面１５０１は、統計一覧１４２０を含むログ情報画面である。オペレータは、図５の画面１５０１を参照して、"計量時間"が最大値"４．５８"になった際の状況の確認を行うため、"計量時間"の設定欄１４２３の列の最大値を示すセル１５１１を押下する。

【0126】

これにより画面１５０１から画面１５０２に変化する。具体的には、表示制御部７１２が、ＣＨ３が"４．５８"となるレコードが実績一覧１４３０の中心に来るように、実績一覧（第１表示領域の一例）１４３０内のテーブルをスクロールさせる制御を行う。なお、ＣＨ３は、"計量時間"に対応している。そして、スクロールさせる制御によって、 "計量時間"が"４．５８"である成形品に関するレコード１５３１が、実績一覧１４３０の中心に表示される。

【0127】

また、表示制御部７１２は、統計一覧１４２０の設定欄１４２３の列の最大値のセル１５２１の色を、他のセルと異ならせて表示する。これにより、"計量時間"の最大値が選択されていることを、オペレータに認識させることができる。

【0128】

また、表示制御部７１２は、実績一覧１４３０のスクロールバー１５３７に、"計量時間"が"４．５８"となるレコードの位置１５３５、１５３６を表示している。これにより、"計量時間"が"４．５８"となった成形品が２つ存在すること、及び"計量時間"が"４．５８"となった成形品が成形されたおおよそのタイミングを認識できる。つまり、オペレータは、"計量時間"が"４．５８"となった成形品が成形されたタイミングが、突発的なものか、連続的なものであったか等を認識できる。

【0129】

画面１５０２は、ノブ（つまみ）１５３４が、位置１５３５が中心になる位置に存在しているので、位置１５３５に対応するレコード１５３１が、実績一覧１４３０の中心に表示されている。

【0130】

画面１５０２においては、"計量時間"が最大値"４．５８"となったレコード１５３１を中心として、当該レコード１５３１で示されるショットの前に成形された６ショット分のレコード１５３２と、当該レコード１５３１で示されるショットの後に成形された６ショット分のレコード１５３３と、がショット順に表示されている。

【0131】

つまり、オペレータは、"計量時間"が最大値"４．５８"となった成形品について検出結果を確認する際に、当該成形品の前後６ショット分の検出結果も併せて確認できる。

【0132】

これにより、オペレータは、例えば、"計量時間"が最大値"４．５８"となったのが、突発的なものであったのか、時間の変化に伴って計量時間が増加した結果なのかを確認できる。

【0133】

つまり、成形品を成形する際に、任意の項目で最大値又は最小値となった場合に、当該成形品の検出結果のみを参照しただけでは、オペレータは、当該検出結果となった経緯、状況を把握するのが難しい。

【0134】

そこで、本実施形態においては、受付部７１１が、オペレータから、"計量時間"の最大値の選択を受け付けた場合に、表示制御部７１２は、"計量時間"の最大値のレコードの表示のみならず、"計量時間"の最大値のレコードで示されるショット数を基準として、前後６ショット分のレコードも実績一覧１４３０に表示する。

【0135】

これにより、オペレータは、"計量時間"の最大値になるまでの各ショットの検出結果の変化、及び、"計量時間"の最大値になった後の各ショットの検出結果の変化を把握できる。つまり、オペレータは、"計量時間"が最大値に至るまでの状況、及び、"計量時間"が最大値になった後の状況といった時系列順に状況の変化を把握できる。

【0136】

画面１５０２においては、受付部７１１が、オペレータから、ノブ（つまみ）１５３４を、位置１５３６まで移動させる操作を受け付けた場合には、表示制御部７１２は、もう一つの"計量時間"の最大値になったレコードを表示する。

【0137】

また、画面１５０２においては、受付部７１１は、統計一覧１４２０の設定欄１４２３の列の最大値のセル１５２１の選択を再び受け付けた場合に、表示制御部７１２は、もう一つの"計量時間"の最大値になったレコードが、実績一覧１４３０の中心に表示されるようにスクロールを行ってもよい。このように本実施形態では、"計量時間"が最大値となった成形品の検出結果を全てについて前後の状況を含めて確認できる。

【0138】

また、図５に示される例では、選択された統計情報が検出された成形品と共に、当該成形品の前後６ショット分の検出結果を合わせて表示する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、前後６ショット分の検出結果を表示する例に制限するものではない。例えば、前後７ショット分以上の検出結果を表示してもよいし、前後５ショット分の以下の検出結果を表示してもよい。つまり、本実施形態に係る制御装置７００は、選択された統計情報が検出された第１の成形品（第１製品の一例）の検出結果を表示すると共に、当該第１の成形品の少なくとも１つ前に成形された成形品（第２製品の一例）の検出結果、及び、第１の成形品の少なくとも１つ後に成形された成形品（第３製品の一例）の検出結果を、表示装置７６０に表示できればよい。

【0139】

また、本実施形態においては、実績一覧１４３０で上述したレコードが中心に来るように表示する際に、スクロールさせる制御を行うものとして説明した。しかしながら、実績一覧１４３０のテーブルにおける制御を、スクロールに制限するものではなく、例えば、表示制御部７１２は、上述したレコードが中心に来るようにジャンプさせる制御を行ってもよい。

【0140】

（第１の実施形態の変形例）
上述した実施形態においては、実績一覧１４３０に、統計一覧１４２０で選択された統計情報に対応する成形品の検出結果を表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、実績一覧１４３０に表示する態様に制限するものではない。そこで、第１の実施形態の変形例では、選択された統計情報に対応する成形品の検出結果をポップアップ表示する例について説明する。

【0141】

図６は、本変形例に係る表示制御部７１２が出力するログ情報画面を例示した図である。図６に示される例では、受付部７１１が、"最小クッション位置"の設定欄１４２５の列の最大値（２．６８）を示すセル１６０１の押下を受け付ける。

【0142】

表示制御部７１２は、セル１６０１の押下された場合に、実績一覧１４３０と別にポップアップウィンドウ１６１０を表示する。

【0143】

ポップアップウィンドウ１６１０では、ＣＨ５が"２．６８０"となるレコード１６１１がテーブル１６１５の中心に表示されている。これにより、ＣＨ５に対応する"最小クッション位置"が"２．６８０"となった時に成形された成形品の検出結果が表示される。

【0144】

ポップアップウィンドウ１６１０では、"最小クッション位置"が最大値"２．６８０"となったレコード１６１１を中心として、当該レコード１６１１で示されるショットの前に成形された６ショット分のレコード１６１２と、当該レコード１６１１で示されるショットの後に成形された６ショット分のレコード１６１３と、がショット順に表示されている。

【0145】

また、表示制御部７１２は、統計一覧１４２０の設定欄１４２５の列の最大値のセル１６０１の色を、他のセルと異ならせて表示する。これにより、"最小クッション位置"の最大値が選択されていることを、オペレータに認識させることができる。

【0146】

また、ポップアップウィンドウ１６１０においては、選択された統計情報に対応する成形品が複数存在する場合には、表示するテーブルを切り替えることができる。

【0147】

図６に示されるポップアップウィンドウ１６１０は、ページ表示欄１６２１に"２／３"と示されるように、"最小クッション位置"が最大値"２．６８０"となった３個の成形品のうち、２個目の成形品の検出結果が表示されていることを示している。

【0148】

そして、受付部７１１が、ページ送りアイコン１６２２、１６２３の押下を受け付けた場合に、表示制御部７１２は、"最小クッション位置"が最大値"２．６８０"となった３個の成形品のうち、他の成形品の検出結果の表示に切り替える。

【0149】

このように、本変形例にかかる制御装置７００は、統計一覧１４２０に示された最大値又は最小値の選択を受け付けた場合に、実績一覧１４３０と別のポップアップウィンドウ１６１０を表示させ、ポップアップウィンドウ１６１０に、"最小クッション位置"の最大値となった第１の成形品の検出結果と、当該第１の成形品の前後に成形された６ショット分の成形品の検出結果とを表示している。

【0150】

本変形例では、実績一覧１４３０と別のポップアップウィンドウ１６１０にオペレータに選択された統計情報に関する情報を表示することで、上述した実施形態と同様の効果を奏すると共に、実績一覧１４３０で現在の状況の確認と並行して、ポップアップウィンドウ１６１０で選択された統計情報が生じた際の状況の確認を行うことができる。

【0151】

（第２の実施形態）
上述した実施形態及び変形例は、統計一覧１４２０に示された統計情報から選択を受け付けた場合について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、検出結果を表示するための選択の受け付けを統計一覧１４２０からに制限するものではない。そこで、第２の実施形態では、実績一覧１４３０から選択を受け付ける例について説明する。

【0152】

本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、図４に示されるような統計一覧１４２０と実績一覧１４３０とを含むログ情報画面が表示される。

【0153】

図７は、本実施形態に係るログ情報画面の実績一覧１４３０においてＣＨ５でソートさせる操作を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。なお、図７で表示された領域以外は、図４と同様の表示が行われているものとする。本実施形態においては、実績一覧１４３０において、実績値を分類しているＣＨ１～ＣＨ７の各々について選択を受け付け可能としている。

【0154】

まずは、図７の画面の一部領域１７０１では、ショット数が時系列順に表示されている。そして、受付部７１１が、実績一覧１４３０の"ＣＨ５"のセル１７１１の押下を受け付ける。これにより、実績一覧１４３０が、"ＣＨ５"で示された実績値に基づいて成形品のレコードがソートされる。

【0155】

まずは、図７の画面の一部領域１７０２では、"ＣＨ５"で示された実績値が降順にソートされた後の実績一覧１４３０が示されている。これにより、オペレータは、"ＣＨ５"で示された実績値を、最大値から降順で把握できる。図７に示される例では、実績一覧１４３０に表示された各セルの選択（検出結果の選択の一例）を受け付けることができる。

【0156】

図７の一部領域１７０２は、実績値を降順でソートした例について説明しているが、実績値を降順でソートする例に制限するものではない。例えば、受付部７１１が、実績一覧１４３０の"ＣＨ５"のセルの押下を再び受け付けた場合に、表示制御部７１２が、実績値を昇順でソートした実績一覧１４３０を表示してもよい。

【0157】

このように本実施形態では、所定の項目（例えば、ＣＨ１～ＣＨ７）の選択を受け付けた場合に、表示制御部７１２は、当該項目における成形品ごとの実績値を、昇順又は降順でソートして表示する。そして、受付部７１１は、ソートして表示された実績値の選択を受け付け可能としている。

【0158】

そして、受付部７１１は、実績一覧１４３０に表示されている実績値の最大値"９.９９３"であるセル１７２１の選択を受け付ける。

【0159】

図７の一部領域１７０３は、一部領域１７０２のセル１７２１の選択を受け付けた後に、表示制御部７１２により表示されるログ情報画面の一部領域を示している。

【0160】

一部領域１７０３においては、"ＣＨ５"の実績値の最大値が"９.９９３"となったレコード１７３１を中心として、当該レコード１７３１で示されるショットの前に成形された７ショット分のレコード１７３２と、当該レコード１７３１で示されるショットの後に成形された７ショット分のレコード１７３３と、がショット順に表示されている。

【0161】

図７で示される例では、選択を受け付けた実績値のセル１７３４について他のセルと色を異ならせて表示している。

【0162】

これにより、オペレータは、"ＣＨ５"に対応する"最小クッション位置"の最大値になるまでの各ショットの検出結果の変化、及び、"最小クッション位置"の最大値になった後の各ショットの検出結果の変化を把握できる。オペレータは、"最小クッション位置"が最大値に至るまでの状況、及び、"最小クッション位置"が最大値になった後の状況といった時系列順に状況の変化を把握できる。

【0163】

本実施形態においては、オペレータが、実績一覧１４３０からのＣＨの選択した場合に、選択したＣＨの実績値を昇順又は降順で把握できると共に、当該実績値を選択することで、当該実績値を基準とした状況の変化を認識できる。

【0164】

（第２の実施形態の変形例）
上述した第２の実施形態では、実績一覧１４３０において、選択を受け付けた項目（例えば"ＣＨ５"）の実績値が降順又は昇順にソートして表示する例について説明した。しかしながら、第２の実施形態は、選択を受け付けた項目（例えば"ＣＨ５"）の実績値を降順又は昇順にソートする例に制限するものではない。そこで、第２の実施形態の変形例では、選択を受け付けた項目（例えば"ＣＨ５"）の実績値を最大値又は最小値（所定の条件の一例）でフィルタリングする例について説明する。

【0165】

図８は、本変形例に係るログ情報画面の実績一覧１４３０においてＣＨ５でフィルタリングさせる操作を受け付けた場合の画面の変化の一例を示した図である。なお、図８で表示された領域以外は、図４と同様の表示が行われているものとする。

【0166】

まずは、図８の画面の一部領域１８０１では、ショット数が時系列順に表示されている。そして、受付部７１１が、実績一覧１４３０の"ＣＨ５"のセル１８１１の押下を受け付ける。これにより、実績一覧１４３０が、"ＣＨ５"で示された実績値について最大値でフィルタリングされる。

【0167】

図８の画面の一部領域１８０２では、"ＣＨ５"で示された実績値が最大値でフィルタリングされた後の実績一覧１４３０が示されている。これにより、オペレータは、"ＣＨ５"で示された実績値の最大値を把握できる。図８に示される例では、実績一覧１４３０に表示された各セルの選択を受け付けることができる。

【0168】

図８の一部領域１８０２は、実績値を最大値でフィルタリングした例について説明しているが、実績値を最大値でフィルタリングする例に制限するものではない。例えば、受付部７１１が、実績一覧１４３０の"ＣＨ５"のセルの押下を再び受け付けた場合に、表示制御部７１２が、実績値を最小値でフィルタリングして実績一覧１４３０を表示してもよい。

【0169】

このように本実施形態では、所定の項目（例えば、ＣＨ１～ＣＨ７）の選択を受け付けた場合に、表示制御部７１２は、当該項目における成形品ごとの実績値を、最大値又は最小値でフィルタリングして表示する。そして、受付部７１１は、フィルタリングして表示された実績値の選択を受け付け可能としている。

【0170】

そして、受付部７１１は、実績一覧１４３０に表示されている実績値が最大値"９．９９３"であるセル１８２１の選択を受け付ける。

【0171】

図８の一部領域１８０３は、一部領域１８０２のセル１８２１の選択を受け付けた後に、表示制御部７１２により表示されるログ情報画面の一部領域を示している。

【0172】

一部領域１８０３においては、"ＣＨ５"の実績値の最大値が"９．９９３"となったレコード１８３１を中心として、当該レコード１８３１で示されるショットの前に成形された７ショット分のレコード１８３２と、当該レコード１８３１で示されるショットの後に成形された７ショット分のレコード１８３３と、がショット順に表示されている。

【0173】

図８で示される例では、選択を受け付けた実績値のセル１８３４について他のセルと色を異ならせて表示している。

【0174】

これにより、本変形例においては、オペレータは、"ＣＨ５"に対応する"最小クッション位置"の最大値になるまでの各ショットの検出結果の変化、及び、"最小クッション位置"の最大値になった後の各ショットの検出結果の変化を把握できるので、上述した第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本変形例は、フィルタリングする条件が、最大値又は最小値の場合について説明した。しかしながら、本変形例はフィルタリングする条件を最大値又は最小値に制限するものではなく、他の条件であってもよい。

【0175】

（第３の実施形態）
上述した実施形態及び変形例においては、各種センサで検出された実績値の最大値又は最小値等の選択を受け付けた場合に、各ショットの検出結果を時系列順に表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態及び変形例は、選択の受け付ける対象を実績値の最大値又は最小値等に制限するものではない。そこで、第３の実施形態では、ショット数、換言すれば、成形品を識別する情報の選択を受け付ける例について説明する。

【0176】

図９は、本実施形態に係る表示制御部７１２が出力するログ情報画面を例示した図である。図９に示されるログ情報画面は、統計一覧１４２０と実績一覧１４３０とに加えて、不良ショット一覧１９４０が示されている。

【0177】

図９に示される例では、監視設定ボタン１４１６が押下されている（"監視 入"と表示されている）ため、１ショット毎に不良品であるか否かを監視している。

【0178】

図９で示される例では、統計一覧１４２０に示されるように、"最小クッション位置"の設定欄１４２５の列において監視１９２１が"入"に設定されている。

【0179】

この場合、制御装置７００は、ショット毎に、"最小クッション位置"の実績値が、"監視値"及び"範囲"で示される基準を満たしているか否かを判定する。例えば、"監視値"１９２２で示された"２．５０"を基準として、"範囲"１９２３で示された"０．１５"で示される範囲内に、実測値が含まれているか否かを判定する。

【0180】

"監視値"及び"範囲"で示される基準を満たしていない成形品は、不良品、換言すれば異常が生じた製品として判定する。なお、本実施形態は、異常が生じたと判定された成形品（製品の一例）を識別する情報としてショット数を示す例について説明するが、成形品を識別する情報をショット数に制限するものではない、例えば、成形された時刻等でもよい。また、本実施形態では、"最小クッション位置"の実績値に基づいて、異常が生じたか否かを判定する例について説明する。しかしながら、本実施形態では、"最小クッション位置"の実績値に基づいた判定手法に制限するものではなく、他の項目に基づいて判定を行ってもよい。さらに本実施形態は、成形品を特定するための判定を、当該製品に異常が生じたか否かの判定に制限するものではなく他の条件で判定を行ってもよい。

【0181】

そして、制御装置７００が、基準を満たしていないと判定した場合に、表示制御部７１２は、不良品数１９１１に、基準を満たしていないと判定された成形品の数を表示する。

【0182】

さらに、制御装置７００が、基準を満たしていないと判定した場合に、表示制御部７１２は、不良ショット一覧１９４０に、基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を表示する。

【0183】

図９で示される例では、不良品数１９１１に示されるように、基準を満たしていないと判定された成形品が３個存在している。そして、不良ショット一覧１９４０に、基準を満たしていないと判定された成形品を示すショット数"１３５"、"８４"、"５４"が示されている。

【0184】

図９に示される例では、受付部７１１が、基準を満たしていないと判定された成形品を示すショット数"１３５"、"８４"、"５４"に対応するセル１９４１、１９４２、１９４３の選択を受け付け可能としている。

【0185】

受付部７１１が、ショット数"１３５"に対応するセル１９４１の選択を受け付けた場合、実績一覧１４３０の表示が切り替わる。

【0186】

具体的には、表示制御部７１２が、ショット数"１３５"のレコードが実績一覧１４３０の中心に来るように、実績一覧１４３０内のテーブルをスクロールさせる制御を行う。

【0187】

また、表示制御部７１２は、実績一覧１４３０のスクロールバー１９３８に、基準を満たしていないと判定された成形品を示すショット数の位置１９３５、１９３６、１９３７を表示している。

【0188】

図９に示される例では、ノブ（つまみ）１９３４が、位置１９３５が中心になる位置に存在しているので、位置１９３５に対応するレコード１９３１が、実績一覧１４３０の中心に表示されている。

【0189】

基準を満たしていないと判定された成形品を示すレコード１９３１を中心として、当該レコード１９３１で示されるショットの前に成形された６ショット分のレコード１９３２と、当該レコード１９３１で示されるショットの後に成形された６ショット分のレコード１９３３と、がショット順に表示されている。

【0190】

つまり、オペレータは、不良品となった成形品について検出結果を確認する際に、当該成形品の前後６ショット分の検出結果も併せて確認できる。

【0191】

これにより、オペレータは、例えば、不良品が成形されたのが、突発的なものであったのか、時間の変化に伴った結果なのかを確認できる。

【0192】

（第３の実施形態の変形例）
第３の実施形態では、不良ショット一覧１９４０に、基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を表示する例について説明した。しかしながら、第３の実施形態は、基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を不良ショット一覧１９４０にまとめて表示する例に制限するものではない。そこで第３の実施形態の変形例では、項目毎に基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を分けて表示する例について説明する。

【0193】

図１０は、本変形例に係る表示制御部７１２が出力するログ情報画面を例示した図である。図１０に示されるログ情報画面は、図９で示したログ情報画面と比べて、不良ショット一覧１９４０の代わりに、ＣＨ３不良一覧２０４０と、ＣＨ５不良一覧２０５０と、が示されている。

【0194】

図１０に示される例では、監視設定ボタン１４１６が押下されている（"監視 入"と表示されている）ため、１ショット毎に不良品であるか否かを監視している。

【0195】

図１０で示される例では、統計一覧１４２０に示されるように、"計量時間"の設定欄１４２３の列において監視２０２４が"入"に設定され、且つ、"最小クッション位置"の設定欄１４２５の列において監視２０２１が"入"に設定される。

【0196】

この場合、制御装置７００は、ショット毎に、"計量時間"及び"最小クッション位置"の各々の実績値が、"監視値"及び"範囲"で示される基準を満たしているか否かを判定する。判定手法は上述した実施形態と同様として説明を省略する。

【0197】

"監視値"及び"範囲"で示される基準を満たしていない成形品は、不良品、換言すれば異常が生じた製品として判定する。

【0198】

そして、制御装置７００が、基準を満たしていないと判定した場合に、表示制御部７１２は、不良品数１９１１に、基準を満たしていないと判定された成形品の数を表示する。

【0199】

さらに、制御装置７００が、"計量時間"について基準を満たしていないと判定した場合に、表示制御部７１２は、ＣＨ３不良一覧２０４０に、基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を表示する。
一方、制御装置７００が、"最小クッション位置"について基準を満たしていないと判定した場合に、表示制御部７１２は、ＣＨ５不良一覧２０５０に、基準を満たしていないと判定された成形品のショット数を表示する。

【0200】

本実施形態は、項目毎に不良と判定された成形品のショット数を表示している。つまり、図１０で示される例では、"計量時間"及び"最小クッション位置"で"監視"が"入"のため、ＣＨ３不良一覧２０４０とＣＨ５不良一覧２０５０とを表示している。このように、表示制御部７１２は、"監視"が"入"となる項目によって表示される不良一覧を異ならせてもよい。

【0201】

他の表示領域については、第３の実施形態の図９と同様とする。つまり、受付部７１１が、ショット数"１３５"に対応するセル２０５１の選択を受け付けた場合、表示制御部７１２は、基準を満たしていないと判定された成形品を示すレコード２０３１を中心として、当該レコード２０３１で示されるショットの前に成形された６ショット分のレコード２０３２と、当該レコード２０３１で示されるショットの後に成形された６ショット分のレコード２０３３と、をショット順に表示する。

【0202】

（第４の実施形態）
上述した実施形態及び変形例は、射出成形機１０に生産管理装置を組み込む場合について説明した。しかしながら、上述した実施形態及び変形例は、生産管理装置を、射出成形機１０に組み込む手法に制限するものではない。つまり、射出成形機１０とネットワークを介して接続された装置を生産管理装置として用いてもよい。そこで、第４の実施形態では、射出成形機１０と接続されている管理装置を、生産管理装置として用いる場合について説明する。

【0203】

図１１は、本実施形態に係る射出成形機１０と管理装置１１００とのブロック構成を例示した図である。図１１に示されるように、射出成形機１０と管理装置１１００とは、通信ネットワーク１１５０を介して接続されている。通信ネットワーク１１５０は、例えば工場内のネットワーク等でもよい。

【0204】

射出成形機１０の制御装置７００は、各種センサによる実績値を示したログ情報を、通信インターフェース７０５を用いて、管理装置１１００に送信する。

【0205】

管理装置１１００は、ＣＰＵ１１０１と、操作装置１１０２と、表示装置１１０３と、通信インターフェース１１０４と、これらを接続するバス１１０５と、を備えている。

【0206】

そして、管理装置１１００は、通信インターフェース１１０４を介して、制御装置７００から、各種センサによる実績値を示したログ情報を受信する。

【0207】

ＣＰＵ１１０１は、プログラムを実行することで、受付部１１１１と、表示制御部１１１２と、保存部１１１３と、算出部１１１４と、が実現される。受付部１１１１、表示制御部１１１２、保存部１１１３、及び算出部１１１４が行う処理は、上述した実施形態及び変形例における受付部７１１、表示制御部７１２、保存部７１３、及び算出部７１４と同様とする。

【0208】

つまり、本実施形態に係る管理装置１１００は、受付部１１１１、表示制御部１１１２、保存部１１１３、及び算出部１１１４を備えることで、上述した実施形態及び変形例で示したログ情報画面を表示できる。表示されるログ情報画面、及びログ情報画面に対する操作については、上述した実施形態及び変形例と同様として説明を省略する。

【0209】

＜作用＞
上述した実施形態及び変形例においては、オペレータから受け付けた選択に基づいて第１成形品の検出結果を示したレコードを表示すると共に、当該第１成形品の少なくとも１つ前に射出成形機１０によって成形された成形品の検出結果を示したレコード、及び、第１成形品の少なくとも１つ後に射出成形機１０で成形された成形品の検出結果を示したレコード、を表示するので、成形品の生産時の時系列に応じた状況の変化を適切に把握できる。例えば、オペレータは、成形品の異常が突発的なものか否かを把握できる。オペレータは、状況の変化を適切に把握できるので、異常が生じた原因の分析が容易になる。

【0210】

上述した実施形態においては、生産管理装置における管理対象が射出成形機の場合について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、管理対象となる生産装置を、射出成形機に制限するものではなく、例えば、押出成形機、又はブロー成形機等に適用してもよい。さらに、プラスチック等を加工して製品を成形する装置に制限するものではなく、金属等を加工して製品を生産する装置に適用してもよい。つまり、プラスチック又は金属等の材料を問わず、当該材料を用いて製品を量産可能な生産装置であれば、上述した実施形態で示した制御に用いることができる。

【0211】

以上、本発明に係る生産管理装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【符号の説明】

【0212】

１０ 射出成形機
７００ 制御装置
７０１ ＣＰＵ
７１１ 受付部
７１２ 表示制御部
７１３ 保存部
７１４ 算出部
７０２ 記憶媒体
７２１ 情報記憶部
７５０ 操作装置
７６０ 表示装置
１１００ 管理装置
１１０１ ＣＰＵ
１１１１ 受付部
１１１２ 表示制御部
１１１３ 保存部
１１１４ 算出部
１１０２ 操作装置
１１０３ 表示装置
１１０４ 通信インターフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】