特開 2024-179896 被支持物の支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179896

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】被支持物の支持装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/26 20060101AFI20241219BHJP

   B26D 1/10 20060101ALI20241219BHJP

   B23Q 1/25 20060101ALI20241219BHJP

   B26D 7/24 20060101ALI20241219BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20241219BHJP

   B65B 59/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B26D7/26

B26D1/10

B23Q1/25

B26D7/24

B23Q17/00 A

B65B59/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099197

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000103426

【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】逸見 真己

【テーマコード（参考）】

3C021

3C027

3C029

3C048

3E056

【Ｆターム（参考）】

3C021HA08

3C021JA04

3C021JA09

3C021JA10

3C027KK02

3C027KK06

3C027KK08

3C027KK09

3C027KK13

3C029EE04

3C048BB14

3C048BB20

3C048DD01

3E056EA07

3E056FH20

3E056HA05

(57)【要約】

【課題】被支持物を容易に着脱できる被支持物の支持装置を提供する。
【解決手段】支持装置４１は、支持部４８と、支持体４９と、を備える。支持部４８は、被支持物３９を支持する。支持体４９は、支持部４８を、被支持物３９を使用する使用位置Ｈ１と、使用位置Ｈ１とは異なる位置であって被支持物３９の少なくとも一部に対してメンテナンス作業が行われるメンテナンス位置Ｈ２と、の間で移動可能に支持する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被支持物を支持する支持部と、
前記支持部を、前記被支持物を使用する使用位置と、この使用位置とは異なる位置であって前記被支持物の少なくとも一部に対してメンテナンス作業が行われるメンテナンス位置と、の間で移動可能に支持する支持体と、
を備えることを特徴とする被支持物の支持装置。

【請求項2】

前記支持体は、前記使用位置と前記メンテナンス位置との間に、前記支持部の移動を案内する移動案内部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の被支持物の支持装置。

【請求項3】

前記移動案内部は、第１の移動案内部と第２の移動案内部とを有し、
前記支持部は、前記第１の移動案内部を移動する第１の移動体と、前記第２の移動案内部を移動する第２の移動体とを有し、
前記第２の移動案内部は、前記第１の移動案内部の端部を中心とした円弧状に延びる円弧案内部を有し、
前記第１の移動体が前記第１の移動案内部の端部に位置した状態で前記第２の移動体が前記円弧案内部を移動することにより、前記支持部とともに前記被支持物が回転する
ことを特徴とする請求項２に記載の被支持物の支持装置。

【請求項4】

前記第１の移動案内部は、第１の線状案内部を有し、
前記第２の移動案内部は、前記円弧案内部と連続し、前記第１の線状案内部と平行な第２の線状案内部を有し、
前記第１の移動体と前記第２の移動体とが、前記第１の線状案内部と前記第２の線状案内部とを同時に移動することにより、前記支持体に対する前記被支持物の位置が変化し、前記第１の移動体が前記第１の線状案内部の端部に位置した状態で、前記第２の移動体が前記円弧案内部を移動することにより、前記支持体に対する前記被支持物の姿勢が変化する
ことを特徴とする請求項３に記載の被支持物の支持装置。

【請求項5】

前記被支持物は、保守部品と、この保守部品を装着する装着部を有し、前記支持部に支持される被支持物本体と、を備え、
前記メンテナンス位置において、前記支持部が配置される前記支持体の領域よりも外側に前記保守部品が突出する
ことを特徴とする請求項１に記載の被支持物の支持装置。

【請求項6】

前記支持部が前記使用位置に配置されているか否かを検知する検知部を備える
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一に記載の被支持物の支持装置。

【請求項7】

前記検知部は、前記支持部が前記使用位置に配置されていないことを検知して、前記被支持物と関連して動作する他の機器へ動作停止情報を提供する
ことを特徴とする請求項６に記載の被支持物の支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被支持物を支持する支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被支持物を支持する支持装置として、例えば下記の特許文献１に記載されている箱体を切断するためのカッターを支持する支持装置が知られている。この支持装置において、被支持物であるカッター（刃）は使用によって劣化するため、カッターを交換するメンテンナンス作業が必要になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の支持装置では、被支持物の例であるカッターを交換する際には、使用位置において着脱作業を行うことになるため、使用位置の近傍に位置する他の部品などが被支持物の着脱作業の障害となったり、または、作業者の作業位置と使用位置との位置関係が良好ではない（例えば、距離が離れていたり、高低差がある）と、被支持物の着脱作業の作業性が低下することがある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、着脱作業のようなメンテナンス作業性を向上できる被支持物の支持装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の被支持物の支持装置は、被支持物を支持する支持部と、前記支持部を、前記被支持物を使用する使用位置と、この使用位置とは異なる位置であって前記被支持物の少なくとも一部に対してメンテナンス作業が行われるメンテナンス位置と、の間で移動可能に支持する支持体と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の被支持物の支持装置によれば、着脱作業のようなメンテナンス作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態の被支持物の支持装置を用いた開梱装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図2】同上開梱装置の斜視図である。

【図3】同上支持装置の斜視図である。

【図4】同上支持装置の側面図である。

【図5】同上支持装置の斜視図である。

【図6】同上支持装置の裏面側の斜視図である。

【図7】同上支持装置の断面図である。

【図8】同上支持装置の支持体およびねじを示し、（ａ）はねじが支持体を挿通した状態の斜視図、（ｂ）はねじを支持体に着脱する状態の斜視図である。

【図9】同上支持装置の支持部が使用位置にある状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【図10】同上支持装置の支持部を着脱位置へ向けて移動させた状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【図11】同上支持装置の支持部を着脱位置へ回動させた状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

【0010】

図１および図２に被支持物の支持装置を用いた一例として開梱装置１０を示す。この開梱装置１０は、物品１１である例えば梱包された容器としての段ボール箱内から収納物を取り出すために段ボール箱を開梱する。開梱装置１０は、物品１１を搬送する搬送装置１２と、この搬送装置１２による物品１１の搬送方向Ａに対して交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に物品１１を幅寄せする幅寄せ装置１３と、この幅寄せ装置１３で幅寄せされた物品１１の底面部と側面部との間の１辺を切断する切断装置１４と、を備えている。

【0011】

搬送装置１２は、物品１１の搬送方向Ａの上流側から順に配設される転換コンベヤ１７、投入コンベヤ１８、処理コンベヤ１９、搬出コンベヤ２０を備えている。転換コンベヤ１７は、上流側より開梱装置１０の幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側（幅寄せ方向Ｂ１側）の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。投入コンベヤ１８は、例えばアキュームコンベヤが用いられ、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。処理コンベヤ１９は、例えばベルトコンベヤが用いられ、投入コンベヤ１８から投入される物品１１をベルト上に搭載して搬送方向Ａに搬送する。搬出コンベヤ２０は、処理コンベヤ１９から搬送される物品１１を受け入れて搬送方向Ａに搬出する。

【0012】

また、幅寄せ装置１３は、処理コンベヤ１９の位置に配設され、処理コンベヤ１９で搬送方向Ａに搬送する物品１１を搬送方向Ａに交差する幅方向Ｂの一側へ向けた幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする。幅寄せ装置１３は、搬送方向Ａの上流側で物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定する物品測定部２２と、処理コンベヤ１９上の幅寄せ方向Ｂ１側である幅方向Ｂの一側に配設される固定ガイド２３と、処理コンベヤ１９に対して幅方向Ｂに移動可能とする移動体２４と、この移動体２４上に支持され、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする可動ガイド２５と、移動体２４を幅方向Ｂに移動させる駆動ユニット２６と、を備えている。可動ガイド２５は、移動体２４に支持されて処理コンベヤ１９の上方を幅方向Ｂに移動可能とするとともに、物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せして固定ガイド２３との間に挟み込みながら搬送方向Ａに搬送する。可動ガイド２５は、例えばサイドベルトコンベヤによって構成されており、ベルト２９と、このベルト２９を回行可能に掛け回す複数のプーリ３０と、プーリ３０を回転駆動してベルト２９を回行させるモータ３１と、を備えている。幅寄せ装置１３では、物品測定部２２で測定された物品１１の幅方向Ｂの幅寸法に対応して、駆動ユニット２６により移動体２４とともに可動ガイド２５を幅寄せ方向Ｂ１の所定位置に移動させ、可動ガイド２５と固定ガイド２３との間に物品１１を挟み込む。

【0013】

また、図３および図４に切断装置１４が処理コンベヤ１９の幅方向Ｂの一側（幅寄せ方向Ｂ１側）のコンベヤフレーム１９ａに取り付けられた状態を示し、図５および図６に切断装置１４のみの斜視図を示す。なお、図３、図５および図６には、ボルトおよびナットなどの締結部品の図示を省略している。

【0014】

切断装置１４は、被支持物３９である切断ユニット４０と、この切断ユニット４０を処理コンベヤ１９の幅方向Ｂの一側（幅寄せ方向Ｂ１側）のコンベヤフレーム１９ａに対して支持する支持装置４１と、を備えている。

【0015】

切断ユニット４０には、例えば超音波カッターが用いられる。切断ユニット４０は、被支持物３９の一部であって保守部品（交換部品）である刃４３と、この刃４３に超音波振動を付与する被支持物本体である振動子４４と、この振動子４４を制御する図示しない発振器と、を備えている。振動子４４は、円柱状または角柱状で、軸方向の一端側に刃４３を着脱可能に装着する装着部４５が設けられ、装着部４５に装着された刃４３に超音波振動を付与する。刃４３は、装着部４５に設けられた溝に差し込まれ、ねじで締め付けて装着される。支持装置４１によって処理コンベヤ１９に支持された切断ユニット４０は、振動子４４によって刃４３に超音波振動を与え、処理コンベヤ１９上を幅寄せされた状態で搬送方向Ａに搬送される物品１１の底面部と側面部との間の１辺に刃４３を押し当てて切断する。

【0016】

支持装置４１は、固定ガイド２３の一部が開放された開放部２３ａに対応する位置に切断装置１４を配置するように、処理コンベヤ１９のコンベヤフレーム１９ａに取り付けられる。コンベヤフレーム１９ａは、外側に向く外側面の中央域が開口された断面略Ｃの字形に形成されている。なお、固定ガイド２３の開放部２３ａは、搬送方向に連続しており、刃４３が通過する一部のみが開放されるように構成しても良い。

【0017】

支持装置４１は、切断ユニット４０を支持する支持部４８と、この支持部４８を支持する支持体（支持台）４９と、この支持体４９をコンベヤフレーム１９ａに取り付ける取付機構５０と、を備えている。

【0018】

図４、図５および図７に示すように、支持部４８は、それぞれ直方体状の第１支持部材５３および第２支持部材５４を有している。これら第１支持部材５３および第２支持部材５４の互いの対向面には、振動子４４の周面が嵌り込む円弧状の窪み部５５が設けられている。窪み部５５の両側域であって振動子４４から側方に突出する第１支持部材５３および第２支持部材５４の両端部において、ボルト５６が上側の第２支持部材５４を挿通して下側の第１支持部材５３に螺着される。ボルト５６を締め付けることで、第１支持部材５３と第２支持部材５４との間に振動子４４を挟み込んで支持する。ボルト５６が緩められた状態において、支持部４８に対して、振動子４４を動かし、振動子４４の軸方向に沿った方向の刃４３の位置や、振動子４４の軸を中心とした刃４３の向き（角度）の調整が可能となっている。第１支持部材５３の両端部において、支持体４９に対向する下面側には、支持体４９に取り付けるためのねじ孔で構成される取付孔５７が設けられている。なお、刃４３の向きの調整に関しては、振動子４４の周面と第２支持部材５４の窪み部５５の上縁部とにそれぞれ位置決め用のマークを付しておくことにより、これらマークの位置から刃４３の向きの調整を容易にすることが可能となる。

【0019】

図６および図７に示すように、第１支持部材５３の各取付孔５７には支持体４９の裏面側から挿通する第１の移動体である第１のねじ５８ａおよび第２移動体である第２のねじ５８ｂがそれぞれ螺着され、これらねじ５８ａ，５８ｂによる締め付けで第１支持部材５３が支持体４９に固定される。ねじ５８ａ，５８ｂは、軸部５９と、この軸部５９の一端側に設けられ、軸部５９よりも大径で取付孔５７に螺着されるねじ部６０と、軸部５９の他端側に設けられ、手で回転操作可能とするノブ部６１と、を備えている。

【0020】

図５に示すように、第１支持部材５３の一端側の端面には、支持部４８に支持される振動子４４の装着部４５側の端面を位置決めして支える支え部材６２が取り付けられている。支え部材６２は、長尺に設けられ、その先端側には、略Ｌの字形に折曲されて、振動子４４の装着部４５側の端面を支える支え部６３が設けられている。支え部材６２には長手方向に沿って長孔６４が設けられ、長孔６４を通じて第１支持部材５３に螺着される図示しない例えばノブ付のねじなどにより、第１支持部材５３の一端側の端面に取り付けられる。支え部材６２は、緩めたねじに対して長孔６４を介して移動可能で、振動子４４の軸方向の位置決め位置を調整可能とする。

【0021】

また、図４ないし図６に示すように、支持体４９は、平板状の台部６７を有し、この台部６７の一面である表面側に支持部４８が配置される平面状の配置面（台面）６８が設けられている。台部６７の表面側の配置面６８とは反対の他面側を裏面側という。

【0022】

台部６７は、長方形に形成され、その長手方向が上下方向で、配置面６８が上方に向き、配置面６８の下部側が処理コンベヤ１９の搬送領域に近付き、上部側が処理コンベヤ１９の搬送領域から外側に離れるように所定の傾斜角度で傾斜する傾斜姿勢とされ、かつ、長手方向に交差する短手方向である左右方向が処理コンベヤ１９の搬送方向Ａに沿うように、取付機構５０によって処理コンベヤ１９に取り付けられている。台部６７の傾斜角度は、刃４３で物品１１の底面部と側面部との間の角部を切断するのに適した角度とされ、例えば４５°に設定されている。

【0023】

台部６７の上下方向の両側から裏面側に縁部６９が折曲され、左右方向の両側から裏面側に側面部７０が折曲されている。これら縁部６９および側面部７０には、複数の孔部７１が設けられている。孔部７１を利用して例えば結束バンドを通し、この結束バンドにより支持体４９に配置される振動子４４や後述する検知部７９（図６参照）などに接続される配線を支持体４９に支持することができる。

【0024】

両側の側面部７０には、取付機構５０に取り付けるための取付孔７２が上下方向に並んで２つ設けられ、これら取付孔７２の位置よりも台部６７の下端側から離れる外側位置に側面部７０から折曲された連結部７３が設けられている。

【0025】

支持体４９の台部６７は、支持部４８を、切断ユニット４０を使用する使用位置Ｈ１と、この使用位置Ｈ１とは異なる切断ユニット４０を使用しない不使用位置であって、切断ユニット４０の少なくとも一部である刃４３を着脱（交換）するメンテナンス位置の例である着脱位置（交換位置）Ｈ２と、の間で移動可能に支持する。使用位置Ｈ１は、処理コンベヤ１９の搬送領域に近い支持体４９の下部側にあり、着脱位置Ｈ２は、処理コンベヤ１９の搬送領域から外側に離れる支持体４９の上部側にある。着脱位置Ｈ２は、例えば切断ユニット４０などのメンテナンスを行うメンテナンス位置と兼用されてもよい。

【0026】

支持体４９の台部６７には、使用位置Ｈ１と着脱位置Ｈ２との間に、支持部４８の移動を案内する移動案内部７５が設けられている。移動案内部７５は、台部６７を貫通する一対の第１の移動案内部である第１の案内溝７６および第２の移動案内部である第２の案内溝７７を有している。これら案内溝７６，７７には、ねじ５８ａ，５８ｂの軸部５９が案内溝７６，７７に沿って移動可能に挿通されている。これら案内溝７６，７７に挿通されたねじ５８ａ，５８ｂのねじ部６０が第１支持部材５３の取付孔５７に螺着される。

【0027】

第１の案内溝７６および第２の案内溝７７は、使用位置Ｈ１と着脱位置Ｈ２との間に直線状に設けられる第１の線状案内部である直線溝部７６ａおよび第２の線状案内部である直線溝部７７ａを有している。これら直線溝部７６ａ，７７ａは、平行に設けられるとともに、台部６７の左右方向の両測辺とも平行に設けられている。

【0028】

使用位置Ｈ１において、切断ユニット４０は、搬送方向Ａの下流方向に向けて刃４３が傾斜するように配置される。そのため、切断ユニット４０を支持する支持部４８も支持体４９の台部６７の下辺などに対して斜めに配置される。搬送方向Ａの下流方向に向けた切断ユニット４０および支持部４８の傾斜角度は、搬送方向Ａに搬送される物品１１の底面部と側面部との間の角部に押し当てられる刃４３により抵抗が少なく切断可能とする角度であり、例えば４５°に設定されている。

【0029】

使用位置Ｈ１での支持部４８の傾斜に対応して、傾斜する支持部４８の下部側に螺着する第１のねじ５８ａが挿通する第１の案内溝７６の直線溝部７６ａは、第２の案内溝７７の直線溝部７７ａよりも下方に長く延設されている。なお、第２の案内溝７７の直線溝部７７ａも第１の案内溝７６の直線溝部７６ａと同じ位置まで下方に延設されていてもよい。

【0030】

使用位置Ｈ１から着脱位置Ｈ２へ向けて支持部４８の平行移動を可能とするために、傾斜する支持部４８の上部側に螺着する第２のねじ５８ｂが挿通する第２の案内溝７７の直線溝部７７ａは、第１の案内溝７６の直線溝部７６ａよりも上方に長く延設されている。さらに、第２の案内溝７７の直線溝部７７ａの上部側からは、第１の案内溝７６の上側の端部側を中心とした円弧状に延びた円弧案内部である円弧溝部７７ｂが連続して設けられている。円弧溝部７７ｂの先端側（直線溝部７７ａと反対側）の端部は、第１の案内溝７６の上方への延長線上に位置される。

【0031】

図７および図８に示すように、案内溝７６，７７の直線溝部７６ａ，７７ａおよび円弧溝部７７ｂの溝幅はねじ５８ａ，５８ｂの軸部５９の直径よりも大きくかつねじ部６０およびノブ部６１の直径よりも小さい関係にあり、第１支持部材５３の取付孔５７からねじ部６０が外れている状態でも、ねじ５８ａ，５８ｂが支持体４９から脱落しないように構成されている。図８に示すように（図８では第１の案内溝７６のみを示す）、案内溝７６，７７の直線溝部７６ａ，７７ａの中間位置には、連通溝部７６ｃ，７７ｃを介して、支持体４９の裏面側からねじ部６０が挿通可能とする着脱孔部７６ｄ，７７ｄが設けられている。

【0032】

連通溝部７６ｃ，７７ｃの溝幅は直線溝部７６ａ，７７ａと同じく軸部５９の直径よりも大きくかつねじ部６０およびノブ部６１の直径よりも小さい関係にある。着脱孔部７６ｄ，７７ｄの孔径は、軸部５９およびねじ部６０の直径よりも大きくかつノブ部６１の直径よりも小さい関係にある。これにより、ねじ５８ａ，５８ｂは、支持部４８と分離されている状態で、着脱孔部７６ｄ，７７ｄを通じて案内溝７６，７７に対して着脱可能とする。

【0033】

連通溝部７６ｃ，７７ｃおよび着脱孔部７６ｄ，７７ｄの位置は、直線溝部７６ａ，７７ａに対して、直線溝部７６ａ，７７ａの上下の端部の位置関係と同様に、支持部４８の傾斜に対応した位置関係にある。連通溝部７６ｃ，７７ｃおよび着脱孔部７６ｄ，７７ｄは、直線溝部７６ａ，７７ａの互いに反対側となる外側の側部にそれぞれ設けられている。仮に、直線溝部７６ａ，７７ａのそれぞれ同じ一側の側部に設けられていると、支持部４８を使用位置Ｈ１と着脱位置Ｈ２との間で移動させる際に、２つのねじ５８ａ，５８ｂとも直線溝部７６ａ，７７ａの一側の連通溝部７６ｃ，７７ｃに移動して引っ掛かる虞がある。連通溝部７６ｃ，７７ｃおよび着脱孔部７６ｄ，７７ｄを、直線溝部７６ａ，７７ａの互いに反対側となる外側の側部にそれぞれ設けることにより、２つのねじ５８ａ，５８ｂが共に直線溝部７６ａ，７７ａの連通溝部７６ｃ，７７ｃに移動して引っ掛かることなく、支持部４８の移動をスムーズにできる。なお、連通溝部７６ｃ，７７ｃおよび着脱孔部７６ｄ，７７ｄは、直線溝部７６ａ，７７ａの互いに対向する内側の側部にそれぞれ設けても同様の効果がある。また、連通溝部７６ｃ，７７ｃおよび着脱孔部７６ｄ，７７ｄが直線溝部７６ａ，７７ａのそれぞれ同じ一側に設ける場合でも、例えば、連通溝部７６ｃ，７７ｃが上下方向の同じ高さ位置に設けられたり、支持部４８の傾斜とは対応しない位置関係の位置に設けられていれば同様の効果がある。

【0034】

なお、支持部４８の移動を案内する移動案内部７５は、案内溝７６，７７に限らず、支持体４９の配置面６８に設けるガイドレールや、支持体４９の側縁部などで構成してもよく、また、スライド機構と回転機構を組み合わせて構成してもよい。

【0035】

また、図６に示すように、支持体４９の裏面側には、支持部４８（切断ユニット４０）が使用位置Ｈ１に配置されているか否かを検知する検知部７９が配置されている。検知部７９は、検知光８０を投光する投光部８１と、検知光８０を受光する受光部８２と、を有する光電センサが用いられている。検知部７９は、使用位置Ｈ１に配置された支持部４８に螺着されている２つのねじ５８ａ，５８ｂのうち、第１の案内溝７６に挿通されている第１のねじ５８ａのノブ部６１の位置に対応して検知光８０を投受光する。投光部８１および受光部８２は、支持体４９の配置面６８側から挿通される複数のボルト８３で、支持体４９の裏面側に取り付けられている。

【0036】

検知部７９は、支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されているときに、検知光８０が遮光状態となって、検知光８０を受光部８２が受光せず、また、支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されていないときに、検知光８０が入光状態となって、検知光８０を受光部８２が受光する。検知部７９は、検知光８０の遮光状態、入光状態に応じた検知信号を開梱装置１０の制御部に出力する。開梱装置１０の制御部では、検知部７９から入光状態に応じた検知信号を入力することで、物品１１の開梱動作を可能とし、また、検知部７９から遮光状態に応じた検知信号を入力することで、物品１１の開梱動作を不可とする。したがって、検知部７９は、支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されていないことを検知することで、切断ユニット４０と関連して動作する他の機器である開梱装置１０へ動作停止情報を提供することになる。

【0037】

また、図５、並びに図９（ａ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）に示すように、支持体４９の台部６７には、使用位置Ｈ１に支持部４８を位置決めする位置決め部材８５が取り付けられている。位置決め部材８５は、平板で構成され、台部６７の配置面６８に複数の取付孔８６を挿通して支持体４９に螺着される図示しないボルトで支持体４９に固定されている。

【0038】

位置決め部材８５には、第１位置決め辺部８７ａと、この第１位置決め辺部８７ａに対して直交する第２位置決め辺部８７ｂと、を有し、これら２つの位置決め辺部８７ａ，８７ｂに支持部４８の直交する２つの側面が当接することで支持部４８を位置決めする。第１位置決め辺部８７ａと第２位置決め辺部８７ｂとが交わる角部の領域には切欠部８８が設けられ、この切欠部８８に支持部４８の角部が配置されることにより、第１位置決め辺部８７ａおよび第２位置決め辺部８７ｂの２辺に支持部４８の直交する２つの側面が当接されて確実に位置決めされる。

【0039】

位置決め部材８５には、台部６７の裏面側に検知部７９を取り付けるボルト８３の頭部との干渉を防止するための逃し孔８９が設けられている。

【0040】

また、図３および図４に示すように、取付機構５０は、コンベヤフレーム１９ａに固定される固定部材９１と、この固定部材９１に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられる上下方向調整部材９２と、を備え、上下方向調整部材９２に支持体４９が幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられている。

【0041】

固定部材９１は、挟持板９３および２本のボルト９４によってコンベヤフレーム１９ａに固定されている。挟持板９３は、コンベヤフレーム１９ａの外側面の開口から内側に配置され、上下端部がコンベヤフレーム１９ａの外側面の開口を形成する上下縁部の内側に係合される。固定部材９１は、コンベヤフレーム１９ａの外側面に配置され、ボルト９４が固定部材９１を通じて挟持板９３に螺着されることで、固定部材９１と挟持板９３との間でコンベヤフレーム１９ａの上下縁部を挟み込んで固定される。固定部材９１の上端には、断面略Ｌの字形に折曲された折曲部９５が設けられている。

【0042】

固定部材９１の外側面には、スライドガイド９６が配置され、ボルト９４により固定部材９１に取り付けられている。スライドガイド９６は、上下方向調整部材９２の上下方向へのスライドをガイドするとともに、上下方向調整部材９２の下限位置を規制する。

【0043】

図４および図６に示すように、上下方向調整部材９２は、取付板部９７と支持板部９８とを有する横断面略Ｌの字形に形成されている。取付板部９７の下部側には上下方向に長い２つの長孔９９が上下方向に並んで設けられ、これら長孔９９および固定部材９１を挿通するボルト１００と、挿通したボルト１００の先端側に螺着されるナット１０１とにより、上下方向調整部材９２が固定部材９１に対して上下方向に位置調整可能に取り付けられている。

【0044】

図３ないし図５に示すように、取付板部９７には、固定部材９１の折曲部９５の上方域に折曲される折曲部１０２が設けられている。固定部材９１の折曲部９５および上下方向調整部材９２の折曲部１０２にねじ軸１０３が挿通され、このねじ軸１０３に対して各折曲部９５，１０２の上下面側において上下のナット１０４がそれぞれ螺合配置されている。各折曲部９５，１０２に対して各上下のナット１０４を締め付けることで、ねじ軸１０３が各折曲部９５，１０２に固定され、ねじ軸１０３を介して固定部材９１に上下方向調整部材９２が支持されている。例えば、上方の折曲部１０２の上側のナット１０４の締め付けを緩めた状態で、折曲部１０２の下側のナット１０４を一方に回動させることで上下方向調整部材９２を固定部材９１に対して上昇させ、他方に回動させることで上下方向調整部材９２を固定部材９１に対して下降させ、上下方向調整部材９２の上下方向の位置を調整可能とする。

【0045】

支持板部９８の上部側には幅方向Ｂに長い２つの長孔１０５が上下方向に並んで設けられ、これら長孔１０５および支持体４９の側面部７０に設けられた取付孔７２を挿通するボルト１０６と、このボルト１０６の先端側に螺着される複数のナット１０７とにより、支持体４９が幅方向Ｂに位置調整可能に取り付けられている。

【0046】

支持板部９８には台部４９の側面部７０の下側位置にスライドガイド１０８が配置され、このスライドガイド１０８および支持板部９８を挿通するボルト１０９と、このボルト１０９の先端に螺着されるナット１１０とにより、スライドガイド１０８が支持板部９８に固定されている。スライドガイド１０８は、支持体４９の側面部７０を幅方向Ｂにスライド可能に支える。

【0047】

支持板部９８および支持体４９の連結部７３にねじ軸１１１が挿通され、このねじ軸１１１に対して支持板部９８および支持体４９の連結部７３の両側面においてナット１１２がそれぞれ螺合配置されている。支持板部９８および支持体４９の連結部７３に対して各両側面のナット１１２を締め付けることで、ねじ軸１１１が支持板部９８および支持体４９の連結部７３に固定され、ねじ軸１１１を介して上下方向調整部材９２に支持体４９が支持されている。例えば、ボルト１０６およびナット１０７の締め付けを緩めるとともに、支持体４９の連結部７３の外側のナット１１２の締め付けを緩めた状態で、支持体４９の連結部７３の内側のナット１１２を一方または他方に回動させることで支持体４９を幅方向Ｂに移動させて位置を調整可能とする。

【0048】

この取付機構５０により、切断ユニット４０の刃４３の上下方向の位置および幅方向Ｂの位置を任意に調整可能とし、物品１１の底面部と側面部との間の１辺を適切に切断できる位置に刃４３を容易に配置できる。

【0049】

そして、このような構成の開梱装置１０を上流から連続するように３台設置し、上流側の開梱装置１０の搬出コンベヤ２０の搬送方向Ａの下流側に、開梱装置１０の転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの他側が接続されるようにする。さらに、上流側の開梱装置１０に下流側の開梱装置１０が直交するように順次配設されることにより、つまり３つの開梱装置１０が平面視で略コの字形に配設されることにより、各開梱装置１０により物品１１の底面部と側面部との間の３辺が順次切断され、残りの１辺を介して底面部を開いて収容物を取出可能に開梱するように構成される。なお、３つの開梱装置１０が直線状に配設され、上流側の開梱装置１０と下流側の開梱装置１０との間の転換コンベヤ１７により物品１１の搬送方向Ａの向きを９０°変換するようにしてもよい。

【0050】

次に、開梱装置１０の動作を説明する。

【0051】

図１および図２において、転換コンベヤ１７に上流側より幅方向Ｂの他側から搬入される物品１１を、転換コンベヤ１７の幅方向Ｂの一側の所定位置に幅寄せするように搬送した後、搬送方向を投入コンベヤ１８に向けた搬送方向Ａに転換して搬送する。

【0052】

投入コンベヤ１８は、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた物品１１を転換コンベヤ１７から受け入れて幅方向Ｂの一側に幅寄せした状態で搬送方向Ａに搬送し、処理コンベヤ１９上での開梱処理の完了毎に物品１１を処理コンベヤ１９に順次投入する。

【0053】

投入コンベヤ１８の箇所においては、物品測定部２２により、転換コンベヤ１７から一側面が幅方向Ｂの一側に幅寄せされて投入コンベヤ１８上に搬送された物品１１に対して、幅方向Ｂの一側に幅寄せされた一側面とは反対側の他側面との間の距離を測定し、測定した距離から物品１１の幅方向Ｂの幅寸法を測定（算出）する。

【0054】

処理コンベヤ１９の位置に配置される幅寄せ装置１３では、物品測定部２２の測定結果に基づいて、処理コンベヤ１９上に投入コンベヤ１８から次に投入さる物品１１を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せする幅寄せ動作を実行する。この幅寄せ動作により、可動ガイド２５が物品１１を固定ガイド２３に幅寄せして挟み込む。モータ３１の駆動により可動ガイド２５のベルト２９が回行し、このベルト２９の回行と処理コンベヤ１９のベルトの回行により、幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せした状態の物品１１を固定ガイド２３に沿って搬送方向Ａに搬送する。

【0055】

処理コンベヤ１９上を幅寄せ方向Ｂ１に幅寄せされながら搬送される物品１１の一側面の底面部と側面部との間の１辺を切断ユニット４０の刃４３により切断する。

【0056】

この切断された物品１１は、処理コンベヤ１９から搬出コンベヤ２０に搬送し、この搬出コンベヤ２０から次工程に搬出する。

【0057】

また、切断ユニット４０の刃４３が、摩耗したり、破損した場合には、刃４３の交換を行う。図９ないし図１１に刃４３の交換時の動作を示す。図９ないし図１１の各（ａ）は支持体４９の表面側の配置面６８に対して垂直方向から見た正面図、各（ｂ）は支持体４９の裏面に対して垂直方向から見た背面図である。

【0058】

図９（ａ）および（ｂ）に示す状態で、作業者は、支持体４９の裏面側から各ねじ５８ａ，５８ｂを回動操作して締め付けを緩め、支持体４９に対する支持部４８の固定を解除する。このとき、ねじ５８ａ，５８ｂは、締め付けを緩めるだけで、支持部４８から外さないでおく。この状態では、支持部４８は、支持体４９に対して締結された固着状態ではないが、移動可能に接続された状態であるため、支持部４８が移動しても支持体４９から支持部４８が脱落することが防止されている。

【0059】

図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、作業者は、支持体４９に対して可動状態になった切断ユニット４０および支持部４８を支持体４９の使用位置Ｈ１から上側の着脱位置Ｈ２に向けてスライド移動させる。切断ユニット４０および支持部４８は、各ねじ５８ａ，５８ｂの軸部５９が案内溝７６，７７の直線溝部７６ａ，７７ａ内を移動することにより、上側の着脱位置Ｈ２に向けて平行にスライド移動する。

【0060】

上側に移動した切断ユニット４０および支持部４８は、第１のねじ５８ａの軸部５９が第１の案内溝７６の直線溝部７６ａの上側の端部に当接し、第１のねじ５８ａの上側への移動が止まる。

【0061】

その後、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、第１のねじ５８ａを中心として（直線溝部７６ａの上側の端部側を中心として）、切断ユニット４０の先端側（刃４３側）が上側に移動するように切断ユニット４０および支持部４８を回動する。切断ユニット４０および支持部４８が回動する際には、第２のねじ５８ｂの軸部５９が第２の案内溝７７の直線溝部７７ａから円弧溝部７７ｂに進入してその円弧溝部７７ｂに沿って移動する。つまり、第１のねじ５８ａを中心とした第２のねじ５８ｂのピボット回転により、切断ユニット４０の先端側が斜め下を向いた姿勢から水平を向く姿勢まで持ち上げることになる。

【0062】

第２のねじ５８ｂの軸部５９が円弧溝部７７ｂの先端部に当接して止まると、切断ユニット４０の軸方向の向きが水平方向に向き、切断ユニット４０および支持部４８が着脱位置Ｈ２に位置決め配置される。その後、着脱位置Ｈ２において、各ねじ５８ａ，５８ｂを締め付け、支持部４８を支持体４９に固定する。これにより、切断ユニット４０および支持部４８の支持体４９に対する位置および姿勢が使用位置Ｈ１とメンテナンス位置としての着脱位置Ｈ２との間で変化することになる。

【0063】

着脱位置Ｈ２に配置された切断ユニット４０の装着部４５から使用済みの刃４３を外し、新しい刃４３を装着部４５に装着する交換作業を行う。

【0064】

この交換作業の際、着脱位置Ｈ２の切断ユニット４０の軸方向が略水平方向に向き、切断ユニット４０の先端側の装着部４５が支持体４９の側部から突出する。そのため、切断ユニット４０の装着部４５が視認しやすく、装着部４５に対する刃４３の交換作業を行いやすい。さらに、着脱位置Ｈ２は、使用位置Ｈ１よりも、他の部品である処理コンベヤ１９の側方の位置（好ましくは、処理コンベヤ１９の側方域に突出する位置）にあるため、処理コンベヤ１９の側方から離れて作業者に近付くことで刃４３の交換作業を行う空間を確保することができ、刃４３の交換作業を行いやすい。

【0065】

なお、着脱位置Ｈ２において、切断ユニット４０の軸方向の向きは、略水平方向に限らず、装着部４５が上向きとなる位置まで回動してもよい。これにより、刃４３の交換作業中に、装着部４５に固着されていない状態の刃４３が装着部４５から脱落することが防止される。

【0066】

また、支持部４８が使用位置Ｈ１から移動すると、使用位置Ｈ１において検知部７９の検知光を遮光していた第１のねじ５８ａが移動するため、検知部７９の検知光８０が入光状態となって、支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されていないことを検知する。この検知部７９から検知信号が開梱装置１０の制御部に送られ、開梱装置１０の制御部は開梱装置１０による開梱動作を不可とする。

【0067】

刃４３の交換後は、先述のとは反対の方向に切断ユニット４０を移動させることで切断ユニット４０を使用位置Ｈ１に戻すことになる。先ず、各ねじ５８ａ，５８ｂの締め付けを緩め、第１のねじ５８ａを中心として（直線溝部７６ａの上側の端部側を中心として）、切断ユニット４０の先端側（刃４３側）が下降するように、切断ユニット４０および支持部４８を回動させる。切断ユニット４０および支持部４８が回動する際には、第２のねじ５８ｂの軸部５９が第２の案内溝７７の円弧溝部７７ｂに沿って移動する。

【0068】

第２のねじ５８ｂの軸部５９が第２の案内溝７７の円弧溝部７７ｂから直線溝部７７ａに進入すると、切断ユニット４０および支持部４８を下側の使用位置Ｈ１へ向けてスライド移動させる。切断ユニット４０および支持部４８は、各ねじ５８ａ，５８ｂの軸部５９が案内溝７６，７７の直線溝部７６ａ，７７ａ内を移動することにより、下側の使用位置Ｈ１に向けて平行にスライド移動する。

【0069】

使用位置Ｈ１に移動した支持部４８は、位置決め部材８５の直交する第１位置決め辺部８７ａと第２位置決め辺部８７ｂに当接して位置決めされる。各ねじ５８ａ，５８ｂを締め付け、支持部４８を支持体４９に固定する。

【0070】

支持部４８が使用位置Ｈ１に移動すると、検知部７９の検知光８０が第１のねじ５８ａで遮光され、支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されたことを検知する。この検知部７９からの検知信号が開梱装置１０の制御部に送られ、開梱装置１０の制御部は開梱装置１０による開梱動作を可能とする。

【0071】

また、振動子４４の故障などによる切断ユニット４０の全体の交換の際にも、切断ユニット４０および支持部４８を着脱位置Ｈ２に移動させることにより、支持部４８に対する切断ユニット４０の交換作業を容易に行うことができ、交換作業の作業効率が向上する。

【0072】

そして、本実施の形態の支持装置４１においては、切断ユニット４０を支持する支持部４８を、切断ユニット４０を使用する使用位置Ｈ１と、この使用位置Ｈ１とは異なる位置であって切断ユニット４０の刃４３を着脱する着脱位置Ｈ２と、の間で移動可能に支持するため、着脱位置Ｈ２において、刃４３を容易に着脱でき、刃４３の装着も確実にできる。

【0073】

支持体４９は、使用位置Ｈ１と着脱位置Ｈ２の間に、支持部４８の移動を案内する移動案内部７５を有するため、移動中の支持部４８が支持体４９から脱落することがなく、使用位置Ｈ１と着脱位置Ｈ２の間での支持部４８の移動を円滑にできる。

【0074】

移動案内部７５は一対であり、着脱位置Ｈ２側において、一方の移動案内部７５の端部を中心に支持部４８が回転して着脱位置Ｈ２に移動するように案内するため、切断ユニット４０の向きを、刃４３の着脱がしやすい向きに変換することができ、刃４３を容易に交換にできる。

【0075】

着脱位置Ｈ２において、切断ユニット４０の刃４３が支持体４９よりも外側に突出するため、刃４３を容易に視認でき、さらに、刃４３に周囲からアクセス可能となるから、刃４３の交換が容易になる。

【0076】

また、検知部７９により支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されているか否かを検知するため、交換後の使用位置Ｈ１への支持部４８の戻し忘れや、位置ずれなどに対応できる。

【0077】

検知部７９により支持部４８が使用位置Ｈ１に配置されていないことを検知すると、開梱装置１０の制御部に動作停止情報を提供するため、切断ユニット４０が使用できない状態で、開梱動作が行われしまうのを防止できる。

【0078】

ここで、メンテナンス作業とは、部品交換などの着脱作業のみではなく、保守、点検、清掃、調整、整備などを含む作業であり、また、保守部品とは、使用による変化に応じて交換・点検・清掃・調整・整備などを要する物体を含むものである。

【0079】

なお、支持装置で支持する被支持物としては、切断ユニット４０に限らず、例えば、加工物を加工する工具などでもよく、あるいは、印を付けるためのマーカーなどでもよく、所定の使用位置にて使用し、交換のために着脱するものを含む。

【0080】

また、被支持物３９が支持部４８に取り付けられる別体を例に記載したが、被支持部３９が支持部４８と一体となっている場合も含むものであり、いずれも同様の取り扱いとすることができる。

【0081】

なお、本実施例では、使用位置Ｈ１を下側、メンテナンス位置Ｈ２を上側とし、また、使用位置Ｈ１で被支持物３９が傾き姿勢とし、メンテナンス位置Ｈ２で水平姿勢としたが、支持体４９に対する使用位置Ｈ１とメンテナンス位置Ｈ２および各位置での被支持物３９の姿勢は、被支持物３９の使用方法、設置方法、メンテナンス方法などによって設定される他の態様を排除するものではない。

【0082】

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。

【符号の説明】

【0083】

３９ 被支持物
４１ 支持装置
４３ 保守部品である刃
４４ 被支持物本体である振動子
４８ 支持部
４９ 支持体
５８ａ 第１の移動体である第１のねじ
５８ｂ 第２の移動体である第２のねじ
７５ 移動案内部
７６ 第１の移動案内部である第１の案内溝
７６ａ 第１の線状案内部である直線溝部
７７ 第２の移動案内部である第２の案内溝
７７ａ 第２の線状案内部である直線溝部
７７ｂ 円弧案内部である円弧溝部
７９ 検知部
Ｈ１ 使用位置
Ｈ２ メンテナンス位置である着脱位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】