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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024179946
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】ロータコアの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20241219BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 K
H02K15/02 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023099295
(22)【出願日】2023-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】川戸 裕貴
(72)【発明者】
【氏名】石川 義則
【テーマコード（参考）】
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB07
5H615BB14
5H615PP02
5H615PP06
5H615SS03
5H615SS06
5H615SS15
5H615SS16
5H615SS19
5H615SS20
5H615SS57
(57)【要約】
【課題】冷却流路の位置精度の低下を抑制しつつ、冷却流路の流路断面積の減少を抑制できるロータコアの製造方法を提供する。
【解決手段】積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂにおける第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２を形成する際には、下面１１ａから第２ブロック２２における第３ブロック２３との接触面までの間に積層されるロータ鉄心片Ｗａの積層厚さが目標範囲内に収まるように、第２ブロック２２を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整し、第３ブロック２３を形成する際には、第３ブロック２３を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
【選択図】図１５
【解決手段】積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂにおける第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２を形成する際には、下面１１ａから第２ブロック２２における第３ブロック２３との接触面までの間に積層されるロータ鉄心片Ｗａの積層厚さが目標範囲内に収まるように、第２ブロック２２を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整し、第３ブロック２３を形成する際には、第３ブロック２３を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心孔と、冷却媒体が流れる冷却流路とを有し、複数の鉄心片が積層された複数の積層ブロックを積層して形成されるロータコアの製造方法であって、
前記冷却流路は、前記複数の鉄心片の積層方向に延びる第１流路と、前記第１流路及び前記中心孔のそれぞれに開口する第２流路と、を含み、
前記複数の積層ブロックは、前記冷却流路のうち前記第１流路のみを構成する第１流路ブロックと、前記冷却流路のうち前記第２流路を構成する第２流路ブロックと、を含み、
前記複数の鉄心片を積層することで前記積層ブロックを形成する積層ブロック形成工程と、
前記第１流路ブロックと前記第２流路ブロックとを含み、前記ロータコアの積層方向における一端面を構成するブロック体であって、前記第１流路ブロックに対して前記一端面とは反対側から前記第２流路ブロックが隣接して積層されるブロック体を形成するブロック体形成工程と、を備え、
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体における前記第２流路ブロックに隣接する前記第１流路ブロックを形成する際には、前記一端面から当該第１流路ブロックにおける前記第２流路ブロックとの接触面までの間に積層される前記鉄心片の積層厚さが目標範囲内に収まるように、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を調整し、前記第２流路ブロックを形成する際には、当該第２流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
ロータコアの製造方法。
前記冷却流路は、前記複数の鉄心片の積層方向に延びる第１流路と、前記第１流路及び前記中心孔のそれぞれに開口する第２流路と、を含み、
前記複数の積層ブロックは、前記冷却流路のうち前記第１流路のみを構成する第１流路ブロックと、前記冷却流路のうち前記第２流路を構成する第２流路ブロックと、を含み、
前記複数の鉄心片を積層することで前記積層ブロックを形成する積層ブロック形成工程と、
前記第１流路ブロックと前記第２流路ブロックとを含み、前記ロータコアの積層方向における一端面を構成するブロック体であって、前記第１流路ブロックに対して前記一端面とは反対側から前記第２流路ブロックが隣接して積層されるブロック体を形成するブロック体形成工程と、を備え、
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体における前記第２流路ブロックに隣接する前記第１流路ブロックを形成する際には、前記一端面から当該第１流路ブロックにおける前記第２流路ブロックとの接触面までの間に積層される前記鉄心片の積層厚さが目標範囲内に収まるように、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を調整し、前記第２流路ブロックを形成する際には、当該第２流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
ロータコアの製造方法。
【請求項2】
前記ブロック体形成工程では、互いに隣接して積層される複数の前記第１流路ブロックに対して前記一端面とは反対側から前記第２流路ブロックが隣接して積層される前記ブロック体を形成し、
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記第２流路ブロックに隣接する前記第１流路ブロックよりも前記一端面側に位置する前記第１流路ブロックを形成する際には、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
請求項１に記載のロータコアの製造方法。
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記第２流路ブロックに隣接する前記第１流路ブロックよりも前記一端面側に位置する前記第１流路ブロックを形成する際には、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
請求項１に記載のロータコアの製造方法。
【請求項3】
前記ブロック体形成工程では、前記ロータコアの前記一端面とは反対側の他端面を構成する前記第１流路ブロックを含む前記ブロック体を形成し、
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記他端面を構成する前記第１流路ブロックを形成する際には、前記一端面から前記他端面までの間に積層される前記鉄心片の積層厚さが目標範囲内に収まるように、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を調整する、
請求項１または請求項２に記載のロータコアの製造方法。
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記他端面を構成する前記第１流路ブロックを形成する際には、前記一端面から前記他端面までの間に積層される前記鉄心片の積層厚さが目標範囲内に収まるように、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を調整する、
請求項１または請求項２に記載のロータコアの製造方法。
【請求項4】
前記ブロック体形成工程では、互いに隣接した積層されるとともに前記他端面を構成する複数の前記第１流路ブロックを含む前記ブロック体を形成し、
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記他端面を構成する前記第１流路ブロックと前記第２流路ブロックとの間に位置する前記第１流路ブロックを形成する際には、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
請求項３に記載のロータコアの製造方法。
前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体のうち前記他端面を構成する前記第１流路ブロックと前記第２流路ブロックとの間に位置する前記第１流路ブロックを形成する際には、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする、
請求項３に記載のロータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータコアの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機に用いられるロータコアとして、複数の鉄心片が積層された複数の積層ブロックを積層して形成されたものが知られている。
特許文献１に記載のロータコアは、シャフトが挿入される中心孔と、冷却媒体が流れる冷却流路とを有している。冷却流路は、中心孔の外周側においてロータコアの積層方向における両端面に開口する第１流路と、第１流路及び中心孔のそれぞれに開口する第２流路とを有している。冷却媒体は、シャフトの内部から第２流路を通じて冷却流路に流入した後、第１流路を通じてロータコアの外部に排出される。
特許文献１に記載のロータコアは、シャフトが挿入される中心孔と、冷却媒体が流れる冷却流路とを有している。冷却流路は、中心孔の外周側においてロータコアの積層方向における両端面に開口する第１流路と、第１流路及び中心孔のそれぞれに開口する第２流路とを有している。冷却媒体は、シャフトの内部から第２流路を通じて冷却流路に流入した後、第１流路を通じてロータコアの外部に排出される。
【0003】
ロータコアを構成する複数の積層ブロックは、冷却流路のうち第１流路のみを構成する積層ブロックと、冷却流路のうち第１流路及び第２流路を構成する積層ブロックとを含む。第２流路は、複数の鉄心片に形成された互いに形状の異なる貫通孔が連通することによって構成されている。
【0004】
特許文献１には、中心孔に開口する第２流路の開口部の位置精度の低下を抑制すべく、ロータコアを構成する鉄心片の積層数を調整する方法が開示されている。同方法では、まず、ロータコアの下面から開口部までの高さを測定する。その後、ロータコアの下面から開口部までの高さを、鉄心片を打ち抜くプレス装置にフィードバックして、当該高さが所定の高さとなるように鉄心片の積層数を調整する。このとき、ロータコアの下面から開口部までの間に積層される鉄心片の積層数が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－１１４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に記載の方法では、ロータコアの下面から開口部までの間に積層される鉄心片の積層数が調整されるため、第１流路及び第２流路を構成する積層ブロックにおける鉄心片の積層数が調整されることがある。第２流路は、複数の鉄心片に形成された互いに形状の異なる貫通孔が連通することによって構成されているため、鉄心片の積層数が変化することにより、第２流路の流路断面積が減少するおそれがある。その結果、ロータコアの冷却効率が低下するおそれがある。
【0007】
このため、ロータコアにおける冷却流路の位置精度の低下を抑制しつつ、冷却流路の流路断面積の減少を抑制することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するためのロータコアの製造方法は、中心孔と、冷却媒体が流れる冷却流路とを有し、複数の鉄心片が積層された複数の積層ブロックを積層して形成されるロータコアの製造方法であって、前記冷却流路は、前記複数の鉄心片の積層方向に延びる第１流路と、前記第１流路及び前記中心孔のそれぞれに開口する第２流路と、を含み、前記複数の積層ブロックは、前記冷却流路のうち前記第１流路のみを構成する第１流路ブロックと、前記冷却流路のうち前記第２流路を構成する第２流路ブロックと、を含み、前記複数の鉄心片を積層することで前記積層ブロックを形成する積層ブロック形成工程と、前記第１流路ブロックと前記第２流路ブロックとを含み、前記ロータコアの積層方向における一端面を構成するブロック体であって、前記第１流路ブロックに対して前記一端面とは反対側から前記第２流路ブロックが隣接して積層されるブロック体を形成するブロック体形成工程と、を備え、前記積層ブロック形成工程において、前記ブロック体における前記第２流路ブロックに隣接する前記第１流路ブロックを形成する際には、前記一端面から当該第１流路ブロックにおける前記第２流路ブロックとの接触面までの間に積層される前記鉄心片の積層厚さが目標範囲内に収まるように、当該第１流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を調整し、前記第２流路ブロックを形成する際には、当該第２流路ブロックを構成する前記鉄心片の積層数を予め定められた一定数とする。
【0009】
同方法によれば、ブロック体のうち第２流路ブロックに隣接する第１流路ブロックの鉄心片の積層数が調整される。つまり、ブロック体のうち第２流路ブロックの最も近くに位置する第１流路ブロックの鉄心片の積層数が調整される。これにより、積層鉄心の一端面からの第２流路ブロックの位置精度が低下しにくくなる。
【0010】
また、上記方法によれば、ブロック体のうち第２流路ブロックの鉄心片の積層数が一定数となる。これにより、第２流路ブロックの鉄心片の積層数の変化に伴って第２流路の流路断面積が減少することを回避できる。
【0011】
以上のことから、冷却流路の位置精度の低下を抑制しつつ、冷却流路の流路断面積の減少を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図１～図１６を参照して、一実施形態について説明する。
図１に示すように、回転電機Ｍは、ロータ１０と、ステータ５０とを備えている。ロータ１０及びステータ５０は、それぞれ円筒状をなしている。ステータ５０は、図示しないハウジングに固定されている。ロータ１０は、ステータ５０の内側において回転可能に構成されている。
図１に示すように、回転電機Ｍは、ロータ１０と、ステータ５０とを備えている。ロータ１０及びステータ５０は、それぞれ円筒状をなしている。ステータ５０は、図示しないハウジングに固定されている。ロータ１０は、ステータ５０の内側において回転可能に構成されている。
【0014】
（ロータ１０）
図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材３１とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
図２に示すように、ロータ１０は、ロータコア１１と、複数の磁石３０と、複数の樹脂材３１とを備えている。ロータ１０は、例えば、磁石埋込型のロータである。
【0015】
ロータコア１１は、略円筒状をなしている。ロータコア１１は、電磁鋼板から打ち抜かれた円環状をなす複数のロータ鉄心片Ｗａが積層されることにより構成されている。ロータコア１１は、積層鉄心の一例である。
【0016】
以降において、ロータコア１１の積層方向を単に積層方向と称する。また、ロータコア１１の径方向を単に径方向と称する。また、ロータコア１１の周方向を単に周方向と称する。
【0017】
ロータコア１１は、シャフトＳが挿入される中心孔１２と、磁石３０が収容される複数の磁石収容孔１４と、油などの冷却媒体が流れる複数の冷却流路１５とを有している。中心孔１２、磁石収容孔１４、及び冷却流路１５は、積層方向においてロータコア１１を貫通している。すなわち、中心孔１２、磁石収容孔１４、及び冷却流路１５は、ロータコア１１の積層方向における一端面である下面１１ａと、他端面である上面１１ｂとに開口している。
【0018】
図１に示すように、中心孔１２は、略円形状をなしている。中心孔１２の内面には、径方向において互いに対向して突出する２つのキー１３が設けられている。２つのキー１３がシャフトＳに設けられた図示しないキー溝に嵌合することで、周方向におけるロータコア１１とシャフトＳとの相対移動が規制されている。
【0019】
複数の磁石収容孔１４は、中心孔１２よりも径方向の外側に位置するとともに、周方向に間隔をおいて設けられている。ロータコア１１は、例えば、２０個の磁石収容孔１４を有している。磁石収容孔１４の開口は、平面視において、例えば略長方形状である。周方向において隣り合う２つの磁石収容孔１４は、周方向に対して互いに逆向きに傾斜している。
【0020】
複数の冷却流路１５は、磁石収容孔１４よりも径方向の内側に位置するとともに、周方向において等間隔に設けられている。ロータコア１１は、例えば、１０個の冷却流路１５を有している。
【0021】
図２に示すように、冷却流路１５は、積層方向に延びる第１流路１６と、径方向に延びる第２流路１７とを有している。
第１流路１６は、ロータコア１１の下面１１ａ及び上面１１ｂに開口している。
第１流路１６は、ロータコア１１の下面１１ａ及び上面１１ｂに開口している。
【0022】
第２流路１７は、第１流路１６と中心孔１２の内周面のそれぞれに開口している。すなわち、第２流路１７は、第１流路１６と中心孔１２とを連通している。
第２流路１７は、内側流路１７ａと、２つの外側流路１７ｂとを有している。
第２流路１７は、内側流路１７ａと、２つの外側流路１７ｂとを有している。
【0023】
内側流路１７ａは、ロータコア１１の積層方向における中央部に位置するとともに径方向に延びている。内側流路１７ａは、中心孔１２の内周面に開口するとともにシャフトＳの外周面に形成された図示しない連通孔に連通している。
【0024】
外側流路１７ｂは、内側流路１７ａの径方向における外側の端部から分岐するとともに径方向に延びている。外側流路１７ｂは、第１流路１６に開口している。したがって、外側流路１７ｂは、第１流路１６のうち積層方向において互いに離間した２箇所において開口している。
【0025】
ロータコア１１は、複数のロータ鉄心片Ｗａが積層された積層体によって構成されている。積層体は、複数のロータ鉄心片Ｗａが積層された積層ブロック２０を少なくとも１つ有している。本実施形態のロータコア１１は、６つの積層ブロック２０が積層されることにより構成されている。なお、ロータコア１１の下面１１ａ及び上面１１ｂには、磁石収容孔１４からの磁石３０の飛び出しを抑制する金属製のエンドプレートが溶接されていてもよい。
【0026】
図３に示すように、ロータ鉄心片Ｗａは、板厚方向の一方側に膨出して形成された複数のダボ１８を有している。複数のダボ１８は、ロータ鉄心片Ｗａの周方向に互いに間隔をおいて設けられている。ダボ１８は、ロータコア１１の上面１１ｂから下面１１ａに向かって突出している。
【0027】
積層ブロック２０において隣接するロータ鉄心片Ｗａは、ダボ１８同士がかしめられることにより互いに結合されている。積層ブロック２０において積層方向の一端部を構成するロータ鉄心片Ｗａは、積層方向に貫通する複数のかしめ孔１９を有している。ダボ１８を有するロータ鉄心片Ｗａと、かしめ孔１９を有するロータ鉄心片Ｗａとは、ダボ１８がかしめ孔１９に嵌入することにより互いに結合されている。このようにして、積層ブロック２０を構成する複数のロータ鉄心片Ｗａは、互いに結合されることで一体化されている。
【0028】
積層ブロック２０においてかしめ孔１９を有するロータ鉄心片Ｗａは、当該ロータ鉄心片Ｗａを有する積層ブロック２０に隣接する他の積層ブロック２０のロータ鉄心片Ｗａとは結合されていない。
【0029】
図１に示すように、ダボ１８及びかしめ孔１９は、冷却流路１５よりも径方向の外側であって、周方向において隣り合う２つの磁石収容孔１４の間に設けられている。
図２に示すように、ロータコア１１を構成する６つの積層ブロック２０は、単一の電磁鋼板から打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａが積層されることにより構成されており、異なる電磁鋼板から打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａは混在していない。これにより、複数の積層ブロック２０が積層された際の厚さ、すなわちロータコア１１の積層厚さのばらつきが抑えられている。
図２に示すように、ロータコア１１を構成する６つの積層ブロック２０は、単一の電磁鋼板から打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａが積層されることにより構成されており、異なる電磁鋼板から打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａは混在していない。これにより、複数の積層ブロック２０が積層された際の厚さ、すなわちロータコア１１の積層厚さのばらつきが抑えられている。
【0030】
以降において、ロータコア１１の下面１１ａから数えて１番目から６番目までの積層ブロック２０をそれぞれを第１ブロック２１、第２ブロック２２、第３ブロック２３、第４ブロック２４、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６と称する。
【0031】
第１ブロック２１は、ロータコア１１の下面１１ａを構成している。第６ブロック２６は、ロータコア１１の上面１１ｂを構成している。
第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６の積層厚さは略同一である。第３ブロック２３及び第４ブロック２４の積層厚さは略同一であり、且つその他の積層ブロック２０の積層厚さよりも小さい。
第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６の積層厚さは略同一である。第３ブロック２３及び第４ブロック２４の積層厚さは略同一であり、且つその他の積層ブロック２０の積層厚さよりも小さい。
【0032】
【0033】
図４に示すように、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６は、貫通孔１５ａを有するロータ鉄心片Ｗａが積層されることにより構成されている。貫通孔１５ａは、第１流路１６を構成する。第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６は、冷却流路１５のうち第１流路１６のみを構成している。
【0034】
図２、図５、及び図６に示すように、第３ブロック２３及び第４ブロック２４は、貫通孔１５ｂを有するロータ鉄心片Ｗａと、貫通孔１５ａ及び貫通孔１５ｃを有するロータ鉄心片Ｗａとが積層されることにより構成されている。貫通孔１５ｂは、第１流路１６と第２流路１７の外側流路１７ｂとを構成する。貫通孔１５ｃは、第２流路１７の内側流路１７ａを構成する。したがって、第３ブロック２３及び第４ブロック２４は、冷却流路１５のうち第１流路１６と第２流路１７とを構成している。以上のことから、第２流路１７は、第３ブロック２３及び第４ブロック２４のみによって構成されている。
【0035】
以降において、冷却流路１５のうち第１流路１６のみを構成する積層ブロック２０を第１流路ブロック２０Ａと称することがある。また、冷却流路１５のうち第１流路１６と第２流路１７とを構成する積層ブロック２０を第２流路ブロック２０Ｂと称することがある。本実施形態では、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６が、第１流路ブロック２０Ａに相当する。また、第３ブロック２３及び第４ブロック２４が、第２流路ブロック２０Ｂに相当する。
【0036】
図２に示すように、磁石３０は、積層方向に延びる長尺状をなしている。磁石３０の積層方向に直交する断面形状は、略長方形状をなしている。
磁石３０の積層方向における長さは、磁石収容孔１４の長さと同一であってもよいし、短くてもよい。磁石３０は、１つの磁石収容孔１４に対して１つずつ収容されていてもよいし、複数個ずつ収容されていてもよい。
磁石３０の積層方向における長さは、磁石収容孔１４の長さと同一であってもよいし、短くてもよい。磁石３０は、１つの磁石収容孔１４に対して１つずつ収容されていてもよいし、複数個ずつ収容されていてもよい。
【0037】
磁石３０は、例えば、永久磁石である。
樹脂材３１は、磁石３０が収容された磁石収容孔１４の内部に充填された樹脂が固化したものである。磁石３０は、樹脂材３１によってロータコア１１に対して固定されている。複数の積層ブロック２０は、樹脂材３１によって互いに固定されている。樹脂材３１は、例えば、磁石３０の積層方向における両端面を覆っていてもよい。
樹脂材３１は、磁石３０が収容された磁石収容孔１４の内部に充填された樹脂が固化したものである。磁石３０は、樹脂材３１によってロータコア１１に対して固定されている。複数の積層ブロック２０は、樹脂材３１によって互いに固定されている。樹脂材３１は、例えば、磁石３０の積層方向における両端面を覆っていてもよい。
【0038】
【0039】
ステータコア５１は、ロータコア１１と同様に、電磁鋼板から打ち抜かれた複数のステータ鉄心片Ｗｂが積層されることにより構成されている。ステータコア５１は、積層鉄心の他の例である。
【0040】
ステータコア５１は、ヨーク５２と、複数のティース５３と、複数のスロット５４とを有している。ヨーク５２は円筒状をなしている。複数のティース５３は、ヨーク５２から径方向の内側に突出するとともに周方向に互いに間隔をおいて設けられている。スロット５４は、周方向において隣り合うティース５３同士の間に１つずつ形成されている。
【0041】
ステータコア５１は、ヨーク５２から径方向の外側に突出した３つの固定部５７を有している。３つの固定部５７が、図示しないボルトによって図示しないハウジングに締結されることで、ステータコア５１が当該ハウジングに対して固定されている。
【0042】
コイル５８は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を構成する３つの相巻線により構成されている。各相巻線は、複数のティース５３に跨がって巻回されている。
図３に示すように、ステータコア５１は、複数のステータ鉄心片Ｗｂが積層された複数の積層ブロック６０が積層されることにより形成されている。
図３に示すように、ステータコア５１は、複数のステータ鉄心片Ｗｂが積層された複数の積層ブロック６０が積層されることにより形成されている。
【0043】
ステータ鉄心片Ｗｂは、板厚方向の一方側に膨出して形成された複数のダボ５５を有している。複数のダボ５５は、ステータ鉄心片Ｗｂの周方向に互いに間隔をおいて設けられている。
【0044】
積層ブロック６０は、ロータコア１１を構成する積層ブロック２０と同様にして、ダボ５５を有する複数のステータ鉄心片Ｗｂと、かしめ孔５６を有するステータ鉄心片Ｗｂとが積層されることにより構成されている。
【0045】
【0046】
図７に示すように、製造装置１００は、アンコイラ１１０、溶接装置１２０、板厚測定装置１３０、第１給油装置１４０、塗布ローラ１５０、ロータプレス装置１６０、ステータプレス装置１７０、第２給油装置１８０、及び制御部１９０を備えている。また、製造装置１００は、搬送機構２００、検知部２１０、振分部材２２０を備えている（図１０及び図１１参照）。
【0047】
ロータプレス装置１６０は、電磁鋼板からなるワークＷからロータ鉄心片Ｗａを打ち抜いて積層することにより積層ブロック２０を形成する。
ステータプレス装置１７０は、ワークＷからステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜いて積層することにより積層ブロック６０を形成する。ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同期して動作する。ステータプレス装置１７０は、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分の外周側において、当該打ち抜かれた部分と同心円状にステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜くように構成されている。
ステータプレス装置１７０は、ワークＷからステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜いて積層することにより積層ブロック６０を形成する。ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同期して動作する。ステータプレス装置１７０は、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分の外周側において、当該打ち抜かれた部分と同心円状にステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜くように構成されている。
【0048】
制御部１９０は、例えば、板厚測定装置１３０、第１給油装置１４０、ロータプレス装置１６０、ステータプレス装置１７０、及び第２給油装置１８０の動作を制御する。
制御部１９０は、所定のＳＰＭ（Shots Per Minute）にてロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０の動作を制御する。なお、ＳＰＭとは、ロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０における１分間あたりのワークＷの打ち抜き回数を指す。
制御部１９０は、所定のＳＰＭ（Shots Per Minute）にてロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０の動作を制御する。なお、ＳＰＭとは、ロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０における１分間あたりのワークＷの打ち抜き回数を指す。
【0049】
（アンコイラ１１０）
アンコイラ１１０は、ロール状に巻回されたワークＷを回転可能に支持している。アンコイラ１１０から引き出されたワークＷは、図示しない送り装置によって間欠的に搬送されてロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０に供給される。
アンコイラ１１０は、ロール状に巻回されたワークＷを回転可能に支持している。アンコイラ１１０から引き出されたワークＷは、図示しない送り装置によって間欠的に搬送されてロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０に供給される。
【0050】
以降において、ワークＷの搬送方向を単に搬送方向と称する。
（溶接装置１２０）
溶接装置１２０は、搬送方向におけるアンコイラ１１０の下流側に配置されている。
（溶接装置１２０）
溶接装置１２０は、搬送方向におけるアンコイラ１１０の下流側に配置されている。
【0051】
溶接装置１２０は、アンコイラ１１０から引き出されたワークＷの終端部と、当該ワークＷの次にアンコイラ１１０に支持されるワークＷの始端部とを溶接により接合する。溶接装置１２０は、２つのワークＷの少なくとも一方の端部を切断するとともに、当該２つのワークＷの端面同士を溶接する。これにより、２つのワークＷが一体化された状態で搬送される。
【0052】
（板厚測定装置１３０）
板厚測定装置１３０は、搬送方向における溶接装置１２０の下流側に配置されている。
板厚測定装置１３０は、例えば、レーザ変位計などの非接触式のセンサである。
板厚測定装置１３０は、搬送方向における溶接装置１２０の下流側に配置されている。
板厚測定装置１３０は、例えば、レーザ変位計などの非接触式のセンサである。
【0053】
板厚測定装置１３０は、ワークＷの板厚を常時測定する。このとき、板厚測定装置１３０は、所定のサンプリング周期にて複数の測定値を取得する。なお、「板厚測定装置１３０がワークＷの板厚を常時測定する」とは、板厚測定装置１３０が測定値を取得可能な状態を継続させることを指す。
【0054】
図９に示すように、板厚測定装置１３０は、ワークＷの搬送に伴って、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａ及びステータ鉄心片Ｗｂが打ち抜かれる予定の予定部Ｗｐの板厚と、予定部Ｗｐ同士の間の部分との両方の板厚を測定する。なお、ワークＷのうち予定部Ｗｐ同士の間の部分とは、ワークＷにおけるスクラップとなる部分であって、所謂送り桟の部分である。
【0055】
板厚測定装置１３０は、間欠的に搬送されるワークＷの移動が停止する度に予定部Ｗｐの搬送方向における下流端が順次対向する位置に配置されている。板厚測定装置１３０は、搬送方向に延びるとともに予定部Ｗｐの中心を通過する仮想線Ｖに沿って並ぶ複数の測定点ｍにおいて予定部Ｗｐの板厚を測定する。
【0056】
予定部Ｗｐは、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれる予定の第１予定部Ｗｐ１と、ステータ鉄心片Ｗｂが打ち抜かれる予定の第２予定部Ｗｐ２とを含む。第１予定部Ｗｐ１及び第２予定部Ｗｐ２は、ワークＷの板厚方向から視た外形形状が略円形状をなしている。第２予定部Ｗｐ２は、ワークＷのうち第１予定部Ｗｐ１の外周側において第１予定部Ｗｐ１と同心円状に位置する部分である。このため、板厚測定装置１３０は、第１予定部Ｗｐ１及び第２予定部Ｗｐ２の板厚を第１予定部Ｗｐ１及び第２予定部Ｗｐ２の径方向に並ぶ複数の測定点ｍにおいて測定する。
【0057】
（第１給油装置１４０）
図７に示すように、第１給油装置１４０は、搬送方向における板厚測定装置１３０の下流側に配置されている。
図７に示すように、第１給油装置１４０は、搬送方向における板厚測定装置１３０の下流側に配置されている。
【0058】
第１給油装置１４０は、ワークＷの上面に加工油を供給する上供給部１４１と、ワークＷの下面に加工油を供給する下供給部１４２とを有している。
上供給部１４１は、ワークＷの幅方向に間隔をおいて並ぶとともに加工油を吐出する複数の吐出口１４１ａを有している。上供給部１４１は、制御部１９０を通じて制御されるオイルポンプ（図示略）の動作を通じて吐出口１４１ａから加工油を吐出する。上供給部１４１は、例えば、吐出口１４１ａから加工油を間欠的に滴下することにより、ワークＷの上面に加工油を供給する。
上供給部１４１は、ワークＷの幅方向に間隔をおいて並ぶとともに加工油を吐出する複数の吐出口１４１ａを有している。上供給部１４１は、制御部１９０を通じて制御されるオイルポンプ（図示略）の動作を通じて吐出口１４１ａから加工油を吐出する。上供給部１４１は、例えば、吐出口１４１ａから加工油を間欠的に滴下することにより、ワークＷの上面に加工油を供給する。
【0059】
下供給部１４２は、下供給部１４２の上面に開口するとともに加工油を吐出する吐出口１４２ａを有している。下供給部１４２は、制御部１９０を通じて制御されるオイルポンプ（図示略）の動作を通じて吐出口１４２ａから加工油を吐出する。下供給部１４２は、吐出口１４２ａから加工油を吐出することにより、下供給部１４２の上面に加工油が溜められた油溜まりを形成する。下供給部１４２は、搬送されるワークＷの下面が通過する位置に油溜まりを形成することにより、ワークＷの下面に加工油を供給する。
【0060】
第１給油装置１４０は、ロータプレス装置１６０における単位時間あたりのロータ鉄心片Ｗａの打ち抜き回数の増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減するように構成されている。第１給油装置１４０は、例えば、ロータプレス装置１６０のＳＰＭの増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減するように構成されている。
【0061】
第１給油装置１４０は、制御部１９０からの指令に基づいて加工油の供給量を増減する。制御部１９０は、所定のＳＰＭにてロータプレス装置１６０の動作を制御するとき、当該ＳＰＭに応じて予め定められた供給量にて加工油を供給するように第１給油装置１４０の動作を制御する。
【0062】
（塗布ローラ１５０）
塗布ローラ１５０は、搬送方向における第１給油装置１４０の下流側に配置されている。
塗布ローラ１５０は、搬送方向における第１給油装置１４０の下流側に配置されている。
【0063】
塗布ローラ１５０は、ワークＷの上面に摺動する上ローラ１５１と、ワークＷの下面に摺動する下ローラ１５２とを有している。上ローラ１５１と下ローラ１５２とは、ワークＷを挟んで互いに反対側に位置している。上ローラ１５１及び下ローラ１５２は、ワークＷの幅方向に延びる回転軸を中心に回転可能に構成されている。上ローラ１５１及び下ローラ１５２は、ワークＷの搬送時にワークＷとの間に生じる摩擦力によって回転するものであってもよいし、駆動装置によって回転するものであってもよい。
【0064】
ワークＷのうち第１給油装置１４０によって供給された加工油が付着した部分が上ローラ１５１と下ローラ１５２との間を通過することにより、ワークＷの上面及び下面において加工油が引き延ばされる。これにより、ワークＷに供給された加工油が、塗布ローラ１５０によって塗り広げられる。なお、塗布ローラ１５０には、加工油は供給されない。
【0065】
（ロータプレス装置１６０）
図８に示すように、ロータプレス装置１６０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、打ち抜きなどの複数の加工を行う順送金型を備えている。
図８に示すように、ロータプレス装置１６０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、打ち抜きなどの複数の加工を行う順送金型を備えている。
【0066】
ロータプレス装置１６０は、下型１６１と、下型１６１に対して進退可能に構成された上型１６２とを備えている。下型１６１には、搬送方向の上流側から順にダイＤ１～Ｄ６が設けられている。上型１６２には、ダイＤ１～ダイＤ６にそれぞれ対応する位置にパンチＰ１～Ｐ６が設けられている。なお、ダイＤ１～Ｄ５及びパンチＰ１～Ｐ５のそれぞれは、同一円上に複数設けられているが、便宜上、図８では同一断面上にダイＤ１～Ｄ５及びパンチＰ１～Ｐ５を１つずつ図示している。
【0067】
上型１６２には、ワークＷの打ち抜き時にワークＷを下型１６１に押さえつけるストリッパプレート１６３が設けられている。ストリッパプレート１６３は、図示しない付勢部材によって下型１６１に向けて付勢されている。各パンチＰ１～Ｐ６は、ストリッパプレート１６３を貫通している。
【0068】
ダイＤ１は、パンチＰ１が進退するダイ孔Ｄ１１を有している。パンチＰ１は、ダイＤ１と協働してワークＷに第１流路１６を構成する複数の貫通孔１５ａを形成する。貫通孔１５ａが形成された部分が打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａは、第１ブロック２１、第２ブロック２２、第５ブロック２５、及び第６ブロック２６を構成する。
【0069】
ダイＤ２は、パンチＰ２が進退するダイ孔Ｄ２１を有している。パンチＰ２は、ダイＤ２と協働してワークＷに第１流路１６及び外側流路１７ｂを構成する複数の貫通孔１５ｂを形成する。貫通孔１５ｂが形成された部分が打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａは、第３ブロック２３及び第４ブロック２４の一部を構成する。
【0070】
ダイＤ３は、パンチＰ３が進退するダイ孔Ｄ３１を有している。パンチＰ３は、ダイＤ３と協働してワークＷに内側流路１７ａを構成する複数の貫通孔１５ｃを形成する。貫通孔１５ｃが形成された部分が打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａは、第３ブロック２３及び第４ブロック２４の一部を構成する。
【0071】
ダイＤ４は、パンチＰ４が進退するダイ孔Ｄ４１を有している。パンチＰ４は、ダイＤ４と協働してワークＷにダボ１８を形成する。ダイＤ４とパンチＰ４とは、ダボ形成部Ａ１を構成している。
【0072】
ダイＤ５は、パンチＰ５が進退するダイ孔Ｄ５１を有している。パンチＰ５は、ダイＤ５と協働してワークＷからダボ１８を選択的に打ち抜くことにより、ワークＷに対してかしめ孔１９を形成する。ダイＤ５とパンチＰ５とは、かしめ孔形成部Ａ２を構成している。
【0073】
ダイＤ６は、パンチＰ６が進退するダイ孔Ｄ６１を有している。パンチＰ６は、ダイＤ６と協働してワークＷからロータ鉄心片Ｗａを打ち抜いてダイＤ６の内部において積層する。ダイＤ６とパンチＰ６とは、打抜部Ａ３を構成している。
【0074】
ダイＤ６の内部では、ダボ１８同士が結合された状態でロータ鉄心片Ｗａが積層される。ダイＤ６の内部では、かしめ孔１９が形成されたロータ鉄心片Ｗａに対して、ダボ１８が形成された複数のロータ鉄心片Ｗａが積層されることにより、複数の積層ブロック２０が形成される。積層ブロック２０同士は、ダイＤ６の内部において接触しているものの結合されていない。
【0075】
下型１６１には、ダイ孔Ｄ６１に連通する排出口１６４が設けられている。排出口１６４の直径は、ダイ孔Ｄ６１の直径以上であることが好ましい。
ダイＤ６の内部に位置する積層ブロック２０は、ロータ鉄心片Ｗａが順次打ち抜かれることに伴って、徐々に押し下げられて自重によって落下する。これにより、積層ブロック２０が排出口１６４から排出される。したがって、打抜部Ａ３は、ダイＤ６の内部において積層ブロック２０を形成するとともに排出口１６４を通じて積層ブロック２０を下型１６１の外部に排出する。
ダイＤ６の内部に位置する積層ブロック２０は、ロータ鉄心片Ｗａが順次打ち抜かれることに伴って、徐々に押し下げられて自重によって落下する。これにより、積層ブロック２０が排出口１６４から排出される。したがって、打抜部Ａ３は、ダイＤ６の内部において積層ブロック２０を形成するとともに排出口１６４を通じて積層ブロック２０を下型１６１の外部に排出する。
【0076】
図示は省略するが、ロータプレス装置１６０には、ワークＷに対して磁石収容孔１４を構成する貫通孔及び中心孔１２を構成する貫通孔を形成するダイ及びパンチが別途設けられている。
【0077】
上型１６２の内部には、パンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５の状態を、ワークＷを打ち抜き可能な打ち抜き状態と、ワークＷを打ち抜き不可能な非打ち抜き状態とに個別に切り替える複数の切替機構１６５が設けられている。
【0078】
以降において、パンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５のそれぞれに対応する切替機構１６５を切替機構１６５Ａ、切替機構１６５Ｂ、切替機構１６５Ｃ、及び切替機構１６５Ｄと称して区別することがある。
【0079】
切替機構１６５は、例えば、スライド部材１６６と、スライド部材１６６を水平方向に往復動させるアクチュエータ１６７とを有している。
スライド部材１６６は、パンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５の基端部に形成された傾斜面Ｐａに対向する対向面１６６ａを有している。アクチュエータ１６７は、例えば、エアシリンダである。アクチュエータ１６７の動作は、制御部１９０によって制御される。アクチュエータ１６７は、スライド部材１６６を前進させた場合、ＯＮ信号を制御部１９０に出力する。アクチュエータ１６７は、スライド部材１６６を後進させた場合、ＯＦＦ信号を制御部１９０に出力する。
スライド部材１６６は、パンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５の基端部に形成された傾斜面Ｐａに対向する対向面１６６ａを有している。アクチュエータ１６７は、例えば、エアシリンダである。アクチュエータ１６７の動作は、制御部１９０によって制御される。アクチュエータ１６７は、スライド部材１６６を前進させた場合、ＯＮ信号を制御部１９０に出力する。アクチュエータ１６７は、スライド部材１６６を後進させた場合、ＯＦＦ信号を制御部１９０に出力する。
【0080】
次に、パンチＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ５の状態を切り替える切替機構１６５の切り替え態様について、パンチＰ１の状態を切り替える切替機構１６５Ａの切り替え態様を例に説明する。パンチＰ２，Ｐ３，Ｐ５における切替機構１６５の切り替え態様はパンチＰ１における切り替え態様と同様であるため、説明を省略する。
【0081】
アクチュエータ１６７によってスライド部材１６６が前進すると、スライド部材１６６の対向面１６６ａがパンチＰ１の傾斜面Ｐａを押圧することで、パンチＰ１には下方に向かう力が作用する。このため、パンチＰ１は、上型１６２に対して下方に移動する。その後、スライド部材１６６の下面とパンチＰ１の基端面とが接触することにより、パンチＰ１の上型１６２に対する移動が規制された状態となる。この状態で上型１６２が降下することにより、ワークＷから貫通孔１５ａが打ち抜かれる。すなわち、スライド部材１６６が前進することにより、パンチＰ１の状態が打ち抜き状態となる。
【0082】
一方、アクチュエータ１６７によってスライド部材１６６が後進すると、スライド部材１６６の対向面１６６ａとパンチＰ１の傾斜面Ｐａとが隙間を有した状態で対向する。この状態で上型１６２が降下することにより、パンチＰ１がワークＷに押し付けられるため、パンチＰ１が上記隙間に退避する。これにより、対向面１６６ａと傾斜面Ｐａとが接触する。このため、上型１６２が降下してもパンチＰ１による貫通孔１５ａの打ち抜きが行われなくなる。すなわち、スライド部材１６６が後進することにより、パンチＰ１の状態が非打ち抜き状態となる。
【0083】
切替機構１６５は、制御部１９０からの指令に基づいて、所定のタイミングでパンチＰ１の状態を打ち抜き状態と非打ち抜き状態とに切り替える。
（搬送機構２００）
図８及び図１０に示すように、排出口１６４の下方には、積層ブロック２０を搬送する搬送機構２００が設けられている。搬送機構２００は、上下方向において下型１６１に対向している。
（搬送機構２００）
図８及び図１０に示すように、排出口１６４の下方には、積層ブロック２０を搬送する搬送機構２００が設けられている。搬送機構２００は、上下方向において下型１６１に対向している。
【0084】
搬送機構２００は、例えば、ベルトコンベヤである。搬送機構２００は、例えば、積層ブロック２０をワークＷの搬送方向とは異なる方向に搬送する。
図１１（ａ）に示すように、搬送機構２００は、第１搬送経路２０１と第２搬送経路２０２とを有している。第１搬送経路２０１は、排出口１６４の下方から直線状に延びている。第２搬送経路２０２は、第１搬送経路２０１から分岐して第１搬送経路２０１に対して傾斜して延びている。
図１１（ａ）に示すように、搬送機構２００は、第１搬送経路２０１と第２搬送経路２０２とを有している。第１搬送経路２０１は、排出口１６４の下方から直線状に延びている。第２搬送経路２０２は、第１搬送経路２０１から分岐して第１搬送経路２０１に対して傾斜して延びている。
【0085】
（検知部２１０）
図１０に示すように、搬送機構２００の斜め上方には、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出を検知する検知部２１０が設けられている。検知部２１０は、例えば、搬送機構２００のうち下型１６１の下方において下型１６１と対向する部分に隣接する部分を通過する積層ブロック２０を検知する。
図１０に示すように、搬送機構２００の斜め上方には、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出を検知する検知部２１０が設けられている。検知部２１０は、例えば、搬送機構２００のうち下型１６１の下方において下型１６１と対向する部分に隣接する部分を通過する積層ブロック２０を検知する。
【0086】
検知部２１０は、例えば、光電センサである。検知部２１０は、積層ブロック２０の上面を検知するように構成されている。このため、検知部２１０は、積層高さが異なる積層ブロック２０を検知可能である。
【0087】
検知部２１０は、搬送機構２００によって搬送される積層ブロック２０の有無を検知することにより、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出を検知する。すなわち、検知部２１０は、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出を間接的に検知する。検知部２１０は、積層ブロック２０を検知した場合に、制御部１９０に対して検知信号を出力する。
【0088】
（振分部材２２０）
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、搬送機構２００の第１搬送経路２０１には、振分部材２２０が設けられている。振分部材２２０は、積層ブロック２０と、後述するダミーブロック２０ｄとを互いに異なる搬送経路に振り分ける。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、搬送機構２００の第１搬送経路２０１には、振分部材２２０が設けられている。振分部材２２０は、積層ブロック２０と、後述するダミーブロック２０ｄとを互いに異なる搬送経路に振り分ける。
【0089】
振分部材２２０は、第１搬送経路２０１の上方に位置している。振分部材２２０は、例えば、棒状をなしている。振分部材２２０は、第２搬送経路２０２の搬送方向に延びる案内面２２１を有している。
【0090】
図１２に示すように、第１搬送経路２０１から振分部材２２０までの高さは、積層ブロック２０の積層厚さよりも低く、且つダミーブロック２０ｄの積層厚さよりも高く設定されている。
【0091】
振分部材２２０は、例えば、積層ブロック２０に接触する一方、ダミーブロック２０ｄとは接触しない。より詳しくは、振分部材２２０は、第１搬送経路２０１を移動する積層ブロック２０を第２搬送経路２０２に案内する一方、第１搬送経路２０１を移動するダミーブロック２０ｄの通過を許容する。第１搬送経路２０１を移動する積層ブロック２０は、案内面２２１に接触することにより、案内面２２１に沿って第１搬送経路２０１から第２搬送経路２０２に移動する。
【0092】
（ステータプレス装置１７０）
図７に示すように、ステータプレス装置１７０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、打ち抜きなどの複数の加工を行う順送金型を備えている。
図７に示すように、ステータプレス装置１７０は、間欠的に搬送されるワークＷに対して、打ち抜きなどの複数の加工を行う順送金型を備えている。
【0093】
ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同様の構成を有している。すなわち、ステータプレス装置１７０は、下型１７１と、上型１７２と、ストリッパプレート１７３とを備えている。また、図示は省略するが、ステータプレス装置１７０は、複数のダイ、複数のパンチ、及び複数の切替機構を備えている。
【0094】
ステータプレス装置１７０は、切替機構によってパンチの状態を切り替えることにより、ダボ５５を有するステータ鉄心片Ｗｂを所定数打ち抜く度に、かしめ孔５６を有するステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜く。これにより、ステータプレス装置１７０は、複数の積層ブロック６０を順次形成する。
【0095】
ステータプレス装置１７０により形成された積層ブロック６０は、ロータプレス装置１６０と同様に、搬送機構（図示略）によって搬送される。
（第２給油装置１８０）
第２給油装置１８０は、ステータプレス装置１７０に取り付けられている。
（第２給油装置１８０）
第２給油装置１８０は、ステータプレス装置１７０に取り付けられている。
【0096】
第２給油装置１８０は、ストリッパプレート１７３の下面に開口する吐出口１８０ａを有している。第２給油装置１８０は、吐出口１８０ａから加工油を吐出することにより、加工油をワークＷの上面に供給する。より詳しくは、第２給油装置１８０が吐出した加工油は、ストリッパプレート１７３の下面において濡れ広がる。このため、ステータプレス装置１７０における上型１７２と下型１７１との型締めに伴って、加工油がワークＷの上面に付着する。
【0097】
第２給油装置１８０は、ステータプレス装置１７０における単位時間あたりのステータ鉄心片Ｗｂの打ち抜き回数の増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減するように構成されている。第２給油装置１８０は、例えば、ステータプレス装置１７０のＳＰＭの増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減するように構成されている。
【0098】
第２給油装置１８０は、制御部１９０からの指令に基づいて加工油の供給量を増減する。制御部１９０は、所定のＳＰＭにてステータプレス装置１７０の動作を制御するとき、当該ＳＰＭに応じて予め定められた供給量にて加工油を供給するように第２給油装置１８０の動作を制御する。
【0099】
（制御部１９０）
制御部１９０は、板厚測定装置１３０により測定された予定部Ｗｐの各々の板厚を記憶する。制御部１９０は、予定部Ｗｐの各々の板厚を順次積算することにより、積層ブロック２０の積層厚さを算出する。制御部１９０は、複数の積層ブロック２０の積層厚さを積算することにより、ロータコア１１の積層厚さを算出する。
制御部１９０は、板厚測定装置１３０により測定された予定部Ｗｐの各々の板厚を記憶する。制御部１９０は、予定部Ｗｐの各々の板厚を順次積算することにより、積層ブロック２０の積層厚さを算出する。制御部１９０は、複数の積層ブロック２０の積層厚さを積算することにより、ロータコア１１の積層厚さを算出する。
【0100】
制御部１９０は、積層ブロック２０の積層厚さを目標厚さの範囲内に収めるべく、かしめ孔１９を有するロータ鉄心片Ｗａを選択的に打ち抜くことで複数の積層ブロック２０を形成するようにロータプレス装置１６０の動作を制御する。同様に、制御部１９０は、積層ブロック６０の積層厚さを目標厚さの範囲内に収めるべく、かしめ孔５６を有するステータ鉄心片Ｗｂを選択的に打ち抜くことで複数の積層ブロック６０を形成するようにステータプレス装置１７０の動作を制御する。
【0101】
制御部１９０は、ロータコア１１の積層厚さがロータコア１１の目標厚さの範囲内に収まるように、積層ブロック２０におけるロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。同様に、制御部１９０は、ステータコア５１の積層厚さがステータコア５１の目標厚さの範囲内に収まるように、積層ブロック６０におけるステータ鉄心片Ｗｂの積層数を調整する。
【0102】
制御部１９０は、検知部２１０の検知結果に基づいて、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定する。制御部１９０は、検知部２１０が予め定められた検知時間内に積層ブロック２０の排出を検知しない場合に、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定する。かしめ孔形成部Ａ２の異常とは、例えば、パンチＰ５が破損した状態を指す。かしめ孔形成部Ａ２が異常であると、切替機構１６５Ｄのスライド部材１６６が前進しているにも関わらず、ワークＷからダボ１８が打ち抜かれずにかしめ孔１９が形成されなくなる。
【0103】
かしめ孔形成部Ａ２の異常によってダボ１８が打ち抜かれない場合、ダイＤ６の内部において積層ブロック２０同士が結合された状態となる。この場合、積層ブロック２０が排出口１６４から排出されなくなるため、搬送機構２００によって積層ブロック２０が搬送されなくなる。その結果、検知部２１０は、検知時間内に積層ブロック２０を検知しなくなる。
【0104】
制御部１９０は、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定した場合に、ロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０の動作を停止させる。
（積層鉄心の製造方法）
次に、積層鉄心の製造方法として、ロータコア１１の製造方法及びステータコア５１の製造方法について説明する。ステータコア５１の製造方法には、ロータコア１１の製造方法を準用することができる。このため、以降では、ロータコア１１の製造方法を中心に説明し、ステータコア５１の製造方法については、詳細な説明を省略する。
（積層鉄心の製造方法）
次に、積層鉄心の製造方法として、ロータコア１１の製造方法及びステータコア５１の製造方法について説明する。ステータコア５１の製造方法には、ロータコア１１の製造方法を準用することができる。このため、以降では、ロータコア１１の製造方法を中心に説明し、ステータコア５１の製造方法については、詳細な説明を省略する。
【0105】
ロータコア１１の製造方法は、ロータプレス装置１６０によってワークＷを加工する前処理工程として、板厚測定工程、平均板厚算出工程、積層厚さ算出工程、加工油供給工程、及び塗布工程を備える。ロータコア１１の製造方法は、ロータプレス装置１６０によってワークＷを加工する工程として、加工工程、ダボ形成工程、かしめ孔形成工程、積層工程、加工判定工程、及びダミーブロック形成工程を備える。ロータコア１１の製造方法は、積層ブロック２０を処理する工程として、排出工程、搬送工程、検知工程、異常判定工程、及び振り分け工程を備える。ロータコア１１の製造方法は、積層ブロック２０を積層することによりブロック体Ｂを形成するブロック体形成工程を備える。
【0106】
（板厚測定工程）
図１３に示すように、板厚測定工程では、板厚測定装置１３０が、一点鎖線にて示す仮想線Ｖに沿って並ぶ複数の測定点ｍにおいて予定部Ｗｐの板厚を測定する。
図１３に示すように、板厚測定工程では、板厚測定装置１３０が、一点鎖線にて示す仮想線Ｖに沿って並ぶ複数の測定点ｍにおいて予定部Ｗｐの板厚を測定する。
【0107】
板厚測定装置１３０は、図示しない送り装置によって間欠的に搬送されるワークＷの板厚を常時測定することにより、予定部Ｗｐの板厚を搬送方向に並ぶ複数の測定点ｍにおいて測定する。板厚測定装置１３０は、ワークＷのうち第１予定部Ｗｐ１及び第２予定部Ｗｐ２を含む部分の板厚を複数の測定点ｍにおいて測定する。板厚測定装置１３０は、第１予定部Ｗｐ１の板厚を複数の測定点ｍにおいて測定するとともに、第２予定部Ｗｐ２の板厚を複数の測定点ｍにおいて測定する。
【0108】
板厚測定装置１３０は、間欠的に搬送されるワークＷの移動が停止する度に、第２予定部Ｗｐ２の搬送方向における下流端（以下、単に第２予定部Ｗｐ２の下流端という）に順次対向する。
【0109】
図１４に示すように、板厚測定装置１３０は、ワークＷの移動中に、第２予定部Ｗｐ２の搬送方向における上流端（以下、単に第２予定部Ｗｐ２の上流端という）に対向する。換言すると、ワークＷの移動中に、第２予定部Ｗｐ２の上流端が板厚測定装置１３０の測定領域を通過する。このため、板厚測定装置１３０がワークＷの移動中に測定する測定値は、ワークＷのうち第２予定部Ｗｐ２の下流端から上流端までの間の部分の板厚を含む。板厚測定装置１３０は、ワークＷが移動する度に、ワークＷのうち第２予定部Ｗｐ２の下流端から次の第２予定部Ｗｐ２の下流端までの間の部分の板厚を測定する。
【0110】
（平均板厚算出工程）
平均板厚算出工程では、制御部１９０が、予定部Ｗｐにおいて板厚測定装置１３０により測定された測定値の平均値をロータ鉄心片Ｗａ及びステータ鉄心片Ｗｂのそれぞれの平均板厚として算出する。
平均板厚算出工程では、制御部１９０が、予定部Ｗｐにおいて板厚測定装置１３０により測定された測定値の平均値をロータ鉄心片Ｗａ及びステータ鉄心片Ｗｂのそれぞれの平均板厚として算出する。
【0111】
制御部１９０は、ワークＷが移動する度に、取得時間が経過するまでの間に板厚測定装置１３０が取得した測定値の平均値を平均板厚として算出する。取得時間は、ワークＷの移動が開始してから予定部Ｗｐの搬送方向における上流端が板厚測定装置１３０の測定領域を通過するまでに要する時間である。したがって、取得時間は、ワークＷが移動している間の時間よりも短い。取得時間には、予定部Ｗｐの搬送方向における長さである第２予定部Ｗｐ２の直径をワークＷの移動速度で除した値が設定される。板厚測定装置１３０は、ワークＷの移動の停止時及びワークＷの移動の開始時に予定部Ｗｐの下流端に対向している。このため、板厚測定装置１３０が取得時間の間に取得する測定値は、予定部Ｗｐの下流端から上流端までの間の部分の板厚となる。
【0112】
制御部１９０は、各予定部Ｗｐにおける測定値の平均値を、当該予定部Ｗｐを打ち抜いて形成されるロータ鉄心片Ｗａ及びステータ鉄心片Ｗｂの両方の平均板厚として算出する。したがって、１つの予定部Ｗｐから打ち抜かれたロータ鉄心片Ｗａ及びステータ鉄心片Ｗｂの平均板厚は同一の値となる。
【0113】
（積層厚さ算出工程）
積層厚さ算出工程では、制御部１９０が、積層ブロック２０を構成する複数のロータ鉄心片Ｗａの平均板厚を積算することにより、積層ブロック２０の積層厚さを算出する。
積層厚さ算出工程では、制御部１９０が、積層ブロック２０を構成する複数のロータ鉄心片Ｗａの平均板厚を積算することにより、積層ブロック２０の積層厚さを算出する。
【0114】
制御部１９０は、平均板厚が算出される度に平均板厚を積算する。このため、制御部１９０は、積層ブロック２０を構成する全てのロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれる前に当該積層ブロック２０の積層厚さを算出する。
【0115】
制御部１９０は、ロータコア１１を構成する複数の積層ブロック２０のそれぞれの積層厚さを積算することにより、当該積層厚さの総和であるロータコア１１の積層厚さを算出する。同様にして、制御部１９０は、ステータコア５１の積層厚さを算出する。なお、制御部１９０は、後述するブロック体Ｂの積層厚さを算出することもできる。
【0116】
（加工油供給工程）
図７に示すように、加工油供給工程では、第１給油装置１４０及び第２給油装置１８０が、間欠的に搬送されるワークＷに対して加工油を供給する。
図７に示すように、加工油供給工程では、第１給油装置１４０及び第２給油装置１８０が、間欠的に搬送されるワークＷに対して加工油を供給する。
【0117】
第１給油装置１４０は、上供給部１４１から加工油を間欠的に滴下することにより、ワークＷの上面における複数箇所に加工油を供給する。また、第１給油装置１４０は、下供給部１４２によって油溜まりを形成することにより、油溜まりを通過するワークＷの下面に加工油を供給する。
【0118】
第２給油装置１８０は、吐出口１８０ａから加工油を吐出することにより、ステータプレス装置１７０の型締めに伴って、加工油をワークＷの上面に供給する。
第１給油装置１４０は、ロータプレス装置１６０のＳＰＭの増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減する。すなわち、ロータプレス装置１６０のＳＰＭが増加した場合には、第１給油装置１４０の加工油の供給量が増加し、ロータプレス装置１６０のＳＰＭが減少した場合には、第１給油装置１４０の加工油の供給量が減少する。このことは、ステータプレス装置１７０に対する第２給油装置１８０の動作においても同様である。
第１給油装置１４０は、ロータプレス装置１６０のＳＰＭの増減に応じて、単位時間あたりの加工油の供給量を増減する。すなわち、ロータプレス装置１６０のＳＰＭが増加した場合には、第１給油装置１４０の加工油の供給量が増加し、ロータプレス装置１６０のＳＰＭが減少した場合には、第１給油装置１４０の加工油の供給量が減少する。このことは、ステータプレス装置１７０に対する第２給油装置１８０の動作においても同様である。
【0119】
第１給油装置１４０は、後述する積層工程の途中、すなわちロータプレス装置１６０の動作途中でロータプレス装置１６０のＳＰＭが増減した場合であっても、当該増減に応じて単位時間あたりの加工油の供給量を増減する。このことは、ステータプレス装置１７０に対する第２給油装置１８０の動作においても同様である。
【0120】
第２予定部Ｗｐ２への加工及び打ち抜きは、ステータプレス装置１７０によって、ロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた状態のワークＷに対して行われる。このため、第２予定部Ｗｐ２への加工及び打ち抜きを行う場合は、第１予定部Ｗｐ１への加工及び打ち抜きを行う場合と比較して、ワークＷへの加工油の供給量が少なくて済む。第２給油装置１８０における単位時間あたりの加工油の供給量は、第１給油装置１４０における単位時間あたりの加工油の供給量よりも常に少なくなるように設定されている。
【0121】
（塗布工程）
塗布工程では、塗布ローラ１５０が、第１給油装置１４０によってワークＷに供給された加工油をワークＷに塗り広げる。
塗布工程では、塗布ローラ１５０が、第１給油装置１４０によってワークＷに供給された加工油をワークＷに塗り広げる。
【0122】
塗布工程では、移動するワークＷの上面及び下面に対して、上ローラ１５１及び下ローラ１５２がそれぞれ摺動する。これにより、上ローラ１５１がワークＷの上面に加工油を塗り広げるとともに、下ローラ１５２がワークＷの下面に加工油を塗り広げる。
【0123】
（加工工程）
加工工程では、ロータプレス装置１６０が、予定部Ｗｐに対して複数種類の加工を順次行う。
加工工程では、ロータプレス装置１６０が、予定部Ｗｐに対して複数種類の加工を順次行う。
【0124】
加工工程では、第１予定部Ｗｐ１に対して冷却流路１５を構成する貫通孔１５ａ～１５ｃが選択的に形成される。加工工程では、第１予定部Ｗｐ１に対して貫通孔１５ａ～１５ｃの形成とは異なる加工が行われてもよい。加工工程では、例えば、第１予定部Ｗｐ１に対して、中心孔１２及び磁石収容孔１４を構成する貫通孔が形成されてもよい。
【0125】
図８に示すように、加工工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ１がダイＤ１のダイ孔Ｄ１１の内部に進入する。これにより、パンチＰ１とダイＤ１とによって、第１予定部Ｗｐ１に対して貫通孔１５ａが形成される。貫通孔１５ｂ及び貫通孔１５ｃは、貫通孔１５ａと同様にして第１予定部Ｗｐ１に形成される。
【0126】
第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａを形成する場合、制御部１９０は、各切替機構１６５Ａ～１６５Ｃの動作を制御することにより、パンチＰ１の状態を打ち抜き状態とし、パンチＰ２及びパンチＰ３の状態を非打ち抜き状態とする。すなわち、貫通孔１５ａが形成される第１予定部Ｗｐ１には、パンチＰ１による加工が行われる一方、パンチＰ２及びパンチＰ３による加工が行われない。
【0127】
第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ｂを形成する場合、制御部１９０は、各切替機構１６５Ａ～１６５Ｃの動作を制御することにより、パンチＰ２の状態を打ち抜き状態とし、パンチＰ１及びパンチＰ３の状態を非打ち抜き状態とする。すなわち、貫通孔１５ｂが形成される第１予定部Ｗｐ１には、パンチＰ２による加工が行われる一方、パンチＰ１及びパンチＰ３による加工が行われない。
【0128】
第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ｃを形成する場合、制御部１９０は、各切替機構１６５Ａ～１６５Ｃの動作を制御することにより、パンチＰ３を打ち抜き状態とし、パンチＰ１及びパンチＰ２を非打ち抜き状態とする。すなわち、貫通孔１５ｃが形成される第１予定部Ｗｐ１には、パンチＰ３による加工が行われる一方、パンチＰ１及びパンチＰ２による加工が行われない。
【0129】
なお、加工工程では、ステータプレス装置１７０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、第２予定部Ｗｐ２に対して複数種類の加工を順次行ってもよい。
（ダボ形成工程）
ダボ形成工程では、ロータプレス装置１６０のダボ形成部Ａ１が、予定部Ｗｐに対してダボ１８を形成する。
（ダボ形成工程）
ダボ形成工程では、ロータプレス装置１６０のダボ形成部Ａ１が、予定部Ｗｐに対してダボ１８を形成する。
【0130】
ダボ形成部Ａ１は、全ての第１予定部Ｗｐ１に対してダボ１８を形成する。
ダボ形成工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ４がダイＤ４のダイ孔Ｄ４１の内部に第１予定部Ｗｐ１を押し込む。これにより、第１予定部Ｗｐ１が半抜き加工されることで第１予定部Ｗｐ１にダボ１８が形成される。
ダボ形成工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ４がダイＤ４のダイ孔Ｄ４１の内部に第１予定部Ｗｐ１を押し込む。これにより、第１予定部Ｗｐ１が半抜き加工されることで第１予定部Ｗｐ１にダボ１８が形成される。
【0131】
ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同様にして、全ての第２予定部Ｗｐ２にダボ５５を形成する。
（かしめ孔形成工程）
かしめ孔形成工程では、ロータプレス装置１６０のかしめ孔形成部Ａ２が、予定部Ｗｐからダボ１８を選択的に打ち抜くことによりかしめ孔１９を形成する。
（かしめ孔形成工程）
かしめ孔形成工程では、ロータプレス装置１６０のかしめ孔形成部Ａ２が、予定部Ｗｐからダボ１８を選択的に打ち抜くことによりかしめ孔１９を形成する。
【0132】
かしめ孔形成部Ａ２は、特定の第１予定部Ｗｐ１に形成されたダボ１８を打ち抜くことにより、第１予定部Ｗｐ１にかしめ孔１９を形成する。
かしめ孔形成工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ５がダイＤ５のダイ孔Ｄ５１の内部に進入する。これにより、第１予定部Ｗｐ１に形成されたダボ１８が打ち抜かれることで第１予定部Ｗｐ１にかしめ孔１９が形成される。
かしめ孔形成工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ５がダイＤ５のダイ孔Ｄ５１の内部に進入する。これにより、第１予定部Ｗｐ１に形成されたダボ１８が打ち抜かれることで第１予定部Ｗｐ１にかしめ孔１９が形成される。
【0133】
ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同様にして、特定の第２予定部Ｗｐ２に形成されたダボ５５を打ち抜くことにより、第２予定部Ｗｐ２にかしめ孔５６を形成する。
【0134】
（積層工程）
積層工程は、ロータ打ち抜き工程と、ステータ打ち抜き工程と、積層ブロック形成工程とを含む。ロータ打ち抜き工程は、ワークＷからロータ鉄心片Ｗａを打ち抜く工程である。ステータ打ち抜き工程は、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分の外周側において、ロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分と同心円状にステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜く工程である。積層ブロック形成工程は、複数のロータ鉄心片Ｗａを積層することにより積層ブロック２０を形成する工程と、複数のステータ鉄心片Ｗｂを積層することにより積層ブロック６０を形成する工程とを含む。
積層工程は、ロータ打ち抜き工程と、ステータ打ち抜き工程と、積層ブロック形成工程とを含む。ロータ打ち抜き工程は、ワークＷからロータ鉄心片Ｗａを打ち抜く工程である。ステータ打ち抜き工程は、ワークＷのうちロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分の外周側において、ロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれた部分と同心円状にステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜く工程である。積層ブロック形成工程は、複数のロータ鉄心片Ｗａを積層することにより積層ブロック２０を形成する工程と、複数のステータ鉄心片Ｗｂを積層することにより積層ブロック６０を形成する工程とを含む。
【0135】
積層工程では、ロータプレス装置１６０の打抜部Ａ３が、ワークＷから複数のロータ鉄心片Ｗａを打ち抜いて積層することにより積層ブロック２０を形成する。
ロータ打ち抜き工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ６がダイＤ６のダイ孔Ｄ６１の内部に進入する。これにより、パンチＰ６とダイＤ６とによって、ワークＷからロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれる。
ロータ打ち抜き工程では、上型１６２が降下することにより、ストリッパプレート１６３によってワークＷが下型１６１に対して押し付けられる。その後、上型１６２が更に降下することにより、パンチＰ６がダイＤ６のダイ孔Ｄ６１の内部に進入する。これにより、パンチＰ６とダイＤ６とによって、ワークＷからロータ鉄心片Ｗａが打ち抜かれる。
【0136】
積層ブロック形成工程では、ロータプレス装置１６０が、ワークＷから打ち抜かれた複数のロータ鉄心片Ｗａを、ダボ１８同士が結合された状態でダイ孔Ｄ６１の内部に積層する。
【0137】
ロータプレス装置１６０は、ダボ１８が形成された所定枚数のロータ鉄心片Ｗａを打ち抜く度に、かしめ孔１９が形成されたロータ鉄心片Ｗａを打ち抜く。これにより、ロータプレス装置１６０は、ダイ孔Ｄ６１の内部において所定の積層高さに積層された複数の積層ブロック２０を形成する。ロータプレス装置１６０は、例えば、第１ブロック２１～第６ブロック２６をこの順で形成する。
【0138】
ステータプレス装置１７０は、ロータプレス装置１６０と同様にして、ワークＷから複数のステータ鉄心片Ｗｂを打ち抜いて積層することにより積層ブロック６０を形成する。
図１５に示すように、積層ブロック形成工程では、ロータプレス装置１６０が、積層厚さ算出工程において得られたロータ鉄心片Ｗａの積層厚さと、当該積層厚さの目標値との差分に基づいて、積層ブロック２０の積層数を調整する。
図１５に示すように、積層ブロック形成工程では、ロータプレス装置１６０が、積層厚さ算出工程において得られたロータ鉄心片Ｗａの積層厚さと、当該積層厚さの目標値との差分に基づいて、積層ブロック２０の積層数を調整する。
【0139】
ロータプレス装置１６０は、第２ブロック２２よりもロータコア１１の下面１１ａ側に位置する第１ブロック２１を形成する際には、第１ブロック２１を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。第１ブロック２１は、「第２流路ブロックに隣接する第１流路ブロックよりも一端面側に位置する第１流路ブロック」の一例である。
【0140】
ロータプレス装置１６０は、ロータコア１１において第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２を形成する際には、第２ブロック２２を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。ロータプレス装置１６０は、第１ブロック２１の下面から第２ブロック２２における第３ブロック２３との接触面までの間に積層されるロータ鉄心片Ｗａの積層厚さが当該積層厚さの目標範囲内に収まるように、第２ブロック２２の積層数を調整する。この場合のロータ鉄心片Ｗａの積層厚さは、第１ブロック２１の積層厚さと第２ブロック２２の積層厚さとの総和である。第２ブロック２２は、「第２流路ブロックに隣接する第１流路ブロック」の一例である。
【0141】
ロータプレス装置１６０は、第３ブロック２３及び第４ブロック２４を形成する際には、第３ブロック２３及び第４ブロック２４を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を一定数とする。第３ブロック２３及び第４ブロック２４は、「第２流路ブロック」の一例である。
【0142】
ロータプレス装置１６０は、第６ブロック２６と第４ブロック２４との間に位置する第５ブロック２５を形成する際には、第５ブロック２５を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を一定数とする。第５ブロック２５は、「他端面を構成する第１流路ブロックと第２流路ブロックとの間に位置する第１流路ブロック」の一例である。
【0143】
ロータプレス装置１６０は、ロータコア１１の上面１１ｂを構成する第６ブロック２６を形成する際には、第６ブロック２６を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。ロータプレス装置１６０は、第１ブロック２１の下面から第６ブロック２６の上面までの間に積層されるロータ鉄心片Ｗａの積層厚さが当該積層厚さの目標範囲内に収まるように、第６ブロック２６を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。第６ブロック２６は、「他端面を構成する第１流路ブロック」の一例である。
【0144】
以上のことから、ロータプレス装置１６０は、第２ブロック２２及び第６ブロック２６の積層数を調整する一方、第１ブロック２１、第３ブロック２３、第４ブロック２４、及び第５ブロック２５の積層数を一定数とする。
【0145】
積層工程では、ステータプレス装置１７０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、ステータコア５１を構成する複数の積層ブロック６０を形成する。ステータコア５１の積層ブロック６０における積層数の調整は、いずれの積層ブロック６０において行われてもよい。
【0146】
（加工判定工程）
加工判定工程では、制御部１９０が、予定部Ｗｐに対して正規の加工が行われた否かを判定する。加工判定工程は、予定部Ｗｐのうち加工が行われるべき部分に対して加工が行われた否かを判定することと、予定部Ｗｐのうち加工が行われるべきでない部分に対して加工が行われたか否かを判定することとを含む。
加工判定工程では、制御部１９０が、予定部Ｗｐに対して正規の加工が行われた否かを判定する。加工判定工程は、予定部Ｗｐのうち加工が行われるべき部分に対して加工が行われた否かを判定することと、予定部Ｗｐのうち加工が行われるべきでない部分に対して加工が行われたか否かを判定することとを含む。
【0147】
図８に示すように、制御部１９０は、切替機構１６５の動作タイミングに基づいて、第１予定部Ｗｐ１に対して正規の加工が行われたか否かを判定する。制御部１９０は、切替機構１６５のアクチュエータ１６７が出力するＯＮ信号及びＯＦＦ信号が所定のタイミングで出力されたか否かに基づいて、切替機構１６５が所定のタイミングで動作しているか否かを判定する。
【0148】
次に、加工判定工程の一例として、制御部１９０が、第１予定部Ｗｐ１のうち貫通孔１５ａが形成されるべき部分に対して貫通孔１５ａが形成された否かを判定する場合について説明する。
【0149】
制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＮ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが正しく形成されたと判定する。一方、制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＦＦ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが正しく形成されていないと判定する。
【0150】
次に、制御部１９０が、第１予定部Ｗｐ１のうち貫通孔１５ａが形成されるべきでない部分に対して貫通孔１５ａが形成された否かを判定する場合について説明する。
制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきでないタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＮ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが誤って形成されたと判定する。一方、制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきでないタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＦＦ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されていないと判定する。
制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきでないタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＮ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが誤って形成されたと判定する。一方、制御部１９０は、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されるべきでないタイミングで切替機構１６５Ａのアクチュエータ１６７からＯＦＦ信号が出力された場合、第１予定部Ｗｐ１に貫通孔１５ａが形成されていないと判定する。
【0151】
加工判定工程では、ステータプレス装置１７０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、第２予定部Ｗｐ２に対して正規の加工が行われたか否かを判定する。
（ダミーブロック形成工程）
ダミーブロック形成工程では、加工判定工程において予定部Ｗｐに対して正規の加工が行われていないことが判定された場合に、ロータプレス装置１６０がダミーブロック２０ｄ（図１２参照）を形成する。
（ダミーブロック形成工程）
ダミーブロック形成工程では、加工判定工程において予定部Ｗｐに対して正規の加工が行われていないことが判定された場合に、ロータプレス装置１６０がダミーブロック２０ｄ（図１２参照）を形成する。
【0152】
ロータプレス装置１６０は、加工判定工程において第１予定部Ｗｐ１のうち加工が行われるべき部分に対して加工が行われていないことが判定された場合にダミーブロック２０ｄを形成する。また、ロータプレス装置１６０は、加工判定工程において第１予定部Ｗｐ１のうち加工が行われるべきでない部分に対して加工が行われたことが判定された場合にダミーブロック２０ｄを形成する。
【0153】
ダミーブロック２０ｄは、正規の加工が行われていない第１予定部Ｗｐ１を打ち抜いて形成されたロータ鉄心片Ｗａを含む複数のロータ鉄心片Ｗａを、積層ブロック２０における所定の積層高さとは異なる積層高さに積層することにより形成される。
【0154】
ロータプレス装置１６０は、第１予定部Ｗｐ１にかしめ孔１９を形成するタイミングを正規の積層ブロック２０を形成する際のタイミングとは異ならせることにより、ダミーブロック２０ｄの積層高さを調整する。ロータプレス装置１６０は、例えば、ダミーブロック２０ｄの積層高さが積層ブロック２０における所定の積層高さよりも小さくなるようにダミーブロック２０ｄを形成する。ダミーブロック２０ｄの積層高さは、例えば、第３ブロック２３及び第４ブロック２４の積層高さよりも小さい。
【0155】
ダミーブロック形成工程では、加工判定工程において第２予定部Ｗｐ２に対して正規の加工が行われていないことが判定された場合に、ステータプレス装置１７０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、ダミーブロックを形成する。この場合のダミーブロックは、正規の加工が行われていない第２予定部Ｗｐ２を打ち抜いて形成されたステータ鉄心片Ｗｂを含む複数のステータ鉄心片Ｗｂを、積層ブロック６０における所定の積層高さとは異なる積層高さに積層したものである。
【0156】
（排出工程）
排出工程では、打抜部Ａ３が、排出口１６４を通じて積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを下型１６１の外部に排出する。
排出工程では、打抜部Ａ３が、排出口１６４を通じて積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを下型１６１の外部に排出する。
【0157】
積層ブロック２０は、ダイＤ６の内部において互いに結合されていない状態で積層されている。このため、積層ブロック２０は、ワークＷからロータ鉄心片Ｗａが順次打ち抜かれることに伴って所定の位置まで降下すると、自重によって排出口１６４を通じて下型１６１の外部に排出される。排出口１６４を通じて排出された積層ブロック２０は、搬送機構２００の上面に落下する。なお、ダミーブロック２０ｄは、積層ブロック２０と同様にして排出される。
【0158】
排出工程では、ステータプレス装置１７０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、積層ブロック６０を外部に排出する。
（搬送工程）
搬送工程では、搬送機構２００が、積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを搬送する。搬送工程では、排出口１６４から排出される積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄが、搬送機構２００上を互いに間隔をおいて搬送される。
（搬送工程）
搬送工程では、搬送機構２００が、積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを搬送する。搬送工程では、排出口１６４から排出される積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄが、搬送機構２００上を互いに間隔をおいて搬送される。
【0159】
【0160】
検知部２１０は、搬送機構２００によって搬送される積層ブロック２０の有無を検知することにより、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出を検知する。したがって、検知工程では、排出口１６４を通じた積層ブロック２０の排出が間接的に検知される。
【0161】
ここで、本実施形態では、第１流路ブロック２０Ａの積層高さは、第２流路ブロック２０Ｂの積層高さよりも大きい。このため、検知部２１０が積層ブロック２０を検知する検知間隔は、第２流路ブロック２０Ｂが連続して搬送される場合よりも第１流路ブロック２０Ａが連続して搬送される場合の方が長い。このため、検知部２１０の検知間隔の最大値は、第１流路ブロック２０Ａを連続して検知する場合の検知間隔となる。
【0162】
検知工程では、積層ブロック２０と同様にして、ステータプレス装置１７０からの積層ブロック６０の排出が検知される。
（異常判定工程）
異常判定工程では、制御部１９０が、検知工程における検知結果に基づいて、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定する。
（異常判定工程）
異常判定工程では、制御部１９０が、検知工程における検知結果に基づいて、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定する。
【0163】
制御部１９０は、検知部２１０が予め定められた検知時間内に積層ブロック２０の排出を検知しない場合に、かしめ孔形成部Ａ２の異常を判定する。
検知時間は、例えば、上述した検知部２１０の検知間隔の最大値よりも大きい時間に設定されている。検知時間は、例えば、３つ以上の積層ブロック２０が搬送機構２００上における検知部２１０の検知領域を通過するまでに必要な時間以上に設定されている。
検知時間は、例えば、上述した検知部２１０の検知間隔の最大値よりも大きい時間に設定されている。検知時間は、例えば、３つ以上の積層ブロック２０が搬送機構２００上における検知部２１０の検知領域を通過するまでに必要な時間以上に設定されている。
【0164】
かしめ孔形成部Ａ２が異常である場合、ワークＷにかしめ孔１９が形成されないため、排出口１６４から積層ブロック２０が排出されなくなる。このため、検知部２１０が積層ブロック２０を検知しなくなる。
【0165】
次に、図１６のフローチャートを参照して、異常判定工程における制御部１９０の異常判定処理について説明する。
まず、制御部１９０は、タイマーをスタートして計時を開始する（ステップＳ１）。
まず、制御部１９０は、タイマーをスタートして計時を開始する（ステップＳ１）。
【0166】
次に、制御部１９０は、検知部２１０が積層ブロック２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。検知部２１０が積層ブロック２０を検知した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１９０は、タイマーをリセットする（ステップＳ３）。その後、制御部１９０は、再びステップＳ１の処理を実行する。検知部２１０が積層ブロック２０を検知しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１９０は、検知時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。
【0167】
ステップＳ４において、検知時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１９０は、ロータプレス装置１６０及びステータプレス装置１７０の動作を停止させる（ステップＳ５）。ステップＳ４において、検知時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１９０は、ステップＳ２の処理を実行する。
【0168】
異常判定工程では、予め定められた検知時間内に積層ブロック６０の排出が検知されない場合に、制御部１９０が、ロータプレス装置１６０と同様にして、ステータプレス装置１７０におけるかしめ孔５６を形成する部分の異常を判定する。
【0169】
（振り分け工程）
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、振り分け工程では、振分部材２２０が、搬送機構２００によって搬送される積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを互いに異なる搬送経路に振り分ける。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、振り分け工程では、振分部材２２０が、搬送機構２００によって搬送される積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄを互いに異なる搬送経路に振り分ける。
【0170】
図１１（ａ）に示すように、積層ブロック２０は、振分部材２２０に接触することにより、第２搬送経路２０２に案内される。これにより、積層ブロック２０は、振分部材２２０に接触する前の搬送方向とは異なる方向に搬送される。
【0171】
上述したように、ダミーブロック２０ｄの積層高さは、積層ブロック２０の積層高さよりも小さい。このため、図１１（ｂ）に示すように、ダミーブロック２０ｄは、振分部材２２０に接触することなく、振分部材２２０の下方を通過する。したがって、ダミーブロック２０ｄは、搬送方向が変更されることなく第１搬送経路２０１上を搬送される。
【0172】
振り分け工程では、積層ブロック２０及びダミーブロック２０ｄと同様にして、ステータプレス装置１７０により形成されたダミーブロック及び積層ブロック６０が互いに異なる搬送経路に振り分けられる。
【0173】
（ブロック体形成工程）
図１５に示すように、ブロック体形成工程では、図示しない装置または作業者が、複数の積層ブロック２０を積層してブロック体Ｂを形成する。ブロック体Ｂは、第１流路ブロック２０Ａと第２流路ブロック２０Ｂとを含んでいる。
図１５に示すように、ブロック体形成工程では、図示しない装置または作業者が、複数の積層ブロック２０を積層してブロック体Ｂを形成する。ブロック体Ｂは、第１流路ブロック２０Ａと第２流路ブロック２０Ｂとを含んでいる。
【0174】
ブロック体形成工程では、ロータコア１１の下面１１ａを構成する第１流路ブロック２０Ａを含み、互いに隣接して積層される２つの第１流路ブロック２０Ａに対して、下面１１ａとは反対側から２つの第２流路ブロック２０Ｂが積層される。その後、２つの第２流路ブロック２０Ｂに対して、ロータコア１１の上面１１ｂを構成する第１流路ブロック２０Ａを含み、互いに隣接して積層される２つの第１流路ブロック２０Ａが積層される。本実施形態では、第１ブロック２１～第６ブロック２６が、この順で互いに隣接して積層されることによりブロック体Ｂが形成される。
【0175】
ブロック体形成工程では、ロータプレス装置１６０の内部において積層ブロック２０を積層させてもよいし、積層ブロック２０に挿入される治具に積層ブロック２０を積層させてもよい。また、ブロック体形成工程では、中心孔１２を中心に各積層ブロック２０を所定の角度ずつ回転して積層する転積を行ってもよい。
【0176】
ブロック体形成工程において形成されたブロック体Ｂに対して、加圧処理や熱処理などの所定の処理を行うことにより、ロータコア１１が形成される。
ブロック体形成工程では、積層ブロック２０と同様にして、複数の積層ブロック６０を積層してブロック体が形成される。
ブロック体形成工程では、積層ブロック２０と同様にして、複数の積層ブロック６０を積層してブロック体が形成される。
【0177】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂにおける第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２を形成する際には、第２ブロック２２を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。第３ブロック２３を形成する際には、第３ブロック２３を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
（１）積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂにおける第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２を形成する際には、第２ブロック２２を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。第３ブロック２３を形成する際には、第３ブロック２３を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
【0178】
こうした方法によれば、ブロック体Ｂのうち第３ブロック２３に隣接する第２ブロック２２のロータ鉄心片Ｗａの積層数が調整される。つまり、ブロック体Ｂのうち第３ブロック２３の最も近くに位置する第２ブロック２２のロータ鉄心片Ｗａの積層数が調整される。これにより、ロータコア１１の下面１１ａからの第３ブロック２３の位置精度が低下しにくくなる。
【0179】
また、上記方法によれば、ブロック体Ｂのうち第３ブロック２３のロータ鉄心片Ｗａの積層数が一定数となる。これにより、第３ブロック２３のロータ鉄心片Ｗａの積層数の変化に伴って第２流路１７の流路断面積が減少することを回避できる。
【0180】
以上のことから、冷却流路１５の位置精度の低下を抑制しつつ、冷却流路１５の流路断面積の減少を抑制できる。
（２）積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂのうち第２ブロック２２よりもロータコア１１の下面１１ａ側に位置する第１ブロック２１を形成する際には、第１ブロック２１を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
（２）積層ブロック形成工程において、ブロック体Ｂのうち第２ブロック２２よりもロータコア１１の下面１１ａ側に位置する第１ブロック２１を形成する際には、第１ブロック２１を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
【0181】
こうした方法によれば、ブロック体Ｂを構成する複数の第１流路ブロック２０Ａのうち第２流路ブロック２０Ｂに隣接する第１流路ブロック２０Ａである第２ブロック２２の積層数が調整されるとともに、第１ブロック２１の積層数が調整されない。このため、ブロック体Ｂを構成する複数の第１流路ブロック２０Ａのそれぞれに対してロータ鉄心片Ｗａの積層数の調整を行わなくて済む。したがって、ロータコア１１の製造が容易となる。
【0182】
（３）ブロック体Ｂのうちロータコア１１の上面１１ｂを構成する第６ブロック２６を形成する際には、第６ブロック２６を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を調整する。
こうした方法によれば、ブロック体Ｂのうちロータコア１１の上面１１ｂを構成する第６ブロック２６の積層数が調整される。したがって、ロータコア１１の積層厚さとロータコア１１の目標厚さとの差を小さくできる。
こうした方法によれば、ブロック体Ｂのうちロータコア１１の上面１１ｂを構成する第６ブロック２６の積層数が調整される。したがって、ロータコア１１の積層厚さとロータコア１１の目標厚さとの差を小さくできる。
【0183】
（４）ブロック体Ｂのうち第６ブロック２６と第３ブロック２３との間に位置する第５ブロック２５を形成する際には、第５ブロック２５を構成するロータ鉄心片Ｗａの積層数を予め定められた一定数とする。
【0184】
こうした方法によれば、ブロック体Ｂを構成する複数の第１流路ブロック２０Ａのうち、第２ブロック２２に隣接する第１ブロック２１と、ロータコア１１の上面１１ｂを構成する第６ブロック２６との両方の積層数が調整される。このため、ブロック体Ｂを構成する複数の第１流路ブロック２０Ａのそれぞれに対してロータ鉄心片Ｗａの積層数の調整を行わなくて済む。したがって、ロータコア１１の製造が容易となる。
【0185】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0186】
・ロータコア１１を構成する第２流路ブロック２０Ｂの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。例えば、ロータコア１１の上面１１ｂは、第２流路ブロック２０Ｂによって構成されていてもよい。この場合であっても、第２流路ブロック２０Ｂに隣接する第１流路ブロック２０Ａの積層数を調整することで、上記（１）に準じた効果を奏することができる。
【0187】
・ブロック形成工程では、第１ブロック２１及び第５ブロック２５の少なくとも一方の積層数を調整してもよい。
・ブロック形成工程において、ロータコア１１の上面１１ｂを構成する第１流路ブロック２０Ａを形成する際には、当該第１流路ブロック２０Ａの積層数を予め定められた一定数としてもよい。
・ブロック形成工程において、ロータコア１１の上面１１ｂを構成する第１流路ブロック２０Ａを形成する際には、当該第１流路ブロック２０Ａの積層数を予め定められた一定数としてもよい。
【0188】
・ロータコア１１の製造方法は、冷却流路１５のうち第２流路１７のみを構成する第２流路ブロック２０Ｂを含むロータコア１１の製造に対しても適用できる。
・ロータコア１１を構成する第２流路ブロック２０Ｂに隣接する第１流路ブロック２０Ａの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
・ロータコア１１を構成する第２流路ブロック２０Ｂに隣接する第１流路ブロック２０Ａの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0189】
・ロータコア１１を構成する積層体は、単一の積層ブロック２０によって構成されていてもよい。この場合、かしめ孔１９を有するロータ鉄心片Ｗａはロータコア１１の積層方向における一端部にのみ設けられる。
【0190】
・ワークＷのうち溶接装置１２０によって溶接された部分が予定部Ｗｐに含まれる場合は、当該予定部Ｗｐを打ち抜いて形成されるロータ鉄心片Ｗａを含むダミーブロックを形成してもよい。このダミーブロックの積層高さは、積層ブロック２０における所定の積層高さとは異なることが好ましい。この場合、振り分け工程において、積層ブロック２０及びダミーブロックを互いに異なる搬送経路に振り分けることができる。
【符号の説明】
【0191】
Ａ１…ダボ形成部
Ａ２…かしめ孔形成部
Ａ３…打抜部
Ｂ…ブロック体
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６…ダイ
ｍ…測定点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６…パンチ
Ｖ…仮想線
Ｗ…ワーク
Ｗａ…ロータ鉄心片
Ｗｂ…ステータ鉄心片
Ｗｐ…予定部
Ｗｐ１…第１予定部
Ｗｐ２…第２予定部
１１…ロータコア
１１ａ…下面
１１ｂ…上面
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…貫通孔
１６…第１流路
１７…第２流路
１８，５５…ダボ
１９，５６…かしめ孔
２０，６０…積層ブロック
２０Ａ…第１流路ブロック
２０Ｂ…第２流路ブロック
２０ｄ…ダミーブロック
２１…第１ブロック
２２…第２ブロック
２３…第３ブロック
２４…第４ブロック
２５…第５ブロック
２６…第６ブロック
５１…ステータコア
１００…製造装置
１３０…板厚測定装置
１４０…第１給油装置
１５０…塗布ローラ
１６０…ロータプレス装置
１６４…排出口
１６５，１６５Ａ，１６５Ｂ，１６５Ｃ，１６５Ｄ…切替機構
１７０…ステータプレス装置
１８０…第２給油装置
１９０…制御部
２００…搬送機構
２０１…第１搬送経路
２０２…第２搬送経路
２１０…検知部
２２０…振分部材
Ａ２…かしめ孔形成部
Ａ３…打抜部
Ｂ…ブロック体
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６…ダイ
ｍ…測定点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６…パンチ
Ｖ…仮想線
Ｗ…ワーク
Ｗａ…ロータ鉄心片
Ｗｂ…ステータ鉄心片
Ｗｐ…予定部
Ｗｐ１…第１予定部
Ｗｐ２…第２予定部
１１…ロータコア
１１ａ…下面
１１ｂ…上面
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…貫通孔
１６…第１流路
１７…第２流路
１８，５５…ダボ
１９，５６…かしめ孔
２０，６０…積層ブロック
２０Ａ…第１流路ブロック
２０Ｂ…第２流路ブロック
２０ｄ…ダミーブロック
２１…第１ブロック
２２…第２ブロック
２３…第３ブロック
２４…第４ブロック
２５…第５ブロック
２６…第６ブロック
５１…ステータコア
１００…製造装置
１３０…板厚測定装置
１４０…第１給油装置
１５０…塗布ローラ
１６０…ロータプレス装置
１６４…排出口
１６５，１６５Ａ，１６５Ｂ，１６５Ｃ，１６５Ｄ…切替機構
１７０…ステータプレス装置
１８０…第２給油装置
１９０…制御部
２００…搬送機構
２０１…第１搬送経路
２０２…第２搬送経路
２１０…検知部
２２０…振分部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】