特開 2024-179956 配達支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179956

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】配達支援装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099306

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】中西 陽平

(72)【発明者】

【氏名】福村 俊治

(72)【発明者】

【氏名】ニコル エイドリアン

(72)【発明者】

【氏名】檀野 隆一

(72)【発明者】

【氏名】木村 俊範

(72)【発明者】

【氏名】阿部 佳明

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】配達ルートを知らない作業員でも、配送車への荷物の積み込みを行うことができるようにすること。
【解決手段】配達支援装置４０は、複数の荷物が積み込まれる配送車１０の荷物の配達ルートを作成する制御装置４３を備えている。制御装置４３は、配送車１０内での複数の荷物の位置情報を取得する。制御装置４３は、複数の荷物の位置情報に基づいて、配送車１０から荷下ろししやすい位置の荷物を、配送車１０から荷下ろししにくい位置の荷物よりも先に配達先に配達できるように配達ルートを作成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の荷物が積み込まれる配送車の荷物の配達ルートを作成する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記配送車内での前記複数の荷物の位置情報を取得することと、
前記複数の荷物の位置情報に基づいて、前記配送車から荷下ろししやすい位置の前記荷物を、前記配送車から荷下ろししにくい位置の前記荷物よりも先に配達先に配達できるように前記配達ルートを作成することと、を実行する
配達支援装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記荷物の位置情報として、前記配送車内での高さ方向の前記荷物の位置に関する情報と、前記配送車内での奥行き方向の前記荷物の位置に関する情報と、を取得する
請求項１に記載の配達支援装置。

【請求項3】

前記配達ルートを、第１配達ルートとしたとき、
前記制御装置は、
前記複数の荷物の位置情報に基づいて、前記配送車からの前記荷物の荷下ろしのしやすさを示す指標である第１指標を、前記荷物毎に算出することと、
前記複数の荷物の配達先の位置情報に基づいて、前記荷物の配達効率が最も高い配達ルートである第２配達ルートを作成することと、
前記第２配達ルートに従って前記配送車で荷物の配達を行ったと仮定した場合に前記配送車から荷下ろしされる順番を示す指標である第２指標を、前記荷物毎に算出することと、をさらに実行し、
前記第１配達ルートを作成する場合、前記第１指標と前記第２指標とに基づいて、前記第１配達ルートを作成する
請求項１又は請求項２に記載の配達支援装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記第１指標と前記第２指標とに基づいて前記第１配達ルートを作成する場合、前記第１指標が示す値と前記第２指標が示す値との和が小さい前記荷物を、前記第１指標が示す値と前記第２指標が示す値との和が大きい前記荷物よりも先に配達先に配達できるように、前記第１配達ルートを作成する
請求項３に記載の配達支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送車による荷物の配達を支援する配達支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、配送対象の荷物の受取先情報に基づいて、配送車の配送ルートを設定する配達支援装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－７６３９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

配送車が配達先に到着すると、配達員は配送車から荷物の荷下ろしを行う。荷下ろしを効率よく行うためには、配送ルートから定まる配達の順番を考慮して複数の荷物を配送車に積み込む必要がある。配達先での荷下ろしを効率よく行えるように複数の荷物を配送車に積み込む場合には、配送ルートを把握している作業員が、荷物の積み込みを行う必要がある。言い換えると、配送ルートを把握していない作業員は、配送車に荷物を積み込む作業を行えない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための配達支援装置は、複数の荷物が積み込まれる配送車の荷物の配達ルートを作成する制御装置を備えている。前記制御装置は、前記配送車内での前記複数の荷物の位置情報を取得することと、前記複数の荷物の位置情報に基づいて、前記配送車から荷下ろししやすい位置の前記荷物を、前記配送車から荷下ろししにくい位置の前記荷物よりも先に配達先に配達できるように前記配達ルートを作成することと、を実行する。

【発明の効果】

【0006】

上記配達支援装置は、配達ルートを知らない作業員でも、配送車への荷物の積み込みを行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態の配達支援装置と、情報取得装置と、複数の配送車及び情報端末とを示す構成図である。

【図2】図２は、図１の配送車に複数の荷物が積み込まれた状態を模式的に示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態の配達支援装置において、荷物の配達ルートを作成するための処理の流れを示すシーケンス図である。

【図4】図４は、第２実施形態の配達支援装置において、荷物の配達ルートを作成するための処理の流れを示すシーケンス図である。

【図5】図５は、荷物の配達効率が最も高い配達ルートの一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、配達支援装置の第１実施形態を図１から図３に従って説明する。
図１は、配達支援装置４０と、情報取得装置３０と、複数の配送車１０と、複数の情報端末２０とを図示している。

【0009】

＜配送車及び情報端末＞
配送車１０は、配達支援装置４０によって管理される車両である。配送車１０は荷台１１を備えている。図２に示すように、荷台１１には複数の荷物ＤＤを積載できる。

【0010】

図１に示すように、情報端末２０は、配送車１０に搭乗する配達員が所有する通信機器である。情報端末２０は、通信ネットワーク１００を介して配達支援装置４０と通信できるように構成されている。情報端末２０としては、例えば、スマートフォン及びタブレット端末を挙げることができる。

【0011】

例えば、情報端末２０は、通信機２１と、ユーザインタフェース２３と、処理回路２５とを有している。通信機２１は、通信ネットワーク１００を介して配達支援装置４０から受信した情報を処理回路２５に出力する。通信機２１は、処理回路２５から出力された情報を通信ネットワーク１００を介して配達支援装置４０に送信する。

【0012】

ユーザインタフェース２３は、表示画面と操作部とを有している。処理回路２５の一例は電子制御装置である。配達員によって操作部が操作された場合、その操作に応じた処理を処理回路２５が実行する。また、通信ネットワーク１００を介して配達支援装置４０から情報を通信機２１が受信した場合、処理回路２５は、通信機２１が受信した情報をユーザインタフェース２３の表示画面に表示させる。

【0013】

＜情報取得装置＞
図１及び図２に示すように、情報取得装置３０は、カメラなどの撮像装置３１と、処理回路３３と、通信機３５とを備えている。処理回路３３は、撮像装置３１によって撮像された画像のデータである画像データを解析する。通信機３５は、処理回路３３の解析結果に関する情報を配達支援装置４０に送信する。

【0014】

図２を参照し、上記のデータ画像の解析処理の一例について説明する。なお、図２には、配送車１０の荷台１１に多数の荷物ＤＤが積載された様子が図示されている。複数の荷物ＤＤにはタグＴＧがそれぞれ付されている。タグＴＧには、荷物ＤＤを識別するための識別情報が登録されている。タグＴＧの一例はＲＦＩＤである。「ＲＦＩＤ」は、「Radio Frequency Identification」の略記である。

【0015】

撮像装置３１は、配送車１０の荷台１１に作業員が荷物ＤＤを積み込む様子を撮像する。このとき、作業員は、荷物ＤＤに付されたタグＴＧを撮像装置３１によって撮像できるように荷物ＤＤを配送車１０に積み込む。

【0016】

撮像装置３１は、荷物ＤＤが積み込まれる荷台１１の内部を撮像する。そして、撮像装置３１は、荷台１１内での荷物ＤＤの位置が分かるような画像のデータである画像データを生成する。撮像装置３１は、生成した画像データを処理回路３３に出力する。例えば、撮像装置３１は、荷台１１に荷物ＤＤが積み込まれる毎に荷台１１の内部を撮像して画像データを生成する。そして、撮像装置３１は、画像データを生成する毎に当該画像データを処理回路３３に出力する。

【0017】

情報取得装置３０の処理回路３３は、撮像装置３１から撮像データが入力された場合、当該撮像データで示される画像を解析する。具体的には、処理回路３３は、配送車１０内での荷物ＤＤの位置に関する情報である位置情報を取得する。例えば、処理回路３３は、位置情報として、荷物ＤＤの高さ方向Ｘにおける位置に関する情報である高さ位置情報と、荷物ＤＤの奥行き方向Ｙにおける位置に関する情報である奥行き位置情報とを取得する。高さ方向Ｘとは、配送車１０の車両上方向である。例えば複数の荷物ＤＤが積み重ねられる場合、高さ方向Ｘは荷物ＤＤの積層方向であるともいえる。奥行き方向Ｙとは、配送車１０の後部に設けられている搬入口１２から離れる方向である。すなわち、奥行き方向Ｙは車両前方である。搬入口１２は、荷台１１からの荷物ＤＤの出し入れを行う開口である。

【0018】

また、処理回路３３は、撮像データで示される画像に写っている荷物ＤＤのタグＴＧを読み取る。そして、処理回路３３は、画像から読み取ったタグＴＧを、各荷物ＤＤの位置情報とともに配達支援装置４０に出力する。

【0019】

＜配達支援装置＞
図１を参照し、配達支援装置４０の構成について説明する。
配達支援装置４０は、通信機４１と、制御装置４３と、データベース４７とを備えている。

【0020】

通信機４１は、通信ネットワーク１００を介して外部の通信機器と情報の送受信を行うための配達支援装置４０のインターフェースである。例えば、通信機４１は、通信ネットワーク１００を介して受信した情報を制御装置４３に出力する。また例えば、通信機４１は、制御装置４３が出力した情報を、情報端末２０に対して通信ネットワーク１００を介して送信する。

【0021】

制御装置４３の一例は電子制御装置である。この場合、制御装置４３は、ＣＰＵ４４とメモリ４５とを有している。メモリ４５は、ＣＰＵ４４によって実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ４４が当該制御プログラムを実行することにより、制御装置４３は、配送車１０の荷物ＤＤの配達ルートを作成するための一連の処理を実行する。

【0022】

データベース４７には、制御装置４３が配達ルートを作成するために必要な情報が登録されている。例えば、データベース４７には、複数の荷物ＤＤの配達先に関する情報が登録されている。配達先に関する情報は、配達先の住所を含んでいる。

【0023】

＜配達ルートを作成する際の処理の流れ＞
図３を参照し、荷物ＤＤの配達ルートである第１配達ルートＲＴ１を作成する際の処理の流れの一例を説明する。

【0024】

配送車１０に荷物ＤＤを積み込むことを作業員が開始する。すると、情報取得装置３０の処理回路３３は、ステップＳ１０１の処理を実行する。ステップＳ１０１において、処理回路３３は、撮像装置３１が撮像した画像データを基に、配送車１０内での荷物ＤＤの位置情報を取得する。処理回路３３は、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了するまで、ステップＳ１０１の処理を実行する。荷物ＤＤの積み込みが完了すると、処理回路３３は、荷台１１内のすべての荷物ＤＤの位置情報を取得できているため、情報取得装置３０はステップＳ１０３の処理を実行する。ステップＳ１０３において、情報取得装置３０の通信機３５は、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了した旨を配達支援装置４０に送信する。この際、通信機３５は、複数の荷物ＤＤの位置情報も配達支援装置４０に送信する。

【0025】

配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了した旨を情報取得装置３０から配達支援装置４０の通信機４１が受信すると、配達支援装置４０はステップＳ２０１の処理を実行する。

【0026】

ステップＳ２０１において、配達支援装置４０の制御装置４３は、配送車１０に積み込まれたすべての荷物ＤＤの位置情報を取得する。次のステップＳ２０３において、制御装置４３は、複数の荷物ＤＤの位置情報に基づいて、配送車１０に積み込まれたすべての荷物ＤＤの第１指標Ｚ１を算出する。第１指標Ｚ１とは、配送車１０からの荷下ろしのしやすさを示す指標である。例えば、配送車１０から荷下ろししやすい位置に置かれた荷物ＤＤの第１指標Ｚ１が示す値は、配送車１０から荷下ろしにくい位置に置かれた荷物ＤＤの第１指標Ｚ１が示す値よりも小さい。

【0027】

ここで、高さ方向Ｘにおいて高いところに位置する荷物ＤＤは、高さ方向Ｘにおいて低いところに位置する荷物ＤＤよりも荷下ろししやすい。すなわち、複数の荷物ＤＤが積み重ねられている状況下で、高さ方向Ｘにおいて低いところに位置する荷物ＤＤを荷下ろしする場合、当該荷物ＤＤの上に置かれている他の荷物ＤＤを移動させる必要がある。そのため、高さ方向Ｘにおいて低いところに位置する荷物ＤＤの第１指標Ｚ１が示す値は比較的大きい。

【0028】

また、奥行き方向Ｙにおいて手前側に位置する荷物ＤＤは、奥行き方向Ｙにおいて奥手側に位置する荷物ＤＤよりも荷下ろししやすい。すなわち、奥手側に位置する荷物ＤＤの荷下ろしをする場合、当該荷物ＤＤよりも手前に位置する他の荷物ＤＤを移動させる必要がある。そのため、奥行き方向Ｙにおいて奥手側に位置する荷物ＤＤの第１指標Ｚ１が示す値は比較的大きい。

【0029】

このように制御装置４３が第１指標Ｚ１の算出を完了させると、制御装置４３は処理をステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５において、制御装置４３は、ステップＳ２０３で算出した複数の荷物ＤＤの第１指標Ｚ１に基づいて、複数の荷物ＤＤの配達順を設定する。例えば、制御装置４３は、第１指標Ｚ１が示す値が小さい荷物ＤＤの配達先を、第１指標Ｚ１が示す値が大きい荷物ＤＤの配達先よりも先に配達できるように、複数の荷物ＤＤの配達順を設定する。そしてステップＳ２０７において、制御装置４３は、ステップＳ２０５で設定した配達順で荷物ＤＤを配達できるような配達ルートを、第１配達ルートＲＴ１として作成する。すなわち、制御装置４３は、複数の荷物ＤＤの位置情報に基づいて、配送車１０から荷下ろししやすい位置の荷物ＤＤを、配送車１０から荷下ろししにくい位置の荷物ＤＤよりも先に配達先に配達できるように第１配達ルートＲＴ１を作成する。

【0030】

次のステップＳ２０９において、配達支援装置４０の通信機４１は、制御装置４３が作成した第１配達ルートＲＴ１に関する情報を、配送車１０に搭乗する配達員の情報端末２０に送信する。

【0031】

その後、配送車１０は、第１配達ルートＲＴ１に従って荷物ＤＤの配達を行う。
＜本実施形態の作用及び効果＞
（１－１）配送車１０に荷物ＤＤが積み込まれる場合、配達支援装置４０の制御装置４３は、配送車１０内での荷物ＤＤの位置情報を取得する。そして、制御装置４３は、複数の荷物ＤＤの位置情報に基づいて、第１配達ルートＲＴ１を作成する。第１配達ルートＲＴ１は、配送車１０から荷下ろししやすい位置に置かれた荷物ＤＤを、配送車１０から荷下ろししにくい位置に置かれた荷物ＤＤよりも先に配達先に配達するための配達ルートである。

【0032】

このように配送車１０内での荷物ＤＤの位置情報に基づいて配達ルートが作成されるため、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みを行う作業員は、配達ルートを把握している必要はない。したがって、配達支援装置４０は、配達ルートを知らない作業員でも、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みを行うことができる。

【0033】

（１－２）配送車１０は、第１配達ルートＲＴ１に従って荷物ＤＤの配達を行う。例えば配送車１０が第１配達先に到着すると、配達員が配送車１０から第１配達先宛の荷物ＤＤの荷下ろしを行う。このとき、第１配達先宛の荷物ＤＤは、荷台１１において荷下ろししやすい位置に配置されている。そのため、上記配達支援装置４０は、配達先で配達員が荷物ＤＤの荷下ろしを行う際において、荷下ろしに要する時間が長くなることを抑制できる。

【0034】

（第２実施形態）
配達支援装置の第２実施形態を図４及び図５に従って説明する。なお、第２実施形態では、第１配達ルートの決定手法が第１実施形態と異なっている。以下の説明においては、第１実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１実施形態と同一の部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

【0035】

図４及び図５を参照し、本実施形態において第１配達ルートＲＴ１Ａを作成する際の処理の流れの一例を説明する。
配送車１０に荷物ＤＤを積み込むことを作業員が開始する。すると、情報取得装置３０の処理回路３３は、ステップＳ１０１の処理を実行する。ステップＳ１０１において、処理回路３３は、撮像装置３１が撮像した画像データを基に、配送車１０内での荷物ＤＤの位置情報を取得する。処理回路３３は、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了するまで、ステップＳ１０１の処理を実行する。次のステップＳ１０３において、情報取得装置３０の通信機３５は、配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了した旨を配達支援装置４０に送信する。この際、通信機３５は、複数の荷物ＤＤの位置情報も配達支援装置４０に送信する。

【0036】

配送車１０への荷物ＤＤの積み込みが完了した旨を情報取得装置３０から配達支援装置４０の通信機４１が受信すると、配達支援装置４０はステップＳ２０１の処理を実行する。

【0037】

ステップＳ２０１において、配達支援装置４０の制御装置４３は、配送車１０に積み込まれたすべての荷物ＤＤの位置情報を取得する。次のステップＳ２０３において、制御装置４３は、複数の荷物ＤＤの位置情報に基づいて、配送車１０に積み込まれたすべての荷物ＤＤの第１指標Ｚ１を算出する。

【0038】

続くステップＳ２２１において、制御装置４３は、第２配達ルートＲＴ２を作成する。図５には第２配達ルートＲＴ２の一例が図示されている。図５に示すように、第２配達ルートＲＴ２は、配達センタＤＳを配送車１０が出発し、複数の配達先ＤＬ１、ＤＬ２、ＤＬ３、ＤＬ４を順番に巡ったあと、配達センタＤＳに戻る配達ルートである。詳しくは、第２配達ルートＲＴ２は、荷物ＤＤの配達効率が最も高い配達ルートである。第２配達ルートＲＴ２の一例は、配送車１０の走行距離を最も短くできる配達ルートである。制御装置４３は、複数の荷物ＤＤの配達先の位置情報に基づいて、第２配達ルートＲＴ２を作成できる。

【0039】

図４に戻り、制御装置４３は、第２配達ルートＲＴ２を作成すると、処理をステップＳ２２３に移行する。ステップＳ２２３において、制御装置４３は、第２配達ルートＲＴ２に基づいて、配送車１０に積み込まれたすべての荷物ＤＤの第２指標Ｚ２を算出する。第２指標Ｚ２は、第２配達ルートＲＴ２に従って配送車１０で荷物ＤＤの配達を行ったと仮定した場合に配送車１０から荷下ろしされる順番を示す指標である。先に荷下ろしされる荷物ＤＤの第２指標Ｚ２が示す値は、あとに荷下ろしされる荷物ＤＤの第２指標Ｚ２が示す値よりも小さい。

【0040】

ステップＳ２２５において、制御装置４３は、ステップＳ２０３で算出した複数の荷物ＤＤの第１指標Ｚ１と、ステップＳ２２３で算出した複数の荷物ＤＤの第２指標Ｚ２とに基づいて、複数の荷物ＤＤの配達順を設定する。例えば、制御装置４３は、第１指標Ｚ１が示す値と第２指標Ｚ２が示す値との和が小さい荷物ＤＤが、第１指標Ｚ１が示す値と第２指標Ｚ２が示す値との和が大きい荷物ＤＤよりも先に配達できるように、複数の荷物ＤＤの配達順を設定する。そしてステップＳ２２７において、制御装置４３は、ステップＳ２２５で設定した配達順で荷物ＤＤを配達できるような配達ルートを、第１配達ルートＲＴ１Ａとして作成する。

【0041】

次のステップＳ２２９において、配達支援装置４０の通信機４１は、制御装置４３が作成した第１配達ルートＲＴ１Ａに関する情報を、配送車１０に搭乗する配達員の情報端末２０に送信する。

【0042】

その後、配送車１０は、第１配達ルートＲＴ１Ａに従って荷物ＤＤの配達を行う。
＜本実施形態の作用及び効果＞
本実施形態の配達支援装置４０は、上記第１実施形態の効果（１－１）に加え、以下に示す効果を得ることができる。

【0043】

（２－１）配達支援装置４０の制御装置４３は、配送車１０からの荷下ろしのしやすさと、配達効率との双方を考慮して第１配達ルートＲＴ１Ａを作成する。これにより、配達支援装置４０は、配送車１０による配達効率の低下を抑制しつつ、配達先での配送車１０からの荷下ろしに要する時間が長くなることを抑制できる。

【0044】

（変更例）
上記複数の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記複数の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0045】

・第２実施形態において、制御装置４３は、第１指標Ｚ１が示す値と第２指標Ｚ２が示す値との積に基づいて、第１配達ルートＲＴ１Ａを作成してもよい。この場合でも、第１配達ルートＲＴ１Ａは、第１指標Ｚ１と第２指標Ｚ２とに基づいて作成された配達ルートであるといえる。

【0046】

・制御装置４３は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。すなわち、制御装置４３は、以下（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の何れかの構成であればよい。

【0047】

（ａ）制御装置４３は、コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備えている。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含んでいる。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含んでいる。

【0048】

（ｂ）制御装置４３は、各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備えている。専用のハードウェア回路としては、例えば、特定用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣ又はＦＰＧＡを挙げることができる。なお、ＡＳＩＣは、「Application Specific Integrated Circuit」の略記であり、ＦＰＧＡは、「Field Programmable Gate Array」の略記である。

【0049】

（ｃ）制御装置４３は、各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうちの残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備えている。

【符号の説明】

【0050】

１０…配送車、２０…情報端末、３０…情報取得装置、４０…配達支援装置、４１…通信機、４３…制御装置、４４…ＣＰＵ、４５…メモリ、４７…データベース、１００…通信ネットワーク、ＤＤ…荷物、ＤＬ１～ＤＬ４…配達先。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】