特開 2024-179977 自動倉庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179977

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】自動倉庫

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20241219BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 511J

B65G1/04 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099359

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小杉 悠貴

(72)【発明者】

【氏名】松尾 康伸

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022FF01

3F022JJ09

3F022MM51

3F022MM57

(57)【要約】

【課題】複数段の足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易いメンテナンス設備を備えた自動倉庫が望まれる。
【解決手段】収容棚と、スタッカクレーンと、メンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージ１０を備え、第１層ステージ１１及び上層ステージは、マスト貫通部１４と、ステージ足場１６と、を備え、第１層梯子２は、上下方向視で第１層ステージ１１に対して外側に配置され、上層梯子３は、上下方向視で第１層ステージ１１と重複する位置に配置され、上層ステージ１２は、上層梯子３により作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、通行用貫通部は、第１層ステージ１１のステージ足場１６と重複する位置に配置されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、上下方向に沿うように前記走行台車に立設されたマストと、前記物品を保持及び移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する昇降体と、を備え、
前記メンテナンス設備は、上下方向視で前記収容棚と重複しない位置に配置されていると共に、前記スタッカクレーンが前記走行経路上に設定されたメンテナンス位置にある状態で前記スタッカクレーンの少なくとも一部が収容されるように構成され、
前記メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージを備え、
前記走行台車より上側に配置された複数段の前記作業ステージのうちの１つの前記作業ステージを第１層ステージとし、前記第１層ステージよりも上段の前記作業ステージを上層ステージとして、
前記第１層ステージ及び前記上層ステージは、前記メンテナンス位置にある前記スタッカクレーンの前記マストが上下方向に貫通するマスト貫通部と、前記マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場と、を備え、
前記作業者が床面から前記第１層ステージに上るための梯子である第１層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージに対して外側に配置され、
前記作業者が前記第１層ステージから前記上層ステージに上るための梯子である上層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージと重複する位置に配置され、
前記上層ステージは、前記上層梯子により前記作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、
前記通行用貫通部は、上下方向視で前記第１層ステージの前記ステージ足場と重複する位置に配置されている、自動倉庫。

【請求項2】

前記上層ステージは、前記ステージ足場の一部として開閉足場を備え、
前記開閉足場は、前記通行用貫通部を閉鎖して前記ステージ足場として機能する閉鎖状態と、前記通行用貫通部を前記作業者が通行できるように前記通行用貫通部を開放する開放状態と、に状態変更可能に構成されている、請求項１に記載の自動倉庫。

【請求項3】

複数段の前記作業ステージを支持する支持フレームが、複数段の前記作業ステージの外周を囲む位置に配置され、
前記上層梯子は、複数段の前記作業ステージに対して着脱自在であると共に、前記支持フレームに対して着脱自在である、請求項２に記載の自動倉庫。

【請求項4】

前記ステージ足場は、前記作業者の足場としては機能しない退避姿勢と、前記作業者の足場として機能する展開姿勢とに姿勢変更可能な可動足場を備え、
前記上層梯子の下部は、当該上層梯子が配置された前記作業ステージにおける前記可動足場以外の前記ステージ足場に支持されるように構成されている、請求項３に記載の自動倉庫。

【請求項5】

前記メンテナンス設備は、前記上層ステージとして、第１上層ステージと、前記第１上層ステージに対して１段上の第２上層ステージと、を備え、
前記第１上層ステージから前記第２上層ステージに上るための前記上層梯子の下部は、前記第１上層ステージにおける前記閉鎖状態の前記開閉足場に支持されるように構成されている、請求項４に記載の自動倉庫。

【請求項6】

前記メンテナンス設備は、前記上層梯子の下部と前記ステージ足場とを互いに固定するための固定部を更に備える、請求項４又は５に記載の自動倉庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特開２００７－２４６２３１号公報（特許文献１）には、自動倉庫に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１の自動倉庫は、複数の物品を収容する収容棚（保管棚列２Ａ）と、収容棚に物品を搬送するスタッカクレーン（スタッカクレーンＣ１）と、待避ゾーン（Ｓ）とを備えている。スタッカクレーンは、収容棚に沿って敷設された走行レール（Ｒ１）に案内されて走行する。また、スタッカクレーンは、収容棚に隣接する待避ゾーン（Ｓ）に移動可能に構成されている。待避ゾーンには、予備のスタッカクレーンが待機する駐留エリア（Ｓ１）と、スタッカクレーンに対して修理や点検を行うメンテナンスゾーン（Ｓ２）とが含まれている。この自動倉庫では、物品を搬送中のスタッカクレーンに不具合が生じた場合には、不具合が生じたスタッカクレーンをメンテナンスゾーン（Ｓ２）に移動させる。そして、駐留エリア（Ｓ１）で待機する予備のスタッカクレーンを使用して、物品の搬送を引き続き行えるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２４６２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の自動倉庫では、メンテナンスゾーンにおいて、不具合が生じたスタッカクレーンや定期点検の対象となるスタッカクレーンに対するメンテナンス作業が行われる。メンテナンス作業では、スタッカクレーンの比較的高い位置に対する修理や整備等に対応するために、床面よりも上側の位置に複数段の足場を備えたメンテナンス設備が設けられることがある。これにより、作業者は、足場を利用してスタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行うことができる。このようなメンテナンス設備では、作業者が、複数段の足場の間を、梯子を利用して移動するように構成されることがある。その場合、梯子を昇り降りする作業者の安全性を高める必要がある。また、作業者がメンテナンス作業を行う各足場において、作業者の作業性を高めることが望ましい。

【0006】

そこで、複数段の足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易いメンテナンス設備を備えた自動倉庫が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る自動倉庫は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、上下方向に沿うように前記走行台車に立設されたマストと、前記物品を保持及び移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する昇降体と、を備え、
前記メンテナンス設備は、上下方向視で前記収容棚と重複しない位置に配置されていると共に、前記スタッカクレーンが前記走行経路上に設定されたメンテナンス位置にある状態で前記スタッカクレーンの少なくとも一部が収容されるように構成され、
前記メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージを備え、
前記走行台車より上側に配置された複数段の前記作業ステージのうちの１つの前記作業ステージを第１層ステージとし、前記第１層ステージよりも上段の前記作業ステージを上層ステージとして、
前記第１層ステージ及び前記上層ステージは、前記メンテナンス位置にある前記スタッカクレーンの前記マストが上下方向に貫通するマスト貫通部と、前記マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場と、を備え、
前記作業者が床面から前記第１層ステージに上るための梯子である第１層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージに対して外側に配置され、
前記作業者が前記第１層ステージから前記上層ステージに上るための梯子である上層梯子 は、上下方向視で前記第１層ステージと重複する位置に配置され、
前記上層ステージは、前記上層梯子により前記作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、
前記通行用貫通部は、上下方向視で前記第１層ステージの前記ステージ足場と重複する位置に配置されている。

【0008】

本構成によれば、スタッカクレーンにおける、床面に立つ作業者の手が届かない箇所に対してメンテナンス作業を行う場合には、作業者は、第１層ステージ及び上層ステージのステージ足場を利用できるため、作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができる。
その上で、本構成によれば、比較的床面に近い第１層ステージについては、第１層梯子を第１層ステージの外側に設けたことにより、通行用貫通部を不要とすることができ、第１層ステージのステージ足場を広く確保することができる。また、上層梯子及び通行用貫通部が、上下方向視で第１層ステージのステージ足場と重複する位置に配置されているため、上層梯子の下に第１層ステージのステージ足場が存在することになり、第１層ステージと上層ステージとの間を移動する作業者の安全性を高め易い。
このように、本構成によれば、ステージ足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易くできる。

【0009】

自動倉庫のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】自動倉庫の平面図

【図2】スタッカクレーンの側面図

【図3】メンテナンス設備の斜視図

【図4】第１層梯子が取り付けられた状態を模式的に示す斜視図

【図5】上層ステージの作業ステージを模式的に示す斜視図

【図6】第１層ステージの平面図

【図7】上層ステージの平面図

【図8】上層ステージの平面図

【図9】上層ステージの平面図

【図10】上層梯子の固定部を示す正面図

【図11】可動足場の姿勢変更を模式的に示す側面図

【図12】補助足場の姿勢変更を模式的に示す側面図

【図13】第２退避姿勢の補助足場が支持されている状態を模式的に示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

自動倉庫の実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、自動倉庫１００は、複数の物品Ｗを収容する収容棚５と、物品Ｗを搬送するスタッカクレーン４と、スタッカクレーン４のメンテナンスを行うためのメンテナンス設備１と、を備えている。本実施形態では、収容棚５とメンテナンス設備１とが互いに隣接するように配置されている。また、自動倉庫１００には、スタッカクレーン４の走行経路６が、収容棚５とメンテナンス設備１に沿うように設定されている。

【0012】

以下では、上下方向視で走行経路６に沿う方向を経路方向Ｘとし、上下方向視で経路方向Ｘに直交する方向を経路直交方向Ｙとして説明する。そして、経路方向Ｘの一方側を経路方向第１側Ｘ１とし、その反対側を経路方向第２側Ｘ２とする。また、経路直交方向Ｙの一方側を経路直交方向第１側Ｙ１とし、その反対側を経路直交方向第２側Ｙ２とする。本例では、自動倉庫１００は、入出庫コンベヤ９４を更に備えている。そして、図１に示すように、メンテナンス設備１が、収容棚５に対して経路方向第１側Ｘ１に配置され、収容棚５が、入出庫コンベヤ９４に対して経路方向第１側Ｘ１に配置されている。

【0013】

図１の例では、収容棚５は、走行経路６に対して経路直交方向Ｙの両外側に１組配置されている。また、入出庫コンベヤ９４は、出庫用コンベヤ９４ａと入庫用コンベヤ９４ｂとを備えており、これらのコンベヤは経路方向Ｘに沿うと共に、走行経路６を挟んで向かい合うように配置されている。スタッカクレーン４は、走行経路６を移動して、入出庫コンベヤ９４と１組の収容棚５との間で物品Ｗの搬送を行う。本例では、収容棚５は、経路方向Ｘ及び上下方向に並ぶ複数の収容部（不図示）を備えている。複数の収容部のそれぞれは、物品Ｗを保管するように構成されている。

【0014】

図１及び図２に示すように、スタッカクレーン４は、収容棚５に沿って設定された走行経路６に沿って走行する走行台車４１と、上下方向に沿うように走行台車４１に立設されたマスト４２と、物品Ｗを保持及び移載する移載装置４３を支持していると共にマスト４２に沿って昇降する昇降体４４と、を備えている。本実施形態では、走行台車４１は、走行経路６に沿って敷設された下部レールＲ１に案内されて走行する。走行台車４１は、複数の走行輪４５を備えており、これらの走行輪４５が下部レールＲ１上を転動することで、走行経路６に沿って走行する。図１及び図３の例では、１対の下部レールＲ１が床面に敷設されている。

【0015】

図２に示すように、スタッカクレーン４は、マスト４２として、走行経路６に沿う方向に離間して配置された第１マスト部材４２ａと第２マスト部材４２ｂとを備えている。第１マスト部材４２ａと第２マスト部材４２ｂとは、経路方向Ｘに分かれて配置されている。図示の例では、第１マスト部材４２ａは、第２マスト部材４２ｂに対して経路方向第１側Ｘ１に配置されている。第１マスト部材４２ａと第２マスト部材４２ｂとの上端は、上部フレーム４６により相互に連結されている。本例では、上部フレーム４６は、上部レールＲ２によって経路方向Ｘに案内される構成になっている。本例では、図１から図３に示すように、下部レールＲ１は、入出庫コンベヤ９４と収容棚５とに沿うと共に、経路方向第１側Ｘ１の端部がメンテナンス設備１の内部に延びるように配置されている。一方、上部レールＲ２は、入出庫コンベヤ９４と収容棚５とに沿うように配置されているが、メンテナンス設備１の内部には配置されていない。

【0016】

昇降体４４は、図２に示すように、マスト４２に沿って昇降することで、搬送中の物品Ｗを上下方向に移動させる。昇降体４４は移載装置４３を下方から支持している。物品Ｗは、移載装置４３に載置された状態で、昇降体４４に保持される。移載装置４３は、物品Ｗを経路直交方向Ｙに移動させて、移載対象箇所（ここでは、収容棚５の各収容部及び入出庫コンベヤ９４）との間で物品Ｗの移載を行う。本例では、移載装置４３が備える移載機構はフォーク式とされているが、コンベヤ装置とされていてもよい。スタッカクレーン４が、入出庫コンベヤ９４（図１）に対応する位置にある場合には、昇降体４４は、出庫用コンベヤ９４ａ又は入庫用コンベヤ９４ｂに対応する高さに移動する。そして、移載装置４３は、これらのコンベヤとの間で物品Ｗの受け渡しを行う。また、スタッカクレーン４が収容棚５（図１）との間で物品Ｗの受け渡しを行う場合には、受け渡しの対象となる収容部の正面にスタッカクレーン４が移動すると、昇降体４４が、当該収容部に対応する高さに移動する。そして、移載装置４３は、当該収容部との間で物品Ｗの受け渡しを行う。

【0017】

上述のとおり、スタッカクレーン４は、経路方向Ｘに沿って移動して、入出庫コンベヤ９４と収容棚５との間で物品Ｗを搬送する。一方、スタッカクレーン４に不具合が生じた場合や、スタッカクレーン４の整備等を行う場合には、当該スタッカクレーン４をメンテナンス設備１に移動させる。なお、スタッカクレーン４の移動については、作業者がリモコンを操作してメンテナンス設備１に移動させてもよいし、自動倉庫１００が備える制御装置が、スタッカクレーン４に生じた不具合を検知すると、当該スタッカクレーン４を自動的にメンテナンス設備１に移動させるようにしてもよい。メンテナンス設備１では、作業者により、スタッカクレーン４に対する修理や整備等のメンテナンス作業が行われる。なお、ここでは、「整備」には、スタッカクレーン４を最初に配置する際のスタッカクレーン４の調整や、定期的な点検におけるスタッカクレーン４の調整等が含まれる。

【0018】

図１及び図３に示すように、メンテナンス設備１は、上下方向視で収容棚５と重複しない位置に配置されていると共に、スタッカクレーン４が走行経路６上に設定されたメンテナンス位置７にある状態でスタッカクレーン４の少なくとも一部が収容されるように構成されている。上述したとおり、メンテナンス設備１は、収容棚５に対して経路方向第１側Ｘ１に隣接している。また、メンテナンス設備１は、スタッカクレーン４の走行経路６の経路方向第１側Ｘ１の端部を囲むように配置されている。図１及び図３の例では、メンテナンス設備１は、経路方向Ｘ及び経路直交方向Ｙに沿うように配置されている。

【0019】

本実施形態では、図１及び図６に示すように、メンテナンス設備１は、メンテナンス位置７にある状態で、スタッカクレーン４の全体を収容するように構成されている。また、メンテナンス設備１は、走行経路６に沿って移動して、メンテナンス設備１の内部に進入するスタッカクレーン４と干渉しないように構成されている。なお、メンテナンス設備１は、スタッカクレーン４の一部を収容するように構成されていてもよい。例えば、第１マスト部材４２ａ及び第２マスト部材４２ｂのいずれかが、上下方向視でメンテナンス設備１に重複しない位置に配置されていたり、上部フレーム４６が、メンテナンス設備１の上端よりも高い位置に配置されていたりしてもよい。メンテナンス設備１の具体的な構成については、以下で説明する。

【0020】

図３に示すように、メンテナンス設備１は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージ１０を備えている。これらの作業ステージ１０は、走行台車４１より上側に配置されている。従って、作業者は、各段の作業ステージ１０を利用して、スタッカクレーン４における走行台車４１よりも上側の部分に対するメンテナンス作業を行うことができる。以下では、走行台車４１より上側に配置された複数段の作業ステージ１０のうちの１つの作業ステージ１０を第１層ステージ１１とし、第１層ステージ１１よりも上段の作業ステージ１０を上層ステージ１２とする。本実施形態では、第１層ステージ１１は、複数段の作業ステージ１０のうちの最下段の作業ステージ１０とされている。

【0021】

本実施形態では、図３に示すように、メンテナンス設備１は、上層ステージ１２として、第１上層ステージ１２ａと、第１上層ステージ１２ａに対して１段上の第２上層ステージ１２ｂと、を備えている。すなわち、メンテナンス設備１は、最下段の作業ステージ１０である第１層ステージ１１と、第１層ステージ１１に対して１段上の第１上層ステージ１２ａと、第２上層ステージ１２ｂとを備えている。ここで、床面から第１層ステージ１１までの高さ、第１層ステージ１１から第１上層ステージ１２ａまでの高さ、及び第１上層ステージ１２ａから第２上層ステージ１２ｂまでの高さのそれぞれは、一般的な作業者の身長よりも少し高くなる程度に設定されていると好ましい。例えば、これらの高さが、作業ステージ１０上で起立した作業者の手が届く上下方向の最大の位置と同程度の高さに設定されていると好適である。このようにして作業ステージ１０を複数段備えることで、作業ステージ１０上で起立する作業者の手が届く上下方向の最大の位置よりも上側においてメンテナンス作業を行うことを回避できる。従って比較的背の高い脚立等を用いる必要がなく、各作業ステージ１０で作業を行う作業者の作業効率及び作業者の安全性を向上させることができる。

【0022】

図３の例では、上記のとおり、第１層ステージ１１、第１上層ステージ１２ａ、及び第２上層ステージ１２ｂが上下方向に並んで配置されているが、使用するスタッカクレーン４の規模に応じて、第２上層ステージ１２ｂよりも上に更に作業ステージ１０を設けてもよい。また、上層ステージ１２として、第１上層ステージ１２ａのみを設けるようにしてもよい。床面と第１層ステージ１１との間に、作業者が作業をするステージを別途設けるようにしてもよい。例えば、作業者が当該ステージを足場として、走行台車４１や、床面と第１層ステージ１１との間に配置させた昇降体４４及び移載装置４３に対するメンテナンス作業を行うようにすることもできる。このように、本例では、最下段の作業ステージ１０と床面との間に、作業ステージ１０とは異なる作業用の足場（ステージ）が設けられていてもよい。同様に、１つの段の作業ステージ１０と、それより１つ上の段の作業ステージ１０との間に、作業ステージ１０とは異なる作業用の足場が設けられていても良い。

【0023】

図５から図９に示すように、第１層ステージ１１及び上層ステージ１２は、メンテナンス位置７にあるスタッカクレーン４のマスト４２が上下方向に貫通するマスト貫通部１４と、マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場１６と、ステージ足場１６を支持する支持フレーム８と、を備えている。本実施形態では、作業ステージ１０（ここでは、第１層ステージ１１、第１上層ステージ１２ａ、及び第２上層ステージ１２ｂ）は、ステージ足場１６の外縁により囲まれた領域とされており、マスト貫通部１４を含んでいる。そして、複数段の作業ステージ１０を支持する支持フレーム８が、複数段の作業ステージ１０の外周を囲む位置に配置されている。本例では、複数段の作業ステージ１０のそれぞれに対応して複数の支持フレーム８が設けられている。ここで、「作業ステージ１０の外周を囲む位置に配置」とは、作業ステージ１０の外周を囲む位置の全域に（言い換えれば、全周に）配置されていることには限られず、作業ステージ１０の外周を囲む位置の一部のみ（言い換えれば、全周のうちの一部のみ）に配置されていることを含んでいる。図３及び図６から図９の例では、各段の作業ステージ１０の外周を囲む位置のうち、スタッカクレーン４の走行経路６と干渉する位置には支持フレーム８は設けられていない。

【0024】

図３に示すように、メンテナンス設備１は、複数の支柱９１が上下方向に沿うように床面に立設されている。本例では、複数の支柱９１のそれぞれは、メンテナンス設備１が全体として直方体形状となるように、経路方向Ｘ及び経路直交方向Ｙに分かれて配置されている。そして、複数（ここでは３つ）の支持フレーム８が、上下方向に互いに離間した状態で、これらの支柱９１に支持されている。支持フレーム８は、経路方向Ｘ及び経路直交方向Ｙに沿うと共に、上下方向視で矩形状となるように配置されている。マスト貫通部１４は、メンテナンス位置７における第１マスト部材４２ａ及び第２マスト部材４２ｂに対応して１組設けられている。１組のマスト貫通部１４は、走行経路６に沿うと共に経路方向Ｘに分かれて配置されている。図５から図９の例では、各段の作業ステージ１０に対応する支持フレーム８は、ステージ足場１６の経路直交方向Ｙの両端部を支持すると共に、ステージ足場１６の経路方向Ｘの両端部を支持している。一方、支持フレーム８は、経路方向第２側Ｘ２のマスト貫通部１４に対応する箇所には設けられていない。これにより、スタッカクレーン４は、経路方向第２側Ｘ２から経路方向第１側Ｘ１に移動して、メンテナンス設備１内に進入することができる。なお、図示の例では、メンテナンス設備１は、複数の支柱９１とは別に、メンテナンス設備１を補強するための複数の縦部材９２を備えている。支持フレーム８は、複数の縦部材９２にも支持されている。

【0025】

図６から図９に示すように、メンテナンス設備１内に進入したスタッカクレーン４は、第１マスト部材４２ａが、経路方向第１側Ｘ１のマスト貫通部１４に配置され、第２マスト部材４２ｂが、経路方向第２側Ｘ２のマスト貫通部１４に配置される。また、昇降体４４は、各段の作業ステージ１０と干渉しない上下方向の位置に配置されると共に、上下方向視で作業ステージ１０の中央領域（具体的には、１組のマスト貫通部１４の一部と、後述する可動足場２４及び補助足場２５）に重複するように配置される。本例では、このようにスタッカクレーン４が配置される位置が、メンテナンス位置７とされている。

【0026】

図４に示すように、本例では、メンテナンス設備１は、メンテナンス設備１の内部を覆う壁体Ｋを備えている。壁体Ｋは、メンテナンス設備１の第１出入口９０、第２出入口９３、及びスタッカクレーン４の走行経路６を遮断する領域（ここでは、経路方向第２側Ｘ２のマスト貫通部１４にスタッカクレーン４が出入りする領域）以外を覆うように配置されており、複数の支柱９１に支持されている。第１出入口９０は、床面と最下段の作業ステージ１０（第１層ステージ１１）との間に設けられている。作業者は、第１出入口９０を通過して、床面と第１層ステージ１１との間の作業領域に進入する。図４の例では、第１出入口９０には、後述する第１層梯子２が配置されているが、作業者が床面と第１層ステージ１１との間の作業領域に出入りする場合には、第１層梯子２は第１出入口９０から取り外される。第２出入口９３は、第１層ステージ１１と第１上層ステージ１２ａとの間に設けられている。作業者は、第２出入口９３を通過することで、第１上層ステージ１２ａに進入することができる。なお、壁体Ｋは、必ずしも設けられている必要はなく、壁体Ｋが配置される領域も、適宜変更することができる。図３では、壁体Ｋの記載は省略されている。

【0027】

図５から図９に示すように、ステージ足場１６は、支持フレーム８に固定された固定足場２２と、可動足場２４と、を備えている。本実施形態では、ステージ足場１６は、更に補助足場２５を備えている。また、固定足場２２及び可動足場２４は、第１層ステージ１１、第１上層ステージ１２ａ、及び第２上層ステージ１２ｂのそれぞれのステージ足場１６に設けられている。なお、本例では、第１上層ステージ１２ａ及び第２上層ステージ１２ｂは互いに同じ構造とされている。従って以下では、必要に応じて、第１上層ステージ１２ａ及び第２上層ステージ１２ｂを、まとめて上層ステージ１２として説明することがある。

【0028】

図５から図９に示すように、固定足場２２は、マスト４２の移動軌跡（図８及び図９の一点鎖線）を挟んで経路直交方向Ｙの一方側に配置された第１側固定足場２６と、経路直交方向Ｙの他方側に配置された第２側固定足場２７と、を含んでいる。また、固定足場２２は、第１側固定足場２６と第２側固定足場２７との経路直交方向Ｙの内側に配置された複数の内側固定足場２８を含んでいる。本例では、図６及び図７に示すように、第１層ステージ１１及び上層ステージ１２のそれぞれにおいて、第１側固定足場２６は、第２側固定足場２７に対して経路幅方向第１側に配置されている。また、第１側固定足場２６と第２側固定足場２７との間には、マスト貫通部１４を含むスタッカクレーン４の走行経路６が形成されている。第２側固定足場２７は、第１層ステージ１１及び上層ステージ１２において、経路方向Ｘの全域に配置されている。第１側固定足場２６は、第１層ステージ１１において経路方向Ｘの全域に配置されている（図６）。しかし、上層ステージ１２において、第１側固定足場２６は、経路方向Ｘの全域に配置されていない（図７～９）。上層ステージ１２において、第１側固定足場２６は、後述する通行用貫通部１３に対して経路方向第２側Ｘ２に隣接するように配置されている。

【0029】

複数（ここでは４つ）の内側固定足場２８は、可動足場２４の移動軌跡を挟んで経路方向Ｘ及び経路直交方向Ｙに分かれて配置されている。また、これらの内側固定足場２８は、第１側固定足場２６と第２側固定足場２７との経路直交方向Ｙの内側であって、作業ステージ１０における経路方向Ｘの両端に分かれて配置されている。図６から図９の例では、４つの内側固定足場２８のうちの経路方向第１側Ｘ１に配置された２つの内側固定足場２８は、支持フレーム８に支持されている。また、経路方向第２側Ｘ２に配置された２つの内側固定足場２８は、第１側固定足場２６及び第２側固定足場２７のいずれかに支持されている。

【0030】

図５から図９、及び図１１に示すように、可動足場２４は、第１退避姿勢Ｔ１と第１展開姿勢Ｔ２とに姿勢変更可能である。第１退避姿勢Ｔ１は、走行台車４１が走行経路６に沿って走行する場合のマスト４２の移動軌跡と干渉せず、作業者の足場としては機能しない姿勢であり、第１展開姿勢Ｔ２は、マスト４２の移動軌跡と干渉するがメンテナンス位置７にあるスタッカクレーン４のマスト４２と干渉せず、作業者の足場として機能する姿勢である。図１１に示すように、可動足場２４は、第１退避姿勢Ｔ１で起立した姿勢となり、第１展開姿勢Ｔ２で水平面に沿う姿勢となる。本実施形態では、可動足場２４が第１退避姿勢Ｔ１である場合、図８及び図９に示すように、スタッカクレーン４の走行経路６は、可動足場２４により遮断されていない。可動足場２４が第１展開姿勢Ｔ２である場合、図６及び図７に示すように、スタッカクレーン４の走行経路６は、可動足場２４により遮断される。具体的には、可動足場２４は、第１展開姿勢Ｔ２において、走行経路６と上下方向視で重複するように配置される。本実施形態では、可動足場２４は、第１展開姿勢Ｔ２で、メンテナンス位置７にあるスタッカクレーン４の第１マスト部材４２ａと第２マスト部材４２ｂとの間に配置される。換言すると、可動足場２４は、第１展開姿勢Ｔ２で、１組のマスト貫通部１４の間に配置される。また、可動足場２４は、第１展開姿勢Ｔ２において、第１側固定足場２６と第２側固定足場２７とに亘って配置される。換言すると、可動足場２４が第１展開姿勢Ｔ２となることで、第１側固定足場２６と第２側固定足場２７とが接続される。

【0031】

図５から図９、及び図１１に示すように、可動足場２４は、固定足場２２に取り付けられた揺動軸心Ｐ１回りに揺動するように構成されている。具体的には、可動足場２４は、第２側固定足場２７に取り付けられた揺動軸心Ｐ１回りに揺動するように構成されている。本例では、可動足場２４は、連結機構５２を介して第２側固定足場２７に取り付けられている。ここでは、連結機構５２はヒンジとされている。そして、可動足場２４は、連結機構５２により経路方向Ｘに沿う揺動軸心Ｐ１回りに揺動することで、第１退避姿勢Ｔ１と第１展開姿勢Ｔ２との間で姿勢変更することができる。図５から図９の例では、第２側固定足場２７は、上下方向視で経路直交方向第２側Ｙ２に窪んだ凹形状とされている。そして、凹形状である第２側固定足場２７の窪んだ部分（経路直交方向第２側Ｙ２に切り欠かれた部分）には、可動足場２４が、経路方向Ｘに沿う揺動軸心Ｐ１回りに揺動自在に装着されている。図６及び図７に示すように、可動足場２４は、第１展開姿勢Ｔ２で、第１側固定足場２６と、第２側固定足場２７とを接続するように配置される。作業者は、可動足場２４を経路直交方向Ｙに移動することで、第１側固定足場２６と、第２側固定足場２７との間を行き来することができる。また、図８及び図９、図１１に示すように、可動足場２４は、第１退避姿勢Ｔ１で、第２側固定足場２７と上下方向視で重複するように配置されている。全ての作業ステージ１０において、可動足場２４が第１退避姿勢Ｔ１とされている場合、走行経路６は、可動足場２４により遮断されないため、スタッカクレーン４は走行経路６を移動して、メンテナンス設備１の外部と、メンテナンス設備１の内部のメンテナンス位置７との間を行き来することができる。

【0032】

図５から図９、及び図１１に示すように、メンテナンス設備１は、可動足場２４を揺動軸心Ｐ１回りの揺動方向に付勢する付勢機構９を備えている。付勢機構９は、可動足場２４を第１退避姿勢Ｔ１の側へ付勢するように構成されている。本例では、可動足場２４は、連結機構５２及び付勢機構９を介して第２側固定足場２７に取り付けられている。本例では、付勢機構９は、連結機構５２とは別体として構成されているが、連結機構５２が付勢機構９の機能を備えるようにしてもよい。例えば、連結機構５２及び付勢機構９を、パワーアシスト付きヒンジとすることができる。本実施形態では、図１１に示すように、第１退避姿勢Ｔ１と第１展開姿勢Ｔ２との中間の姿勢を中間姿勢Ｔ３として、付勢機構９のトルクは、可動足場２４が中間姿勢Ｔ３よりも第１退避姿勢Ｔ１の側に位置する状態では、可動足場２４の自重により可動足場２４に作用する揺動軸心Ｐ１回りのトルクよりも大きく、可動足場２４が中間姿勢Ｔ３よりも第１展開姿勢Ｔ２の側に位置する状態では可動足場２４の自重により可動足場２４に作用する揺動軸心Ｐ１回りのトルクよりも小さくなるように設定されている。本例では、作業者は、床面と第１層ステージ１１及び上層ステージ１２との間を上り下りする場合、第１側固定足場２６を利用する。そして、第１側固定足場２６上の作業者により、可動足場２４の姿勢変更が行われる。ここで、作業者は、例えば引掛け棒等で第１退避姿勢Ｔ１の可動足場２４を引掛けて、経路直交方向第１側Ｙ１に引く操作を行うことで、第１退避姿勢Ｔ１の可動足場２４を第１展開姿勢Ｔ２に姿勢変更することができる。また、作業者は、第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４を第１退避姿勢Ｔ１に姿勢変更する場合には、第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４の取手（不図示）を利用して、可動足場２４を持ち上げるように揺動させる。そして作業者は、上記付勢機構９を利用することができるため、付勢機構９が設けられていない場合に比べて、比較的小さな力で可動足場２４の姿勢変更を行うことができる。

【0033】

図５から図９、及び図１３に示すように、補助足場２５は、固定足場２２又は支持フレーム８に対して連結機構５２を介して連結されている。本例では、補助足場２５は、固定足場２２（ここでは、内側固定足場２８）に対して連結機構５２を介して連結されている。補助足場２５は、複数の内側固定足場２８に対応して複数設けられている。そして、補助足場２５は、内側固定足場２８と、第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４との間に配置される。図示の例では、複数の補助足場２５は、１組のマスト貫通部１４を含むスタッカクレーン４の走行経路６を挟んだ経路直交方向Ｙの両側と、第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４を挟んだ経路方向第１側Ｘ１の両側とに分かれて配置されている。本実施形態では、補助足場２５は、メンテナンス位置７にあるスタッカクレーン４の昇降体４４の昇降軌跡（図６から図９の２点鎖線）と干渉しない姿勢であって作業者の足場としては機能しない第２退避姿勢Ｕ１と、メンテナンス位置７にあるスタッカクレーン４の昇降体４４の昇降軌跡と干渉する姿勢であって作業者の足場として機能する第２展開姿勢Ｕ２とに姿勢変更可能である。複数の補助足場２５のそれぞれは、第２展開姿勢Ｕ２で上記のように配置される。ここでは、連結機構５２はヒンジとされている。そして図１３に示すように、補助足場２５は、連結機構５２により経路直交方向Ｙに沿う軸心Ｐ２回りに揺動することで、第２退避姿勢Ｕ１と第２展開姿勢Ｕ２とに姿勢変更する。第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５は、内側固定足場２８と第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４を接続する。本例では、第２退避姿勢Ｕ１の補助足場２５は、内側固定足場２８と上下方向視で重複するように配置されている。図示の例では、第２退避姿勢Ｕ１の補助足場２５は、水平面に沿うような姿勢とされているが、第１退避姿勢Ｔ１の可動足場２４のように、立ち上がる姿勢とすることもできる。ここで本実施形態では、図１３に示すように、可動足場２４に、補助足場２５における連結機構５２が設けられた部分とは異なる部分を下側から支える支持部２３が設けられている。支持部２３は、複数の補助足場２５のそれぞれに対応するように、複数（ここでは、４つ）設けられている。支持部２３は、可動足場２４の経路方向Ｘの端部から経路方向Ｘの外側へ突出するように設けられている。これらの支持部２３は、第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５を下側から支えるように配置されている。このように、補助足場２５は、内側固定足場２８と支持部２３とに支持されている。また、本例では、支持部２３は、補助足場２５を挟んだ連結機構５２の反対側で補助足場２５を支持する。このように、経路方向Ｘに分かれて配置された連結機構５２（内側固定足場２８に取り付けられたヒンジ）及び支持部２３により、第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５を支えることができるため、第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５の安定性を高め易い。なお、補助足場２５を支持する支持部２３が、可動足場２４に必ずしも設けられる必要はない。支持部２３を可動足場２４に設けない構成とすることで、例えば、補助足場２５を可動足場２４よりも先に展開姿勢にすることが可能になる。なお、以下では、可動足場２４及び補助足場２５のそれぞれの上述した姿勢について、まとめて「退避姿勢」及び「展開姿勢」と称することがある。

【0034】

図８及び図９に示すように、補助足場２５は、第２展開姿勢Ｕ２で、メンテナンス位置７にある昇降体４４と上下方向視で重複する。一方、補助足場２５は、第２退避姿勢Ｕ１で、メンテナンス位置７にある昇降体４４と上下方向視で重複しない。このため、図８に示すように、１つの作業ステージ１０において補助足場２５が第２展開姿勢Ｕ２であり、可動足場２４が第１退避姿勢Ｔ１である場合には、スタッカクレーン４がメンテナンス位置７に配置されている状態で、昇降体４４は、当該作業ステージ１０を上下方向に通過することはできない。図９に示すように、１つの作業ステージ１０において補助足場２５が第２退避姿勢Ｕ１であり、可動足場２４が第１退避姿勢Ｔ１である場合には、スタッカクレーン４がメンテナンス位置７に配置されている状態で、昇降体４４は、当該作業ステージ１０を上下方向に通過することができる。

【0035】

図５から図９、及び図１２に示すように、本実施形態では、可動足場２４における経路方向Ｘの両側縁に沿ってガイド柵６１が設けられている。そして、ガイド柵６１は、可動足場２４に対して立設されたガイド姿勢Ｖ１と、可動足場２４に沿う姿勢である折り畳み姿勢Ｖ２と、に姿勢変更可能とされている。ガイド柵６１は、可動足場２４の経路方向Ｘの両側縁において、第１展開姿勢Ｔ２で走行経路６と干渉する範囲に設けられている。図示の例では、ガイド柵６１は、可動足場２４の経路方向Ｘの両側縁における中央領域に１対配置されている。ガイド柵６１は、連結機構５２を介して可動足場２４に連結されている。ここでは、連結機構５２はヒンジである。そして図１２に示すように、ガイド柵６１は、連結機構５２により経路直交方向Ｙに沿う軸心回りＰ３に揺動することで、ガイド姿勢Ｖ１と折り畳み姿勢Ｖ２とに姿勢変更する。折り畳み姿勢Ｖ２のガイド柵６１は、上下方向視で第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４と重複する。図示の例では、折り畳み姿勢Ｖ２のガイド柵６１は、水平面に沿う姿勢とされているがこれには限定されない。

【0036】

また、このようなガイド柵６１は、可動足場２４以外の足場にも複数設けられている。図５から図９に示すように、ガイド柵６１は、更に、補助足場２５及び固定足場２２（ここでは、内側固定足場２８）に設けられている。本例では、ガイド柵６１は、経路方向Ｘに隣接する補助足場２５及び内側固定足場２８のそれぞれにおいて、経路直交方向Ｙの内側（マスト貫通部１４を向く側）の側縁に設けられている。補助足場２５に連結機構５２（ここでは、ヒンジ）を介して設けられているガイド柵６１は、可動足場２４に設けられたガイド柵６１と同様に、補助足場２５に対して立設されたガイド姿勢Ｖ１と、補助足場２５に沿う姿勢である折り畳み姿勢Ｖ２とに姿勢変更可能に構成されている。一方、内側固定足場２８に設けられているガイド柵６１は、内側固定足場２８に対して立設した状態で固定されており、姿勢変更を行うように構成されていない。図５の例では、可動足場２４が第１展開姿勢Ｔ２であり、補助足場２５が第２展開姿勢Ｕ２である場合に、全てのガイド柵６１が立設した姿勢の状態を示している。このように、ステージ足場１６における、１組のマスト貫通部１４に隣接する部分の全てにガイド柵６１を設けることで、ステージ足場１６でメンテナンス作業を行う作業者の足が、マスト貫通部１４にはみ出てしまったり、ステージ足場１６上に置かれている工具や部品等が誤ってマスト貫通部１４から落下してしまうことを抑制できる。なお、可動足場２４及び補助足場２５のそれぞれを退避姿勢（第１退避姿勢Ｔ１、第２退避姿勢Ｕ１）に姿勢変更する場合には、ガイド柵６１を予め折り畳み姿勢Ｖ２にしておく必要があると好適である。これにより、ガイド柵６１がガイド姿勢Ｖ１のまま可動足場２４や補助足場２５が姿勢変更することで、例えば、ガイド柵６１が他の部材等に干渉し、可動足場２４や補助足場２５が適正な退避姿勢ではなく、中途半端な姿勢になることを回避し易くできる。

【0037】

図３及び図７から図９に示すように、上層ステージ１２は、上層梯子３により作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部１３を備えている。通行用貫通部１３は、上下方向視で第１層ステージ１１のステージ足場１６と重複する位置に配置されている。本実施形態では、第１上層ステージ１２ａと第２上層ステージ１２ｂとのそれぞれに通行用貫通部１３が設けられている。作業者は、第１上層ステージ１２ａの通行用貫通部１３を通過することで、第１層ステージ１１から第１上層ステージ１２ａに移動する。同様に、作業者は、第２上層ステージ１２ｂの通行用貫通部１３を通過することで、第１上層ステージ１２ａから第２上層ステージ１２ｂに移動する。通行用貫通部１３の通過に際しては、第１層ステージ１１及び第１上層ステージ１２ａにそれぞれ設けられた上層梯子３が利用される。このような通行用貫通部１３は、第１層ステージ１１の第１側固定足場２６と上下方向視で重複する位置に配置されている。

【0038】

本例では、通行用貫通部１３は、上層ステージ１２における、第１側固定足場２６に対して経路方向第１側Ｘ１に隣接する位置に設けられている。そして、上層ステージ１２における、第２側固定足場２７が配置されている側には、通行用貫通部１３は設けられていない。図示の例では、通行用貫通部１３は、内側固定足場２８、補助足場２５、第１側固定足場２６、及び支持フレーム８に囲まれるように配置されている。本実施形態では、図５から図９に示すように、上層ステージ１２は、ステージ足場１６の一部として開閉足場１７を備えている。そして、開閉足場１７は、通行用貫通部１３を閉鎖してステージ足場１６として機能する閉鎖状態（図５、図７、及び図８）と、通行用貫通部１３を作業者が通行できるように通行用貫通部１３を開放する開放状態（図９）と、に状態変更可能に構成されている。開閉足場１７は、連結機構５２（ここでは、ヒンジ）を介して支持フレーム８に支持されている。そして、開閉足場１７は、連結機構５２により経路方向Ｘに沿う軸心回りに揺動することで、閉鎖状態と開放状態とに状態変更（姿勢変更）する。作業者は、例えば、上層梯子３を利用して、第１層ステージ１１から通行用貫通部１３を通過して第１上層ステージ１２ａに到達すると、開閉足場１７を開放状態から閉鎖状態に状態変化させる。これにより、通行用貫通部１３が開閉足場１７により閉鎖されるため、作業者は、第１上層ステージ１２ａにおいて、開閉足場１７を利用してメンテナンス作業を行うことができる。また、開閉足場１７を閉鎖状態とすることで、作業者が誤って通行用貫通部１３から落下してしまうことを回避できる。ここで、閉鎖状態の開閉足場１７は、水平面に沿う姿勢とされている。そして、作業ステージ１０における、閉鎖状態の開閉足場１７、第１側固定足場２６、内側固定足場２８、第１展開姿勢Ｔ２の可動足場２４、第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５、及び第２側固定足場２７との間で段差が生じていないと好適である。図示の例では、上層ステージ１２において、２つの開閉足場１７が経路方向Ｘに並んで配置されている。また、これらの開閉足場１７と隣接する他の部材に、閉鎖状態の開閉足場１７を下側から支持する支持体が設けられていると好適である。

【0039】

図３、図４、及び図６に示すように、作業者が床面から第１層ステージ１１に上るための梯子である第１層梯子２は、上下方向視で第１層ステージ１１に対して外側に配置されている。第１層梯子２は、上述のとおり、第１層ステージ１１に対して外側において、第１出入口９０（図３）を塞ぐようにして設けられている。作業者は、第１出入口９０を塞ぐようにして設けられた第１層梯子２を利用して、床面から第１層ステージ１１に移動することができる。本実施形態では、第１層梯子２は、第１層ステージ１１の第１側固定足場２６につながるように設けられている。図４に示すように、第１出入口９０は、経路直交方向Ｙ視で壁体Ｋに対して経路方向第２側Ｘ２に設けられている。従って、第１層梯子２は、第１層ステージ１１の第１側固定足場２６の経路方向Ｘにおける中央部分に対して経路方向第２側Ｘ２の領域につながるように設けられる。第１層梯子２は、第１出入口９０を形成する支持フレーム８に対して着脱自在である。

【0040】

図３及び図６から図８に示すように、作業者が第１層ステージ１１から上層ステージ１２に登るための梯子である上層梯子３は、上下方向視で第１層ステージ１１と重複する位置に配置されている。本実施形態では、上層梯子３は、上下方向視で第１層ステージ１１の第１側固定足場２６に重複する位置に配置されている。そして、上層梯子３は、複数段の作業ステージ１０に対して着脱自在であると共に、支持フレーム８に対して着脱自在である。

【0041】

本例では、第１層梯子２と上層梯子３とは、互いに同じ構造とされている。従って、以下では上層梯子３の構成について説明し、第１層梯子２の構成については説明を省略する。図１０に示すように、上層梯子３には、上端部に鉤形状の係合部８２が取り付けられている。また、これらの梯子の下端部には、滑り止め部材１８ｂが、中継部材１８ａを介して取り付けられている。中継部材１８ａは、上層梯子３の下端部に固定されていると共に、滑り止め部材１８ｂの上面に固定されている。そして、中継部材１８ａの滑り止め部材１８ｂに当接している部分と、滑り止め部材１８ｂとに、固定部材１９を挿通するための挿通孔２０が形成されている。ここでは、固定部材１９は、ピンとされているが、締結ボルト等とされていてもよい。また、滑り止め部材１８ｂは、弾性部材であると好適である。

【0042】

図４及び図６に示すように、第１層梯子２は、第１出入口９０を形成する支持フレーム８に係合部８２を係合させることで、第１出入口９０の正面（第１出入口９０に対して経路直交方向Ｙの外側）に取り付けられる。図示の例では、係合部８２が支持フレーム８に係合した状態で、滑り止め部材１８ｂが、経路方向Ｘに沿って配置された補助フレーム８３の上面に当接する。また、第１出入口９０に対して経路方向第１側Ｘ１に隣接する壁体Ｋには、第１保持部３５が設けられている。第１保持部３５は、第１層梯子２を保持可能に構成されている。具体的には、係合部８２を第１保持部３５のフレームに係合することで、第１層梯子２は第１保持部３５に保持される。従って、第１層梯子２を使用しない場合には、第１層梯子２を第１保持部３５に保持させると好適である。

【0043】

図６から図９に示すように、上層梯子３の下部は、当該上層梯子３が配置された作業ステージ１０における可動足場２４以外のステージ足場１６に支持されるように構成されている。図６に示すように、第１層ステージ１１から第１上層ステージ１２ａに上るための上層梯子３の下部は、第１層ステージ１１における、第１側固定足場２６の経路方向Ｘにおける中央部分に対して経路方向第１側Ｘ１の領域に支持される。また、図７及び図８に示すように、第１上層ステージ１２ａから第２上層ステージ１２ｂに上るための上層梯子３の下部は、第１上層ステージ１２ａにおける閉鎖状態の開閉足場１７に支持されるように構成されている。上層梯子３は、上層ステージ１２において、閉鎖状態の開閉足場１７に設けられる。このように、上層梯子３は、可動足場２４以外のステージ足場１６に配置されるため、作業者は、可動足場２４の姿勢に拘らず第１上層ステージ１２ａと第２上層ステージ１２ｂとの間を上り下りすることができる。本例では、複数の作業ステージ１０（第１層ステージ１１、上層ステージ１２）に設けられるそれぞれの上層梯子３は、上下方向視で重複するように、各段の作業ステージ１０の同じ位置に配置される。本実施形態では、図１０に示すように、メンテナンス設備１は、上層梯子３の下部と、ステージ足場１６における可動足場以外の部分とを互いに固定するための固定部１８を更に備えている。本例では、固定部１８は、上層梯子３の下端に取り付けられている中継部材１８ａ、滑り止め部材１８ｂ、及び固定部材１９とされている。第１層ステージ１１の第１側固定足場２６、及び上層ステージ１２の開閉足場１７のそれぞれの上層梯子３の取り付け位置には、固定部材１９が貫通する不図示の貫通孔が形成されている。

【0044】

図１０に示すように、各段の作業ステージ１０の上方には、１つ上の段のステージ足場１６を支持する支持フレーム８から下側に分岐した被係合部８１が設けられている。上層梯子３は、係合部８２が被係合部８１に係合することにより、各段のステージ足場１６に配置される。このように、上層梯子３の上部は、支持フレーム８に直接支持されているが、被係合部８１が支持フレーム８とは異なる独立した部材として設けられることで、上層梯子３が、被係合部８１を介して間接的に支持フレーム８に支持されていてもよい。また、係合部８２が被係合部８１に係合した状態では、滑り止め部材１８ｂが、第１層ステージ１１の第１側固定足場２６又は上層ステージ１２の開閉足場１７の取付け位置に当接する。そして、固定部材１９が挿通孔２０及び不図示の貫通孔に挿通されることにより、上層梯子３の下部は、各段の作業ステージ１０に固定される。また、上層梯子３を使用しない場合には、図７から図９に示すように、上層梯子３を、作業ステージ１０の経路直交方向第１側Ｙ１の端部に設けられた第２保持部３６に保持させる。第２保持部３６は、第１保持部３５と同じ構造である。これにより、使用しない上層梯子３を、ステージ足場１６のメンテナンス作業の邪魔になり難い位置に保管することができる。なお、図３の例では、メンテナンス設備１の上部のフレームに、支持部材８４が固定されている。支持部材８４は、上下方向視で通行用貫通部１３に重複すると共に、最上段の作業ステージ１０よりも上側に配置されている。この支持部材８４には、例えば、落下防止ワイヤー等の安全装置を取り付けることができる。

【0045】

以下では、一例として、作業者が第２上層ステージ１２ｂでメンテナンス作業を行う場合について説明する。ここでは、スタッカクレーン４は、既にメンテナンス位置７に配置されている状態とする。

【0046】

本実施形態では、図４に示すように、作業者は、第１出入口９０の支持フレーム８に取り付けた第１層梯子２を利用して、第２出入口９３から第１層ステージ１１に移動する。そして、作業者は、上層梯子３を第１側固定足場２６の取付け位置に固定すると、上層梯子３を利用して、第１上層ステージ１２ａに移動する。その際、作業者は、第１上層ステージ１２ａの通行用貫通部１３を通過して、第１上層ステージ１２ａの第１側固定足場２６に移動する。上層ステージ１２の第１側固定足場２６は、上述のとおり、通行用貫通部１３に対して経路方向第２側Ｘ２に隣接配置されている。その後、作業者は、開閉足場１７を開放状態から閉鎖状態にし、上層梯子３を、開閉足場１７の取付け位置に固定する。作業者は、上層梯子３を利用して、第２上層ステージ１２ｂに移動する。その際、作業者は、第２上層ステージ１２ｂの通行用貫通部１３を通過して、第２上層ステージ１２ｂの第１側固定足場２６に移動する。その後、作業者は、開閉足場１７を開放状態から閉鎖状態にする。これにより、作業者は、開閉足場１７を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。従って、上層ステージ１２の内部に通行用貫通部１３を設けた場合であっても、作業者がメンテナンス作業を行うための足場を広く確保することができる。ここで、第１退避姿勢Ｔ１の可動足場２４は、上述したとおり、第２側固定足場２７と上下方向視で重複するように配置されている。このように、第１退避姿勢Ｔ１の可動足場２４は、第１側固定足場２６及び開閉足場１７を移動する作業者の邪魔にならない場所に配置されるため、作業者の移動を含めたメンテナンス作業の作業効率を向上させることができる。

【0047】

次に、第１側固定足場２６又は閉鎖状態の開閉足場１７上の作業者は、可動足場２４を第１退避姿勢Ｔ１から第１展開姿勢Ｔ２に姿勢変更する。これにより、作業者は、可動足場２４及び第２側固定足場２７を利用して、メンテナンス作業を行うことができる。次に、作業者は、補助足場２５を第２退避姿勢Ｕ１から第２展開姿勢Ｕ２に姿勢変更する。これにより、作業者は、補助足場２５を利用してメンテナンス作業を行うことができる。

【0048】

ここで、第２上層ステージ１２ｂで昇降体４４や移載装置４３に対するメンテナンス作業を行う場合には、作業者は、自身がメンテナンス設備１の内部に入る前に、昇降体４４を第２上層ステージ１２ｂのステージ足場１６よりも上に移動させる。従って、スタッカクレーン４に対するメンテナンス作業を行う場合には、スタッカクレーン４をメンテナンス設備１に収容する前に、各段の作業ステージ１０において、可動足場２４及び補助足場２５を退避姿勢（第１退避姿勢Ｔ１、第２退避姿勢Ｕ１）にしておく必要がある。また、メンテナンス設備１を使用しない場合には、上層ステージ１２の開閉足場１７を開放状態にしておくと好適である。

【0049】

なお、本例では、可動足場２４、補助足場２５、及び開閉足場１７に取り付けられる連結機構５２をヒンジとしたが、連結機構５２を直動案内機構等としてもよい。

【0050】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、メンテナンス設備１は、収容棚５に隣接すると共に、スタッカクレーン４の走行経路６の経路方向第１側Ｘ１の端部領域に配置されている構成を例として説明した。しかしこのような構成に限定されることなく、メンテナンス設備１は、収容棚５とは離れた位置に配置されていてもよい。また、メンテナンス設備１は、スタッカクレーン４の走行経路６の途中に配置されていてもよい。この場合、スタッカクレーン４がメンテナンス設備１を通り抜けられるようにしてもよい。また、図１において、スタッカクレーン４が複数配置されていてもよく、複数のスタッカクレーン４のそれぞれに対応するように、複数のメンテナンス設備１が配置されていてもよい。例えば、２つのスタッカクレーン４を１つの収容棚５に沿って配置させる場合、メンテナンス設備１を、当該収容棚５に対して経路方向Ｘの両外側に１つずつ配置させることができる。また、１つのメンテナンス設備１の経路方向Ｘの両外側に、収容棚５を１つずつ配置させる場合には、それぞれの収容棚５に沿うように、スタッカクレーン４を１つずつ配置させることもできる。また、図１の一例では、収容棚５に対して、経路方向第２側Ｘ２に入出庫コンベヤ９４が配置されているがこれには限定されず、入出庫コンベヤ９４が配置される場所は適宜変更可能である。このように、自動倉庫１００に設けられるメンテナンス設備１、スタッカクレーン４、走行経路６、及び入出庫コンベヤ９４のそれぞれの数や配置について、適宜変更することができる。

【0051】

（２）上記の実施形態では、上層ステージ１２は、ステージ足場１６の一部として開閉足場１７を備え、開閉足場１７は、連結機構５２を介して支持フレーム８に支持されると共に、連結機構５２により揺動することで、閉鎖状態と開放状態とに状態変更可能である構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、上層ステージ１２は、開閉足場１７を備えていなくても良い。また、上層ステージ１２が開閉足場１７を備える場合であっても、開閉足場１７が支持フレーム８に対して着脱自在に構成され、作業者が、開閉足場１７を支持フレーム８に取り付けることで閉鎖状態とすることもできる。また開閉足場１７は、支持フレーム８以外の部材に支持されるように構成されていてもよい。

【0052】

（３）上記の実施形態では、ステージ足場１６は、補助足場２５を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。ステージ足場１６は、必ずしも、補助足場２５を備えていなくてもよい。また、ステージ足場１６が補助足場２５を備える場合であっても、補助足場２５が第２退避姿勢Ｕ１と第２展開姿勢Ｕ２との間で姿勢変更可能に構成されていなくてもよい。この場合、例えば、補助足場２５を作業ステージ１０に対して脱着自在とすることもできる。

【0053】

（４）上記の実施形態では、上層梯子３は、複数段の作業ステージ１０に対して着脱自在であると共に、支持フレーム８に対して着脱自在である構成を例として説明したが、これには限定されない。上層梯子３は、複数段の作業ステージ１０及び支持フレーム８の少なくとも一方に、着脱ができないように固定されていてもよい。

【0054】

（５）上記の実施形態では、補助足場２５は、固定足場２２が備える内側固定足場２８に対して連結機構５２を介して連結されている構成を例として説明したが、これには限定されない。例えば、補助足場２５が、固定足場２２が備える第１側固定足場２６又は第２側固定足場２７に連結機構５２を介して連結され、第２展開姿勢Ｕ２の補助足場２５が、内側固定足場２８と可動足場２４（具体的には、支持部２３）とにより経路方向Ｘの両側から支持される構成とすることもできる。また、補助足場２５は、支持フレーム８に対して連結機構５２を介して連結されていてもよい。例えば、図５から図９の例において、補助足場２５が支持フレーム８に連結機構５２を介して連結される構成において、内側固定足場２８の部分も補助足場２５とすることもできる。その場合、経路方向第２側Ｘ２の内側固定足場２８に対応する支持フレーム８を更に配置させることもできる。

【0055】

（６）上記の実施形態では、第１上層ステージ１２ａから第２上層ステージ１２ｂに上るための上層梯子３の下部は、第１上層ステージ１２ａにおける閉鎖状態の開閉足場１７に支持される構成を例として説明したが、これには限定されない。第１上層ステージ１２ａから第２上層ステージ１２ｂに上るための上層梯子３の下部は、例えば、開閉足場１７に隣接する固定足場２２に支持されていてもよい。

【0056】

（７）上記の実施形態では、スタッカクレーン４は、マスト４２として、走行経路６に沿う方向に離間して配置された第１マスト部材４２ａと第２マスト部材４２ｂとを備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。スタッカクレーン４は、マスト４２として、第１マスト部材４２ａのみ備える構成とすることもできる。

【0057】

（８）上記の実施形態では、メンテナンス設備１は、上層梯子３の下部と、ステージ足場１６における可動足場以外の部分とを互いに固定するための固定部１８を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。メンテナンス設備１は、このような固定部１８を備えていなくてもよい。この場合、例えば、上層梯子３の下部が、ステージ足場１６に固定されていない構成とすることもできる。

【0058】

（９）上記の実施形態では、可動足場２４は、第２側固定足場２７に取り付けられた揺動軸心Ｐ１回りに揺動する構成を例として説明したが、これには限定されない。可動足場２４は、第１側固定足場２６に取り付けられた揺動軸心回りに揺動するように設けられていてもよい。

【0059】

（１０）上記の実施形態では、メンテナンス設備１は、可動足場２４を揺動軸心Ｐ１回りの揺動方向に付勢する付勢機構９を備えている構成を例として説明したが、これには限定されない。メンテナンス設備１は、このような付勢機構９を必ずしも備えていなくてもよい。

【0060】

（１１）上記の実施形態では、可動足場２４における経路方向Ｘの両側縁に沿ってガイド柵６１が設けられており、ガイド柵６１は、可動足場２４に対して立設されたガイド姿勢Ｖ１と、可動足場２４に沿う姿勢である折り畳み姿勢Ｖ２と、に姿勢変更可能である構成を例として説明したが、これには限定されない。ガイド柵６１は、上記のように姿勢変更せずに、ガイド姿勢Ｖ１の状態で可動足場２４に固定されていてもよい。また、可動足場２４にガイド柵６１が設けられていない構成とすることもできる。

【0061】

（１２）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0062】

〔上記実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した自動倉庫のまとめについて説明する。

【0063】

本開示に係る自動倉庫は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、上下方向に沿うように前記走行台車に立設されたマストと、前記物品を保持及び移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する昇降体と、を備え、
前記メンテナンス設備は、上下方向視で前記収容棚と重複しない位置に配置されていると共に、前記スタッカクレーンが前記走行経路上に設定されたメンテナンス位置にある状態で前記スタッカクレーンの少なくとも一部が収容されるように構成され、
前記メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージを備え、
前記走行台車より上側に配置された複数段の前記作業ステージのうちの１つの前記作業ステージを第１層ステージとし、前記第１層ステージよりも上段の前記作業ステージを上層ステージとして、
前記第１層ステージ及び前記上層ステージは、前記メンテナンス位置にある前記スタッカクレーンの前記マストが上下方向に貫通するマスト貫通部と、前記マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場と、を備え、
前記作業者が床面から前記第１層ステージに上るための梯子である第１層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージに対して外側に配置され、
前記作業者が前記第１層ステージから前記上層ステージに上るための梯子である上層梯子 は、上下方向視で前記第１層ステージと重複する位置に配置され、
前記上層ステージは、前記上層梯子により前記作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、
前記通行用貫通部は、上下方向視で前記第１層ステージの前記ステージ足場と重複する位置に配置されている。

【0064】

本構成によれば、スタッカクレーンにおける、床面に立つ作業者の手が届かない箇所に対してメンテナンス作業を行う場合には、作業者は、第１層ステージ及び上層ステージのステージ足場を利用できるため、作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができる。
その上で、本構成によれば、比較的床面に近い第１層ステージについては、第１層梯子を第１層ステージの外側に設けたことにより、通行用貫通部を不要とすることができ、第１層ステージのステージ足場を広く確保することができる。また、上層梯子及び通行用貫通部が、上下方向視で第１層ステージのステージ足場と重複する位置に配置されているため、上層梯子の下に第１層ステージのステージ足場が存在することになり、第１層ステージと上層ステージとの間を移動する作業者の安全性を高め易い。
このように、本構成によれば、ステージ足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易くできる。

【0065】

ここで、前記上層ステージは、前記ステージ足場の一部として開閉足場を備え、
前記開閉足場は、前記通行用貫通部を閉鎖して前記ステージ足場として機能する閉鎖状態と、前記通行用貫通部を前記作業者が通行できるように前記通行用貫通部を開放する開放状態と、に状態変更可能に構成されていると好適である。

【0066】

本構成によれば、開閉足場を開放状態とすることで、作業者が上層梯子を利用して上下方向に通行できるようにしつつ、開閉足場を閉鎖状態とすることで上層ステージのステージ足場を広く確保することができる。

【0067】

また、複数段の前記作業ステージを支持する支持フレームが、複数段の前記作業ステージの外周を囲む位置に配置され、
前記上層梯子は、複数段の前記作業ステージに対して着脱自在であると共に、前記支持フレームに対して着脱自在であると好適である。

【0068】

本構成によれば、上層梯子を利用しない場合には、上層梯子を作業ステージから取り外して支持フレームに取り付けて保管することができる。従って、上層梯子が、各作業ステージにおいてステージ足場を移動する作業者の妨げになり難くすることができる。

【0069】

また、前記ステージ足場は、前記作業者の足場としては機能しない退避姿勢と、前記作業者の足場として機能する展開姿勢とに姿勢変更可能な可動足場を備え、
前記上層梯子の下部は、当該上層梯子が配置された前記作業ステージにおける前記可動足場以外の前記ステージ足場に支持されるように構成されていると好適である。

【0070】

本構成によれば、スタッカクレーンに対してメンテナンス作業を行う場合には、可動足場を展開姿勢とすることで、当該可動足場を利用してメンテナンス作業を行うことができる。また、可動足場を退避姿勢とすることで、可動足場がスタッカクレーンの移動の妨げにならないようにし、スタッカクレーンの移動を容易に行わせることができる。
また、上層梯子を、可動足場以外のステージ足場に固定できるため、作業者は、可動足場の姿勢に拘らず各段の作業ステージに移動することができる。

【0071】

また、前記メンテナンス設備は、前記上層ステージとして、第１上層ステージと、前記第１上層ステージに対して１段上の第２上層ステージと、を備え、
前記第１上層ステージから前記第２上層ステージに上るための前記上層梯子の下部は、前記第１上層ステージにおける前記閉鎖状態の前記開閉足場に支持されるように構成されていると好適である。

【0072】

本構成によれば、第１上層ステージから第２上層ステージに上るためには、第１上層ステージの開閉足場を閉鎖状態とする必要があるため、第１上層ステージの開閉足場を開放状態としたままで作業者が第２上層ステージに上ろうとすることを規制できる。従って、ステージ足場を利用する作業者の安全性を更に高め易い。

【0073】

また、前記メンテナンス設備は、前記上層梯子の下部と前記ステージ足場とを互いに固定するための固定部を更に備えると好適である。

【0074】

本構成によれば、上層梯子の下部とステージ足場とが固定部により固定されるため、上層梯子を利用する作業者の安全性を高め易い。

【0075】

本開示に係る自動倉庫は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0076】

１ ：メンテナンス設備
２ ：第１層梯子
３ ：上層梯子
４ ：スタッカクレーン
５ ：収容棚
６ ：走行経路
７ ：メンテナンス位置
８ ：支持フレーム
１０ ：作業ステージ
１１ ：第１層ステージ
１２ ：上層ステージ
１２ａ ：第１上層ステージ
１２ｂ ：第２上層ステージ
１３ ：通行用貫通部
１４ ：マスト貫通部
１６ ：ステージ足場
１７ ：開閉足場
１８ ：固定部
２４ ：可動足場
４２ ：マスト
４３ ：移載装置
４４ ：昇降体
１００ ：自動倉庫
Ｗ ：物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】