特開 2024-179984 洗濯物乾燥機の運転方法及び業務用洗濯物乾燥機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179984

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】洗濯物乾燥機の運転方法及び業務用洗濯物乾燥機

(51)【国際特許分類】

   D06F 58/36 20200101AFI20241219BHJP

   D06F 58/46 20200101ALI20241219BHJP

   D06F 58/48 20200101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

D06F58/36

D06F58/46

D06F58/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099370

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】517260700

【氏名又は名称】アイナックス稲本株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078673

【弁理士】

【氏名又は名称】西 孝雄

(72)【発明者】

【氏名】稲森 件吾

(72)【発明者】

【氏名】大杉 洋之

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA24

3B167AB24

3B167AB29

3B167AB30

3B167AD02

3B167AE04

3B167AE07

3B167AE12

3B167BA43

3B167BA82

3B167KA09

3B167KA32

3B167LA05

3B167LA10

3B167LC10

3B167LC14

3B167LD03

(57)【要約】

【課題】洗濯設備のなかでもエネルギー消費の大きな乾燥機において、自動で適切なタイミングで排気循環の変更が行われるようにすること、及び、更なる消費エネルギーの低減を可能にした洗濯物乾燥機を提供することを課題とする。
【解決手段】定率乾燥期間から減率乾燥期間に移行する時点を検出ないし推定し、当該検出ないし推定した時点で排気循環率を上げる制御を行う。また、減率乾燥期間の終期では洗濯物繊維の表面と内部とに温度差が生じていることに着目し、この温度差を解消する温度差解消運転を行って当該運転を行った後で乾燥運転を終了することにより、乾燥終期における消費エネルギーの低減を図る。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドラム内に投入した洗濯物を当該ドラムを回転ないし揺動させかつ加熱手段で加熱した乾燥用空気を当該ドラムに通過させて乾燥し、乾燥工程の途中で前記ドラムを通過した乾燥用空気の一部を空気流入路に設けられた前記加熱手段の空気入口側又は空気出口側に還流する排気循環を行う洗濯物の乾燥機において、
定率乾燥時の排気温度を記憶し、排気温度が記憶した温度に予め制御器に設定した温度差を加えた温度を超えた時点で定率乾燥期間から減率乾燥期間に移行したとして排気循環の循環率を上げることを特徴とする、洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項2】

ドラム内に投入した洗濯物を当該ドラムを回転ないし揺動させかつ加熱手段で加熱した乾燥用空気を当該ドラムに通過させて乾燥し、乾燥工程の途中で前記ドラムを通過した乾燥用空気の一部を空気流入路に設けられた前記加熱手段の空気入口側又は空気出口側に還流する排気循環を行う洗濯物の乾燥機において、
定率乾燥時の品物温度を記憶し、品物温度が記憶した温度に予め制御器に設定した温度差を加えた温度を超えた時点で定率乾燥期間から減率乾燥期間に移行したとして排気循環の循環率を上げることを特徴とする、洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項3】

品物温度が前記記憶した温度に予め制御器に設定した第２温度差を加えた温度を超えた時点で、乾燥用空気の循環と洗濯物を投入したドラムの回転を保持した状態で前記加熱手段の加熱を停止ないし低減した温度差解消運転を行い、当該運転後に乾燥運転を終了する、請求項１又は２記載の洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項4】

前記温度差が乾燥工程開始初期の予熱期間における排気温度または品物温度の立上り速度の関数として設定されている、請求項１又は２記載の洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項5】

前記減率乾燥期間に移行したあと、洗濯物の表面温度ないしその変化率を計測することにより洗濯物の表面が乾燥状態になったことを検出ないし推定し、当該検出ないし推定した時点ないし当該時点後の制御器に設定した待機時間後の時点Ｐ２で、乾燥用空気の循環と洗濯物を投入したドラムの回転を保持した状態で前記加熱手段の加熱を停止ないし低減した温度差解消運転を行い、当該運転後に乾燥運転を終了する、請求項１又は２記載の洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項6】

前記減率乾燥期間に移行したあと、乾燥用空気の排気温度と洗濯物の表面温度との温度差を計測することにより洗濯物の表面が乾燥状態になったことを検出ないし推定し、当該検出ないし推定した時点ないし当該時点後の制御器に設定した待機時間後の時点Ｐ２で、乾燥用空気の循環と洗濯物を投入したドラムの回転を保持した状態で前記加熱手段に供給するエネルギーを停止ないし低減した温度差解消運転を行い、当該運転後に乾燥運転を終了する、請求項１又は２記載の洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項7】

減率乾燥期間の終期に、排気循環率を高くしかつ前記加熱手段による乾燥用空気の加熱を停止して前記ドラムの回転ないし揺動を継続する温度差解消運転を行って、洗濯物繊維表面の温度と洗濯物繊維内部の温度との温度差を解消ないし低減する温度差解消運転を行った後、乾燥運転を終了する、請求項１又は２記載の洗濯物乾燥機の運転方法。

【請求項8】

乾燥する洗濯物を投入する回転ドラムと、当該回転ドラムを通過する乾燥用空気の加熱手段および通風手段と、乾燥中の洗濯物表面の温度を測る品物温度センサと、洗濯物を通過した後の乾燥用空気の温度を測る排気温度センサと制御器とを備えた洗濯物乾燥機において、
前記制御器は、品物温度センサの検出値が排気温度センサの検出値より高くなった時点から予め前記制御器に設定された時間が経過したときに、前記加熱手段に供給するエネルギーを低減ないし停止すると共に前記通風手段の運転を継続して乾燥終了時の品物温度を均一化する、業務用洗濯物乾燥機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、タオルや布団などの洗濯物の乾燥機、特に洗い済の同一種類の洗濯物をまとめて洗濯する業務用の洗濯物乾燥機の制御ないし運転方法及び当該方法を用いる業務用洗濯物乾燥機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

洗濯と乾燥を連続して行う洗濯乾燥機や乾燥専用の洗濯物乾燥機（この出願では両者を含めて「洗濯物乾燥機」又は単に「乾燥機」と言う。）は、蒸気ヒータやバーナーの排気で加熱した乾燥用空気を用いて回転ドラム内に投入された洗濯物を乾燥している。脱水済の洗濯物は、ドラムの回転によってほぐされながらドラムを通過する加熱空気によって乾燥される。乾燥工程は、予熱期間、定率乾燥期間、減率乾燥期間を経て乾燥終了に至ることが知られている。

【0003】

水分を含んだ洗濯物は、予熱期間において定率乾燥温度まで引き上げられる。定率乾燥期間では含水率が一定の割合で減少してゆき、洗濯物の温度や乾燥速度がほぼ一定である。従って排気温度もほほ一定である。減率乾燥期間では、洗濯物の表面の水分がなくなり、乾燥速度は内部水分の表面への移動速度により制限され、乾燥の進行に伴って乾燥速度が逐次減少し、洗濯物の温度及び排気温度が逐次上昇する。

【0004】

減率乾燥期間における洗濯物の温度（以下「品物温度」と言う。）や排気温度の上昇は、洗濯物が乾燥した時点、すなわち乾燥運転を終了する時点を検出するのに用いられている。たとえば品物温度ないし排気温度が設定された温度に達したときに、乾燥運転を直ちに又は所定時間を待って終了する（例えば特許文献１～２、５）。

【0005】

また、消費エネルギーの効率的な利用を図るために、減率乾燥時の温度上昇した排気の一部又は全部を吸入側に循環する排気循環と呼ばれる手法が採用されている。すなわち、排気通路と吸気通路を区画する隔壁に開口と当該開口を開閉するダンパを設け、このダンパの開度により排気循環の程度を調整している。

【0006】

例えば特許文献２には、供給空気温度、排気温度、品物温度を検知して、排気循環量を連続的に制御することが記載されており、特許文献３には、排気温度の変化によって、恒率（定率）乾燥期間に移行したことを判断し、ヒーターの発熱量を小さくすることが記載されている。また特許文献８には、湿度センサの計測湿度に応じた排気風の循環率との関係をあらかじめ求めて、計測された湿度に応じて排気循環率を無段階で調整制御することが提案されている。

【0007】

更に特許文献４には、乾燥初期の余熱（予熱）期間の排気温度の変化から洗濯物の品種、量、脱水率などを判断して乾燥時間を制御することが、特許文献６には、品物温度の上昇勾配が、排気温度の上昇勾配よりも大きくなった時に発熱量を低下させることが記載されている。また、特許文献７には、モーターのトルクの変動幅の変化に基づいて乾燥終了を判断する方法の記載がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】欧州特許出願公開第１２７９７６０号明細書

【特許文献2】欧州特許出願公開第２６５７３９５号明細書

【特許文献3】特開昭５９－１４８９３号公報

【特許文献4】特開昭６２－２４３５９５号公報

【特許文献5】特開平１０－９６５８８号公報

【特許文献6】特開２００５－１６８６４０号公報

【特許文献7】特開平６－２８５２９９号公報

【特許文献8】特開２０１９－５０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

前述したように、洗濯物乾燥機では、加熱した乾燥用空気で洗濯物を乾燥しており、空気を加熱するためのエネルギーを使用している。そして従来から、この消費エネルギーを低減するために、乾燥の進行に応じて蒸気ヒータの蒸気量を調整するとか、排気循環を行うとかの省エネ対策が採られていた。

【0010】

洗濯物乾燥機では、洗濯物をドラムに投入して当該ドラムを回転ないし揺動し、加熱手段で加熱されて当該ドラムを通過する乾燥用空気で洗濯物を乾燥する。排気循環は、ドラムを通過したあとの乾燥用空気（排気）の一部をドラムの空気吸入側に戻すことにより乾燥に必要な消費エネルギーの低減を図るために行われる。排気循環率、すなわち戻す排気の割合は、乾燥工程の進行に応じて適切なタイミングで変更する必要がある。

【0011】

排気循環は、洗濯物乾燥機の消費エネルギーを節約する手段として極めて有効であるが、循環率を変更する（主に循環率を高くする）タイミングを設定するためには経験と勘が必要であり、循環率を高くするタイミングが早いと余分な水分まで戻してしまうため、乾燥に掛かる時間が延び、循環率を高くするタイミングが遅いと再利用できる排熱を捨ててしまうため、蒸気消費量が増えて、かえってエネルギー効率を低下させる問題がある。

【0012】

また、近年の天災の頻発が地球温暖化に起因するとの見解が示され、更なる消費エネルギーの低減が要求されている。

【0013】

この発明は、洗濯設備のなかでも特にエネルギー消費の大きな乾燥機において、自動で適切なタイミングで排気循環の変更が行われるようにすることを第１の課題としており、更なる消費エネルギーの低減を可能にした洗濯物乾燥機を提供することを第２の課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0014】

この発明では、定率乾燥期間（以下及び添付図面において「定率期間」と言う。）Ｆ２から減率乾燥期間（以下及び添付図面において「減率期間」と言う。）Ｆ３に移行する時点Ｐ１を検出ないし推定し、当該検出ないし推定した時点で排気循環率を上げる制御を行うことにより、上記第１の課題を解決している。

【0015】

定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行する時点Ｐ１は、定率期間Ｆ２における品物温度Ｔｗ又は排気温度Ｔａの温度勾配（ほぼ０となる）が上昇し始めたことを検出することによって検出するか、制御器に減率判定品物温度差ΔＴ１又は減率判定排気温度差ΔＴａ１を設定すると共に、定率期間Ｆ２における品物温度Ｔｗ又は排気温度Ｔａを基準排気温度として、品物温度を基準としたときは検出した品物温度Ｔｗが基準品物温度Ｔ０に減率判定品物温度差ΔＴ１を加えた温度に達したとき、排気温度を基準としたときは検出した排気温度Ｔａが基準温度Ｔａ０に減率判定排気温度差ΔＴａ１を加えた温度に達したときを定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行した時点Ｐ１とする。

【0016】

この場合、基準温度Ｔ０を設定する定率期間Ｆ２であることの判定は、品物温度や排気温度の変化率（ほぼ０）や、運転開始時点又は予熱期間から定率期間に移行した時点からの経過時間として制御器に設定した減率判定待機時間Δｔ１が経過した時点を定率期間Ｆ２とするなどで判定する。

【0017】

上記のような方法によって定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行したと判定した時点Ｐ１でダンパ１１を例えば開度１／４から１／２に変更して、排気循環率を上げる。

【0018】

この発明はまた、減率期間の終期Ｆ４では洗濯物繊維の表面と内部とに温度差が生じていることに着目し、減率期間の終期（以下及び図面において「減率終期」と言う。）Ｆ４にこの温度差を解消する温度差解消運転Ｆ５を行って当該運転を行った後で乾燥運転を終了することにより、乾燥終期における消費エネルギーの低減を図っている。

【0019】

温度差の解消は、繊維表面に蓄積された熱を利用して繊維内部を乾燥させることにより行う。具体的には、加熱手段３による乾燥用空気Ａの加熱を止め、乾燥用空気Ａの排気循環とドラム１の回転を継続することにより行う。

【0020】

減率終期Ｆ４においては、洗濯物繊維の表面への繊維内部の水の移動速度が繊維表面からの蒸発速度に追い付かなくなることから、品物温度センサ１３で検出される繊維表面と内部との温度差が徐々に増大してくると考えられる。従来はこのような温度差が残った状態で乾燥運転を終了していたが、この発明では、この温度差を解消してから乾燥運転を終了することにより、第２の課題を解決している。

【0021】

温度差解消運転に移行する時点Ｐ２の判定は、特に限定されないが、例えば、上記の基準温度Ｔ０に制御器に終期判定温度差ΔＴ２を設定して、検出された品物温度Ｔｗが基準品物温度Ｔ０に終期判定温度差ΔＴ２を加えた温度に達した時点を温度差解消開始点Ｐ２とみなして、例えばダンパ１１を排気循環率が最大設定となる位置まで開き、温調弁４とバイパス弁５の両方を全閉とする、又は温調弁４を閉じてバイパス弁５のみを開ける制御をして、繊維内部の水分を繊維表面の熱によって蒸発させる温度差解消運転Ｆ５を行った後、乾燥運転を停止する。

【0022】

減率終期Ｆ４ないし温度差解消開始点Ｐ２を判定する他の方法として、例えば、制御器に終期判定待機時間Δｔ２を設定して、定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行した時点Ｐ１からの経過時間が終期判定待機時間Δｔ２に達したとき、あるいは、基準温度Ｔ０に終期判定温度差ΔＴ２を加えた温度に達したときとするか、その両者を併用する。

【0023】

すなわち、乾燥工程が定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行した後の、洗濯物表面に蓄積された熱で未乾燥の洗濯物内部を乾燥すると推定される時点Ｐ２で排気循環とドラム１の回転ないし揺動を継続したまま乾燥用空気Ａの加熱手段３に与えるエネルギーを停止ないし低減し、その後、洗濯物の表面と内部との温度差が解消されるのに必要と推定される待ち時間を待って乾燥運転を終了する。

【発明の効果】

【0024】

適切なタイミングで循環率を高くすることで排気の熱を再利用する割合が増えるため省エネにつながり、自動で循環率を変更させることで、誰でも簡単に省エネ乾燥運転を行うことができるため、ユーザーのランニングコスト削減に貢献できる。

【0025】

また、従来は洗濯物の繊維表面と内部との温度差がある状態で乾燥運転を終了していたが、この発明では洗濯物繊維表面に蓄積された熱で内部を乾燥させるので、更なる省エネが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】洗濯物乾燥機の内部構造の一例を模式的に示す正面図

【図2】同側面図

【図3】洗濯工程の経過と品物温度の変化を示す線図

【図4】第１実施例の制御手順を示すフローチャート

【図5】第２実施例の制御手順を示すフローチャート

【図6】第３実施例の制御手順を示すフローチャート

【図7】図３の線図上における第３実施例の符号の位置を示す図

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、実施例を示す図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。

【0028】

図１、２は業務用洗濯物乾燥機の一例を示す図である。洗濯物Ｗは、水平軸回りに回転駆動されるドラム１に投入され、吸気口２から吸入されて蒸気ヒータ３で加熱された乾燥用空気Ａは、ドラム１を横切って流れ、ドラム１の回転Ｒでかき上げられたあと落下する洗濯物Ｗを乾燥する。蒸気ヒータ３は、蒸気量を調整する温調弁４と少量の蒸気を流すときに用いるバイパス弁５とを備えている。温調弁４とバイパス弁５は、図示しない制御器からの指令により開度が調整されている。

【0029】

ドラム１を通過した乾燥用空気Ａは、排気ブロワ６で排気口７から排出されるが、排気路８と吸気路９の間の隔壁に設けた開口１０を塞ぐダンパ１１を開くことにより、排気の一部が吸気路９に還流されて乾燥用空気として再利用される。

【0030】

ドラム１を収納している乾燥室１２に設けられた品物温度センサ（赤外線センサ）１３は、かき上げられる洗濯物Ｗの表面温度（品物温度）を計測しており、排気路８に設けた排気温度センサ１４は排気温度を計測している。なお、乾燥室１２に流入する乾燥用空気Ａの温度は入口温度センサ１５で検出されている。

【0031】

前述したように、乾燥は予熱期間、定率期間、減率期間を経て乾燥終了となる。なお、乾燥が終了した洗濯物繊維中の水分は０では無く、若干の水分が残った状態で乾燥終了となる。

【0032】

図３は、乾燥工程の開始から終了に至るまでの品物温度センサ１３の計測値Ｔｗと排気温度センサ１４の計測値Ｔａの変化の一例を示した線図で、Ｆ１は予熱期間、Ｆ２は定率期間であり、Ｆ３は減率期間を示している。品物温度センサ１３で検出された品物温度Ｔｗは、予熱期間Ｆ１で急上昇し、定率期間Ｆ２でほぼ一定で、減率期間Ｆ３では徐々に上昇している。排気温度センサ１４で検出された排気温度Ｔａは、予熱期間を除き、品物温度とほぼ同様な傾向で変化している。

【0033】

品物温度Ｔｗが細かい変動をしているのは、洗濯物の乾き具合にむらがあるためと考えられ、最も乾いている部分を計測したときにピークとなり、それより湿った部分を計測したときに谷になる。ドラム内の洗濯物全体の品物温度（厳密には品物表面の温度）は、連続して計測した値の平均値を取るか、多数のセンサを配置してそれらの計測値の平均値を取ることで平滑化できる。

【0034】

定率期間Ｆ２では、排気温度もほぼ一定で、品物温度より変動が少ないので、排気温度の変化から定率期間であると判定することもできる。減率期間Ｆ３に入ると、品物温度勾配や排気温度勾配が再び立ち上がってくるので、この温度勾配の変化から減率期間Ｆ３に入ったと判定することができる。

【0035】

減率期間Ｆ３では、洗濯物繊維に含まれる水分が徐々に低下し、従って繊維内部から繊維表面に移動する水分も徐々に低下するので、品物温度の温度勾配は直線的ではなく、二次曲線的、すなわち時間経過と共に温度勾配が急になるように変化すると考えられる。

【0036】

実際、乾燥工程の開始以降、排気温度Ｔａが品物温度Ｔｗを上回っているが、減率期間Ｆ３の後期に品物温度Ｔｗ、特にそのピーク値が排気温度Ｔａを超えてくることが認められる。

【0037】

減率乾燥では、洗濯物繊維の表面と内部とに温度差が生じ、繊維の乾燥に伴って熱伝導率が低下することから、乾燥が進行するに従って表面と内部の温度差が増大すると考えられる。この発明では、この温度差を利用して繊維内部の水分を蒸発させることにより、減率乾燥終期の消費エネルギーの軽減を図っている。そのためには、未乾燥の繊維内部の水分を蒸発させて適正な乾燥状態にするのに必要な熱量と繊維表面が適正な乾燥状態に戻るときに放出される熱量とが略等しくなる時点Ｐ２を検出ないし推定する必要がある。

【0038】

繊維の表面部分に蓄積された熱量を検出するのは実用上きわめて困難であるが、温度差解消開始点Ｐ２は、品物温度センサ１３で検出された品物温度の例えばピーク値が適正な乾燥状態のときの品物温度を超えた時点、品物温度センサ１３で検出される洗濯物表面の温度と排気温度との関係、例えば検出された品物温度センサ１３の検出温度が排気温度を超えた時点などにより検出することができると考えられる。

【0039】

排気循環率は、予熱期間で高くして予熱時間の短縮を図り、定率期間では低く又は中程度とし、減率期間では再び高くして加熱器３の上記消費量を低減することで消費エネルギーの低減を図ることができる。すなわち、この発明では、定率期間から減率期間への移行を検出ないし推定した時点で排気循環率を上げ、更に温度差解消開始点Ｐ２を検出ないし推定したときに排気循環率を最大にした状態でヒータ３の加熱を止め、その状態で運転を続けた後で乾燥運転を終了することにより省エネを図っている。

【0040】

第１実施例では、経時的に品物温度勾配を検出して品物温度勾配の変化から減率期間Ｆ３への移行時点Ｐ１を検出ないし推定して排気循環率を最大にし、当該移行時点Ｐ１から制御器に設定された終期判定待機時間Δｔ２が経過した時点を温度差解消開始点Ｐ２と判断して温調弁４とバイパス弁５の両方を全閉とする、又は温調弁４を閉じてバイパス弁５のみを開ける制御を行う。

【0041】

図４は、第１実施例のフローチャートを示した図である。第１実施例では、図３に示す品物温度Ｔｗの上がり勾配を経時的に計測することで予熱期間Ｆ１、定率期間Ｆ２、減率期間Ｆ３を判断し、それぞれの期間に応じて経験的ないし実機試験により求めた排気循環率に自動変更することにより、エネルギー効率の良い乾燥運転を行う。

【0042】

例えば、乾燥運転のスタートから品物温度の温度勾配が大きい期間を予熱期間Ｆ１とする。温度勾配の検知手段として、一定の間隔（例えば１０～６０秒）で品物温度Ｔｗを測定して今回と前回の検出温度に温度差（例えば２～１０℃）があれば予熱期間Ｆ１と判断して排風循環率を高くして品物温度の速やかな昇温を図る（ステップｓ１３～ステップｓ１５）。

【0043】

そして、乾燥運転のスタートから品物温度の上昇勾配が０近くまで低下したことを検知することで定率期間Ｆ２と判断する。定率期間では、排気と湿度と温度とを考慮して経験的ないし実機試験による排気循環率に移行する（ステップｓ１６）。定率期間における排気循環率は、予熱期間のそれよりも低くする。

【0044】

定率期間から減率期間への移行は、品物温度の温度上昇勾配が小さい状態から温度上昇勾配が再び大きくなること（例えば２～１０℃）で検知することができる。減率期間では排気循環率を高くして蒸気消費量の削減を図る（ステップｓ１７）。

【0045】

検出ないし推定した減率移行時点Ｐ１から制御器に設定した減率終期待機時間Δｔ２が経過したときに温度差解消開始点Ｐ２に達したとして、ヒータ３に供給する蒸気を停止ないし低減し運転を継続する（ステップｓ１８）。温度差解消運転Ｆ５は、洗濯物繊維の表面に蓄えられた熱で未乾燥の繊維内部の水分を蒸発させ、繊維内の温度差を解消したあと乾燥運転を停止することにより、洗濯物の乾燥が均一に行われるようにすると共に、消費エネルギーの低減を図っている。

【0046】

図５に示す第２実施例では、運転開始から制御器に設定された定率判定待機時間Δｔ１が経過したとき（ステップｓ２３）の品物温度Ｔｗを基準温度Ｔ０として（ステップｓ２４）、品物温度Ｔｗが当該基準温度Ｔ０に制御器に設定した減率移行温度差ΔＴ１（通常５℃～３０℃）を加えた温度に達したときに（ステップｓ２５）定率期間Ｆ２から減率期間Ｆ３に移行したとするものである。

【0047】

すなわち、乾燥工程開始から定率乾燥が安定する迄に要する定率判定待機時間Δｔ１を設定し、ステップｓ２４で検出した定率乾燥時の品物温度を基準温度Ｔ０として記憶する。そして、品物温度Ｔｗが基準温度Ｔ０に減率移行温度差ΔＴ１（例えば５℃）を加えた温度を超えたときを定率期間Ｆ２の終了時点と判断して、排気循環率を最大にし、それに対応して温調弁４を絞り、減率乾燥による乾燥を継続する。

【0048】

上記の実施例では、乾燥開始から任意の時間経過後（例えば３０～３００秒）を定率期間とみなし、その時点の品物温度を基準温度としているが、予熱期間から定率期間に移行した時点の品物温度を基準温度とする、あるいは定率期間から減率期間に移行した時点の品物温度を基準温度とする、などの方法も可能である。

【0049】

そして品物温度Ｔｗが基準温度Ｔ０に制御器に設定した終期判定温度差ΔＴ２（通常は１５℃～３０℃）を加えた温度に達したときに（ステップｓ２７）温度差解消開始点Ｐ２に達したとして温調弁の閉動作を行う（ステップｓ２８）。

【0050】

第３実施例は、定率期間では排気温度Ｔａがほぼ一定温度で推移することを利用して、運転開始後排気温度が変化しなくなったときの排気温度Ｔａを基準排気温度Ｔａ０とし、当該基準排気温度Ｔａ０に制御器に設定した減率移行温度差ΔＴａ１を加えた温度に達したときに減率期間Ｆ３に移行したとして排気循環率を上げる。

【0051】

その後、品物温度が排気温度を超えたことを検出したとき、ないしは品物温度と排気温度の温度差が設定された減率終期温度差ΔＴ３に達したときに減率終期Ｆ４に移行したと判断し、そのあと設定待機時間Δｔ３経過後に温度差解消開始点Ｐ２に達したとして、排気循環率を更に上げ、温調弁４を（要すればバイパス弁５も）閉じて運転を継続し、運転終了信号を受けて乾燥運転を終了する。

【0052】

図６は、第３実施例における制御フローチャートで、ステップｓ３１からステップｓ３５のＹＥＳまでが（制御上の）定率期間であり、この期間の間に定率乾燥から減率乾燥になる時点Ｐ１（第３実施例の符号は図７参照）を検出する基準排気温度Ｔａ０を自動設定している。

【0053】

第３実施例では、乾燥運転を開始したのち（ステップｓ３２）、排気温度が安定するまで待機し（ステップｓ３３）、その時点の排気温度Ｔａを基準排気温度Ｔａ０として記憶する（ステップｓ３４）。

【0054】

排気温度Ｔａは、定率期間Ｆ２中は一定であるが、減率期間Ｆ３に遷移すると上昇するため、排気温度Ｔａが基準排気温度Ｔａ０と減率移行温度差ΔＴａ１を加えた温度に達したとき（ステップｓ３５）に減率期間Ｆ３への移行時点Ｐ１に達したとして、排気循環率を上げ（ステップｓ３６）、減率期間Ｆ３に移行する。

【0055】

第３実施例では、減率期間Ｆ３において品物温度Ｔｗと排気温度Ｔａとの関係で減率終期Ｆ４を検出し（ステップｓ３７）、その時点を基準として温度差解消運転を開始する時点Ｐ２を推定している（ステップｓ３８）。

【0056】

減率終期温度差ΔＴ３は、洗濯物の種類や個々の乾燥機により異なり、実際には判別マージンとして例えば＋－１０℃を加えた温度差で判定することも必要である。

【0057】

減率終期Ｆ４は、品物温度Ｔｗが洗濯物の適正乾燥時の繊維温度になったことで判定することもできる。設定待機時間Δｔ３は、未乾燥の繊維内部の水分を乾燥させるだけの熱量が繊維表面に蓄積される迄の時間で、温度差解消運転Ｆ５の運転時間は、繊維表面と繊維内部の乾燥状態の差を解消するのに必要な時間である。

【0058】

なお、設定待機時間Δｔ３や前述した温度差ΔＴ１、ΔＴａ１、ΔＴ２などは、投入された洗濯物の量により影響を受ける可能性があるので、そのような場合には、予熱期間の温度上昇を検知して調整することが可能である。この調整は、予熱期間Ｆ１の長さや予熱期間における品物温度Ｔｗの勾配を検出して自動調整する。すなわち、設定待機時間Δｔ３を予熱時間が短いほど、また品物温度が早く上昇するほど、待機時間Δｔ３や温度差ΔＴ１、ΔＴａ１、ΔＴを小さくする関数として設定する。

【0059】

排気温度Ｔａや品物温度Ｔｗは乾燥室１２に流入する入口温度によっても変動するから、排気温度や品物温度を指標とする場合は、入口温度にも注意する必要がある。入口温度は、運転直後に最高温度に達するので、その温度から若干低い温度（例えば２～５℃を引いた温度）に保持されるように制御することも有効である。

【0060】

具体的には、運転開始後、一定時間経過までの間に検出された最高温度を基準とし、その基準温度または、基準温度から若干低い温度（例えば０～１０℃を引いた温度、より好ましくは２～５℃を引いた温度。）を入口温度の設定値とし、設定値を維持するように温調弁４を制御する。

【0061】

そのようにすれば、運転開始前に入口温度の設定を行わなくても、設備側の蒸気圧力に応じた最適な入口温度設定で運転を行うことができ、乾燥速度の向上に寄与しない過分な入口温度の上昇を抑制することができるため、生産性を低下させることなく蒸気消費量を削減でき、省エネ効果を得ることができる。

【0062】

また、入口温度が安定することで、排気温度や品物温度の安定性を確保することができるため、定率乾燥期間や減率乾燥期間、減率終期への移行をより正確に行うことができる。

【0063】

更に、温度差解消運転Ｆ５に移行するタイミングは、排気温度の立上り勾配の変化、定率期間に計測した品物温度や排気温度からの上昇温度差などを基にして温度差解消運転Ｆ５への移行点を推定することも可能と考えられる。要は、減率期間に生ずる洗濯物繊維の表面と内部との温度差を解消した後で乾燥工程を終了することにより洗濯物の乾燥に使用する消費エネルギーを低減すれば良い。

【符号の説明】

【0064】

１ ドラム
３ 蒸気ヒータ
４ 温調弁
１１ ダンパ
１３ 品物温度センサ
Ａ 乾燥用空気
Ｆ２ 定率期間
Ｆ３ 減率期間
Ｆ４ 減率期間の終期
Ｆ５ 温度差解消運転
Ｔａ０ 基準温度
Ｔ０ 基準温度
Ｔａ 排気温度
Ｔｗ 品物温度
ΔＴ１ 減率判定品物温度差
ΔＴａ１ 減率判定排気温度差
Δｔ１ 減率判定待機時間
ΔＴ２ 終期判定温度差
Δｔ２ 終期判定待機時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】