特開 2024-179987 ミシン及び調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024179987

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ミシン及び調整方法

(51)【国際特許分類】

   D05B 57/36 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

D05B57/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099374

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100152515

【弁理士】

【氏名又は名称】稲山 朋宏

(72)【発明者】

【氏名】北村 春畝

(72)【発明者】

【氏名】深見 勇気

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA02

3B150CB03

3B150CB27

3B150CE01

3B150CE04

3B150CE09

3B150CE24

3B150CE27

3B150DG11

3B150GD02

3B150GD11

3B150GG10

3B150LA19

3B150LB01

3B150NA18

3B150NA80

3B150PA01

3B150QA06

3B150QA07

(57)【要約】

【課題】縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させることが可能なミシン、及び、ミシンにおいて縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させるための調整方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、針棒と、針棒を駆動する主軸と、針棒に装着された縫針に挿通する上糸を補足する剣先を有する釜を含む可動体８０を少なくとも備えた釜機構８Ａと、主軸の回転に連動して回転し、可動体８０を回転駆動する釜軸８Ｂと、釜軸８Ｂと可動体８０とが連結した連結状態と連結しない解除状態とに切り替え可能な固定ネジ８４２と、可動体８０と係合した係合状態と、可動体８０と係合していない脱離状態とに切り替え可能であり、係合状態において、可動体８０を所定の回転位置である係合回転位置に固定する係合体６Ａとを備える。可動体８０は、係合状態の係合体に係合する被係合体８４Ｅを有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に移動可能であり、縫針を先端に装着可能な針棒と、
前記針棒を駆動する主軸と、
前記針棒に装着された前記縫針に挿通する上糸を補足する剣先を有する釜を含む可動体を少なくとも備えた釜機構と、
前記主軸の回転に連動して回転し、前記可動体を回転駆動する釜軸と、
前記釜軸と前記可動体とが連結した連結状態と連結しない解除状態とに切り替え可能な切替部と、
前記可動体と係合した係合状態と、前記可動体と係合していない脱離状態とに切り替え可能であり、前記係合状態において、前記可動体を所定の回転位置である係合回転位置に固定する係合体と
を備え、
前記可動体は、
前記係合状態の前記係合体に係合する被係合体を有することを特徴とするミシン。

【請求項2】

前記係合回転位置は、
前記上糸に形成されたループを前記剣先が補足するタイミングにおける前記可動体の回転位置であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記主軸の回転位置を検出する検出部と、
前記可動体が前記係合回転位置と異なるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサと、
前記可動体が前記センサ回転位置に配置されたことを前記センサにより検出したタイミングにおいて、前記検出部により検出した前記主軸の回転位置を記憶する記憶部と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項4】

前記センサは、前記可動体の回転中心を基準とした径方向において前記可動体よりも外側に位置し、
前記可動体は、
前記径方向において外側に向いて延び、前記センサにより検出される被検出体を有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。

【請求項5】

前記主軸の回転位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出した前記主軸の回転位置に基づく情報を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項6】

前記係合体は、
前記可動体の回転中心を基準とした径方向に移動可能であり、
前記係合状態のとき、前記可動体と接触可能な内側位置に配置され、前記脱離状態のとき、前記可動体と接触不可能な位置であって、前記径方向において前記内側位置よりも外側の外側位置に配置される係合部を有し、
前記被係合体は、
前記径方向に沿って外側に延びる係合延伸部と、
前記係合延伸部の先端に設けられ、前記係合部に係合する被係合部を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項7】

前記釜は中釜であり、
前記可動体は、
前記中釜と、
前記縫針に接触してガイドする針受けを有するドライバーと
を有し、
前記ドライバーは、
前記釜軸の回転駆動力を受けて回転し、且つ、前記中釜に回転駆動力を伝達して回転させ、
前記切替部及び前記被係合体を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項8】

前記釜は中釜であり、
前記可動体は、
前記中釜と、
前記縫針に接触してガイドする針受けを有し、前記釜軸の回転に応じて前記中釜を回転駆動するドライバーと
を有し、
前記ドライバーは、前記切替部、前記被係合体、及び前記被検出体を備えることを特徴とする請求項４に記載のミシン。

【請求項9】

請求項１に記載の前記ミシンにおいて、前記縫針の上下動作と前記釜の回転動作とを同期させる調整方法であって、
前記切替部により、前記釜軸と前記可動体とが連結した前記連結状態から前記解除状態に切り替える第１工程と、
前記第１工程により前記解除状態に切り替えた後、前記係合体を前記脱離状態から前記係合状態に切り替え、前記可動体を前記係合回転位置に固定する第２工程と、
前記第２工程により前記可動体を前記係合回転位置に固定した後、前記上糸に形成されたループを前記剣先が補足するタイミングにおける前記針棒の位置である出合い位置に前記針棒を配置させる第３工程と、
前記第３工程により前記針棒を前記出合い位置に配置した後、前記切替部により、前記釜軸に前記可動体を連結させる第４工程と
を備えたことを特徴とする調整方法。

【請求項10】

前記第４工程により前記釜軸に前記可動体を連結させた後、前記係合体を前記係合状態から前記脱離状態に切り替える第５工程と、
前記第５工程により前記係合体を前記係合状態から前記脱離状態に切り替えた後、前記主軸及び前記釜軸を回転させる第６工程と、
前記第６工程により前記主軸及び前記釜軸を回転させた状態で、前記可動体が前記係合回転位置と異なるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサにより、前記可動体が前記センサ回転位置に配置されたことを検出した場合、前記主軸の回転位置を検出する検出部により前記主軸の回転位置を検出する第７工程と、
前記第７工程により検出した前記主軸の回転位置を、記憶部に記憶する第８工程と、
を備えたことを特徴とする請求項９に記載の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシン及び調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ミシンにおいて縫製動作を適切に行うために、針棒に装着された縫針の上下動作と、釜の回転動作とを同期させるための調整が必要となる。特許文献１に記載のミシンは、次の方法によりミシン針と釜との出合い位置を調整する。はじめにミシンは、タッチパネルに表示された微調整キーに対する操作に応じ、主軸又は釜軸を所定角度回転させる。次にミシンは、入力された回転速度及び回転回数に応じ、主軸及び釜軸を実際に回転駆動させる。ミシンのユーザは、回転駆動後のミシン針及び釜の位置関係を目視することにより、ミシン針と釜との出合い位置を確認する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１２６５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記では、ミシン針と釜との位置関係は、最終的に目視により確認される。このため、調整の精度がユーザ毎にばらつく可能性がある。これに対し、縫針の上下動作と釜の回転動作とを、ユーザに関わらず精度良く同期させることが可能なミシンが所望されている。

【0005】

本発明の目的は、縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させることが可能なミシン、及び、ミシンにおいて縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させるための調整方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様に係るミシンは、上下方向に移動可能であり、縫針を先端に装着可能な針棒と、前記針棒を駆動する主軸と、前記針棒に装着された前記縫針に挿通する上糸を補足する剣先を有する釜を含む可動体を少なくとも備えた釜機構と、前記主軸の回転に連動して回転し、前記可動体を回転駆動する釜軸と、前記釜軸と前記可動体とが連結した連結状態と連結しない解除状態とに切り替え可能な切替部と、前記可動体と係合した係合状態と、前記可動体と係合していない脱離状態とに切り替え可能であり、前記係合状態において、前記可動体を所定の回転位置である係合回転位置に固定する係合体とを備え、前記可動体は、前記係合状態の前記係合体に係合する被係合体を有することを特徴とする。

【0007】

ミシンは、可動体の被係合体に係合体を係合させることにより、可動体を係合回転位置に固定させることができる。例えば作業者は、この状態で針棒の上下方向の位置を調整することにより、縫針と可動体との位置関係を容易に調整できる。従ってミシンは、作業者により調整された縫針と可動体との位置関係を基準として、針棒を上下方向に移動させ且つ可動体を回転させることにより、縫針の上下動作と可動体の回転動作とを精度よく同期させることができる。

【0008】

第１態様において、前記係合回転位置は、前記上糸に形成されたループを前記剣先が補足するタイミングにおける前記可動体の回転位置であってもよい。ミシンは、可動体の剣先が所謂出合いの位置にある状態を基準として、針棒を上下方向に移動させ且つ可動体を回転させることにより、縫針の上下動作と可動体の回転動作とを精度よく同期させることができる。

【0009】

第１態様において、前記主軸の回転位置を検出する検出部と、前記可動体が前記係合回転位置と異なるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサと、前記可動体が前記センサ回転位置に配置されたことを前記センサにより検出したタイミングにおいて、前記検出部により検出した前記主軸の回転位置を記憶する記憶部とを更に備えてもよい。縫製動作時、可動体がセンサ回転位置に配置されたタイミングで、記憶部に記憶された回転位置と、実際の主軸の回転位置とが相違する場合、可動体と縫針との同期がずれていることになる。従って、ミシンは、記憶部に記憶された回転位置と、実際の主軸の回転位置とを比較することにより、可動体と縫針との同期ずれが生じているかを確認できる。

【0010】

第１態様において、前記センサは、前記可動体の回転中心を基準とした径方向において前記可動体よりも外側に位置し、前記可動体は、前記径方向において外側に向いて延び、前記センサにより検出される被検出体を有してもよい。ミシンは、可動体の回転位置をセンサにより精度良く検出できる。

【0011】

第１態様において、前記主軸の回転位置を検出する検出部と、前記検出部により検出した前記主軸の回転位置に基づく情報を表示する表示部と、を備えてもよい。作業者は、主軸の回転位置を確認することにより、縫針と可動体との位置関係を認識できる。

【0012】

第１態様において、前記係合体は、前記可動体の回転中心を基準とした径方向に移動可能であり、前記係合状態のとき、前記可動体と接触可能な内側位置に配置され、前記脱離状態のとき、前記可動体と接触不可能な位置であって、前記径方向において前記内側位置よりも外側の外側位置に配置される係合部を有し、前記被係合体は、前記径方向に沿って外側に延びる係合延伸部と、前記係合延伸部の先端に設けられ、前記係合部に係合する被係合部を有してもよい。ミシンは、可動体を係合回転位置で固定した状態を安定的に維持できる。

【0013】

第１態様において、前記釜は中釜であり、前記可動体は、前記中釜と、前記縫針に接触してガイドする針受けを有するドライバーとを有し、前記ドライバーは、前記釜軸の回転駆動力を受けて回転し、且つ、前記中釜に回転駆動力を伝達して回転させ、前記切替部及び前記被係合体を備えてもよい。ミシンは、剣先を有する中釜と、針受けを有するドライバーとを別体とすることにより、それぞれの位置調整を別々に行うことができる。

【0014】

第１態様において、前記釜は中釜であり、前記可動体は、前記中釜と、前記縫針に接触してガイドする針受けを有し、前記釜軸の回転に応じて前記中釜を回転駆動するドライバーとを有し、前記ドライバーは、前記切替部、前記被係合体、及び前記被検出体を備えてもよい。ミシンは、剣先を有する中釜と、針受けを有するドライバーとを別体とすることにより、それぞれの位置調整を別々に行うことができる。

【0015】

本発明の第２態様に係る調整方法は、第１態様に係る前記ミシンにおいて、前記縫針の上下動作と前記釜の回転動作とを同期させる調整方法であって、前記切替部により、前記釜軸と前記可動体とが連結した連結状態から解除状態に切り替える第１工程と、前記第１工程により前記解除状態に切り替えた後、前記係合体を前記脱離状態から前記係合状態に切り替え、前記可動体を前記係合回転位置に固定する第２工程と、前記第２工程により前記可動体を前記係合回転位置に固定した後、前記上糸に形成されたループを前記剣先が補足するタイミングにおける前記針棒の位置である出合い位置に前記針棒を配置させる第３工程と、前記第３工程により前記針棒を前記出合い位置に配置した後、前記切替部により、前記釜軸に前記可動体を連結させる第４工程とを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏する。

【0016】

第２態様において、前記第４工程により前記釜軸に前記可動体を連結させた後、前記係合体を前記係合状態から前記脱離状態に切り替える第５工程と、前記第５工程により前記係合体を前記係合状態から前記脱離状態に切り替えた後、前記主軸及び前記釜軸を回転させる第６工程と、前記第６工程により前記主軸及び前記釜軸を回転させた状態で、前記可動体が前記係合回転位置と異なるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサにより、前記可動体が前記センサ回転位置に配置されたことを検出した場合、前記主軸の回転位置を検出する検出部により前記主軸の回転位置を検出する第７工程と、前記第７工程により検出した前記主軸の回転位置を、記憶部に記憶する第８工程と、を備えてもよい。この場合第１態様と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】ミシン１の斜視図である。

【図2】頭部２４及びフレーム７の斜視図である。

【図3】駆動ユニット５の斜視図である。

【図4】フレーム７の斜視図である。

【図5】釜ユニット８の分解斜視図である。

【図6】釜ユニット８の正面図である。

【図7】図６のＡ－Ａ線を矢印方向から視た断面図である。

【図8】センサユニット４の斜視図である。

【図9】フレーム７から脱離したセンサユニット４の斜視図である。

【図10】フレーム７に装着されたセンサユニット４の斜視図である。

【図11】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。

【図12】第１調整方法を示すフローチャートである。

【図13】脱離状態を示す図である。

【図14】係合状態を示す図である。

【図15】縫針３１Ａが出合い位置に配置された状態を示す図である。

【図16】連結状態を示す図である。

【図17】解除状態を示す図である。

【図18】第２センサ６Ｂにより被検出体８４Ｆが検出された状態を示す図である。

【図19】第２調整方法を示すフローチャートである。

【図20】第２調整方法を示すフローチャートであって、図１９の続きである。

【図21】ドライバー８４の針受け８４Ｃが縫針３１Ａに接触した状態を示す図である。

【図22】中釜８３の剣先８３Ｃが縫針３１Ａに接触した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の第一実施形態に係るミシン１について、図面を参照して説明する。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0019】

＜ミシン１の概要＞
ミシン１は、被縫製物に対する縫製が可能な門型のミシンである。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２１、一対の脚柱部２２、梁部２３、頭部２４、送り機構２５、及び操作部２７を有する。

【0020】

ベッド部２１は、基部２１Ａ及び枠体２１Ｂを有する。基部２１Ａは略矩形状である。基部２１Ａの上面は、水平に延びる平らな保持面２１Ｕを形成する。基部２１Ａの前端部に、保持面２１Ｕに沿って前方に延びる保持板２１Ｐが設けられる。保持面２１Ｕの左端部近傍に開口部２１０Ｌが形成され、前後方向に延びる蛇腹２１Ｌが開口部２１０Ｌを覆う。保持面２１Ｕの右端部近傍に開口部２１０Ｒが形成され、前後方向に延びる蛇腹２１Ｒが開口部２１０Ｒを覆う。蛇腹２１Ｌ、２１Ｒは、それぞれ、保持面２１Ｕの前端部と後端部の間に亘って直線状に延びる。蛇腹２１Ｌ、２１Ｒは、後述する送り機構２５が前後方向に往復移動することに応じ、伸縮する。枠体２１Ｂは格子状の構造体であり、基部２１Ａを下方から支持する。

【0021】

送り機構２５は、連結部２５Ｌ、２５Ｒを有する。連結部２５Ｌは、ベッド部２１の開口部２１０Ｌに配置されたレールに連結する。連結部２５Ｒは、ベッド部２１の開口部２１０Ｒに配置されたレールに連結する。連結部２５Ｌ、２５Ｒは、保持機構２６と連結する。保持機構２６は、被縫製物を保持する。保持機構２６は、非図示の上枠、下枠２６１、エアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒを有する。上枠と下枠２６１は、平面視矩形状の枠であり、間に被縫製物を挟持する。上枠は、エアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒにより上下に移動する。図１において、上枠はエアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒから取り外されている。送り機構２５は、被縫製物を保持した保持機構２６を前後方向に移動させる。

【0022】

一対の脚柱部２２は、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒを有する。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒは、それぞれ、略四角柱状である。脚柱部２２Ｌは、ベッド部２１の基部２１Ａの左端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｌは、左右方向において蛇腹２１Ｌよりも左側に位置する。脚柱部２２Ｒは、ベッド部２１の基部２１Ａの右端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｒは、左右方向において蛇腹２１Ｒよりも右側に位置する。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒは、左右方向に離隔する。

【0023】

梁部２３は、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒのそれぞれの間に架設する。梁部２３は、一対の脚柱部２２の間に亘って左右方向に延びる。梁部２３は、筐体２３Ｕを有する。筐体２３Ｕは、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒのそれぞれの上端部と後端部の間に亘って延びる。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ、筐体２３Ｕで囲まれた空間に、非図示のレールが設けられる。レールは棒状を有し、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ間に架設される。レールは、後述する頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。蛇腹２３Ｆは、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ、筐体２３Ｕのそれぞれの前端部、及び、後述の頭部２４の左右両端部に亘って設けられる。蛇腹２３Ｆは、頭部２４を支持するレールを前方から覆う。蛇腹２３Ｆは、頭部２４がレールに沿って左右方向に往復移動することに応じ、伸縮する。

【0024】

操作部２７は、梁部２３の左端部の前面に固定される。操作部２７は、スイッチ群２７Ａ、及び表示部２７Ｂを備える。スイッチ群２７Ａは、作業者の操作に応じて各種指示が入力される。表示部２７Ｂは液晶ディスプレイであり、各種画像を表示できる。

【0025】

頭部２４は、梁部２３に対して前側に設けられる。頭部２４は、針棒３１、押え足３２、天秤３３、糸調子装置３４、副糸調子器３５、糸案内３６、３７等を備える。針棒３１は上下方向に延び、下端部に縫針３１Ａ（図２参照）を装着可能である。針棒３１を駆動する駆動ユニット５（図３参照、後述）は、頭部２４内に設けられる。押え足３２は、針棒３１の移動に応じて縫針３１Ａが通過する貫通穴を有し、被縫製物を上方から押える。天秤３３は、針棒３１の上下方向への移動に応じて動作し、上糸を引き上げる。糸調子装置３４は、上糸の張力を調整する。副糸調子器３５は、非図示の糸駒から延びる上糸に巻き付き、下方の糸調子装置３４に向けて上糸を誘導する。糸案内３６、３７は、それぞれ、糸調子装置３４から延びる上糸に接触し、天秤３３に向けて上糸を誘導する。

【0026】

梁部２３内のレールは、頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。従って頭部２４は、梁部２３の前端部に沿って左右方向に移動可能である。

【0027】

図３に示すように、駆動ユニット５は、主軸５０、回転ツマミ５１、プーリ５２、釣合錘５３、クランク５４、ロッド５６、５７、及び針棒受け５８を有する。

【0028】

主軸５０は円柱状を有し、左右方向に延びる。回転ツマミ５１は、主軸５０の右端部に固定される。回転ツマミ５１は、作業者が針棒３１を上下方向に移動させたり、後述の可動体８０（図４参照）を回転させたりする場合において、手動で回転操作される。プーリ５２は、主軸５０のうち回転ツマミ５１の左方に固定される。プーリ５２の側面にギヤ５２Ａが形成される。主モータ１３１（図１１参照）の回転軸とプーリ５２との間に、非図示のベルトが架け渡される。プーリ５２は、主モータ１３１の駆動に応じて回転するベルトから回転駆動力を受け、主軸５０を回転させる。

【0029】

釣合錘５３は、主軸５０のうちプーリ５２の左方に固定される。釣合錘５３は、主軸５０の回転時に発生する振動を抑制する。クランク５４は、主軸５０のうち釣合錘５３の左方に固定される。クランク５４のうち、主軸５０の回転中心を基準とした径方向において主軸５０から離隔した位置に、左方に延びる第１支軸（非図示）が固定される。ロッド５６の下端部は、第１支軸に回転可能に支持される。ロッド５６は、第１支軸に支持された部分から上方に延びる。ロッド５６の上端部に天秤３３が固定される。天秤３３は、ロッド５６の上端部から前斜め上方に延びる。

【0030】

天秤３３の後方に、天秤受け５５が設けられる。天秤受け５５は、左右方向に延びる回転軸５５Ａ、及び、回転軸５５Ａから前方に延びるクランク５５Ｂを有する。クランク５５Ｂの前端部は、ロッド５６の上端部に連結する。クランク５５Ｂは、ロッド５６に対して回転可能である。天秤受け５５は、天秤３３が上下方向に移動する場合の速度を制御する。

【0031】

主モータ１３１の駆動に応じて主軸５０が回転した場合、ロッド５６の上端部は上下方向に移動する。このため、ロッド５６の上端部に固定された天秤３３も、主軸５０の回転に応じて上下方向に移動する。

【0032】

ロッド５６の下端部の左面に、第１支軸を中心とした径方向において第１支軸から離隔する方向に延びる連結板５６Ａが固定される。連結板５６Ａのうち第１支軸の側と反対側の端部に、左方に延びる第２支軸５７Ａが固定される。ロッド５７の一端部は、第２支軸５７Ａに回転可能に支持される。ロッド５７の他端部は、針棒抱き５８を回転可能に支持する。針棒抱き５８は、針棒３１に固定される。針棒抱き５８は、右方に延びる第３支軸（非図示）を有する。第３支軸は、ロッド５７の他端部により回転可能に支持される。

【0033】

主モータ１３１の駆動に応じて主軸５０が回転した場合、ロッド５７の他端部は上下動する。このとき、ロッド５７の他端部に回転可能に支持された針棒抱き５８も、上下動する。このため、針棒抱き５８が固定された針棒３１も、主軸５０の回転に応じて上下方向に移動する。

【0034】

針棒３１の下端部に、縫針３１Ａが装着される。縫針３１Ａの先端部近傍の右側面に、左方に切り欠かれた切り欠き３０が形成される。

【0035】

＜フレーム７＞
図２に示すように、頭部２４の下方且つ基部２１Ａ（図１参照）の内部にフレーム７が設けられる。フレーム７は、筐体７０Ａ、及び一対の脚部７０Ｂを有する。

【0036】

筐体７０Ａは、後述する釜ユニット８（図５等参照）を内部に収容する。筐体７０Ａは、主部７０１及び突出部７０２を有する。主部７０１は箱状を有する。突出部７０２は、主部７０１の左面のうち前端部近傍に設けられ、左方に突出する。突出部７０２の上側に、針板７４が着脱可能に固定される。針板７４は、縫針３１Ａ（図３参照）を挿通可能な針穴７４Ａを有する。針穴７４Ａは、針棒３１の下方に位置する。図４は、針板７４が脱離された状態を示す。

【0037】

図４に示すように、主部７０１の前後両端部に、一対の脚部７０Ｂが設けられる。一対の脚部７０Ｂは、それぞれ、左右方向に延びる非図示のレールにより支持される。筐体７０Ａ内の釜ユニット８（図５参照）は、一対の脚部７０Ｂがレールに沿って移動することにより、頭部２４と同期して左右方向に移動可能である。非図示の搬送機構は、頭部２４及びフレーム７を左右方向に移動させる。

【0038】

突出部７０２の上面の前端部に、支持軸７５１、７５２が設けられる。支持軸７５１、７５２は、それぞれ円柱状を有し、突出部７０２の上面から上方に突出する。

【0039】

＜釜ユニット８＞
図５～図７を参照し、釜ユニット８について説明する。釜ユニット８は、釜機構８Ａ、釜軸８Ｂ、及び位置調整機構８Ｃ、８Ｄを有する。釜ユニット８は、フレーム７の筐体７０Ａ内に収容される。

【0040】

図５に示すように、釜軸８Ｂは、軸体８５、釜軸ギヤ８６、及び終端アセンブリ８７を有する。

【0041】

軸体８５は円柱状を有し、左右方向に延びる。軸体８５は、フレーム７の筐体７０Ａ内で回転可能に支持される。軸体８５の中心を通って左右方向に延びる軸を、「軸Ｃ」という。軸体８５の右端部に、終端アセンブリ８７が設けられる。終端アセンブリ８７は、軸体８５よりも半径が大きい円柱状を有する。終端アセンブリ８７は、フレーム７の筐体７０Ａにより支持される。終端アセンブリ８７は、軸体８５が回転しても回転しない。一方、終端アセンブリ８７は、フレーム７に対して左右方向に移動可能である。終端アセンブリ８７がフレーム７に対して左右方向に移動することに応じ、軸体８５もフレーム７に対して左右方向に移動する。終端アセンブリ８７の前側面に、上下方向に延びる溝８７Ａが設けられる。溝８７Ａの底部８７０は、前後方向と直交する。

【0042】

釜軸ギヤ８６は、軸体８５のうち終端アセンブリ８７の左側に設けられる。主モータ１３１の回転軸と釜軸ギヤ８６との間に、非図示のベルトが架け渡される。釜軸ギヤ８６は、主モータ１３１の駆動に応じて回転するベルトから回転駆動力を受け、軸体８５を回転させる。なお、駆動ユニット５の主軸５０（図３参照）も同様に、主モータ１３１の駆動に応じて回転する。従って、主軸５０及び軸体８５は、主モータ１３１の駆動に応じ、連動して回転する。

【0043】

釜機構８Ａは、ボビンが垂直にセットされる垂直釜である。釜機構８Ａは、大釜体８１、大釜８２（図６、図７参照）、及び可動体８０を有する。

【0044】

大釜体８１は、第１収容部８１Ａ及び第２収容部８１Ｂを有する。第１収容部８１Ａは円柱状を有し、左右方向に延びる。第１収容部８１Ａの前側面に、上下方向に延びる溝８１７が設けられる。溝８１７の底部８１７Ａは、前後方向と直交する。第２収容部８１Ｂは、第１収容部８１Ａの左端部に設けられる。第２収容部８１Ｂは円柱状を有し、左右方向に延びる。第２収容部８１Ｂは、径の異なる第１部８１１及び第２部８１２を有する。第２部８１２は、第１部８１１の左側に配置される。第１部８１１の外径よりも、第２部８１２の外径の方が大きい。第１部８１１及び第２部８１２の外径は、第１収容部８１Ａの外径よりも大きい。

【0045】

第１収容部８１Ａの中心に、左右方向に延びる貫通孔が形成される。釜軸８Ｂの軸体８５の左端部は、第１収容部８１Ａの貫通孔に右方から挿通する。第２収容部８１Ｂ内に空間８１０が形成される。空間８１０内に、後述する可動体８０が収容される。第２収容部８１Ｂのうち第２部８１２の左端部に、円形の開口８１３が形成される。空間８１０の左端部は、開口８１３により開放される。第２収容部８１Ｂの上端部に、空間８１０に連通する孔８１４が形成される。開口８１３の上端部と孔８１４の左端部とは繋がっている。第２収容部８１Ｂのうち第１部８１１の後端部に、空間８１０に連通する孔８１５が形成される。孔８１５は、上下方向に長い長孔であり、孔８１５の上端部の内側に雌ネジが形成され、孔８１５の下端部の内側にも別の雌ネジが形成されている。第２収容部８１Ｂのうち第１部８１１の前端部に、空間８１０に連通する孔８１６が形成される。孔８１６は、断面形状が円形の孔である。

【0046】

図６、図７に示すように、大釜８２は、大釜体８１の左端部に設けられる。図６に示すように、大釜８２は、円形の板状を有する。大釜８２の外径は、大釜体８１の第２収容部８１Ｂのうち第２部８１２の外径と略同一である。大釜８２の中心に、左右方向に貫通する円形の孔８２１が形成される。孔８２１の径は、大釜体８１の開口８１３（図５参照）の径よりも小さい。大釜８２は、大釜体８１の開口８１３の一部を左方から覆う。

【0047】

図４に示すように、大釜体８１の第２収容部８１Ｂは、フレーム７の筐体７０Ａのうち突出部７０２の左面から左方に突出する。第２収容部８１Ｂの上側に、釜糸案内９０が固定される。釜糸案内９０は板であり、上下方向と直交する。釜糸案内９０は、第２収容部８１Ｂの孔８１４を上方から覆う。釜糸案内９０は、針板７４（図２参照）の下方に位置する。釜糸案内９０は、切り欠き９０Ａを有する。切り欠き９０Ａは、釜糸案内９０の左端部から右方に延びる。

【0048】

図５に示すように、可動体８０は、中釜８３及びドライバー８４を有する。中釜８３及びドライバー８４は、大釜体８１の空間８１０に配置される。

【0049】

中釜８３は金属製である。中釜８３は、基部８３Ａ、周縁部８３Ｂ、剣先８３Ｃ、及びスタッド８３０を有する。

【0050】

基部８３Ａは、扇形の板状を有し、左右方向と直交する。基部８３Ａのうち扇形の中心を軸Ｃが通過する。周縁部８３Ｂは、基部８３Ａの円弧部分に設けられる。周縁部８３Ｂのうち、軸Ｃを中心とした周方向の一方側の端部を、「中釜端部８３１」という。周縁部８３Ｂのうち、軸Ｃを中心とした周方向の他方側の端部を、「中釜端部８３２」という。中釜端部８３１は、周縁部８３Ｂのうち、左方から視た状態で反時計回り方向の側の端部に対応する。中釜端部８３２は、周縁部８３Ｂのうち、左方から視た状態で時計回り方向の側の端部に対応する。

【0051】

剣先８３Ｃは、軸Ｃを中心とした周方向の他方側に延びる。剣先８３Ｃの先端は尖っている。剣先８３Ｃは、ミシン１による縫製の過程で、縫針３１Ａに挿通する上糸を補足する。スタッド８３０は、基部８３Ａから軸Ｃに沿って左方に延びる。スタッド８３０には、下糸が巻回されたボビンを含む非図示のボビンケースが回転可能に支持される。

【0052】

中釜８３は、大釜体８１の空間８１０内に配置される。中釜８３は、大釜体８１に大釜８２が固定された状態で、大釜体８１及び大釜８２により回転可能に支持される。

【0053】

ドライバー８４は金属製である。ドライバー８４は、固定部８４Ａ、基部８４Ｂ、針受け８４Ｃ、被係合体８４Ｅ、及び被検出体８４Ｆを有する。

【0054】

固定部８４Ａは円筒状を有し、左右方向に延びる。固定部８４Ａの貫通孔８４０は、左右方向に延びる。軸Ｃは、貫通孔８４０の中心を通過する。固定部８４Ａには、軸Ｃを中心とした径方向に延びる突出部８４１が設けられる。以下、軸Ｃを中心とした径方向を、「軸径方向」という。固定部８４Ａ及び突出部８４１にスリットが形成される。突出部８４１に固定ネジ８４２が螺合される。固定部８４Ａ及び突出部８４１のスリットの間隔は、固定ネジ８４２により調節可能である。

【0055】

固定部８４Ａは、釜軸８Ｂの軸体８５が貫通孔８４０に挿通した状態で固定ネジ８４２が締められることにより、軸体８５に連結され、軸体８５の回転力が伝達可能な状態になる。一方、固定部８４Ａは、固定ネジ８４２が緩められることにより、軸体８５から脱離し、軸体８５の回転力の伝達が切断された状態になる。

【0056】

基部８４Ｂは、固定部８４Ａの側面から軸径方向に沿って外側に延びる。基部８４Ｂの先端部は、左方に曲折する。

【0057】

針受け８４Ｃは、基部８４Ｂの先端部に設けられる。針受け８４Ｃは、軸Ｃを中心とした周方向に延びる。針受け８４Ｃは、ミシン１による縫製の過程で縫針３１Ａに接触し、縫針３１Ａが撓まないようにガイドする。針受け８４Ｃのうち、軸Ｃを中心とした周方向の一方側の端部を、「針受け端部８４３」という。周縁部８３Ｂのうち、軸Ｃを中心とした周方向の他方側の端部を、「針受け端部８４４」という。針受け端部８４３は、針受け８４Ｃのうち、左方から視た状態で反時計回り方向の側の端部に対応する。針受け端部８４４は、針受け８４Ｃのうち、左方から視た状態で時計回り方向の側の端部に対応する。

【0058】

被係合体８４Ｅは、固定部８４Ａの側面に設けられる。被係合体８４Ｅは、係合延伸部８４５及び被係合部８４６を有する。係合延伸部８４５は、固定部８４Ａの側面から軸径方向に沿って外側に延びる。係合延伸部８４５の形状は、四角柱である。被係合部８４６は、係合延伸部８４５の先端部に形成された凹部である。被係合部８４６は、係合延伸部８４５の先端部の平面から軸Ｃに向けて延びる。

【0059】

被検出体８４Ｆは、固定部８４Ａの側面に設けられる。被検出体８４Ｆは、検出延伸部８４７及び被検出面８４８を有する。検出延伸部８４７は、固定部８４Ａの側面から軸径方向に沿って外側に延びる。検出延伸部８４７の延びる方向は、被係合体８４Ｅの係合延伸部８４５の延びる方向と相違する。係合延伸部８４５と検出延伸部８４７間のなす角度は、左方から視た状態で約１２０度である（図１３参照）。検出延伸部８４７は係合延伸部８４５に対し、左方から視た状態で時計回り方向の側に配置される。検出延伸部８４７の形状は、四角柱である。被検出面８４８は、検出延伸部８４７の先端に設けられる。被検出面８４８は、軸径方向と直交する平面を有する。

【0060】

被検出体８４Ｆの検出延伸部８４７の軸径方向長さは、被係合体８４Ｅの係合延伸部８４５の軸径方向の長さよりも長い。被検出体８４Ｆの被検出面８４８は、ドライバー８４の被係合体８４Ｅのうち被係合部８４６よりも、軸径方向において外側に位置する。

【0061】

ドライバー８４は、大釜体８１の空間８１０内且つ中釜８３の右側に配置される。ドライバー８４の針受け８４Ｃのうち針受け端部８４３は、中釜８３の中釜端部８３２に接触する。ドライバー８４の針受け８４Ｃのうち針受け端部８４４は、中釜８３の中釜端部８３１に接触する。但し、針受け端部８４３、８４４の一方が中釜８３に接触している時、他方は中釜８３から離間する関係にある。

【0062】

固定ネジ８４２が締められることで釜軸８Ｂの軸体８５に連結したドライバー８４は、軸体８５が回転することに応じ、軸Ｃを中心として回転する。このとき、ドライバー８４の針受け８４Ｃの針受け端部８４３、８４４に中釜端部８３１、８３２が接触する中釜８３に対し、ドライバー８４から回転駆動力が伝達される。これにより中釜８３は、ドライバー８４の回転に応じて軸Ｃを中心として回転する。つまり、ドライバー８４が軸体８５に連結することにより、中釜８３及びドライバー８４を含む可動体８０は軸体８５と連結し、可動体８０は軸体８５の回転に応じて回転する。以下、可動体８０が軸体８５に連結した状態を、「連結状態」という。

【0063】

一方、ドライバー８４は、固定ネジ８４２が緩められることで釜軸８Ｂの軸体８５から脱離したドライバー８４は、軸体８５が回転しても回転しない。又、中釜８３は、ドライバー８４から回転駆動力が伝達されないので、ドライバー８４と同様回転しない。つまり、中釜８３及びドライバー８４を含む可動体８０が軸体８５と連結した状態は、ドライバー８４が軸体８５から脱離することにより解除される。以下、可動体８０の軸体８５に対する連結が解除された状態を、「解除状態」という。

【0064】

位置調整機構８Ｃ、８Ｄは、それぞれ、フレーム７の筐体７０Ａに固定される。位置調整機構８Ｃ、８Ｄは、同一形状を有する。

【0065】

位置調整機構８Ｃは、胴部８８Ａ及び頭部８８Ｂを有する。胴部８８Ａは円柱状を有し、前後方向に延びる。胴部８８Ａは、偏芯シャフトである。胴部８８Ａの半径は、周方向において均一でなく、周方向の一部分の半径は他の部分の半径よりも大きくなる。胴部８８Ａの後端部は、釜軸８Ｂの終端アセンブリ８７に設けられた溝８７Ａに嵌る。胴部８８Ａの前端部に、周方向に延びる溝が形成される。この溝には、非図示のＯリングが嵌合される。頭部８８Ｂは、胴部８８Ａの前側面に設けられる。頭部８８Ｂには、直線状に延びる溝（すりわり）が形成される。

【0066】

位置調整機構８Ｃの回転により、フレーム７に対して釜軸８Ｂは左右方向に移動する。位置調整機構８Ｃは、釜軸８Ｂの軸体８５に接続するドライバー８４の左右方向の位置を調節可能である。

【0067】

位置調整機構８Ｄは、胴部８９Ａ及び頭部８９Ｂを有する。胴部８９Ａ及び頭部８９Ｂは、位置調整機構８Ｃの胴部８８Ａ及び頭部８８Ｂに対応する。胴部８９Ａの後端部は、大釜体８１の第１収容部８１Ａに設けられた溝８１７に嵌る。

【0068】

位置調整機構８Ｄの回転により、フレーム７に対して大釜体８１は左右方向に移動する。このため、位置調整機構８Ｄは、大釜体８１に回転可能に支持された中釜８３の左右方向の位置を調節可能である。

【0069】

従って、位置調整機構８Ｃ、８Ｄは、フレーム７に対する可動体８０の中釜８３及びドライバー８４の左右方向の位置を、独立して調整可能である。

【0070】

＜係合体６Ａ＞
係合体６Ａは、釜ユニット８の大釜体８１のうち第２収容部８１Ｂに設けられる。係合体６Ａは、基部６１、可動部６２、操作部６３、及び固定部６４を有する。

【0071】

基部６１は円筒状を有し、軸径方向に沿って後方に延びる。固定部６４は、基部６１に対して軸系方向の内側に、基部６１と一体に設けられる。固定部６４の側面に、固定用のネジ溝が形成されている。基部６１は、大釜体８１のうち第２収容部８１Ｂに形成された孔８１５の上端部に挿通され、固定部６４のネジ溝が孔８１５の雌ネジに螺合することにより第２収容部８１Ｂに固定される。基部６１及び固定部６４は、軸径方向に沿って延びる貫通孔を有する。

【0072】

可動部６２は円柱状を有し、基部６１及び固定部６４の貫通孔に挿通される。可動部６２は、基部６１及び固定部６４に対して軸径方向に移動可能である。可動部６２のうち、軸径方向の内側の端部を、「係合部６２Ａ」という。可動部６２が軸径方向の内側に移動した場合、係合部６２Ａは、固定部６４に対して軸径方向の内側に突出する。可動部６２が軸径方向の外側に移動した場合、係合部６２Ａは固定部６４の内部に配置され、固定部６４に対して軸径方向の内側に突出しない。

【0073】

操作部６３は、可動部６２のうち軸径方向の外側に設けられる。操作部６３は、基部６１に対して軸径方向の外側に配置される。操作部６３は、作業者が可動部６２を軸径方向に沿って移動させる場合において把持される。

【0074】

可動部６２が軸径方向の外側に移動した状態で、係合部６２Ａは、大釜体８１のうち空間８１０を形成する内面よりも軸径方向の外側に配置される。このとき、係合部６２Ａは、ドライバー８４の回転に応じて被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆが通過する領域よりも、軸径方向において外側に配置される。以下、この状態を「脱離状態」という。

【0075】

一方、可動部６２が軸径方向の内側に移動した状態で、係合部６２Ａは、大釜体８１のうち空間８１０を形成する内面から内側に突出する。このとき、係合部６２Ａは、ドライバー８４の回転に応じて被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆが通過する領域よりも、軸径方向において内側に配置される。以下、この状態を「係合状態」という。

【0076】

＜第２センサ６Ｂ＞
第２センサ６Ｂは、近接センサである。第２センサ６Ｂは、大釜体８１のうち第２収容部８１Ｂに形成された孔８１５の下端部に固定される。第２センサ６Ｂは、基部６７、保持部６５、及びセンサヘッド６６を有する。

【0077】

基部６７は円柱状を有し、軸径方向に沿って後斜め下方に延びる。基部６７の側面に、固定用のネジ溝が形成されている。このネジ溝は、孔８１５の雌ネジに螺合する。保持部６５は、基部６７のうち軸径方向の外側の端部に設けられる。保持部６５は六角形状を有する。保持部６５は、基部６７のネジ溝により第２センサ６Ｂを大釜体８１に固定する場合において、レンチ等が掛けられる。センサヘッド６６は、基部６１のうち軸径方向の内側の端部に設けられる。センサヘッド６６は、高周波磁界を発生させることで、ドライバー８４の被検出体８４Ｆが接近したことを検出できる。センサヘッド６６は、ドライバー８４の回転に応じて被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆが通過する領域よりも、軸径方向において外側に配置される。

【0078】

被検出体８４Ｆの被検出面８４８と第２センサ６Ｂとは、何れも、左右方向において中釜８３とは異なる位置、より詳細には、中釜８３よりも右側に配置される。また、被検出体８４Ｆの被検出面８４８と第２センサ６Ｂとの左右方向の位置は同一である。

【0079】

第２センサ６Ｂは、被検出体８４Ｆの被検出面８４８がセンサヘッド６６に接近したか否かを示す検出結果を出力する。

【0080】

＜センサユニット４＞
センサユニット４は、フレーム７に着脱可能に装着される。センサユニット４は、針棒３１に装着された縫針３１Ａと、可動体８０の剣先８３Ｃ又は針受け８４Ｃとの左右方向の位置関係を調整する場合において、フレーム７に装着されて使用される。一方、センサユニット４は、ミシン１による縫製動作時に脱離される。図８に示すように、センサユニット４は、第１センサ４Ａ及びアーム部４Ｂを有する。

【0081】

アーム部４Ｂは、後述する第１センサ４Ａを支持し、且つ、第１センサ４Ａをフレーム７に固定する。アーム部４Ｂは、曲折した角柱である。アーム部４Ｂは、延伸部４５１、４５２を有する。延伸部４５１は左右方向に延びる。延伸部４５２は、延伸部４５１の左端部から後方に延びる。延伸部４５１には、孔４６１、４６２、４６３が形成される。孔４６１～４６３は、それぞれ、延伸部４５１を上下方向に貫通する。孔４６１、４６２、４６３は、この順番で右方に並ぶ。

【0082】

第１センサ４Ａは、アーム部４Ｂの延伸部４５２に支持される。第１センサ４Ａは、支持部４１、検出体４２、及び検出子４３を有する。

【0083】

支持部４１は、アーム部４Ｂの延伸部４５２の右側面にネジ４１１で固定される。検出体４２は、支持部４１によりアーム部４Ｂに支持される。検出体４２は、前後方向に対向する検出部４２Ａ、４２Ｂを有する。検出部４２Ａ、４２Ｂ間には隙間が形成される。検出部４２Ａは、検出部４２Ｂと対向する面に発光部を有する。検出部４２Ｂは、検出部４２Ａと対向する面に受光部を有する。発光部は、受光部に向けて光を出射する。受光部は、発光部から出射された光を受光する。検出体４２は更に、検出部４２Ａの前側面にコネクタ４２Ｃを有する。コネクタ４２Ｃには非図示のケーブルが接続される。

【0084】

検出子４３は、細長い板状の基部４３Ａを有する。基部４３Ａは、前後方向と直交する。回転軸４３１は、基部４３Ａの前面から前方に延びる。回転軸４３１の先端部は、検出部４２Ａから前方に延びる支持板４２１により回転可能に支持される。回転軸４３２は、基部４３Ａの後面から後方に向けて延びる。回転軸４３２の先端部は、検出部４２Ｂから前方に延びる支持板４２２により回転可能に支持される。回転軸４３１、４３２は、前後方向に一直線状に並ぶ。基部４３Ａは、回転軸４３１、４３２を中心として回転可能である。基部４３Ａは、回転軸４３１、４３２が設けられた部分から右端部に向けて、下方に傾斜して延びる。

【0085】

基部４３Ａの周端部の一部に、接触面４３３が設けられる。接触面４３３は、基部４３Ａと直交する平面状を有し、基部４３Ａの前方及び後方に跨って延びる。接触面４３３は、基部４３Ａの周端部のうち回転軸４３１、４３２よりも上方の位置から右斜め下方に延び、基部４３Ａの前端部で湾曲し左斜め下方に更に延びる。

【0086】

基部４３Ａの周端部のうち、接触面４３３よりも上方の位置に、規制部４３４が設けられる。規制部４３４は、基部４３Ａと直交する平面状を有し、基部４３Ａの前方及び後方に跨って延びる。規制部４３４は、検出部４２Ａ、４２Ｂのそれぞれの上面よりも上側に位置する。規制部４３４は、前方から視た状態で基部４３Ａが反時計回り方向に回転するのを、検出部４２Ａ、４２Ｂのそれぞれの上面に接触することで規制する。基部４３Ａは、規制部４３４によって反時計回り方向への回転が規制された状態から、時計回り方向に回転可能である。

【0087】

基部４３Ａのうち、検出部４２Ａ、４２Ｂ間に挟まれた部分に、非図示の遮蔽板が設けられる。遮蔽板に複数のスリットが形成される。回転軸４３１、４３２を中心として基部４３Ａが回転した場合、検出部４２Ａの発光部から出射された光は、スリットを通過したり、遮蔽板により遮蔽されたりする。検出部４２Ｂの受光部は、検出部４２Ａの発光部から出射された光の受光状態に基づき、基部４３Ａの回転位置を検出する。検出体４２は、検出した回転位置を示す検出結果を、コネクタ４２Ｃに接続されたケーブルを介して出力する。

【0088】

図９に示すように、アーム部４Ｂは、孔４６２，４６３にフレーム７の支持軸７５１、７５２がそれぞれ下方から挿通することにより、フレーム７に固定される。孔４６１には磁石が挿入される。アーム部４Ｂをフレーム７に固定する場合、磁石は、フレーム７に接続された鉄板７５３に磁力で吸着する。磁石は、アーム部４Ｂを固定する場合において孔４６２，４６３に支持軸７５１，７５２を奥まで差し込むのを、磁気の吸引力で補助する。又、磁石は、センサユニット４の使用時にガタ付きが生じないように、鉄板７５３に吸着してアーム部４Ｂを保持する。図１０に示すように、フレーム７に固定された状態のアーム部４Ｂは、釜ユニット８の可動体８０（図５参照）よりも左方且つ上方にて、第１センサ４Ａを支持する。第１センサ４Ａの検出子４３は、釜糸案内９０の切り欠き９０Ａに左方から進入する。検出子４３の接触面４３３は、切り欠き９０Ａの内部に配置される。

【0089】

＜電気的構成＞
図１１を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、記憶装置１１４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１１５、駆動回路１２１～１２５等を有する。ＣＰＵ１１１は、ミシン１の動作を統括制御する。ＲＯＭ１１２は、各種処理を実行するためのプログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ１１３は、各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。記憶装置１１４は、不揮発性で、各種設定値を記憶する。

【0090】

駆動回路１２１～１２５、エンコーダ１４１～１４３、スイッチ群２７Ａ、第１センサ４Ａ、第２センサ６Ｂ、第３センサ９Ａ、第４センサ９Ｂは、Ｉ／Ｏ１１５に接続する。駆動回路１２１は、主モータ１３１と接続し、ＣＰＵ１１１の制御指令で主モータ１３１を駆動する。駆動回路１２２は、非図示の搬送機構のＸモータ１３２と接続し、ＣＰＵ１１１の制御指令でＸモータ１３２を駆動する。駆動回路１２３は、送り機構２５のＹモータ１３３と接続し、ＣＰＵ１１１の制御指令でＹモータ１３３を駆動する。駆動回路１２４は、エアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒと接続し、ＣＰＵ１１１の制御指令でエアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒを駆動する。駆動回路１２５は、表示部２７Ｂと接続し、ＣＰＵ１１１の制御指令で表示部２７Ｂに各種情報を表示する。第３センサ９Ａは、可動体８０のドライバー８４の左右方向の位置を直接検出する。第４センサ９Ｂは、中釜８３の左右方向の位置を直接検出する。第３センサ９Ａ及び第４センサ９Ｂにおける位置の検出方式は特に限定されず、光学式、磁気式等の周知のセンサが用いられる。

【0091】

エンコーダ１４１は、主モータ１３１の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ１１５に出力する。エンコーダ１４１の検出結果は、主モータ１３１が駆動する主軸５０及び釜軸８Ｂの軸体８５の回転方向、回転位置、回転速度を示す。エンコーダ１４２は、Ｘモータ１３２の出力軸の回転位置を検出し、検出結果をＩ／Ｏ１１５に出力する。エンコーダ１４２の検出結果は、針棒３１と釜ユニット８との移動方向、左右方向の位置、移動速度を示す。エンコーダ１４３は、Ｙモータ１３３の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度を検出し、検出結果をＩ／Ｏ１１５に出力する。エンコーダ１４３の検出結果は、保持機構２６の移動方向、前後方向の位置、移動速度を示す。スイッチ群２７Ａは、各種指示を検出し、検出結果をＩ／Ｏ１１５に出力する。第１センサ４Ａ及び第２センサ６Ｂは、検出結果をＩ／Ｏ１１５に出力する。第１センサ４Ａの検出結果は、検出子４３の回転位置を示す。第２センサ６Ｂの検出結果は、被検出体８４Ｆの被検出面８４８がセンサヘッド６６に接近したか否かを示す。

【0092】

＜第１調整方法＞
図１２～図１８を参照し、第１調整方法について説明する。第１調整方法は、可動体８０の回転位置を調整することにより、針棒３１に装着された縫針３１Ａの上下動作と可動体８０の回転動作とを同期させるために実施される。又、作業者は、係合体６Ａを脱離状態とする（図１３、矢印Ｙ１１参照）。

【0093】

図１２に示すように、作業者は、孔８１６に通したレンチＴ（図１３参照）を用いてドライバー８４の固定ネジ８４２を緩め、解除状態とする（Ｓ５１）。釜軸８Ｂに対して可動体８０は回転可能な状態となる。

【0094】

図１３に示すように、作業者は、ドライバー８４の被係合体８４Ｅの係合延伸部８４５が後方に延びる状態となるまで、軸Ｃを中心として可動体８０を回転させる。係合体６Ａと被係合体８４Ｅとのそれぞれの延びる方向は、軸径方向に一直線状に並ぶ。

【0095】

図１２に示すように、次に作業者は、係合体６Ａの操作部６３を操作することにより、係合体６Ａを脱離状態から係合状態に切り替える（Ｓ５３）。図１４に示すように、係合体６Ａが係合状態とされた場合（矢印Ｙ１２）、係合体６Ａの係合部６２Ａは、被係合体８４Ｅの被係合部８４６に外方から進入し、係合する。可動体８０は、回転不可能な状態となる。

【0096】

以下、係合体６Ａの係合部６２Ａが被係合体８４Ｅの被係合部８４６に係合した状態における可動体８０の回転位置を、「係合回転位置」という。なお、可動体８０が係合回転位置に配置された状態で、中釜８３の剣先８３Ｃは、上糸に形成されたループを補足することが可能となる。つまり、係合回転位置は、上糸に形成されたループを中釜８３の剣先８３Ｃが補足するタイミングにおける可動体８０の回転位置に相当する。

【0097】

次に作業者は、駆動ユニット５の回転ツマミ５１を操作して主軸５０及び釜軸８Ｂを回転させ、縫針３１Ａを出合い位置に配置させる（Ｓ５５）。なお、可動体８０は釜軸８Ｂの軸体８５に連結していないので、軸体８５が回転しても回転しない。図１５に示すように、縫針３１Ａが出合い位置に配置された場合（矢印Ｙ１３）、縫針３１Ａの先端部は、釜糸案内９０の切り欠き９０Ａ（図４参照）に上方から進入し、大釜体８１の空間８１０内に配置される。

【0098】

図１２に示すように、次に作業者は、孔８１６に通したレンチＴ（図１３参照）を用いてドライバー８４の固定ネジ８４２を締め、連結状態とする（Ｓ５７）。釜軸８Ｂの軸体８５に可動体８０が連結する（図１６参照）。なお、係合体６Ａは係合状態のまま維持されており、被係合体８４Ｅの被係合部８４６に係合部６２Ａが係合されている。このため、可動体８０の回転が不可能な状態は維持される。

【0099】

次に作業者は、係合体６Ａの操作部６３を操作することにより、係合体６Ａを係合状態から脱離状態に切り替える（Ｓ５９）。図１７に示すように、係合体６Ａが解除状態とされた場合（矢印Ｙ１４）、係合部６２Ａは、被係合体８４Ｅの被係合部８４６から脱離する。可動体８０は回転可能な状態となる。

【0100】

作業者は、駆動ユニット５の回転ツマミ５１を操作し、主モータ１３１、主軸５０、及び釜軸８Ｂを回転させる（Ｓ６１）。釜軸８Ｂの回転に応じ、軸体８５に連結する可動体８０は回転する。

【0101】

ＣＰＵ１１１は、第２センサ６Ｂから出力される検出結果を取得する。ＣＰＵ１１１は、取得した検出結果に基づき、被検出体８４Ｆの被検出面８４８がセンサヘッド６６に接近したか否かを示す通知情報を、表示部２７Ｂに表示する。作業者は、被検出体８４Ｆの被検出面８４８がセンサヘッド６６に接近したことを示す通知情報が表示部２７Ｂに表示されるまで（Ｓ６３：ＮＯ）、回転ツマミ５１を継続して操作し、可動体８０を回転させる。

【0102】

作業者は、被検出体８４Ｆの被検出面８４８がセンサヘッド６６に接近したことを示す通知情報が表示部２７Ｂに表示された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）回転ツマミ５１に対する操作を停止する。主モータ１３１、主軸５０、及び釜軸８Ｂの回転は停止し、可動体８０の回転も停止する。図１８に示すように、この状態で、被検出体８４Ｆの検出延伸部８４７は、軸Ｃから第２センサ６Ｂのセンサヘッド６６に向けて延びた状態となっている。以下、第２センサ６Ｂのセンサヘッド６６により被検出体８４Ｆの被検出面８４８の接近が検出された状態における可動体８０の回転位置を、「センサ回転位置」という。係合回転位置とセンサ回転位置とは相違する。

【0103】

ＣＰＵ１１１は、可動体８０がセンサ回転位置に配置された状態で、主モータ１３１のエンコーダ１４１から出力された検出結果を取得する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１１１は、取得した検出結果に基づき、主軸５０の回転位置を特定する（Ｓ６５）。ＣＰＵ１１１は、特定した回転位置を、針棒基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ６７）。

【0104】

なお、ＣＰＵ１１１は、縫製時において、可動体８０の被検出体８４Ｆが第２センサ６Ｂにより検出されるタイミング（即ち、可動体８０がセンサ回転位置に配置されるタイミング）におけるエンコーダ１４１の検出結果を取得する。ＣＰＵ１１１は、検出結果により特定される主軸５０の回転位置と、記憶装置１１４に記憶した針棒基準位置との差分を算出する。ＣＰＵ１１１は、算出した差分が所定閾値よりも大きくなった場合、同期ずれが生じたことを示す通知画像を表示部２７Ｂに表示する。

【0105】

＜第２調整方法＞
図１９～図２２を参照し、第２調整方法について説明する。第１調整方法は、針棒３１に装着された縫針３１Ａと、可動体８０の剣先８３Ｃ又は針受け８４Ｃとの左右方向の位置関係を調整するために実施される。なお作業者は、第２調整方法を開始する前に第１調整方法を実行し、その後、ドライバー８４の固定ネジ８４２を締め、可動体８０と釜軸８Ｂの軸体８５とが連結した連結状態とする。又、作業者は、センサユニット４をフレーム７から脱離させる。

【0106】

図１９に示すように、作業者は、針棒３１を駆動する駆動ユニット５の回転ツマミ５１を操作し、縫針３１Ａを出合い位置に配置させる（Ｓ１１）。出合い位置とは、上糸に形成されたループを中釜８３の剣先８３Ｃが補足するタイミングにおける縫針３１Ａの位置である。図１０に示すように、出合い位置に配置された縫針３１Ａの先端部は、釜糸案内９０の切り欠き９０Ａに上方から進入する。中釜８３の剣先８３Ｃ、及びドライバー８４の針受け８４Ｃは、出合い位置に配置された縫針３１Ａよりも右方に配置される。

【0107】

図１９に示すように、次に作業者は、ミシン１のフレーム７にセンサユニット４を装着し、固定する（Ｓ１３）。作業者は、センサユニット４のコネクタ４２Ｃにケーブルを接続する。第１センサ４Ａの検出子４３は、釜糸案内９０の切り欠き９０Ａに左方から進入する。検出子４３の接触面４３３は、縫針３１Ａに左方から接触する。検出子４３は、縫針３１Ａが接触することにより、回転軸４３１、４３２を中心として、前方から視た状態で時計回り方向に回転する。第１センサ４Ａは、検出子４３の回転位置を検出体４２により検出し、コネクタ４２Ｃを介してケーブルに出力する。

【0108】

ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから出力された検出結果を取得する。ＣＰＵ１１１は、取得した検出結果が示す検出子４３の回転位置を、第１初期基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ１５）。

【0109】

作業者は、位置調整機構８Ｃの頭部８８Ｂをドライバー等で回転させる。これにより、位置調整機構８Ｃの胴部８８Ａも回転し、釜軸８Ｂはフレーム７に対して左方に移動する。このとき、釜軸８Ｂの軸体８５に連結されたドライバー８４も左方に移動する（Ｓ１７）。なお、位置調整機構８Ｄは回転していないので、中釜８３は移動しない。ドライバー８４の針受け８４Ｃは、縫針３１Ａに対して右方から接近する。

【0110】

第１センサ４Ａは、定期的に若しくは作業者の位置調整機構８Ｃへの操作に応じて、検出子４３の回転位置を検出体４２により検出し、検出結果を出力する。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから出力された検出結果を取得する。ＣＰＵ１１１は、取得した検出結果が示す回転位置と第１初期基準位置との差分に基づき、検出子４３の回転角度を算出する。更にＣＰＵ１１１は、算出した回転角度に基づき、縫針３１Ａの左右方向の変位量を算出する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。

【0111】

ドライバー８４の針受け８４Ｃが縫針３１Ａに接触するまでの間、第１センサ４Ａの検出子４３は回転しない。このため、第１センサ４Ａから出力される検出結果が示す回転位置は、第１初期基準位置のまま維持される。この場合、算出される縫針３１Ａの変位量は「０」となる。

【0112】

一方、図２１に示すように、ドライバー８４の針受け８４Ｃが縫針３１Ａに接触した場合、縫針３１Ａは、針受け８４Ｃから左向きの力を受けて撓む。第１センサ４Ａの検出子４３は、縫針３１Ａが撓んで変位することにより、回転する。第１センサ４Ａの検出体４２により検出される回転位置は変化する。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから出力された検出結果が示す回転位置と第１初期基準位置との差分に基づき、縫針３１Ａの変位量を算出する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。

【0113】

作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍになったか判定する（Ｓ２１）。作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍ未満の場合（Ｓ２１：ＮＯ）、位置調整機構８Ｃを操作してドライバー８４を左方に移動させる作業を継続する。作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍになった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、位置調整機構８Ｃの操作を停止させる。これにより、ドライバー８４の左方への移動も停止する。

【0114】

作業者は、ドライバー８４の移動を停止させたことをミシン１に通知するため、スイッチ群２７Ａを介して入力操作を行う。ＣＰＵ１１１は、入力操作を受け付ける。ＣＰＵ１１１は、この状態における検出子４３の回転位置を、第１ゼロ点位置として決定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１１１は、決定した第１ゼロ点位置を記憶装置１１４に記憶する（Ｓ２３）。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから取得した検出結果が示す回転位置と第１ゼロ点位置との差分に基づき、ドライバー８４の第１ゼロ点位置に対する変位量を算出する。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。更にＣＰＵ１１１は、第３センサ９Ａによる検出結果を、ドライバー８４の左右方向の位置として表示部２７Ｂに表示する。

【0115】

ミシン１は、第１センサ４Ａにより検出される第１ゼロ点位置における第３センサ９Ａの検出結果を、ドライバー８４の左右方向の基準位置（以下、「第１基準位置」という。）として決定し、記憶装置１１４に記憶する（Ｓ２４）。つまり、第１センサ４Ａは、第３センサ９Ａの基準位置を特定するためのセンサとして用いられる。ＣＰＵ１１１は、第３センサ９Ａの検出結果と第１基準位置との間の差分を表示部２７Ｂに表示する。

【0116】

作業者は、位置調整機構８Ｃをドライバー等で回転させ、ドライバー８４を左右方向に移動させる。作業者は、ミシン１において推奨されているドライバー８４の動作設定値（以下、「第１動作設定値」という。）と、表示部２７Ｂに表示された差分とが一致するまで、ドライバー８４を左右方向に移動させる（Ｓ２５）。作業者は、第１動作設定値と、表示部２７Ｂに表示された差分とが一致した場合、位置調整機構８Ｃの操作を終了してドライバー８４の移動を停止させる。ＣＰＵ１１１は、この時点で第３センサ９Ａから取得した検出結果が示す回転位置を、針受け基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ２５）。以上により、ドライバー８４の針受け８４Ｃと縫針３１Ａとの左右方向の位置関係の調整は終了する。

【0117】

図２０に示すように、ＣＰＵ１１１は、現時点で第１センサ４Ａから取得した検出結果が示す回転位置を、第２初期基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ２７）。

【0118】

作業者は、位置調整機構８Ｄの頭部８９Ｂをドライバー等で回転させる。これにより、位置調整機構８Ｄの胴部８９Ａも回転し、中釜８３はフレーム７に対して左方に移動する。このとき、中釜８３も左方に移動する（Ｓ２９）。中釜８３の剣先８３Ｃは、縫針３１Ａの切り欠き３０（図３参照）に対して右方から接近する。

【0119】

第１センサ４Ａは、検出子４３の回転角度を検出体４２により継続して検出し、検出結果を出力する。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから出力された検出結果を取得する。ＣＰＵ１１１は、取得した検出結果が示す回転位置と第２初期基準位置との差分に基づき、縫針３１Ａの左右方向の変位量を算出する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。

【0120】

中釜８３の剣先８３Ｃが縫針３１Ａに接触するまでの間、第１センサ４Ａの検出子４３は回転しない。このため、第１センサ４Ａから出力される検出結果が示す回転位置は、第２初期基準位置のまま維持される。この場合、算出される縫針３１Ａの変位量は「０」となる。

【0121】

一方、図２２に示すように、中釜８３の剣先８３Ｃが縫針３１Ａに接触した場合、縫針３１Ａは、剣先８３Ｃから左向きの力を受けて撓む。第１センサ４Ａの検出子４３は、縫針３１Ａが撓んで変位することにより、回転する。第１センサ４Ａの検出体４２により検出される回転位置は変化する。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから出力された検出結果が示す回転位置と第２初期基準位置との差分に基づき、縫針３１Ａの変位量を算出する（Ｓ３１）。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。

【0122】

作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍになったか判定する（Ｓ３３）。作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍ未満の場合（Ｓ３３：ＮＯ）、位置調整機構８Ｄを操作して中釜８３を左方に移動させる作業を継続する。作業者は、表示部２７Ｂに表示される変位量が０．０１ｍｍになった場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、位置調整機構８Ｄの操作を停止させる。これにより、中釜８３の左方への移動も停止する。

【0123】

作業者は、中釜８３の移動を停止させたことをミシン１に通知するため、スイッチ群２７Ａを介して入力操作を行う。ＣＰＵ１１１は、入力操作を受け付ける。ＣＰＵ１１１は、この状態における検出子４３の回転位置を、第２ゼロ点位置として決定する（Ｓ３５）。ＣＰＵ１１１は、決定した第２ゼロ点位置を記憶装置１１４に記憶する（Ｓ３５）。ＣＰＵ１１１は、第１センサ４Ａから取得した検出結果が示す回転位置と第２ゼロ点位置との差分に基づき、中釜８３の第２ゼロ点位置に対する変位量を算出する。ＣＰＵ１１１は、算出した変位量を表示部２７Ｂに表示する。更にＣＰＵ１１１は、第４センサ９Ｂによる検出結果を、中釜８３の左右方向の位置として表示部２７Ｂに表示する。

【0124】

ミシン１は、第１センサ４Ａにより検出される第２ゼロ点位置における第４センサ９Ｂの検出結果を、中釜８３の左右方向の基準位置（以下、「第２基準位置」という。）として決定し、記憶装置１１４に記憶する（Ｓ３６）。つまり、第１センサ４Ａは、第４センサ９Ｂの基準位置を特定するためのセンサとして用いられる。ＣＰＵ１１１は、第４センサ９Ｂの検出結果と第２基準位置との間の差分を表示部２７Ｂに表示する。

【0125】

作業者は、位置調整機構８Ｄをドライバー等で回転させ、中釜８３を左右方向に移動させる。作業者は、ミシン１において推奨されている中釜８３の動作設定値（以下、「第２動作設定値」という。）と、表示部２７Ｂに表示された差分とが一致するまで、中釜８３を左右方向に移動させる（Ｓ３７）。作業者は、第２動作設定値と、表示部２７Ｂに表示された差分とが一致した場合、位置調整機構８Ｄの操作を終了して中釜８３の移動を停止させる。ＣＰＵ１１１は、この時点で第４センサ９Ｂから取得した検出結果が示す回転位置を、剣先基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ３７）。以上により、中釜８３の剣先８３Ｃと縫針３１Ａとの左右方向の位置関係の調整は終了する。

【0126】

＜本実施形態の作用、効果＞
ミシン１は、可動体８０の被係合体８４Ｅに係合体６Ａを係合させることにより、可動体８０を係合回転位置に固定させることができる。例えば作業者は、この状態で針棒３１の上下方向の位置を調整することにより、縫針３１Ａと可動体８０との位置関係を容易に調整できる。従ってミシン１は、作業者により調整された縫針３１Ａと可動体８０との位置関係を基準として、針棒３１を上下方向に移動させ且つ可動体８０を回転させることにより、縫針３１Ａの上下動作と可動体８０の回転動作とを精度よく同期させることができる。

【0127】

係合回転位置は、上糸に形成されたループを剣先８３Ｃが補足するタイミングにおける可動体８０の回転位置、即ち出合い位置である。このため、ミシン１は、剣先８３Ｃが出合い位置にある状態を基準として、針棒３１を上下方向に移動させ且つ可動体８０を回転させることにより、縫針３１Ａの上下動作と可動体８０の回転動作とを精度よく同期させることができる。

【0128】

ミシン１は、主モータ１３１の回転位置を検出可能なエンコーダ１４１を有する。主モータ１３１により回転する主軸５０の回転位置は、エンコーダ１４１により検出される回転位置に基づき特定可能である。ミシン１は、可動体８０がセンサ回転位置に配置されたことを第２センサ６Ｂにより検出した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、このタイミングにおける主軸５０の回転位置を、エンコーダ１４１により検出される回転位置に基づき特定する（Ｓ６５）。ミシン１は、特定した主軸５０の回転位置を、針棒基準位置として記憶装置１１４に記憶する（Ｓ６７）。縫製動作の実行中において、可動体８０がセンサ回転位置に配置されたタイミングでの主軸５０の回転位置と、記憶装置１１４に記憶された針棒基準位置とが相違する場合、可動体８０と縫針３１Ａとの同期がずれていることになる。従って、ミシン１は、記憶装置１１４に記憶された針棒基準位置と、実際の主軸５０の回転位置とを比較することにより、可動体８０と縫針３１Ａとの同期ずれが生じているかを確認できる。

【0129】

可動体８０は、軸径方向に沿って外側に延び、第２センサ６Ｂにより検出される被検出体８４Ｆを有する。ミシン１は、第２センサ６Ｂのセンサヘッド６６と被検出体８４Ｆの被検出面８４８とを、軸径方向において近接させることができる。このためミシン１は、可動体８０の回転位置を第２センサ６Ｂにより精度良く検出できる。なお、第２センサ６Ｂは、軸径方向において可動体８０よりも外側に位置する。このためミシン１は、可動体８０の回転時において第２センサ６Ｂに被検出体８４Ｆが接触することを防止できる。

【0130】

ミシン１は、縫製動作の実行中において、可動体８０がセンサ回転位置に配置されたタイミングでの主軸５０の回転位置と、記憶装置１１４に記憶された針棒基準位置とが相違する場合、同期ずれが生じたことを示す通知画像を表示部２７Ｂに表示する。これにより作業者は、縫針３１Ａの上下動作と可動体８０の回転動作との同期がずれたことを認識できる。

【0131】

係合体６Ａは、軸径方向に移動可能な可動部６２及び係合部６２Ａを有する。被係合体８４Ｅは、軸径方向に沿って延びる係合延伸部８４５と、係合部６２Ａに係合する被係合部８４６とを有する。この場合、ミシン１は、可動体８０を係合回転位置で固定した状態を安定的に維持できる。

【0132】

可動体８０は、中釜８３とドライバー８４とを有する。ミシン１は、剣先８３Ｃを有する中釜８３と、針受け８４Ｃを有するドライバー８４とを別体とすることにより、それぞれの位置調整を別々に行うことができる。

【0133】

ドライバー８４は、釜軸８Ｂの回転駆動力を受けて回転し、且つ、中釜８３に回転駆動力を伝達して回転させる。ドライバー８４は、固定ネジ８４２、被係合体８４Ｅ、及び被検出体８４Ｆを備える。釜軸８Ｂにより直接的に回転するドライバー８４に被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆを設けたことにより、可動体８０の回転位置を精度良く調整できる。

【0134】

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ミシン１の釜機構８Ａは、ボビンが水平にセットされる水平釜であってもよい。中釜８３とドライバー８４とが別体で無く、一体に連結された全回転釜であってもよい。

【0135】

主軸５０にエンコーダが直接設けられてもよい。ミシン１は、主軸５０に設けられたエンコーダが検出する回転位置に基づき、主軸５０の回転位置を示す針棒基準位置を記憶装置１１４に記憶してもよい。ミシン１は、縫製動作の実行中において、可動体８０がセンサ回転位置に配置されたタイミングでの主軸５０の回転位置を、主軸５０に設けられたエンコーダの検出結果に基づき特定してもよい。ミシン１は特定した回転位置と、記憶装置１１４に記憶された針棒基準位置との差分が所定閾値よりも大きい場合、可動体８０と縫針３１Ａとの同期がずれていることを示す表示画面を表示部２７Ｂに表示してもよい。

【0136】

第２センサ６Ｂは、軸Ｃに向けて延びる接触子を有する接触型のセンサであってもよい。第２センサ６Ｂは、可動体８０の被検出体８４Ｆに接触子を接触させることによって、被検出体８４Ｆを検出してもよい。この場合、接触子は、軸径方向において可動体８０よりも内側に配置されていてもよい。被検出体８４Ｆは、軸Ｃを中心とした樹脂製の円板であってもよい。円板の側面の一部に、金属製の被検出面８４８が設けられていてもよい。

【0137】

ミシン１は、縫製時においてエンコーダ１４１から出力される検出結果により特定される主軸５０の回転位置と、記憶装置１１４に記憶した針棒基準位置との差分に基づき、同期ずれが生じたと判定した場合、表示部２７Ｂに対する表示を行わず、縫製動作を停止してもよい。

【0138】

被係合体８４Ｅは、軸Ｃを中心とした円板であってもよい。円板の側面の一部に、被係合部８４６が設けられていてもよい。

【0139】

被係合体８４Ｅは、ドライバー８４の固定部８４Ａに設けられた孔でもよい。係合体６Ａは、この孔に挿通して釜軸８Ｂの軸体８５に嵌合することにより、ドライバー８４を係合回転位置に固定してもよい。

【0140】

被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆの少なくとも一方は、中釜８３に設けられてもよい。例えば、被係合体８４Ｅが中釜８３に設けられ、被検出体８４Ｆがドライバー８４に設けられてもよい。又は、被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆが何れも中釜８３に設けられてもよい。
被検出体８４Ｆの被検出面８４８は、平面に限らず、第２センサ６Ｂで検出可能な範囲で変更可能である。例えば、被検出面８４８は、凸状の曲面であったり、表面に凹凸がある形状であったりしても良い。

【0141】

軸径方向において被係合体８４Ｅの延びる方向と、軸径方向において被検出体８４Ｆの延びる方向とのなす角度は、上記実施形態に限定されない。被係合体８４Ｅ及び被検出体８４Ｆは共通部材であってもよい。例えば被係合体８４Ｅの先端の平面は、第２センサ６Ｂにより検出される被検出面として機能してもよい。第２センサ６Ｂは、被係合体８４Ｅの先端の平面を検出してもよい。また、被係合体８４Ｅの係合延伸部８４５の形状は、上記実施例に限定されず、湾曲したり、屈曲したりして、軸径方向の外側に向いて延びる形態であってもよい。また、被検出体８４Ｆの検出延伸部８４７の形状は、上記実施例に限定されず、湾曲したり、屈曲したりして、軸径方向において外側に向いて延びる形態であってもよい。

【0142】

第２調整方法は、Ｓ５１～Ｓ５７の工程のみ有していてもよい。この場合でも、作業者は、可動体８０が係合回転位置に配置された状態で可動体８０と釜軸８Ｂとを連結させることができる。又、第２調整方法は、Ｓ６１～Ｓ６７の工程のみ有していてもよい。

【0143】

＜その他＞
第２センサ６Ｂは、本発明の「センサ」の一例である。固定ネジ８４２は、本発明の「切替部」の一例である。エンコーダ１４１は、本発明の「検出部」の一例である。記憶装置１１４は、本発明の「記憶部」の一例である。Ｓ５１は、本発明の「第１工程」の一例である。Ｓ５３は、本発明の「第２工程」の一例である。Ｓ５５は、本発明の「第３工程」の一例である。Ｓ５７は、本発明の「第４工程」の一例である。Ｓ５９は、本発明の「第５工程」の一例である。Ｓ６１は、本発明の「第６工程」の一例である。Ｓ６３は、本発明の「第７工程」の一例である。Ｓ６７は、本発明の「第８工程」の一例である。

【符号の説明】

【0144】

１ ：ミシン
６Ａ ：係合体
６Ｂ ：第２センサ
８Ａ ：釜機構
８Ｂ ：釜軸
２７Ｂ ：表示部
３１ ：針棒
３１Ａ ：縫針
５０ ：主軸
６２Ａ ：係合部
８０ ：可動体
８３ ：中釜
８３Ｃ ：剣先
８４ ：ドライバー
８４Ｃ ：針受け
８４Ｅ ：被係合体
８４Ｆ ：被検出体
１１１ ：ＣＰＵ
１４１ ：エンコーダ
８４５ ：係合延伸部
８４６ ：被係合部
８４７ ：検出延伸部
８４８ ：被検出面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】