特開 2024-180011 運転者特定システムおよび運転者特定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180011

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】運転者特定システムおよび運転者特定方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/25 20130101AFI20241219BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20241219BHJP

   G06T 7/00 20170101ALN20241219BHJP

【ＦＩ】

B60R25/25

G08G1/00 D

G06T7/00 660A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099410

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川勝 雄介

(72)【発明者】

【氏名】小野澤 龍介

【テーマコード（参考）】

5H181

5L096

【Ｆターム（参考）】

5H181AA07

5H181BB20

5H181CC04

5H181CC27

5H181FF25

5L096BA04

5L096CA02

5L096DA03

(57)【要約】

【課題】他人のなりすまし等による無資格運転を防止することができる運転者特定システムおよび運転者特定方法を提供する。
【解決手段】車両または作業用機械１２の運転者を特定するためのシステム１０であって、前記車両または作業用機械１２の運転席１４の周辺に設けられ、前記運転席１４にいる人物の顔を撮影する撮影手段１６と、前記撮影手段１６により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段４０と、前記判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段とを備えるようにする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両または作業用機械の運転者を特定するためのシステムであって、
前記車両または作業用機械の運転席の周辺に設けられ、前記運転席にいる人物の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段とを備えることを特徴とする運転者特定システム。

【請求項2】

前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の運転者特定システム。

【請求項3】

前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定する状態判定手段と、前記運転席における人物の有無を検知する検知手段と、警報を発する警報手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するように前記警報手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の運転者特定システム。

【請求項4】

車両または作業用機械の運転者を特定するための方法であって、
前記車両または作業用機械の運転席の周辺から、前記運転席にいる人物の顔を撮影するステップと、
撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定するステップと、
この判定結果に基づいて、運転者を特定するステップとを有することを特徴とする運転者特定方法。

【請求項5】

撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御するステップをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の運転者特定方法。

【請求項6】

前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定するステップと、前記運転席における人物の有無を検知するステップと、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するステップとをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の運転者特定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、フォークリフトなどの運転者を特定するのに好適な運転者特定システムおよび運転者特定方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、フォークリフトなどの車両を運転する運転者の運転資格の有無を、運転者が所持するＩＣタグ、ＩＣカード、携帯端末などから判定し、車両の無資格運転を防止する技術が知られている（例えば、特許文献１～３を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１８９４２４号公報

【特許文献2】特開２００９－１３４５５０号公報

【特許文献3】特開２０１５－１２４５１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記の従来の技術では、運転資格を有しない者が、運転資格を有する他人のＩＣタグ、ＩＣカード、携帯端末を使って他人になりすました場合には、無資格運転を防止することは難しい。

【0005】

また、このような者が、施工現場などでの安全ルールを十分に把握しないまま運転を行うと、事故につながるおそれがある。また、トイレ休憩等のタイミングで、運転者が車両にエンジンキーを差し込んだまま車両を離れた場合、車両本体を盗難されるおそれがある。フォークリフトのような運搬車両の場合には、車両を利用して場内の資機材を盗難されるおそれがある。また、エンジンをアイドリング運転状態にしたまま車両から降りた場合、逸走や無資格者が無断で運転してしまうおそれがある。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、他人のなりすまし等による無資格運転を防止することができる運転者特定システムおよび運転者特定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運転者特定システムは、車両または作業用機械の運転者を特定するためのシステムであって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺に設けられ、前記運転席にいる人物の顔を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る他の運転者特定システムは、上述した発明において、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る他の運転者特定システムは、上述した発明において、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定する状態判定手段と、前記運転席における人物の有無を検知する検知手段と、警報を発する警報手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するように前記警報手段を制御することを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る運転者特定方法は、車両または作業用機械の運転者を特定するための方法であって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺から、前記運転席にいる人物の顔を撮影するステップと、撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定するステップと、この判定結果に基づいて、運転者を特定するステップとを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る他の運転者特定方法は、上述した発明において、撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御するステップをさらに有することを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係る他の運転者特定方法は、上述した発明において、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定するステップと、前記運転席における人物の有無を検知するステップと、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するステップとをさらに有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る運転者特定システムによれば、車両または作業用機械の運転者を特定するためのシステムであって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺に設けられ、前記運転席にいる人物の顔を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段とを備えるので、顔画像に基づいて運転席にいる人物を特定することができる。このため、他人のなりすまし等による無資格運転を防止することができるという効果を奏する。

【0014】

また、本発明に係る他の運転者特定システムによれば、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御する制御手段をさらに備えるので、無資格者などの未登録者の運転を防止することができるという効果を奏する。

【0015】

また、本発明に係る他の運転者特定システムによれば、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定する状態判定手段と、前記運転席における人物の有無を検知する検知手段と、警報を発する警報手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するように前記警報手段を制御するので、例えば、エンジンを付けたままでの離席をスピーカーなどの警報手段で運転者などに報知することができるという効果を奏する。

【0016】

また、本発明に係る運転者特定方法によれば、車両または作業用機械の運転者を特定するための方法であって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺から、前記運転席にいる人物の顔を撮影するステップと、撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定するステップと、この判定結果に基づいて、運転者を特定するステップとを有するので、顔画像に基づいて運転席にいる人物を特定することができる。このため、他人のなりすまし等による無資格運転を防止することができるという効果を奏する。

【0017】

また、本発明に係る他の運転者特定方法によれば、撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御するステップをさらに有するので、無資格者などの未登録者の運転を防止することができるという効果を奏する。

【0018】

また、本発明に係る他の運転者特定方法によれば、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定するステップと、前記運転席における人物の有無を検知するステップと、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するステップとをさらに有するので、例えば、エンジンを付けたままでの離席をスピーカーなどの警報手段で運転者などに報知することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明に係る運転者特定システムの実施の形態を示す図であり、（１）は適用されるフォークリフトの概略図、（２）は本実施の形態の概略構成図である。

【図2】図２は、本発明に係る運転者特定方法の実施の形態を示す概略フロー図である。

【図3】図３は、登録者が搭乗した場合の概略フロー図である。

【図4】図４は、未登録者が搭乗した場合の概略フロー図である。

【図5】図５は、着座スイッチによる警報動作の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明に係る運転者特定システムおよび運転者特定方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0021】

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る運転者特定システム１０は、フォークリフト１２の運転席１４の前側周辺に設けられた顔認証用カメラ１６および制御装置１８と、運転席１４の座面に設けられた着座センサ２０と、フォークリフト１２の後部に設けられた警報機２２とを備える。

【0022】

フォークリフト１２は、本発明の車両または作業用機械に相当するものである。このフォークリフト１２は、イグニッションスイッチ２４と、駆動源であるエンジン２６と、エンジン２６を起動させるセルモータ２８と、セルモータ２８に電力を供給するバッテリ３０と、エンジン２６の稼働状態を検知する状態センサ３２と、フォークリフト１２の動作を制御する車両コントローラ３４とを備える。

【0023】

イグニッションスイッチ２４は、運転席１４の前側周辺に設けられたキーシリンダ３６と、キーシリンダ３６の鍵穴に差し込んで各切換位置へ回動可能なエンジンキー３８により構成される。キーシリンダ３６は、周方向に間隔をあけて順に配置されたＯＦＦ（オフ）、ＡＣＣ（アクセサリ電源）、ＯＮ（オン）の各切換位置を有している。エンジンキー３８は、ＯＦＦ位置に対して挿入され、ＯＦＦ位置以外ではキーシリンダ３６から抜けないようになっている。各切換位置の変更は、キーシリンダ３６に挿入したエンジンキー３８を、運転者が回動操作することによって行われる。イグニッションスイッチ２４は、車両コントローラ３４に接続しており、イグニッションスイッチ２４の操作位置は車両コントローラ３４によって検出される。

【0024】

車両コントローラ３４は、イグニッションスイッチ２４の操作位置に基づいて、エンジン２６の始動および停止、アクセサリ電源のオンおよびオフなどを制御する。エンジン２６を始動する場合は、エンジンキー３８をＯＦＦ位置から、ＡＣＣ位置、ＯＮ位置へと順次切り替える。ＯＮ位置では、バッテリ３０によりセルモータ２８が駆動して、エンジン２６が始動する。また、エンジン２６を停止する場合は、エンジンキー３８をＯＮ位置から、ＡＣＣ位置、ＯＦＦ位置へと順次切り替える。エンジン２６停止中にエンジンキー３８をＯＦＦ位置からＡＣＣ位置またはＯＮ位置に切り替えると、フォークリフト１２に搭載された顔認証用カメラ１６、着座センサ２０、警報機２２、制御装置１８を含む車載電子機器にバッテリ３０から電力が供給され、各機器が起動可能な状態になる。なお、顔認証用カメラ１６、着座センサ２０、警報機２２、制御装置１８については、常時またはエンジンキー３８の挿入時にバッテリ３０から電力供給を受けるように構成してもよい。また、それぞれ専用のバッテリを備えるようにして、各バッテリから電力供給を受けるようにしてもよい。

【0025】

顔認証用カメラ１６は、運転席１４にいる人物の顔を撮影する撮影手段であり、例えば、デジタルカメラで構成することができる。人が運転席１４に座るとともに、エンジンキー３８をＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に回すと、顔認証用カメラ１６によりその人の顔が検出され、撮影が行われるようになっている。撮影された顔画像は、制御装置１８に出力される。なお、顔認証用カメラ１６は、エンジンキー３８をキーシリンダ３６に挿入した時や、ＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に回した際に起動してもよいし、常時電源が入った状態でもよい。

【0026】

着座センサ２０は、運転席１４における人物の有無を検知する検知手段であり、例えば、人が座席に着座したことを検出可能な圧力センサで構成することができる。人が運転席１４に座るとともに、エンジンキー３８をＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に回すと、着座センサ２０により人の着座が検知されるようになっている。また、エンジンキー３８がＯＮ位置にある場合や、ＯＮ位置からＡＣＣ位置に戻した場合にも、着座センサ２０により人の着座が検知される。着座センサ２０による検知信号は、制御装置１８に出力される。なお、着座センサ２０は、エンジンキー３８をキーシリンダ３６に挿入した時や、ＡＣＣ位置またはＯＮ位置にある場合に起動してもよいし、常時電源が入った状態でもよい。

【0027】

警報機２２は、警報を発する警報手段である。警報機２２は、例えば、アラームや音声にて警報を出力するスピーカーなどで構成することができる。なお、本発明の警報手段はこれに限るものではなく、フォークリフト１２の外部に向けて光などの警報情報を発信するものであってもよい。なお、警報機２２は、エンジンキー３８をキーシリンダ３６に挿入した時や、ＡＣＣ位置またはＯＮ位置にある場合に起動してもよいし、常時電源が入った状態でもよい。

【0028】

制御装置１８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、顔認証部４０と、記憶部４２と、制御部４４とを有する。制御装置１８には、顔認証用カメラ１６、着座センサ２０、警報機２２、車両コントローラ３４が接続している。なお、制御装置１８は、エンジンキー３８をキーシリンダ３６に挿入した時や、ＡＣＣ位置またはＯＮ位置にある場合に起動してもよいし、常時電源が入った状態でもよい。

【0029】

顔認証部４０は、顔認証用カメラ１６により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段、および、この判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段として機能する。具体的には、顔認証部４０は、制御部４４からの指令により、顔認証用カメラ１６から入力される人の顔画像が記憶部４２に記憶されている登録顔画像と一致するか否かを判定し、この判定結果に基づいて、その人が登録者であるか否かの認証を行う。この認証には、例えば、顔画像から顔の特徴を検出し、予め登録されている顔情報と照合する方法や、人工知能技術のディープラーニングによる方法を用いてもよい。顔認証部４０は、顔認証用カメラ１６から取得した撮影画像や、認証状況および認証結果を表示する表示モニタ４０Ａを備えてもよい。

【0030】

また、顔認証部４０は、上記の認証の結果、登録者であると認証された場合には、運転席にいる者が登録者であるとして運転者を特定する。一方、登録者ではないと認証された場合には、運転席１４にいる者が未登録者であるとして運転者を特定する。ここで、登録者とは、例えば、フォークリフト１２の運転免許を有する者や、その作業現場での運転資格を有する者（有資格者）である。未登録者とは、例えば、フォークリフト１２の運転免許を有しない者や、その作業現場での運転資格を有しない者（無資格者）である。

【0031】

記憶部４２は、フォークリフト１２の運転資格を有する登録者の顔画像を予め登録顔画像として記憶または登録するものである。

【0032】

制御部４４は、本システム１０の制御を統括する制御手段である。制御部４４には、顔認証部４０と、記憶部４２とがそれぞれ接続されている。制御部４４は、顔認証部４０による認証結果に基づいて、エンジンキー３８によるフォークリフト１２の動作を車両コントローラ３４を介して制御する。具体的には、撮影された人が登録者であると認証された場合には、制御部４４は、エンジンキー３８の回動操作を全て有効とし、フォークリフト１２を運転可能な状態に制御する。この場合、例えば、エンジンキー３８の回動操作を全て有効とする制御信号を、車両コントローラ３４に入力する。エンジンキー３８をＯＦＦ位置またはＡＣＣ位置からＯＮ位置へ回動操作すれば、セルモータ２８によりエンジン２６が始動する。

【0033】

一方、撮影された人が登録者ではないと認証された場合には、制御部４４は、エンジンキー３８をＯＦＦ位置またはＡＣＣ位置からＯＮ位置へ回動する操作を無効とし、フォークリフト１２を運転不能な状態に制御する。例えば、撮影された人が登録者ではないと認証された場合に、ＯＮ位置に対応する車両動作（エンジン駆動）を行わないようにする制御信号を車両コントローラ３４に入力する。これにより、エンジンキー３８をＯＦＦ位置またはＡＣＣ位置からＯＮ位置へ回動操作しても、例えば、バッテリ３０からセルモータ２８へ電力が供給されないので、エンジン２６は始動しない。

【0034】

また、この制御部４４は、フォークリフト１２が運転可能な状態にあるか否かを判定する状態判定手段としても機能する。具体的には、制御部４４は、車両コントローラ３４を介して入力されるイグニッションスイッチ２４の操作位置や、状態センサ３２の検知信号に基づいて、エンジン２６の稼働状態を判定する。同時に、着座センサ２０から入力される検知信号に基づいて、運転席１４における人の有無を判定する。この結果、エンジンキー３８がＡＣＣ位置またはＯＮ位置にある場合には、エンジン２６が稼働状態でフォークリフト１２が運転可能な状態と判定される。そして、フォークリフト１２が運転可能な状態と判定され、かつ、運転席１４に人がいないと判定された場合には、警報を発するように警報機２２を制御する。このようにすれば、エンジン２６を付けたままでの離席を、運転者や外部の者に報知することができる。

【0035】

上記構成の動作および作用について説明する。
（登録者が乗った場合）
図２および図３に示すように、まず、運転席１４に人が搭乗し、エンジンキー３８をＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に回すと（ステップＳ１）、顔認識用カメラ１６で人の顔が撮影され（ステップＳ２）、顔画像が制御装置１８の顔認識部４０に入力される。顔認識部４０は、入力された顔画像が記憶部４２に予め記憶された登録顔画像と一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。この結果、一致すると判定された場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、運転席１４にいる人は、登録者であると特定されることになる（ステップＳ４）。これを受けて、制御部４４は、エンジンキー３８の回動操作を全て有効とし、フォークリフト１２を運転可能な状態に制御する（ステップＳ５）。このため、登録者がエンジンキー３８をＡＣＣ位置からＯＮ位置に回すと、セルモータ２８が駆動してエンジン２６が始動する。これにより、フォークリフト１２を運転可能にすることができる。

【0036】

（未登録者が乗った場合）
図２および図４に示すように、まず、運転席１４に人が搭乗し、エンジンキー３８をＯＦＦ位置からＡＣＣ位置に回すと（ステップＳ１）、顔認識用カメラ１６で人の顔が撮影され（ステップＳ２）、顔画像が制御装置１８の顔認識部４０に入力される。顔認識部４０は、入力された顔画像が記憶部４２に予め記憶された登録顔画像と一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。この結果、一致しないと判定された場合には（ステップＳ３でＮｏ）、運転席１４にいる人は、未登録者であると特定されることになる（ステップＳ６）。これを受けて、制御部４４は、エンジンキー３８をＡＣＣ位置からＯＮ位置へ回転してセルモータ２８を駆動する操作を無効とし、フォークリフト１２を運転不能な状態に制御する（ステップＳ７）。このため、未登録者がエンジンキー３８をＡＣＣ位置からＯＮ位置に回しても、セルモータ２８は駆動せず、エンジン２６は始動しない。これにより、フォークリフト１２を運転できないようにすることができる。したがって、運転資格を有しない無資格者によるフォークリフト１２の運転を防止することができる。

【0037】

本実施の形態によれば、顔画像に基づいて運転席にいる人物を判定することから、有資格者（他人）のなりすましを防止することができる。また、作業現場での安全教育を修了した人だけが、フォークリフトを運転可能とすることができる。また、既存のフォークリフトへ簡単に後付け可能である。このため、フォークリフトの運用管理が安価かつ簡便に行える。さらに、フォークリフトの運転事故、フォークリフトや資機材の盗難防止を図ることができる。

【0038】

（警報機の動作）
次に、警報機の動作について説明する。
図５（１）に示すように、エンジンキー３８がＡＣＣ位置またはＯＮ位置にあり、運転席１４に人がいる場合には、制御装置１８の制御により、警報機２２から警報は発せられない。

【0039】

図５（２）に示すように、エンジンキー３８がＯＦＦ位置にあり、運転席１４に人がいない場合には、制御装置１８の制御により、警報機２２から警報は発せられない。

【0040】

図５（３）に示すように、エンジンキー３８がＡＣＣ位置またはＯＮ位置にあり、運転席１４に人がいない場合には、制御装置１８の制御により、警報機２２から警報が発せられる。このようにすれば、エンジン２６を付けたままでの離席を、運転者や外部の者に報知することができる。

【0041】

なお、上記の実施の形態においては、フォークリフトに適用する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、一般的な車両や、重機などの作業用機械であってもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。

【0042】

以上説明したように、本発明に係る運転者特定システムによれば、車両または作業用機械の運転者を特定するためのシステムであって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺に設けられ、前記運転席にいる人物の顔を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、運転者を特定する特定手段とを備えるので、顔画像に基づいて運転席にいる人物を特定することができる。このため、他人のなりすましを防止することができる。

【0043】

また、本発明に係る他の運転者特定システムによれば、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御する制御手段をさらに備えるので、無資格者などの未登録者の運転を防止することができる。

【0044】

また、本発明に係る他の運転者特定システムによれば、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定する状態判定手段と、前記運転席における人物の有無を検知する検知手段と、警報を発する警報手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するように前記警報手段を制御するので、例えば、エンジンを付けたままでの離席をスピーカーなどの警報手段で運転者などに報知することができる。

【0045】

また、本発明に係る運転者特定方法によれば、車両または作業用機械の運転者を特定するための方法であって、前記車両または作業用機械の運転席の周辺から、前記運転席にいる人物の顔を撮影するステップと、撮影された人物の顔画像に基づいて、その人物が予め登録された登録者であるか否かを判定するステップと、この判定結果に基づいて、運転者を特定するステップとを有するので、顔画像に基づいて運転席にいる人物を特定することができる。このため、他人のなりすましを防止することができる。

【0046】

また、本発明に係る他の運転者特定方法によれば、撮影された人物が前記登録者であると判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転可能な状態に制御する一方、前記撮影手段により撮影された人物が前記登録者ではないと判定された場合に、前記車両または作業用機械を運転不能な状態に制御するステップをさらに有するので、無資格者などの未登録者の運転を防止することができる。

【0047】

また、本発明に係る他の運転者特定方法によれば、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあるか否かを判定するステップと、前記運転席における人物の有無を検知するステップと、前記車両または作業用機械が運転可能な状態にあると判定され、かつ、前記運転席における人物の無しが検知された場合に、警報を発するステップとをさらに有するので、例えば、エンジンを付けたままでの離席をスピーカーなどの警報手段で運転者などに報知することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

以上のように、本発明に係る運転者特定システムおよび運転者特定方法は、フォークリフトなどの車両や作業用機械に有用であり、特に、他人のなりすまし等による無資格運転を防止するのに適している。

【符号の説明】

【0049】

１０ 運転者特定システム
１２ フォークリフト（車両または作業用機械）
１４ 運転席
１６ 顔認証用カメラ（撮影手段）
１８ 制御装置（制御手段）
２０ 着座センサ（検知手段）
２２ 警報機（警報手段）
２４ イグニッションスイッチ
２６ エンジン
２８ セルモータ
３０ バッテリ
３２ 状態センサ
３４ 車両コントローラ
３６ キーシリンダ
３８ エンジンキー
４０ 顔認証部（判定手段、特定手段）
４２ 記憶部
４４ 制御部（制御手段、状態判定手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】