特開 2024-180045 ダブルデッキエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180045

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ダブルデッキエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20241219BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20241219BHJP

   B66B 1/06 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B66B11/02 T

B66B11/08 H

B66B1/06 L

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099469

(22)【出願日】2023-06-16

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-06-25

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】田平 尚己

【テーマコード（参考）】

3F306

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F306AA12

3F306BA09

3F306CA10

3F502HB09

3F502JB15

(57)【要約】

【課題】内かごの縦振動を抑制することができるダブルデッキエレベータを提供する。
【解決手段】２つの内かご５，６の間隔を可変とする間隔可変装置７を備えるダブルデッキエレベータにおいて、内かご５，６の縦振動に対する制動装置５２，６２が設けられるとともに、内かご５，６に縦振動が発生する状況に対して制動装置５２，６２を制御する制御部９が設けられる。これにより、内かご５，６の縦振動を抑制することができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備える
ダブルデッキエレベータ。

【請求項2】

制御部は、間隔変更処理を実行していない期間は、制動処理を実行する
請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。

【請求項3】

制御部は、かご装置が走行している期間は、当該期間において間隔変更処理を実行する場合の期間を除き、制動処理を実行する
請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。

【請求項4】

制御部は、かご装置が加速又は減速している期間は、当該期間において間隔変更処理を実行する場合の期間を除き、制動処理を実行する
請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。

【請求項5】

制御部は、２つの内かごの少なくとも一方がかごドアを開放している期間は、制動処理を実行する
請求項１、請求項３又は請求項４に記載のダブルデッキエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置を備えるダブルデッキエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

大規模建築物では、エレベータのかご装置として、昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置される２つの内かご（上かご及び下かご）とを備える、いわゆるダブルデッキエレベータが設置される場合がある。

【0003】

そして、建築物の中には階床間距離が各階床間で異なる場合がある。たとえば、ロビー階の天井高さが高く、その他の階と異なる場合などである。この場合、２つの内かごの間隔が一定であると、上下の階床で着床レベルが合わなくなる。そこで、エレベータのかご装置に、２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置を備えるダブルデッキエレベータが提案されている。

【0004】

たとえば、特許文献１に記載されている間隔可変装置は、２つの内かごがロープで接続され、ロープが外かご枠に設置される巻上機の駆動シーブに巻き掛けられ、駆動シーブが回転駆動することにより、２つの内かごが上下方向において相対的に接離し、２つの内かごの間隔が可変となる方式の間隔可変装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７－３３１８７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記方式の間隔可変装置において、２つの内かごは、ロープで釣瓶式に接続され、ロープに吊り下げられる。このため、２つの内かごには、かご装置の走行（上昇又は下降）時や乗客の乗り降り時に、ロープの伸縮や振れに起因する縦振動が生じることがある。この縦振動は、乗客がフワフワした浮遊感を感じ、乗客に不快感を与えかねないものである。

【0007】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、内かごの縦振動を抑制することができるダブルデッキエレベータを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るダブルデッキエレベータは、
かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備える
ダブルデッキエレベータである。

【0009】

ここで、本発明に係るダブルデッキエレベータの一態様として、
制御部は、間隔変更処理を実行していない期間は、制動処理を実行する
との構成を採用することができる。

【0010】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータの他態様として、
制御部は、かご装置が走行している期間は、当該期間において間隔変更処理を実行する場合の期間を除き、制動処理を実行する
との構成を採用することができる。

【0011】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータの別の態様として、
制御部は、かご装置が加速又は減速している期間は、当該期間において間隔変更処理を実行する場合の期間を除き、制動処理を実行する
との構成を採用することができる。

【0012】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータのさらに別の態様として、
制御部は、２つの内かごの少なくとも一方がかごドアを開放している期間は、制動処理を実行する
との構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、内かごの縦振動に対する制動装置が設けられるとともに、内かごに縦振動が発生する状況に対して制動装置を制御する制御部が設けられる。このため、本発明によれば、内かごの縦振動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本実施形態に係るダブルデッキエレベータの一部断面正面図である。

【図2】図２は、ダブルデッキエレベータのかご装置の正面図である。

【図3】図３（ａ）は、かご装置の内かごが備える制動装置であって、ガイドレールを把持する前の状態の平面図である。図３（ｂ）は、ガイドレールを把持した状態の平面図である。

【図4】図４は、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法１のタイミングチャートである。

【図5】図５は、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法２のタイミングチャートである。

【図6】図６は、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法３のタイミングチャートである。

【図7】図７は、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法４のタイミングチャートである。

【図8】図８は、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法５のタイミングチャートである。

【図9】図９は、他実施形態に係るダブルデッキエレベータのかご装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本実施形態に係るダブルデッキエレベータ（以下、単に「エレベータ」という）について説明する。

【0016】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２と、かご装置３と、駆動装置８と、制御部９とを備える。昇降路２は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。かご装置３は、駆動装置８の駆動により、昇降路２内を昇降し、駆動装置８の駆動停止により、指定された階床に停止する。

【0017】

かご装置３は、昇降路２内に配置され、昇降路２内を昇降する。昇降路２内には、かご装置３の両側方において上下方向に延びる１対のガイドレール（図示しない）が設置される。かご装置３の上下左右の４つのガイド体（図示しない）が１対のガイドレールを摺動することにより、かご装置３は、１対のガイドレールに案内されて昇降路２内を昇降可能となる。かご装置３の詳細については、後述する。

【0018】

駆動装置８は、巻上機８０と、そらせシーブ８１と、カウンターウェイト８２と、主ロープ８３とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。

【0019】

巻上機８０は、昇降路２上部の機械室２Ａ内に設置される。そらせシーブ８１も、機械室２Ａ内に設置される。そらせシーブは、そらせ車ともいう。カウンターウェイト８２は、昇降路２の壁面とかご装置３との間に形成される空間に配置され、昇降路２内を昇降する。昇降路２内には、カウンターウェイト８２の両側方において上下方向に延びる１対のガイドレール（図示しない）が設置され、カウンターウェイト８２は、１対のガイドレールに案内されて昇降路２内を昇降可能となる。

【0020】

主ロープ８３は、一端がかご装置３の上部に固定され、機械室２Ａ内に入って、巻上機８０の駆動シーブ、そらせシーブ８１に巻き掛けられ、機械室２Ａから出て、他端がカウンターウェイト８２の上部に固定される。主ロープ８３は、一例として、ワイヤロープである。巻上機８０の駆動シーブが回転駆動することにより、主ロープ８３が走行し、これに伴い、かご装置３が昇降路２内を昇降する。同様に、主ロープ８３の走行に伴い、カウンターウェイト８２が昇降路２内を昇降する。

【0021】

制御部９は、エレベータ１の駆動装置８を含む各部に対する制御を行い、エレベータ１の円滑な運行を制御する。制御部９は、制御盤の形態で設けられ、機械室２Ａ内に設置される。

【0022】

図２に示すように、かご装置３は、外かご枠４と、２つの内かご（以下、上側の内かごを「上かご」といい、下側の内かごを「下かご」という）５，６と、間隔可変装置７とを備える。

【0023】

外かご枠４は、上下に間隔を空けて配置される上かご５及び下かご６を囲むように設けられる。外かご枠４は、上枠４０と、下枠４１と、１対の縦枠４２，４２と、１対のガイドレール４３，４３とを備える。上枠４０は、上かご５の上方に配置される。下枠４１は、下かご６の下方に配置される。上枠４０及び下枠４１は、水平方向に沿って配置される。１対の縦枠４２，４２は、上かご５及び下かご６の側方に配置される。１対の縦枠４２，４２は、上下方向に沿って配置される。１対の縦枠４２，４２は、上端部が上枠４０の端部に接続されるとともに、下端部が下枠４１の端部に接続されることにより、上枠４０及び下枠４１を連結する。上枠４０、下枠４１及び１対の縦枠４２，４２で構成される縦長の長方形状の枠は、この内側において上かご５及び下かご６が上下方向に所定範囲で移動可能となる大きさに形成される。１対のガイドレール４３，４３は、１対の縦枠４２，４２の内側に上下方向に延びるように取り付けられ、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動を案内する。１対のガイドレール４３，４３は、上かご５及び下かご６の両方に兼用される長さのものであってもよいし、上かご５用と下かご６用とに分かれるものであってもよい。

【0024】

上かご５は、外かご枠４内において上側に配置される。上かご５は、図示しない、かごドアと、ドア開閉装置とを備える。かごドアは、横方向に移動して上かご５の前面の開口（出入口）を開閉して乗客の乗り降りを可能とする。かごドアには、両開き式と片開き式とがある。ドア開閉装置は、かごドアを開閉する装置である。ドア開閉装置は、制御部９の制御下に置かれる。

【0025】

上かご５の上部及び下部には、ガイドシューやローラガイドといったガイド体５０が取り付けられる。上かご５の上下左右の４つのガイド体５０，…が１対のガイドレール４３，４３を摺動することにより、上かご５は、１対のガイドレール４３，４３に案内されて外かご枠４内において上下方向に移動可能となる。

【0026】

下かご６は、外かご枠４内において下側に配置される。下かご６も、基本構造は、上かご５と同じである。

【0027】

間隔可変装置７は、上かご５及び下かご６の間隔を可変とし、調整する装置である。間隔可変装置７は、制御部９の制御下に置かれる。間隔可変装置７は、巻上機７０と、かごシーブ５１，６１と、ロープ７１とを備える。

【0028】

巻上機７０は、外かご枠４の上部（上枠４０）に設置される。かごシーブ５１は、上かご５の上部に設置される。かごシーブ６１は、下かご６の下部に設置される。

【0029】

ロープ７１は、一端が外かご枠４の上部（上枠４０）に固定され、かごシーブ５１、巻上機７０の駆動シーブ及びかごシーブ６１に巻き掛けられ、他端が外かご枠４の上部（上枠４０）に固定される。これにより、上かご５及び下かご６は、ロープ７１で釣瓶式に接続され、ロープ７１に吊り下げられる。ロープ７１は、一例として、ワイヤロープである。

【0030】

間隔可変装置７が制御部９から第１の作動指令に係る信号を受けると、巻上機７０の駆動シーブが一方向に回転駆動し、これに伴い、外かご枠４内において、上かご５が上方に移動（上動）するとともに、下かご６が下方に移動（下動）し、上かご５及び下かご６の間隔が広くなる。そして、上かご５及び下かご６の間隔が所望の値になり、間隔可変装置７が制御部９から作動停止指令に係る信号を受けると、巻上機７０の駆動シーブの回転駆動が停止され、これに伴い、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動が停止され、上かご５及び下かご６の間隔が固定される。

【0031】

他方、間隔可変装置７が制御部９から第２の作動指令に係る信号を受けると、巻上機７０の駆動シーブが反対方向に回転駆動し、これに伴い、外かご枠４内において、上かご５が下方に移動（下動）するとともに、下かご６が上方に移動（上動）し、上かご５及び下かご６の間隔が狭くなる。そして、上かご５及び下かご６の間隔が所望の値になり、間隔可変装置７が制御部９から作動停止指令に係る信号を受けると、巻上機７０の駆動シーブの回転駆動が停止され、これに伴い、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動が停止され、上かご５及び下かご６の間隔が固定される。

【0032】

ここで、上かご５及び下かご６は、それぞれ、制動装置（制動装置５２，６２）を備える。制動装置５２，６２は、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動を規制（制動）する装置である。制動装置５２，６２は、制御部９の制御下に置かれる。制動装置５２，６２は、１対のガイドレール４３，４３のそれぞれに対して設けられる。あるいは、制動装置５２，６２は、いずれか一方のガイドレール４３に対して設けられるものであってもよい。

【0033】

図３に示すように、制動装置５２，６２は、一例として、ガイドレール４３を把持する把持装置（クランプ装置）である。制動装置５２，６２は、アクチュエータ５２ａ，６２ａと、１対のアーム５２ｂ，５２ｂ，６２ｂ，６２ｂとを備える。アクチュエータ５２ａ，６２ａは、直動式である。１対のアーム５２ｂ，５２ｂ，６２ｂ，６２ｂは、中間部位にて回転自在に取り付けられ、基端部は、アクチュエータ５２ａ，６２ａに回転自在に取り付けられ、先端部には、摩擦材５２ｃ，６２ｃが取り付けられる。制動装置５２，６２は、同じ構造である。

【0034】

制動装置５２，６２が制御部９から作動指令に係る信号を受けると、アクチュエータ５２ａ，６２ａが収縮し、これに伴い、１対の摩擦材５２ｃ，５２ｃ，６２ｃ，６２ｃがガイドレール４３を把持し、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動が規制される。

【0035】

他方、制動装置５２，６２が制御部９から作動停止指令に係る信号を受けると、アクチュエータ５２ａ，６２ａが伸長し、これに伴い、１対の摩擦材５２ｃ，５２ｃ，６２ｃ，６２ｃがガイドレール４３から離間し、把持が解除され、外かご枠４内における上かご５及び下かご６の上下方向の移動が可能となる。

【0036】

本実施形態に係るエレベータ１の外部構成は、以上のとおりである。次に、エレベータ１の駆動制御方法について説明する。

【0037】

＜駆動制御方法１＞
駆動制御方法１のタイミングチャートを図４に示す。まず、ダブルデッキエレベータの駆動制御方法の基本的な部分として、かご装置３は、どのエレベータもそうであるように、昇降と停止を繰り返し、乗客を所定の階から他の階に搬送する。あくまでも一例であるが、下かご６が１階に停止し、上かご５が２階に停止するように、かご装置３が停止し、乗客の乗り降りが終わると、次に、下かご６が３階に停止し、上かご５が４階に停止するように、かご装置３が上昇し、停止する、という具合で乗客を搬送する。この一連の処理は、制御部９が、駆動装置８に対し、かご加速指令（かご走行指令）、かご定速指令（かご走行指令）、かご減速指令（かご停止指令）の一連の指令の発出を繰り返すとともに、かご装置３が階床に停止している間に、ドア開閉装置に対し、かごドアの戸開指令及びしかる後の戸閉指令を発出することにより、実行される。このシーケンスは、以下に説明する駆動制御方法２～５においても同様である。

【0038】

そして、制御部９は、かご装置３が階床間距離が異なる箇所に向かうときは、間隔可変装置７により上かご５及び下かご６の間隔を変更する処理（間隔変更処理）を実行する。駆動制御方法１では、制御部９は、かご装置３が定速で走行している期間（かご定速期間）において、間隔変更処理を実行する。具体的には、制御部９は、かご定速期間において、間隔可変装置７に対し、上記第１又は第２の作動指令を発出し、上かご５及び下かご６を移動させ、上かご５及び下かご６の間隔を変更し、そして、上かご５及び下かご６の間隔が所望の値になると、間隔可変装置７に対し、上記作動停止指令を発出し、上かご５及び下かご６の移動を停止し、上かご５及び下かご６の間隔を固定する。このシーケンス（発出の時期ないしタイミングを除く）は、以下に説明する駆動制御方法２～５においても同様である。

【0039】

以上は、間隔可変装置付きダブルデッキエレベータの駆動制御方法の基本的な部分である。特徴的な部分として、制御部９は、間隔変更処理を実行していない期間（間隔変更処理の実行期間以外の期間）は、制動装置５２，６２により上かご５及び下かご６を制動する処理（制動処理）を実行する。言い換えれば、制御部９は、間隔変更処理の実行に合わせて、制動装置５２，６２による上かご５及び下かご６の制動を停止する処理（制動停止処理）を実行する。具体的には、制御部９は、間隔可変装置７に対して上記第１又は第２の作動指令を発出するのに先立ち、制動装置５２，６２に対し、上記作動停止指令を発出し、上かご５及び下かご６を移動可能とし、そして、間隔可変装置７に対して上記作動停止指令を発出した後、制動装置５２，６２に対し、上記作動指令を発出し、上かご５及び下かご６の移動を規制（制動）する。前段及び後段において２つの指令の発出タイミングにタイムラグを設けるのは、装置７，５２，６２の信号応答性の誤差による悪影響を排除するためである。しかし、タイムラグが無い又は問題とならないのであれば、前段及び後段において２つの指令は同時に発出されるものであってもよい。このシーケンスは、以下に説明する駆動制御方法２～５においても同様である。

【0040】

このように、駆動制御方法１によれば、制動処理を停止せざるを得ない間隔変更処理の実行期間以外の期間は、制動処理が実行される。このため、駆動制御方法１によれば、上かご５及び下かご６の縦振動を効果的に抑制することができる。

【0041】

期間ごとに分けて見れば、かご装置３が走行している期間（かご走行期間）は、ロープ７１に負荷が加わり、上かご５及び下かご６に縦振動が発生しやすいが、駆動制御方法１によれば、この期間は、間隔変更処理の実行期間を除き、制動処理が実行される。この点、駆動制御方法１によれば、上かご５及び下かご６の縦振動を効果的に抑制することができる。

【0042】

特に、かご装置３が加速している期間（かご加速期間）や、かご装置３が減速している期間（かご減速期間）は、ロープ７１への負荷がさらに大きくなり、縦振動がさらに発生しやすいが、駆動制御方法１によれば、この期間は、制動処理が実行される。この点、駆動制御方法１によれば、上かご５及び下かご６の縦振動をさらに効果的に抑制することができる。

【0043】

また、別の期間として、かご装置３が停止している期間（かご停止期間）のうち、上かご５及び下かご６の少なくとも一方がかごドアを開放し、乗客が乗り降りしている期間（かごドア開放期間）は、ロープ７１に負荷が加わり、上かご５及び下かご６に縦振動が発生しやすいが、駆動制御方法１によれば、この期間は、制動処理が実行される。この点、駆動制御方法１によれば、上かご５及び下かご６の縦振動を効果的に抑制することができる。

【0044】

なお、制御部９は、間隔変更処理の実行期間以外の全期間で制動処理を実行するのではなく、かご走行期間のみ、かご加速期間のみ、かご減速期間のみ、かごドア開放期間のみ、あるいは、これらのうちの２つ以上の組み合わせの期間のみ、で制動処理を実行するようにしてもよい。このシーケンスは、以下に説明する駆動制御方法２～５においても同様である。

【0045】

また、制御部９は、上かご５及び下かご６の両方の制動装置５２，６２により制動処理を実行する（両方の制動装置５２，６２を作動させる）のではなく、かご停止期間において上かご５及び下かご６のいずれか一方のみでかごドアが開いて乗客が乗り降りする場合は、当該かごの制動装置のみにより制動処理を実行する（当該かごの制動装置のみ作動させ、他方のかごの制動装置は作動させない）ようにしてもよい。このシーケンスは、以下に説明する駆動制御方法２～５においても同様である。

【0046】

＜駆動制御方法２＞
駆動制御方法２のタイミングチャートを図５に示す。駆動制御方法２では、制御部９は、かご加速期間において、間隔変更処理及び制動停止処理を実行する。あるいは、制御部９は、かご加速期間からかご定速期間に跨って、間隔変更処理及び制動停止処理を実行するようにしてもよい。

【0047】

このように、駆動制御方法２も、駆動制御方法１が奏する作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0048】

＜駆動制御方法３＞
駆動制御方法３のタイミングチャートを図６に示す。駆動制御方法３では、制御部９は、かご減速期間において、間隔変更処理及び制動停止処理を実行する。あるいは、制御部９は、かご定速期間からかご減速期間に跨って、間隔変更処理及び制動停止処理を実行するようにしてもよい。

【0049】

このように、駆動制御方法３も、駆動制御方法１が奏する作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0050】

＜駆動制御方法４＞
駆動制御方法４のタイミングチャートを図７に示す。駆動制御方法４では、制御部９は、かご停止期間のうち、かごドア開放期間後の期間において、１回目の間隔変更処理及び制動停止処理を実行し、この後のかご減速期間において、２回目の間隔変更処理及び制動停止処理を実行する。あるいは、１回目の間隔変更処理及び制動停止処理については、制御部９は、かご停止期間のうち、かごドア開放期間後の期間からかご加速期間に跨って、又は、かご加速期間において、１回目の間隔変更処理及び制動停止処理を実行するようにしてもよい。２回目の間隔変更処理及び制動停止処理については、制御部９は、かご定速期間からかご減速期間に跨って、又は、かご定速期間において、又は、かご加速期間からかご定速期間に跨って、又は、かご加速期間において、２回目の間隔変更処理及び制動停止処理を実行するようにしてもよい。

【0051】

１回目の間隔変更処理は、上かご５及び下かご６の間隔をできるだけ、又は、最大限、小さく（狭く）なるように変更する処理である。これにより、かご装置３の上昇時は、下かご６に対する空気抵抗を減らすことができ、かご装置３の下降時は、上かご５に対する空気抵抗を減らすことができ、ひいては、運転エネルギーの損失を減らし、省エネルギ―運転を実現することができる。２回目の間隔変更処理は、通常の階床間距離調整のための処理である。

【0052】

このように、駆動制御方法４も、駆動制御方法１が奏する作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0053】

＜駆動制御方法５＞
駆動制御方法５のタイミングチャートを図８に示す。駆動制御方法５では、制御部９は、かご停止期間のうち、かごドア開放期間前の期間において、間隔変更処理及び制動停止処理を実行する。

【0054】

このように、駆動制御方法５も、駆動制御方法１が奏する作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0055】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0056】

上記実施形態においては、間隔可変装置７は、上かご５及び下かご６がロープ７１で接続され、ロープ７１が外かご枠４に設置される巻上機７０の駆動シーブに巻き掛けられ、駆動シーブが回転駆動することにより、上かご５及び下かご６が上下方向において相対的に接離し、上かご５及び下かご６の間隔が可変となるトラクション式である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。図９に示すように、間隔可変装置７は、上かご５及び下かご６がロープ７１で接続され、上かご５及び下かご６の一方（本例では、下かご６）にジャッキ７２が接続され、ジャッキ７２が伸縮駆動することにより、上かご５及び下かご６が上下方向において相対的に接離し、上かご５及び下かご６の間隔が可変となるジャッキ式であってもよい。

【0057】

また、上記実施形態においては、間隔可変装置７は、ロープ７１の両端がかご外枠４の上部に固定され、ロープ７１がかごシーブ５１，６１に巻き掛けられることにより、上かご５及び下かご６がロープ７１で接続される、いわゆる２：１ローピング方式である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。間隔可変装置は、ロープの一端が上かごに固定され、ロープの他端が下かごに固定される、いわゆる１：１ローピング方式であってもよい。

【0058】

また、上記実施形態においては、上かご５及び下かご６の両方が外かご枠４のガイドレール４３に上下方向に移動可能に支持され、両方に制動装置５２，６２が設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。上かご及び下かごのいずれか一方のみが外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、当該かごにのみ制動装置が設けられるものであってもよい。

【0059】

また、上記実施形態においては、制動装置５２，６２は、上かご５及び下かご６の上部（たとえば天井部）に配置される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。制動装置は、上かご及び下かごの下部（たとえば底部）に配置されるものであってもよい。あるいは、配置スペースに問題がないのであれば、上かご及び下かごの上部及び下部間の所定高さ位置に配置されるものであってもよい。

【0060】

また、上記実施形態においては、制動装置５２，６２は、ガイドレール４３を把持する把持装置（クランプ装置）である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。制動装置は、縦振動を減衰する装置等、公知となっている各種の装置を採用することができる。

【0061】

また、制動装置は、内かごに直接作用するものではなく、内かごを吊り下げ支持する間隔可変装置のロープに直接作用し、内かごには間接的に作用するものであってもよい。

【0062】

また、上記実施形態においては、制御部９は、駆動装置８及びドア開閉装置のみならず、間隔可変装置７及び制動装置５２，６２をも直接制御する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、エレベータの主制御部の制御下に置かれる副制御部がかご装置３に設置され、副制御部が間隔可変装置及び制動装置を直接制御するものであってもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…ダブルデッキエレベータ、２…昇降路、２Ａ…機械室、３…かご装置、４…外かご枠、４０…上枠、４１…下枠、４２…縦枠、４３…ガイドレール、５…上かご、５０…ガイド体、５１…かごシーブ、５２…制動装置、５２ａ…アクチュエータ、５２ｂ…アーム、５２ｃ…摩擦材、６…下かご、６０…ガイド体、６１…かごシーブ、６２…制動装置、６２ａ…アクチュエータ、６２ｂ…アーム、６２ｃ…摩擦材、７…間隔可変装置、７０…巻上機、７１…ロープ、７２…ジャッキ、７３…そらせシーブ、８…駆動装置、８０…巻上機、８１…そらせシーブ、８２…カウンターウェイト、８３…主ロープ、９…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-03-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、駆動装置とは別に設けられて２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
間隔可変装置とは別に設けられて内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備え、
制御部は、かご装置が走行している期間において、間隔変更処理を実行するとともに、当該期間のうち間隔変更処理を実行しない期間は、制動処理を実行する
ダブルデッキエレベータ。

【請求項2】

かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、駆動装置とは別に設けられて２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
間隔可変装置とは別に設けられて内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備え、
制御部は、かご装置が加速又は減速している期間において、間隔変更処理を実行するとともに、当該期間のうち間隔変更処理を実行しない期間は、制動処理を実行する
ダブルデッキエレベータ。

【請求項3】

制御部は、制動装置に対して作動停止指令を発出した後、タイムラグを設けて間隔可変装置に対して作動指令を発出する制御と、２つの内かごの間隔が所望の値になることで、間隔可変装置に対して作動停止指令を発出した後、タイムラグを設けて制動装置に対して作動指令を発出する制御とを実行する
請求項１又は請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。

【請求項4】

制御部は、かご装置が走行している期間における後続側の内かごに対する空気抵抗を減らすための、２つの内かごの間隔を小さくする間隔変更処理と、通常の階床間距離調整のための間隔変更処理とを実行する
請求項１又は請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。

【請求項5】

制御部は、２つの内かごの少なくとも一方がかごドアを開放している期間は、制動処理を実行する
請求項１又は請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本発明に係るダブルデッキエレベータは、
かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、駆動装置とは別に設けられて２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
間隔可変装置とは別に設けられて内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備え、
制御部は、かご装置が走行している期間において、間隔変更処理を実行するとともに、当該期間のうち間隔変更処理を実行しない期間は、制動処理を実行する
ダブルデッキエレベータである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータは、
かご装置として、駆動装置により昇降路内を昇降する外かご枠と、外かご枠内において上下に間隔を空けて配置され、少なくとも一方が外かご枠に上下方向に移動可能に支持され、それぞれがドア開閉装置によりかごドアを開閉する２つの内かごと、駆動装置とは別に設けられて２つの内かごの間隔を可変とする間隔可変装置とを備えるダブルデッキエレベータであって、
間隔可変装置とは別に設けられて内かごの縦振動に対する制動装置と、
駆動装置、ドア開閉装置、間隔可変装置及び制動装置をそれぞれ制御するとともに、間隔可変装置により２つの内かごの間隔を変更する間隔変更処理及び制動装置により内かごを制動する制動処理を実行する制御部とを備え、
制御部は、かご装置が加速又は減速している期間において、間隔変更処理を実行するとともに、当該期間のうち間隔変更処理を実行しない期間は、制動処理を実行する
ダブルデッキエレベータである。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータの他態様として、
制御部は、制動装置に対して作動停止指令を発出した後、タイムラグを設けて間隔可変装置に対して作動指令を発出する制御と、２つの内かごの間隔が所望の値になることで、間隔可変装置に対して作動停止指令を発出した後、タイムラグを設けて制動装置に対して作動指令を発出する制御とを実行する
との構成を採用することができる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

また、本発明に係るダブルデッキエレベータの別の態様として、
制御部は、かご装置が走行している期間における後続側の内かごに対する空気抵抗を減らすための、２つの内かごの間隔を小さくする間隔変更処理と、通常の階床間距離調整のための間隔変更処理とを実行する
との構成を採用することができる。