特開 2024-180049 車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180049

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20241219BHJP

   B60N 2/26 20060101ALI20241219BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20241219BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20241219BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G08B21/02

B60N2/26

B60N2/90

G08B21/00 U

G08B25/04 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099473

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 健一

【テーマコード（参考）】

3B087

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

3B087DE08

3B087DE10

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA01

5C086CA19

5C086CB20

5C086DA08

5C086FA02

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA25

5C087AA32

5C087BB03

5C087BB72

5C087DD03

5C087DD13

5C087EE08

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG08

5C087GG66

(57)【要約】

【課題】多くの車両で子供の置き去りを防止することが可能な車両用制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる車両用制御装置は、バッテリからの電力供給により、駆動系の電源ＯＦＦ期間においてウェイクアップして、シートベルトの装着を検知するシートベルト装着検知装置または車両シートへの荷重を検知する荷重検知装置から検知状態を複数回読み取る制御手段を有し、制御手段は、シートベルト装着検知装置または荷重検知装置から読み取った少なくとも電源ＯＦＦ期間における複数回の検知状態に基づいて乗員が車内にいることを示す乗員検知情報を出力することを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリからの電力供給により、駆動系の電源ＯＦＦ期間においてウェイクアップして、シートベルトの装着を検知するシートベルト装着検知装置または車両シートへの荷重を検知する荷重検知装置から検知状態を複数回読み取る制御手段を有し、
前記制御手段は、前記シートベルト装着検知装置または前記荷重検知装置から読み取った少なくとも前記電源ＯＦＦ期間における複数回の検知状態に基づいて乗員が車内にいることを示す乗員検知情報を出力する、
車両用制御装置。

【請求項2】

前記制御手段は、
駆動系の電源ＯＮ期間と駆動系の電源がＯＦＦされた後の電源ＯＦＦ期間との期間である第１期間と、第１期間に続いて駆動系の電源がＯＮされた後の電源ＯＮ期間と駆動系の電源がＯＦＦされた後の電源ＯＦＦ期間との期間である第２期間とにおいて、前記シートベルト装着検知装置または前記荷重検知装置の検知状態を読み取り、
前記第１期間と前記第２期間の前記検知状態に基づいて、前記第２期間の電源ＯＦＦ期間において乗員が車内にいることを示す前記乗員検知情報を出力する、
請求項１に記載の車両用制御装置。

【請求項3】

前記制御手段は、
前記第２期間における電源ＯＦＦ期間において、前記シートベルト装着検知装置および前記荷重検知装置から、所定のドア開閉以降に読み取った検知状態に基づいて、乗員が車内にいることを示す前記乗員検知情報を出力する、
請求項２に記載の車両用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車内に子供を置き去りにするという事故が度々発生し、社会的に問題視されている。車内の子供の置き去りの事故を防ぐために、ユーザが車内に外付けの装置を設定して子供の置き去りを防ぐ個別の対処方法は既に存在する。

【0003】

一例として、特許文献１には、ドライブレコーダーを設け、ＡＣＣがＯＦＦで駐車モードになると、ドライブレコーダーのカメラでチャイルドシートを含むエリアを撮影し、運転者は、降車時に子供がそのエリアにいる場合に通知を受けることができるシステムの開示がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－５７０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来は、ドライブレコーダーなどの装置を装着しなければ、車内の子供の置き去りを防止することができないため、多くの車両に子供の置き去りを防止する対策を施すことができなかったという課題がある。

【0006】

本発明の目的は、多くの車両で子供の置き去りを防止することが可能な車両用制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明にかかる車両用制御装置は、バッテリからの電力供給により、駆動系の電源ＯＦＦ期間においてウェイクアップして、シートベルトの装着を検知するシートベルト装着検知装置または車両シートへの荷重を検知する荷重検知装置から検知状態を複数回読み取る制御手段を有し、前記制御手段は、前記シートベルト装着検知装置または前記荷重検知装置から読み取った少なくとも前記電源ＯＦＦ期間における複数回の検知状態に基づいて乗員が車内にいることを示す乗員検知情報を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、多くの車両で子供の置き去りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態にかかる車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第２のＥＣＵが行う判定方法の一例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、添付図面を参照し、本発明の実施形態である車両用制御装置について詳細に説明する。なお、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

【0011】

＜実施形態＞
車両の電源を切って車両から降り、車両のドアを閉めた場合に、稀に車内へ乗員を置き去りにしたまま車両から離れてしまうことが発生する。そこで、本実施形態では、車内への乗員の置き去りの検知を一般的な車両の装備でも実施することが可能な車両用制御装置について詳しく説明する。

【0012】

なお、本実施形態は、ガソリン等のエンジン自動車、電気自動車、およびハイブリッド自動車のいずれにおいても実施可能であり、以下において、エンジン式自動車のエンジンＯＮ／ＯＦＦ、電気自動車やハイブリッド車両等のＲｅａｄｙＯＮ／ＯＦＦなどのことを、駆動系の電源ＯＮ／ＯＦＦと呼ぶ。

【0013】

また、駆動系の電源は、一般的には車両を運転するときにＯＮされ、運転後に車両を降車する際にＯＦＦされる。このため、電源ＯＮと電源ＯＦＦとは、乗車と降車とで交互に繰り返される。電源ＯＮの状態は、電源がＯＦＦされるまで続くため、電源ＯＮの状態にある期間を電源ＯＮ期間と呼ぶものとする。また、同様に、電源ＯＦＦの状態は、電源が再びＯＮされるまで続くため、電源ＯＦＦの状態にある期間を電源ＯＦＦ期間と呼ぶものとする。

【0014】

乗員は、例えば子供などのように自らが車両のドアを開けて降車することができない人を想定している。

【0015】

図１は、実施形態にかかる車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、車両１には、第１のＥＣＵ１１、第２のＥＣＵ１２、シートベルト装着検知装置２０、荷重検知装置３０、および吹鳴機器４０がある。これらのシステムは、車両１が備えるバッテリから電力の供給を受けて動作する。

【0016】

第１のＥＣＵ１１および第２のＥＣＵ１２は、車両用制御装置の制御手段１０である。第１のＥＣＵ１１および第２のＥＣＵ１２は、それぞれに機能を分けて設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。例えば、第１のＥＣＵ１１は燃料系のＥＣＵであり、第２のＥＣＵ１２はボディー系のＥＣＵである。この例では、第１のＥＣＵ１１と第２のＥＣＵ１２とに機能を分けているが、両機能を１つのＥＣＵで担えるのであれば、１つのＥＣＵに統合して設けられていてもよい。

【0017】

第２のＥＣＵ１２は、シートベルトリマインダーとして、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の検知結果に基づいてシートベルト締め忘れの警告を行なう。具体的には、車両シートに重量物が置かれたり人が座ったりすると車両シートのシートクッション下の荷重検知装置３０が検知し、その車両シートでシートベルトのバックルがささっていないと判断した際に、シートベルト締め忘れの警告表示と警告音を出力する。ここで、警告表示は図示していない警告灯の点灯などの表示装置により行われ、警告音は図示していない車内ブザーなどの出音装置から出力されるようになっている。

【0018】

シートベルト装着検知装置２０は、座席毎にシートベルトの装着を検知する。荷重検知装置３０は、各座席の車両シートのシートクッション下に設けられている着座センサのことを指し、車両シート毎に荷重を検知する。

【0019】

吹鳴機器４０は、警報の吹鳴機器である。

【0020】

第１のＥＣＵ１１と第２のＥＣＵ１２は第１の信号線５１により接続されている。第１の信号線５１は、第１のＥＣＵ１１から第２のＥＣＵ１２に対するＷａｋｅＵＰ信号の出力に利用する。

【0021】

第２のＥＣＵ１２は、第２の信号線５２でシートベルト装着検知装置２０と接続されている。第２の信号線５２は、第２のＥＣＵ１２がシートベルト装着検知装置２０の検知状態を読み取るために利用する。ここで、検知状態とは、各座席のシートベルトの装着や未装着などの状態のことを指す。

【0022】

また、第２のＥＣＵ１２は、第３の信号線５３で荷重検知装置３０と接続されている。第３の信号線５３は、第２のＥＣＵ１２が荷重検知装置３０から車両シートへの荷重や未荷重の検知状態を読み取るために利用する。この検知状態は、各座席の車両シートへの荷重や未荷重の状態のことを指す。

【0023】

図１に示すように、第１のＥＣＵ１１と第２のＥＣＵ１２はＣＡＮ６０に接続されており、吹鳴機器４０とＣＡＮ６０を介して通信する。

【0024】

ＣＡＮ６０は、車両内の通信ネットワークインタフェースであり、車両において一般に採用されているＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のことを指す。

【0025】

第１のＥＣＵ１１は、タイマ１１０を有する。タイマ１１０は、一例としてソークタイマであり、駆動系の電源ＯＦＦ期間において所定のタイミングでウェイクアップ信号を第１の信号線５１に出力する。タイマ１１０は、例えば１５分間隔などの設定でウェイクアップ信号を出力する。

【0026】

第２のＥＣＵ１２は、第１の信号線５１からウェイクアップ信号が入力されると、バッテリの電力により起動し、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の検知状態を読み取る。一例として、第２のＥＣＵ１２は、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の出力値をウェイクアップの時間間隔でサンプリングして各時点の検知状態を読み取る。ウェイクアップの時間間隔は、一定でなくてもよい。

【0027】

そして、第２のＥＣＵ１２は、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０から読み取った複数回の検知状態に基づいて、車内に乗員がいるかどうかを判定処理する。

【0028】

第２のＥＣＵ１２は、複数回の検知状態として、少なくとも電源ＯＦＦ期間の検知状態を使用する。

【0029】

また、第２のＥＣＵ１２は、電源ＯＦＦ前の所定期間に読み取った検知状態と、電源ＯＦＦ期間との検知状態との比較により、車内に乗員がいるかを判定処理してもよい。

【0030】

第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員がいると判定した場合に乗員検知情報を出力する。ここで、乗員検知情報は、乗員が車内に取り残されていることを通知するための情報のことを指す。第２のＥＣＵ１２が出力する乗員検知情報は、例えば吹鳴機器４０への警報吹鳴指示としてＣＡＮ６０に出力する。吹鳴機器４０は、警報吹鳴指示により一定期間警報を吹き鳴らすため、車内に乗員が取り残されていることを車両１の周囲の人に報知することができる。

【0031】

なお、第２のＥＣＵ１２は、吹鳴機器４０に限らず、ＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）等の無線通信装置が搭載されている車両であれば、ＣＡＮ６０に接続した無線通信装置を介して登録ユーザの登録端末、例えばスマートフォン等に対し、乗員が車内に取り残されていることを通知することが可能である。例えば、無線通信装置から外部システムに乗員検知情報と車両１の識別情報とを送信するようにする。外部システムは、乗員検知情報と車両１の識別情報とを受信することにより、車両１の識別情報に対応する登録ユーザの登録端末に対し、乗員が車内に取り残されていることを通知する既存システムなどでの対応も可能である。

【0032】

（車内への乗員の置き去りを検知する動作のシーケンス）
図１に示す車両１において、第１のＥＣＵ１１は、駆動系の電源ＯＦＦ期間において、第２のＥＣＵ１２にウェイクアップ信号を出力する（ステップＳ１）。本実施形態では、タイマ１１０に設定された所定のタイミングでウェイクアップ信号を出力する。

【0033】

第２のＥＣＵ１２は、駆動系の電源ＯＦＦ期間においてウェイクアップ信号が入力されると、バッテリからの電力供給により起動して、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の検知状態を読み取る（ステップＳ２、Ｓ３）。一例として第２のＥＣＵ１２は、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の出力値をウェイクアップの時間間隔でサンプリングを行うようにして、各時点の検知状態を読み取る。

【0034】

そして、第２のＥＣＵ１２は、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０の複数回の検知状態に基づいて、車内に乗員がいるかどうかを判定し、車内に乗員がいるものと判定した場合に乗員検知情報を出力する（ステップＳ４）。

【0035】

なお、第２のＥＣＵ１２は、電源ＯＦＦ前の所定期間に読み取った検知状態と、電源ＯＦＦ期間との検知状態との比較により判定を行う場合には、駆動系の電源ＯＮ期間の検知状態をフラッシュＲＯＭなどに記憶して駆動系の電源ＯＦＦ後も保持しておく。

【0036】

（判定パターンの例）
続いて、第２のＥＣＵ１２における判定方法について複数のパターンを挙げて詳しく説明する。

【0037】

図２は、第２のＥＣＵ１２が行う判定方法の一例を説明するための図である。図２には、電源ＯＮ／ＯＦＦの切り替えのタイミングと、シートベルト装着検知装置２０の検知状態の変化と、荷重検知装置３０の検知状態の変化とを、タイミングチャートで示している。Ｔは時間軸である。

【0038】

電源ＯＮ／ＯＦＦは、電源ＯＮと電源ＯＦＦとが交互に繰り返される信号となる。この例では、電源ＯＮをＨｉｇｈ、電源ＯＦＦをＬｏｗで示している。判定に使用する検知状態の情報は、電源ＯＮ期間Ａと電源ＯＦＦ期間Ｂとからなる第１期間の情報と、これに続く電源ＯＮ期間Ｃと電源ＯＦＦ期間Ｄとからなる第２期間の情報である。

【0039】

ここで、第１期間は前回の乗車行為に当たり、第２期間は今回の乗車行為に当たる。今回は最新と同義で使用している。すなわち今回の乗車行為は、直近の最新の乗車行為のことを指し、前回の乗車行為は、最新の乗車行為に対して一つ前の過去の乗車行為のことを指す。そして、第２のＥＣＵ１２は常に最新の乗車後の電源ＯＦＦ期間Ｄにおいて、一つ前の前回の乗車行為で検知した検知状態と比較して、最新の電源ＯＦＦ後における車両への人員の置き去りを判定する。

【0040】

例えば、前回の乗車行為が、外出先で車両の電源をＯＮして、その車両で帰宅し、自宅で電源をＯＦＦして降車するまでの行為を指すとすると、今回の乗車行為は、自宅で車両の電源をＯＮして、その車両で外出し、外出先で電源をＯＦＦして降車するケースなどが該当する。外出先で子供などの乗員を車内に置き去りにしたまま、親などが車両を離れる場合などが、このケースに当たる。なお、第２のＥＣＵ１２の判定方法は、自宅で子供などの乗員を車内に置き去りにしたまま車両を離れるケースなどにも対応するものである。

【0041】

図２に示す例では、第２のＥＣＵ１２は、前回の電源ＯＮ期間Ａと、前回の電源ＯＦＦ期間Ｂと、今回の電源ＯＮ期間Ｃを対象に、各期間において最終読み取りした検知状態をフラッシュＲＯＭなどの記憶装置に記憶して、随時データを更新するなどして、常に最新分と少なくとも一つ前の前回分とを、駆動系が電源ＯＦＦの間も保持するものとする。

【0042】

そして、第２のＥＣＵ１２は、駆動系の電源ＯＦＦ後において前回分と今回分の最新の検知状態とを比較する。

【0043】

図２に示す例において、シートベルト装着検知装置２０の検知状態は、前回の電源ＯＮ期間ＡでＨｉｇｈの装着状態を示し、前回の電源ＯＦＦ期間Ｂでは、Ｌｏｗの非装着状態を示している。なお、電源ＯＦＦ期間の途中でＬｏｗの非装着状態となっているのは、電源をＯＦＦして暫くしてから降車するためである。

【0044】

これに対し、今回は、電源ＯＮ期間ＣはＨｉｇｈの装着状態を示しているが、電源ＯＦＦ期間ＤでもＨｉｇｈの装着状態のままとなっている。

【0045】

このようなパターンは、前回は、乗車中にシートベルトが装着され、降車後は、シートベルトが解除された状態を表し、今回は、乗車中にシートベルトが装着されたが、降車後もシートベルトが装着されたままになっていることを表す。従って、このようなパターンの場合には、車内に乗員の置き去りが発生している可能性があるため、第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員の置き去りが発生していると判定する。

【0046】

仮に、シートベルト装着検知装置２０の検知状態が、前回の電源ＯＮ期間ＡでＨｉｇｈの装着状態を示し、前回の電源ＯＦＦ期間Ｂでも、Ｈｉｇｈの装着状態を示していた場合には、チャイルドシート等をシートベルトで固定したままにしている可能性が高いので、第２のＥＣＵ１２は、このようなパターンの場合には、車内に乗員の置き去りが発生していないものとして判定する。

【0047】

なお、第２のＥＣＵ１２が、車内に乗員の置き去りが発生していると判定した場合には、前回と今回の検知状態をすべてリセットし、次の乗車行為を初回の乗車行為として処理する。

【0048】

また、図２に示す例において、荷重検知装置３０の検知状態は、前回の電源ＯＮ期間ＡでＨｉｇｈの荷重状態を示し、電源ＯＦＦ期間Ｂでは、電源ＯＦＦ後に暫くしてから降車したため途中でＬｏｗの非荷重状態を示している。これに対し、今回は、電源ＯＮ期間ＣはＨｉｇｈの荷重状態であるが、電源ＯＦＦ期間ＤはＨｉｇｈの荷重状態のままである。

【0049】

このようなパターンは、前回は、乗車後に降車しているが、今回は、乗車後に降車していない可能性がある。今回は重量物、例えば荷物を載せて、その荷物を降ろしていないということも考えられるが、乗員が下りていないことも考えられるので、第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員の置き去りが発生していると判定する。

【0050】

仮に、荷重検知装置３０の検知状態が、前回の電源ＯＮ期間ＡでＨｉｇｈの荷重状態を示し、前回の電源ＯＦＦ期間Ｂでも、Ｈｉｇｈの荷重状態を示していた場合には、荷物を置いたままにしている可能性が高いので、第２のＥＣＵ１２は、このようなパターンの場合には、車内に乗員の置き去りが発生していないものとして判定する。

【0051】

また、初回の走行時には、前回の走行時の情報がフラッシュＲＯＭなどに記憶されていない。よって、初回の走行後の電源ＯＦＦ期間は、第２のＥＣＵ１２が、荷重検知装置３０の出力値の変化から判定する。例えば、車内に人員が置き去りにされている場、人員による座席の移動により荷重検知装置３０の出力値が変化する。例えば、一か所の座席が荷重状態と非荷重状態とを繰り返したり、座席から座席への移動により各座席の荷重状態と非荷重状態のパターンが変化したりする。このため、初回の走行後の電源ＯＦＦ期間は、第２のＥＣＵ１２が、荷重検知装置３０の出力値を所定期間置きにサンプリングし、一度でも荷重状態から非荷重状態になり、さらに荷重状態になるパターンを検知すると車内に乗員の置き去りが発生していると判定する。

【0052】

なお、第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員の置き去りが発生しているかを、シートベルト装着検知装置２０の検知状態の変化のパターンと、荷重検知装置３０の検知状態の変化のパターンとを、別々に単独に用いて、どちらかのパターンが現れた時点で判定してもよい。さらに、第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員の置き去りが発生しているかを、シートベルト装着検知装置２０の検知状態と、荷重検知装置３０の検知状態とを組み合わせたパターンで判定してもよい。

【0053】

一例として、第２のＥＣＵ１２は、車内に乗員の置き去りが発生しているかを、荷重検知装置３０の検知状態の変化のパターンだけで判定することができる。これは、電源ＯＦＦ期間において座席を移動しているケースの場合に限り判定することができる。座席を移動していない場合があるので、シートベルト装着検知装置２０の検知状態の変化のパターンでも判定する。また、それだけで判定できない場合は、組み合わせのパターンも並行して判定に使用する。いずれにしても、第２のＥＣＵ１２は、いずれかのうち先にパターンを検知した場合に、車内に乗員の置き去りが発生していると判定し、直ちに報知する。

【0054】

また、第２のＥＣＵ１２は、条件に所定のドア開閉を加えてもよい。例えば図２に示す今回の電源ＯＦＦ期間Ｄにおいて、降車から一定時間経過した後からドアの開閉を検知する。一定時間は、降車時のドア開閉を含まないように長い時間に適宜設定する。降車時は、電源ＯＦＦのタイミングを基準にしてもよいし、シートベルトの着脱のタイミングや車両シートの非荷重状態への変化のタイミングなどを基準にしてもよい。

【0055】

図２において時間軸Ｔの時刻ｔ１でドアの開閉があったとすると、車内に置き去りにされた人員が自力でドアの開閉あるいは外部の人がドアの開閉をしたことが考えらえる。このため、時間軸Ｔの時刻ｔ１でドアの開閉があった場合は、電源ＯＦＦ期間Ｄにおいて時刻ｔ１までにサンプリングした検知状態をすべてリセットし、時刻ｔ１からサンプリングした検知状態を使用して判定するようにしてもよい。仮に、時刻ｔ１でのドアの開閉でも車内の人員の置き去りが気付かれなかった場合は、時刻ｔ１からのサンプリングにより、車内の人員の置き去りを判定することができる。

【0056】

本実施形態では、シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０を利用して車内の人員の置き去りを防ぐ機能を実現したが、この限りではない。シートベルト装着検知装置２０および荷重検知装置３０以外にも、車両が搭載するセンサや装置の出力値を車内の人員の置き去りの判定条件に適宜加えてもよい。

【0057】

また、本実施形態では、第１期間を一つ前の前回分としたが、精度が上がる場合には前回よりも前の期間も含めて判定を行うようにしてもよい。

【0058】

（実施形態の効果）
本実施形態では、一般的な車両が標準で装備するセンサや装置を利用して車内の人員の置き去りを防ぐ機能を実現している。このため、新たにカメラやレーダなどの別の装置を設置しなくても、車両が標準搭載しているものを使って車内の人員の置き去りを検知することができる。従って、多くの車両で子供の置き去りを防止することが可能になる。
また、本実施形態のような構成であれば、コストアップすることなく、車両に付加価値を追加することも可能であるので、多くの車両で子供の置き去りを防止することが可能になる。
また、本実施形態のような構成であれば、駆動源の電源ＯＦＦ後において、サンプリングの際にウェイクアップするので、常に起動し続けずに済む。このため、バッテリの消耗も抑制することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 車両
１０ 制御手段
１１ 第１のＥＣＵ
１２ 第２のＥＣＵ
２０ シートベルト装着検知装置
３０ 荷重検知装置
４０ 吹鳴機器
５１ 第１の信号線
５２ 第２の信号線
５３ 第３の信号線
６０ ＣＡＮ
１１０ タイマ

【図1】

【図2】