特開2024-180059IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

作業機械の表示システムおよび表示方法

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】作業機械の操作のトレーニングにおいて、操作者による操作と他の操作とを容易に比較する。
【解決手段】表示システムは、第1操作者による第1操作データの入力を受け付ける。表示システムは、第1操作データに従って第1作業機械の姿勢の変化をシミュレートする。表示システムは、過去に第2操作者によって入力された第2操作データに基づいて生成された模範データに基づいて、第2作業機械の姿勢の変化を再現する。表示システムは、シミュレートされた第1作業機械の姿勢の変化を表す第1動画像と、再現された第2作業機械の作業具の軌跡を表す第2動画像とを同時に表示する。
【選択図】図10

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

トレーニングのためのシミュレーションにおいて、操作のシミュレーションを行っているときに、同時に過去の作業機械の操作を確認することが求められている。例えば、初心者であるトレーニーは、熟練者であるトレーナーの操作に追従して作業機械の操作を行うことで、効率的に操作を習得することができる。また例えば、中級者であるトレーニーは、熟練者であるトレーナーの操作との違いをリアルタイムに認識することで、操作の細かな違いに気づくことができる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様によれば、作業機械の表示システムは、第1操作者による第1操作データの入力を受け付け、前記第1操作データに従って第1作業機械の姿勢の変化をシミュレートし、過去に第2操作者によって入力された第2操作データに基づいて生成された模範データに基づいて、第2作業機械の挙動を再現し、シミュレートされた前記第1作業機械の姿勢の変化を表す第1動画像と、再現された前記第2作業機械の挙動を表す第2動・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

態様によれば、作業機械の操作のトレーニングにおいて、操作者による操作と他の操作とを容易に比較することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第1のトレーニングシステムの構成を示す概略図である。
【図2】 第1のトレーニングシミュレータのソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図3】 第1の模範データの作成方法を示すフローチャートである。
【図4】 第1の設定データの入力画面の一例を示す図である。
【図5】 第1のトレーニングの実施方法を示すフローチャート(パート1)である。
【図6】 第1のトレーニングの実施方法を示すフローチャート(パート2)である。
【図7】 第1のトレーニングの実施方法を示すフローチャート(パート3)である。
【図8】 第1のゴーストマシンの全体をレンダリングするときの画像データの一例である。
【図9】 第1のゴーストマシンのバケットのみをレンダリングするときの画像データの一例である。
【図10】 第1のゴーストマシンのバケットの刃先の軌跡を表示するときの画像データの一例である。
【図11】 第1のトレーナーのレバー操作を表示するときの画像データの一例である。
【図12】 第1のトレーナーの視線を表示するときの画像データの一例である。
【図13】 第1のサイドビューを表示するときの画像データの一例である。
【図14】 第1の軌跡モデルの例を示す図である。
【図15】 第1のトレーナーによるワークデータの評価方法を示すフローチャートである。
【図16】 第1のトレーニーによる評価結果の閲覧方法を示すフローチャートである。
【図17】 少なくとも1つのコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。

選択図 図10出願人が指定した本件の代表的な図

1…トレーニングシステム 10…データサーバ 100…作業機械 100A…アバターマシン 100G…ゴーストマシン 110…走行体 120…旋回体 121…運転室 130…作業機 131…ブーム 132…アーム 133…バケット 30…トレーニングシミュレータ 31…演算装置 311…入力部 312…取得部 313…再現部 314…シミュレータ 315…レンダリング部 316…表示制御部 317…生成部 318…評価部 319…送信部 320…設定記憶部 321…コメント部 322…認証部 33…操作装置 35…ヘッドマウントディスプレイ 90…コンピュータ 91…プロセッサ 92…メインメモリ 93…ストレージ 94…インタフェース Obj1…刃先オブジェクト Obj2…レバーオブジェクト Obj21…基準円 Obj22…操作点 Obj23…プロット Obj3…視線オブジェクト Obj4…サイドビュー画像 T1…模範データテーブル T2…ワークデータテーブル T3…ユーザテーブル V…仮想空間

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