特開 2024-180075 歯車研削盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180075

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】歯車研削盤

(51)【国際特許分類】

   B23F 23/12 20060101AFI20241219BHJP

   B24B 53/075 20060101ALI20241219BHJP

   B24B 45/00 20060101ALI20241219BHJP

   B23Q 3/155 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B23F23/12

B24B53/075

B24B45/00 A

B23Q3/155 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099512

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】391003668

【氏名又は名称】トーヨーエイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國重 正博

【テーマコード（参考）】

3C002

3C025

3C034

3C047

【Ｆターム（参考）】

3C002AA06

3C002BB07

3C002DD06

3C002FF09

3C002KK04

3C002LL06

3C025HH07

3C034AA13

3C034AA19

3C034BB66

3C047CC08

3C047CC12

(57)【要約】

【課題】歯車研削盤において、装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、砥石の自動交換を可能にする。
【解決手段】砥石５を回転可能な砥石回転軸５ａと、砥石回転軸に隣接し、砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸４ａを有し、テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブル４と、砥石回転軸に対して砥石５を進退可能に構成された砥石搬送装置８と、回転テーブルに設けられるワーク回転軸７ａを有し、テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部４１と、回転テーブルの周縁部よりも内側に設けられ、テーブル回転軸を中心に旋回可能であり、少なくとも２つの砥石を収容可能な砥石収容部４２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

砥石を回転可能な砥石回転軸と、
前記砥石回転軸に隣接し、前記砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記砥石回転軸に対して砥石を進退可能に構成された砥石搬送装置と、
前記回転テーブルに設けられるワーク回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、前記ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部と、
前記回転テーブルの周縁部よりも径方向内側に設けられ、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であり、少なくとも２つの砥石を収容可能な砥石収容部と、を備えることを特徴とする歯車研削盤。

【請求項2】

前記砥石搬送装置は、前記回転テーブルの周縁部よりも内側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の歯車研削盤。

【請求項3】

前記砥石搬送装置は、前記砥石収容部と前記砥石回転軸の間において砥石を進退させることを特徴とする請求項２に記載の歯車研削盤。

【請求項4】

前記回転テーブルは、前記ワーク加工部と前記砥石収容部との間を仕切る隔壁を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歯車研削盤。

【請求項5】

前記回転テーブルは、前記砥石回転軸に取り付けられた砥石をドレスするためのドレス装置を前記テーブル回転軸を中心に旋回可能に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の歯車研削盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、歯車研削盤に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被加工物である歯車へ砥石を噛み合わせ、歯車の歯面を仕上げ加工する歯車研削盤が知られている。歯車研削盤には、例えば特許文献１に示されるように、回転プレート上に複数の被加工物用スピンドルが回転可能に支持される構成のものがある。このような歯車研削盤では、一の被加工物用スピンドルに設置された被加工物を砥石によって研磨している間に、他の被加工用スピンドルに設置された加工済みの被加工物を取外し、新たな未加工の被加工物を設置することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４７５８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、歯車研削盤に用いられる砥石は大きく重いため、砥石を交換する際、作業者に負担が掛かることや、作業に時間が掛かるという問題がある。しかしながら、砥石を自動で交換する装置を従来の歯車研削盤へ組み込むと、装置の大型化やコストの増大を招くという問題があった。

【0005】

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歯車研削盤において、装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、砥石の自動交換を可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この開示技術では、回転テーブル上に複数の砥石を収容可能とした。具体的には、本開示では、
砥石を回転可能な砥石回転軸と、
前記砥石回転軸に隣接し、前記砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記砥石回転軸に対して砥石を進退可能に構成された砥石搬送装置と、
前記回転テーブルに設けられるワーク回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、前記ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部と、
前記回転テーブルの周縁部よりも内側に設けられ、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であり、少なくとも２つの砥石を収容可能な砥石収容部と、を備える。

【0007】

上記の構成によれば、回転テーブル上のスペースを活用して砥石収容部を設け複数の砥石を収容可能とし、テーブル回転軸の駆動力を用いて砥石を砥石回転軸の近傍へ搬送可能としたため、装置の大型化を防ぐとともに、砥石の交換作業における作業者の負担を軽減することができる。また、回転テーブル上にワーク加工部と砥石収容部を設けたことで、効率的に連続加工を行うことができる。砥石収容部がワーク加工部と同じ回転軌道上を移動可能となり、砥石収容部を回転テーブル外に設ける場合よりも、砥石収容部から砥石回転軸までの距離を短くできるので、砥石搬送装置の作動距離を短くできるという点も、装置の大型化防止に寄与できる。

【0008】

前記砥石搬送装置は、前記回転テーブルの周縁部よりも内側に設けられてもよい。

【0009】

上記の構成によれば、砥石搬送装置を回転テーブルの外側に設けた場合よりも砥石搬送装置の作動距離を短くできるため、より効果的に装置の大型化を防止できる。

【0010】

また、前記砥石搬送装置は、前記砥石収容部と前記砥石回転軸の間において砥石を進退させるものであってもよい。

【0011】

上記の構成によれば、砥石搬送装置の導入にかかるコストを最小限に留め、歯車研削盤の大型化を防ぐとともに、砥石回転軸に対する砥石交換作業の負担をより効果的に軽減することが可能となる。また、このように進退可能に構成された砥石搬送装置は、歯車研削盤のカバーの外側へ砥石を搬送することが可能である。作業者は、歯車研削盤のカバー外へ露出した砥石に対して交換作業を行うことが可能となるため、カバー内において砥石を交換するよりも作業性が格段に優れる。

【0012】

また、前記回転テーブルは、前記ワーク加工部と前記砥石収容部との間を仕切る隔壁を備えてもよい。

【0013】

上記の構成によれば、ワーク加工部と砥石収容部とを隔壁で仕切ることで、例えば、ワーク加工部においてワークが研削加工されている間に、砥石収容部に対して砥石の交換作業を安全に行うことが可能となる。また、例えば、研削加工中に砥石が摩耗した場合も、砥石収容部にストックされている新しい砥石を自動で交換することが可能となり、効率的に加工を行うことができる。

【0014】

また、前記回転テーブルは、前記砥石回転軸に取り付けられた砥石をドレスするためのドレス装置を前記テーブル回転軸を中心に旋回可能に備えてもよい。

【0015】

上記の構成によれば、例えば、ワークの交換中や、砥石収容部に対する砥石の交換中に、砥石をドレスすることが可能となり、より効率的に加工を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、本開示によると、装置の大型化及びコストの増大を招くことなく、砥石の自動交換を可能にする歯車研削盤を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態の歯車研削盤の概略斜視図である。

【図2】本実施形態の歯車研削盤の概略平面図である。

【図3】本実施形態の歯車研削盤の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

【0019】

図１は本実施形態に係る歯車研削盤の斜視図、図２は平面図、図３は側面図である。図１から図３に示すように、本実施形態に係る歯車研削盤１は、歯車等の被加工物１１，１２，１３（以下、ワークという）を、回転する砥石５によって研削する装置である。

【0020】

以下、本実施形態では、図３のように、砥石コラム３と回転テーブル４が並ぶ方向を左右方向として見たときに、その左右方向をＸ軸方向、Ｘ軸に直交する紙面奥行方向をＹ軸方向、砥石コラム３が立設する上下方向をＺ軸方向とする。

【0021】

歯車研削盤１は、後述する各回転軸や搬送装置を駆動するモータ等の駆動装置を収容する筐体として略直方体状のベッド２を備える。ベッド２の上面には、砥石コラム３と回転テーブル４とが隣接して配置される。ベッド２は、長手方向の一端側の上部に砥石コラム３が立設し、他端側の上部に回転テーブル４が配置される。また、歯車研削盤１は、カバー１００によってその外周を覆われている。カバー１００は、図２にのみ示し、図１及び図３においては省略した。カバー１００は、回転テーブル４の外周において、開閉可能な作業用扉１０１を複数備える。作業用扉１０１は、作業者による回転テーブル４への砥石の交換や、後述するワーク交換装置９によるワークの交換を可能にする。

【0022】

砥石コラム３は、Ｘ軸方向に移動可能であり、回転テーブル４に対して進退可能である。砥石コラム３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に駆動する砥石移動装置３１と、砥石５を回転可能かつ着脱可能に支持する砥石ヘッド３２とを備える。砥石移動装置３１は、Ｚ軸方向に移動可能なＺ方向スライダ（図示省略）を備え、そのＺ方向スライダに、Ｙ軸方向に移動可能なＹ方向スライダ（図示省略）が設けられて、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に駆動可能に構成されている。砥石ヘッド３２は砥石移動装置３１によってＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能である。砥石ヘッド３２は、Ｙ軸方向に延びる砥石回転軸５ａとＸ軸方向に延びる砥石角度回転軸５ｂを有し、砥石５を回転駆動する。砥石５は、図１及び図３に示すように、砥石回転軸５ａを中心に、Ｂ方向（正逆両方向）に回転可能かつ、砥石角度回転軸５ｂを中心にＡ方向（正逆両方向）に回転可能である。このような砥石コラム３の構成により、砥石ヘッド３２は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転可能である。砥石コラム３において、砥石５は回転テーブル４側の面に設けられ、砥石回転軸５ａと回転テーブル４とが隣接して配置される。砥石コラム３、砥石移動装置３１及び砥石回転軸５ａを駆動する各モータ（図示省略）は、ベッド２内に収容される。

【0023】

回転テーブル４は、円形の上面を有する略円柱状の部材である。本実施形態において、回転テーブル４は、砥石コラム３とＸ軸方向に隣接して設けられる。回転テーブル４は、砥石回転軸５ａと直交する方向に延びるテーブル回転軸４ａを有し、テーブル回転軸４ａを中心に回転可能である。本実施形態において、テーブル回転軸４ａは、Ｚ軸方向に延びる。回転テーブル４は、図１及び図２に示すように、テーブル回転軸４ａを中心にＣ１方向（正逆両方向）に回転可能である。テーブル回転軸４ａを駆動するモータ４０は、回転テーブル４内及びベッド２内に収容される。

【0024】

回転テーブル４には、２つのワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３が設けられる。ワーク加工部４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３は、回転テーブル４の回転に伴い、同じ回転軌道上を移動する。回転テーブル４の上面には、ワークコラム７が立設する。ワークコラム７によって、ワーク加工部４１，４１と、砥石収容部４２と、ドレッシング部４３が区画される。なお、図２及び図３においては、ワークコラム７の一部を省略した。

【0025】

具体的には、ワークコラム７は、回転テーブル４の略中央に立設してテーブル回転軸４ａを収容する柱部７１と、柱部７１から放射状に延びて回転テーブル４上を４つのエリアに区画する４つの隔壁７２を有する。ワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３は、それぞれ隔壁７２によって区画される。また、ワークコラム７には、ワーク１１，１２を鉛直方向（Ｗ方向）の上方から押さえるテールストック７０が設けられる。なお、図２及び図３においては、テールストック７０を省略した。

【0026】

隔壁７２は、柱部７１から回転テーブル４の径方向外側に延びるとともに、回転テーブル４の上面からＺ軸方向に延びる。また、図２に示すように、歯車研削盤１の外周を覆うカバー１００は、テーブル回転軸４ａと砥石回転軸５ａとの間において、その内側面から回転テーブル４へ向かってＹ軸方向に延びるカバー隔壁１０２を有し、カバー隔壁１０２は、回転テーブル４上の隔壁７２と連接可能である。隔壁７２を、少なくともワーク加工部４１と砥石収容部４２との間を仕切るように設けることで、例えば、ワーク１１の研削加工中に、作業者が作業用扉１０１を開放し、砥石収容部４２に対して砥石の交換作業を安全に行うことが可能となる等、作業が効率化できる。

【0027】

ワーク加工部４１は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。ワーク加工部４１は、回転テーブル４を挿通するように設けられる複数のワーク回転軸７ａを有する。ワーク回転軸７ａは、テーブル回転軸４ａと同じ方向、つまり、Ｚ軸方向に延びる。ワーク回転軸７ａは、テーブル回転軸４ａの径方向外側に配置される。本実施形態では、２つのワーク回転軸７ａ，７ａを、テーブル回転軸４ａを挟んで向かい側に配置する。テーブル回転軸４ａは、その上端部にワーク１１，１２を回転可能かつ着脱可能に保持する。ワーク１１，１２は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。また、ワーク１１，１２は、図２に示すように、それぞれワーク回転軸７ａを中心にＣ２，Ｃ３方向（正逆両方向）に回転可能である。ワーク加工部４１の上方において、テールストック７０が鉛直方向（Ｗ方向）に移動可能に設けられる。テールストック７０は、ワーク回転軸７ａに取り付けられたワーク１１，１２に対向してそれぞれ設けられる。テールストック７０は、上方から回転テーブル４へ向かってワーク１１，１２を押さえ、ワーク回転軸７ａとともにワーク１１，１２を保持する。

【0028】

砥石収容部４２は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。砥石収容部４２は、回転テーブル４上に設けられる。具体的には、回転テーブル４に砥石５が納まるほどに、回転テーブル４の周縁部よりも径方向内側に設けられる。砥石収容部４２には、少なくとも２つの砥石５を収容可能である。砥石収容部４２に収容される砥石５は交換用の砥石であり、加工後に砥石回転軸５ａから取り外された砥石、及び、摩耗した砥石と交換される新しい砥石である。本実施形態では、２つの砥石収容部４２をＺ軸方向に並べて配置した。砥石収容部４２において、回転テーブル４の周縁部よりも径方向内側に砥石搬送装置８が設けられる。砥石搬送装置８は、回転テーブル４の外側でなく内側に設けられることで、外側に設けた場合よりも作動距離をより短くできるため、より効果的に装置の大型化を防止できる。

【0029】

砥石搬送装置８は、具体的には、柱部７１に設けられる。砥石搬送装置８は、砥石収容部４２における砥石の収容個数に応じて複数設けられ、それぞれが砥石５を保持可能である。砥石搬送装置８は、砥石回転軸５ａに対して砥石５の取り外し動作および取り付け動作を行うように構成される。砥石搬送装置８は、砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能である。従来の歯車研削盤は、上記のような砥石コラム３の構成により、砥石回転軸５ａをＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転可能である。砥石回転軸５ａが砥石搬送装置８の砥石を受け取り又は取り外し可能に移動及び回転するため、砥石搬送装置８は少なくとも砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能であればよい。砥石を一方向へ搬送するための駆動装置を少なくとも備えればよいため、砥石搬送装置８を導入するコストを削減でき、歯車研削盤の大型化も防ぐことができる。

【0030】

具体的には、砥石搬送装置８は、柱部７１から径方向外側に延びる砥石搬送アームを有する。砥石搬送装置８は、砥石搬送アームに砥石５を載置又は挟持させることが可能である。本実施形態では、図１から３に示すように、砥石搬送アームは、砥石の回転軸が鉛直方向となるよう砥石を保持するが、砥石の回転軸が水平方向となるよう保持してもよい。砥石搬送アームは、柱部７１から径方向外側に進退可能である。言い換えれば、砥石搬送アームは、砥石収容部４２が砥石回転軸５ａの正面に位置した際に、砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能である。また、このように進退可能に構成された砥石搬送装置８は、歯車研削盤１のカバー１００の外側へ砥石を搬送することも可能である。例えば、砥石収容部４２が図２の位置にある場合、砥石搬送アームは、柱部７１から作業用扉１０１へ向かって延び、作業用扉１０１を介してカバー１００の内部と外部を出入り可能である。作業者は、砥石搬送アームによって作業用扉１０１の外へ露出した砥石５２に対して交換作業を行うことが可能となるため、カバー１００内において砥石を交換するよりも作業性が格段に優れる。

【0031】

本実施形態において、砥石収容部４２に２つの砥石搬送装置８１，８２を設け、２つの砥石５を収容可能としたが、例えば、一方の砥石搬送装置８１には、交換用の新しい砥石５２を保持し、他方の砥石搬送装置８２は、摩耗した砥石５１を収容できるようにスペースをあけておくことができる。このような状態にしておけば、ワーク１１の加工完了後、テーブル回転軸４ａの回転によって砥石収容部４２が砥石回転軸５ａの正面に位置した後、空の砥石搬送装置８２が砥石回転軸５ａへ向かって前進するとともに、砥石コラム３及び砥石ヘッド３２が砥石回転軸５ａをＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転させ、摩耗した砥石５１を砥石搬送装置８２へ載せることができる。そして、摩耗した砥石５１を載せた砥石搬送装置８２が後退するとともに、新しい砥石５２を載せた砥石搬送装置８１が砥石回転軸５ａへ向かって前進し、砥石回転軸５ａへ新しい砥石５２を取り付け可能とすることができる。このように、回転テーブル４を回転させることなく、摩耗した砥石５１の取り外しと新しい砥石５２の取り付けを効率良く行うことが可能となる。

【0032】

ドレッシング部４３は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。ドレッシング部４３は、回転テーブル４上に設けられる。ドレッシング部４３には、砥石回転軸５ａに取り付けられた砥石５１をドレスするためのドレス装置６が配置されている。ドレス装置６は、ドレッシング部４３が砥石回転軸５ａの正面に位置した状態で砥石回転軸５ａと平行な方向（Ｙ軸方向）へ延びるドレッサ回転軸６ａを備える。

【0033】

回転テーブル４がテーブル回転軸４ａを中心に回転すると、ワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３が、テーブル回転軸４ａを中心に旋回する。本実施形態では、回転テーブル４が９０°ずつ区画され４つの領域に分かれている。そのため、例えば、図２のように、一方のワーク加工部４１が砥石回転軸５ａの正面に位置する状態から、テーブル回転軸４ａが時計回りに９０°回転すると、ドレス装置６が砥石回転軸５ａの正面に位置し、ドレス装置６が砥石５１をドレスすることができる。

【0034】

歯車研削盤１は、回転テーブル４に隣接するワーク交換装置９を備えてもよい。ワーク交換装置９は、図２にのみ示し、図１及び図３においては省略した。図２に示すように、ワーク交換装置９は、搬送回転軸９ａと、複数のワーク搬送アーム９１，９２を有する。ワーク交換装置９は、搬送回転軸９ａを中心に回転可能である。搬送回転軸９ａは、テーブル回転軸４ａと同じ方向、つまり、Ｚ軸方向に延びる。搬送回転軸９ａは、カバー１００の外側に設けられる。ワーク搬送アーム９１，９２は、搬送回転軸９ａから水平方向に延び、本実施形態では、２つのワーク搬送アーム９１，９２が搬送回転軸９ａを挟んで両側に設けられる。ワーク搬送アーム９１，９２は、図２に示すように、搬送回転軸９ａを中心にＣ４（正逆両方向）に回転可能である。ワーク搬送アーム９１，９２は、搬送回転軸９ａを中心に回転することで、作業用扉１０１を介してカバー１００の内部と外部を出入り可能である。ワーク搬送アーム９１，９２は、その端部にワーク１２，１３を挟持可能であり、ワーク回転軸７ａに対してワーク１２，１３を取り外し及び取り付け可能である。例えば、図２において、加工済みのワーク１２を未加工のワーク１３へ交換することが可能である。

【0035】

（作用効果）
このように構成した本実施形態の歯車研削盤１は、回転テーブル４上のスペースを活用して砥石収容部４２を設け複数の砥石を収容可能とし、テーブル回転軸４ａの駆動力を用いて砥石を砥石回転軸の近傍へ搬送可能としたため、装置の大型化を防ぐとともに、砥石の交換作業における作業者の負担を軽減することができる。また、回転テーブル４上にワーク加工部４１と砥石収容部４２を設けたことで、効率的に連続加工を行うことができる。また、砥石収容部４２とワーク加工部４１とが同じ回転軌道上を移動可能となるため、砥石収容部４２を回転テーブル４の外側に設ける場合よりも砥石収容部４２から砥石回転軸５ａまでの距離を短くでき、砥石搬送装置８の作動距離も短くできるという点も、装置の大型化防止に寄与できる。

【0036】

（他の実施形態）
本実施形態では、２つのワーク回転軸７ａ，７ａを、テーブル回転軸４ａを挟んで向かい側に配置し、２つのワーク加工部４１，４１の間に砥石収容部４２とドレッシング部４３を配置したが、ワーク加工部４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３の配置はこれに限らず、例えば、２つのワーク加工部４１が隣合う配置としてもよい。
本実施形態では、２つの砥石収容部４２をＺ軸方向に並べて配置したが、砥石収容部の数は３つ以上であってもよく、その配置もＺ軸方向には限定されない。

【符号の説明】

【0037】

１ 歯車研削盤
２ ベッド
３ 砥石コラム
４ 回転テーブル
４ａ テーブル回転軸
５ 砥石
５ａ 砥石回転軸
５ｂ 砥石角度回転軸
６ ドレス装置
６ａ ドレッサ回転軸
７ ワークコラム
７ａ ワーク回転軸
８ 砥石搬送装置
９ ワーク交換装置
９ａ 搬送回転軸
１１，１２，１３ ワーク
３１ 砥石移動装置
３２ 砥石ヘッド
４１ ワーク加工部
４２ 砥石収容部
４３ ドレッシング部
５１，５２ 砥石
８１，８２ 砥石搬送装置
９１，９２ ワーク搬送アーム
１００ カバー
１０１ 作業用扉
１０２ カバー隔壁

【図1】

【図2】

【図3】