特開 2024-180077 歯車研削盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180077

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】歯車研削盤

(51)【国際特許分類】

   B23F 23/12 20060101AFI20241219BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20241219BHJP

   B23F 19/05 20060101ALI20241219BHJP

   B23Q 17/20 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B23F23/12

B24B49/10

B23F19/05

B23Q17/20 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099516

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】391003668

【氏名又は名称】トーヨーエイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國重 正博

【テーマコード（参考）】

3C025

3C029

3C034

【Ｆターム（参考）】

3C025HH08

3C029BB02

3C034AA13

3C034AA19

3C034BB71

3C034BB92

3C034CA01

(57)【要約】

【課題】歯車研削盤において、回転軸に取り付けた状態の歯車の寸法を測定することを可能とし、検査の工数を削減する
【解決手段】砥石を回転可能な砥石回転軸５ａと、砥石回転軸に隣接し、砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸４ａを有し、テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブル４と、回転テーブルに設けられるワーク回転軸７ａを有し、テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部４１と、ワーク回転軸に取り付けられたワークの寸法を測定可能に、回転テーブルの外に設けられた測定器２０と、を備え、測定器は、ワークとしての歯車の寸法を測定する測定器であり、回転テーブルの内側へ向かって延びるアーム部２２の先端に測定子２１を有し、ワーク回転軸に取り付けられた状態の歯車に測定子を接触させて測定可能に構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

砥石を回転可能な砥石回転軸と、
前記砥石回転軸に隣接し、前記砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられるワーク回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、前記ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部と、
前記ワーク回転軸に取り付けられた前記ワークの寸法を測定可能に、前記回転テーブルの外に設けられた測定器と、を備え、
前記測定器は、前記ワークとしての歯車の寸法を測定する測定器であり、前記回転テーブルの内側へ向かって延びるアーム部の先端に測定子を有し、前記ワーク回転軸に取り付けられた状態の歯車に前記測定子を接触させて測定可能に構成されることを特徴とする歯車研削盤。

【請求項2】

一の前記ワーク加工部と前記砥石回転軸とが対向するとき、前記測定器が、他の前記ワーク加工部に設置されたワークの寸法を測定可能に、他の前記ワーク加工部に対向することを特徴とする請求項１に記載の歯車研削盤。

【請求項3】

前記測定器から入力された測定値と、予め設定された基準値とを比較し、その比較結果に基づき、フィードバック制御によって歯車研削盤の制御を行う制御部を、更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車研削盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、歯車研削盤に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被加工物である歯車へ砥石を噛み合わせ、歯車の歯面を仕上げ加工する歯車研削盤が知られている。歯車研削盤には、例えば特許文献１に示されるように、回転プレート上に複数の被加工物用スピンドルが回転可能に支持される構成のものがある。このような歯車研削盤では、一の被加工物用スピンドルに設置された被加工物を砥石によって研磨している間に、他の被加工用スピンドルに設置された加工済みの被加工物を取外し、新たな未加工の被加工物を設置することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４７５８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、歯車研削盤によって加工された歯車は、各種測定器によって、研削の精度が評価される。例えば、ＯＢＤ（オーバーボールダイヤメータ）測定器は、歯車の溝に測定子を当てて歯車の寸法を測り、ＯＢＤ測定値を得る。予め設定された基準値とＯＢＤ測定値との差が許容範囲内であれば合格だが、不合格の場合、歯車研削盤によって再度の研削加工（追い込み加工）を行う。その場合、ＯＢＤ測定値を図るために歯車研削盤から取り外した歯車を、再度取り付けなればならないため、検査に工数が掛かることが問題である。

【0005】

本開示は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歯車研削盤において、回転軸に取り付けた状態の歯車の寸法を測定することを可能とし、検査の工数を削減することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、この開示技術では、回転テーブル外に測定器を備えた。具体的には、本開示では、
砥石を回転可能な砥石回転軸と、
前記砥石回転軸に隣接し、前記砥石回転軸と交差する方向に延びるテーブル回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられるワーク回転軸を有し、前記テーブル回転軸を中心に旋回可能であるとともに、前記ワーク回転軸を中心にワークを回転可能である少なくとも２つのワーク加工部と、
前記ワーク回転軸に取り付けられた前記ワークの寸法を測定可能に、前記回転テーブルの外に設けられた測定器と、を備え、
前記測定器は、前記ワークとしての歯車の寸法を測定する測定器であり、前記回転テーブルの内側へ向かって延びるアーム部の先端に測定子を有し、前記ワーク回転軸に取り付けられた状態の歯車に前記測定子を接触させて測定可能に構成される。

【0007】

上記の構成によれば、ワーク回転軸に取り付けられた状態のワークに対して寸法を測定できるため、測定のためにワークを取り外す必要がない。測定の結果、寸法が基準を満たさず再度の研削加工が必要になっても、すぐに追い込み加工を開始できるため検査の工数を削減することができる。

【0008】

本開示の歯車研削盤は、一の前記ワーク加工部と前記砥石回転軸とが対向するとき、前記測定器が、他の前記ワーク加工部に設置されたワークの寸法を測定可能に、他の前記ワーク加工部に対向するように構成してもよい。

【0009】

上記の構成によれば、一のワーク加工部においてワークを研削加工中に、他のワーク加工部において加工済みのワークの測定を行うことができるため、測定時間がサイクルタイムに影響せず、製造効率がよい。

【0010】

また、本開示の歯車研削盤は、前記測定器から入力された測定値と、予め設定された基準値とを比較し、その比較結果に基づき、フィードバック制御によって歯車研削盤の制御を行う制御部を、更に備えてもよい。

【0011】

上記の構成によれば、製造効率を高めるとともに、加工寸法を安定させることが可能となる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本開示によると、加工後の歯車を取り付けた状態で寸法を測定することを可能にし、検査の工数を削減する歯車研削盤を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の歯車研削盤の概略斜視図である。

【図2】第１実施形態の歯車研削盤の概略平面図である。

【図3】第１実施形態の歯車研削盤の概略側面図である。

【図4】第２実施形態の歯車研削盤の概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

【0015】

図１は第１実施形態に係る歯車研削盤の斜視図、図２は平面図、図３は側面図である。図１から図３に示すように、本実施形態に係る歯車研削盤１は、歯車等の被加工物１１，１２，１３（以下、ワークという）を、回転する砥石によって研削する装置である。

【0016】

以下、本実施形態では、図３のように、砥石コラム３と回転テーブル４が並ぶ方向を左右方向として見たときに、その左右方向をＸ軸方向、Ｘ軸に直交する紙面奥行方向をＹ軸方向、砥石コラム３が立設する上下方向をＺ軸方向とする。

【0017】

歯車研削盤１は、後述する各回転軸や搬送装置を駆動するモータ等の駆動装置を収容する筐体として略直方体状のベッド２を備える。ベッド２の上面には、砥石コラム３と回転テーブル４とが隣接して配置される。ベッド２は、長手方向の一端側の上部に砥石コラム３が立設し、他端側の上部に回転テーブル４が配置され、その更に他端側の上部に測定器２０が配置される。ベッド２の内部には、各種の駆動装置（図示省略）や、それらを制御する制御部１０が収容される。また、歯車研削盤１は、カバー１００によってその外周を覆われている。カバー１００は、図２にのみ示し、図１及び図３においては省略した。カバー１００は、回転テーブル４の外周において、開閉可能な作業用扉１０１を複数備える。作業用扉１０１は、作業者による回転テーブル４への砥石の交換や、後述するワーク交換装置９によるワークの交換を可能にする。

【0018】

砥石コラム３は、Ｘ軸方向に移動可能であり、回転テーブル４に対して進退可能である。砥石コラム３は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に駆動する砥石移動装置３１と、砥石５を回転可能かつ着脱可能に支持する砥石ヘッド３２とを備える。砥石移動装置３１は、Ｚ軸方向に移動可能なＺ方向スライダ（図示省略）を備え、そのＺ方向スライダに、Ｙ軸方向に移動可能なＹ方向スライダ（図示省略）が設けられて、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に駆動可能に構成されている。砥石ヘッド３２は砥石移動装置３１によってＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能である。砥石ヘッド３２は、Ｙ軸方向に延びる砥石回転軸５ａとＸ軸方向に延びる砥石角度回転軸５ｂを有し、砥石５を回転駆動する。砥石５は、図１及び図３に示すように、砥石回転軸５ａを中心に、Ｂ方向（正逆両方向）に回転可能かつ、砥石角度回転軸５ｂを中心にＡ方向（正逆両方向）に回転可能である。このような砥石コラム３の構成により、砥石ヘッド３２は、Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転可能である。砥石コラム３において、砥石５は回転テーブル４側の面に設けられ、砥石回転軸５ａと回転テーブル４とが隣接して配置される。砥石コラム３、砥石移動装置３１及び砥石回転軸５ａを駆動する各モータ（図示省略）は、ベッド２内に収容され、制御部１０によって制御される。

【0019】

回転テーブル４は、円形の上面を有する略円柱状の部材である。本実施形態において、回転テーブル４は、砥石コラム３とＸ軸方向に隣接して設けられる。回転テーブル４は、砥石回転軸５ａと直交する方向に延びるテーブル回転軸４ａを有し、テーブル回転軸４ａを中心に回転可能である。本実施形態において、テーブル回転軸４ａは、Ｚ軸方向に延びる。回転テーブル４は、図１及び図２に示すように、テーブル回転軸４ａを中心にＣ１方向（正逆両方向）に回転可能である。テーブル回転軸４ａを駆動するモータ４０は、回転テーブル４内及びベッド２内に収容される。

【0020】

回転テーブル４には、２つのワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３が設けられる。ワーク加工部４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３は、回転テーブル４の回転に伴い、同じ回転軌道上を移動する。回転テーブル４の上面には、ワークコラム７が立設する。ワークコラム７によって、ワーク加工部４１，４１と、砥石収容部４２と、ドレッシング部４３が区画される。なお、図２及び図３においては、ワークコラム７の一部を省略した。なお、本発明の歯車研削盤１において、砥石収容部４２の設置は任意である。

【0021】

具体的には、ワークコラム７は、回転テーブル４の略中央に立設してテーブル回転軸４ａを収容する柱部７１と、柱部７１から放射状に延びて回転テーブル４上を４つのエリアに区画する４つの隔壁７２を有する。ワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３は、それぞれ隔壁７２によって区画される。また、ワークコラム７には、ワーク１１，１２を鉛直方向（Ｗ方向）の上方から押さえるテールストック７０が設けられる。なお、図２及び図３においては、テールストック７０を省略した。

【0022】

隔壁７２は、柱部７１から回転テーブル４の径方向外側に延びるとともに、回転テーブル４の上面からＺ軸方向に延びる。また、図２に示すように、歯車研削盤１の外周を覆うカバー１００は、テーブル回転軸４ａと砥石回転軸５ａとの間において、その内側面から回転テーブル４へ向かってＹ軸方向に延びるカバー隔壁１０２を有し、カバー隔壁１０２は、回転テーブル４上の隔壁７２と連接可能である。隔壁７２を、少なくともワーク加工部４１と砥石収容部４２との間を仕切るように設けることで、例えば、ワーク１１の研削加工中に、作業者が作業用扉１０１を開放し、砥石収容部４２に対して砥石の交換作業を安全に行うことが可能となる等、作業が効率化できる。

【0023】

ワーク加工部４１は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。ワーク加工部４１は、回転テーブル４を挿通するように設けられる複数のワーク回転軸７ａを有する。ワーク回転軸７ａは、テーブル回転軸４ａと同じ方向、つまり、Ｚ軸方向に延びる。ワーク回転軸７ａは、テーブル回転軸４ａの径方向外側に配置される。本実施形態では、２つのワーク回転軸７ａ，７ａを、テーブル回転軸４ａを挟んで向かい側に配置する。テーブル回転軸４ａは、その上端部にワーク１１，１２を回転可能かつ着脱可能に保持する。ワーク１１，１２は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。また、ワーク１１，１２は、図２に示すように、それぞれワーク回転軸７ａを中心にＣ２，Ｃ３方向（正逆両方向）に回転可能である。ワーク加工部４１の上方において、テールストック７０が鉛直方向（Ｗ方向）に移動可能に設けられる。テールストック７０は、ワーク回転軸７ａに取り付けられたワーク１１，１２に対向してそれぞれ設けられる。テールストック７０は、上方から回転テーブル４へ向かってワーク１１，１２を押さえ、ワーク回転軸７ａとともにワーク１１，１２を保持する。

【0024】

砥石収容部４２は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。砥石収容部４２は、回転テーブル４上に設けられる。具体的には、回転テーブル４に砥石５が納まるほどに、回転テーブル４の周縁部よりも径方向内側に設けられる。砥石収容部４２には、少なくとも２つの砥石５を収容可能である。砥石収容部４２に収容される砥石５は交換用の砥石であり、加工後に砥石回転軸５ａから取り外された砥石、及び、摩耗した砥石と交換される新しい砥石である。本実施形態では、２つの砥石収容部４２をＺ軸方向に並べて配置した。砥石収容部４２において、回転テーブル４の周縁部よりも径方向内側に砥石搬送装置８が設けられる。砥石搬送装置８は、回転テーブル４の外側でなく内側に設けられることで、外側に設けた場合よりも作動距離をより短くできるため、より効果的に装置の大型化を防止できる。

【0025】

砥石搬送装置８は、具体的には、柱部７１に設けられる。砥石搬送装置８は、砥石収容部４２における砥石の収容個数に応じて複数設けられ、それぞれが砥石５を保持可能である。砥石搬送装置８は、砥石回転軸５ａに対して砥石５の取り外し動作および取り付け動作を行うように構成される。砥石搬送装置８は、砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能である。従来の歯車研削盤は、上記のような砥石コラム３の構成により、砥石回転軸５ａをＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転可能である。砥石回転軸５ａが砥石搬送装置８の砥石を受け取り又は取り外し可能に移動及び回転するため、砥石搬送装置８は少なくとも砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能であればよい。砥石を一方向へ搬送するための駆動装置を少なくとも備えればよいため、砥石搬送装置８を導入するコストを削減でき、歯車研削盤の大型化も防ぐことができる。

【0026】

具体的には、砥石搬送装置８は、柱部７１から径方向外側に延びる砥石搬送アームを有する。砥石搬送装置８は、砥石搬送アームに砥石５を載置又は挟持させることが可能である。本実施形態では、図１から３に示すように、砥石搬送アームは、砥石の回転軸が鉛直方向となるよう砥石を保持するが、砥石の回転軸が水平方向となるよう保持してもよい。砥石搬送アームは、柱部７１から径方向外側に進退可能である。言い換えれば、砥石搬送アームは、砥石収容部４２が砥石回転軸５ａの正面に位置した際に、砥石収容部４２と砥石回転軸５ａの間を進退可能である。また、このように進退可能に構成された砥石搬送装置８は、歯車研削盤１のカバー１００の外側へ砥石を搬送することも可能である。例えば、砥石収容部４２が図２の位置にある場合、砥石搬送アームは、柱部７１から作業用扉１０１へ向かって延び、作業用扉１０１を介してカバー１００の内部と外部を出入り可能である。作業者は、砥石搬送アームによって作業用扉１０１の外へ露出した砥石５２に対して交換作業を行うことが可能となるため、カバー１００内において砥石を交換するよりも作業性が格段に優れる。

【0027】

本実施形態において、砥石収容部４２に２つの砥石搬送装置８１，８２を設け、２つの砥石５を収容可能としたが、例えば、一方の砥石搬送装置８１には、交換用の新しい砥石５２を保持し、他方の砥石搬送装置８２は、摩耗した砥石５１を収容できるようにスペースをあけておくことができる。このような状態にしておけば、ワーク１１の加工完了後、テーブル回転軸４ａの回転によって砥石収容部４２が砥石回転軸５ａの正面に位置した後、空の砥石搬送装置８２が砥石回転軸５ａへ向かって前進するとともに、砥石コラム３及び砥石ヘッド３２が砥石回転軸５ａをＸ，Ｙ，Ｚ，Ａ方向に移動及び回転させ、摩耗した砥石５１を砥石搬送装置８２へ載せることができる。そして、摩耗した砥石５１を載せた砥石搬送装置８２が後退するとともに、新しい砥石５２を載せた砥石搬送装置８１が砥石回転軸５ａへ向かって前進し、砥石回転軸５ａへ新しい砥石５２を取り付け可能とすることができる。このように、回転テーブル４を回転させることなく、摩耗した砥石５１の取り外しと新しい砥石５２の取り付けを効率良く行うことが可能となる。

【0028】

ドレッシング部４３は、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、テーブル回転軸４ａを中心に旋回可能である。ドレッシング部４３は、回転テーブル４上に設けられる。ドレッシング部４３には、砥石回転軸５ａに取り付けられた砥石５１をドレスするためのドレス装置６が配置されている。ドレス装置６は、ドレッシング部４３が砥石回転軸５ａの正面に位置した状態で砥石回転軸５ａと平行な方向（Ｙ軸方向）へ延びるドレッサ回転軸６ａを備える。

【0029】

回転テーブル４がテーブル回転軸４ａを中心に回転すると、ワーク加工部４１，４１、砥石収容部４２及びドレッシング部４３が、テーブル回転軸４ａを中心に旋回する。本実施形態では、回転テーブル４が９０°ずつ区画され４つの領域に分かれている。そのため、例えば、図２のように、一方のワーク加工部４１が砥石回転軸５ａの正面に位置する状態から、テーブル回転軸４ａが時計回りに９０°回転すると、ドレス装置６が砥石回転軸５ａの正面に位置し、ドレス装置６が砥石５１をドレスすることができる。

【0030】

測定器２０は、ワーク回転軸７ａに取り付けられたワーク１１，１２の寸法を測定可能に回転テーブル４の外に設けられる。測定器２０は、ワーク１１，１２としての歯車に対してオーバーボール径を測定するＯＢＤ測定器である。測定器２０は、一対の測定子２１，２１と、測定子２１を支持するアーム部２２と、アーム部２２を水平方向に移動させる本体部２３と、ゲージ２４を備える。ゲージとして、例えば、電気マイクロメータやダイヤルゲージ等を用いることができる。一のワーク加工部４１Ａと砥石回転軸５ａとが対向し、例えば、図１から３のように、ワーク１１が砥石５１によって加工されているとき、測定器２０は、他のワーク加工部４１Ｂに設置されたワーク１２の寸法を測定可能に、他のワーク加工部４１Ｂに対向する位置に設けられる。

【0031】

本体部２３は、ベッド２の上面に固定され、水平方向に間隔をあけて一対のアーム部２２，２２を備える。本実施形態において、測定器２０は、回転テーブル４を挟んで砥石コラム３と向かい合うように、Ｘ軸方向の一端部に配置されるとともに、作業用扉１０１と回転テーブル４の間に配置される。測定器２０は、ワーク１１，１２の脱着が行われる位置に設けられる。本体部２３はＹ軸方向に延び、Ｙ軸方向に間隔をあけて一対のアーム部２２，２２を備える。アーム部２２は、回転テーブル４の外側から回転テーブル４の内側へ向かって延びる。一対のアーム部２２，２２は互いに接近及び離隔するようにＹ軸方向に移動可能である。一対のアーム部２２の先端には、互いに向かい合う方向に突出する略球状の測定子２１が固定される。測定器２０は、ワーク回転軸７ａに取り付けられた状態のワーク１２に対して、測定子２１を接触させ、ＯＢＤ測定値を測定する。測定器２０は、得られたＯＢＤ測定値を、制御部へ入力する。

【0032】

歯車研削盤１は、回転テーブル４に隣接するワーク交換装置９を備えてもよい。ワーク交換装置９は、図２にのみ示し、図１及び図３においては省略した。図２に示すように、ワーク交換装置９は、測定器２０がワークを測定する位置において、ワークを交換可能に設けられる。ワーク交換装置９は、搬送回転軸９ａと、複数のワーク搬送アーム９１，９２を有する。ワーク交換装置９は、搬送回転軸９ａを中心に回転可能である。搬送回転軸９ａは、テーブル回転軸４ａと同じ方向、つまり、Ｚ軸方向に延びる。搬送回転軸９ａは、カバー１００の外側に設けられる。ワーク搬送アーム９１，９２は、搬送回転軸９ａから水平方向に延び、本実施形態では、２つのワーク搬送アーム９１，９２が搬送回転軸９ａを挟んで両側に設けられる。ワーク搬送アーム９１，９２は、図２に示すように、搬送回転軸９ａを中心にＣ４（正逆両方向）に回転可能である。ワーク搬送アーム９１，９２は、搬送回転軸９ａを中心に回転することで、作業用扉１０１を介してカバー１００の内部と外部を出入り可能である。ワーク搬送アーム９１，９２は、その端部にワーク１２，１３を挟持可能であり、ワーク回転軸７ａに対してワーク１２，１３を取り外し及び取り付け可能である。

【0033】

次に、歯車研削盤１の動作を説明する。ワーク加工部４１Ｂと砥石回転軸５ａとが対向し、ワーク加工部４１Ｂに設置されたワーク１２が砥石５１に加工される。加工後のワーク１２を載せたワーク加工部４１Ｂは、テーブル回転軸４ａの回転に伴い、測定器２０と対向する位置へ旋回する。ワーク１２が測定器２０の対向位置に到着すると、測定器２０のアーム２２，２２が互いに接近する方向へ移動し、ワーク１２を挟み込むようにワーク１２の外周に測定子２１，２１を接触させ、ＯＢＤ値を計測する。測定器２０は、得られたＯＢＤ値を制御部１０へ入力する。制御部１０は、測定器２０から入力されたＯＢＤ測定値と、予め設定されたＯＢＤ基準値とを比較する。ＯＢＤ測定値とＯＢＤ基準値との差が許容範囲内である場合、ワーク交換装置９によって加工済みのワーク１２を、未加工のワーク１３へ交換する。ＯＢＤ測定値とＯＢＤ基準値との差が許容範囲外である場合、テーブル回転軸４ａが回転して、ワーク加工部４１Ｂはワーク１２を載せたまま再び砥石回転軸５ａと対向する位置へ旋回される。制御部１０は、フィードバック制御によって、例えば、砥石回転軸５ａの駆動モータや、ワーク回転軸７ａの駆動モータ等、歯車研削盤の各種駆動装置を制御し、ワーク１２がＯＢＤ基準値に近づくように追い込み加工を行うことで、製造効率を高めるとともに、加工寸法を安定させることができる。なお、測定器２０がワーク１２を測定している間、他のワーク１１を加工することも可能である。

【0034】

（作用効果）
このように構成した本実施形態の歯車研削盤１は、ワーク回転軸７ａに取り付けられた状態のワークに対してオーバーボール径を測定できるため、測定のためにワークを取り外す必要がない。測定の結果、寸法が基準を満たさず再度の研削加工が必要になっても、回転テーブル４を回転させ、ワークを研削可能な位置へ移動すれば、すぐに追い込み加工を開始できるため検査の工数を削減することができる。また、回転テーブル４にワーク加工部４１を複数備え、一のワーク加工部４１Ａにおいてワーク１１を研削加工中に、他のワーク加工部４１Ｂにおいて加工済みのワーク１２の測定を行うことができるため、測定時間がサイクルタイムに影響せず、製造効率がよい。

【0035】

（第２実施形態）
次に、図４に基づいて、歯車研削盤の第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態の歯車研削盤の概略平面図である。以下の説明において、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。第２実施形態では、測定器２０及びワーク交換装置９の設けられる位置、並びに、回転テーブル４上の配置が第１実施形態と異なる。第２実施形態において、２つのワーク加工部４１Ａ，４１Ｂは、隔壁７２を挟んで隣接して設けられる。測定器２０は、図４のように、一のワーク加工部４１Ａと砥石回転軸５ａとが対向し、ワーク１１が砥石５１によって加工されているとき他のワーク加工部４１Ｂに設置されたワーク１２の寸法を測定可能である。本実施形態において、砥石回転軸５ａは、測定器２０からテーブル回転軸４ａを中心に９０度移動した位置にある。測定器２０は、作業用扉１０１と回転テーブル４の間において、ワーク１１，１２の脱着が行われる位置に設けられる。このような第２実施形態の歯車研削盤においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。

【0036】

（他の実施形態）
上記実施形態では、２つの砥石収容部４２をＺ軸方向に並べて配置したが、砥石収容部の数は３つ以上であってもよく、その配置もＺ軸方向には限定されない。また、上記実施形態では、測定器はＯＢＤ測定器としたが、例えば、またぎ歯厚測定器等の他の測定器であってもよい。

【符号の説明】

【0037】

１ 歯車研削盤
２ ベッド
３ 砥石コラム
４ 回転テーブル
４ａ テーブル回転軸
５ 砥石
５ａ 砥石回転軸
５ｂ 砥石角度回転軸
６ ドレス装置
６ａ ドレッサ回転軸
７ ワークコラム
７ａ ワーク回転軸
８ 砥石搬送装置
９ ワーク交換装置
９ａ 搬送回転軸
１０ 制御部
１１，１２，１３ ワーク
２０ 測定器（ＯＢＤ測定器）
３１ 砥石移動装置
３２ 砥石ヘッド
４１，４１Ａ，４１Ｂ ワーク加工部
４２ 砥石収容部
４３ ドレッシング部
５１，５２ 砥石
８１，８２ 砥石搬送装置
９１，９２ ワーク搬送アーム
１００ カバー
１０１ 作業用扉
１０２ カバー隔壁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】