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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024180089
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】補助装置及び記録装置
(51)【国際特許分類】
B65H 19/12 20060101AFI20241219BHJP
B41J 15/02 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B65H19/12 C
B41J15/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023099530
(22)【出願日】2023-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大地 潤一
(72)【発明者】
【氏名】杉本 雅宏
(72)【発明者】
【氏名】中村 拓真
(72)【発明者】
【氏名】柳 雄一郎
(72)【発明者】
【氏名】川崎 皓太
(72)【発明者】
【氏名】龍口 傑
【テーマコード（参考）】
2C060
3F064
【Ｆターム（参考）】
2C060AA09
3F064AA01
3F064EA04
3F064EB09
3F064EB10
3F064FA04
(57)【要約】
【課題】ロールをロール使用装置の回転軸に装着する際の位置調整の作業を簡単にするための補助装置を提供する。
【解決手段】シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、を備え、巻き芯に軸部材が挿入された状態のロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする。
【選択図】図６
【解決手段】シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、を備え、巻き芯に軸部材が挿入された状態のロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
【請求項2】
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である請求項１に記載の補助装置。
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である請求項１に記載の補助装置。
【請求項3】
前記報知手段は発光部材を有し、光により報知を行う請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項4】
前記報知手段は、前記発光部材により前記補助装置が設置される空間の壁面、天井又は床面に光を照射することにより報知を行う請求項３に記載の補助装置。
【請求項5】
前記発光部材は、複数の異なる色で発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なる色で前記発光部材を発光させることにより報知を行う請求項３に記載の補助装置。
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なる色で前記発光部材を発光させることにより報知を行う請求項３に記載の補助装置。
【請求項6】
前記発光部材は、複数の異なるパターンで発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なるパターンで前記発光部材を発光させることにより報知を行う請求項３に記載の補助装置。
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なるパターンで前記発光部材を発光させることにより報知を行う請求項３に記載の補助装置。
【請求項7】
前記報知手段は発音部材を有し、音により報知を行う請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項8】
前記軸部材は、前記巻き芯に挿入される方向に沿って外径が増加するテーパ形状を有する請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項9】
前記軸部材は、外径が異なる複数の部分からなる段付き形状を有する請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項10】
前記検出手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態と、前記目標位置より高い位置にある状態と、前記目標位置より低い位置にある状態と、を検出可能に構成される請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項11】
前記検出手段は、鉛直方向の位置が異なる第１のフォトインタラプタ及び第２のフォトインタラプタを有し、
前記移動部材は、鉛直方向の位置によって前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２
のフォトインタラプタの発光部及び受光部の間を遮蔽可能な遮蔽部を有し、
前記遮蔽部の鉛直方向の長さは、前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの鉛直方向の間隔より短く、
前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれも遮蔽せず、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にある状態及び前記目標位置より低い位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれか一方を遮蔽するように構成されている請求項１０に記載の補助装置。
前記移動部材は、鉛直方向の位置によって前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２
のフォトインタラプタの発光部及び受光部の間を遮蔽可能な遮蔽部を有し、
前記遮蔽部の鉛直方向の長さは、前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの鉛直方向の間隔より短く、
前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれも遮蔽せず、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にある状態及び前記目標位置より低い位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれか一方を遮蔽するように構成されている請求項１０に記載の補助装置。
【請求項12】
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される請求項１又は２に記載の補助装置。
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される請求項１又は２に記載の補助装置。
【請求項13】
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の移動に連動して移動することにより前記移動部材の鉛直方向の位置を表示する表示手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記表示手段は、前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことを視認可能な目印を有することを特徴とする補助装置。
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の移動に連動して移動することにより前記移動部材の鉛直方向の位置を表示する表示手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記表示手段は、前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことを視認可能な目印を有することを特徴とする補助装置。
【請求項14】
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である請求項１３に記載の補助装置。
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である請求項１３に記載の補助装置。
【請求項15】
前記目印は、前記移動部材に設けられた第１のマークと、前記支持部材に対して相対的に移動しない第２のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置にあるとき、前記第１のマークと前記第２のマークとの位置が一致するよう構成されている請求項１３又は１４に記載の補助装置。
前記移動部材が前記目標位置にあるとき、前記第１のマークと前記第２のマークとの位置が一致するよう構成されている請求項１３又は１４に記載の補助装置。
【請求項16】
前記目印は、前記移動部材における前記第１のマークより高い領域を示す、鉛直方向に延びる第３のマークと、前記第１のマークより低い領域を示す、鉛直方向に延びる第４のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にあるとき、前記第４のマークの範囲内に前記第２のマークが位置し、
前記移動部材が前記目標位置より低い位置にあるとき、前記第３のマークの範囲内に前記第２のマークが位置するように構成されている請求項１５に記載の補助装置。
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にあるとき、前記第４のマークの範囲内に前記第２のマークが位置し、
前記移動部材が前記目標位置より低い位置にあるとき、前記第３のマークの範囲内に前記第２のマークが位置するように構成されている請求項１５に記載の補助装置。
【請求項17】
前記表示手段は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置可能な最も大きなロールが前記昇降装置によって昇降可能な最も高い位置にある状態において、前記ロールの上面の高さよりも高い位置にある請求項１３又は１４に記載の補助装置。
【請求項18】
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される請求項１３又は１４に記載の補助装置。
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される請求項１３又は１４に記載の補助装置。
【請求項19】
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材に設けられ、前記巻き芯に挿入された状態の前記軸部材と前記巻き芯との相対位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記軸部材と前記巻き芯との相対位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
前記軸部材に設けられ、前記巻き芯に挿入された状態の前記軸部材と前記巻き芯との相対位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記軸部材と前記巻き芯との相対位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
【請求項20】
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記巻き芯と前記軸部材との相対位置である請求項１９に記載の補助装置。
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記巻き芯と前記軸部材との相対位置である請求項１９に記載の補助装置。
【請求項21】
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な回転軸を有し前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能なロール使用装置の前記回転軸と、前記ロールと、の鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記回転軸の軸方向における第１端部は前記ロール使用装置に固定され、前記第１端部とは前記回転軸の軸方向で反対側の第２端部側から前記ロールを挿入可能であり、
前記補助装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部と、前記巻き芯の軸方向の端部のうち前記回転軸に近い側の端部と、が前記撮影画像に含まれるように配置されることを特徴とする補助装置。
前記回転軸の軸方向における第１端部は前記ロール使用装置に固定され、前記第１端部とは前記回転軸の軸方向で反対側の第２端部側から前記ロールを挿入可能であり、
前記補助装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部と、前記巻き芯の軸方向の端部のうち前記回転軸に近い側の端部と、が前記撮影画像に含まれるように配置されることを特徴とする補助装置。
【請求項22】
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の上面と、前記巻き芯の上端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される請求項２１に記載の補助装置。
【請求項23】
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の下面と、前記巻き芯の下端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される請求項２１に記載の補助装置。
【請求項24】
前記ロール使用装置は、前記シートに記録を行う記録装置であり、
請求項２、１４、２０～２３のいずれか１項に記載の補助装置を有することを特徴とする記録装置。
請求項２、１４、２０～２３のいずれか１項に記載の補助装置を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートが巻き回されたロールの位置調整を補助する補助装置及びシートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
シートが巻き回されたロールに対し記録を行う記録装置では、記録装置本体に一端が固定された回転軸に対し、他端側からロールの巻き芯を挿入することで、ロールが装着される。ロールを装着する際には、例えば、記録装置とは別体の昇降機能を有する積載装置にロールを積載した状態でロールを記録装置まで運び、ロールを昇降させながらロールの巻き芯と回転軸との位置合わせを行う作業が必要となる。この作業は、作業者がロールと回転軸との位置関係を目視で確認しながら行われるため、装置の形状によっては作業者がしゃがんで回転軸付近を覗き込みながら高さ調整する等の身体的負担のかかるものになる。また、積載装置がロールの外周面を支持する構成の場合、ロールの巻き径によって巻き芯の高さが異なるため、ロールを替えるたびに位置合わせ作業が必要になる。
【0003】
特許文献１では、ロールの巻き芯の軸方向の端部がロールの端部から突出するようにして、巻き芯の突出部分を支持する専用の昇降装置を使用し、センサを用いて昇降装置の所定の部分を測定することにより、ロールの巻き径によらず位置合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－６３１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の方法では、巻き芯をメディア幅よりも突出させなければならないこと、また専用の昇降装置が必要であるため、汎用性の点で制約がある。また、特許文献１ではロールと回転軸との軸方向に見て左右方向（水平方向）と上下方向（鉛直方向）の両方を位置合わせしているため、複雑な位置合わせ機構及び制御と比較的長い位置合わせ時間を要する。
【0006】
本発明は、ロールをロール使用装置の回転軸に装着する際の位置調整の作業を簡単にするための補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置である。
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ロールをロール使用装置の回転軸に装着する際の位置調整の作業を簡単にするための補助装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施例の印刷装置を説明する主断面図である。
【図2】実施例のウェブロールを説明する斜視図である。
【図3】実施例の印刷装置の巻き出し軸を説明する斜視図である。
【図4】実施例のウェブロール昇降装置を説明する斜視図である。
【図5】実施例のウェブロールを昇降装置に積載した状態を説明する斜視図である。
【図6】実施例１の補助装置を説明する斜視図である。
【図7】実施例１の補助装置の使用方法を説明する斜視図である。
【図8】実施例１の補助装置の巻き芯挿入部の別形状を説明する側面図である。
【図9】実施例１のウェブロールの高さ合わせを説明する斜視図である。
【図10】実施例１の補助装置の検知動作を説明するための側面図である。
【図11】実施例１の補助装置の発光動作を説明するためのフローチャートである。
【図12】実施例１の補助装置の床面照射を説明するための側面図である。
【図13】実施例のウェブロールを印刷装置の巻き出し軸への装着動作を説明するための斜視図である。
【図14】実施例２の補助装置を説明する斜視図である。
【図15】実施例２の補助装置を説明する側面図である。
【図16】実施例３の補助装置を説明する斜視図である。
【図17】実施例３の補助装置の使用方法を説明する斜視図である。
【図18】実施例３の補助装置の検知動作を説明するための断面図である。
【図19】実施例３の補助装置の検知動作を説明するための断面図である。
【図20】実施例４のウェブロール高さ又は奥行きの位置報知機構を説明する図である。
【図21】実施例４のウェブロール高さ位置報知機構のモニタ画面の図である。
【図22】実施例４のウェブロール奥行き位置報知機構のモニタ画面の図である。
【図23】実施例４のウェブロール奥行き位置報知機構のモニタ画面の図である。
【図24】実施例５のウェブロール高さ位置報知機構のモニタ画面の図である。
【図25】実施例５のウェブロール奥行き位置報知機構のモニタ画面の図である。
【図26】実施例の効果を説明する図である。
【図27】実施例の効果を説明する図である。
【図28】実施例の効果を説明する図である。
【図29】実施例の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。図１は記録装置である印刷装置１の内部構成を示す概略断面図である。図１における左右方向をＸ方向、図１の紙面に垂直の方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、印刷装置１の正面から見て水平方向であり、図１で右から左へ向かう方向を正とする。Ｙ方向は、シートＳの搬送方向に直交するシート幅方向であり、紙面手前から奥へ向かう方向を正とする。Ｚ方向は、印刷装置１の上方に向かう方向を正とする。
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明する。図１は記録装置である印刷装置１の内部構成を示す概略断面図である。図１における左右方向をＸ方向、図１の紙面に垂直の方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、印刷装置１の正面から見て水平方向であり、図１で右から左へ向かう方向を正とする。Ｙ方向は、シートＳの搬送方向に直交するシート幅方向であり、紙面手前から奥へ向かう方向を正とする。Ｚ方向は、印刷装置１の上方に向かう方向を正とする。
【0011】
実施例１の印刷装置１は、ロール状に巻かれた連続シートすなわちウェブロールを巻き出し、印字後にロールに巻き取る、所謂ロールｔｏロール方式の高速インクジェットラインプリンタである。インクジェット方式とは、微小なインク滴をシートに飛ばし、ドットで画像を形成する方式である。なお本発明が適用可能な印刷装置としては、少なくとも巻き出しがロールからである構成であればよく、また画像形成方式はインクジェット方式に限らない。例えば電子写真方式の画像形成装置にも適用可能である。電子写真方式とは、例えばフルカラーのレーザービームプリンタであれば、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナー
を、感光体上に形成した静電潜像に現像したものを、転写ベルト等を介してシート転写し、定着器により熱定着させる画像形成方式である。
を、感光体上に形成した静電潜像に現像したものを、転写ベルト等を介してシート転写し、定着器により熱定着させる画像形成方式である。
【0012】
印刷装置１は、アンワインダーユニット２、第１ダンサー部３、第１主搬送部４、蛇行補正部５、搬送検出部６、マークセンサ部７、記録部８、第１スキャナ部９、第１乾燥部１０、第２乾燥部１１、冷却部１２、第２スキャナ部１３、第２主搬送部１４、第２ダンサー部１５、ワインダーユニット１６、メンテナンス部１７、制御部（コントローラ）１８の各ユニットを備える。シートＳはウェブロールＵから巻き出され、図中の実線で示したシート搬送経路に沿って搬送され、各ユニットで処理がなされたのち、巻き取ロールＷで巻き取られる。制御部１８は印刷装置１の各ユニットの動作を制御する。制御部１８は、外部のホストコンピュータ１９から印刷命令や画像データ等を受信し、それに基づいて印刷装置１を制御する。制御部１８は揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有し、各種の処理を実行するためのプログラムや外部のホストコンピュータ１９から取得した画像データの記憶領域として使用する。
【0013】
アンワインダーユニット２は、ウェブロールＵを保持してウェブロールＵからシートＳを搬送経路に供給するためのユニットである。アンワインダーユニット２は、ウェブロールＵを巻き出し軸４０に装着し、矢印Ａ１の方向へモータ４１（図３参照）により回転され、シートＳを引き出して搬送経路へ供給する構成となっている。なお、実施例１では印刷装置１に１つのウェブロールＵが備わる構成を例示するが、ウェブロールの数は１つに限らない。印刷装置１を、複数の巻き出しロールを収納可能に構成し、複数のロールのうちから選択したいずれか一のロールからシートＳを引き出して搬送経路へ供給する構成であってもよい。
【0014】
ワインダーユニット１６は、記録処理されたシートＳを巻き芯に巻き取るためのユニットであり、不図示のモータにより矢印Ａ２方向に回転され、シートＳを巻き取る。実施例１では印刷装置１に１つの巻き取ロールＷが備わる構成を例示するが、巻き取ロールの数は１つに限らない。印刷装置１を、複数の巻き芯（巻き取ロール）を有し、複数の巻き芯のうちから選択したいずれか一の巻き芯にシートＳを回収する構成であってもよい。なお、記録後の加工処理内容によっては、巻き芯に巻き取る構成ではなく、不図示のカッターを用いて連続シートを裁断し、裁断したシートＳを積載する構成としてもよい。
【0015】
図２に示すように、ウェブロールＵは、中空の巻き芯２０にシートＳを巻き回されたものである。実施例１の巻き芯２０の内径２１の寸法は３インチ、厚み５ミリ程度の硬質の紙製で円筒形状をなしている。巻き芯２０の軸方向長さはシート幅と同一幅であり、８０ミリから３６０ミリ程度のものが、インクジェットラインプリンタ用として一般的である。なお巻き芯２０は樹脂製でもよく、内径や厚みは上記の例に限られない。またシートＳの材質としては、普通紙、インクジェット専用紙、特殊紙、ポリエステルフィルム等の樹脂フィルムや、それぞれに粘着層と剥離紙を貼り合わせたラベル紙等を例示できる。シートＳの巻き長は、長いものでは数千メートルのものもある。直径にすると数十センチメートルから１メートル位までの物がよく用いられる。
【0016】
図３は、アンワインダーユニット２の巻き出し軸４０の詳細を説明するために、駆動部分を抜き出して示した図である。なお巻き出し軸４０の駆動部分と巻き取り軸の駆動部分は対称形状であり構成要素はほぼ共通のため、巻き取り軸の説明は省略する。アンワインダーユニット２は、ウェブロールＵを使用するロール使用装置である印刷装置１を構成する。巻き出し軸４０は、ウェブロールＵの巻き芯２０に挿入可能な回転軸であり、印刷装置１のアンワインダーユニット２は、巻き出し軸４０にウェブロールＵが装着された状態で使用可能である。
【0017】
巻き出し軸４０は、チャック機能を備える金属製の軸で、一般的にはエアーシャフトと呼ばれる。巻き出し軸４０の、巻き芯挿入部の軸直径４８は、内径２１よりも１～２ミリほど小さいので、巻き芯２０の抜き差しには支障が無い。空気バルブ４３から不図示のエアガン等を用いて圧縮エアを吹き込むと、ラグ又はストリップ等と呼ばれるチャック部材４２が軸の周面より突出し、挿入した巻き芯２０の内周面に接触して空気圧によりチャックする。巻き芯２０を抜く際には空気バルブ４３を操作して圧縮空気を抜けば、チャック部材４２が緩むようになっている。なお空気圧の代わりに機械的構成によりチャック部材を押し出す構成でも同様の効果を得ることができる。巻き出し軸４０は軸受４４、軸受４５により片持ちで保持されており、巻き出し軸４０の軸受４４、４５側の端部にはプーリ４６を備える。プーリ４６とモータ４１の間は歯付ベルト４７により減速して連結されている。
【0018】
図４は、ウェブロールＵの昇降装置の一例である。昇降装置は、一般的にはリフターと呼ばれることもある。昇降装置５０は図の矢印に示すように、ハンドル５１を時計回りに回転させると積載部５２が上昇、反時計回りに回転させると下降するようになっており、ハンドル５１から手を放しても位置を保持することができる。また、不図示の他の構成としては、レバーを操作すると油圧で上下させるものもある。昇降装置５０は決められた耐荷重以下の重量物を簡単に持ち上げることができる。
【0019】
【0020】
図６は、実施例１にウェブロールＵの高さを検出する補助装置を示す図である。補助装置６０は、巻き芯挿入部６１、スライド部６２、センサフラグ６３、支持部材である支柱６４、検出手段である上センサ６５、下センサ６６、報知手段である発光部材６７、乾電池６８、制御部９８等から構成される。補助装置６０は、巻き芯２０に巻き芯挿入部６１が挿入された状態のウェブロールＵに対する作業者による鉛直方向の位置合わせを補助する。巻き芯挿入部６１、スライド部６２、センサフラグ６３は一体的に構成されており、これを可動部材５５とする。巻き芯挿入部６１は、ウェブロールＵの巻き芯２０に挿入可能な軸部材である。スライド部６２は、支柱６４の溝７０に沿って一体的にスライドして鉛直方向に移動可能な移動部材である。巻き芯挿入部６１はスライド部６２に設けられる。支柱６４は、スライド部６２を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材である。上センサ６５、下センサ６６は、可動部材５５の鉛直方向の位置を検出する検出手段である。発光部材６７は、上センサ６５、下センサ６６による検出結果に応じて報知を行う報知手段である。実施例１では、発光部材６７は、可動部材５５の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが上センサ６５、下センサ６６により検出された場合に、光により報知を行う。目標位置は、ウェブロールＵの巻き芯２０の内周面と、巻き出し軸４０の外周面とが干渉しない状態にあるウェブロールＵの鉛直方向の位置に対応する可動部材５５の位置である。溝７０には不図示のストッパを備え、スライド部６２のスライド可能領域を必要十分な範囲で規制している。なお実施例１において、補助装置６０は印刷装置１から独立して運搬できる構成としているが、例えば支柱６４は印刷装置１の一部として構成されていてもよい。また上センサ６５、下センサ６６、発光部材６７用の電源は乾電池６８に限定するものではない。また上センサ６５、下センサ６６の外側には不図示の保護カバーを装着する。
【0021】
巻き芯挿入部６１は２枚の板金を十字形状に組み合わせて構成されている。巻き芯挿入部６１の平行部分の２面幅寸法６９は、内径２１よりも０．５～１ミリメートル程度小さく構成されている。なお、巻き芯挿入部６１の材料は金属に限らず、樹脂やその他の材料で構成されていてもよい。また、形状は上記の例に限らず、円錐形状や先端にテーパを付
けた円筒形状をなしていてもよい。
けた円筒形状をなしていてもよい。
【0022】
支柱６４は、座面９９を備えており、床面に置いたときに、支柱６４を鉛直方向に自立させることができる。また座面９９の下面にはキャスターを装着してもよい。座面９９の幅５６ａは、昇降装置５０のフレーム幅５７（図７参照）よりも狭いため、補助装置６０をウェブロールＵへ装着したときに接触することがない。
【0023】
上センサ６５、下センサ６６は、鉛直方向の位置が異なる第１のフォトインタラプタ及び第２のフォトインタラプタである。センサフラグ６３は、巻き芯挿入部６１と共にスライド部６２に可動部材５５として一体的に構成されているため、巻き芯挿入部６１の高さが変化すれば、センサフラグ６３のＺ方向の位置も変化する。センサフラグ６３は、上センサ６５及び下センサ６６の発光部と受光部の間を通過可能に構成され、鉛直方向の位置によって上センサ６５又は下センサ６６の発光部と受光部の間を遮蔽可能な遮蔽部である。センサフラグ６３が発光部と受光部の間に存在する場合、発光部からの光がセンサフラグ６３により遮られ、センサフラグ６３が発光部と受光部の間に存在しない場合と比較して、受光部の出力が変化する。これにより、上センサ６５及び下センサ６６は、各センサの位置にセンサフラグ６３が存在するか否かを検出することが可能である。
【0024】
上センサ６５、下センサ６６又はセンサフラグ６３の位置をあらかじめ求めたい位置に調整しておくと、検出したい高さで上センサ６５又は下センサ６６を作動させることができる。そして上センサ６５、下センサ６６の検出結果は、制御部９８に入力される。制御部９８は、上センサ６５及び下センサ６６の検出結果に応じて、発光部材６７を構成するＬＥＤの発光を制御する制御手段である。発光部材６７は、複数の異なる色で発光可能である。実施例１においては、発光部材６７は、３個のそれぞれ発光色の異なるＬＥＤを用いている。制御部９８は、上センサ６５及び下センサ６６の検出結果に応じて、異なる色のＬＥＤを発光させる。上センサ６５、下センサ６６、制御部９８、発光部材６７の電源として乾電池６８を搭載しており、不図示の電源スイッチを入れてから使用する。
【0025】
図７は、補助装置６０をウェブロールＵへ装着した状態を示す図である。補助装置６０の巻き芯挿入部６１は、昇降装置５０に載置された状態のウェブロールＵの巻き芯２０に挿入可能に構成される。図７の例では、補助装置６０は昇降装置５０とは独立して構成される。昇降装置５０に積載したウェブロールＵの内径２１（図２参照）に、巻き芯挿入部６１（図６参照）を挿し込む。図６で説明したように、巻き芯挿入部６１を含む可動部材５５はスライドして移動可能であるため、昇降装置５０に積載したウェブロールＵの高さに合わせて、作業者が可動部材５５を持ち上げて高さを調節することで、簡単に装着することが可能である。
【0026】
巻き芯挿入部６１は内径２１よりもごくわずかに小さく作られていることと、先端の角部を斜めに落としたテーパ形状にしていることにより、大きなガタはなく、かつスムーズに抜き差しできる。この状態から昇降装置５０のハンドル５１を回してウェブロールＵの高さを上下させると、補助装置６０の可動部材５５がウェブロールＵに追従して上下する。
【0027】
図８は、補助装置６０の巻き芯挿入部６１の異なる実施形態を示す図である。図８は補助装置６０の巻き芯挿入部６１の側面図である。巻き芯挿入部６１は、巻き芯２０に挿入される方向に沿って、外径が増加するテーパ形状を有していてもよい。また、巻き芯挿入部６１は、外径が異なる複数の部分からなる段付き形状を有していてもよい。図８に示す例では、巻き芯挿入部７１は、段付き形状に構成される。これにより、内径寸法が異なる複数種類の巻き芯に対応することができる。図８に例示する巻き芯挿入部７１は、内径２インチの巻き芯に対応した２面幅を有する第１部分２２と、内径３インチの巻き芯に対応
した２面幅を有する第２部分２３と、が一体的に構成されている。これにより、１台の補助装置６０で内径の異なる複数種類の巻き芯に対応可能である。
した２面幅を有する第２部分２３と、が一体的に構成されている。これにより、１台の補助装置６０で内径の異なる複数種類の巻き芯に対応可能である。
【0028】
図９は、アンワインダーユニット２の巻き出し軸４０にウェブロールＵを装着するために、ウェブロールＵを搭載した昇降装置５０をアンワインダーユニット２に近づけている様子を示す図である。図９に示すように、アンワインダーユニット２の巻き出し軸４０の高さ７２は固有の寸法である。ウェブロールＵを巻き出し軸４０に装着するにあたり、昇降装置５０と補助装置６０を用いて、昇降装置５０上におけるウェブロールＵの中心高さ７３を巻き出し軸４０の高さ７２に等しくなるように事前に調整しておく。これにより、ウェブロールＵを巻き出し軸４０に装着しやすくなる。印刷装置１から離れた場所でウェブロールＵの中心高さ７３を調整してから昇降装置５０を印刷装置１まで運び、ウェブロールＵを巻き出し軸４０に挿入するようにすることで、作業効率が向上する。
【0029】
図１０は、上センサ６５及び下センサ６６とセンサフラグ６３との位置関係を示す図である。図１０は補助装置６０を側面から見た図であり、ウェブロールＵは断面を示す。図１０（ａ）はウェブロールＵの位置が目標位置よりも高い状態、図１０（ｂ）はウェブロールＵが目標位置にある状態、図１０（ｃ）はウェブロールＵの位置が目標位置よりも低い状態を示す。上センサ６５、下センサ６６の各センサ（フォトインタラプタ）の発光部と受光部の間（検知部）をセンサフラグ６３が遮蔽した場合をＯＮ、遮断していない場合をＯＦＦとする。ウェブロールＵの位置が目標位置にある図１０（ｂ）の状態で、上センサ６５、下センサ６６が共にＯＦＦになるように、上センサ６５、下センサ６６の位置及びセンサフラグ６３の寸法を設定する。センサフラグ６３の鉛直方向の長さは、上センサ６５と下センサ６６の鉛直方向の間隔より短い。実施例１では、上センサ６５と下センサ６６の間隔５９は、センサフラグ６３の上下方向長さ５８よりも２ミリ程度広くしてあるため、ウェブロールＵの高さ方向の位置は、プラスマイナス１ミリの範囲内で合わせることができる。
【0030】
ウェブロールＵの位置が図１０（ｂ）の目標位置から上下に移動すると、図１０（ａ）又は図１０（ｃ）の状態へと移行する。図１０（ｂ）の目標位置からウェブロールＵが上昇し、昇降装置５０がウェブロールＵを持ち上げることのできる最大高さに対応する位置に至るまで、上センサ６５がＯＮ、下センサ６６がＯＦＦの状態になる。昇降装置５０がウェブロールＵを持ち上げることのできる最大高さは昇降装置５０の仕様によって決まる。そこで、図１０（ｂ）の目標位置を超えて明らかに高すぎると判断できる位置まで、図１０（ａ）に示すように上センサ６５がＯＮ、下センサ６６がＯＦＦになるようにセンサフラグ６３の幅５８を設定する。
【0031】
また、図１０（ｂ）の目標位置からウェブロールＵが下降し、ウェブロールＵが昇降装置５０によって下降可能な最も低い位置に至るまで、上センサ６５がＯＦＦ、下センサ６６がＯＮの状態になるようにセンサフラグ６３の幅５８を設定する。
【0032】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）のそれぞれの状態において、上センサ６５と下センサ６６の検出結果の組み合わせは、以下のようになる。
図１０（ａ）（目標位置より高い状態）上センサ６５：ＯＮ、 下センサ６６：ＯＦＦ
図１０（ｂ）（目標位置にある状態） 上センサ６５：ＯＦＦ、下センサ６６：ＯＦＦ
図１０（ｃ）（目標位置より低い状態）上センサ６５：ＯＦＦ、下センサ６６：ＯＮ
図１０（ａ）（目標位置より高い状態）上センサ６５：ＯＮ、 下センサ６６：ＯＦＦ
図１０（ｂ）（目標位置にある状態） 上センサ６５：ＯＦＦ、下センサ６６：ＯＦＦ
図１０（ｃ）（目標位置より低い状態）上センサ６５：ＯＦＦ、下センサ６６：ＯＮ
【0033】
可動部材５５が目標位置にある状態では、センサフラグ６３は上センサ６５と下センサ６６のいずれも遮蔽しない。可動部材５５が目標位置より高い位置にある状態及び目標位置より低い位置にある状態では、センサフラグ６３は上センサ６５と下センサ６６のいずれか一方を遮蔽する。この場合、上センサ６５と下センサ６６は、可動部材５５の位置が
目標位置にある状態と、目標位置より高い位置にある状態と、目標位置より低い位置にある状態と、を検出可能に構成されている。
目標位置にある状態と、目標位置より高い位置にある状態と、目標位置より低い位置にある状態と、を検出可能に構成されている。
【0034】
制御部９８は、上センサ６５と下センサ６６の検出結果の組み合わせに応じて、発光部材６７のＬＥＤを異なる色に発光させる。つまり、発光部材６７は、可動部材５５の位置が目標位置になった場合と、それ以外の場合とで、異なる色で発光することにより、報知を行う。例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）のそれぞれの状態において、制御部９８は発光部材６７の黄色、緑色、赤色のそれぞれのＬＥＤを発光させる。作業者はこの色を見て、ウェブロールＵの高さを判断して高さ合わせを行う。発光部材６７を構成するＬＥＤは、照射光７６が、補助装置６０が設置される空間の床面７４の照射範囲７５を照らすように設置される。これにより発光部材６７のＬＥＤの発光色の視認性を高めている。
【0035】
図１１は、補助装置６０の制御部９８による発光部材６７のＬＥＤの発光制御を示すフローチャートである。
【0036】
ステップＳ１０において、制御部１８は、上センサ６５の検出結果を取得する。ここでは、制御部１８は、上センサ６５の検出結果がＯＦＦか判定する。上センサ６５の検出結果がＯＦＦの場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１を実行し、ＯＮの場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１４を実行する。
【0037】
ステップＳ１１において、制御部１８は、下センサ６６の検出結果を取得する。ここでは、制御部１８は、下センサ６６の検出結果がＯＦＦか判定する。下センサ６６の検出結果がＯＦＦの場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２を実行し、ＯＮの場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１３を実行する。ステップＳ１２において、制御部１８は緑色のＬＥＤを発光させる。ステップＳ１３において、制御部１８は赤色のＬＥＤを発光させる。ステップＳ１４において、制御部１８は黄色のＬＥＤを発光させる。
【0038】
以上の発光制御により、例えば、上センサ６５、下センサ６６が共にＯＦＦの場合（図１０（ｂ）の状態）、緑色のＬＥＤが点灯する。上センサ６５がＯＦＦかつ下センサ６６がＯＮの場合（図１０（ｃ）の状態）、赤色のＬＥＤが点灯する。上センサ６５がＯＮの場合（図１０（ａ））、黄色のＬＥＤが点灯する。
【0039】
なお、ステップＳ１０、ステップＳ１１の判定順序は上記の例に限らない。また、上センサ６５及び下センサ６６の判定結果の組み合わせとＬＥＤの発光色との対応関係を定めたテーブルを参照してＬＥＤの発光制御を行ってもよい。また、上センサ６５及び下センサ６６の検出結果の組み合わせに応じて単色のＬＥＤの発光パターンを制御してもよい。すなわち、発光部材６７は、複数の異なるパターンで発光可能とし、可動部材５５の位置が目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なるパターンで発光することにより報知を行ってもよい。例えばＬＥＤの点灯と点滅を組み合わせたり、点滅間隔を異なるようにさせたりしてもよい。
【0040】
なお、発光部材６７の照射範囲７５は、補助装置６０が設置される空間の床面７４に限らず、例えば天井や壁面等、作業環境に応じて設定できる。発光部材６７のＬＥＤが床面や天井、壁面を照射する構成は、特にウェブロールＵの直径が大きい場合に効果的である。なぜならば、補助装置６０が作業者とはウェブロールＵを挟んで反対側に装着される場合、発光部材６７がウェブロールＵに隠れて直視できないことがあるためである。
【0041】
図１２は、補助装置６０と作業者がウェブロールＵを挟んで反対側に位置する様子を示す図である。作業者視点７７からは、ウェブロールＵに隠れる不可視領域７８が存在し、
発光部材６７も含まれる。しかし発光部材６７を直接見ることができなくとも、視線５４に示すように床面の照射範囲７５のうちの一部分７９は可視領域となるため、床面に反射したＬＥＤの発光色を見て、作業者はウェブロールＵの高さを判断することができる。
発光部材６７も含まれる。しかし発光部材６７を直接見ることができなくとも、視線５４に示すように床面の照射範囲７５のうちの一部分７９は可視領域となるため、床面に反射したＬＥＤの発光色を見て、作業者はウェブロールＵの高さを判断することができる。
【0042】
また、上センサ６５と下センサ６６の検出結果を作業者に報知する手段は、発光部材６７に限らない。例えば、上センサ６５、下センサ６６の検知結果に応じて異なるブザー音やメロディを発する発音部材を用いることも好適である。発音部材により検出結果を報知する場合、作業者は聴覚のみで報知内容を認識することができるため、特に大きいウェブロールＵによって視界が得られない場合に効果的である。また、音と光を組み合わせた構成でもよい。
【0043】
作業者は、昇降装置５０に搭載されたウェブロールＵに補助装置６０をセットし、補助装置６０の発光部材６７により報知される高さ検出結果を確認しながら昇降装置５０を操作することにより、ウェブロールＵの高さを目標位置に合わせることができる。高さ合わせが完了したら、作業者は補助装置６０を取り外して不図示の電源スイッチを切る。
【0044】
図１３は、アンワインダーユニット２の巻き出し軸４０にウェブロールＵを装着するために、ウェブロールＵを搭載した昇降装置５０をアンワインダーユニット２に近づけている様子を示す図である。図１３に示すように、昇降装置５０でウェブロールＵをアンワインダーユニット２付近まで運び、巻き出し軸４０に対して目視でウェブロールＵの左右方向８７の位置をおよそ合わせる。その状態で、矢印８８で示すウェブロールＵを巻き出し軸４０に近づける方向に昇降装置５０を押してウェブロールＵを巻き出し軸４０に挿入する。不図示のシート先端を引き出して印刷装置１に残っているシートＳにスプライスを行い、ウェブロールＵの奥行方向を調整したら、図３に示す巻き出し軸４０の空気バルブ４３から圧縮空気を注入して装着完了となる。
【0045】
実施例１の補助装置６０は、ウェブロールＵの高さ（上下方向の位置）のみを目標位置に合わせ、左右方向の位置は図１３で説明したように作業者が目視で大まかに合わせる。このように上下方向のみ正確に巻き出し軸４０に対して位置合わせすれば、十分にウェブロールＵの巻き出し軸４０への装着性を向上させることができる。その理由を、図２６、図２７、図２８、図２９を用いて「Ａ．左右方向、上下方向共に位置がずれている場合」「Ｂ．左右方向の位置がずれていて、上下方向の位置は合っている場合」の２通りについて以下で説明する。なお簡略化のため、ウェブロールＵの軸方向と、アンワインダーユニットの軸１４０の軸方向は互いに平行な位置関係にあるとする。
【0046】
図２６、図２７は「Ａ．左右方向、上下方向共に位置がずれている場合」の説明図である。図２６は巻き出し側のウェブロールＵとアンワインダーユニットの軸１４０の位置関係を示した、ウェブロールＵを軸方向に見た図である。ウェブロールＵの巻き芯１４２の内径部１４３と、アンワインダーユニットの軸１４０の外径部１４１が右斜め上方向にオーバーラップしている状態を示している。図２７は、図２６の状態を左側面から見た断面図である。図２７に示すように、アンワインダーユニットの軸１４０の先端にテーパ形状１４６が形成されている。これにより、上下方向において、ウェブロールＵの中心軸１４４が、アンワインダーユニットの軸１４０の中心軸１４５よりも低い場合でも、ウェブロールＵを挿入しやすい。それにも関わらず、ウェブロールＵの自重が重い場合には、テーパ形状１４６の接触部１４７を乗り上げて図２７の矢印１５４方向にウェブロールＵを押し込むことは困難である。そのため、作業者はウェブロールＵの巻き芯１４２の内径部１４３を目視しつつ、不図示の昇降装置のハンドルを操作して上下方向位置を合わせる。さらに上下方向の位置を合わせるのと同時に、左右方向の位置合わせの作業も行うことは、作業者にとって負担のかかる作業である。
【0047】
図２８は「Ｂ．左右方向の位置がずれていて、上下方向の位置は合っている場合」の説明図である。図２８はウェブロールＵとアンワインダーユニットの軸１４０の位置関係を示した、ウェブロールＵを軸方向に見た図である。ウェブロールＵの巻き芯１４２の内径部１４３と、アンワインダーユニットの軸１４０の外径部１４１が、水平方向（右方向）にオーバーラップしている状態を示している。図２９はウェブロールＵを昇降装置１５０に積載した状態における、図２８の位置関係を示した上面図である。
【0048】
上面から見て、ウェブロールＵの中心軸１４８と、アンワインダーユニットの軸１４０の中心軸１４９は相対的に水平方向にずれているものの、上下方向の中心高さは一致している。そのため、そのまま押し込めば昇降装置１５０に付いているキャスター１５３が追従するため、テーパ形状に倣いやすく、ウェブロールＵは矢印１５１の軌跡を描いてアンワインダーユニットの軸１４０へと装着される。よって上下方向を事前に合わせておくだけで、ウェブロールＵを簡単に装着することができるようになる。
【0049】
実施例１による補助装置６０を使用することにより、作業者は立った姿勢のままウェブロールＵの高さ合わせをすることができるので、作業者の身体的負担が少ない。また短時間で作業が完了することや、専用の昇降装置を用意することなく汎用品の昇降装置で高さ合わせが可能となる利点もある。さらには、前のジョブを印刷中に、次のジョブに備えて高さを事前に合わせておくことができるので、ロール交換に要する時間を短縮することができ生産性が向上するという効果もある。
【0050】
なお、補助装置６０に備わる上センサ６５及び下センサ６６としては、フォトインタラプタに限らない。例えば、レーザー等を利用してスライド部６２の高さを検出するセンサをスライド部６２に一体的に取り付けるとともに、センサの検出結果を同様に報知してもよい。また、検出結果の報知方法は上記の発光部材や発音部材を用いたものに限らず、検出結果を表示する表示装置を用いてもよい。
【0051】
（実施例２）
実施例２について説明する。実施例２は、補助装置の構成が実施例１と異なる。実施例１と同様の構成については図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
実施例２について説明する。実施例２は、補助装置の構成が実施例１と異なる。実施例１と同様の構成については図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【0052】
図１４は、実施例２の補助装置８０を示す図である。補助装置８０は、巻き芯挿入部６１、スライド部６２、支柱６４、表示部８１等から構成される。なお実施例２において、補助装置８０は印刷装置１から独立して運搬できる構成としているが、例えば支柱６４は印刷装置１の一部として構成されていてもよい。補助装置８０は、巻き芯２０に巻き芯挿入部６１が挿入された状態のウェブロールＵに対する、作業者による鉛直方向の位置合わせを補助する。
【0053】
実施例１と同様にスライド部６２は巻き芯挿入部６１と一体的に可動部材５６として構成されており、支柱６４に対して溝７０に沿ってスライドして移動可能である。巻き芯挿入部６１は図８に示すように、異なる内径の巻き芯に対応するために段付き形状にするのも好適である点は、実施例１と同様である。実施例２に特有の構成として、表示部８１は、可動部材５６の移動に連動して移動することにより、可動部材５６の鉛直方向の位置を表示する表示手段である。表示部８１は、可動部材５６の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことを視認可能な目印として、赤色表示８２、緑色表示８３、黄色表示８４及びマーキング８５を有する。緑色表示８３は、可動部材５６に設けられた第１のマークであり、マーキング８５が支持部材である支柱６４に対して相対的に移動しないように設けられた第２のマークである。可動部材５６が目標位置にあるとき、緑色表示８３とマーキング８５の位置が一致するように構成されている。赤色表示８２は、可動部材５６における緑色表示８３より高い領域を示す、鉛直方向に延びる第３のマークであり、黄色表示８
４は、可動部材５６における緑色表示８３より低い領域を示す、鉛直方向に延びる第４のマークである。可動部材５６が目標位置より高い位置にあるとき、第４のマークである黄色表示８４の範囲内に第２のマークであるマーキング８５が位置する。可動部材５６が目標位置より低い位置にあるとき、第３のマークである赤色表示８２の範囲内に第２のマークであるマーキング８５が位置する。表示部８１は可動部材５６と一体的に構成されている。実施例２においては表示部８１は赤色表示８２、緑色表示８３、黄色表示８４の３色に色分け表示が可能に構成されている。
４は、可動部材５６における緑色表示８３より低い領域を示す、鉛直方向に延びる第４のマークである。可動部材５６が目標位置より高い位置にあるとき、第４のマークである黄色表示８４の範囲内に第２のマークであるマーキング８５が位置する。可動部材５６が目標位置より低い位置にあるとき、第３のマークである赤色表示８２の範囲内に第２のマークであるマーキング８５が位置する。表示部８１は可動部材５６と一体的に構成されている。実施例２においては表示部８１は赤色表示８２、緑色表示８３、黄色表示８４の３色に色分け表示が可能に構成されている。
【0054】
補助装置８０の使用方法は、実施例１と同様、巻き芯挿入部６１をウェブロールＵの巻き芯２０に装着してから、昇降装置５０の高さを上下させて高さ調節を行う。可動部材５６が高さ方向である矢印８６方向に上下すると、表示部８１は支柱６４に対して相対的に位置が変化する。支柱６４の最上部付近にはマーキング８５がされており、表示部８１との位置関係でウェブロールＵの高さを判断して高さ調整を行う。緑色表示８３がマーキング８５と同一高さになったときに、ウェブロールＵの位置が目標位置になるようにしている。つまり、ウェブロールＵが低すぎる場合、マーキング８５に隣り合うのは赤色表示８２、高すぎる場合は黄色表示８４となる。
【0055】
表示部８１は比較的高い位置に設置すると、作業者から目視しやすいので好適である。なぜならば、補助装置８０が作業者とはウェブロールＵを挟んで反対側に装着される場合、表示部８１の高さが低いと、ウェブロールＵに隠れて直視できないことがあるためである。
【0056】
図１５は、図１２と同様、補助装置８０と作業者がウェブロールＵを挟んで反対側に位置する様子を示す図である。補助装置８０の表示部８１は、昇降装置５０に載置可能な最も大きなウェブロールＵが昇降装置５０によって昇降可能な最も高い位置にある状態において、ウェブロールＵの上面よりも高い位置にあるように構成される。実施例２では、図１５に示すように、作業者視点７７からは、ウェブロールＵに隠れる不可視領域７８が存在する。しかし表示部８１を比較的高い位置に設置することにより、作業者の視線８９に示すように表示部８１を直接目視することができ、ウェブロールＵの高さを判断することができる。高さ合わせ完了後の操作は、実施例１と同様である。
【0057】
実施例２に示す構成においても実施例１と同様、補助装置８０を使用することにより、作業者は立った姿勢のままウェブロールＵの高さ合わせをすることができるので、作業者の身体的負担が少ない。また短時間で作業が完了することや、専用のリフターを用意することなく汎用品のリフターで高さ合わせが可能となる利点もある。さらには、前のジョブを印刷中に、次のジョブに備えて高さを事前に合わせておくことができるので、ロール交換に要する時間を短縮することができ生産性がアップするという効果もある。実施例１と異なり、補助装置に電池等の電源が不要なので、簡易な構成とすることができる。また電池交換等も不要である。
【0058】
（実施例３）
実施例３について説明する。実施例３は、補助装置の構成が実施例１、実施例２と異なる。実施例１、実施例２と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
実施例３について説明する。実施例３は、補助装置の構成が実施例１、実施例２と異なる。実施例１、実施例２と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【0059】
図１６は、実施例３の補助装置９０を示す図である。補助装置９０は、アーム部９１、支柱６４、センサ９２、発光部材９４、乾電池６８等から構成される。なお実施例３において、補助装置９０は印刷装置１から独立して運搬できる構成としているが、例えば支柱６４は印刷装置１の一部として構成されていてもよい。なお電源として乾電池６８を搭載しており、不図示の電源スイッチを入れてから使用するが、電源は乾電池に限定するもの
ではない。
ではない。
【0060】
アーム部９１は、ウェブロールＵの巻き芯２０に挿入可能な軸部材である。センサ９２は、アーム部９１に設けられ、巻き芯２０に挿入された状態のアーム部９１と巻き芯２０との相対位置を検出する検出手段である。発光部材９４は、センサ９２による検出結果に応じて報知を行う報知手段である。発光部材９４は、アーム部９１と巻き芯２０との相対位置が所定の目標位置になったことがセンサ９２により検出された場合に、報知を行う。
【0061】
アーム部９１は巻き芯２０の内径部に挿入しやすいように、巻き芯２０の内径に比べて十分細い、略水平のアーム形状をしており、支柱６４に固定されている。アーム部９１の先端にはセンサ９２が装着されており、センサ９２の高さは、ウェブロールＵの中心高さが巻き出し軸４０の中心高さに揃ったことを検出できる位置にあらかじめ設定されている。巻き芯２０の内部において、センサ９２の接触検知部９３が巻き芯２０の内周面に接触することによって巻き芯２０の高さを測定することが可能である。
【0062】
図１７は、実施例３の補助装置９０を、昇降装置５０に搭載されたウェブロールＵの巻き芯２０に挿入するために近づけている様子を示す図である。図１７に示すように、ウェブロールＵを昇降装置５０に載せた状態で、アーム部９１が巻き芯２０に挿入可能な高さになるよう昇降装置５０の高さをおおまかに調整してから、矢印で示すようにアーム部９１を巻き芯２０の内部に挿入して補助装置９０を設置する。このとき、水平方向にはできるだけ巻き芯２０の中央に合わせるとよい。その状態から少しずつ高さを上げていくと、巻き芯２０の内周面にセンサ９２の接触検知部９３が接触する。
【0063】
図１８は、昇降装置５０に搭載されたウェブロールＵの巻き芯２０の内周面にセンサ９２の接触検知部９３が接触した状態を示す断面図である。巻き芯２０の内径に接触検知部９３が接触すると、センサ９２は接触を検知して報知手段を作動させる。例えば発光部材９４であるＬＥＤが、赤色から緑色に発光が変化した位置が、設定したいウェブロールＵの高さとなる。あるいは発光部材９４が消灯している状態から点灯に切り替わった位置が、設定したいウェブロールＵの高さとしてもよい。
【0064】
図１９は、アーム部９１に設けられるセンサの別の実施形態を示す図である。図１９の例では、非接触型のセンサ９６を用いて、光線９７等を利用して巻き芯２０の内周面上下方向の一方又は上下両方までの距離を非接触で測定する。ウェブロールＵを上下させたときにあらかじめ設定した高さを検出すると発光部材９４が発光するようにしてもよい。
【0065】
実施例１と同様、発光部材９４であるＬＥＤの発光パターンを変化させるのもよいし、さらに床面７４や不図示の天井、壁面を照射する構成も好ましい。これにより、照射光７６による照射範囲７５を作業者が視認しやすくなる。また、発光部材９４の代わりとして、発音部材を用いることも好適である。センサ９２やセンサ９６の検知結果により、ブザー音やメロディを発する構成や、音と光を組み合わせた構成でもよい。高さ合わせ完了後の操作は、実施例１と同様である。
【0066】
実施例３に示す構成においても実施例１同様、補助装置を使用することにより、作業者は立った姿勢のままウェブロールＵの高さ合わせをすることができるので、作業者の身体的負担が少ない。また短時間で作業が完了することや、専用のリフターを用意することなく汎用品のリフターで高さ合わせが可能となる利点もある。さらには、前のジョブを印刷中に、次のジョブに備えて高さを事前に合わせておくことができるので、ロール交換に要する時間を短縮することができ生産性がアップするという効果もある。実施例１と異なりスライド構成を持たないが、同様の効果を得る補助装置を構成することができる。
【0067】
（実施例４）
図２０は、実施例４の補助装置の概略構成を示す図である。 アンワインダーユニット２は、シートが巻き回されたウェブロールＵの巻き芯１４２に挿入可能な回転軸である巻き出し軸４０を有する。アンワインダーユニット２は、巻き出し軸４０にウェブロールＵが装着された状態でウェブロールＵを使用可能なロール使用装置である。補助装置１００は、作業者による、巻き出し軸４０とウェブロールＵとの、巻き出し軸４０の軸方向及び鉛直方向の位置合わせの作業を補助する。巻き出し軸４０の軸方向における第１端部４０１は軸受４４に回転可能に固定され、第１端部４０１とは軸方向で反対側の第２端部側（先端部２０６側）からウェブロールＵを挿入可能である。補助装置１００は、撮影手段であるカメラ２００，カメラ２０１と、カメラ２００及びカメラ２０１による撮影画像を表示する表示手段であるモニタ２０３と、を有する。
図２０は、実施例４の補助装置の概略構成を示す図である。 アンワインダーユニット２は、シートが巻き回されたウェブロールＵの巻き芯１４２に挿入可能な回転軸である巻き出し軸４０を有する。アンワインダーユニット２は、巻き出し軸４０にウェブロールＵが装着された状態でウェブロールＵを使用可能なロール使用装置である。補助装置１００は、作業者による、巻き出し軸４０とウェブロールＵとの、巻き出し軸４０の軸方向及び鉛直方向の位置合わせの作業を補助する。巻き出し軸４０の軸方向における第１端部４０１は軸受４４に回転可能に固定され、第１端部４０１とは軸方向で反対側の第２端部側（先端部２０６側）からウェブロールＵを挿入可能である。補助装置１００は、撮影手段であるカメラ２００，カメラ２０１と、カメラ２００及びカメラ２０１による撮影画像を表示する表示手段であるモニタ２０３と、を有する。
【0068】
カメラ２００は、巻き出し軸４０の第２端部である先端部２０６と、巻き芯１４２の軸方向の端部のうち巻き出し軸４０に近い側の端部１５５と、が撮影画像に含まれるように配置される第１撮影部である。図２１に示す撮影画像２０５の例では、巻き出し軸４０の先端部２０６の上面と、巻き芯１４２の上端と、が撮影画像２０５に含まれる。これにより、巻き出し軸４０と巻き芯１４２との間の鉛直方向の隙間２０７の有無や寸法を確認できる。なお、カメラ２００は、巻き出し軸４０の先端部２０６の下面と、巻き芯１４２の下端と、が撮影画像２０５に含まれるように配置してもよい。
【0069】
カメラ２０１は、巻き出し軸４０の外周面４０３と、ウェブロールＵの外周面４０４と、が撮影画像に含まれるように配置される第２撮影部である。図２２に示す撮影画像２０８の例では、巻き出し軸４０の軸方向の全体と、ウェブロールＵの軸方向の全体と、が撮影画像２０８に含まれる。これにより、ウェブロールＵと巻き出し軸４０の先端部２０６との軸方向の距離や、ウェブロールＵと軸受４４との軸方向の距離を確認できる。なお、カメラ２０１は、巻き出し軸４０の一部と、ウェブロールＵの端部と、が撮影画像２０８に含まれるように配置してもよい。また、図２３に示すように、巻き出し軸４０は、ウェブロールＵの軸方向の目標位置を示す目印２１２を有してもよい。この場合、カメラ２０１は、目印２１２が撮影画像２１１に含まれるように配置される。
【0070】
なお、図２０の例では、撮影手段としてカメラ２００、カメラ２０１の２台を有する構成を例示したが、カメラ２００及びカメラ２０１のいずれか一方のカメラを有する構成でもよい。カメラ２００のみを有する構成では、鉛直方向の位置合わせを補助することができ、カメラ２０１のみを有する構成では、軸方向の位置合わせを補助することができる。また、巻き出し軸４０の第２端部（先端部２０６）と巻き芯１４２の端部１５５とが撮影画像に含まれ、かつ、巻き出し軸４０の外周面４０３とウェブロールＵの外周面４０４とが撮影画像に含まれるように撮影手段を配置してもよい。この場合、１つの撮影手段を用いて、鉛直方向及び軸方向の位置合わせを補助することができる。
【0071】
また、図２０の例では、表示手段として１つのモニタ２０３を有する構成を例示した。しかし、カメラ２００による撮影画像を表示する第１表示部としてのモニタと、カメラ２０１による撮影画像を表示する第２表示部としてのモニタと、の複数のモニタを有してもよい。また、モニタ２０３は、フレーム２０２に着脱可能に設けられていてもよい。これにより、作業者の作業場所によってフレーム２０２に固定されたモニタ２０３を視認しにくい場合でも、モニタ２０３を取り外して作業者に視認しやすい場所に設置することができる。
【0072】
実施例４の補助装置１００によれば、作業者は、カメラ２００及びカメラ２０１による撮影画像をモニタ２０３で確認しながら、巻き出し軸４０とウェブロールＵの巻き芯１４２との鉛直方向及び軸方向の位置合わせをすることができる。そのため、ウェブロールＵ
を巻き出し軸４０に装着する作業の前に、ウェブロールＵの高さを巻き出し軸４０に合わせる作業を補助することができる。また、ウェブロールＵの巻き芯１４２に巻き出し軸４０を挿入し始めた後、所定の目標位置までウェブロールＵを押し込む作業を補助することができる。
を巻き出し軸４０に装着する作業の前に、ウェブロールＵの高さを巻き出し軸４０に合わせる作業を補助することができる。また、ウェブロールＵの巻き芯１４２に巻き出し軸４０を挿入し始めた後、所定の目標位置までウェブロールＵを押し込む作業を補助することができる。
【0073】
なお、補助装置１００は、カメラ２００による撮影画像に基づき巻き出し軸４０とウェブロールＵとの鉛直方向の相対位置を検出する検出手段を有していてもよい。また、カメラ２００による撮影画像に基づきまた、巻き出し軸４０とウェブロールＵとの軸方向の相対位置を検出する検出手段を有していてもよい。図２０の例では、制御部１０１は、カメラ２００，２０１による撮影画像を取得し、巻き出し軸４０とウェブロールＵとの鉛直方向及び軸方向の相対位置を検出する。例えば、制御部１０１は、取得した撮影画像に対し画像処理を行うことにより、ウェブロールＵの位置が鉛直方向及び又は軸方向で目標位置にあるか判定するように構成してもよい。この場合、制御部１０１は、判定結果をモニタ２０３に表示するようにしてもよい。これにより、作業者は、モニタ２０３に表示される判定結果を確認しながら昇降装置５０を操縦することができ、よりウェブロールＵの位置合わせ作業が簡単になる。
【0074】
また、制御部１０１は、ウェブロールＵが載置された状態でウェブロールＵを移動可能な移動手段である昇降装置５０の動作を判定結果に基づいて制御するようにしてもよい。図２０の例では、昇降装置５０は、載置されたウェブロールＵを昇降させる駆動源としてのモータ２１５を有し、制御部１０１はモータ２１５の動作を判定結果に基づいて制御する。例えば、図２１に示すように、巻き出し軸４０の上面と巻き芯１４２の上端とが画角に入るようにカメラ２００が設置されている場合に、画像処理の結果、隙間２０７が存在しないと判定されたとする。この場合、制御部１０１は、ウェブロールＵの位置が低すぎると判定し、判定結果に基づき、ウェブロールＵを上昇させるようにモータ２１５を動作させる。これにより、ウェブロールＵの鉛直方向の位置合わせ作業がさらに簡単になる。なお、昇降装置５０のキャスター５３を駆動可能にモータ２１５を構成し、モータ２１５の駆動力でウェブロールＵを軸方向に移動可能に昇降装置５０を構成してもよい。この場合、ウェブロールＵの軸方向の移動を、制御部１０１による画像処理によるウェブロールＵと巻き出し軸４０との相対位置の判定結果に基づき制御することができる。これにより、ウェブロールＵの軸方向の位置合わせ作業がさらに簡単になる。
【0075】
また、制御部１０１は、撮影手段による撮影画像に基づき、ウェブロールＵの残量を検出するようにしてもよい。例えば、制御部１０１は、図２１に示すカメラ２００による撮影画像２０５に対し画像処理を行って、ウェブロールＵの巻き径２１６を検出することにより、ウェブロールＵの残量を判定してもよい。
【0076】
なお、実施例４において、制御部１０１による画像処理や昇降装置５０の制御を行わない場合、カメラ２００、２０１による撮影画像が直接、モニタ２０３に出力される構成としてもよい。この場合、補助装置１００は、制御部１０１を備えない構成となる。また、昇降装置５０は、作業者がハンドル等の操作部を操作することで人力でウェブロールＵを昇降させる構成でもよい。この場合、昇降装置５０は、モータ２１５を備えない構成となる。
【0077】
補助装置１００は、軸受４４に設置されたカメラ２００、アンワインダーユニット２のフレーム２０２に設置されたカメラ２０１、作業者が昇降装置５０を矢印２０４の方向から操作できる状態で目視できる位置にあるモニタ２０３を有する。補助装置１００は、カメラ２００及びカメラ２０１による撮影画像を取得し、取得した撮影画像をモニタ２０３へ出力する制御部１０１を有する。また、制御部１０１は、撮影画像に対する画像処理を行い、画像処理結果をモニタ２０３へ出力する。また、制御部１０１は、画像処理結果に
基づき、昇降装置５０に備わる駆動源であるモータ２１５を制御する。図２０中のカメラ２００はウェブロールの高さ方向（Ｚ方向）の位置を撮影するためのものであり、カメラ２０１はウェブロールの奥行き方向（Ｙ方向）の位置を撮影するためのものである。
基づき、昇降装置５０に備わる駆動源であるモータ２１５を制御する。図２０中のカメラ２００はウェブロールの高さ方向（Ｚ方向）の位置を撮影するためのものであり、カメラ２０１はウェブロールの奥行き方向（Ｙ方向）の位置を撮影するためのものである。
【0078】
図２０中において、カメラ２００は軸受４４に設置され、カメラ２０１は巻き出し軸４０を上から撮影するようにフレーム２０２に設置されており、計２つのカメラが使用されている。しかし、後述する撮影条件を満たすならば、設置位置やカメラの個数は図２０の限りではない。
【0079】
次に撮影条件を説明する。図２１にウェブロールＵの高さを確認するためのカメラ２００による撮影画像２０５を例示する。ウェブロールＵの巻き芯１４２を巻き出し軸４０に入る高さにするには、巻き出し軸４０のウェブロールＵ側の先端部２０６と、巻き芯１４２が、カメラ２００の撮影画像２０５に映っている必要がある。ウェブロールＵの高さを確認する撮影条件は、巻き出し軸４０の先端部２０６と巻き芯１４２との垂直方向の隙間２０７が見える配置にカメラ２００が置かれていることである。垂直方向の隙間２０７が規定以下であれば、巻き芯１４２の高さが巻き出し軸４０の先端部２０６よりも高く、かつ、巻き出し軸４０の外径が巻き芯１４２の内側にあるといえる。この状態であれば、ウェブロールＵを巻き出し軸４０に差し込むことができる。
【0080】
次に奥行きを確認するための撮影条件を説明する。奥行きを合わせるには２通りの方法がある。１つはウェブロールＵと巻き出し軸４０の軸方向の中心を合わせる方法。もう一つはウェブロールＵの先端を巻き出し軸４０の所定の目印に合わせる方法である。
【0081】
まず、ウェブロールＵと巻き出し軸４０の軸方向の中心を合わせる際の撮影条件を説明する。図２２はウェブロールＵの奥行きの位置を見るための、図２０のカメラ２０１の撮影画像２０８の一例である。ウェブロールＵの軸方向の中心を巻き出し軸４０の軸方向の中心と合わせるために必要な撮影条件は、撮影画像２０８にウェブロールＵの軸方向の両端を映すことである。そして、ウェブロールＵと軸受４４との距離２１０と、ウェブロールＵと巻き出し軸４０の先端部２０６との距離２０９が撮影画像２０８に映ることである。軸受４４との距離２１０と先端部２０６との距離２０９が撮影画像２０８から視認できれば、ウェブロールＵと巻き出し軸４０の軸方向の中心を合わせることは可能である。
【0082】
【0083】
目印２１２は巻き出し軸４０上にあり、ウェブロールＵの端の設置位置を示すものである。ここでは単に黒い線で表しているが、ウェブロールＵの幅に合わせて複数あってもよいし、目盛が入っていてもよい。また、目印２１２は軸受４４側にあってもよい。
【0084】
ウェブロールＵの軸方向の位置を合わせるための撮影条件は、ウェブロールＵの軸方向の端どちらかと、目印２１２両方を映すことである。ウェブロールＵの軸方向の端どちらかと、目印２１２との両方を視認できれば、ウェブロールＵの軸方向の長さにかかわらず、所定の位置に設置することが可能である。
【0085】
（実施例５）
実施例５について説明する。実施例５は、高さ及び奥行き報知機構の構成が実施例４と異なる。実施例４と同様の構成については図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。高さと奥行き方向を合わせる手段について、まず高さを合わせる手段から説明する。
実施例５について説明する。実施例５は、高さ及び奥行き報知機構の構成が実施例４と異なる。実施例４と同様の構成については図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。高さと奥行き方向を合わせる手段について、まず高さを合わせる手段から説明する。
【0086】
図２４は、カメラ２００の撮影画像２０５の一例である。図２１との相違点は、カメラ２００の撮影画像２０５に、巻き芯１４２の高さを合わせるための補助画像である指示線２１３が表示されていることである。この指示線２１３は撮影画像２０５上に表示されているだけで、物理的には存在しない。指示線２１３の表示位置は、ウェブロールＵの高さが巻き出し軸４０に合うように表示される。例えば、図２４に表すように、指示線２１３と巻き芯１４２の外周が合わさるとき、ウェブロールＵの高さが合うようにすることで、作業性が容易になる。指示線２１３は複数あってもよいし、形状も直線である必要はない。
【0087】
次に奥行方向を合わせる方法を説明する。図２５は、カメラ２０１の撮影画像２１１の一例である。図２３との相違点は、カメラ２０１の撮影画像２１１にウェブロールＵの軸方向の位置を合わせるための補助画像である指示線２１４が表示されていることである。この指示線２１４は撮影画像２１１上に表示されているだけで、物理的には存在しない。指示線２１４の表示位置は、ウェブロールＵの軸方向の位置が巻き出し軸４０の所定の位置に合うように表示される。例えば、図２５に表すように、指示線２１４とウェブロールＵの端が重なるとき、ウェブロールＵの軸方向の位置が合うようにすることで、作業性が容易になる。指示線２１４はウェブロールＵの幅に合わせて複数あってもよいし、形状も直線である必要はない。
【0088】
本実施形態の開示は、以下の構成及び方法を含む。
（構成１）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
（構成２）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である構成１に記載の補助装置。
（構成３）
前記報知手段は発光部材を有し、光により報知を行う構成１又は２に記載の補助装置。（構成４）
前記報知手段は、前記発光部材により前記補助装置が設置される空間の壁面、天井又は床面に光を照射することにより報知を行う構成３に記載の補助装置。
（構成５）
前記発光部材は、複数の異なる色で発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なる色で前記発光部材を発光させることにより報知を行う構成３又は４に記載の補助装置。
（構成６）
前記発光部材は、複数の異なるパターンで発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なるパターンで前記発光部材を発光させることにより報知を行う構成３又は４に記載
の補助装置。
（構成７）
前記報知手段は発音部材を有し、音により報知を行う構成１～６のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成８）
前記軸部材は、前記巻き芯に挿入される方向に沿って外径が増加するテーパ形状を有する構成１～７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成９）
前記軸部材は、外径が異なる複数の部分からなる段付き形状を有する構成１～７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１０）
前記検出手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態と、前記目標位置より高い位置にある状態と、前記目標位置より低い位置にある状態と、を検出可能に構成される構成１～９のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１１）
前記検出手段は、鉛直方向の位置が異なる第１のフォトインタラプタ及び第２のフォトインタラプタを有し、
前記移動部材は、鉛直方向の位置によって前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの発光部及び受光部の間を遮蔽可能な遮蔽部を有し、
前記遮蔽部の鉛直方向の長さは、前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの鉛直方向の間隔より短く、
前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれも遮蔽せず、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にある状態及び前記目標位置より低い位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれか一方を遮蔽するように構成されている構成１０に記載の補助装置。
（構成１２）
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される構成１～１１のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１３）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の移動に連動して移動することにより前記移動部材の鉛直方向の位置を表示する表示手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記表示手段は、前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことを視認可能な目印を有することを特徴とする補助装置。
（構成１４）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である構成１３に記載の補助装置。
（構成１５）
前記目印は、前記移動部材に設けられた第１のマークと、前記支持部材に対して相対的
に移動しない第２のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置にあるとき、前記第１のマークと前記第２のマークとの位置が一致するよう構成されている構成１３又は１４に記載の補助装置。
（構成１６）
前記目印は、前記移動部材における前記第１のマークより高い領域を示す、鉛直方向に延びる第３のマークと、前記第１のマークより低い領域を示す、鉛直方向に延びる第４のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にあるとき、前記第４のマークの範囲内に前記第２のマークが位置し、
前記移動部材が前記目標位置より低い位置にあるとき、前記第３のマークの範囲内に前記第２のマークが位置するように構成されている構成１５に記載の補助装置。
（構成１７）
前記表示手段は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置可能な最も大きなロールが前記昇降装置によって昇降可能な最も高い位置にある状態において、前記ロールの上面の高さよりも高い位置にある構成１３～１６のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１８）
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される構成１３～１７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１９）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材に設けられ、前記巻き芯に挿入された状態の前記軸部材と前記巻き芯との相対位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記軸部材と前記巻き芯との相対位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
（構成２０）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記巻き芯と前記軸部材との相対位置である構成１９に記載の補助装置。
（構成２１）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な回転軸を有し前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能なロール使用装置の前記回転軸と、前記ロールと、の鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記回転軸の軸方向における第１端部は前記ロール使用装置に固定され、前記第１端部とは前記回転軸の軸方向で反対側の第２端部側から前記ロールを挿入可能であり、
前記補助装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部と、前記巻き芯の軸方向の端部のうち前記回転軸に近い側の端部と、が前記撮影画像に含まれるように配置されることを特徴とする補助装置。
（構成２２）
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の上面と、前記巻き芯の上端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される構成２１に記載の補助装置。
（構成２３）
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の下面と、前記巻き芯の下端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される構成２１に記載の補助装置。
（構成２４）
前記ロール使用装置は、前記シートに記録を行う記録装置であり、
構成２、１４、２０～２３のいずれか１項に記載の補助装置を有することを特徴とする記録装置。
（構成１）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の鉛直方向の位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
（構成２）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である構成１に記載の補助装置。
（構成３）
前記報知手段は発光部材を有し、光により報知を行う構成１又は２に記載の補助装置。（構成４）
前記報知手段は、前記発光部材により前記補助装置が設置される空間の壁面、天井又は床面に光を照射することにより報知を行う構成３に記載の補助装置。
（構成５）
前記発光部材は、複数の異なる色で発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なる色で前記発光部材を発光させることにより報知を行う構成３又は４に記載の補助装置。
（構成６）
前記発光部材は、複数の異なるパターンで発光可能であり、
前記報知手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置になった場合とそれ以外の場合とで異なるパターンで前記発光部材を発光させることにより報知を行う構成３又は４に記載
の補助装置。
（構成７）
前記報知手段は発音部材を有し、音により報知を行う構成１～６のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成８）
前記軸部材は、前記巻き芯に挿入される方向に沿って外径が増加するテーパ形状を有する構成１～７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成９）
前記軸部材は、外径が異なる複数の部分からなる段付き形状を有する構成１～７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１０）
前記検出手段は、前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態と、前記目標位置より高い位置にある状態と、前記目標位置より低い位置にある状態と、を検出可能に構成される構成１～９のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１１）
前記検出手段は、鉛直方向の位置が異なる第１のフォトインタラプタ及び第２のフォトインタラプタを有し、
前記移動部材は、鉛直方向の位置によって前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの発光部及び受光部の間を遮蔽可能な遮蔽部を有し、
前記遮蔽部の鉛直方向の長さは、前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタの鉛直方向の間隔より短く、
前記移動部材の位置が前記目標位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれも遮蔽せず、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にある状態及び前記目標位置より低い位置にある状態では、前記遮蔽部は前記第１のフォトインタラプタ及び前記第２のフォトインタラプタのいずれか一方を遮蔽するように構成されている構成１０に記載の補助装置。
（構成１２）
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される構成１～１１のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１３）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材が設けられ、鉛直方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を鉛直方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材の移動に連動して移動することにより前記移動部材の鉛直方向の位置を表示する表示手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記表示手段は、前記移動部材の鉛直方向の位置が所定の目標位置になったことを視認可能な目印を有することを特徴とする補助装置。
（構成１４）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記ロールの鉛直方向の位置に対応する前記移動部材の位置である構成１３に記載の補助装置。
（構成１５）
前記目印は、前記移動部材に設けられた第１のマークと、前記支持部材に対して相対的
に移動しない第２のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置にあるとき、前記第１のマークと前記第２のマークとの位置が一致するよう構成されている構成１３又は１４に記載の補助装置。
（構成１６）
前記目印は、前記移動部材における前記第１のマークより高い領域を示す、鉛直方向に延びる第３のマークと、前記第１のマークより低い領域を示す、鉛直方向に延びる第４のマークと、を有し、
前記移動部材が前記目標位置より高い位置にあるとき、前記第４のマークの範囲内に前記第２のマークが位置し、
前記移動部材が前記目標位置より低い位置にあるとき、前記第３のマークの範囲内に前記第２のマークが位置するように構成されている構成１５に記載の補助装置。
（構成１７）
前記表示手段は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置可能な最も大きなロールが前記昇降装置によって昇降可能な最も高い位置にある状態において、前記ロールの上面の高さよりも高い位置にある構成１３～１６のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１８）
前記軸部材は、前記ロールを鉛直方向に移動可能な昇降装置に載置された状態の前記ロールの前記巻き芯に挿入可能に構成され、
前記補助装置は、前記昇降装置とは独立して構成される構成１３～１７のいずれか１項に記載の補助装置。
（構成１９）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な軸部材と、
前記軸部材に設けられ、前記巻き芯に挿入された状態の前記軸部材と前記巻き芯との相対位置を検出する検出手段と、
を備え、前記巻き芯に前記軸部材が挿入された状態の前記ロールに対する鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記軸部材と前記巻き芯との相対位置が所定の目標位置になったことが前記検出手段により検出された場合に、報知を行う報知手段を備えることを特徴とする補助装置。
（構成２０）
前記ロールは、ロール使用装置で使用可能であり、前記ロール使用装置は、前記巻き芯に挿入可能な回転軸を有し、前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能であり、
前記目標位置は、前記巻き芯の内周面と、前記回転軸の外周面と、が干渉しない状態にある場合の前記巻き芯と前記軸部材との相対位置である構成１９に記載の補助装置。
（構成２１）
シートが巻き回されたロールの巻き芯に挿入可能な回転軸を有し前記回転軸に前記ロールが装着された状態で前記ロールを使用可能なロール使用装置の前記回転軸と、前記ロールと、の鉛直方向の位置合わせを補助する補助装置であって、
前記回転軸の軸方向における第１端部は前記ロール使用装置に固定され、前記第１端部とは前記回転軸の軸方向で反対側の第２端部側から前記ロールを挿入可能であり、
前記補助装置は、
撮影手段と、
前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部と、前記巻き芯の軸方向の端部のうち前記回転軸に近い側の端部と、が前記撮影画像に含まれるように配置されることを特徴とする補助装置。
（構成２２）
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の上面と、前記巻き芯の上端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される構成２１に記載の補助装置。
（構成２３）
前記撮影手段は、前記回転軸の第２端部の下面と、前記巻き芯の下端と、が前記撮影画像に含まれるように配置される構成２１に記載の補助装置。
（構成２４）
前記ロール使用装置は、前記シートに記録を行う記録装置であり、
構成２、１４、２０～２３のいずれか１項に記載の補助装置を有することを特徴とする記録装置。
【符号の説明】
【0089】
６０：補助装置、６１：巻き芯挿入部、６２：スライド部、６３：センサフラグ、６４：支柱、６５：上センサ、６６：下センサ、６７：発光部材、Ｕ：ウェブロール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】