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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024180093
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/19 20060101AFI20241219BHJP
B41J 2/18 20060101ALI20241219BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241219BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
B41J2/19
B41J2/18
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/165 211
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023099540
(22)【出願日】2023-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】冨田 麻子
(72)【発明者】
【氏名】中川 善統
(72)【発明者】
【氏名】林 雅
(72)【発明者】
【氏名】浜田 卓也
(72)【発明者】
【氏名】熊倉 奏斗
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA15
2C056EB03
2C056EB30
2C056EB33
2C056EB35
2C056EB38
2C056EC24
2C056EC37
2C056EC49
2C056FA03
2C056FA10
2C056JA01
2C056JA13
2C056JB04
2C056JC08
2C056JC20
2C056KB16
2C056KB35
2C056KB37
2C056KC02
(57)【要約】
【課題】液体の適切な吐出を維持可能とすると共に液体の無用な消費を防止可能とする。
【解決手段】本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの経過時間が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記経過時間を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出回数が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記吐出回数を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項10】
前記制御部による前記溶存気体濃度の特定は、所定の参照テーブルまたは所定モデルに基づく演算式を用いた算出を含む
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項11】
前記回復ユニットは、前記液体吐出ヘッドにおける液体を吐出するノズルから液体を吸引する吸引動作を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンタ等に代表される液体吐出装置のなかには、液体吐出ヘッドに供給させる液体に対して気泡を除去する処理（脱気）を実行可能なものがあり、それにより液体の適切な吐出を維持可能とする（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－５９１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の構成においては、上記脱気により液体が消費されてしまうため、液体の無用な消費の防止という観点で改善の余地があった。
【0005】
本発明は、液体の適切な吐出を維持可能とすると共に液体の無用な消費を防止可能とすることを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一つの側面は液体吐出装置にかかり、前記液体吐出装置は、
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする。
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、液体の適切な吐出を維持可能とすると共に液体の無用な消費を防止可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】液体吐出装置の構成例を示す図である。
【図2】回復ユニットの構成例を示す図である。
【図3】液体吐出ヘッドのノズル面の平面模式図である。
【図4】液体吐出ヘッドの分解斜視図である。
【図5】液体吐出ヘッドの構造の例を示す断面模式図である。
【図6】循環ユニットの外観模式図である。
【図7】循環経路の例を示す断面模式図である。
【図8】インクの循環経路を示すブロック図である。
【図9】圧力調整ユニットの例を示す模式図である。
【図10】循環ポンプの外観斜視図である。
【図11】循環ポンプの断面模式図である。
【図12】液体吐出ヘッド内のインクの流れを説明するための模式図である。
【図13】吐出ユニットにおける循環経路を示す模式図である。
【図14】開口プレートを示す図である。
【図15】吐出素子基板を示す図である。
【図16】吐出ユニットのインクの流れを示す断面模式図である。
【図17】吐出口の近傍の構造の一例を示す断面模式図である。
【図18】吐出口の近傍の構造の比較例を示す断面模式図である。
【図19】吐出素子基板の比較例を示す図である。
【図20】他の色のインクの流れを示す断面模式図である。
【図21】溶存酸素濃度の変化態様を示すグラフである。
【図22】インクの脱気を行うための制御内容を示すフローチャートである。
【図23】閾値濃度Ｋｔｈの例を示す図である。
【図24】閾値時間Ｔｔｈの例を示す図である。
【図25】インクの脱気を行うための制御内容を示すフローチャートである。
【図26】閾値回数Ｄｔｈの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0010】
以下の実施形態では、サーマル方式の液体吐出装置が例示され、液体を吐出させるための吐出素子として、熱エネルギーにより気泡を発生させることにより液体を吐出させる電熱変換素子（ヒータ）が例示されるが、液体の吐出方式は本例に限られない。例えば、液体吐出装置の液体吐出ヘッドには、圧電素子を用いて液体を吐出させる方式等、他の公知の吐出方式が採用されてもよく、即ち、液体の吐出に用いられる吐出エネルギーは他の態様であってもよい。また、以下で例示される個々のユニット（例えば、ポンプのような圧力調整ユニット等）にはその趣旨を逸脱しない範囲で変更が加えられてもよい。
【0011】
≪第１実施形態≫
＜液体吐出装置＞
図１（ａ）は、本実施形態に係る液体吐出装置５０の斜視図である。図１（ｂ）は、液体吐出装置５０のシステム構成を示すブロック図である。
図１（ａ）においては、説明の容易化のため、装置５０の左右方向ないし幅方向に対応するＸ方向、装置５０の前後方向ないし奥行方向に対応するＹ方向、及び、装置５０の上下方向ないし高さ方向に対応するＺ方向が示される。
＜液体吐出装置＞
図１（ａ）は、本実施形態に係る液体吐出装置５０の斜視図である。図１（ｂ）は、液体吐出装置５０のシステム構成を示すブロック図である。
図１（ａ）においては、説明の容易化のため、装置５０の左右方向ないし幅方向に対応するＸ方向、装置５０の前後方向ないし奥行方向に対応するＹ方向、及び、装置５０の上下方向ないし高さ方向に対応するＺ方向が示される。
【0012】
ここで、Ｘ、Ｙ及びＺ方向は、後述の他の構造図においても示され、以下の説明における上、下、左、右等の表現は、要素間の相対的な位置関係を示すためのものとする。よって、例えば、上面（又は下面）は一方面と表現されてもよいし、下面（又は上面）は他方面と表現されてもよい。
【0013】
液体吐出装置５０は、液体吐出ヘッド１を備えており、液体吐出ヘッド１を所定方向に走査させながら、それに配列されたノズルの個々から液体（典型的にはインクであり、以下の説明にて「インク」として説明される場合がある。）を吐出することにより記録媒体Ｐへの記録を実行する。
このような液体吐出ヘッド１は、シリアルヘッドと称されるが、記録媒体Ｐの幅方向全域を一度の記録可能なラインヘッドが用いられてもよい。シリアルヘッドの場合、液体を吐出させるための駆動信号、ヘッド１の温調を行うための制御振動等を供給するための配線にはフレキシブル配線基板が用いられ、該フレキシブル配線基板にはヘッド１の駆動制御を行うためのコントローラが電気接続されうる。
このような液体吐出ヘッド１は、シリアルヘッドと称されるが、記録媒体Ｐの幅方向全域を一度の記録可能なラインヘッドが用いられてもよい。シリアルヘッドの場合、液体を吐出させるための駆動信号、ヘッド１の温調を行うための制御振動等を供給するための配線にはフレキシブル配線基板が用いられ、該フレキシブル配線基板にはヘッド１の駆動制御を行うためのコントローラが電気接続されうる。
【0014】
ここでいう記録は、記録媒体Ｐに液体を吐出することにより画像を形成することを指し、画像の概念には、文字、記号、図形、写真等が典型的に含まれうる。この観点で、液体吐出装置５０は、記録装置等とも表現され、液体としてインクが用いられる本実施形態においてはインクジェットプリンタとも表現されうる。同様に、液体吐出ヘッド１は、記録ヘッド等とも表現されうる。記録媒体Ｐには、典型的には紙材が用いられうるが、シート状の他の媒体が用いられてもよい。
【0015】
図１（ａ）に示されるように、液体吐出装置５０は、キャリッジ６０、ガイドシャフト３８、プラテン５７、インク供給チューブ５９、スプール１０６、及び、エンコーダ１０７を更に備える。
図１（ｂ）に示されるように、液体吐出装置５０は、ＣＰＵ（中央演算装置）１００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０１、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２を更に備える。液体吐出装置５０は、ヘッドドライバ１Ａ、外部ポンプ２１、ポンプドライバ２１Ａ、循環ポンプ５００、ポンプドライバ５００Ａ、キャリッジモータ１０３、モータドライバ１０３Ａ、搬送モータ１０４、及び、モータドライバ１０４Ａを更に備える。また、液体吐出装置５０は、回復ユニットモータ２２、モータドライバ２２Ａ、タイマー３５、温湿度センサ３６、及び、ヘッド温度センサ３７を更に備える。
図１（ｂ）に示されるように、液体吐出装置５０は、ＣＰＵ（中央演算装置）１００、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０１、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２を更に備える。液体吐出装置５０は、ヘッドドライバ１Ａ、外部ポンプ２１、ポンプドライバ２１Ａ、循環ポンプ５００、ポンプドライバ５００Ａ、キャリッジモータ１０３、モータドライバ１０３Ａ、搬送モータ１０４、及び、モータドライバ１０４Ａを更に備える。また、液体吐出装置５０は、回復ユニットモータ２２、モータドライバ２２Ａ、タイマー３５、温湿度センサ３６、及び、ヘッド温度センサ３７を更に備える。
【0016】
スプール１０６は、記録媒体Ｐを保持し、搬送モータ１０４の駆動により回転する搬送ローラに基づいて記録媒体ＰをＹ方向に搬送する。キャリッジ６０は、液体吐出ヘッド１を着脱可能に搭載すると共に、Ｘ方向に延びるガイドシャフト３８に沿って移動可能となっており、キャリッジモータ１０３の駆動により液体吐出ヘッド１をＸ方向に往復移動させ走査させる。該走査は、インクドットが６００ｄｐｉ（ｄоｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）となるタイミングで秒速４０インチの速度で行われるものとする。
【0017】
記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持されながら、プラテン５７上における液体吐出ヘッド１の走査領域に対応する位置、即ち液体吐出ヘッド１による記録位置まで搬送される。非記録動作時（実際に記録動作が行われていない休止状態）では、通常、液体吐出ヘッド１のノズル面は、図２に示される回復ユニット２３のキャップ６１によりキャッピングされる。そのため、記録動作時には、その開始に先立ってキャップ６１によるキャッピングが解除され、それから、液体吐出ヘッド１がキャリッジ６０により走査される。
【0018】
キャリッジ６０による液体吐出ヘッド１の走査の間、液体吐出ヘッド１は、エンコーダ１０７から得られる位置信号に応じたタイミングにて、各ノズルから液体を吐出させる吐出動作を行う。このような１回分の走査により、記録媒体Ｐには、ノズルの配列範囲に対応する幅（バンド幅）の記録が行われる。このような１回分の走査と、記録媒体Ｐの搬送とが交互に繰り返されることにより、１枚分の記録媒体Ｐに対する記録が完了することとなる。必要に応じて、次の記録媒体Ｐに対する記録が同様の手順で行われうる。
【0019】
他の実施形態として、バンド幅分の記録は、複数回の走査により行われてもよく、ヘッド１の往路および復路の双方で行われてもよいし、２以上の往路および２以上の復路による記録（いわゆるマルチパス記録）により行われてもよい。
【0020】
尚、キャリッジモータ２０５の動力は、キャリッジベルトを介してキャリッジ６０に伝達されうるが、キャリッジモータ２０５に連結されたリードスクリュと、その溝に係合可能なスライダとを備えた構造等、公知の動力伝達機構が採用されてもよい。
【0021】
液体吐出ヘッド１には、装置５０に取り付けられるインクタンク２（図８参照）から、キャリッジ６０に接続されたインク供給チューブ５９を介してインクが供給される。インクの供給は、付随的に加圧ユニット等により行われてもよいし、回復ユニット２３のキャップ６１が液体吐出ヘッド１のノズル面をキャッピングしている間に吸引ポンプの負圧により行われてもよい。
【0022】
液体吐出装置５０はカラー印刷対応のプリンタとし、液体吐出ヘッド１は、複数色のインクを吐出可能とするが、単色のインクを吐出可能であってもよい。液体吐出ヘッド１が複数色のインクを吐出可能な場合には、それらをそれぞれ吐出可能な複数のヘッド１がまとめてキャリッジ６０に搭載されてもよいし、個別にキャリッジ６０に搭載されてもよい。
【0023】
図４に示されるように、液体吐出ヘッド１は、吐出ユニット３および循環ユニット５４を備える。詳細については後述とするが、吐出ユニット３には、複数の吐出口（ノズル孔）と、各吐出口から液体を吐出するための吐出エネルギーを発する吐出素子と、が設けられる。
また、詳細については後述とするが、循環ユニット５４はインクを循環させるのに用いられる。循環ユニット５４には、インクタンク２に貯留されたインクが、外部ポンプ２１によりインク供給チューブ５９を介して供給される。循環ユニット５４は、液体の種類（インクの色）毎に設けられうるが、同種の液体に対して複数の循環ユニット５４が設けられてもよい。
また、詳細については後述とするが、循環ユニット５４はインクを循環させるのに用いられる。循環ユニット５４には、インクタンク２に貯留されたインクが、外部ポンプ２１によりインク供給チューブ５９を介して供給される。循環ユニット５４は、液体の種類（インクの色）毎に設けられうるが、同種の液体に対して複数の循環ユニット５４が設けられてもよい。
【0024】
図１（ｂ）を参照して、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に格納されたプログラムに基づいて液体吐出装置５０の各要素の駆動制御を行う。ＲＯＭ１０１は、処理における中間生成物として得られる多値階調データ、マルチパスマスク等を格納することもできる。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１００が処理を実行する際のワークエリアとして機能しうる。
【0025】
例えば、ＣＰＵ１００は、外部のホスト装置４００から画像データを受信してヘッドドライバ１Ａを制御し、液体吐出ヘッド１の駆動制御を行う。
また、ＣＰＵ１００は、液体吐出装置５０が備える個々のアクチュエータにおけるドライバの駆動制御を更に行う。例えば、ＣＰＵ１００は、キャリッジ６０を移動させるためのキャリッジモータ１０３のモータドライバ１０３Ａの駆動制御、及び、記録媒体Ｐを搬送させるための搬送モータ１０４のモータドライバ１０４Ａの駆動制御を行うことができる。
同様に、ＣＰＵ１００は、循環ポンプ５００を駆動するためのポンプドライバ２１Ａの駆動制御、外部ポンプ２１のポンプドライバ２１Ａの駆動制御、回復ユニットモータ２２のモータドライバ２２Ａの駆動制御等を更に行う。回復ユニットモータ２２は、回復ユニット２３に搭載され、カムシャフトにより駆動対象を切り替えて後述のワイパガイド２２３や吸引ポンプ２１３を動作させる（図２参照）。
また、ＣＰＵ１００は、液体吐出装置５０が備える個々のアクチュエータにおけるドライバの駆動制御を更に行う。例えば、ＣＰＵ１００は、キャリッジ６０を移動させるためのキャリッジモータ１０３のモータドライバ１０３Ａの駆動制御、及び、記録媒体Ｐを搬送させるための搬送モータ１０４のモータドライバ１０４Ａの駆動制御を行うことができる。
同様に、ＣＰＵ１００は、循環ポンプ５００を駆動するためのポンプドライバ２１Ａの駆動制御、外部ポンプ２１のポンプドライバ２１Ａの駆動制御、回復ユニットモータ２２のモータドライバ２２Ａの駆動制御等を更に行う。回復ユニットモータ２２は、回復ユニット２３に搭載され、カムシャフトにより駆動対象を切り替えて後述のワイパガイド２２３や吸引ポンプ２１３を動作させる（図２参照）。
【0026】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１およびＲＡＭ１０２と共に液体吐出装置５０のシステム全体を制御するシステム制御部、或いは単に制御部として機能しうる。
【0027】
詳細については後述とするが、タイマー３５は時間を計測する。温湿度センサ３６は液体吐出装置５０本体の使用環境における温度および湿度を検知する。また、ヘッド温度センサ３７は、液体吐出ヘッド１の温度を検知する。
【0028】
＜回復ユニット＞
図２は、回復ユニット２３の構成例を示す模式図である。キャップ６１は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持される（上昇したときの位置を上昇位置とし、下降したときの位置を下降位置とする。）。上昇位置においては、キャップ６１は、液体吐出ヘッド１と当接して液体吐出ヘッド１のノズル面を覆ってキャッピングする。
図２は、回復ユニット２３の構成例を示す模式図である。キャップ６１は、不図示の昇降機構によって昇降可能に支持される（上昇したときの位置を上昇位置とし、下降したときの位置を下降位置とする。）。上昇位置においては、キャップ６１は、液体吐出ヘッド１と当接して液体吐出ヘッド１のノズル面を覆ってキャッピングする。
【0029】
非記録動作時には、キャップ６１は液体吐出ヘッド１のノズル面をキャッピングする。それにより、液体吐出ヘッド１のノズル内のインクの乾燥ないし蒸発を抑制することができ、また、吸引ポンプ２１３を駆動することによりノズルからインクを吸引することもできる。
記録動作時には、キャップ６１は、下降位置に位置し、それによりキャリッジ６０と共に移動する液体吐出ヘッド１との干渉を回避可能となる。キャップ６１が下降位置に移動した状態において、液体吐出ヘッド１は、キャップ６１と対向した位置に移動した際にはキャップ６１に対して予備吐出（記録が適切に実現されるように該記録の実行に先立って液体を予備的に吐出する動作）を行うことができる。
記録動作時には、キャップ６１は、下降位置に位置し、それによりキャリッジ６０と共に移動する液体吐出ヘッド１との干渉を回避可能となる。キャップ６１が下降位置に移動した状態において、液体吐出ヘッド１は、キャップ６１と対向した位置に移動した際にはキャップ６１に対して予備吐出（記録が適切に実現されるように該記録の実行に先立って液体を予備的に吐出する動作）を行うことができる。
【0030】
図２に示されるように、回復ユニット２３上方面には、ノズル面における２つのチップをそれぞれワイピングするための２つのワイパ２２１と、ノズル面全体（ノズル列の全域）をワイピングするためのワイパ２２２と、が設けられうる。ワイパ２２１及び２２２は、ワイパブレードとも表現されうる。
【0031】
ワイパ２２１及び２２２は、ワイパホルダ２２０に固定されうる。ワイパホルダ２２０は、ワイパガイド２２３に沿ってＷ方向（ノズルの配列方向。Ｙ方向と実質的に平行な方向。）に移動可能である。液体吐出ヘッド１が待機位置に位置したとき、ワイパ２２１及び２２２がノズル面と当接しながらワイパホルダ２２０がＷ方向に移動することによりワイピング動作が行われる。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ６０を退避させた後に、ワイパホルダ２２０を移動させることによりワイパ２２１及び２２２は元の位置（ワイピング動作前の位置。初期位置。）に戻ることとなる。
【0032】
ワイパ２２１及び２２２は、ゴム等の弾性部材で構成されうるが、インクを吸収可能な多孔質材料で構成されてもよいし、ノズル面を吸引可能なバキュームワイパで構成されてもよい。また、ワイピング動作は、ワイパ２２１及び２２２が一方向に移動する間に行われるものとするが、双方向に移動する間に行われてもよい。また、ワイピング方向は、ノズルの配列方向とするが、これと交差（実質的に直交）する方向であってもよい。
ワイピング動作は、ワイパ２２１及び２２２とノズル面とが相対的に移動することにより行われればよいため、ワイパ２２１及び２２２が固定され、ノズル面がワイパ２２１及び２２２に対して相対移動することにより行われてもよい。
尚、ワイパ２２１及び２２２、或いは他の幾つかのワイピング部材は、複数の回復ユニット２３に分けて配されてもよいし、それらのワイピングの方向が互いに異なるように構成されてもよい。
ワイピング動作は、ワイパ２２１及び２２２とノズル面とが相対的に移動することにより行われればよいため、ワイパ２２１及び２２２が固定され、ノズル面がワイパ２２１及び２２２に対して相対移動することにより行われてもよい。
尚、ワイパ２２１及び２２２、或いは他の幾つかのワイピング部材は、複数の回復ユニット２３に分けて配されてもよいし、それらのワイピングの方向が互いに異なるように構成されてもよい。
【0033】
吸引ポンプ２１３は、回復ユニット２３内に設けられ、キャップ６１が液体吐出ヘッド１のノズル面をキャッピングしてノズル内を実質的に密閉した状態で駆動され、ノズル内に負圧を発生させることによりノズル内からインクを吸引する吸引動作を行う。吸引動作は、インクタンク２から液体吐出ヘッド１にインクを充填するとき（初期充填のとき）、及び／又は、ノズル内の塵埃、固着物、気泡等の異物を吸引除去するとき（吸引回復のとき）に行われうる。
【0034】
吸引ポンプ２１３にはチューブポンプが用いられうる（以下、チューブポンプ２１３と表現されうる。）。チューブポンプ２１３は、チューブ５８（の少なくとも一部）を沿わせて保持する曲面保持部と、該保持されたチューブ５８を押圧可能なローラと、該ローラを回転可能に支持するローラ支持部とを備える。チューブポンプ２１３は、ローラ支持部を所定方向に回転させ、チューブ５８を押圧しながらローラを回転させ、それにより、キャップ６１内に負圧を発生させ、吸引動作を行う。それにより吸引されたインクは、チューブ５８を介して不図示の廃インク吸収体に排出される。
液体吐出ヘッド１がキャップ６１に対して予備吐出を行う場合、吸引動作は、該予備吐出によりキャップ６１に受容されたインクを排出するのにも行われうる。即ち、予備吐出によりキャップ６１に保持されたインクが所定量に達したとき、吸引ポンプ２１３を駆動することにより該キャップ６１に保持されたインクは、チューブ５８を介して廃インク吸収体に排出可能である。
液体吐出ヘッド１がキャップ６１に対して予備吐出を行う場合、吸引動作は、該予備吐出によりキャップ６１に受容されたインクを排出するのにも行われうる。即ち、予備吐出によりキャップ６１に保持されたインクが所定量に達したとき、吸引ポンプ２１３を駆動することにより該キャップ６１に保持されたインクは、チューブ５８を介して廃インク吸収体に排出可能である。
【0035】
尚、ワイパ２２１及び２２２によるワイピング動作は、ワイピング回復動作と表現されてもよいし、また、吸引ポンプ２１３による吸引動作は、吸引回復動作と表現されてもよい。ワイピング動作および吸引動作は、まとめて回復動作と表現されてもよい。
【0036】
【0037】
図３（ｂ）に示されるように、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＢｋ（ブラック）の各色のインクについて、ノズル列１０６Ａ及び１０６Ｂはインク共通液室１０５に対して配される。ノズル列１０６Ａには、第１ノズルが配列され、ノズル列１０６Ｂには、第１ノズルよりノズル径の小さい第２ノズルが配列される。
本例では、第１のノズルは、５ｐｌの液滴（インク滴）を吐出可能なノズルとし、第２のノズルは、２ｐｌの液滴を吐出可能なノズルとする。以下の説明において、第１ノズルを５ｐｌノズルと表現し、ノズル列１０６Ａを５ｐｌノズル列１０６Ａと表現する場合がある。同様に、第２ノズルを２ｐｌノズルと表現し、ノズル列１０６Ｂを２ｐｌノズル列１０６Ｂと表現する場合がある。
本例では、図中の左側から、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＢｋ色インクの５ｐｌノズル列１０６Ａ及び２ｐｌノズル列１０６Ｂが順に配されるものとする。尚、５ｐｌノズルの吐出口径は１６．４μｍ程度であり、２ｐｌノズルの吐出口径は９．２μｍ程度である。
本例では、第１のノズルは、５ｐｌの液滴（インク滴）を吐出可能なノズルとし、第２のノズルは、２ｐｌの液滴を吐出可能なノズルとする。以下の説明において、第１ノズルを５ｐｌノズルと表現し、ノズル列１０６Ａを５ｐｌノズル列１０６Ａと表現する場合がある。同様に、第２ノズルを２ｐｌノズルと表現し、ノズル列１０６Ｂを２ｐｌノズル列１０６Ｂと表現する場合がある。
本例では、図中の左側から、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＢｋ色インクの５ｐｌノズル列１０６Ａ及び２ｐｌノズル列１０６Ｂが順に配されるものとする。尚、５ｐｌノズルの吐出口径は１６．４μｍ程度であり、２ｐｌノズルの吐出口径は９．２μｍ程度である。
【0038】
図３（ｂ）に示されるように、液体吐出ヘッド１には、各色のインクに関して、ノズル列１０６Ａにおいては５ｐｌノズルの吐出口１０７Ａが設けられ、ノズル列１０６Ｂにおいては２ｐｌノズルの吐出口１０７Ｂが設けられ、それらによりインク共通液室１０５が共有される。ノズル列１０６Ａ及び１０６Ｂには発泡室１０８及び導入部１０９が更に設けられ、インク共通液室１０５から発泡室１０８に導入部１０９によりインクが導入される。
【0039】
図４は、液体吐出ヘッド１の分解斜視図である。図５（ａ）～５（ｂ）は、液体吐出ヘッド１の構造についての断面図である。図５（ａ）は、液体吐出ヘッド１全体の断面図であり、図５（ｂ）は、そのうち吐出モジュールについての拡大断面図である。
【0040】
前述のとおり、液体吐出ヘッド１は、循環ユニット５４と、循環ユニット５４から供給されたインクを記録媒体Ｐに吐出するための吐出ユニット３とを備える。本実施形態においては、液体吐出ヘッド１は、キャリッジ６０に設けられうる位置決め部により位置決めされ、電気接続部によりキャリッジ６０に接続されて固定されうる。このようにして、液体吐出ヘッド１は、キャリッジ６０の移動によりＸ方向に走査しながら記録媒体Ｐに対してインクを吐出して記録を行う。
【0041】
外部ポンプ２１には、インク供給チューブ５９が接続される（図１参照）。インク供給チューブ５９の先端には、不図示の液体コネクタが設けられうる。液体吐出装置５０に液体吐出ヘッド１が搭載された場合、液体コネクタが、液体吐出ヘッド１の筐体５３に設けられた不図示の液体コネクタ挿入口に挿入され接続されうる。これにより、インクタンク２から外部ポンプ２１を介して液体吐出ヘッド１に至るまでのインク供給路が形成されることとなる。
【0042】
本実施形態では、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＢｋの４種類のインクが用いられる。そのため、インクタンク２、外部ポンプ２１、インク供給チューブ５９および循環ユニット５４が、それら４種類のインクに対応して４組設けられており、各インクに対応した４つのインク供給路が互いに独立して形成される。このように、本実施形態の液体吐出装置５０には、液体吐出ヘッド１外のインクタンク２からインクが供給されるインク供給系が設けられる。
尚、本実施形態においては、液体吐出装置５０には、液体吐出ヘッド１内のインクをインクタンク２に回収するインク回収系は設けられていないものとする。
尚、本実施形態においては、液体吐出装置５０には、液体吐出ヘッド１内のインクをインクタンク２に回収するインク回収系は設けられていないものとする。
【0043】
図５（ａ）において、Ｂｋ色インクに対応するものを循環ユニット５４Ｂとし、同様に、Ｃ、Ｍ及びＹ色インクに対応するものをそれぞれ循環ユニット５４Ｃ、５４Ｍ及び５４Ｙとする。これら循環ユニット５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｍ及び５４Ｙは、互いに略同様の構成を有し、以下の説明において特に其れらを区別しない場合には単に循環ユニット５４と示す。
【0044】
図４及び図５（ａ）に示されるように、吐出ユニット３は、２つの吐出モジュール３００、第１支持部材４、第２支持部材７、電気配線部材（電気配線テープ）５、及び、電気コンタクト基板６を備える。吐出モジュール３００は、図５（ｂ）に示されるように、厚さ０．５～１．０ｍｍ程度のシリコン基板３１０と、シリコン基板３１０の下面に設けられた複数の吐出素子１５とを備える。吐出素子１５は、前述のとおり電気熱変換素子（ヒータ）とし、それらには、シリコン基板３１０に公知の半導体プロセスを用いて形成された電気配線を介して電力が供給されうる。
【0045】
シリコン基板３１０の下面には、吐出口形成部材３２０が配される。吐出口形成部材３２０には、複数の吐出素子１５に対応する複数の圧力室１２と、インクを吐出する複数の吐出口１３とがフォトリソグラフィ技術によりそれぞれ形成されうる。
また、シリコン基板３１０には、各圧力室１２に連通する個別供給流路１８および個別回収流路１９が形成される。本実施形態では、単一の吐出モジュール３００は、２種類のインクの吐出可能に構成される。例えば、図５（ａ）に示される２つの吐出モジュール３００のうち、左側に図示された一方の吐出モジュール３００は、Ｂｋ色インク及びＣ色インクの吐出を行い、右側に図示された他方の吐出モジュール３００は、Ｍ色インクとＹ色インクの吐出を行う。
さらに、本例では、１色のインクに対して、Ｙ方向に延在する２つの吐出口列が形成され、各列を形成する複数の吐出口１３の其々に対して、圧力室１２、個別供給流路１８及び個別回収流路１９が形成される。
また、シリコン基板３１０には、各圧力室１２に連通する個別供給流路１８および個別回収流路１９が形成される。本実施形態では、単一の吐出モジュール３００は、２種類のインクの吐出可能に構成される。例えば、図５（ａ）に示される２つの吐出モジュール３００のうち、左側に図示された一方の吐出モジュール３００は、Ｂｋ色インク及びＣ色インクの吐出を行い、右側に図示された他方の吐出モジュール３００は、Ｍ色インクとＹ色インクの吐出を行う。
さらに、本例では、１色のインクに対して、Ｙ方向に延在する２つの吐出口列が形成され、各列を形成する複数の吐出口１３の其々に対して、圧力室１２、個別供給流路１８及び個別回収流路１９が形成される。
【0046】
シリコン基板３１０の上面には、後述のインク供給口３１１及びインク回収口３１２（図１３等参照）が形成される。インク供給口３１１は、インク供給流路４８から複数の個別供給流路１８にインクを供給する。インク回収口３１２は、複数の個別回収流路１９からインク回収流路４９にインクを回収する。
ここでいうインク供給口３１１及びインク回収口３１２は、それぞれ、順方向のインク循環の際にインクの供給および回収を行う開口をいう。即ち、順方向のインク循環の際には、インク供給口３１１から個別供給流路１８にインクが供給され、それと共に、個別回収流路１９からインク回収口３１２にインクが回収される。また、順方向とは逆方向にインクを流すインク循環の際には、インク回収口３１２から個別回収流路１９にインクが供給され、それと共に、個別供給流路１８からインク供給口３１１にインクが回収されることとなる。
ここでいうインク供給口３１１及びインク回収口３１２は、それぞれ、順方向のインク循環の際にインクの供給および回収を行う開口をいう。即ち、順方向のインク循環の際には、インク供給口３１１から個別供給流路１８にインクが供給され、それと共に、個別回収流路１９からインク回収口３１２にインクが回収される。また、順方向とは逆方向にインクを流すインク循環の際には、インク回収口３１２から個別回収流路１９にインクが供給され、それと共に、個別供給流路１８からインク供給口３１１にインクが回収されることとなる。
【0047】
このような吐出モジュール３００は、図５（ａ）に示されるように、上面において、第１支持部材４下面に接着により固定されうる。第１支持部材４には、上面から下面に亘って貫通するインク供給流路４８及びインク回収流路４９が形成されうる。インク供給流路４８（の下方側の開口）はインク供給口３１１（図１３等参照）に連通し、同様に、インク回収流路４９はインク回収口３１２に連通する。尚、インク供給流路４８及びインク回収流路４９は、インクの種類毎に互いに独立して設けられる。
【0048】
第１支持部材４の上面には、図４に示されるように、吐出モジュール３００を挿通させる開口７ａを有する第２支持部材７が接着により固定されうる。第２支持部材７には、吐出モジュール３００に電気接続される電気配線部材５が保持される。電気配線部材５は、インクを吐出するための電気信号を吐出モジュール３００に供給する。尚、吐出モジュール３００と電気配線部材５との電気接続を実現する部分は、所定の封止材により封止され、インクによる腐食や外的衝撃から保護されうる。
【0049】
電気配線部材５の端部５ａには、図４に示されるように、液体吐出装置５０から電気信号を受け取るための外部信号入力端子を有する電気コンタクト基板６が熱圧着され、電気配線部材５と電気コンタクト基板６とは互いに電気接続されうる。この電気接続は、不図示の異方性導電フィルムを介して行われうる。
【0050】
第１支持部材４と循環ユニット５４との間には、図５（ａ）に示されるように、ジョイント部材８が設けられうる。ジョイント部材８には、供給口８８及び回収口８９がインクの種類毎に形成される。供給口８８は、インク供給流路４８を循環ユニット５４の流路に連通させ、回収口８９は、インク回収流路４９を循環ユニット５４の流路に連通させる。図中において、Ｂｋ色インクに対応する供給口８８及び回収口８９は、それぞれ供給口８８Ｂ及び回収口８９Ｂと示される。同様に、Ｃ、Ｍ及びＹ色インクに対応する供給口８８及び回収口８９は、それぞれ、供給口８８Ｃ及び回収口８９Ｃ、供給口８８Ｍ及び回収口８９Ｍ、並びに、供給口８８Ｙ及び回収口８９Ｙと示される。
【0051】
ここで、インク供給流路４８のインク供給口３１１側の開口は、インク供給口３１１の開口に略一致するように設定され、同様に、インク回収流路４９のインク回収口３１２側の開口は、インク回収口３１２の開口に略一致するように設定されうる。また、インク供給流路４８の供給口８８側の開口は、供給口８８の開口に略一致するように設定され、同様に、インク回収流路４９の回収口８９側の開口は、回収口８９に略一致するように設定されうる。このような構成によれば、インクの流路抵抗を小さくすることができる。
【0052】
このような液体吐出ヘッド１において、循環ユニット５４に供給されたインクは、ジョイント部材８の供給口８８および第１支持部材４の供給流路４８を介して、吐出モジュール３００のインク供給口３１１から個別供給流路１８に流入する。該インクは、個別供給流路１８から圧力室１２に流入し、該インクの一部は、圧力室１２において吐出素子１５の駆動により吐出口１３から吐出される。該インクの他の一部（即ち、吐出されずに残ったインク）は、圧力室１２から個別回収流路１９を介してインク回収口３１２から第１支持部材４の回収流路４９に流入する。その後、回収流路４９に流入したインクは、ジョイント部材８の回収口８９を介して循環ユニット５４へと流入して回収される。このようにしてインクの循環が行われる。
【0053】
＜循環ユニットの構成要素＞
図６は、或る１種類（１色分）のインクに対応する循環ユニット５４の外観模式図である。循環ユニット５４は、フィルタ１１０、第１圧力調整ユニット１２０、第２圧力調整ユニット１５０および循環ポンプ５００を備える。これらは、詳細については後述とするが、図７～８に示されるように各流路により接続され、吐出モジュール３００に対してインクの供給及び回収を行うための循環経路が液体吐出ヘッド１内に形成される。
図６は、或る１種類（１色分）のインクに対応する循環ユニット５４の外観模式図である。循環ユニット５４は、フィルタ１１０、第１圧力調整ユニット１２０、第２圧力調整ユニット１５０および循環ポンプ５００を備える。これらは、詳細については後述とするが、図７～８に示されるように各流路により接続され、吐出モジュール３００に対してインクの供給及び回収を行うための循環経路が液体吐出ヘッド１内に形成される。
【0054】
＜液体吐出ヘッド内の循環経路＞
図７は、或る１種類のインクについての循環経路を示す液体吐出ヘッド１の断面模式図である。図８は、図７の循環経路の構成例を示すブロック図である。
図７～８に示されるように、第１圧力調整ユニット１２０は、第１バルブ室１２１及び第１圧力制御室１２２を備え、第２圧力調整ユニット１５０は、第２バルブ室１５１及び第２圧力制御室１５２を備える。本実施形態では、これら２つの圧力調整ユニット１２０及び１５０を用いることにより所定の圧力範囲にてインクの循環を実現可能とする。第１圧力調整ユニット１２０は、第２圧力調整ユニット１５０よりも相対的に制御圧力が高くなるように構成され、それらの圧力差に応じた流量で圧力室１２（ないし吐出素子１５）近傍でインクが流れる。
図７は、或る１種類のインクについての循環経路を示す液体吐出ヘッド１の断面模式図である。図８は、図７の循環経路の構成例を示すブロック図である。
図７～８に示されるように、第１圧力調整ユニット１２０は、第１バルブ室１２１及び第１圧力制御室１２２を備え、第２圧力調整ユニット１５０は、第２バルブ室１５１及び第２圧力制御室１５２を備える。本実施形態では、これら２つの圧力調整ユニット１２０及び１５０を用いることにより所定の圧力範囲にてインクの循環を実現可能とする。第１圧力調整ユニット１２０は、第２圧力調整ユニット１５０よりも相対的に制御圧力が高くなるように構成され、それらの圧力差に応じた流量で圧力室１２（ないし吐出素子１５）近傍でインクが流れる。
【0055】
尚、図中の矢印はインクの流れる方向を示す。以下の説明において、インクが流れる方向の側は下流側と表現され、その反対側は上流側と表現されうる。
【0056】
外部ポンプ２１は、前述のとおりインク供給チューブ５９（図１参照）に接続されており、図８に示されるように、インクタンク２から液体吐出ヘッド１にインクを圧送して循環ユニット５４に送る。フィルタ１１０は、循環ユニット５４上流側のインク流路に設けられる。フィルタ１１０下流側のインク供給路は、第１圧力調整ユニット１２０の第１バルブ室１２１に接続される。
【0057】
第１バルブ室１２１は、図７に示されるように、バルブ１９０Ａにより開閉する連通口１９１Ａを介して第１圧力制御室１２２に連通する。第１圧力制御室１２２は、供給流路１３０と、バイパス流路１６０と、循環ポンプ５００のポンプ出口流路１８０とに接続される。供給流路１３０は、吐出モジュール３００に設けられた前述のインク供給口３１１を介して個別供給流路１８に接続される。また、バイパス流路１６０は、第２圧力調整ユニット１５０の第２バルブ室１５１に接続される。
【0058】
第２バルブ室１５１は、図７に示されるように、バルブ１９０Ｂにより開閉する連通口１９１Ｂを介して第２圧力制御室１５２に連通する。第２圧力制御室１５２は、回収流路１４０に接続される。回収流路１４０は、吐出モジュール３００に設けられた前述のインク回収口３１２を介して個別回収流路１９に接続される。また、第２圧力制御室１５２は、ポンプ入口流路１７０を介して循環ポンプ５００に接続される。尚、図７中の要素１７０ａは、ポンプ入口流路１７０の流入口を示す。
【0059】
外部ポンプ２１により加圧されて正圧のインク流として液体吐出ヘッド１の循環ユニット５４に供給されたインクは、フィルタ１１０を通過することにより異物が除去された後に、第１圧力調整ユニット１２０の第１バルブ室１２１に流入する。その際、インクは減圧されて正圧から負圧になる。該減圧されたインクは、循環ポンプ５００により上流側のポンプ入口流路１７０から吸引され下流側のポンプ出口流路１８０に圧送されたインクと共に、第１圧力制御室１２２に供給され、供給流路１３０及びバイパス流路１６０に流入する。
【0060】
詳細については後述とするが、本実施形態では、ダイヤフラムに貼り付けられた圧電素子を駆動源とする圧電ダイヤフラムポンプが循環ポンプ５００として用いられうる。圧電ダイヤフラムポンプは、圧電素子に駆動電圧が加わることによりポンプ室内の容積を変化させ、圧力変動により２つの逆止弁を交互に動作させることにより液体の圧送を行う。
【0061】
供給流路１３０に流入したインクは、吐出モジュール３００における前述のインク供給口３１１から個別供給流路１８を介して圧力室１２に流入し、該インクの一部は吐出素子１５の駆動により吐出口１３から吐出される。また、該インクの他の一部（即ち、吐出されずに残ったインク）は、個別回収流路１９を介して回収流路１４０に流入する。回収流路１４０に流入したインクは、第２圧力調整ユニット１５０の第２圧力制御室１５２に流入する。
【0062】
一方、バイパス流路１６０に流入したインクは、第２バルブ室１５１に流入した後、連通口１９１Ｂを介して第２圧力制御室１５２に流入する。
【0063】
第２圧力制御室１５２に流入したインクは、回収流路１４０から回収されたインクと共に、循環ポンプ５００の駆動によりポンプ入口流路１７０を介して循環ポンプ５００内に吸引される。循環ポンプ５００内に吸引されたインクは、ポンプ出口流路１８０へと送られ、第１圧力制御室１２２に再び流入する。
【0064】
以降、同様にして、第１圧力制御室１２２から供給流路１３０を介して吐出モジュール３００に供給された後に第２圧力制御室１５２に流入したインクと、バイパス流路１６０を介して第２圧力制御室１５２に流入したインクとは、循環ポンプ５００に流入する。そして、該インクは、循環ポンプ５００から第１圧力制御室１２２に送られる。このようにしてインクの循環が行われることとなる。
【0065】
本構造によれば、液体吐出ヘッド１内に設けられた循環ポンプ５００により、吐出モジュール３００と共に形成される循環経路にてインクを循環させることができる。インクの循環により、吐出モジュール３００内におけるインクの増粘や沈降成分の堆積を抑制可能となり、吐出モジュール３００におけるインクの流動性および吐出口１３での吐出特性を向上可能となる。また、インクの循環は液体吐出ヘッド１外で実行される必要もなく、比較的小型の循環ポンプ５００が用いられることによりヘッド１及び装置５０の小サイズ化にも有利となる。
【0066】
インクは、上述の圧力調整ユニット１２０及び１５０により実質的に一方向に流れて循環し、第２圧力制御室１５２のインクは循環ポンプ５００を介して第１圧力制御室１２２に流れる。第１圧力制御室１２２および第２圧力制御室１５２による圧力差が基準に達するまでの所要時間が大きい場合、循環流量が基準に達することができないため記録の開始が困難となる。
第２圧力制御室１５２内のインクが循環ポンプ５００に取り込まれる際には、吐出モジュール３００からもインクが流入することとなるが、基準以上の負圧がノズルに加わった場合に気泡が吐出口１３内に取り込まれてしまう。そのため、第２圧力制御室１５２内の負圧が基準以上になった場合には、第１圧力制御室１２２同様に弁が開いて、吐出モジュール３００からではなく、第１圧力制御室１２２から連通口１９１Ｂを介して第２圧力制御室１５２にインクを流入させる。第２圧力制御室１５２にインクが流入すると圧力差が解消され、連通口１９１Ｂが閉じる。
第２圧力制御室１５２内のインクが循環ポンプ５００に取り込まれる際には、吐出モジュール３００からもインクが流入することとなるが、基準以上の負圧がノズルに加わった場合に気泡が吐出口１３内に取り込まれてしまう。そのため、第２圧力制御室１５２内の負圧が基準以上になった場合には、第１圧力制御室１２２同様に弁が開いて、吐出モジュール３００からではなく、第１圧力制御室１２２から連通口１９１Ｂを介して第２圧力制御室１５２にインクを流入させる。第２圧力制御室１５２にインクが流入すると圧力差が解消され、連通口１９１Ｂが閉じる。
【0067】
記録の際にノズルから循環流路内に気泡が侵入したり、インクに含有されるガスが循環流路内にて発生した気泡がノズルに到達したりすると、インクが適切に吐出されなくなる原因となりうる。そのため、図７に示されるように、吐出モジュール３００と循環ユニット５４との間には、個別供給流路１８及び個別回収流路１９に対応する比較的大容量の部屋が泡貯め室６０６として形成される。これにより、気泡がノズル側に流れないようにすることができる。尚、インクは、非脱気インクでも脱気インクでもよい。
【0068】
＜圧力調整ユニット＞
図９（ａ）～９（ｃ）は、圧力調整ユニット１２０の構成例を示す模式図である。尚、圧力調整ユニット１５０は、圧力調整ユニット１２０同様に構成され、図中においては対応の参照番号が併記される。例えば、第２圧力調整ユニット１５０の場合、第１バルブ室１２１は第２バルブ室１５１と読み替えられ、第１圧力制御室１２２は第２圧力制御室１５２と読み替えられる。
図９（ａ）～９（ｃ）は、圧力調整ユニット１２０の構成例を示す模式図である。尚、圧力調整ユニット１５０は、圧力調整ユニット１２０同様に構成され、図中においては対応の参照番号が併記される。例えば、第２圧力調整ユニット１５０の場合、第１バルブ室１２１は第２バルブ室１５１と読み替えられ、第１圧力制御室１２２は第２圧力制御室１５２と読み替えられる。
【0069】
第１バルブ室１２１および第１圧力制御室１２２は、第１圧力調整ユニット１２０の円筒状の筐体１２５内に形成される。第１バルブ室１２１および第１圧力制御室１２２は、隔壁１２３によって画定され隔てられると共に、隔壁１２３に形成された連通口１９１を介して連通する。第１バルブ室１２１には、第１バルブ室１２１と第１圧力制御室１２２との連通および該連通の遮断を切り替えるバルブ１９０が設けられる。バルブ１９０は、バルブばね２００により連通口１９１に対向する位置に保持される。バルブ１９０は、バルブばね２００の付勢力により隔壁１２３に近接して当接可能であり、隔壁１２３に当接することにより連通口１９１におけるインクの流通を遮断する。尚、バルブ１９０および隔壁１２３が適切に当接可能となるように、バルブ１９０が隔壁１２３と接触する部分は弾性部材により構成されうる。
【0070】
また、バルブ１９０の中央部には連通口１９１に挿通されるバルブシャフト１９０ａが突設される。バルブシャフト１９０ａをバルブばね２００の付勢力に抗して押圧することにより、バルブ１９０が隔壁１２３から離間し、連通口１９１におけるインクの流通が可能となる。
【0071】
以下の説明において、連通口１９１におけるインクの流通が遮断された状態を「閉状態」と表現し、該流通が可能な状態を「開状態」と表現する場合がある。図９（ａ）は、閉状態を示し、図９（ｂ）は開状態を示し、また、図９（ｃ）は、閉状態における他の説明を示す。
【0072】
円筒状の筐体１２５の開口部は、圧力板２１０および可撓性部材２３０により閉塞される。即ち、第１圧力制御室１２２は、圧力板２１０、可撓性部材２３０、隔壁１２３および筐体１２５の周壁により形成される。圧力板２１０は、可撓性部材２３０により変位可能とする。圧力板２１０及び可撓性部材２３０の構成材料は本例に限られないが、圧力板２１０は樹脂成形部品で構成され、可撓性部材２３０は樹脂フィルムで構成されるものとし、その場合それらは熱溶着により固定可能である。
【0073】
圧力板２１０と隔壁１２３との間には圧力調整ばね２２０が設けられる。圧力板２１０及び可撓性部材２３０は、圧力調整ばね２２０の付勢力により第１圧力制御室１２２の内容積を広げるように付勢される。
【0074】
第１圧力制御室１２２内の圧力が減少すると、圧力板２１０及び可撓性部材２３０は、圧力調整ばね２２０の付勢力とは反対向きに変位し、即ち第１圧力制御室１２２の内容積が減少する方向に変位する。第１圧力制御室１２２の内容積が基準まで減少すると、圧力板２１０がバルブ１９０のバルブシャフト１９０ａに当接する。その後、第１圧力制御室１２２の内容積が更に減少すると、バルブ１９０はバルブシャフト１９０ａと共にバルブばね２００の付勢力とは反対向きに移動して隔壁１２３から離間し、それにより、連通口１９１が開状態となる（図９（ｂ）参照）。
【0075】
本実施形態では、連通口１９１が開状態となったとき、第１バルブ室１２１の圧力は第１圧力制御室１２２の圧力よりも高く、連通口１９１が開状態となったことに応じて第１バルブ室１２１から第１圧力制御室１２２へとインクが流入する。これに伴い、第１圧力制御室１２２の内容積が増加する方向へ可撓性部材２３０及び圧力板２１０が変位する。その結果、圧力板２１０がバルブ１９０のバルブシャフト１９０ａから離間し、連通口１９１はバルブばね２００の付勢力により隔壁１２３に当接し、連通口１９１が閉状態となる（図９（ａ）又は９（ｃ）参照）。
【0076】
このように、第１圧力調整ユニット１２０では、第１圧力制御室１２２内の圧力が基準以下まで減少すると（例えば比較的大きい負圧が加わると）、第１バルブ室１２１から連通口１９１を介してインクが流入する。これにより、第１圧力制御室１２２の圧力が更に減少しないように構成されている。よって、第１圧力制御室１２２内が基準範囲内の圧力となるように制御されることとなる。
【0077】
ここで、前述のように第１圧力制御室１２２の圧力に応じて可撓性部材２３０及び圧力板２１０が変位し、圧力板２１０がバルブシャフト１９０ａに当接して連通口１９１が開状態となった状態（図９（ｂ）の状態）を考える。このとき、圧力板２１０に作用する力の関係は、
Ｐ２×Ｓ２＋Ｆ２＋（Ｐ１－Ｐ２）×Ｓ１＋Ｆ１＝０ ・・・（式１）
Ｐ１：第１バルブ室１２１の圧力（ゲージ圧）
Ｐ２：第１圧力制御室１２２の圧力（ゲージ圧）
Ｆ１：バルブばね２００のばね力
Ｆ２：圧力調整ばね２２０のばね力
Ｓ１：バルブ１９０の受圧面積
Ｓ２：圧力板２１０の受圧面積
と表せる。更に、上記（式１）をＰ２について整理すると、
Ｐ２＝－（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｐ１×Ｓ１）／（Ｓ２－Ｓ１） ・・・（式２）
となる。
ここで、バルブばね２００のばね力Ｆ１および圧力調整ばね２２０のばね力Ｆ２は、それぞれ、バルブ１９０及び圧力板２１０を押す方向を正（図９（ｂ）等において右方向）とする。また、第１バルブ室１２１の圧力Ｐ１および第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ２は、Ｐ１≧Ｐ２が成立するように設定される。
Ｐ２×Ｓ２＋Ｆ２＋（Ｐ１－Ｐ２）×Ｓ１＋Ｆ１＝０ ・・・（式１）
Ｐ１：第１バルブ室１２１の圧力（ゲージ圧）
Ｐ２：第１圧力制御室１２２の圧力（ゲージ圧）
Ｆ１：バルブばね２００のばね力
Ｆ２：圧力調整ばね２２０のばね力
Ｓ１：バルブ１９０の受圧面積
Ｓ２：圧力板２１０の受圧面積
と表せる。更に、上記（式１）をＰ２について整理すると、
Ｐ２＝－（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｐ１×Ｓ１）／（Ｓ２－Ｓ１） ・・・（式２）
となる。
ここで、バルブばね２００のばね力Ｆ１および圧力調整ばね２２０のばね力Ｆ２は、それぞれ、バルブ１９０及び圧力板２１０を押す方向を正（図９（ｂ）等において右方向）とする。また、第１バルブ室１２１の圧力Ｐ１および第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ２は、Ｐ１≧Ｐ２が成立するように設定される。
【0078】
連通口１９１が開状態となるときの第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ２は、上記（式２）により決定され、連通口１９１が開状態となると、Ｐ１≧Ｐ２により、第１バルブ室１２１から第１圧力制御室１２２へインクが流入する。その結果、第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ２は更には減少せず、圧力Ｐ２は基準範囲内に維持される。
【0079】
一方、図９（ｃ）に示されるように、圧力板２１０がバルブシャフト１９０ａと非当接状態となって連通口１９１が閉状態となったとき、圧力板２１０に作用する力の関係は、
Ｐ３×Ｓ３＋Ｆ３＝０ ・・・（式３）
Ｆ３：連通口１９１が閉状態のときの圧力調整ばね２２０のばね力
Ｐ３：連通口１９１が閉状態のときの第１圧力制御室１２２の圧力（ゲージ圧）
Ｓ３：連通口１９１が閉状態のときの圧力板２１０の受圧面積
と表せる。圧力Ｐ３は、上記（式３）により、
Ｐ３＝－Ｆ３／Ｓ３ ・・・（式４）
と表せる。
Ｐ３×Ｓ３＋Ｆ３＝０ ・・・（式３）
Ｆ３：連通口１９１が閉状態のときの圧力調整ばね２２０のばね力
Ｐ３：連通口１９１が閉状態のときの第１圧力制御室１２２の圧力（ゲージ圧）
Ｓ３：連通口１９１が閉状態のときの圧力板２１０の受圧面積
と表せる。圧力Ｐ３は、上記（式３）により、
Ｐ３＝－Ｆ３／Ｓ３ ・・・（式４）
と表せる。
【0080】
ここで、図９（ｃ）は、圧力板２１０及び可撓性部材２３０が変位可能な限界の位置（図中の右方向への変位量が最大となる位置）まで変位した状態を表す。圧力板２１０及び可撓性部材２３０が図９（ｃ）の状態まで変位する間の変位量に応じて、第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ３、圧力調整ばね２２０のばね力Ｆ３、及び、圧力板２１０の受圧面積Ｓ３は変化する。具体的には、圧力板２１０及び可撓性部材２３０が図９（ｃ）の状態よりも左側に位置する場合、圧力板２１０の受圧面積Ｓ３は小さくなり、圧力調整ばね２２０のばね力Ｆ３は大きくなる。その結果、第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ３は、上記（式４）により小さくなる。よって、上記（式２）及び（式４）により、図９（ｂ）の状態（連通口１９１の開状態）から図９（ｃ）の状態（連通口１９１の閉状態）になるまでの間に、第１圧力制御室１２２の圧力は徐々に上昇し、負圧が弱くなって正圧側に近づく。
【0081】
＜循環ポンプ＞
図１０（ａ）は循環ポンプ５００の正面側の外観斜視図である。図１０（ｂ）は循環ポンプ５００の背面側の外観斜視図である。図１１は、図１０（ａ）にて線ＩＸ‐ＩＸを切断線とする循環ポンプ５００の断面模式図である。循環ポンプ５００の外装は、ポンプ筐体５０５と、ポンプ筐体５０５に固定されたカバー５０７とにより形成されうる。
図１０（ａ）は循環ポンプ５００の正面側の外観斜視図である。図１０（ｂ）は循環ポンプ５００の背面側の外観斜視図である。図１１は、図１０（ａ）にて線ＩＸ‐ＩＸを切断線とする循環ポンプ５００の断面模式図である。循環ポンプ５００の外装は、ポンプ筐体５０５と、ポンプ筐体５０５に固定されたカバー５０７とにより形成されうる。
【0082】
ポンプ筐体５０５は、筐体部本体５０５ａと、その外面に接着により固定された流路接続部材５０５ｂとにより形成されうる。筐体部本体５０５ａおよび流路接続部材５０５ｂの其々には、それらを相互に連通させる一対の貫通孔が互いに異なる２つの位置に設けられる。一方の貫通孔はポンプ供給孔５０１を形成し、他方の貫通孔はポンプ排出孔５０２を形成する。ポンプ供給孔５０１は、第２圧力制御室１５２に接続されたポンプ入口流路１７０に接続される。ポンプ排出孔５０２は、第１圧力制御室１２２に接続されたポンプ出口流路１８０に接続される。ポンプ供給孔５０１から供給されたインクは、図１１に示されるように、ポンプ室５０３を介してポンプ排出孔５０２から排出される。
【0083】
ポンプ筐体５０５の内壁にはダイヤフラム５０６が接合されており、ポンプ筐体５０５の内壁に形成された凹部とダイヤフラム５０６との間にポンプ室５０３が形成される。ポンプ室５０３は、ポンプ供給孔５０１及びポンプ排出孔５０２に連通する。また、ポンプ供給孔５０１の中間部分には逆止弁５０４ａが設けられ、ポンプ排出孔５０２の中間部分には逆止弁５０４ｂが設けられる。逆止弁５０４ａは、ポンプ供給孔５０１の中間部分に形成された空間５１２ａにおいて逆止弁５０４ａの一部が図中の左側に移動可能に配置される。逆止弁５０４ｂは、ポンプ排出孔５０２の中間部分に形成された空間５１２ｂにおいて逆止弁５０４ｂの一部が図中の右側に移動可能に配置される。
【0084】
ダイヤフラム５０６が変位してポンプ室５０３の容積が増加することによりポンプ室５０３が減圧された場合、逆止弁５０４ａは空間５１２ａ内のポンプ供給孔５０１の開口から離間（図中の左側に移動）する。弁５０４ａがポンプ供給孔５０１の開口から離間することにより、ポンプ供給孔５０１におけるインクの流通が可能な開状態となる。また、ダイヤフラム５０６が変位してポンプ室５０３の容積が減少することによりポンプ室５０３が加圧された場合、逆止弁５０４ａはポンプ供給孔５０１の開口の周囲の壁面に当接して、ポンプ供給孔５０１におけるインクの流通を遮断する閉状態となる。
【0085】
一方、逆止弁５０４ｂは、ポンプ室５０３が減圧された場合、ポンプ筐体５０５の開口の周囲の壁面に当接して、ポンプ排出孔５０２におけるインクの流通を遮断する閉状態となる。また、ポンプ室５０３が加圧されると、逆止弁５０４ｂは、ポンプ筐体５０５の開口から離間して空間５１２ｂ側（図中の右側）に移動し、ポンプ排出孔５０２におけるインクの流通を可能とする。
【0086】
尚、逆止弁５０４ａ及び５０４ｂは、ポンプ室５０３内の圧力に応じて変形可能な材料で構成されればよく、例えば、ＥＰＤＭやエラストマ等の弾性部材、ポリプロピレン等のフィルムないし薄板で構成可能であるが、それらに限定されるものではない。
【0087】
前述のとおり、ポンプ室５０３はポンプ筐体５０５とダイヤフラム５０６との接合により形成される。よって、ダイヤフラム５０６が変形することによりポンプ室５０３の圧力は変化する。
例えば、ダイヤフラム５０６がポンプ筐体５０５側（図中の右側）に変位してポンプ室５０３の容積が減少した場合、ポンプ室５０３内の圧力は上昇する。これによりポンプ排出孔５０２に対向して配置された逆止弁５０４ｂは開状態となり、ポンプ室５０３のインクが排出される。このとき、ポンプ供給孔５０１に対向して配置された逆止弁５０４ａは、ポンプ供給孔５０１の周囲の壁面に当接し、ポンプ室５０３からポンプ供給孔５０１へのインクの逆流が抑制される。
ポンプ室５０３が広がる方向にダイヤフラム５０６が変位した場合にはポンプ室５０３の圧力は減少する。これによりポンプ供給孔５０１に対向して配置された逆止弁５０４ａは開状態となり、ポンプ室５０３にインクが供給される。このとき、ポンプ排出孔５０２に配置された逆止弁５０４ｂは、ポンプ筐体５０５に形成された開口の周囲の壁面に当接して該開口を閉塞するため、ポンプ排出孔５０２からポンプ室５０３へのインクの逆流は抑制される。
例えば、ダイヤフラム５０６がポンプ筐体５０５側（図中の右側）に変位してポンプ室５０３の容積が減少した場合、ポンプ室５０３内の圧力は上昇する。これによりポンプ排出孔５０２に対向して配置された逆止弁５０４ｂは開状態となり、ポンプ室５０３のインクが排出される。このとき、ポンプ供給孔５０１に対向して配置された逆止弁５０４ａは、ポンプ供給孔５０１の周囲の壁面に当接し、ポンプ室５０３からポンプ供給孔５０１へのインクの逆流が抑制される。
ポンプ室５０３が広がる方向にダイヤフラム５０６が変位した場合にはポンプ室５０３の圧力は減少する。これによりポンプ供給孔５０１に対向して配置された逆止弁５０４ａは開状態となり、ポンプ室５０３にインクが供給される。このとき、ポンプ排出孔５０２に配置された逆止弁５０４ｂは、ポンプ筐体５０５に形成された開口の周囲の壁面に当接して該開口を閉塞するため、ポンプ排出孔５０２からポンプ室５０３へのインクの逆流は抑制される。
【0088】
このように、循環ポンプ５００ではダイヤフラム５０６が変形してポンプ室５０３内の圧力が変化することによりインクの吸引および排出が行われる。このとき、ポンプ室５０３内に気泡が混入した場合、ダイヤフラム５０６が変位しても気泡の膨張・収縮によりポンプ室５０３内の圧力変化が小さくなるため、送液量が低下してしまう。そこで、ポンプ室５０３を上下方向に延びるように配置してポンプ室５０３に混入した気泡がポンプ室５０３上方に集まり易くなるようにすると共に、ポンプ排出孔５０２をポンプ室５０３の中心より上方に配置する。これにより、ポンプ室５０３内の気泡を適切に排出可能となり、流量を安定化させることができる。
【0089】
＜液体吐出ヘッド内のインクの流れ＞
図１２（ａ）～１２（ｅ）は、液体吐出ヘッド１内のインクの流れを説明するための模式図である。
図１２（ａ）～１２（ｅ）は、液体吐出ヘッド１内のインクの流れを説明するための模式図である。
【0090】
図１２（ａ）は、記録動作の実行中のインクの流れを示す。図中の矢印はインクの流れを示す。記録動作の実行の際には外部ポンプ２１及び循環ポンプ５００の双方が駆動を開始する。尚、記録動作に関わらず、外部ポンプ２１及び循環ポンプ５００が駆動していてもよいし、それらの駆動は連動して行われずに別個に／独立して駆動されてもよい。
【0091】
記録動作の実行中においては、循環ポンプ５００は駆動状態となっており、第１圧力制御室１２２から流出したインクは供給流路１３０及びバイパス流路１６０に流入する。供給流路１３０に流入したインクは、吐出モジュール３００を通過した後、回収流路１４０に流入し、それから第２圧力制御室１５２に供給される。
【0092】
一方、第１圧力制御室１２２からバイパス流路１６０に流入したインクは、第２バルブ室１５１を介して第２圧力制御室１５２に流入する。第２圧力制御室１５２に流入したインクは、ポンプ入口流路１７０、循環ポンプ５００およびポンプ出口流路１８０を通過した後、再び第１圧力制御室１２２に流入する。ここで、第１バルブ室１２１による制御圧力は、上記（式２）により、第１圧力制御室１２２の制御圧力より高く設定される。よって、第１圧力制御室１２２内のインクは、第１バルブ室１２１に流れずに再度供給流路１３０を介して吐出モジュール３００に供給される。吐出モジュール３００に流入したインクは、回収流路１４０、第２圧力制御室１５２、ポンプ入口流路１７０、循環ポンプ５００およびポンプ出口流路１８０を介して、再び第１圧力制御室１２２に流入する。
このようにしてインク循環は液体吐出ヘッド１内で完結する。
このようにしてインク循環は液体吐出ヘッド１内で完結する。
【0093】
インク循環において、吐出モジュール３００内のインクの流量ないし循環量は、第１圧力制御室１２２および第２圧力制御室１５２による圧力差（制御圧力の差）により決定される。そして、この圧力差は、吐出モジュール３００内の吐出口１３近傍のインクの増粘を抑制可能な流量となるように設定される。
【0094】
また、インクは、記録により消費された量だけ、インクタンク２からフィルタ１１０および第１バルブ室１２１を介して第１圧力制御室１２２に供給される。記録により循環経路内のインクが消費されることにより第１圧力制御室１２２内のインクが減少し、それに伴い第１圧力制御室１２２の内容積が減少する。これにより、連通口１９１Ａが開状態となり、第１バルブ室１２１から第１圧力制御室１２２にインクが供給される。該供給されたインクには、第１バルブ室１２１から連通口１９１Ａを通過する際に圧力損失が発生し、正圧状態のインクは、第１圧力制御室１２２に流入することにより負圧状態となる。そして、第１バルブ室１２１から第１圧力制御室１２２にインクが流入することにより、第１圧力制御室の内容積が増加し、連通口１９１Ａが閉状態となる。
このように、インクの消費に応じて連通口１９１Ａは、開状態と閉状態とを繰り返す。また、インクが消費されない場合には、連通口１９１Ａは閉状態に維持される。
このように、インクの消費に応じて連通口１９１Ａは、開状態と閉状態とを繰り返す。また、インクが消費されない場合には、連通口１９１Ａは閉状態に維持される。
【0095】
図１２（ｂ）は、記録動作が終了し、循環ポンプ５００が停止状態となった後におけるインクの流れを示す。循環ポンプ５００が停止状態となった時点では、第１圧力制御室１２２および第２圧力制御室１５２の圧力は何れも記録動作中の制御圧力のままである。このため、第１圧力制御室１２２および第２圧力制御室１５２の圧力差に応じて、図１２（ｂ）に示されようにインクの移動が生じる。即ち、インクの流れは、第１圧力制御室１２２から供給流路１３０を介して吐出モジュール３００に供給され、それから回収流路１４０を介して第２圧力制御室１５２に向かうように継続する。また、第１圧力制御室１２２からバイパス流路１６０および第２バルブ室１５１を介して第２圧力制御室１５２に向かうインクの流れも継続する。
【0096】
このようにして第１圧力制御室１２２から第２圧力制御室１５２に移動した量のインクが、インクタンク２からフィルタ１１０および第１バルブ室１２１を介して第１圧力制御室１２２に供給される。そのため、第１圧力制御室１２２内の内容量は維持される。上記（式２）により、第１圧力制御室１２２の内容量が一定の場合、バルブばね２００のばね力Ｆ１、圧力調整ばね２２０のばね力Ｆ２、バルブ１９０の受圧面積Ｓ１、及び、圧力板２１０の受圧面積Ｓ２は一定に維持される。第１バルブ室１２１の圧力（ゲージ圧）Ｐ１の変化に応じて第１圧力制御室１２２の圧力Ｐ２が決定されるため、圧力Ｐ１の変化がない場合には圧力Ｐ２は記録動作中の制御圧力と同じ圧力に維持される。
【0097】
一方、第２圧力制御室１５２の圧力は、第１圧力制御室１２２からのインクの流入に伴う内容量の変化により経時的に変化する。即ち、図１２（ｂ）の状態から、連通口１９１が閉状態となって第２バルブ室１５１と第２圧力制御室１５２とが非連通となる状態（図１２（ｃ）の状態）になるまでの間は、上記（式２）に従って第２圧力制御室１５２の圧力は変化する。その後、圧力板２１０とバルブシャフト１９０ａとが非当接状態となって連通口１９１が閉状態となる。そして、図１２（ｄ）に示されるように、回収流路１４０から第２圧力制御室１５２へインクが流入する。これにより圧力板２１０及び可撓性部材２３０が変位し、第２圧力制御室１５２の内容積が最大となるまでの間、上記（式４）に従って第２圧力制御室１５２の圧力が変化し、上昇する。
【0098】
図１２（ｃ）の状態になった場合には、第１圧力制御室１２２からバイパス流路１６０及び第２バルブ室１５１を介して第２圧力制御室１５２に向かうインクの流れは発生しない。よって、第１圧力制御室１２２内のインクが供給流路１３０を介して吐出モジュール３００に供給された後に回収流路１４０を介して第２圧力制御室１５２に向かう流れのみが実質的に生じうる。前述のとおり、第１圧力制御室１２２から第２圧力制御室１５２へのインクの移動は、第１圧力制御室１２２および第２圧力制御室１５２の圧力差に応じて生じる。このため、第２圧力制御室１５２内の圧力が第１圧力制御室１２２内の圧力と等しくなるとインクの移動は停止する。
【0099】
第２圧力制御室１５２内の圧力が第１圧力制御室１２２内の圧力と等しくなる状態においては、第２圧力制御室１５２が、図１２（ｄ）に示される状態まで拡張する。第２圧力制御室１５２が拡張した場合、第２圧力制御室１５２には、インクを貯留可能な貯留部が形成される。尚、循環ポンプ５００の停止から図１２（ｄ）の状態に移行するまでの時間は、流路の形状およびサイズ、並びに、インクの性質により異なりうるが、概ね１～２分程度である。
第２圧力制御室１５２に貯留部が形成されインクが貯留可能となる図１２（ｄ）の状態から循環ポンプ５００を駆動すると、該貯留部のインクは循環ポンプ５００により第１圧力制御室１２２に供給される。これにより、図１２（ｅ）に示されるように第１圧力制御室１２２のインク量が増加し、可撓性部材２３０及び圧力板２１０は拡張方向へと変位する。そして、循環ポンプ５００の駆動が継続することにより、図１２（ａ）に示されるように循環経路内の状態が変化することとなる。
第２圧力制御室１５２に貯留部が形成されインクが貯留可能となる図１２（ｄ）の状態から循環ポンプ５００を駆動すると、該貯留部のインクは循環ポンプ５００により第１圧力制御室１２２に供給される。これにより、図１２（ｅ）に示されるように第１圧力制御室１２２のインク量が増加し、可撓性部材２３０及び圧力板２１０は拡張方向へと変位する。そして、循環ポンプ５００の駆動が継続することにより、図１２（ａ）に示されるように循環経路内の状態が変化することとなる。
【0100】
以上においては、図１２（ａ）は、記録動作の実行中の一態様として例示されたが、前述のとおり、記録動作を伴わずにインクの循環が行われてもよい。この場合においても、循環ポンプ５００の駆動及び停止に応じて、図１２（ａ）～１２（ｅ）に示されるようにインクが流れる。
【0101】
本実施形態では、第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１Ｂは、循環ポンプ５００の駆動によりインクの循環が行われる場合に開状態になり、該インクの循環が停止された場合に閉状態になる態様が例示されたが、これに限られない。例えば、循環ポンプ５００の駆動によりインクの循環が行われている場合においても第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１Ｂが閉状態となるように、制御圧力が設定されてもよい。
【0102】
圧力調整ユニット１２０及び１５０を接続するバイパス流路１６０は、例えば循環経路内に生じる負圧が通常より／基準以上に強くなった場合に、そのことが吐出モジュール３００に実質的に影響しないように設けられうる。例えば、温度等の環境の変化によりインクの特性（粘度等）が変化した場合には循環経路内の圧力損失も変化し、例えばインクの粘性が下がった場合、循環経路内の圧力損失が減少することにより循環経路内の負圧が通常より強くなりうる。それに伴い、吐出口１３から外気が循環経路内に引き込まれて吐出口１３のメニスカスが破壊されてしまい、吐出が適切に行われなくなる可能性がある。このため、本実施形態では循環経路内にバイパス流路１６０が設けられる。
【0103】
このようなバイパス流路１６０により、負圧が通常より強くなる場合にはバイパス流路１６０にもインクが流れるため、吐出モジュール３００の圧力を維持可能となる。例えば、第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１は、循環ポンプ５００の駆動中であっても閉状態を維持可能な制御圧力となるように構成されうる。また、負圧が強くなる場合には連通口１９１が開状態となるように第２圧力調整ユニットの制御圧力が設定されてもよい。
【0104】
また、吐出素子１５による吐出動作に起因して圧力室にはインクを引き込む力が生じるため、循環経路内の圧力変動は吐出動作の際にも生じうる。よって、例えば、循環ポンプ５００の駆動中に第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１が閉状態となるように構成されている場合であっても、吐出動作の際に連通口１９１が開状態となることがある。例えば、デューティ比の比較的高い記録が継続される場合には圧力室の負圧が強くなることがある。それに伴い、インクが回収流路１４０側からも圧力室（吐出口１３）に移動し、即ちインクの逆流が発生する（尚、この逆流は、バイパス流路１６０が設けられていることにより生じうる。）。これにより、第２圧力制御室１５２のインクが減少して第２圧力制御室１５２が縮小し、その結果、第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１が開状態となりうる。この場合、圧力室には、供給流路１３０のインクおよび回収流路１４０のインクが充填されて吐出されることとなる。
【0105】
上述の説明においては、インクの逆流に応じて第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１が開状態となる態様が示されたが、インクの逆流は、第２圧力調整ユニット１５０における連通口１９１が開状態となっている場合に生じることもある。また、インクの逆流は、第２圧力調整ユニット１５０が設けられていない構成においてもバイパス流路１６０が設けられることにより発生しうる。
【0106】
＜吐出ユニットの構成＞
図１３（ａ）は、或る１種類のインクについての循環経路を説明するための吐出ユニット３を第１支持部材４側から見た分解斜視図であり、図１３（ｂ）は、吐出ユニット３を吐出モジュール３００側から見た分解斜視図である。尚、図１３（ａ）における第１支持部材４については、図５において線ＸＩ－ＸＩを切断線とする断面構造を示す。図中においてＩＮ／ＯＵＴと共に示される矢印はインクの流れの向き（流入／流出）を示し、他の種類（他の色）についても同様とする。ここでは図を見易くするため、第２支持部材７および電気配線部材５を省略とする。
図１３（ａ）は、或る１種類のインクについての循環経路を説明するための吐出ユニット３を第１支持部材４側から見た分解斜視図であり、図１３（ｂ）は、吐出ユニット３を吐出モジュール３００側から見た分解斜視図である。尚、図１３（ａ）における第１支持部材４については、図５において線ＸＩ－ＸＩを切断線とする断面構造を示す。図中においてＩＮ／ＯＵＴと共に示される矢印はインクの流れの向き（流入／流出）を示し、他の種類（他の色）についても同様とする。ここでは図を見易くするため、第２支持部材７および電気配線部材５を省略とする。
【0107】
吐出モジュール３００は、吐出素子基板３４０および開口プレート３３０を備える。図１４は、開口プレート３３０の平面模式図であり、図１５は、吐出素子基板３４０の平面模式図である。
吐出モジュール３００は、吐出素子基板３４０および開口プレート３３０が各インクの流路を連通するように重なって接合されることにより形成され、第１支持部材４に支持され、これにより吐出ユニット３が形成される。吐出ユニット３には、循環ユニット５４からジョイント部材８（図５（ａ）参照）を介してインクが供給される。
吐出モジュール３００は、吐出素子基板３４０および開口プレート３３０が各インクの流路を連通するように重なって接合されることにより形成され、第１支持部材４に支持され、これにより吐出ユニット３が形成される。吐出ユニット３には、循環ユニット５４からジョイント部材８（図５（ａ）参照）を介してインクが供給される。
【0108】
吐出素子基板３４０は、図１３（ａ）、１３（ｂ）及び１５に示されるように、吐出口形成部材３２０を備える。吐出口形成部材３２０には、複数の吐出口１３が配列されて成る複数の吐出口列が形成され、吐出モジュール３００のインク流路を介して供給されたインクの一部を吐出口１３から吐出可能とする。尚、吐出されなかった他の一部のインクは、前述のとおり、吐出モジュール３００のインク流路を介して回収される。開口プレート３３０には、図１３（ａ）、１３（ｂ）及び１４に示されるように、複数のインク供給口３１１が配列されると共に、複数のインク回収口３１２が配列される。
【0109】
吐出素子基板３４０には、図１５に示されるように、また、図１６（ａ）～１６（ｃ）に更に示されるように、複数の供給接続流路３２３が配列され、複数の回収接続流路３２４が配列される。複数の供給接続流路３２３は個別供給流路１８と連通し、複数の回収接続流路３２４は個別回収流路１９と連通する。吐出ユニット３内のインク流路は、第１支持部材４に設けられたインク供給流路４８およびインク回収流路４９（図５（ａ）参照）、並びに、吐出モジュール３００に設けられた流路が連通することにより形成される。
第１支持部材４には、インク供給流路４８の断面開口として複数の支持部材供給口２１１が配列され、インク回収流路４９の断面開口として複数の支持部材回収口２１２が配列される。
第１支持部材４には、インク供給流路４８の断面開口として複数の支持部材供給口２１１が配列され、インク回収流路４９の断面開口として複数の支持部材回収口２１２が配列される。
【0110】
吐出ユニット３に供給されるインクは、循環ユニット５４から吐出モジュール３００に向かって、第１支持部材４のインク供給流路４８に供給される（図４、５（ａ）及び８参照）。該インクは、開口プレート３３０のインク供給口３１１を介して吐出素子基板３４０の個別供給流路１８に供給され供給接続流路３２３に流入する。ここまでの経路が供給側流路に対応する。
その後、インクは、吐出口形成部材３２０の圧力室１２（図５（ｂ）参照）を介して回収側流路の回収接続流路３２４へと流れる。尚、圧力室１２におけるインクの流れの詳細については後述する。回収接続流路３２４に流入したインクは、個別回収流路１９に流れた後、開口プレート３３０のインク回収口３１２を介して第１支持部材４のインク回収流路４９に流れ、支持部材回収口２１２を介して循環ユニット５４に回収される。
その後、インクは、吐出口形成部材３２０の圧力室１２（図５（ｂ）参照）を介して回収側流路の回収接続流路３２４へと流れる。尚、圧力室１２におけるインクの流れの詳細については後述する。回収接続流路３２４に流入したインクは、個別回収流路１９に流れた後、開口プレート３３０のインク回収口３１２を介して第１支持部材４のインク回収流路４９に流れ、支持部材回収口２１２を介して循環ユニット５４に回収される。
【0111】
尚、開口プレート３３０においてインク供給口３１１およびインク回収口３１２が形成されていない領域は、第１支持部材４において支持部材供給口２１１および支持部材回収口２１２を仕切るための部位に対応する。該領域に対応するように第１支持部材４においても開口が設けられておらず、それらの領域は、吐出モジュール３００と第１支持部材４とを接着する際の接着に用いられうる。
【0112】
開口プレート３３０には、図１４に示されるように、Ｘ方向に配列された複数の開口を１列として、それらはＹ方向に沿って複数列設けられる。複数列の開口の列は、供給用の開口（ＩＮ）と回収用の開口（ＯＵＴ）とがＸ方向にて例えば配列ピッチの半分だけシフトするように千鳥状に配列される。
【0113】
吐出素子基板３４０には、図１５に示されるように、Ｙ方向に配列された複数の供給接続流路３２３と連通する個別供給流路１８と、Ｙ方向に配列された複数の回収接続流路３２４と連通する個別回収流路１９と、がＸ方向に交互に配列される。個別供給流路１８および個別回収流路１９はインクの種類毎に分かれており、各色の吐出口列の数に応じて個別供給流路１８および個別回収流路１９の配置数が決められる。同様に、供給接続流路３２３および回収接続流路３２４も吐出口１３に対応した数だけ配置される。尚、これらの数は、必ずしも１対１で対応していなくてもよく、２以上の吐出口１３に対して一つの供給接続流路３２３および回収接続流路３２４が対応してもよい。
【0114】
このような開口プレート３３０と吐出素子基板３４０とが各インクの流路が連通するように重なって接合されることにより吐出モジュール３００が形成され、第１支持部材４に支持されて上述の供給流路および回収流路のインク流路が形成される。
【0115】
図１６（ａ）～１６（ｃ）は、吐出ユニット３の互いに異なる部位におけるインクの流れを示す断面模式図である。
【0116】
図１６（ａ）は、インク供給流路４８とインク供給口３１１とが連通した部位の断面図を示す。インクの供給流路においては、図１６（ａ）に示されるように、第１支持部材４のインク供給流路４８と開口プレート３３０のインク供給口３１１とが重なって連通した部分からインクが供給される。
【0117】
図１６（ｂ）は、インク回収流路４９とインク回収口３１２とが連通した部位の断面図を示す。インクの回収流路においては、図１６（ｂ）に示されるように、第１支持部材４のインク回収流路４９と開口プレート３３０のインク回収口３１２とが重なって連通した部分からインクが回収される。
【0118】
図１６（ｃ）は、インク供給口３１１とインク回収口３１２とが第１支持部材４の流路と連通していない部位の断面図を示す。図１６（ｃ）に示されるように、開口プレート３３０には開口が設けられていない領域もある。そのような領域では、インクの供給や回収は行われず、即ち、インクの供給は、インク供給口３１１が設けられた領域にて行われ（図１６（ａ）参照）、インクの回収は、インク回収口３１２が設けられた領域にて行われる（図１６（ｂ）参照）。
【0119】
尚、本実施形態では、開口プレート３３０が用いられた構成が例示されたが、開口プレート３３０が用いられない態様であってもよい。例えば、インク供給流路４８およびインク回収流路４９に対応する流路は第１支持部材４に形成され、そのような第１支持部材４に吐出素子基板３４０が接合された構成が採用されてもよい。
【0120】
図１７（ａ）～１７（ｂ）は、吐出モジュール３００における吐出口１３の近傍についての断面模式図である。図中における個別供給流路１８および個別回収流路１９内に示された太い矢印は、シリアルヘッドである液体吐出ヘッド１を備える液体吐出装置５０におけるインクの揺動の向きを示す。
【0121】
個別供給流路１８および供給接続流路３２３を介して圧力室１２に供給されたインクは、吐出素子１５の駆動により吐出口１３から吐出される。吐出素子１５が駆動されない場合、インクは、圧力室１２から回収流路である回収接続流路３２４を介して個別回収流路１９へと回収される。このように循環するインクを吐出する際、該吐出は、液体吐出ヘッド１の走査により、インク流路内のインクが揺動しうる。このことは、インクの吐出量が変動したり、インクの吐出方向が変動したりする原因となりうる。
【0122】
図１８は、個別供給流路１８および個別回収流路１９をＸ方向に広げた比較例の断面模式図を示す。個別供給流路１８および個別回収流路１９が、図１８に示されるように、液体吐出ヘッド１の走査方向であるＸ方向に幅広の断面形状を備える場合、個別供給流路１８および個別回収流路１９内のインクは、走査方向の慣性により比較的大きく揺動しうる。このことは、吐出口１３からのインクの吐出に影響を与えうる。また、このような構成は、ノズルの高ピッチ化を妨げることともなり、印刷効率の低下の原因ともなりうる。
【0123】
本実施形態においては、個別供給流路１８および個別回収流路１９は、図１７（ａ）～１７（ｂ）に示されるように、走査方向であるＸ方向より、それと交差するＹ方向およびＺ方向に延在して形成される。このような構成によれば、液体吐出ヘッド１の走査中における個別供給流路１８および個別回収流路１９内のインクの揺動を抑制可能となる。これにより、インクの揺動に起因するインクの吐出に対する影響を抑制可能となる。また、個別供給流路１８および個別回収流路１９がＺ方向に延在することにより、其れらの断面積を大きくして圧力損失を低減可能とする。
【0124】
更に、本実施形態においては、上記低減されたインクの揺動の影響が複数種類のインク間においても（他の色のインクとも）等しくなるように、個別供給流路１８および個別回収流路１９はＸ方向に対して互いに重なる位置に配置されうる。これにより、それらのインクは何れの種類も互いに同様の態様で吐出されうる。
供給接続流路３２３および回収接続流路３２４は、吐出口１３に対応して設けられ、吐出口１３を挟むようにＸ方向に並んで位置する。個別供給流路１８および個別回収流路１９がＸ方向において重ならないと、供給接続流路３２３および回収接続流路３２４の上記位置関係が満たされなくなる。このことは、圧力室１２におけるＸ方向へのインクの流れ、該インクの吐出等に影響を与えうる。追加的に上記インクの揺動が発生することは、吐出口１３毎のインクの吐出態様に更に影響を与えうる。
そのため、個別供給流路１８および個別回収流路１９をＸ方向に対して重なる位置に配置することにより、Ｙ方向に配列される吐出口１３の何れにおいても走査中における個別供給流路１８および個別回収流路１９でのインクの揺動が実質的に同様となる。これにより、圧力室１２内で生じうる個別供給流路１８側と個別回収流路１９側との圧力差のばらつきが抑制され、インクの吐出を安定化させることが可能となる。
供給接続流路３２３および回収接続流路３２４は、吐出口１３に対応して設けられ、吐出口１３を挟むようにＸ方向に並んで位置する。個別供給流路１８および個別回収流路１９がＸ方向において重ならないと、供給接続流路３２３および回収接続流路３２４の上記位置関係が満たされなくなる。このことは、圧力室１２におけるＸ方向へのインクの流れ、該インクの吐出等に影響を与えうる。追加的に上記インクの揺動が発生することは、吐出口１３毎のインクの吐出態様に更に影響を与えうる。
そのため、個別供給流路１８および個別回収流路１９をＸ方向に対して重なる位置に配置することにより、Ｙ方向に配列される吐出口１３の何れにおいても走査中における個別供給流路１８および個別回収流路１９でのインクの揺動が実質的に同様となる。これにより、圧力室１２内で生じうる個別供給流路１８側と個別回収流路１９側との圧力差のばらつきが抑制され、インクの吐出を安定化させることが可能となる。
【0125】
尚、個別供給流路１８と個別回収流路１９とがＸ方向において近接して配置されることにより、インクの揺動による上記影響が更に抑制可能となり、例えば、それらの距離は７５μｍ～１００μｍで設定されてもよい。
【0126】
このようなインク循環型の液体吐出ヘッド１のなかには、液体吐出ヘッド１へインクを供給する流路と回収する流路とが同じ流路で構成されているものもあるが、本実施形態においては個別供給流路１８と個別回収流路１９とが独立して形成される。そして、供給接続流路３２３と圧力室１２とが連通し、圧力室１２と回収接続流路３２４とが連通し、供給接続流路３２３と回収接続流路３２４とを接続する圧力室１２が吐出口１３を備え、吐出口１３からインクが吐出される。そのため、圧力室１２には供給接続流路３２３側から回収接続流路３２４側へのインクの流れが発生しており、圧力室１２内のインクが循環される。一般に、圧力室１２内のインクは吐出口１３における蒸発等の影響を受けうるが、圧力室１２内のインクが適切に循環されることにより、このような影響が抑制され、圧力室１２のインクの品質を維持可能となる。
【0127】
また、個別供給流路１８および個別回収流路１９の２つの流路が圧力室１２と連通していることにより、インクの流量を比較的大きくして吐出を行う場合には、両方の流路からインクを供給することも可能とする。即ち、本構成は、インク循環を実現可能とするだけでなく、比較的大流量でのインクの吐出にも対応可能である。
【0128】
図１９は、比較例としての吐出素子基板３４０の平面模式図である。尚、図中においては供給接続流路３２３および回収接続流路３２４を省略する。
個別回収流路１９には、圧力室１２にて吐出素子１５による熱エネルギーを受けたインクが流れ込むため、個別供給流路１８内のインクより高温となったインクが流れる。このとき、比較例である図１９の例によれば、一点鎖線で示されるα部のように、吐出素子基板３４０のＸ方向における一部において、個別供給流路１８および個別回収流路１９のうち実質的に個別回収流路１９のみが存在する。このような構成においては、この部分で局所的に温度が高くなり、吐出モジュール３００内に温度ムラを生じさせ、インクの吐出に影響を与えてしまう。
個別供給流路１８には、個別回収流路１９内のインクより低温のインクが流れる。そのため、個別供給流路１８と個別回収流路１９とが隣接していると、その近傍では、個別供給流路１８および個別回収流路１９間での熱交換により温度上昇が抑制可能となる。よって、個別供給流路１８と個別回収流路１９とは略同じ長さでＸ方向において互いに重なり合う位置に存在し且つ隣接しているとよい。
個別回収流路１９には、圧力室１２にて吐出素子１５による熱エネルギーを受けたインクが流れ込むため、個別供給流路１８内のインクより高温となったインクが流れる。このとき、比較例である図１９の例によれば、一点鎖線で示されるα部のように、吐出素子基板３４０のＸ方向における一部において、個別供給流路１８および個別回収流路１９のうち実質的に個別回収流路１９のみが存在する。このような構成においては、この部分で局所的に温度が高くなり、吐出モジュール３００内に温度ムラを生じさせ、インクの吐出に影響を与えてしまう。
個別供給流路１８には、個別回収流路１９内のインクより低温のインクが流れる。そのため、個別供給流路１８と個別回収流路１９とが隣接していると、その近傍では、個別供給流路１８および個別回収流路１９間での熱交換により温度上昇が抑制可能となる。よって、個別供給流路１８と個別回収流路１９とは略同じ長さでＸ方向において互いに重なり合う位置に存在し且つ隣接しているとよい。
【0129】
図２０（ａ）～２０（ｂ）は、液体吐出ヘッド１におけるＣ、Ｍ及びＹの３色のインクについての流路を示す。液体吐出ヘッド１においては、図２０（ａ）に示されるようにインクの種類毎に循環流路が設けられる。圧力室１２は、液体吐出ヘッド１の走査方向であるＸ方向に沿って設けられる。また、個別供給流路１８と個別回収流路１９とは、図２０（ｂ）に示されるように、吐出口１３が配列された吐出口列に沿って設けられ、個別供給流路１８と個別回収流路１９とで吐出口列を挟むようにＹ方向に延設される。
【0130】
ところで、インクには上述の循環等に起因して気泡が発生することがあり、このような気泡の発生はインクの適切な吐出を妨げる原因となりうる。
【0131】
図２１（ａ）は、吸引ポンプ２１３の吸引動作により脱気（気泡の除去）が行われたインクにおいて時間の経過と共に溶存酸素濃度が上がっていく様子を示すグラフである。図中の横軸は時間軸を示し、縦軸は溶存酸素濃度を示す。また、図中の実線はインク循環が行われる場合についての溶存酸素濃度を示し、破線は放置の場合（インク循環が行われない場合）についての溶存酸素濃度を示す。
図２１（ｂ）は、図２１（ａ）における初期（開始から１０分間）の拡大図である。
ここでいう溶存酸素濃度は、時間の経過に伴い増加しうる酸素濃度に対応し、本グラフでは溶存酸素濃度が示されるが、酸素以外の気体についても同様であり、以下の説明において単に溶存気体濃度と表現される場合がある。
図２１（ｂ）は、図２１（ａ）における初期（開始から１０分間）の拡大図である。
ここでいう溶存酸素濃度は、時間の経過に伴い増加しうる酸素濃度に対応し、本グラフでは溶存酸素濃度が示されるが、酸素以外の気体についても同様であり、以下の説明において単に溶存気体濃度と表現される場合がある。
【0132】
図２１（ａ）に示されるように、溶存酸素濃度は、時間の経過と共に上昇するが、インク循環を行う場合の方が、インク循環を行わずに放置する場合よりも上昇しうる。一方、図２１（ｂ）に示されるように、経過時間１～２分程度の短期間においては、いずれの場合においても溶存酸素濃度の上昇量に実質的な差異がない。
【0133】
図２２は、インクの脱気を行うための制御方法の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、主にＣＰＵ１００により実行され、液体吐出装置５０の起動後（例えば電源ボタンがＯＮとなった後）に開始されうる。
ステップＳ８０１（以下、単に「Ｓ８０１」とする。後述の他のステップについても同様とする。）では、環境温度ＴＥを取得する。環境温度ＴＥは、温湿度センサ３６により取得可能とする（図１（ａ）参照）。
ステップＳ８０１（以下、単に「Ｓ８０１」とする。後述の他のステップについても同様とする。）では、環境温度ＴＥを取得する。環境温度ＴＥは、温湿度センサ３６により取得可能とする（図１（ａ）参照）。
【0134】
Ｓ８０２では、インクタンク２が取り付けられてからの経過時間Ｔを取得する。経過時間Ｔは、タイマー３５により取得可能である。
【0135】
Ｓ８０３では、経過時間Ｔに基づいて、液体吐出ヘッド１のインク流路内におけるインクの溶存気体濃度Ｋを算出する。この算出は、図２１のグラフに基づいて行われるものとするが、典型値、理論値、実測値等を示す所定の参照テーブルに基づいて行われてもよいし、所定モデルに基づく演算式を用いて行われてもよい。そのため、この算出は、必ずしも演算処理を要するものではなく、単に特定と表現されてもよい。
【0136】
Ｓ８０４では、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達したか否か（Ｋ≧Ｋｔｈか否か）を判定する。溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達した場合にはＳ８０５に進み、そうでない場合にはＳ８０３に戻る。
閾値濃度Ｋｔｈには、目標温度の典型値である４０℃における飽和溶存気体濃度が予め設定されうる。閾値濃度Ｋｔｈは、環境温度、気圧、インクの含有成分等により決まるインク物性、駆動周波数、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。例えば、１ａｔｍかつ２５℃で蒸留水に溶解する飽和溶存酸素量は８．１１ｍｇ／ｌである。通常の放置環境（１ａｔｍかつ２５℃）においては、例えば３日程度の時間経過で溶存気体が飽和状態になりうる。
図２３は、閾値濃度Ｋｔｈとして、蒸留水についての幾つかの温度における飽和溶存気体濃度を例示する。
閾値濃度Ｋｔｈには、目標温度の典型値である４０℃における飽和溶存気体濃度が予め設定されうる。閾値濃度Ｋｔｈは、環境温度、気圧、インクの含有成分等により決まるインク物性、駆動周波数、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。例えば、１ａｔｍかつ２５℃で蒸留水に溶解する飽和溶存酸素量は８．１１ｍｇ／ｌである。通常の放置環境（１ａｔｍかつ２５℃）においては、例えば３日程度の時間経過で溶存気体が飽和状態になりうる。
図２３は、閾値濃度Ｋｔｈとして、蒸留水についての幾つかの温度における飽和溶存気体濃度を例示する。
【0137】
Ｓ８０５では、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達した時刻（Ｋ≧Ｋｔｈとなった時刻）を時刻Ｔ０として取得する。時刻Ｔ０は、タイマー３５により取得可能である。
【0138】
Ｓ８０６では、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達してからの経過時間（Ｔ－Ｔ０）が閾値時間Ｔｔｈに達したか否か（Ｔ≧Ｔｔｈか否か）を判定する。経過時間（Ｔ－Ｔ０）が閾値時間Ｔｔｈに達した場合にはＳ８０７に進み、そうでない場合にはＳ８０５に戻る。
閾値時間Ｔｔｈには、放置により気泡が放置泡として発生し始める時間の典型値、理論値、実測値等が予め設定されうる。閾値時間Ｔｔｈは、環境温度、目標温度（温調温度）、温調の時間、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。通常の放置環境（１ａｔｍかつ２５℃）においては、例えば１か月程度の時間経過で放置泡が発生しうる。
図２４は、幾つかの温度における閾値時間Ｔｔｈの典型値を例示する。
閾値時間Ｔｔｈには、放置により気泡が放置泡として発生し始める時間の典型値、理論値、実測値等が予め設定されうる。閾値時間Ｔｔｈは、環境温度、目標温度（温調温度）、温調の時間、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。通常の放置環境（１ａｔｍかつ２５℃）においては、例えば１か月程度の時間経過で放置泡が発生しうる。
図２４は、幾つかの温度における閾値時間Ｔｔｈの典型値を例示する。
【0139】
Ｓ８０７では、吸引ポンプ２１３による吸引動作を実行する。
【0140】
ここで、放置泡は、溶存気体濃度Ｋが飽和溶存気体濃度である閾値濃度Ｋｔｈに達することで発生するのではなく、時間経過によって徐々に発生する。よって、本実施形態では、吸引動作によるインクの無用な消費を防止するため、吸引動作は、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達してからの経過時間（Ｔ－Ｔ０）が、放置泡が発生し始める閾値時間Ｔｔｈに達してから行われる。尚、閾値濃度Ｋｔｈおよび閾値電圧Ｔｔｈは、インク物性や記録ヘッドの材質によっても異なりうる。
【0141】
吸引ポンプ２１３により吸引動作が行われると、吐出モジュール３００（主に圧力室１２）内のインクの放置泡が吸引され除去されるため、それに伴い経過時間Ｔはリセットされる。吸引動作により吐出モジュール３００（主に圧力室１２）内に新たに流入するインクの溶存気体濃度Ｋは低下しているので、溶存気体濃度ＫもＳ８０３にて再算出されることとなる。
【0142】
本実施形態によれば、インクの溶存気体濃度Ｋが基準に達したタイミングを起点として、その後の経過時間が基準に達した場合に吸引動作が行われる。これにより、インクの吐出態様を回復させ、また、該吸引動作に伴うインクの無用な消費を防止可能とする。
【0143】
≪第２実施形態≫
第２実施形態は、インクの溶存気体濃度Ｋが基準に達したタイミングを起点として、その後のインクの吐出回数が基準に達した場合に吸引動作を行う、という点で第１実施形態と異なる。インクの吐出に際して吐出素子１５によりインクは熱エネルギーを受けて発泡するため、本実施形態では、インクの吐出回数に基づいて吸引動作が行われる。
第２実施形態は、インクの溶存気体濃度Ｋが基準に達したタイミングを起点として、その後のインクの吐出回数が基準に達した場合に吸引動作を行う、という点で第１実施形態と異なる。インクの吐出に際して吐出素子１５によりインクは熱エネルギーを受けて発泡するため、本実施形態では、インクの吐出回数に基づいて吸引動作が行われる。
【0144】
図２５は、本実施形態について、インクの脱気を行うための制御方法の一例を示すフローチャートである。Ｓ１１０１～Ｓ１１０２は、Ｓ８０１～Ｓ８０２同様であるため省略する。
【0145】
Ｓ１１０３では、インクタンク２が取り付けられた際の吐出回数Ｄを取得する。吐出回数Ｄは、吐出素子１５を駆動するための駆動信号のパルス数に基づいて計測され、例えばＣＰＵ１００により計測可能である。
【0146】
Ｓ１１０４～Ｓ１１０５は、Ｓ８０３～Ｓ８０４同様であるため省略する。
【0147】
Ｓ１１０６では、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達するまでの吐出回数Ｄ０を取得する。Ｓ１１０７では、温調温度ＴＮとして取得する。
【0148】
Ｓ１１０８では、溶存気体濃度Ｋが閾値濃度Ｋｔｈに達してからの吐出回数（Ｄ－Ｄ０）が、閾値回数Ｄｔｈに達したか否かを判定する。吐出回数（Ｄ－Ｄ０）が閾値回数Ｄｔｈに達した場合にはＳ１１０９に進み、そうでない場合にはＳ１１０６に戻る。
閾値回数Ｄｔｈには、吐出により発生する気泡が印字泡として発生し始める吐出回数の典型値、理論値、実測値等が予め設定されうる。閾値回数Ｄｔｈは、環境温度、目標温度、温調の時間、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。例えば、温度２５℃かつ湿度１０％の環境下でのインク吐出においては、約３００ｍｌのインク量が吐出された場合に印字泡が発生しうる。尚、閾値回数Ｄｔｈは、インク物性や記録ヘッドの材質によっても異なりうる。
図２６は、幾つかの温度における閾値回数Ｄｔｈの典型値を例示する。
閾値回数Ｄｔｈには、吐出により発生する気泡が印字泡として発生し始める吐出回数の典型値、理論値、実測値等が予め設定されうる。閾値回数Ｄｔｈは、環境温度、目標温度、温調の時間、インク循環の時間および速度、その他の要素により決まりうる。例えば、温度２５℃かつ湿度１０％の環境下でのインク吐出においては、約３００ｍｌのインク量が吐出された場合に印字泡が発生しうる。尚、閾値回数Ｄｔｈは、インク物性や記録ヘッドの材質によっても異なりうる。
図２６は、幾つかの温度における閾値回数Ｄｔｈの典型値を例示する。
【0149】
Ｓ１１０９は、Ｓ８０７同様であるため省略する。
【0150】
吐出回数（Ｄ－Ｄ０）が閾値回数Ｄｔｈに達したか否かは、何れかのノズルについてＳ１１０８にて判定されればよい。
吸引ポンプ２１３により吸引動作が行われると、吐出モジュール３００内のインクの放置泡が吸引され除去されるため、第１実施形態同様、吐出回数Ｄはリセットされ、それに伴い吐出回数（Ｄ－Ｄ０）はリセットされる。
吸引ポンプ２１３により吸引動作が行われると、吐出モジュール３００内のインクの放置泡が吸引され除去されるため、第１実施形態同様、吐出回数Ｄはリセットされ、それに伴い吐出回数（Ｄ－Ｄ０）はリセットされる。
【0151】
本実施形態によれば、インクの溶存気体濃度Ｋが基準に達したタイミングを起点として、その後のインクの吐出回数が基準に達した場合に吸引動作が行われる。本実施形態によっても、インクの吐出態様を回復させ、また、該吸引動作に伴うインクの無用な消費を防止可能とする。
【0152】
≪その他≫
実施形態においては、個々の要素をその主機能に基づく表現で命名したが、実施形態で述べられた機能は副機能であってもよく、その表現に厳密に限定されるものではない。また、その表現は同様の表現に置換え可能とする。同様の趣旨で、「部（ｕｎｉｔ、ｐоｒｔｉоｎ）」という表現は、「手段（ｍｅａｎｓ）」、「ツール（ｔооｌ）」、「部品（ｃоｍｐоｎｅｎｔ）」、「部材（ｍｅｍｂｅｒ）」、「構造体（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」、「組立体（ａｓｓｅｍｂｌｙ）」等に置換え可能である。或いは、其れらは省略されてもよいし付されてもよい。
実施形態においては、個々の要素をその主機能に基づく表現で命名したが、実施形態で述べられた機能は副機能であってもよく、その表現に厳密に限定されるものではない。また、その表現は同様の表現に置換え可能とする。同様の趣旨で、「部（ｕｎｉｔ、ｐоｒｔｉоｎ）」という表現は、「手段（ｍｅａｎｓ）」、「ツール（ｔооｌ）」、「部品（ｃоｍｐоｎｅｎｔ）」、「部材（ｍｅｍｂｅｒ）」、「構造体（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」、「組立体（ａｓｓｅｍｂｌｙ）」等に置換え可能である。或いは、其れらは省略されてもよいし付されてもよい。
【0153】
≪実施形態のまとめ≫
［１］
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
［２］
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの経過時間が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする［１］記載の液体吐出装置。
［３］
前記制御部は、前記経過時間を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする［２］記載の液体吐出装置。
［４］
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［２］又は［３］記載の液体吐出装置。
［５］
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［２］～［４］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［６］
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出回数が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする［１］記載の液体吐出装置。
［７］
前記制御部は、前記吐出回数を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする［６］記載の液体吐出装置。
［８］
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［６］又は［７］記載の液体吐出装置。
［９］
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［６］～［８］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［１０］
前記制御部による前記溶存気体濃度の特定は、所定の参照テーブルまたは所定モデルに基づく演算式を用いた算出を含む
ことを特徴とする［１］～［９］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［１１］
前記回復ユニットは、前記液体吐出ヘッドにおける液体を吐出するノズルから液体を吸引する吸引動作を行う
ことを特徴とする［１］～［１０］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［１］
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給される液体を循環させる循環機構と、
前記液体吐出ヘッドの回復処理を行う回復ユニットと、
前記循環機構による液体の循環経路における該液体の溶存気体濃度が閾値濃度に達した場合、所定条件の成立に応じて前記回復ユニットを駆動する制御部と、を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
［２］
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの経過時間が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする［１］記載の液体吐出装置。
［３］
前記制御部は、前記経過時間を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする［２］記載の液体吐出装置。
［４］
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［２］又は［３］記載の液体吐出装置。
［５］
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［２］～［４］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［６］
前記制御部は、前記溶存気体濃度が前記閾値濃度に達してからの前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出回数が基準を満たした場合に前記回復ユニットを駆動する
ことを特徴とする［１］記載の液体吐出装置。
［７］
前記制御部は、前記吐出回数を計測する計測手段と、前記回復ユニットを駆動した場合に前記計測手段をリセットするリセット手段と、を含む
ことを特徴とする［６］記載の液体吐出装置。
［８］
前記制御部は、環境温度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［６］又は［７］記載の液体吐出装置。
［９］
前記制御部は、前記循環機構による液体の循環の速度に基づいて前記基準を設定する設定手段を含む
ことを特徴とする［６］～［８］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［１０］
前記制御部による前記溶存気体濃度の特定は、所定の参照テーブルまたは所定モデルに基づく演算式を用いた算出を含む
ことを特徴とする［１］～［９］の何れか１項記載の液体吐出装置。
［１１］
前記回復ユニットは、前記液体吐出ヘッドにおける液体を吐出するノズルから液体を吸引する吸引動作を行う
ことを特徴とする［１］～［１０］の何れか１項記載の液体吐出装置。
【0154】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0155】
５０：液体吐出装置、１：液体吐出ヘッド、５００：循環ポンプ、２３：回復ユニット、１００：ＣＰＵ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】