特開 2024-18011 フィルム取扱い用ノズル及びフィルム取扱い装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018011

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】フィルム取扱い用ノズル及びフィルム取扱い装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

B65B69/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121040

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】511087372

【氏名又は名称】アルトリスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144509

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 洋三

(74)【代理人】

【識別番号】100158023

【弁理士】

【氏名又は名称】牛田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】天野 光明

【テーマコード（参考）】

3E058

【Ｆターム（参考）】

3E058AA04

3E058CB02

3E058FA08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】フィルムを吸引した状態で、フィルム表面を円滑に移動することができるフィルム取扱い用ノズルと、それを有するフィルム取扱い装置を提供する。
【解決手段】フィルム取扱い用ノズル１は、フィルムを吸引するための吸引口２ａが設けられた本体部２と、吸引口２ａの周縁に吸引口２ａを囲むように設けられ、吸引口２ａから空気が吸い込まれる吸引方向と反対の延出方向に突出する周囲壁３と、周囲壁３に囲まれた領域内であって吸引口２ａが形成された底面２３と、を有しており、周囲壁３と底面２３とで囲まれた空間によってフィルム保持空間３ａが規定されている。フィルム取扱い用ノズル１によってフィルムを吸引するとき、フィルムがフィルム保持空間３ａに湾曲するように入り込むため、フィルムを確実に保持することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フィルムを吸引することにより前記フィルムを保持するフィルム取扱い用ノズルであって、
前記フィルムを吸引するための吸引口が形成された本体部と、
前記吸引口の周縁に前記吸引口を囲むように設けられ、前記吸引口から空気が吸い込まれる吸引方向と反対の延出方向に突出する周囲壁と、
前記周囲壁に囲まれた領域内であって前記吸引口が形成された底面と、を有し、
前記周囲壁と、前記底面と、で囲まれた空間によってフィルム保持空間が規定されていることを特徴とするフィルム取扱い用ノズル。

【請求項2】

前記周囲壁の前記延出方向の端部は、平滑な仮想平面上に位置していることを特徴とする請求項１に記載のフィルム取扱い用ノズル。

【請求項3】

前記周囲壁において、前記本体部に接続される基部から前記延出方向の端部までの高さは、いずれの場所においても同一であることを特徴とする請求項１に記載のフィルム取扱い用ノズル。

【請求項4】

前記周囲壁は、前記吸引方向から見て円弧形状をなす円弧部が設けられることにより前記前記吸引口を囲んでいることを特徴とする請求項１に記載のフィルム取扱い用ノズル。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のフィルム取扱い用ノズルと、
前記フィルム取扱い用ノズルに接続され、前記吸引口から空気を吸引する吸引装置と、
前記フィルム取扱い用ノズルに接続され、前記フィルム取扱い用ノズルを操作する制御アームと、を有することを特徴とするフィルム取扱い装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はフィルム取扱い用ノズル及びフィルム取扱い装置に関し、特に箱体の内袋等としてのフィルムを取扱う場合に適したフィルム取扱い用ノズル及びフィルム取扱い装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、合成樹脂製の可塑袋に物品を蓄積し、口部付近を多重に巻き返して幅方向の両端部を互いに接近するように折り返した状態で函体に収納する方法が知られている（特許文献１）。この函体から物品を取り出すときは、パイプ形状の吸引ポートで可塑体を吸引しながら上方に引き上げることにより可塑袋の口部を開き、物品にアクセスする。これにより、可塑袋が口部付近で多重に巻き返されている場合であっても、吸引ポートで吸引しながら上方に上昇させ、口部を開くことができる。

【0003】

また、ケース体内に物品が収納された袋体を開口させる袋体開口装置が知られている（特許文献２）。この袋体開口装置は、筒状の吸着手段が袋体を吸着保持した状態のまま上昇して袋体を開口し、折返手段が開口の内側に位置して開口を広げるとともに下方に移動して袋体をケース体の外側に折り返す。折返手段が開口を広げて袋体を折り返すため、袋体が破損し難い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２０４０４８号公報

【特許文献2】特開２００９－１３７６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のパイプ状の吸引ポートが可塑袋を吸引した状態で可塑袋上を移動するとき、可塑袋の皺や折れ等によって吸引ポートの吸込口と可塑袋とが離間するという問題があった。特許文献２においても同様に、筒状の吸着手段が袋体を吸着したまま上昇するとき、皺等によって吸着手段と袋体とが離間することがあった。

【0006】

合成樹脂製のフィルム等の可塑性を有する素材を吸着する吸引ホースの先端に取り付けられるフィルム取扱い用ノズルとしては、特許文献１及び２に記載の形状の他に、図９に示すようなフィルム取扱い用ノズル２２１が知られている。かかるフィルム取扱い用ノズル２２１は、上部に斜め前下方向に傾斜した当接面２２３が設けられ、当接面２２３に複数の吸引口２０２ａが形成されている。フィルム取扱い用ノズル２２１の下部に、空気を吸い込む図示せぬ吸引ホースが接続され、フィルム取扱い用ノズル２２１内を減圧することによって吸引口２０２ａからフィルムを吸引し、当接面２２３でフィルムを保持する。

【0007】

フィルム取扱い用ノズル２２１でフィルム１２を吸引した際にフィルム１２が離間する場合について、図１０を参照して説明する。
図１０（ａ）に示すように、フィルム取扱い用ノズル２２１でフィルム１２を吸引して、当接面２２３をフィルム１２の表面に当接させつつ滑らせながら図中の矢印の方向に移動する際、フィルム１２に存在する皺１２等によって、図１０（ｂ）に示すようにフィルム取扱い用ノズル２２１の吸引孔２０２ａが形成された当接面２２３と、フィルム１２とが部分的に離間してしまうことがある。これにより、その離間した空間から矢印で示すように空気が吸い込まれることで、フィルム１２と当接面２２３との吸着力が下がってしまうため、図１０（ｃ）に示すように、フィルム取扱い用ノズル２２１とフィルム１２とが完全に離間するという問題が生ずる。

【0008】

そこで、本発明は、フィルムを吸引した状態でフィルムの表面を円滑に移動することができるフィルム取扱い用ノズルを提供することを目的とする。さらに、かかるフィルム取扱い用ノズルを有するフィルム取扱い装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために第１の発明は、フィルムを吸引することにより前記フィルムを保持するフィルム取扱い用ノズルであって、前記フィルムを吸引するための吸引口が設けられた本体部と、前記吸引口の周縁に前記吸引口を囲むように設けられ、前記吸引口から空気が吸い込まれる吸引方向と反対の延出方向に突出する周囲壁と、前記周囲壁に囲まれた領域内であって前記吸引口が形成された底面と、を有し、前記周囲壁と、前記底面と、で囲まれた空間によってフィルム保持空間が規定されていることを特徴とするフィルム取扱い用ノズルを提供している。

【0010】

第２の発明では、第１の発明に記載されたフィルム取扱い用ノズルであって、前記周囲壁の前記延出方向の端部は、平滑な仮想平面上に位置していることを特徴としている。

【0011】

第３の発明では、第１の発明に記載されたフィルム取扱い用ノズルであって、前記周囲壁において、前記本体部に接続される基部から前記延出方向の端部までの高さは、いずれの場所においても同一であることを特徴としている。

【0012】

第４の発明では、第１の発明に記載されたフィルム取扱い用ノズルであって、前記周囲壁は、前記吸引方向から見て円弧形状をなす円弧部が設けられることにより前記吸引口を囲んでいることを特徴としている。

【0013】

第５の発明では、第１の発明から第４の発明のいずれか記載のフィルム取扱い用ノズルと、前記フィルム取扱い用ノズルに接続され、前記吸引口から空気を吸引する吸引装置と、前記フィルム取扱い用ノズルに接続され、前記フィルム取扱い用ノズルを操作する制御アームと、を有することを特徴とするフィルム取扱い装置を提供している。

【発明の効果】

【0014】

第１の発明によると、吸引口を囲むように周囲壁が設けられ周囲壁と底面とによってフィルム保持空間が規定されるため、吸引口から吸引されたフィルムが湾曲するようにフィルム保持空間内に位置することとなり、フィルム取扱い用ノズルがフィルムを吸引する領域が増加する。具体的には、周囲壁の内面と底面とによって囲まれたフィルム保持空間に断面形状が略Ｕ字状に湾曲するようにフィルムが入り込むため、フィルムの表面におけるフィルム取扱い用ノズルによって吸引される領域が増加する。これにより、フィルムの一部がフィルム取扱い用ノズルから離間したとしても、フィルムのフィルム保持空間に入り込んだ他の領域によってフィルム取扱い用ノズルに保持され続けるため、フィルム取扱い用ノズルがフィルムから完全に離間してしまうという問題の発生を防ぐことができる。
また、周囲壁が吸引方向と反対の延出方向に突出しているため、フィルム保持空間を広く確保することができ、さらに、周囲壁が吸引口を囲むように設けられているため、吸引口に部分的に壁が設けられている場合と比較して、閉じられたフィルム保持空間を確保することができる。これにより、フィルム取扱い用ノズルが一定以上の保持力でフィルムを保持することができ、フィルム取扱い用ノズルがフィルムから離間することを抑制できる。
また、周囲壁の高さ等の設定を変更してフィルム保持空間の容積を調整することで、フィルム取扱い用ノズルのフィルムに対する保持力を適宜に変更することができるため、フィルム取扱い用ノズルがフィルム表面を円滑に移動できるように最適化することができる。
さらに、フィルム保持空間に底面が存在しているため、吸引されたフィルムが過剰にフィルム取扱い用ノズルの内部に入り込むことを防ぐことができる。

【0015】

第２の発明によると、周囲壁の端部が平滑な仮想平面上に位置しているため、フィルム取扱い用ノズルがフィルムを吸引する際、端部をフィルムの表面に平行に押し当てることができる。これにより、フィルム取扱い用ノズルでフィルムを吸引する際にフィルム保持空間がフィルムによって確実に閉じられるため、フィルム取扱い用ノズルからフィルムをより離間し難くすることができる。

【0016】

第３の発明によると、周囲壁の基部から端部までの高さは同一であるため、フィルム取扱い用ノズルがフィルムを吸引する際、端部をフィルムに平行に押し当てることができる。これにより、フィルム取扱い用ノズルでフィルムを吸引する際にフィルム保持空間がフィルムによって確実に閉じられるため、フィルム取扱い用ノズルからフィルムをより離間し難くすることができる。

【0017】

第４の発明によると、周囲壁には円弧状の円弧部が設けられているため、フィルム取扱い用ノズルがフィルムに接触した際に引っ掛かりが生じ難く、フィルムの損傷や破損を防ぐことができる。これにより、フィルムによって包装されている内容物の漏れや損傷も防ぐことができる。

【0018】

第５の発明によると、フィルム取扱い装置が周囲壁によってフィルム保持空間が規定されたフィルム取扱い用ノズルを有しているため、箱体の内袋の開梱や梱包を行う際に、内袋がフィルム取扱い用ノズルから離間して落下するという問題の発生を防ぐことができる。これにより、フィルム取扱い装置の稼働時の開梱ミスや梱包ミスを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い装置の概略図。

【図2】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い装置の概略図。

【図3】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルの斜視図。

【図4】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルの側面図。

【図5】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルを周囲壁の図４に示す吸引方向から見た図。

【図6】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルの吸引部と接続部との着脱状態を示す斜視図。

【図7】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルでフィルムを吸引したときの周囲壁の断面図。

【図8】本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズルでフィルムを吸引したときの断面図であって、図８（ａ）はフィルムがフィルム保持空間に吸引されたときの図、図８（ｂ）はフィルムが周囲壁の端部と離間したときの図、図８（ｃ）はフィルムが再び周囲壁の端部と当接したときの図。

【図9】従来のフィルム取扱い用ノズルの斜視図。

【図10】従来のフィルム取扱い用ノズルでフィルムを吸引したときの断面図であって、図１０（ａ）はフィルムが当接面に吸引されたときの図、図１０（ｂ）はフィルムが当接面と部分的に離間したときの図、図１０（ｃ）はフィルムと当接面とが完全に離間したときの図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

フィルム取扱い用ノズル１の実施の形態を、図１から図８に基づき説明する。図中に示すように、前後上下左右方向を定義する。フィルム取扱い用ノズル１は、フィルム内袋を備えた段ボールの開梱装置、箱詰め装置、梱包装置、包装機、上包機等のフィルム取扱い装置に用いられるノズルである。

【0021】

図１に示すフィルム取扱い装置の一例である開梱装置１０は、箱体１１に内袋であるフィルム１２に収納された内容物１３を取り出すための装置である。開梱装置１０は、搬送されてきた箱体１１の内袋であるフィルム１２をフィルム取扱い用ノズル１で吸引し、フィルム１２を開くことにより内容物１３を取り出す。フィルム取扱い用ノズル１は、真空ポンプ１５の起動により吸込み動作を開始し、マニピュレータ１４の動作によってフィルム１２に当接及び吸着し、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２上を矢印の方向に移動しながらフィルム１２を開き、次工程で内容物１３を取り出す。

【0022】

図２に示すフィルム取扱い装置の一例である梱包装置１００は、フィルム１２に包まれた内容物１３を収納する箱体１１を梱包する装置である。梱包装置１００は、搬送されてきた箱体１１の開口から外側に折り返されたフィルム１２をフィルム取扱い用ノズル１で吸引し、フィルム１２を上方に持ち上げながら矢印の方向に折り畳む。フィルム取扱い用ノズル１は、真空ポンプ１５の起動により吸込み動作を開始し、マニピュレータ１４の動作によってフィルム１２に当接及び吸着し、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２上を矢印の方向に移動しながら内容物１３を包むようにフィルム１２を閉じ、次工程で箱体１１を閉じる。

【0023】

フィルム取扱い用ノズル１は、本体部２と、周囲壁３と、を有している。本体部２は、上方に向かうにつれて左右方向にひろがる正面視略しゃもじ形状をなしており、吸引部２１と、吸引部２１に着脱可能に接続される接続部２２と、を有している。吸引部２１にフィルム１２を吸引するための吸引口２ａが形成され、接続部２２に接続口２ｂが形成されている。吸引口２ａは吸引部２１の上部に複数形成され、四隅にアールが形成された略矩形をなし、左右方向に等間隔に配置されている。接続口２ｂは略楕円形をなし、接続部２２の下端に形成され、図示せぬ吸引ホースが接続される。吸引口２ａの数及び形状はこれに限定されず、フィルム１２の厚さ等に応じて任意のものを選択することができる。

【0024】

周囲壁３は、吸引口２ａの周縁に吸引口２ａを取り囲むように配置され、吸引部２１から図４に矢印で示す吸引口２ａからの空気の吸引方向Ｓと反対の延出方向Ｅに突出している。換言すると、周囲壁３は、吸引口２ａの周縁をクローズドに囲み、吸引部２１の上部から斜め上前方向に突出している。周囲壁３は、内面３１と、基部３２と、端部３３と、を有していて、吸引部２１に接続される基部３２から端部３３までの高さは、いずれの場所においても同一である。これにより、端部３３が図４に一点鎖線で示す仮想平面Ｐ上に位置することとなり、フィルム取扱い用ノズル１の端部３３の全面がフィルム１２に当接する。

【0025】

周囲壁３は、図５に示すように、吸引方向Ｓから見て長方形の角にアールが形成された形状をなし、左右方向の両端に円弧形状の円弧部３４を有している。換言すると、周囲壁３は、矩形の角にアールが形成されている。周囲壁３の厚みは、本実施の形態では約１ｍｍであるが、これに限定されず任意の値を設定することができる。周囲壁３が厚くなることにより、端部３３におけるフィルム１２との接触面積が増えるため、フィルム１２の保持力を向上させることができる。

【0026】

吸引部２１は、周囲壁３で囲まれた空間内であって吸引口２ａが形成された底面２３を備えている。図４及び図５の斜線で示すように、周囲壁３の内面３１と、底面２３と、仮想平面Ｐと、によって囲まれた空間として、フィルム保持空間３ａが規定される。フィルム保持空間３ａは、フィルム取扱い用ノズル１の動作時にフィルム１２を吸引し保持する空間として機能する。フィルム保持空間３ａは、端部３３とフィルム１２とが当接すると、周囲壁３と、底面２３と、フィルム１２と、によって閉じられた空間となる。吸引口２ａによってフィルム保持空間３ａ内の空気が吸引されることで、図７に示すように、フィルム１２がフィルム保持空間３ａ内に湾曲するように入り込む。

【0027】

図６に示すように、吸引部２１は接続部２２に対して着脱可能であるため、用途に応じて最適な吸引部２１の形状を選択することができる。吸引部１２１は、吸引部２１と比較して周囲壁１０３が高いため、フィルム保持空間３ａの容積が大きくなる。周囲壁３を高くすることによりフィルム保持力を向上させることができるが、保持力が高いとフィルム取扱い用ノズル１のフィルム１２上の円滑な移動が妨げられる可能性がある。よって、周囲壁３の高さは、フィルム１２の厚みや種類等に応じて適切に設定する必要がある。吸引部２１と接続部２２とは嵌め合いにより固定されるが、吸引部２１が接続部２２から落下しないようにロック機構を設けてもよい。

【0028】

次に、フィルム取扱い用ノズル１の動作について、図１、図７及び図８を参照して説明する。真空ポンプ１５が起動した状態でフィルム取扱い用ノズル１の端部３３がフィルム１２に当接すると、周囲壁３の開口がフィルム１２によって塞がれてフィルム保持空間３ａが負圧となり、フィルム１２が断面視略Ｕ字状に湾曲するようにフィルム保持空間３ａに吸引される。このとき、底面２３とフィルム１２とが部分的に当接するため、フィルム１２が過剰にフィルム保持空間３ａに入り込むことを抑制することができる。

【0029】

図１０（ａ）に示す従来のフィルム取扱い用ノズル２２１では当接面２２３に当たっている長さ分のフィルム１２が保持されていたが、本発明の実施の形態によるフィルム取扱い用ノズル１では端部３３に当接する部分及びフィルム保持空間３ａに位置している長さ分のフィルム１２が保持されるため、より高いフィルム保持力を得ることができる。
従来のフィルム取扱い用ノズル２２１においては、フィルム保持力を向上させるために真空ポンプ１５の圧力を下げると、移動時の抵抗が大きくなり、フィルム１２上の円滑な移動が妨げられる可能性があった。これに対し、本発明のフィルム取扱い用ノズル１では、周囲壁３によってフィルム保持空間３ａを形成することによりフィルム１２を保持するため、真空ポンプ１５の圧力を下げることなく、フィルム１２との離間を抑制しつつ円滑な移動が可能となる。

【0030】

図８を参照して、フィルム取扱い用ノズル１ではフィルム１２が離間し難い理由を説明する。図８（ａ）に示すように、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２の表面を矢印の方向に移動しているとき、フィルム１２に皺１２Ａがあると図８（ｂ）に示すように皺１２Ａと端部３３とが当接して両者の間に隙間ができ、矢印に示す時計回り方向にフィルム１２が離れて当該隙間に空気が吸い込まれる。このとき、フィルム１２はフィルム保持空間３ａ内に存在しているフィルム１２によって吸引方向Ｓに引っ張られるため、図８（ｃ）に示すように、フィルム１２が半時計回りに回転して再び端部３３と当接し、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２の表面を移動する。

【0031】

本実施形態のフィルム取扱い用ノズル１によると、吸引口２ａを囲むように周囲壁３が設けられ周囲壁３と底面２３とによってフィルム保持空間３ａが規定されるため、吸引口２ａから吸引されたフィルム１２が湾曲するようにフィルム保持空間３ａ内に位置することとなり、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２を吸引する領域が増加する。具体的には、周囲壁３の内面３１と底面２３とによって囲まれたフィルム保持空間３ａに断面形状が略Ｕ字状に湾曲するようにフィルム１２が入り込むため、フィルム１２の表面におけるフィルム取扱い用ノズル１によって吸引される領域が増加する。これにより、フィルム１２の一部がフィルム取扱い用ノズル１から離間したとしても、フィルム保持空間３ａに入り込んだフィルム１２の他の領域によってフィルム取扱い用ノズル１に保持され続けるため、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２から完全に離間してしまうという問題の発生を防ぐことができる。
また、周囲壁３が吸引方向Ｓと反対の延出方向Ｅに突出しているため、フィルム保持空間３ａを広く確保することができ、さらに、周囲壁３が吸引口２ａを囲むように設けられているため、吸引口２ａに部分的に壁が設けられている場合と比較して、閉じられたフィルム保持空間を確保することができる。これにより、フィルム取扱い用ノズル１が一定以上の保持力でフィルム１２を保持することができ、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２から離間することを抑制できる。
また、周囲壁３の高さ等の設定を変更してフィルム保持空間３ａの容積を調整することで、フィルム取扱い用ノズル１のフィルム１２に対する保持力を適宜に変更することができるため、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２の表面を円滑に移動できるように最適化することができる。
さらに、フィルム保持空間３ａに底面２３が存在しているため、吸引されたフィルム１２が過剰にフィルム取扱い用ノズル１の内部に入り込むことを防ぐことができる。

【0032】

また、本実施形態のフィルム取扱い用ノズル１によると、周囲壁３の端部３３が平滑な仮想平面Ｐ上に位置しているため、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２を吸引する際、端部３３をフィルム１２に平行に押し当てることができる。これにより、フィルム取扱い用ノズル１でフィルム１２を吸引する際にフィルム保持空間３ａがフィルム１２によって確実に閉じられるため、フィルム取扱い用ノズル１からフィルム１２をより離間し難くすることができる。

【0033】

さらに、本実施形態のフィルム取扱い用ノズル１によると、周囲壁３の基部３２から端部３３までの高さは同一であるため、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２を吸引する際、端部３３をフィルム１２に平行に押し当てることができる。これにより、フィルム取扱い用ノズル１でフィルム１２を吸引する際にフィルム保持空間３ａがフィルム１２によって確実に閉じられるため、フィルム取扱い用ノズル１からフィルム１２をより離間し難くすることができる。

【0034】

また、本実施形態のフィルム取扱い用ノズル１によると、周囲壁３には円弧状の円弧部３４が設けられているため、フィルム取扱い用ノズル１がフィルム１２に接触した際に引っ掛かりが生じ難く、フィルム１２の損傷や破損を防ぐことができる。これにより、フィルム１２によって包装されている内容物１３の漏れや損傷も防ぐことができる。

【0035】

本実施形態のフィルム取扱い装置である開梱装置１０や梱包装置１００によると、これらの装置が、周囲壁３によってフィルム保持空間３ａが規定されたフィルム取扱い用ノズル１を有しているため、箱体１１の内袋であるフィルム１２の開梱や梱包を行う際に、フィルム１２がフィルム取扱い用ノズル１から離間して落下するという問題の発生を防ぐことができる。これにより、開梱装置１０や梱包装置１００の稼働時の開梱ミスや梱包ミスを低減できる。

【0036】

なお、本発明によるフィルム取扱い用ノズル及びフィルム取扱い装置は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。

【0037】

例えば、上記の実施の形態では、周囲壁３は吸引方向Ｓから見て長方形の角にアールが形成された形状であったが、これに限定されない。例えば、矩形、角が直線状に面取りされた矩形、楕円形、円形、他の任意の幾何学的図形であってもよい。なお、フィルムの損傷等を抑制するために、角に面取りやアールが形成されていることが好ましい。

【0038】

また、上記の実施の形態では、本体部２は吸引部２１と接続部２２とにより構成されたが、これに限定されず吸引部２１と接続部２２とが一体的に構成されてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１ フィルム取扱い用ノズル
２ 本体部
２ａ 吸引口
３ 周囲壁
３ａ フィルム保持空間
１０ 開梱装置
１１ 箱体
１２ フィルム
１３ 内容物
２１、１２１ 吸引部
２２ 接続部
２３ 底面
３１ 内面
３２ 基部
３３ 端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】