特開 2024-180124 軌陸車の昇降ステップ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180124

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】軌陸車の昇降ステップ

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20241219BHJP

   B60F 1/04 20060101ALI20241219BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

B60F1/04

B60J5/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023099588

(22)【出願日】2023-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001793

【氏名又は名称】弁理士法人パテントボックス

(72)【発明者】

【氏名】鍵山 珠里

(72)【発明者】

【氏名】宇野 達也

(72)【発明者】

【氏名】小西 将士

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC03

3D022AD05

3D022AE03

(57)【要約】

【課題】足を掛けやすく昇降しやすい昇降ステップを提供する。
【解決手段】軌陸車１の運転室１２への昇降に使用される昇降ステップ７である。この昇降ステップ７は、車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部７１と；支持腕部７１の先端に取り付けられる足掛け部７２であって、車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部７２と；を備えている。このうち支持腕部７１は、車体前方の中央側から側方側に向かって、車両の側面近傍まで斜め後方に直線状に延びるようにされ、かつ、支持腕部７１の軸線は、足掛け部７２の軸線と平行になるようにされている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軌陸車の運転室への昇降に使用される昇降ステップであって；
車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部と；
前記支持腕部の先端に取り付けられる足掛け部であって、前記車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部と；
を備える、軌陸車の昇降ステップ。

【請求項2】

前記支持腕部は、前記車体前方の中央側から側方側に向かって、車両の側面近傍まで斜め後方に直線状に延びるようにされ、かつ、前記支持腕部の軸線は、前記足掛け部の軸線と平行になるようにされている、請求項１に記載された、軌陸車の昇降ステップ。

【請求項3】

前記足掛け部は、前記支持腕部の先端に取付け／取外し可能に取り付けられている、請求項１又は請求項２に記載された、軌陸車の昇降ステップ。

【請求項4】

前記運転室のドアが開いた状態で所定の車幅内に収まるように、前記ドアの開く角度を所定角度内に限定する角度限定手段をさらに備える、請求項３に記載された、軌陸車の昇降ステップ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軌道陸上兼用作業車（軌陸車）がオンレール時に、運転室への昇降に使用される、昇降ステップに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、道路走行時には道路走行用の車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用の鉄輪を用いて走行するように構成された「軌道陸上兼用作業車（軌陸車）」が知られている。この軌陸車の上部には、高所作業装置又はクレーン作業装置などの作業装置が搭載されて、鉄道の保線作業などに使用される。

【0003】

このような軌陸車は、軌道上に鉄輪を載せたオンレール時には、運転室の位置がきわめて高くなるため、運転室への乗降用のステップが必要となる。このような乗降用のステップとして、例えば特許文献１には、運転室に取り付けられた昇降補助ステップＳと連結装置を連結する補強手段が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６７２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の昇降補助ステップＳを含む従来型の昇降ステップは、図６（ａ）に示すように、いずれも車両左右方向に正対するように配置されている。このため、運転室のドアを開けて昇降する際に、足Ｌを掛けにくい、という問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、足を掛けやすく昇降しやすい昇降ステップを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明の昇降ステップは、軌陸車の運転室への昇降に使用される昇降ステップであって；車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部と；前記支持腕部の先端に取り付けられる足掛け部であって、前記車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部と；を備える。

【発明の効果】

【0008】

このように、本発明の昇降ステップは、軌陸車の運転室への昇降に使用される昇降ステップであって；車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部と；支持腕部の先端に取り付けられる足掛け部であって、車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部と；を備える。このような構成であれば、足を掛けやすく、昇降しやすい昇降ステップとなる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】レール上の軌道陸上兼用高所作業車の側面図である。

【図2】道路上の軌道陸上兼用高所作業車の昇降ステップ付近を拡大した側面図である。

【図3】昇降ステップの全体構成を説明する平面図である。

【図4】支持腕部の斜視図である。

【図5】足掛け部の斜視図である。

【図6】運転室及び従来の昇降ステップの構成の説明図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。

【図7】運転室及び本実施例の昇降ステップの構成の説明図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。

【図8】本実施例の昇降ステップの高さを従来の昇降ステップと比較した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施例では、軌陸車（軌道陸上兼用作業車）として、作業台を有する高所作業車について説明するが、これに限定されるものではなく、クレーン装置を有する移動式クレーンなど、作業装置を備えた軌陸車であれば本発明を適用することができる。

【実施例0011】

（軌陸車の全体構成）
まず、図１を用いて軌陸車１の全体構成を説明する。軌陸車１は、一般のトラック車両をベースとして構成される車両部４と、車両部４の上部に搭載された作業装置としての高所作業装置５と、から構成されている。車両部４は、運転室１２と、車体フレーム１３と、エンジン（不図示）と、を備えている。エンジンは、車輪２、・・・を駆動するだけでなく、ＰＴＯを介して油圧ポンプを駆動する。

【0012】

運転室（キャブ）１２には、昇降の際に手掛かりとなる手摺１２ａ、１２ｂが設置されている。したがって、例えば、運転室１２の助手席（左側の座席）に昇る際には、この手摺１２ａ、１２ｂをそれぞれ左手と右手で持ち、昇降ステップ７に左足を掛けて乗り込むことになる（手摺１２ａ、１２ｂについて図６（ａ）、（ｂ）参照）。

【0013】

さらに、本実施例の軌陸車１では、ドアと車体の間に、ドアの開閉角度を制限するためのベルト１２ｃが架け渡されている。つまり、運転室１２のドアには、ドアが開いた状態で所定の車幅内に収まるように、ドアの開く角度を所定角度内に限定する角度限定手段であるベルト１２ｃが設置されている。

【0014】

車体フレーム１３の上部には、サブフレーム１５が設置されている。サブフレーム１５は、鉄輪張出・格納機構１０、１１及び揺動機構（不図示）に加えて、前側アウトリガ１６及び後側アウトリガ１７と、中央部に配置された転車台１８と、を備えている。そして、車体フレーム１３には、道路走行時に使用される４つの車輪（タイヤ）２、・・・が取り付けられ、サブフレーム１５には、軌道走行時に使用される４つの鉄輪３、・・・が取り付けられる。

【0015】

具体的に説明すると、４つの鉄輪３、・・・のうち、車両前方の左右一対の鉄輪３、３は、シリンダを伸縮することで張出・格納自在に構成される鉄輪張出・格納機構１０を介してサブフレーム１５に取り付けられている。一方、車両後方の左右一対の鉄輪３、３は、まず揺動機構を介してサブフレーム１５に揺動可能に取り付けられ、さらに鉄輪張出・格納機構１１を介して張出・格納自在に取り付けられている。

【0016】

本実施例では、作業装置として高所作業装置５を使用する例が示されている。すなわち、サブフレーム１５の後部には旋回台２０が旋回自在に搭載されており、旋回台２０には伸縮ブーム２１が起伏自在に支承されている。伸縮ブーム２１は、起伏シリンダ２２を伸縮することによって起伏駆動されるようになっている。伸縮ブーム２１の先端には、レベリング手段２３を介して作業台２４が配置されている。

【0017】

（昇降ステップの構成）
そして、本実施例の軌陸車１には、図１～図３、図７に示すように、前の車輪２の前方に、運転室１２に昇降するための昇降ステップ７が設置されている。より詳細に言うと、車体フレーム１３の前端近傍の下部には、図２に示すように、ブラケット部８１、８１を介して連結装置８が取り付けられており、この連結装置８のブラケット部８１、８１にそれぞれ昇降ステップ７、７が取り付けられている。なお、この連結装置８は、軌陸車１をレール９０上で他の車両と連結するための装置である。

【0018】

そして、本実施例の昇降ステップ７は、図２、図３に示すように、車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部７１と；この支持腕部７１の先端に取り付けられる足掛け部７２であって、車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部７２と；を備えている。

【0019】

支持腕部７１は、図２、図３に示すように、車体前方の中央側から側方側に向かって、車両の側面近傍まで斜め後方に直線状に延びるようにされている。すなわち、支持腕部７１は、中央側の連結装置８のブラケット部８１に溶接によって固定されて、運転室１２のドアのヒンジ部よりやや後方の平面位置に向かって、略水平に斜め後方に伸びている。そして、支持腕部７１の先端には、足掛け部７２がボルト・ナット７３を用いて取付け／取外し可能に取り付けられている。

【0020】

より具体的に言うと、支持腕部７１は、図４に示すように、基端側がブラケット部８１に斜めに固定（溶接）される角柱部７１ａと、角柱部７１ａの先端側に溶接される、Ｌ字に曲げられた取付板７１ｂと、この取付板７１ｂに４か所設けられた孔７１ｃ、・・・と、から構成されている。取付板７１ｂは、角柱部７１ａの軸線方向に対して略垂直に取り付けられている。

【0021】

足掛け部７２は、図５に示すように、Ｌ字に曲げられた取付板７２ｂと、この取付板７２ｂに４か所設けられた孔７２ｃ、・・・と、取付板７２ｂに対して垂直に延びる一対のＬ字アーム７２ａ、７２ａと、互いに平行な一対のＬ字アーム７２ａ、７２ａの先端に架け渡された踏み部７２ｄと、から構成されている。そして、前述した支持腕部７１の取付板７１ｂの上に、この足掛け部７２の取付板７２ｂを重ね合わせてボルト・ナット７３、・・・を締め付けることで、両者を取付け／取外し可能に連結するようになっている。

【0022】

そして、本実施例の足掛け部７２は、図３に示すように、足掛け部７２の軸線が支持腕部７１の軸線と平行（一致）になるように方向付けられている。つまり、足掛け部７２の軸線方向（足を入れる方向；Ｌ字アーム７２ａ、７２ａの方向）は、支持腕部７１の軸線方向と一致している。この構成は、支持腕部７１の軸線方向に垂直に固定された取付板７１ｂと、同様に足掛け部７２の軸線方向に垂直に固定された取付板７２ｂと、を重ね合わせることで実現される。

【0023】

（作用）
次に、図２、図３、図４、図６、図７、図８を参照しながら、本実施例の軌陸車１の昇降ステップ７の作用について１）～４）に分けて説明する。

【0024】

１）高い強度
従来はＬ型断面の鋼材を使用していたが、角柱部７１ａとすることで、強度が向上した。さらに、角柱部７１ａは左右対称形なので捻れにも強い。

【0025】

２）従来よりも上に位置する
さらに、昇降ステップ７の位置が従来よりも上に位置するため、より損傷しにくくなっている。つまり、図８に示すように、本実施例の昇降ステップ７の最下部の部材（実線）は、従来の昇降ステップＳの最下部の部材（鎖線）よりも上に位置している。そのため、地面の不陸や障害物が昇降ステップ７と接触・衝突しにくくなる。

【0026】

３）アプローチアングルの改善（図２参照）
支持腕部７１は、斜め後方に伸びることで、下に突出している足掛け部７２が後方寄りに位置するため、軌陸車１のアプローチアングルが改善される。つまり、昇降ステップ７（特に足掛け部７２）は、連結装置８と前の車輪２とを結ぶ線分よりも上に位置する。これにより、車輪２による走行時において、縁石や坂道で昇降ステップ７が損傷しにくくなる。

【0027】

４）交換可能（図３、図４参照）
足掛け部７２は、支持腕部７１よりも下に突出しているため、支持腕部７１よりも損傷しやすい。そこで、足掛け部７２は、ボルト・ナット７３によって取り付けられるため、取替可能となっている。すなわち、足掛け部７３が損傷した場合には、車両の脇（横）からボルト・ナット７３を外して足掛け部７２のみを交換すればよい。

【0028】

５）昇降しやすい（図２、図６、図７参照）
踏み部７２ｄは、斜め後方向きになっているため、運転室１２に乗り降りする際に、足を掛けやすい。すなわち、運転室１２に乗り降りする際には、手摺１２ａ、１２ｂを両手で持ちつつ、足を昇降ステップ７に掛けることになる。この際、図６、図７に示すように、昇降ステップ７が、従来よりも後方に位置し、かつ、身体の方向（斜め後方）に向いているため、Ｌ字アーム７２ａ、７２ａの間に足Ｌを入れやすく、かつ、踏み部７２ｄを正面からしっかりと踏むことで脚力を伝達しやすい。特に、軌陸車１では、ドアの開閉角度がベルト１２ｃによって制限されているが、この場合でも狭い隙間から足を差し込んで掛けやすい。

【0029】

（効果）
次に、本実施例の軌陸車１の昇降ステップ７の奏する効果を列挙して説明する。

【0030】

（１）上述してきたように、本実施例の軌陸車１の昇降ステップ７は、軌陸車１の運転室１２への昇降に使用される昇降ステップ７であって；車体前方の中央側に固定されて側方側に向かって、車両の側面近傍まで延びる支持腕部７１と；支持腕部７１の先端に取り付けられる足掛け部７２であって、車両に対して斜め後方向きに設置される、足掛け部７２と；を備えている。このような構成であれば、足を掛けやすく、昇降しやすい昇降ステップ７となる。換言すると、運転室１２に乗り降りする際には、手摺１２ａ、１２ｂを両手で持ちつつ、足を昇降ステップ７に掛けることになる（図６参照）。この際、昇降ステップ７が斜めに開いた身体の方向に向いているため、Ｌ字アーム７２ａ、７２ａの間に足Ｌを入れやすく、かつ、踏み部７２ｄを正面からしっかりと踏むことで脚力を伝達しやすい。加えて、支持腕部７１は、斜め後方に伸びることで、下に突出している足掛け部７２が後方寄りに位置するため、軌陸車１のアプローチアングルが改善される。

【0031】

（２）また、支持腕部７１は、車体前方の中央側から側方側に向かって、車両の側面近傍まで斜め後方に直線状に延びるようにされ、かつ、支持腕部７１の軸線は、足掛け部７２の軸線と平行になるようにされている。このため、足掛け部７２を支持する支持腕部７１に捩り力が作用しないため、支持腕部７１が座屈等によって損傷しにくい。

【0032】

（３）さらに、足掛け部７２は、支持腕部７１の先端にボルト・ナット７３によって取付け／取外し可能に取り付けられているため、足掛け部７２が損傷しても、足掛け部７２のみを容易に交換することができる。この場合、車両の横からボルト・ナット７３を回すだけの作業となり、車両の下に入って作業する必要はない。

【0033】

（４）特に、運転室１２のドアが開いた状態で所定の車幅内に収まるように、ドアの開く角度を所定角度内に限定する角度限定手段としてベルト１２ｃをさらに備える場合でも、ドアと車体の間の狭いスペースから、昇降ステップ７に足Ｌを差し込むことができる。

【0034】

すなわち、一般に軌陸車１のドアの開閉幅は、軌陸車１のドアを開閉した際に隣接線の走行列車との接触防止のために規制されている。具体的に言うと、軌陸車１のドアの開閉幅は、隣接線の車両限界（隣接線の中心軸線から１５００（ｍｍ））に余裕（１００（ｍｍ））を考慮して決定される。

【0035】

本実施例では、軌陸車１の中心軸線から隣接線の車両限界に余裕を持たせた領域までが１８００（ｍｍ）以下となるように規制されている。つまり、運転室１２のドアは、無対策では約２０００（ｍｍ）となるところ、ベルト１２ｃによって開いた状態の角度・幅が制限されている。そのため、従来型の昇降ステップＳの配置・向きでは、きわめて足を差し込みにくかったのである。これに対して、本実施例では、ドアの角度が制限されても、足Ｌを斜めに差し込むことができるため、足Ｌを昇降ステップ７に掛けやすい。

【0036】

以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

【0037】

例えば、実施例では、支持腕部７１の軸線と足掛け部７２の軸線は、平面上で重なっている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、必要な強度を有していれば互いに平行でなくてもよい。

【0038】

また、足掛け部７２は、支持腕部７１の先端にボルト・ナット７３を用いて取り付けられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、両者を溶接によって固定することも可能である。また、取付け／取外し可能に構成する場合にあっても、他の手段によって実現することもできる。

【符号の説明】

【0039】

足：Ｌ； Ｓ：従来の昇降ステップ
１：軌陸車； ２：車輪； ３：鉄輪； ４：車両部；
５：高所作業装置（作業装置）；
１０、１１：鉄輪張出・格納機構；
１２：運転室；
１２ａ、１２ｂ：手摺； １２ｃ：ベルト；
１３：車体フレーム； １５：サブフレーム；
１６、１７：アウトリガ；
１８：転車台；
２０：旋回台； ２１：伸縮ブーム； ２２：起伏シリンダ；
２３：レベリング手段； ２４：作業台；
７：昇降ステップ；
７１：支持腕部；
７１ａ：角柱部； ７１ｂ：取付板； ７１ｃ：孔
７２：足掛け部；
７２ａ：Ｌ字アーム； ７２ｂ：取付板； ７２ｃ：孔； ７２ｄ：踏み部；
８：連結装置；
８０：本体部； ８１：ブラケット部；
９０：レール； ９１：道路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】