特開 2024-18015 中継装置、監視装置、中継プログラムおよび監視プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018015

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】中継装置、監視装置、中継プログラムおよび監視プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 200Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121046

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000682

【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ

(72)【発明者】

【氏名】陶山 洋次郎

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】山本 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 世志夫

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】小方 賢太

(72)【発明者】

【氏名】中條 充

(72)【発明者】

【氏名】菊地 慶剛

(72)【発明者】

【氏名】呉 ダルマワン

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博史

(72)【発明者】

【氏名】後藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】山崎 康広

(72)【発明者】

【氏名】大武 生祥

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033AA09

5K033BA06

5K033CA07

5K033EC02

(57)【要約】

【課題】車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築する。
【解決手段】中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部とを備える、中継装置。

【請求項2】

前記車載ネットワークにおいて、前記中継装置である第１の中継装置以外の、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継装置である１または複数の第２の中継装置がさらに設けられ、
前記制御部は、前記車載ネットワークにおけるすべての中継装置の前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する、請求項１に記載の中継装置。

【請求項3】

前記第１の中継装置は、さらに、
前記第１の中継装置の前記設定処理が完了した場合、前記車載ネットワークにおける他の装置に所定の通知を行う設定部を備える、請求項２に記載の中継装置。

【請求項4】

前記設定処理に先立ち前記新規機能部の認証処理が行われ、
前記制御部は、前記新規機能部の認証処理に用いられるフレーム以外の前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記認証処理が完了した場合、前記設定処理に用いられるフレーム以外の前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の中継装置。

【請求項5】

複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置であって、
新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認する更新確認部と、
前記更新確認部により前記完了が確認された場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する通知部とを備える、監視装置。

【請求項6】

前記監視装置は、さらに、
前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を作成し、１または複数の前記中継装置に通知する生成部を備える、請求項５に記載の監視装置。

【請求項7】

複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置用の中継プログラムであって、
コンピュータを、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部、
として機能させるための、中継プログラム。

【請求項8】

複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置用の監視プログラムであって、
コンピュータを、
新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認する更新確認部と、
前記更新確認部により前記完了が確認された場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する通知部、
として機能させるための、監視プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、中継装置、監視装置、中継プログラムおよび監視プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載ネットワークの構成の設定変更を行う技術が開発されている。たとえば、特許文献１（国際公開第２０２０／１４５３３４号）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両用制御装置は、複数の中継器からなる車両ネットワークが内部に構築された車両の状態と前記複数の中継器それぞれに設定する制御内容を対応付けた制御シナリオに基づき、前記複数の中継器を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１４５３３４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車載ネットワークの設定変更を動的に行う場合、当該設定変更が車載ネットワークにおける通信に影響を及ぼす可能性がある。

【0005】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することが可能な中継装置、監視装置、中継プログラムおよび監視プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部とを備える。

【0007】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える中継装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする中継方法として実現され得る。また、本開示の一態様は、中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、中継装置を含むシステムとして実現され得る。

【0008】

本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える監視装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする監視方法として実現され得る。また、本開示の一態様は、監視装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、監視装置を含むシステムとして実現され得る。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。

【図4】図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。

【図5】図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置の設定状態の一例を示す図である。

【図6】図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【図7】図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る中継装置は、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部とを備える。

【0012】

このように、新規ネットワーク用の設定変更が完了していない状態において新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する構成により、当該状態において新規機能部から送信されるフレームに起因する、車載ネットワークにおけるトラフィック量の増大および伝送品質の低下等、機能部間の既存の通信への影響を防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することができる。

【0013】

（２）上記（１）において、前記車載ネットワークにおいて、前記中継装置である第１の中継装置以外の、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継装置である１または複数の第２の中継装置がさらに設けられてもよく、前記制御部は、前記車載ネットワークにおけるすべての中継装置の前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和してもよい。

【0014】

このような構成により、複数の中継装置を含む車載ネットワークにおいて、中継装置間の設定処理の完了タイミングの相違による、機能部間の既存の通信への影響を防ぐことができる。

【0015】

（３）上記（２）において、前記第１の中継装置は、さらに、前記第１の中継装置の前記設定処理が完了した場合、前記車載ネットワークにおける他の装置に所定の通知を行う設定部を備えてもよい。

【0016】

このような構成により、複数の中継装置を含む車載ネットワークにおいて、当該複数の中継装置における設定処理の完了を当該他の装置において容易に把握することができる。

【0017】

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記設定処理に先立ち前記新規機能部の認証処理が行われ、前記制御部は、前記新規機能部の認証処理に用いられるフレーム以外の前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記認証処理が完了した場合、前記設定処理に用いられるフレーム以外の前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限してもよい。

【0018】

このような構成により、新規機能部の認証処理および車載ネットワークの設定処理の進行状況に応じて、中継処理の制限内容を適切に設定することができる。

【0019】

（５）本開示の実施の形態に係る監視装置は、複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置であって、新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認する更新確認部と、前記更新確認部により前記完了が確認された場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する通知部とを備える。

【0020】

このような構成により、新規機能部が接続された中継装置が、新規ネットワーク用の設定変更が各中継装置において完了していない状態において新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限することが可能となる。これにより、当該状態において新規機能部から送信されるフレームに起因する、車載ネットワークにおけるトラフィック量の増大および伝送品質の低下等、機能部間の既存の通信への影響を防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することができる。

【0021】

（６）上記（５）において、前記監視装置は、さらに、前記新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を作成し、１または複数の前記中継装置に通知してもよい。

【0022】

このような構成により、新規ネットワークの設定処理と各中継装置における当該設定処理の完了確認とを一元的に管理することができるため、より効率的な車載ネットワークを実現することができる。

【0023】

（７）本開示の実施の形態に係る中継プログラムは、複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置用の中継プログラムであって、コンピュータを、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部、として機能させるためのプログラムである。

【0024】

このように、新規ネットワーク用の設定変更が完了していない状態において新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する構成により、当該状態において新規機能部から送信されるフレームに起因する、車載ネットワークにおけるトラフィック量の増大および伝送品質の低下等、機能部間の既存の通信への影響を防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することができる。

【0025】

（８）本開示の実施の形態に係る監視プログラムは、複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置用の監視プログラムであって、コンピュータを、新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認する更新確認部と、前記更新確認部により前記完了が確認された場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する通知部、として機能させるためのプログラムである。

【0026】

このように、新規ネットワーク用の設定変更が完了していない状態において新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する構成により、当該状態において新規機能部から送信されるフレームに起因する、車載ネットワークにおけるトラフィック量の増大および伝送品質の低下等、機能部間の既存の通信への影響を防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおける安定した動作を維持しながら新たな構成の車載ネットワークを構築することができる。

【0027】

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0028】

［車載通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、１または複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０２と、１または複数の中継装置１０１とを備える。

【0029】

図１に示す例では、車載通信システム３０１は、車載ＥＣＵ２０２である車載ＥＣＵ２０２Ａ，２０２Ｂと、中継装置１０１である中継装置１０１Ａ，１０１Ｂとを備える。車載通信システム３０１は、車両５０１に搭載される。車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１は、車載ネットワーク４０１を構成する。車載ＥＣＵ２０２は、機能部の一例である。中継装置１０１Ａは、監視装置の一例である。

【0030】

なお、車載通信システム３０１は、２つの車載ＥＣＵ２０２を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の車載ＥＣＵ２０２を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、２つの中継装置１０１を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の中継装置１０１を備える構成であってもよい。

【0031】

車載ネットワーク４０１において、車載ＥＣＵ２０２は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブルを介して中継装置１０１に接続される。

【0032】

より詳細には、中継装置１０１は、複数の通信ポート５１を含む。通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブルを接続可能な端子である。各中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、通信ポート５１およびイーサネットケーブルを介して他の中継装置１０１または車載ＥＣＵ２０２に接続されている。

【0033】

中継装置１０１は、複数の車載ＥＣＵ２０２を含む車載ネットワーク４０１に用いられる。中継装置１０１は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０２間のデータを中継可能である。中継装置１０１は、たとえば、レイヤ２、およびレイヤ２よりも上位のレイヤ３に従って中継処理を行うことが可能である。

【0034】

より詳細には、中継装置１０１は、たとえばイーサネットの通信規格に従って、イーサネットケーブルを介して接続された車載ＥＣＵ２０２間でやり取りされるフレームの中継処理を行う。

【0035】

なお、車載通信システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってフレームの中継が行われる構成であってもよい。

【0036】

車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。

【0037】

各中継装置１０１および各車載ＥＣＵ２０２は、後述する各種情報を含むフレームを生成し、他の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１へ送信する。

【0038】

[中継装置１０１Ｂ]
図２は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図２は、図１に示す中継装置１０１Ｂの構成を示している。

【0039】

図２を参照して、中継装置１０１Ｂは、中継部１１と、検知部１２と、認証部１３と、設定部１４と、制御部１５と、記憶部１６とを備える。記憶部１６は、たとえば不揮発性メモリである。

【0040】

中継部１１は、車載ＥＣＵ２０２間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う。より詳細には、中継部１１は、ある車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ａからフレームを受信すると、受信したフレームを送信先の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ａへ送信する。

【0041】

また、中継部１１は、車載ネットワーク４０１に新たに追加された新規機能部から自己の中継装置１０１宛のフレームを受信すると、受信したフレームを検知部１２または認証部１３へ出力する。

【0042】

図３は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。図３は、図１に示される車載ネットワーク４０１に新たに車載ＥＣＵ２０２Ｃが追加された車載ネットワーク４０１の構成を示している。

【0043】

図３を参照して、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、たとえば、イーサネットケーブルを介して中継装置１０１Ｂにおける通信ポート５１に接続される。

【0044】

検知部１２は、車載ネットワーク４０１への機能部の追加を検知する。すなわち、検知部１２は、車載ネットワーク４０１に新たに追加される機能部である新規機能部、ここでは車載ＥＣＵ２０２Ｃを検知する。

【0045】

車載ＥＣＵ２０２Ｃは、中継装置１０１Ｂにおける通信ポート５１に接続され、かつ電源供給を受けると、車載ネットワーク４０１における通信接続を要求するための接続要求情報を含むフレームを中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0046】

検知部１２は、接続要求情報を含むフレームを中継部１１経由で受信して、当該接続要求情報の送信元の新規機能部である車載ＥＣＵ２０２Ｃを検知し、接続要求応答を含むフレームを中継部１１経由で車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する。また、検知部１２は、新規機能部を検知した旨を制御部１５に通知する。

【0047】

なお、検知部１２は、たとえば定期的に、新規機能部を検知するための探索メッセージを中継部１１経由でブロードキャストする構成であってもよい。この場合、新規機能部は、上記探索メッセージを受信し、受信した探索メッセージに対する応答として上記接続要求情報を送信する。

【0048】

また、検知部１２は、車載ネットワーク４０１における既存の車載ＥＣＵ２０２にインストールされるアプリケーションを新規機能部として検知する構成であってもよい。すなわち、新規機能部は、ハードウェアであってもよいし、ソフトウェアであってもよい。

【0049】

以下、新規機能部を含む車載ネットワーク４０１を新規ネットワークとも称し、新規機能部が追加される前の車載ネットワーク４０１を既存ネットワークとも称し、既存ネットワークに含まれる機能部を既存機能部とも称する。

【0050】

車載通信システム３０１では、たとえば、後述するネットワーク設定処理に先立ち新規機能部の認証処理が行われる。

【0051】

より詳細には、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、中継装置１０１Ｂから接続要求応答を受信して、自己のＩＤおよび認証用パスワードを含むフレームを中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0052】

中継装置１０１Ｂにおける認証部１３は、車載ＥＣＵ２０２Ｃから送信された当該フレームを中継部１１経由で受信して、受信したフレームに含まれるＩＤおよび認証用パスワードを用いて、車載ＥＣＵ２０２Ｃの認証処理を行う。

【0053】

認証部１３は、車載ＥＣＵ２０２Ｃの認証に成功すると、認証が成功した旨を示す認証成功情報を含むフレームを中継部１１経由で車載ＥＣＵ２０２Ｃへ送信する。

【0054】

認証部１３は、上記のように新規機能部の認証に成功すると、たとえば新規機能部のＩＤを示す機器接続情報を含むフレームを中継部１１経由で中継装置１０１Ａへ送信する。

【0055】

なお、車載ＥＣＵ２０２Ｃは、接続要求情報を含むフレームに、自己のＩＤおよび認証用パスワードをさらに含めて中継装置１０１Ｂへ送信する構成であってもよい。

【0056】

[中継装置１０１Ａ]
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図４は、図１に示す中継装置１０１Ａの構成を示している。

【0057】

図４を参照して、中継装置１０１Ａは、中継部１と、更新確認部２と、生成部３と、設定部４と、通知部５と、記憶部６とを備える。記憶部６は、たとえばフラッシュメモリである。

【0058】

中継部１は、車載ＥＣＵ２０２間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う。より詳細には、中継部１は、ある車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ｂからフレームを受信すると、受信したフレームを送信先の車載ＥＣＵ２０２または中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0059】

生成部３は、新規機能部および既存機能部、ならびに中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの、たとえばアプリケーションレイヤよりも下位のレイヤのネットワーク構成に関する情報を含む機器情報をそれぞれ取得する。

【0060】

より詳細には、生成部３は、中継装置１０１Ｂから中継部１経由で機器接続情報を受信すると、機器接続情報が示す新規機能部の機器情報を取得するとともに、既存機能部、および中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの機器情報を取得する。

【0061】

たとえば、生成部３は、機器情報として、新規ネットワークにおける車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１等のハードウェア装置の仕様、ならびに新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報と、新規ネットワークにおけるハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する制約と、新規ネットワークにおける通信方式の制約とのうち、少なくともいずれか１つを認識可能な情報を取得する。

【0062】

生成部３は、ハードウェア装置の仕様および新規ネットワークのトポロジを認識可能な情報として、たとえば、ハードウェア装置の、識別子、名称、センサ種別等を示す装置タイプ、メモリサイズ、通信プロトコルごとに設けられる物理ポート数、物理ポートの識別子、電源構成、消費電力、ＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のＩＤ、サブネットアドレスおよび機能ドメインに関する情報、ならびにハードウェア装置に搭載されるＣＰＵまたはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の仕様に関する情報、ハードウェア装置間の接続関係に関する情報、ハードウェア装置間の通信の帯域幅に関する情報、および中継装置１０１の仕様に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0063】

生成部３は、ハードウェア装置へのアプリケーションの配置に関する制約を認識可能な情報として、たとえば、車載ＥＣＵ２０２におけるアプリケーションの、実行に必要な演算速度、メモリ使用量、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）環境の制約、ならびにＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＵＤＰ（Ｕｓｅｒ ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルの制約に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0064】

生成部３は、新規ネットワークにおける通信方式の制約を認識可能な情報として、車載ＥＣＵ２０２におけるアプリケーションの、通信データサイズ、通信頻度、バースト送信の要否、許容される遅延時間、許容される損失量、必要とするセキュリティのレベル、動作タイミング、たとえば周期的通信か不定期通信かを示す通信タイプ、通信相手となるアプリケーションの識別子、および要求応答型または出版購読型等を示すメッセージング方式、ならびにアプリケーションによる通信の優先度に関する情報のうち、少なくともいずれか１種類の情報を取得する。

【0065】

たとえば、生成部３は、上述のような機器情報の種類のうち、新規ネットワークの設定情報の生成に必要な１または複数の種類の機器情報を特定する。

【0066】

生成部３は、特定した種類の機器情報を送信すべき旨を示す情報要求通知を、既存機能部および新規機能部、ならびに中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0067】

既存機能部および新規機能部、ならびに中継装置１０１Ｂは、生成部３から受信した情報要求通知に対する応答として、たとえば情報要求通知において指定されている種類の自己の機器情報を、生成部３へ送信する。

【0068】

また、生成部３は、記憶部６を参照し、特定した種類の中継装置１０１Ａの機器情報を記憶部６から取得する。

【0069】

生成部３は、取得した各機器情報に基づいて、新規ネットワークの設定情報を生成する。

【0070】

より詳細には、生成部３は、新規ネットワークにおいて通信を行うための中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの設定内容を示す設定情報を生成する。

【0071】

たとえば、生成部３は、取得した各機器情報に基づいて、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂにおけるフィルタリング、通信帯域幅およびＶＬＡＮ設定等、新規ネットワークにおいて各機能部および中継装置１０１Ａ，１０１Ｂが通信を行うための中継装置１０１の設定内容を示す設定情報を生成する。

【0072】

生成部３は、生成した設定情報に基づいて、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの少なくともいずれか一方に、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知する。

【0073】

たとえば、生成部３は、設定情報に基づいて、設定変更の必要がある中継装置１０１へ設定内容を通知する。生成部３は、新規ネットワークにおいて設定変更の必要がある中継装置１０１が存在しない場合、たとえば設定内容の通知を行わない。また、生成部３は、設定内容の通知先の機器を示す更新機器情報を更新確認部２へ出力する。

【0074】

生成部３は、中継装置１０１Ａに当該設定内容を通知する場合、設定部４に当該設定内容を通知する。生成部３は、中継装置１０１Ｂに当該設定内容を通知する場合、設定内容を示す設定情報を中継部１経由で中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0075】

中継装置１０１Ａにおける設定部４および中継装置１０１Ｂにおける設定部１４は、生成部３から設定内容を通知されると、通知された設定内容に従って各種設定変更を行う。

【0076】

なお、生成部３は、既存機能部および新規機能部の設定内容をさらに示す設定情報を生成し、当該設定情報に基づいて、中継装置１０１に加えて、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を機能部に通知する構成であってもよい。

【0077】

新規ネットワークにおける各機能部および中継装置１０１Ａ，１０１Ｂは、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う。

【0078】

［課題］
図５は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置の設定状態の一例を示す図である。

【0079】

図５を参照して、まず、新規機能部が車載ネットワーク４０１に接続される。このとき、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの設定は、旧設定すなわち既存ネットワークの設定内容である（タイミングｔ１）。

【0080】

次に、中継装置１０１Ａにより機器情報の収集および新規ネットワークの設定情報の生成等のネットワーク設定処理が開始される。このとき、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの設定は旧設定のままである（タイミングｔ２）。

【0081】

次に、中継装置１０１Ａにおいて、上記設定情報に基づいて、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容の変更が行われる。このとき、中継装置１０１Ａの設定は内部処理であるため新設定すなわち新規ネットワーク用の設定内容に更新される一方で、中継装置１０１Ｂの設定は通信処理等の遅延により旧設定のままである（タイミングｔ３）。

【0082】

次に、上記設定情報を中継装置１０１Ａから受信した中継装置１０１Ｂにおいて、上記設定情報に基づいて、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容の変更が行われる。これにより、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂの設定がいずれも新設定となる（タイミングｔ４）。

【0083】

ここで、新規機能部が、タイミングｔ１～ｔ３のいずれかにおいて、すなわち新規ネットワーク用の設定変更が一部完了していない状態において、他の機能部宛てのフレームを送信した場合、当該フレームによって車載ネットワーク４０１におけるトラフィック量が増大し、既存機能部間のフレームの遅延が生じる等の伝送品質の低下が発生したり、中継装置１０１におけるフレームの滞留によりフレームが廃棄されたりする等、機能部間の既存の通信に影響を与える可能性がある。

【0084】

そこで、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、以下のような構成により、上記課題を解決する。

【0085】

中継装置１０１Ｂにおいて、制御部１５は、検知部１２により検知された機能部である新規機能部をさらに含む車載ネットワーク４０１である新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する。そして、制御部１５は、当該設定処理が完了した場合、中継処理の制限を緩和する。

【0086】

たとえば、制御部１５は、車載ネットワーク４０１におけるすべての中継装置１０１の設定処理が完了した場合、中継処理の制限を緩和する。

【0087】

また、たとえば、制御部１５は、新規機能部の認証処理に用いられるフレーム以外の新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する。そして、制御部１５は、認証処理が完了した場合、上記設定処理に用いられるフレーム以外の新規機能部から送信されるフレームの中継処理を制限する。

【0088】

すなわち、制御部１５は、機器認証に必要な通信と、新規ネットワーク用の設定変更に必要な通信との２段階に分けたフィルタリング設定を行う。

【0089】

たとえば、制御部１５は、中継部１１の設定レジスタの値を変更することにより、中継部１１による中継処理の内容を設定する。一例として、中継部１１は、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｃｉに従うフィルタリングを行う。中継部１１は、制御部１５の設定に従い、受信したフレームに含まれるＭＡＣアドレス、ＶＬＡＮ ＩＤ、ＩＰアドレス、ＤＳＣＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｃｏｄｅ Ｐｏｉｎｔ）値、プロトコルおよびポート番号等に応じてフレームの中継許可およびフレームの破棄を行う。

【0090】

より詳細には、制御部１５は、初期状態において、接続要求情報を含むフレームの中継を許可し、接続要求情報を含むフレーム以外の、空ポートすなわち他の装置が接続されていない通信ポート５１からのフレームを破棄するように中継部１１を設定する。

【0091】

制御部１５は、上述のように新規機能部を検知した旨の通知を検知部１２から受けて、空ポートから接続ポートとなった通信ポート５１すなわち新規機能部が接続された通信ポート５１の中継部１１における設定を変更する。具体的には、制御部１５は、新規機能部が接続された通信ポート５１からの認証処理用のフレームの中継部１１による中継を許可し、当該フレーム以外のフレームの破棄設定を継続する。

【0092】

中継部１１は、接続ポートから受けた認証処理用のフレームを認証部１３へ出力する。認証部１３は、上述のような認証処理を行い、新規機能部の認証に成功した旨を制御部１５に通知する。

【0093】

制御部１５は、新規機能部の認証に成功した旨の通知を認証部１３から受けて、接続ポートの中継部１１における設定を変更する。具体的には、制御部１５は、新規機能部が接続された通信ポート５１からのネットワーク設定処理用のフレームの中継部１１による中継を許可し、当該フレーム以外のフレームの破棄設定を継続する。

【0094】

また、たとえば、設定部１４は、ネットワーク設定処理用のフレームを用いた中継装置１０１Ｂの設定処理が完了した場合、車載ネットワーク４０１における他の装置に所定の通知を行う。

【0095】

具体的には、設定部１４は、生成部３から通知された設定内容に従った各種設定変更が完了した旨を示す更新完了通知を中継部１１経由で中継装置１０１Ａにおける更新確認部２へ送信する。

【0096】

中継装置１０１Ａにおいて、更新確認部２は、新規機能部が中継装置１０１Ｂに接続された車載ネットワーク４０１である新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の複数の中継装置、ここでは中継装置１０１Ａ，１０１Ｂにおける完了を確認する。

【0097】

通知部５は、更新確認部２により当該完了が確認された場合、新規機能部が接続された中継装置１０１Ｂに当該完了を通知する。

【0098】

具体的には、設定部４は、生成部３から通知された設定内容に従った各種設定変更が完了した旨を示す更新完了通知を更新確認部２へ出力する。

【0099】

更新確認部２は、生成部３から受けた更新機器情報の示すすべての機器、たとえば中継装置１０１Ａ，１０１Ｂから更新完了通知を受信した場合、ネットワーク設定処理すなわち新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理が完了したと判断し、完了した旨を通知部５に通知する。

【0100】

通知部５は、ネットワーク設定処理が完了し、新規機能部からのフレーム送信を許可する旨を示すフレーム許可通知を中継部１経由で中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0101】

中継装置１０１Ｂにおいて、制御部１５は、中継装置１０１Ａからのフレーム許可通知を中継部１１経由で受信して、接続ポートの中継部１１における設定を変更する。具体的には、制御部１５は、新規機能部が接続された通信ポート５１からのフレームの破棄設定を解除し、当該通信ポート５１からのすべてのフレームの中継部１１による中継を許可する。なお、制御部１５は、たとえば、生成部３による新規ネットワークの設定内容に従い、当該通信ポート５１からのフレームの、特定の車載ＥＣＵ２０２への中継の禁止設定を継続する構成であってもよい。

【0102】

［動作の流れ］
図６は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの一例を示す図である。

【0103】

図６を参照して、まず、中継装置１０１Ｂにおける中継部１１は、空ポートにおいて受信された、接続要求情報を含むフレーム以外のフレームの中継を禁止し、破棄するように設定されている（ステップＳ３１）。

【0104】

次に、中継装置１０１Ｂの空ポートに新規機能部が接続される。新規機能部は、接続要求情報を中継装置１０１Ｂへ送信する（ステップＳ３２）。

【0105】

次に、中継装置１０１Ｂは、接続要求情報を受信して、新規機能部を検知し（ステップＳ３３）、接続ポートにおいて受信される認証処理用のフレームの中継を許可する（ステップＳ３４）。

【0106】

次に、中継装置１０１Ｂは、接続要求応答を新規機能部へ送信し（ステップＳ３５）、中継装置１０１Ｂおよび新規機能部間で各種情報が送受信され、新規機能部の認証処理が行われる（ステップＳ３６）。

【0107】

次に、中継装置１０１Ｂは、新規機能部の認証処理に成功すると、接続ポートにおいて受信されるネットワーク設定処理用のフレームの中継を許可し（ステップＳ３７）、機器接続情報を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ３８）。

【0108】

次に、中継装置１０１Ａは、機器情報を要求するための情報要求通知を中継装置１０１Ｂ、新規機能部および各既存機能部へ送信する（ステップＳ３９～Ｓ４１）。

【0109】

次に、中継装置１０１Ｂ、新規機能部および各既存機能部は、情報要求通知に対する応答として、情報要求通知において指定されている種類の自己の機器情報を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ４２～Ｓ４４）。

【0110】

次に、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ｂ、新規機能部および各既存機能部から受信した各機器情報、ならびに中継装置１０１Ａの機器情報に基づいて、新規ネットワークの設定情報を生成する（ステップＳ４５）。

【0111】

次に、中継装置１０１Ａは、生成した設定情報に基づいて、自己の各種設定変更を行うとともに（ステップＳ４６）、中継装置１０１Ｂへ設定内容を通知する（ステップＳ４７）。

【0112】

次に、中継装置１０１Ｂは、中継装置１０１Ａから通知された設定内容に従って各種設定変更を行う（ステップＳ４８）。

【0113】

次に、中継装置１０１Ｂは、更新完了通知を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ４９）。

【0114】

次に、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ａにおける設定部４、および中継装置１０１Ｂから更新完了通知を受信したことにより、すべての中継装置の設定変更が完了したことを確認し（ステップＳ５０）、フレーム許可通知を中継装置１０１Ｂへ送信する（ステップＳ５１）。

【0115】

次に、中継装置１０１Ｂは、新規機能部が接続された通信ポート５１からのすべてのフレームの中継を許可する（ステップＳ５２）。

【0116】

次に、新規ネットワークにおける中継装置１０１Ａ，１０１Ｂ、新規機能部および各既存機能部は、変更後の設定内容に従って互いに通信を行う（ステップＳ５３）。

【0117】

ここで、中継装置１０１間の設定処理の完了タイミングの差は、車載ネットワーク４０１に設けられる中継装置１０１の数が増加するにつれて大きくなりやすい。このため、上記のように、ネットワーク設定処理が完了した後、新規機能部が送信するフレームの中継を許可することによる効果が大きくなる。

【0118】

なお、生成部３および設定部４，１４等によるネットワーク設定処理は、新規ネットワークにおいて各機能部から送信されるフレームの優先順位の設定を含んでもよい。

【0119】

これにより、たとえば新規機能部が映像等のデータ量の大きい情報を送信する車載ＥＣＵである場合でも、当該情報の優先順位を低くし、かつ車両５０１の走行制御に関わる情報の優先順位を高くするネットワーク設定処理が完了した後で、新規機能部から送信されるフレームを車載ネットワーク４０１において伝送させることができるため、車両５０１の走行への影響をより確実に防ぐことができる。

【0120】

また、車載通信システム３０１は、上述のような新規機能部の認証処理を行わない構成であってもよい。

【0121】

図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける新規ネットワークの構築処理のシーケンスの他の例を示す図である。

【0122】

図７を参照して、まず、中継装置１０１Ｂにおける中継部１１は、空ポートにおいて受信された、接続要求情報を含むフレーム以外のフレームの中継を禁止し、破棄するように設定されている（ステップＳ６１）。

【0123】

次に、中継装置１０１Ｂの空ポートに新規機能部が接続される。新規機能部は、接続要求情報を中継装置１０１Ｂへ送信する（ステップＳ６２）。

【0124】

次に、中継装置１０１Ｂは、接続要求情報を受信して、新規機能部を検知し（ステップＳ６３）、接続ポートにおいて受信されるネットワーク設定処理用のフレームの中継を許可し（ステップＳ６４）、機器接続情報を中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ６５）。

【0125】

ステップＳ６６～Ｓ８０の処理は、図６に示すステップＳ３９～Ｓ５３の処理と同様である。

【0126】

なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、中継装置１０１Ａが監視装置として機能する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３０１は、更新確認部２および通知部５を備える装置を中継装置１０１Ａとは別個に備える構成であってもよい。

【0127】

また、中継装置１０１Ａが、検知部１２、認証部１３および制御部１５をさらに備え、新規機能部が接続された場合に中継装置１０１Ｂと同様の処理を行う構成であってもよい。この場合、車載通信システム３０１は、中継装置１０１Ｂを備えず、１つの中継装置１０１Ａを備える構成であってもよい。

【0128】

また、中継装置１０１Ｂが認証部１３を備えず、車両５０１外のサーバ等が新規機能部の認証処理を行う構成であってもよい。

【0129】

また、本開示の実施の形態に係る車載通信システムでは、中継装置１０１Ｂにおける設定部１４は、ネットワーク設定処理用のフレームを用いた中継装置１０１Ｂの設定処理が完了した場合、車載ネットワーク４０１における他の装置である中継装置１０１Ａに所定の通知を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。設定部１４は、上記所定の通知を行わない構成であってもよい。この場合、たとえば、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１Ｂに、新規ネットワークにおいて通信を行うための設定内容を通知してから所定時間経過後に、新規機能部からのフレーム送信を許可する旨を示すフレーム許可通知を中継装置１０１Ｂへ送信する。

【0130】

上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。

【0131】

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0132】

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継部と、
前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する制御部とを備え、
前記制御部は、前記設定処理が完了した場合、前記新規機能部から送信されるすべてのフレームの中継を許可し、
前記設定処理は、前記新規ネットワークにおいて各機能部から送信されるフレームの優先順位の設定を含む、中継装置。

【0133】

［付記２］
複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置であって、
新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認する更新確認部と、
前記更新確認部により前記完了が確認された場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する通知部とを備え、
前記設定処理は、前記新規ネットワークにおいて各機能部から送信されるフレームの優先順位の設定を含む、監視装置。

【0134】

［付記３］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられる中継装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行い、
前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知し、検知した前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限し、
前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和する、中継装置。

【0135】

［付記４］
複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置であって、
処理回路を備え、
前記処理回路は、
新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認し、
前記完了を確認した場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知する、監視装置。

【0136】

［付記５］
複数の機能部を含む車載ネットワークに用いられ、前記機能部間で送受信されるフレームを中継する中継処理を行う中継装置における中継方法であって、
前記車載ネットワークへの機能部の追加を検知するステップと、
検知した前記機能部である新規機能部をさらに含む前記車載ネットワークである新規ネットワークにおいて通信を行うための設定処理、に用いられるフレーム以外の、前記新規機能部から送信されるフレームの前記中継処理を制限するステップと、
前記設定処理が完了した場合、前記中継処理の制限を緩和するステップとを含む、中継方法。

【0137】

［付記６］
複数の機能部、および前記機能部間で送受信されるフレームを中継する複数の中継装置を含む車載ネットワークに用いられる監視装置における監視方法であって、
新たな機能部である新規機能部が前記中継装置に接続された前記車載ネットワークである新規ネットワーク、において通信を行うための設定処理の前記複数の中継装置における完了を確認するステップと、
前記完了を確認した場合、前記新規機能部が接続された前記中継装置に前記完了を通知するステップとを含む、監視方法。

【符号の説明】

【0138】

１ 中継部
２ 更新確認部
３ 生成部
４ 設定部
５ 通知部
６ 記憶部
１１ 中継部
１２ 検知部
１３ 認証部
１４ 設定部
１５ 制御部
１６ 記憶部
５１ 通信ポート
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載通信システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】