特開 2024-180210 段ボール箱自動封函システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180210

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】段ボール箱自動封函システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20241219BHJP

   B65B 51/06 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 F

B65B51/06 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2023109661

(22)【出願日】2023-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】509323680

【氏名又は名称】株式会社タクテック

(72)【発明者】

【氏名】山崎 整

【テーマコード（参考）】

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E094AA02

3E094CA33

3E094DA02

3E094EA14

3E094FA28

3E094GA22

3E094HA02

(57)【要約】

【課題】リールに巻き付けた封函用の粘着テープが無くなる前に、およびストック位置に剥離台紙が無くなる前にラインを停止することができ、これによって、リールの交換、テープのスプライスができ、および剥離台紙を新しくストックしスプライスができること。
【解決手段】段ボール箱自動封函システム１００は、段ボール箱１をコンベア搬送する過程で、フラップ２－５を閉じ粘着テープＴで封函し、つづら折れの剥離台紙ＰＭを繰り出して送り状用紙に送付内容を印字し送り状として剥離して段ボール箱１Ｂの上面に貼付する構成であり、リールＲの粘着テープＴが残り数巻きになるときのテープ巻厚を検出する第１のセンサ６３と、剥離台紙ＰＭのストック位置における残り数枚のなるときの積層厚さを検出する第２のセンサ６４とが設けられ、システム制御部４０は、第１または第２のセンサ６３，６４の出力信号を入力すると、ライン稼働用電源をＯＦＦにする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

４つの上フラップが開いている四角箱状態にあり物品を収納した段ボール箱を搬送するコンベアと、
コンベア搬送される前記段ボール箱の進行方向前後の２つの内フラップを折り込む内フラップ折り込み機構と、
前記内フラップ折り込み機構の下流位置に備えられ、外フラップ閉じ合わせガイドと粘着テープを巻き付けたリールから粘着テープを繰り出すテープ繰り出し機構とを有し、コンベア搬送される前記段ボール箱の進行方向両側の外フラップを前記外フラップ閉じ合わせガイドにより閉じかつ前記外フラップ同士が閉じ合わされる箇所に前記リールから繰り出される粘着テープで封函する手段であって、前記リールから繰り出される前記粘着テープが残り数巻きになるときのテープ巻厚を検出する第１のセンサが設けられる、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段と、
前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段の下流位置に備えられ、つづら折れに剥離台紙を繰り出して前記剥離台紙に剥離可能に粘着された送り状用紙に送付内容を印字した送り状を剥離して封函済の前記段ボール箱の上面に貼付する発行機であって、前記剥離台紙のストック位置における前記つづら折れの残り数枚のストックの厚さを検出する第２のセンサが設けられる、送り状発行機と、
前記第１のセンサまたは前記第２のセンサの出力信号を入力すると、前記コンベアラインで搬送中の複数の前記段ボール箱に関する実行処理中の処理データがリセットされないように保存してからライン稼働用電源をＯＦＦにするように制御するシステム制御部と
を具備することを特徴とする段ボール箱自動封函システム。

【請求項2】

前記システム制御部は、前記ライン稼働用電源がＯＮになるときには、コンベアラインで搬送中の複数の前記段ボール箱について継続して実行するよう制御することを特徴とする請求項１記載の段ボール箱自動封函システム。

【請求項3】

前記システム制御部は、前記第１のセンサの出力信号を入力するときは、異常発生告知ランプを点灯しかつ異常内容を告知する表示パネルに前記粘着テープの交換指示を告知し、また前記第２のセンサの出力信号を入力するときは、異常発生告知ランプを点灯しかつ異常内容を告知する表示パネルに前記剥離台紙の交換指示を告知するように制御することを特徴とする請求項１記載の段ボール箱自動封函システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば段ボール箱自動封函システムに関する。

【背景技術】

【0002】

段ボール箱自動封函システムは、物品を収容した４つの上フラップが開いている四角箱状態の段ボール箱をコンベアラインで搬送する過程で、センタリング手段により段ボール箱の幅中央を搬送ラインに合わせかつ一定の搬送間隔を開け、次いで内フラップ折り込み機構により２つの内フラップを閉じ、次いで外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段により２つの外フラップを閉じ合わせ封函テープを貼付し、次いで送り状発行・貼付機により送り状を発行し段ボール箱の上面に貼付する構成である（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６８４２０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の段ボール箱自動封函システムによれば、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段が、外フラップ閉じ合わせガイドと粘着テープを巻き付けたリールから粘着テープを繰り出すテープ繰り出し機構とを有し、粘着テープの巻き付け端が、リールから離れ外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段を構成している複数のガイドロールを通り抜ける段階で異常として検出し、システム制御部が異常発生告知ランプを点灯するとともにブザーにより異常発生を知らせるブザー音を出力し、さらに異常内容を告知する表示パネルにリールの交換指示を告知するようになっている。

【0005】

また、従来の段ボール箱自動封函システムによれば、コンベアラインの下流端に備える送り状発行・貼付機が、つづら折れの積層状態でストックされた剥離台紙を繰り出し、水平板状のアンビルの上面をライン下流に向かい下側をライン上流に向かって流れさせて巻取りボビンに巻き取り、アンビル上で剥離台紙に粘着された送り状用紙に送付先と物品の情報等を印字し送り状とし、剥離台紙のアンビル下流端での１８０度ターンにより剥離される送り状を、アンビルの下側をコンベア搬送される封函済の段ボール箱の上面に貼付する構成であり、剥離台紙のストックが無くなり台紙終端がアンビルの手前まで来る段階で異常として検出するようになっている。このときも、システム制御部が異常発生告知ランプを点灯するとともに異常発生を知らせるブザー音を出力し、さらに異常内容を告知する表示パネルに剥離台紙の交換指示を告知するようになっている。

【0006】

しかるに、システムの操作者は、異常発生告知ランプの点灯とブザー音の出力があると、表示パネルの告知内容を確認してから、異常発生告知ランプを消灯しブザー音の出力を停止し、しかる後にシステムを開始・停止する駆動系メインスイッチをＯＦＦにする。

【0007】

駆動系メインスイッチがＯＦＦになると、コンベアラインで搬送中の複数の段ボール箱に関する処理データがリセットされるので、稼働を再開するには各構成部分の原点復帰処理を行う必要がある。このため、駆動系メインスイッチをＯＦＦにした時点でコンベアラインに存在する送付状の貼付を終えていない全ての段ボール箱（具体的には、内フラップを折り込み中の段ボール箱、外フラップを折り込み中または粘着テープを貼付中の段ボール箱、テープ封函を終えているが送付状を貼付していないかまたは貼付中の段ボール箱）を取り除く必要があり、さらに取り除いた段ボール箱から粘着テープを取り除き、また貼付途中の送付状を取り除く必要がある。

【0008】

取り除いた段ボール箱の封函・送り状貼付は、当該段ボール箱を改めてライン上流に戻して、段ボール箱の側面の箱ＩＤを読み込んでから内フラップ折り、外フラップ折り、テープ封函、再度の箱ＩＤの読み込み、送り状の作成・貼付をやり直す必要がある。

【0009】

また、システムの操作者は、表示パネルの告知がリールの交換指示である場合、粘着テープを巻き付けたリールと交換してリールから粘着テープを繰り出し、繰出端を外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段を構成している複数のガイドロールを通り抜けさせて、垂れ下がった状態にセットしてから駆動系メインスイッチをＯＮにする必要があり、また、表示パネルの告知が剥離台紙の交換指示である場合、送り状発行・貼付機において、つづら折れの積層状態で剥離台紙ストックし、剥離台紙を繰り出し、水平板状のアンビルの上面をライン下流に向かい下側をライン上流に向かって通し巻取りボビンに巻き取る状態にしてから駆動系メインスイッチをＯＮにする必要がある。

【0010】

上記のように、駆動系メインスイッチをＯＦＦにしてからＯＮにするまでの作業に時間が多くかかり、システムの操作者に熟練を必要であってテープ等の交換時間ごとに煩雑な作業・労力を必要としており、生産性が低下の原因となっている、という問題点がある。

【0011】

本発明は、このような従来の問題点を解消するために案出されたものであり、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段におけるテープ繰り出し機構のリールに巻き付けた粘着テープが無くなる前に、および送り状発行・貼付機におけるストックされた剥離台紙が無くなる前にラインを停止することができ、これによって、空のリールと粘着テープを巻き付けたリールの交換、前の粘着テープの末端とのスプライスができ、およびつづら折れの剥離台紙を新しくストックして前の剥離台紙の末端とのスプライスができ、ラインを停止してから再開するまでの時間を従来に比べて大幅に短縮でき、作業の容易化と生産性の向上が図れる段ボール箱自動封函システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本願の第１の態様に係る段ボール箱自動封函システムは、上記の課題を解決するために、４つの上フラップが開いている四角箱状態にあり物品を収納した段ボール箱を搬送するコンベアと、コンベア搬送される前記段ボール箱の進行方向前後の２つの内フラップを折り込む内フラップ折り込み機構と、前記内フラップ折り込み機構の下流位置に備えられ、外フラップ閉じ合わせガイドと粘着テープを巻き付けたリールから粘着テープを繰り出すテープ繰り出し機構とを有し、コンベア搬送される前記段ボール箱の進行方向両側の外フラップを前記外フラップ閉じ合わせガイドにより閉じかつ前記外フラップ同士が閉じ合わされる箇所に前記リールから繰り出される粘着テープで封函する手段であって、前記リールから繰り出される前記粘着テープが残り数巻きになるときのテープ巻厚を検出する第１のセンサが設けられる、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段と、前記外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段の下流位置に備えられ、つづら折れに剥離台紙を繰り出して前記剥離台紙に剥離可能に粘着された送り状用紙に送付内容を印字した送り状を剥離して封函済の前記段ボール箱の上面に貼付する発行機であって、前記剥離台紙のストック位置における前記つづら折れの残り数枚のストックの厚さを検出する第２のセンサが設けられる、送り状発行機と、前記第１のセンサまたは前記第２のセンサの出力信号を入力すると、前記コンベアラインで搬送中の複数の前記段ボール箱に関する実行処理中の処理データがリセットされないように保存してからライン稼働用電源（駆動系メインスイッチ）をＯＦＦにするように制御するシステム制御部とを具備する。

【0013】

本願の第２の態様として、第１の態様において、前記システム制御部は、前記ライン稼働用電源がＯＮになるときには、コンベアラインで搬送中の複数の前記段ボール箱について継続して実行するよう制御するようにしてもよい。

【0014】

本願の第３の態様として、第１の態様において、前記第１のセンサの出力信号を入力するときは、異常発生告知ランプを点灯しかつ異常内容を告知する表示パネルに前記粘着テープの交換指示を告知し、また前記第２のセンサの出力信号を入力するときは、異常発生告知ランプを点灯しかつ異常内容を告知する表示パネルに前記剥離台紙の交換指示を告知するように制御するようにしてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の各態様によれば、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段におけるテープ繰り出し機構のリールに巻き付けた粘着テープが無くなる前に、および送り状発行・貼付機におけるストックされた剥離台紙が無くなる前にラインを停止することができ、これによって、空のリールと粘着テープを巻き付けたリールの交換、前の粘着テープの末端とのスプライスができ、およびつづら折れの剥離台紙を新しくストックして前の剥離台紙の末端とのスプライスができ、ラインを停止してから再開するまでの時間を従来に比べて大幅に短縮でき、作業の容易化と生産性の向上が図れる段ボール箱自動封函システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】底蓋を閉じて粘着テープを貼着した状態でかつ上蓋（４つの上側フラップ）が立ち上がっている状態の段ボール箱を示す斜視図である。

【図2】図１に示す本発明の実施形態に係る段ボール箱に物品および納品書を収容し上蓋を閉じて粘着テープを貼着し封函した状態の段ボール箱を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る段ボール箱自動封函システムを示す図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る段ボール箱自動封函システムのシステム制御部においてセンサ信号を入力したときの処理を示すフロー図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態に係る段ボール箱自動封函システムについて図面を参照しつつ説明する。

【0018】

［基本的構成］
本発明の実施形態に係る段ボール箱自動封函システムは、図１に示すように、物品が収容された４つの上フラップが開いている高さと幅と長さとが種々に異なる四角箱状態である段ボール箱１が処理対象であって、図２に示すように、内フラップ２，４を折り込んでから外フラップ３，５を折り込み、外フラップ３，５同士の閉じ合わせ部６にテープ幅中央が来るように粘着テープ（封函テープ）Ｔを粘着し、封函形態の段ボール箱１Ａになり、この段ボール箱１Ａの上面に送り状Ｌを貼付して出荷箱としてラインアウトするシステムである。

【0019】

図３に示すように、段ボール箱自動封函システム１００は、ゾーン１―５にわたりライン接続されそれぞれ独立した搬送と停止とを行い箱の高さと幅と長さとが種々に異なる段ボール箱１を所要間隔でライン搬送する第１ないし第５のコンベア１１―１５を有する。コンベア１１、１５はローラー式のコンベアであり、コンベア１２－１４はベルト式のコンベアである。コンベア１３は押圧爪（プッシャー）１３ａを有し、コンベア１４は押圧爪（プッシャー）１４ａを有する。なお、コンベア１２－１４は１つのベルト式のコンベアで構成しても良い。

【0020】

第１のコンベア１１は、図１に示す形態の段ボール箱１の間隔調整、待機処理を行う。コンベア上流側半部には、物品Ｇおよび納品書Ｊが収納された４つの上側フラップ２－５が立ち上がっていて箱の高さと幅と長さとが種々に異なる段ボール箱１が第１のコンベア１１上にラインインされる。コンベア下流側半部に段ボール箱１が移送されると、第１のスキャナ１８によりスキャンされる納品書の商品ＩＤは、システム制御部４０に送信され記憶される。

【0021】

システム制御部４０は、装置フレームの適宜位置に支持され、後述する各構成要素を制御するとともに、箱幅測定手段と箱長さ測定手段と箱高さ測定手段をそれぞれ制御し箱幅と箱長さと箱高さの各測定値を取得し出庫データとして出力する。第１のコンベア１１の下流側半部に段ボール箱１が移送されると、第１のスキャナ１８によりスキャンされる納品書の商品ＩＤは、システム制御部４０に送信され記憶される。

【0022】

段ボール箱自動封函システム１００は、第１のゾーン１に対応する搬入部１００Ａと、第２－４のゾーン１に対応する出荷箱自動封函機１００Ｂと、第５のゾーン５に対応する出荷処理部１００Ｃとに分かれる。

【0023】

［第１のゾーン１；搬入部１００Ａ］
搬入部１００Ａは、第１のコンベア１１を含むとともに第１のコンベア１１により搬送される段ボール箱１の左右の側面部に摺接し段ボール箱１の幅中心をライン中心に合わせるようにセンタリングしコンベアライン方向に案内する一対のプレセンタリング・ガイド手段１７と第１のスキャナ１８とが配設されてなる。

【0024】

搬入部１００Ａは、図１に示すように、４つの上フラップ２－５が立ち上がっている函形態でありかつ物品Ｇが収納されている段ボール箱１であって、長さと高さと幅とが種々に異なる段ボール箱１を第１のコンベア１１上に次々に送り込み、第１のコンベア１１の切り離し送り込み機能により段ボール箱１を間隔を開けて１箱ずつ出荷箱自動封函機１００Ｂに供給する。

【0025】

［第３、４のゾーン３、４；出荷箱自動封函機１００Ｂ］
出荷箱自動封函機１００Ｂは、第２－４のコンベア１２―１４（ベルトコンベア；出荷箱搬送手段）を含むとともにこれらコンベア１２―１４の上方に配設された内フラップ折り込み機構２０と外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０とを有する

【0026】

出荷箱自動封函機１００Ｂは、コンベア１２、１３により搬送される段ボール箱１の左右の側面部に摺接し段ボール箱１の幅中心をライン中心に合わせるようにセンタリングしコンベアライン方向に案内する一対のセンタリング・ガイド手段１９と、コンベア１３により搬送されプッシャー１３ａで後押しされる段ボール箱１のコンベアライン方向前後の内フラップ２，４を折り込む内フラップ折り込み機構２０と、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０とを有し、プッシャー１４ａで後押しされる段ボール箱１をコンベア搬送する過程で、前後の内フラップ２，４を折り込んでから、左右の外フラップ３，５を折り込み、左右の外フラップ３，５の閉じ合わせ部６を目張りするように粘着テープＴを貼着し、もって封函する。

【0027】

［内フラップ折り込み機構２０］
内フラップ折り込み機構２０は第３のコンベア１３の上方に設けられている。内フラップ折り込み機構２０は、前側内フラップ折り込み用レバー２１と、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー２２と、前側内フラップ折り込み用レバー２１および後側内フラップ折り込み用スウィングレバー２２を支持しており第１のセンサ２５の検出信号に基づいて動作する第２のサーボモータ２３により昇降される第１昇降フレーム２４とを有する。

【0028】

前側内フラップ折り込み用レバー２１は、第３のコンベア１３により搬送される段ボール箱１の前側の内フラップ２が所要位置にくるとエアシリンダ装置２１ａが伸長作動することにより水平状態から傾斜状態となる。

【0029】

後側内フラップ折り込み用スウィングレバー２２は、エアシリンダ装置２２ａが伸長作動することにより水平状態から下降する方向に回動する。

【0030】

内フラップ折り込み機構２０は、センタリング・ガイド手段１９に対応し第３のコンベア１３の上方に待機し所定のタイミングで下降することにより、前側内フラップ折り込み用レバー２１で前側の内フラップ２を水平に折り込むとともに、後側内フラップ折り込み用スウィングレバー２２がスウィング下降して後側の内フラップ４を水平に折り込むよう構成されている。

【0031】

内フラップ押え２６は、後述する一対の外フラップ折り込みガイド３１の間に入り込んで内フラップ２，４の折込状態を一対の外フラップ折り込みガイド３１に引き継ぐ。

【0032】

［外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０］
外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０は、第４のコンベア１４の上方に設けられ、一対の外フラップ折り込みガイド３１と、押圧ロール３２と、一対の外フラップ折り込みガイド３１および封函テープ貼着手段３２を支持し第３のサーボモータ３３により昇降される第２昇降フレーム３４とを有する。

【0033】

一対の外フラップ折り込みガイド３１は、プッシャー１４ａで後押しされコンベア１４により搬送される段ボール箱１の左右の外フラップ３，５をライン下流側の当接しガイドしつつ次第に内側へ傾倒させて突き合わせ状態に折り込むようガイドする。

【0034】

粘着テープＴが巻かれたリールＲはリール支持軸３５に被嵌する状態に装着される。スウイングアームの揺動端に軸支されたテープ剥離ロール３６はリールＲに巻かれている粘着テープＴを押圧する方向に付勢され粘着テープＴを剥離する。剥離され繰り出された粘着テープＴは、複数のガイドロール３７ａ－３７ｃに掛けられた後、押圧ロール３２とテープ押えピン３９とに挟まれて押圧ロール３２より下方へ所要寸法垂下した状態でカッター（不図示）によりカットされる。押圧ロール３２は、段ボール箱１に密着して持ち上がり可能に設けられ、図２に示すように粘着テープＴが４つの上フラップが閉じた段ボール箱１の前面上部と上面閉じ合わせ部６と後面状部とに渡り貼着するよう当該粘着テープＴを押圧する。なお、リールＲの装着、リールＲから繰り出す粘着テープＴが押圧ロール３２より下方へ垂下状態にすることは人為作業による。

【0035】

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０は、内フラップ折り込み機構２０の搬送方向下流側に隣接して第４のコンベア１４の上方に待機し内フラップ折り込み機構２０と略同時の所定のタイミングで第２昇降フレーム３４を下降し、一対の外フラップ折り込みガイド３１の張り出し側部分（コンベア搬送方向上流側部分）の間に挟み入れ、挟み間隔を狭めつつ下側へ案内して一対の外フラップ３，５を先に折り込まれた一対の内フラップ２、４の上に重なるように水平に折り込み、さらに、一対の外フラップ３，５が折り込まれた段ボール箱１が下側を通過するときに、リールＲから繰り出される粘着テープ（封函テープ）Ｔを押圧ロール３２の下側に繰り出し、粘着テープＴを一対の上蓋用の外フラップ３，５の閉じ合わせ部を目張りするように貼着するようになっておって、図２に示す封函形態の段ボール箱１Ａになる。外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０は、粘着テープＴの貼着を終えると、上方に復帰する。

【0036】

出荷箱自動封函機１００Ｂは、段ボール箱１の箱幅、箱長さ、箱高さに関連し、第３のコンベア１３に関連しセンタリング・ガイド手段１９に箱幅測定手段（不図示）が付設され、第４のコンベア１４に箱長さ測定手段（不図示）が付設され、第５のコンベア１５の上方に箱高さ測定手段が付設されている。

【0037】

箱幅測定手段は、センタリング・ガイド手段１９またはプレセンタリング・ガイド手段１７に付設され、ライン搬送中の段ボール箱１を箱幅中心をライン中心に合わせるようセンタリングするときに、センタリング・ガイド移動機構の接近移動量に基づいて箱幅を測定する構成である。箱長さ測定手段は、段ボール箱１の前端が通過する時に該前端を検出する前端検出センサ（不図示）と、後端が通過する時に該後端を検出する後端検出センサ（不図示）と、２つの検出信号の経過時間に基づいて該段ボール箱１を搬送している一のコンベアの搬送距離を箱長さとして算出する搬送距離測定部としてのバリカム（不図示）とを有する。箱高さ測定手段は、第４のコンベア１４の下流端に設けられている。箱高さ測定手段９０は、第５のコンベア１５上に搬送されてきて停止する段ボール箱１の上方に設けられ段ボール箱１の上面に当接するまで下降し停止する当接バーの下降ストロークに基づいて算出される。

【0038】

［第５のゾーン５；出荷処理部１００Ｃ］
出荷処理部１００Ｃは、第５のコンベア１５を含むとともにコンベア１５の上方に配設された送り状発行機５０と送り状貼付装置６１と第２のスキャナ６２とが配設されてなる。

【0039】

送り状発行機５０は、送り状用紙にプリンタ６０で印字し送り状Ｌを発行しこの送り状Ｌを送り状貼付装置６１により第５のコンベア１５上の中程に搬送されてくる封函済の出荷箱１Ｂの上面に貼付する。送り状Ｌを貼付された出荷箱１Ｂが第６のコンベア１６上の下流部に搬送されると、第２のスキャナ６２により送り状Ｌがスキャンされ、スキャンデータがシステム制御部４０に送信され、当該出荷箱１Ｂが第１のスキャナ１８によりスキャンされ記憶されている商品ＩＤと照合される。

【0040】

［本発明の特徴的構成］

【0041】

送り状発行・貼付機５０は、ロールタイプではなく、つづら折れの積層状態の剥離台紙ＰＭが適用される。送り状発行・貼付機５０は、各折れ面に送り状用紙（不図示）が貼付されたつづら折れの積層状態の剥離台紙ＰＭをストッカー５１にストックし、上方の繰り出しロール５２とフリーロール５３により剥離台紙ＰＭを転圧し走行させ曲面ガイド５４に案内して下方へ方向を変え、ガイドロール５５－５８により剥離台紙ＰＭを水平板状のアンビルＰの上面をライン下流に向かいさらにアンビルＰの下側をライン上流に向かって流れさせて巻取りボビン５９に巻き取る。アンビルＰ上で剥離台紙ＰＭに粘着された送り状用紙（図示せず）は、アンビルＰの上に備えるプリンタ６０により送付先と物品の情報等を印字され送り状Ｌとなり、この送り状Ｌは、剥離台紙ＰＭのアンビル下流端での１８０度ターンにより剥離される。アンビルＰの下流側にはバキューム機能を有する走行ベルトを上下動する送り状貼付装置６１が備えられ、この送り状貼付装置６１は、剥離台紙ＰＭから剥離される送り状Ｌを受け取りアンビルＰの下流側をコンベア搬送される出荷箱１Ｂの上面に押圧して貼付する。

【0042】

外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０には、リールＲから繰り出される粘着テープＴが残り数巻き（例えば２－５巻き）になるときのテープ巻厚を検出する第１のセンサ６３が設けられ、送り状発行機５０には、ストック５１に載置された剥離台紙ＰＭのつづら折れの残り数枚（例えば５－１０枚）のストックの厚さを検出する第２のセンサ６４が設けられている。なお、センサ６３、６４は、例えば発光素子と受光素子との組み合わせが採用され、粘着テープＴが残り数巻きになるとき、またはつづら折れの残り数枚のストックの厚さになるときに発光素子が発光する光が受光素子に到達して信号をシステム制御部４０に送信するように設けられる。

【0043】

システム制御部４０は、第１のセンサ６３または第２のセンサ６４の出力信号を入力すると、コンベアラインで搬送中の複数の段ボール箱に関する実行処理中の処理データがリセットされないように保存してからライン稼働用電源（駆動系メインスイッチ；図示しない）をＯＦＦにするよう設定され、さらに、ライン稼働用電源がＯＮになるときはコンベアラインで搬送中の複数の段ボール箱に関する継続して実行するよう構成されている。

【0044】

図４は、本発明の実施の形態に係る段ボール箱自動封函システムのシステム制御部においてセンサ信号を入力したときの処理を示すフロー図である。システム制御部４０は、第１のセンサ６３の出力信号を入力するときは、第１の異常発生告知ランプ６５を点灯しかつ異常内容を告知する表示パネル４１に粘着テープＴの交換指示を告知し、また第２のセンサ６４の出力信号を入力するときは、第２の異常発生告知ランプ６６を点灯しかつ異常内容を告知する表示パネル４１に剥離台紙ＰＭの交換指示を告知するようになっている。

【0045】

剥離台紙ＰＭのストックが無くなり台紙終端がアンビルＰの手前まで来る段階で異常として検出するようになっている。このときも、システム制御部４０が異常発生告知ランプ６７を点灯するとともに異常発生を知らせるブザー音を出力し、さらに異常内容を告知する表示パネル４１につづら折れの剥離台紙ＰＭの交換指示を告知するようになっている。

【0046】

本発明によれば、外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段３０におけるテープ繰り出し機構のリールに巻き付けた粘着テープＴが無くなる前に、および送り状発行機５０におけるストックされた剥離台紙ＰＭが無くなる前にラインを停止することができる。これによって、空のリールＲと粘着テープを巻き付けたリールの交換、前の粘着テープの末端とのスプライスができ、およびつづら折れの剥離台紙ＰＭを新しくストックして前の剥離台紙の末端とのスプライスができる。

【0047】

したがって、ライン稼働用電源（駆動系メインスイッチ）をＯＦＦにした時点で従来行っていたコンベアラインに存在する送付状の貼付を終えていない全ての段ボール箱を取り除く作業が不要になり、稼働を再開するために従来行っていた各構成部分の原点復帰処理を行うことが不要になり、リールと交換してリールから粘着テープを繰り出し、繰出端を外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段を構成している複数のガイドロールを通り抜けさせる従来の作業が不要になり、つづら折れの積層状態で剥離台紙ストックし、剥離台紙を繰り出し、水平板状のアンビルの上面をライン下流に向かい下側をライン上流に向かって通し巻取りボビンに巻き取る状態とする従来の作業が不要になり、ラインを停止してから再開するまでの時間を従来に比べて大幅に短縮でき、熟練を必要とせず作業の容易化と生産性の向上が図れる段ボール箱自動封函システムを提供することができる。

【符号の説明】

【0048】

１…段ボール箱、
１Ａ…封函済の段ボール箱、
１Ｂ…出荷箱、
２，４…内フラップ、
３，５…外フラップ、
６…閉じ合わせ部、
１１―１６…コンベア、
１３ａ…押圧爪（プッシャー）、
１４ａ…押圧爪（プッシャー）、
１７…プレセンタリング・ガイド手段、
１８…第１のスキャナ、
１９…センタリング・ガイド手段、
２０…内フラップ折り込み機構、
２１…前側内フラップ折り込み用レバー、
２１ａ…エアシリンダ装置、
２２…後側内フラップ折り込み用スウィングレバー、
２２ｃ…ストライカーパネル、
２３…第２のサーボモータ、
２４…第１昇降フレーム、
２５…第１のセンサ、
２６…内フラップ押え、
３０…外フラップ折り込み・封函テープ貼着手段、
３１…外フラップ折り込みガイド、
３２、３８…押圧ロール、
３３…第３のサーボモータ、
３４…第２昇降フレーム、
３５…リール支持軸、
３６…テープ剥離ロール、
３７ａ－３７ｃ…テープガイドロール、
３９…テープ押えピン、
４０…システム制御部、
４１…表示部、
５０…送り状発行機、
５１…ストッカー、
５２…繰り出しロール、
５３…フリーロール、
５４…曲面ガイド、
５５、５６、５７、５８…ガイドロール、
５９…巻取りボビン、
Ｐ…アンビル、
６０…プリンタ、
６１…送り状貼付装置、
６２…第２のスキャナ、
６３…第１のセンサ、
６４…第２のセンサ、
６５…第１の異常発生告知ランプ、
６６…第２の異常発生告知ランプ、
１００…段ボール箱自動封函システム、
１００Ａ…搬入部、
１００Ｂ…出荷箱自動封函機、
１００Ｃ…出荷処理部、
Ｇ…物品、
Ｌ…送り状、
ＰＭ…剥離台紙、
Ｒ…リール、
Ｔ…粘着テープ（封函テープ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】