特開 2024-180219 ステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180219

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】ステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/10 20060101AFI20241219BHJP

   B60R 16/027 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

B62D1/10

B60R16/027 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023127661

(22)【出願日】2023-08-04

(31)【優先権主張番号】P 2023097562

(32)【優先日】2023-06-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】広田 逸彦

(72)【発明者】

【氏名】長縄 明敏

(72)【発明者】

【氏名】小島 史泰

(72)【発明者】

【氏名】山田 隆徳

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼倉 弘志

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

(57)【要約】

【課題】ユーザや乗員が把持部を通過した光を視認する可能性を低減することができるステアリング装置の技術の提供。
【解決手段】移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、把持部と、を備え、回転部は、把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する一つ以上の光照射部と、把持部に向かう光の光路上において、一つの光照射部と把持部との間に配置され、光の一部である通過光を通過させる一つ以上の光調整部と、を備え、把持部のうち光が照射される少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、光軸の方向と、第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、光軸と第１方向とを含む面を第１面とし、光軸と第２方向とを含む面を第２面としたとき、光調整部は、第１面内における第１角度範囲が、第２面内における第２角度範囲よりも大きくなるように光照射部から射出された光の他の部分である非通過光を遮る。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に設けられるステアリング装置であって、
移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、
ユーザによって把持される把持部であって、前記回転部に接続されている把持部と、を備え、
前記回転部は、
前記把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する一つ以上の光照射部と、
一つ以上の光調整部であって、それぞれ前記一つ以上の光照射部のうち一つの前記光照射部が射出し前記把持部に向かう前記光の光路上において、前記一つの光照射部と前記把持部と、の間に配置され、前記光の一部である通過光を通過させる一つ以上の光調整部と、を備え、
前記把持部のうち、前記光が照射される前記少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、前記光照射部が射出した前記光の光軸の方向と、前記第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、前記光軸と前記第１方向とを含む面を第１面とし、前記光軸と前記第２方向とを含む面を第２面としたとき、
前記光調整部は、前記第１面内における、前記通過光の角度範囲である第１角度範囲が、前記第２面内における、前記通過光の角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように、前記光照射部から射出された前記光の他の部分である非通過光を遮る、ステアリング装置。

【請求項2】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記回転部は、前記光軸の方向に見たときに、前記光照射部と、前記把持部との間において位置する孔部が形成されたパッド部を備え、
前記光調整部は、
前記孔部を覆い、前記孔部を画定する面と連続した面を構成し、
前記光軸の方向に見たときに、
前記光軸が通る部分において配され、前記光が通過可能な通過部と、
前記通過部に連続して配され、前記光を通過させない非通過部と、
を備える、ステアリング装置。

【請求項3】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記光照射部は、予め定められた角度範囲で前記光を射出する発光素子と、
前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めるレンズと、を備え、
前記レンズは、前記光照射部が射出する前記光の前記第１面内における角度範囲である第１射出角度範囲が、前記光照射部が射出する前記光の前記第２面内における角度範囲である第２射出角度範囲よりも大きくなるように、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭める、ステアリング装置。

【請求項4】

請求項１に記載のステアリング装置であって、
前記一つ以上の光照射部として、第１光照射部と、第２光照射部と、を備え、
前記一つ以上の光調整部として、前記第１光照射部と前記把持部との間に配置される第１光調整部と、前記第２光照射部と前記把持部との間に配置される第２光調整部と、を備え、
前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、
前記第１光照射部と前記第２光照射部と、のそれぞれは、
前記回転部が基準の角度位置にあるとき、通過する前記通過光の一部が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成され、
前記回転部が基準の角度位置にあるときであって、上側に向かう方向を０°としたときに、
前記第１光照射部は、
前記第１面内における前記光軸の角度が、０°から３０°の範囲となるように配され、
前記第２光照射部は、
前記第１面内における前記光軸の角度が、０°から－３０°の範囲となるように配される、ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１において、車両のステアリングホイールのパッド部とスポーク部に装着されたＬＥＤによって、ステアリングホイールに可視光を射出するステアリングホイール照明装置が開示されている。運転手がステアリングホイールに射出された光を視認することにより、車両が自動運転から手動運転に移行する際に、運転手にステアリングホイールのホイール部を把持するように促すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１１１４４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、ステアリング装置のホイール部の、車両の前後方向における寸法は、車両の左右方向における寸法よりも小さい。特許文献１の技術においては、車両の左右方向においてホイール部をある程度以上の範囲で照らすことができるＬＥＤで、ホイール部に光を射出すると、ホイール部に当たらなかった光がホイール部の前後を通過する。ホイール部の前後を通過した光は、車両のフロントガラスや、天井に入射する可能性がある。フロントガラスに入射した光を運転手が視認した場合に、運転の妨害に繋がるおそれがあった。天井に入射した光を、運転手や車両の乗員が視認した場合、煩わしさを感じる可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、ステアリング装置が提供される。このステアリング装置は、移動体に設けられるステアリング装置であって、移動体に対して回転可能に取り付けられる回転部と、ユーザによって把持される把持部であって、前記回転部に接続されている把持部と、を備え、前記回転部は、前記把持部の少なくとも一部に向かって光を射出する一つ以上の光照射部と、一つ以上の光調整部であって、それぞれ前記一つ以上の光照射部のうち一つの前記光照射部が射出し前記把持部に向かう前記光の光路上において、前記一つの光照射部と前記把持部と、の間に配置され、前記光の一部である通過光を通過させる一つ以上の光調整部と、を備え、前記把持部のうち、前記光が照射される前記少なくとも一部が伸びている方向を第１方向とし、前記光照射部が射出した前記光の光軸の方向と、前記第１方向とに垂直な方向を第２方向とし、前記光軸と前記第１方向とを含む面を第１面とし、前記光軸と前記第２方向とを含む面を第２面としたとき、前記光調整部は、前記第１面内における、前記通過光の角度範囲である第１角度範囲が、前記第２面内における、前記通過光の角度範囲である第２角度範囲よりも大きくなるように、前記光照射部から射出された前記光の他の部分である非通過光を遮る。
この形態のステアリング装置によれば、第１面内における、光調整部を通過した、通過光の角度範囲である第１角度範囲が、第２面内における、光調整部を通過した、通過光の角度範囲である第２角度範囲と等しい態様と比較して、第２面内における、把持部を通り過ぎる光の量を少なくすることができる。第２面内における、光の角度範囲を、第１面内における光の角度範囲よりも小さくすることで、ユーザや乗員が把持部を通過した光を視認する可能性を低減することができる。
（２）上記形態のステアリング装置において、前記回転部は、前記光軸の方向に見たときに、前記光照射部と、前記把持部との間において位置する孔部が形成されたパッド部を備え、前記光調整部は、前記孔部を覆い、前記孔部を画定する面と連続した面を構成し、前記光軸の方向に見たときに、前記光軸が通る部分において配され、前記光が通過可能な通過部と、前記通過部に連続して配され、前記光を通過させない非通過部と、を備えていてもよい。
この形態のステアリング装置によれば、光照射部と光調整部が、パッド部と把持部の間に配される態様と比較して、ユーザの操作に起因する光照射部と光調整部の損傷を防止することができる。
（３）上記形態のステアリング装置において、前記光照射部は、予め定められた角度範囲で前記光を射出する発光素子と、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めるレンズと、を備え、前記レンズは、前記光照射部が射出する前記光の前記第１面内における角度範囲である第１射出角度範囲が、前記光照射部が射出する前記光の前記第２面内における角度範囲である第２射出角度範囲よりも大きくなるように、前記発光素子が射出する前記光の前記角度範囲を狭めてもよい。
この形態のステアリング装置によれば、第１射出角度範囲と第２射出角度範囲が等しい態様と比較して、光照射部から放射される光のうち、第２射出角度範囲における光の割合を高くすることができる。そのため、光調整部によって非通過光が遮られていても、通過光における光の割合を高くすることができる。そのため、把持部に当たる光の割合を、高くすることができる。
（４）上記形態のステアリング装置において、前記一つ以上の光照射部として、第１光照射部と、第２光照射部と、を備え、前記一つ以上の光調整部として、前記第１光照射部と前記把持部との間に配置される第１光調整部と、前記第２光照射部と前記把持部との間に配置される第２光調整部と、を備え、前記把持部は、前記回転部の周りを囲むように配されており、前記第１光照射部と前記第２光照射部と、のそれぞれは、前記回転部が基準の角度位置にあるとき、通過する前記通過光の一部が、前記把持部のうち、前記回転部に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成され、前記回転部が基準の角度位置にあるときであって、上側に向かう方向を０°としたときに、前記第１光照射部は、前記第１面内における前記光軸の角度が、０°から３０°の範囲となるように配され、前記第２光照射部は、前記第１面内における前記光軸の角度が、０°から－３０°の範囲となるように配されていてもよい。
本開示は、上述したステアリング装置としての形態以外にも、例えば、ステアリング装置の製造方法や、ステアリング装置を搭載した車両などの種々の形態で実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態のステアリング装置が搭載された車両を示す説明図。

【図2】ステアリング装置を示す説明図。

【図3】パッド部を説明する図。

【図4】図２の、第１光照射部が配されている周辺を拡大した図。

【図5】第１光照射部の構成を説明する図。

【図6】図２のＶＩ－ＶＩ断面図。

【図7】光調整部を説明する図。

【図8】光調整部が孔部を塞いでいることを説明する図。

【図9】制御部を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．第１実施形態の構成：
図１は、第１実施形態のステアリング装置１が搭載された車両ＶＷを示す説明図である。図１において、車両ＶＷは水平面上に置かれている。図１において、互いに直行するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示している。Ｘ軸は、車両ＶＷの左右方向である。紙面の手前から奥側に向かう向きが、Ｘ軸の正方向である。Ｙ軸は、後に説明する回転軸ＡＲが伸びる方向と平行な方向である。Ｚ軸は、Ｘ軸、Ｙ軸と直交する方向である。また、図１において、鉛直方向の向きがＶＵ軸で表されている。鉛直方向の上向きが、ＶＵ軸の正方向である。

【0009】

本実施形態の車両ＶＷは、自動運転、または車両ＶＷのユーザである運転手ＤＲによる手動運転が可能である。車両ＶＷは、測距装置ＲＦと、車両制御部ＶＣと、ステアリング装置１と、を備えている。測距装置ＲＦとステアリング装置１は、それぞれ車両制御部ＶＣと電気的に接続しており、車両制御部ＶＣとの間で信号を送受信することが可能である。

【0010】

測距装置ＲＦは、車両ＶＷの前方の他車両や、歩行者等の対象物との距離を取得する。測距装置ＲＦは、取得した対象物との距離のデータを、車両制御部ＶＣに送信する。本実施形態において、測距装置ＲＦとして、ミリ波レーダが使用される。なお、測距装置ＲＦとして、ソナーやＬＩＤＡＲセンサ等が使用されることが可能である。

【0011】

車両制御部ＶＣは、対象物の、予め定められた時間内における車両ＶＷに対する相対的な移動距離に基づいて、対象物の速度を算出する。車両制御部ＶＣは、車両ＶＷの前方に存在する対象物の速度が予め定められた速度よりも大きくなった場合に、後に説明するステアリング装置１の制御部３０に、対象物である他車両が発進したことを示す信号である先行車発進信号を送信する。なお、図１において制御部３０の図示を省略している。

【0012】

また、車両制御部ＶＣは、無線ネットワーク通信によって車両ＶＷの現在位置と、自動運転が可能な道路の区間と、を取得する。車両ＶＷが自動運転を行っており、運転手ＤＲによって運転される必要がある道路の区間まで予め定められた距離となる場所に車両ＶＷが位置した場合、車両制御部ＶＣは、ステアリング装置１の制御部３０に、車両ＶＷの運転を、自動運転から手動運転に移行すべきであることを示す信号である、手動運転移行信号を送信する。

【0013】

図２は、ステアリング装置１を示す説明図である。図２は、図１のステアリング装置１を、Ｙ軸の正方向に向かって見た図である。図２において、ステアリング装置１を簡略化した図を示している。また、図２において、理解を容易にするために、把持部１０にハッチングを付している。図１に示すように、ステアリング装置１は、運転手ＤＲによって把持される。ステアリング装置１は、運転手ＤＲによって操作されることで、車両ＶＷの操舵を実現する装置である。

【0014】

ステアリング装置１は、車両ＶＷのフロントＦＲＯ内部から突出する回転軸ＡＲと接続している（図１の回転軸ＡＲ参照）。回転軸ＡＲを介して、ステアリング装置１は、車両ＶＷに取り付けられている。回転軸ＡＲは、車両ＶＷの図示しないトルクセンサに回転を伝える。図２に示すように、ステアリング装置１は、把持部１０と、回転部２０と、制御部３０と、を備える。なお、図２において、制御部３０の図示を省略している。

【0015】

図１に示すように、把持部１０は、車両ＶＷのユーザである運転手ＤＲによって把持される部位である。図２に示すように、把持部１０は、把持部１０の内周側において、回転部２０と接続している。把持部１０は、回転軸ＡＲの周りを囲むように配されている。なお、図２において、回転軸ＡＲの図示を省略している。把持部１０は、回転部２０をはさんで対称に構成されている。本実施形態において、把持部１０は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、Ｚ軸に対して対称に構成されている。基準の角度位置については後に説明する。本実施形態において、把持部１０は、略環状の形状を有している。把持部１０は、芯金部１１と、被覆部１２と、を備えている。図２において、芯金部１１を破線で表している。

【0016】

芯金部１１は、被覆部１２に覆われている。芯金部１１は、環状の形状を有している。芯金部１１は、回転部２０をはさんで対称に構成されている。図２においては図示していないが、芯金部１１は、芯金部１１のＺ軸方向における中心を通り、Ｘ軸方向に延びる部材である固定部材と接続している。固定部材は芯金部１１と同じ素材で形成されている。固定部材はＹ軸方向に見たときに、後に説明するパッド穴部２１１の内側に位置する穴が形成されている。上述した回転軸ＡＲが、固定部材の穴に接続する。被覆部１２は、芯金部１１を覆うことで、芯金部１１を保護している。また、被覆部１２は、回転部２０の一部を覆っている。被覆部１２は、第１被覆部１２１と、第２被覆部１２２を備えている。図２において、第２被覆部１２２のみを図示し、第１被覆部１２１の図示を省略している。第１被覆部１２１は、芯金部１１を覆う。また、第１被覆部１２１は、回転部２０の一部を覆う。第１被覆部１２１は、第２被覆部１２２によって覆われている。第１被覆部１２１は、軟質の合成樹脂によって形成されている。本実施形態においては、合成樹脂として、発泡ポリウレタンが使用されている。第２被覆部１２２は、第１被覆部１２１を覆う。本実施形態においては、第２被覆部１２２の素材として、革が使用されている。運転手ＤＲは、被覆部１２を介して、芯金部１１を把持することで、把持部１０を操作する。

【0017】

回転部２０は、車両ＶＷに対して、回転可能に取り付けられる。具体的には、回転部２０は、回転軸ＡＲが後に説明するパッド部２１のパッド穴部２１１に通ることで、車両ＶＷに対して、回転可能に取り付けられる。また、回転部２０は、把持部１０と接続している。図２に示すように、回転部２０が運転手ＤＲによって回転されていない状態において、回転部２０は、Ｙ軸とＺ軸を含む面に対して対称である。回転部２０の対称面が、鉛直方向であるＶＵ方向を含む回転部２０の位置を、「回転部２０の基準の角度位置」とする。図２において、回転部２０が回転部２０の基準の角度位置にある状態を表している。図２および図３に示すように、回転部２０は、パッド部２１と、保持部ＨＰと、第１光照射部２２と、第２光照射部２３と、第３光照射部２４と、第４光照射部２５と、第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、第３光調整部２８と、第４光調整部２９と、収容空間ＳＰと、を備えている。以下において、第１光照射部２２と、第２光照射部２３と、第３光照射部２４と、第４光照射部２５とを区別しない場合は、「光照射部ＬＩ」と表記する。また、以下において、第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、第３光調整部２８と、第４光調整部２９と、を区別しない場合は、「光調整部ＬＡ」と表記する。

【0018】

図３は、パッド部２１を説明する図である。パッド部２１は、一部が把持部１０によって覆われる部分である。パッド部２１は、上述した固定部材と接続している。図３において回転軸ＡＲと把持部１０の図示を省略している。パッド部２１は、把持部１０の中心から離れる方向、かつ運転手ＤＲから離れる方向であるＹ軸の正方向に向かって、凹んでいる。パッド部２１の素材として、ウレタンが使用される。図２および図３に示すように、パッド部２１は、パッド穴部２１１と、第１孔部２１２と、第２孔部２１３と、第３孔部２１４と、第４孔部２１５と、を備える。以下において、第１孔部２１２と、第２孔部２１３と、第３孔部２１４と、第４孔部２１５と、を区別しない場合は、「孔部ＨＬ」と表記する。

【0019】

パッド穴部２１１は、回転軸ＡＲが通る部分である。詳細には、パッド穴部２１１の内側に配置されている、図示しない固定部材の穴を、回転軸ＡＲが通る。パッド穴部２１１は、Ｙ軸方向に見たときに、パッド部２１の中心に形成されている。

【0020】

孔部ＨＬに共通する構成について説明する。孔部ＨＬは、光照射部ＬＩから射出された光が通過する孔である。図２に示すように、孔部ＨＬは、光調整部ＬＡによって覆われる。孔部ＨＬは、光照射部ＬＩが射出する光の光軸の方向に見たときに、光照射部ＬＩと、把持部１０との間において形成されている。図２において、第１光照射部２２から射出される光の光軸ＯＡのみを示している。図３に示すように、本実施形態において、孔部ＨＬは、略直方の形状を有している。

【0021】

図２に示すように、第１孔部２１２は、第１光照射部２２から射出された光が通過する。第１孔部２１２は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、パッド部２１のＺ軸の正方向における端部に形成されている。第１孔部２１２は、第１光照射部２２が射出する光の光軸ＯＡの方向にみたときに、第１光照射部２２と、把持部１０との間において形成されている。第２孔部２１３は、第２光照射部２３から射出された光が通過する。第２孔部２１３は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、パッド部２１のＺ軸の正方向における端部、かつ、第１孔部２１２に対してＸ軸の負方向側の位置において形成されている。第２孔部２１３は、第２光照射部２３が射出する光の光軸の方向にみたときに、第２光照射部２３と、把持部１０との間において形成されている。図２において、第２光照射部２３が射出する光の光軸の図示を省略している。

【0022】

第３孔部２１４は、第３光照射部２４から射出された光が通過する。第３孔部２１４は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、パッド部２１の、第１孔部２１２に対してＺ軸の負方向側の位置において形成されている。第３孔部２１４は、第３光照射部２４が射出する光の光軸の方向にみたときに、第３光照射部２４と、把持部１０との間において形成されている。図３において、第３光照射部２４が射出する光の光軸の図示を省略している。第４孔部２１５は、第４光照射部２５から射出された光が通過する。第４孔部２１５は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、パッド部２１の、第２孔部２１３に対してＺ軸の負方向側の位置において形成されている。また、第４孔部２１５は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、第３孔部２１４に対してＸ軸の負方向側の位置において形成されている。第４孔部２１５は、第４光照射部２５が射出する光の光軸の方向にみたときに、第４光照射部２５と、把持部１０との間において形成されている。図２において、第４光照射部２５が射出する光の光軸の図示を省略している。

【0023】

図４は、図２の、第１光照射部２２が配されている周辺を拡大した図である。保持部ＨＰは、光照射部ＬＩを保持するための部材である。保持部ＨＰは、パッド部２１に対して、脱着可能に構成されている。図４に示すように、保持部ＨＰは、光照射部ＬＩを保持した状態で、ボルトＢＩによってパッド部２１に固定される。ボルトＢＩがパッド部２１から取り外されることにより、容易に保持部ＨＰがパッド部２１から取り外される。これにより、光照射部ＬＩの交換が可能である。また、保持部ＨＰがパッド部２１に固定されることにより、光照射部ＬＩの位置ずれを防止することができる。そのため、把持部１０に対する光の照射が、高精度に行われることが可能である。図２に示すように、第１光照射部２２を保持する保持部を第１保持部ＨＰ１、第２光照射部２３を保持する保持部を第２保持部ＨＰ２、第３光照射部２４を保持する保持部を第３保持部ＨＰ３、第４光照射部２５を保持する保持部を第４保持部ＨＰ４と表記する。

【0024】

光照射部ＬＩに共通する構成について説明する。光照射部ＬＩは、把持部１０の一部に向かって光を射出する。図２において、第１光照射部２２と第２光照射部２３が射出する光の一部にハッチングを付して表している。本実施形態において、光照射部ＬＩは、パッド部２１の収容空間ＳＰにおいて、保持部ＨＰを介してボルトＢＩによってパッド部２１に固定されている（図２ないし図４参照）。

【0025】

図５は、第１光照射部２２の構成を説明する図である。図５を用いて、第１光照射部２２について説明することで、光照射部ＬＩが共通して備える要素を説明する。第１光照射部２２は、略直方の形状を有している。第１光照射部２２は、ケース２２１と、発光素子２２２と、図示しない光源基板２２３と、レンズ２２４と、を備えている。ケース２２１は、発光素子２２２と、光源基板２２３と、レンズ２２４を収容する部材である。ケース２２１は、略直方の形状を有する。ケース２２１の素材として、シリコン樹脂が使用されている。

【0026】

発光素子２２２は、予め定められた角度範囲で光を射出する。本明細書における角度範囲とは、光軸ＯＡを含むある面内を通過する、光の角度の範囲である。本実施形態において、発光素子２２２は、光軸ＯＡを中心として、ある面内の左右方向にそれぞれ６０°広がる角度範囲で、光を射出する。なお、発光素子２２２は、光軸ＯＡを中心として、ある面内の左右方向にそれぞれ３０°や９０°等、６０°以外の角度範囲で、を放出してもよい。本実施形態において、発光素子２２２として、発光ダイオードが使用されている。光源基板２２３は、発光素子２２２が配置される。光源基板２２３は、プリント基板である。

【0027】

図６は、図２のＶＩ－ＶＩ断面図である。図６において、断面の一部を表している。なお、図６は、光軸ＯＡを含む断面図であるが、図２において、光軸ＯＡと区別するために、あえて断面の位置をずらして表している。また、図６における把持部１０の断面の形状は、正確ではない。レンズ２２４の説明にあたって、光軸ＯＡと、光軸ＯＡに垂直な方向を含む面について説明する。図２に示すように、把持部１０のうち、光が照射される一部が伸びている方向を、第１方向ＦＤと表記する。第１方向ＦＤは、光軸ＯＡと垂直な方向である。第１光照射部２２が射出する光の光軸ＯＡと、第１方向ＦＤとを含む面を、第１面ＦＳと表記する。図２において、第１面ＦＳの一部を枠で表している。図６に示すように、光軸ＯＡの方向と、第１方向ＦＤと、に垂直な方向を、第２方向ＳＤと表記する。光軸ＯＡと、第２方向ＳＤと、を含む面を、第２面ＳＳと表記する。図６において、第２面ＳＳの一部を枠で表している。

【0028】

以下において、光軸ＯＡの、把持部１０に向かう方向を、光軸ＯＡの正方向、逆の向きを、光軸ＯＡの負方向と表記する。第１方向ＦＤの、車両ＶＷの右方向に向かう向きを「第１方向ＦＤの正方向」、逆の向きを「第１方向ＦＤの負方向」と表記する。第２方向ＳＤの、車両ＶＷの前方に向かう向きを「第２方向ＳＤの正方向」、逆の向きを、「第２方向ＳＤの負方向」と表記する。図５と図６において、光軸ＯＡと、第１方向ＦＤと、第２方向ＳＤを表す軸を表記している。

【0029】

図５に示すレンズ２２４は、発光素子２２２が射出した光を通過させる。本実施形態において、レンズ２２４は、発光素子２２２が射出する光の角度範囲を狭める。レンズ２２４は、レンズ部２２４ａと、台座２２４ｂと、を備える。レンズ部２２４ａは、発光素子２２２が射出する光が通過する部分である。レンズ部２２４ａは、台座２２４ｂと接続している。レンズ部２２４ａは、台座２２４ｂと接続する端部から、光軸ＯＡの正方向に向かって突出する形状を有している。レンズ部２２４ａは、レンズ部２２４ａの頂点２２４ａａから、光軸ＯＡの負方向に向かって、曲面が形成されている。レンズ部２２４ａの頂点２２４ａａから、第１方向ＦＤの両方向に広がる曲面は、第２方向ＳＤの両方向に広がる曲面よりもゆるやかな局面を形成している。

【0030】

一般に、発光素子は、光軸を中心として円錐状に光を射出する性質があることが知られている。そのため、レンズ部２２４ａの、第１方向ＦＤと第２方向ＳＤにおける曲率が同じである場合、発光素子２２２から射出された光は、光軸ＯＡを中心として円状に、レンズ部２２４ａを通過する。上述したように、ステアリング装置１は運転手ＤＲによって把持される環状の部材であるため、光軸ＯＡを中心として円状に光が射出される態様においては、Ｘ軸の方向から見たときに、Ｙ軸方向において把持部１０の周囲を通り過ぎる光の割合が大きい。

【0031】

本実施形態においては、レンズ部２２４ａの頂点２２４ａａから、第１方向ＦＤの両方向に広がる曲面は、第２方向ＳＤの両方向に広がる曲面よりもゆるやかな局面を形成しているため、レンズ部２２４ａの第２方向ＳＤにおける曲率が、第１方向ＦＤの曲率よりも大きい。このため、図２および図６に示すように、第１光照射部２２が射出する光の、第１面ＦＳ内における角度範囲である第１射出角度範囲ＦＩＡが、第１光照射部２２が射出する光の第２面ＳＳ内における第２射出角度範囲ＳＩＡよりも大きい。なお、第１射出角度範囲ＦＩＡとは、光軸ＯＡに垂直なある面と、第１面ＦＳとが交差する直線上を通る光量が、ピークの光量の１０％以上となる範囲をいう。第２射出角度範囲ＳＩＡとは、光軸ＯＡに垂直なある面と、第２面ＳＳとが交差する直線上を通る光量が、ピークの光量の１０％以上となる範囲をいう。

【0032】

具体的には、第１射出角度範囲ＦＩＡが、４０°以上かつ、７０°以内となるように、発光素子２２２から射出された光がレンズ部２２４ａによって絞られる。本実施形態においては、第１射出角度範囲ＦＩＡが、５６°となるように、レンズ部２２４ａが構成されている。また、第２射出角度範囲ＳＩＡが、１０°以上かつ、２０°以内となるように、発光素子２２２から射出された光がレンズ部２２４ａによって絞られる。本実施形態においては、第２射出角度範囲ＳＩＡが、１５°となるように、レンズ部２２４ａが構成されている。なお、図６に示す角度範囲は、説明のために誇張されて表されており、正確なものではない。本実施形態において、レンズ部２２４ａの素材として、アクリルが使用される。

【0033】

図２に示す第１光照射部２２と、第２光照射部２３と、第３光照射部２４と、第４光照射部２５と、のそれぞれについて説明する。第１光照射部２２は、第１孔部２１２に向かって光を射出する。本実施形態において、第１光照射部２２は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して、光を照射するように構成されている。なお、本明細書において、「回転部２０に対して鉛直方向の上側」とは、鉛直方向について回転部２０が占める範囲よりも上の範囲を意味する。ある物Ａが「回転部２０に対して鉛直方向の上側にある」とは、回転部２０の鉛直方向の直上にあることを意味しない。すなわち、鉛直方向に投影したとき、物Ａの水平方向の位置は、回転部２０と重複しなくてもよい。同様に、本明細書において、「回転部２０に対して鉛直方向の下側」とは、鉛直方向について回転部２０が占める範囲よりも下の範囲を意味する。ある物Ａが「回転部２０に対して鉛直方向の下側にある」とは、回転部２０の鉛直方向の直下にあることを意味しない。すなわち、鉛直方向に投影したとき、物Ａの水平方向の位置は、回転部２０と重複しなくてもよい。第１光照射部２２は、パッド部２１の、Ｚ軸の正方向における端部、かつ、収容空間ＳＰにおいて、配置されている。第１光照射部２２は、第１保持部ＨＰ１によって保持されている。本実施形態において、上側に向かう方向を０°とし、ステアリング装置１をＹ軸の正方向に見たときの時計回りを角度の正の向き、半時計周りを角度の負の向きとする。上側に向かう方向とは、把持部１０の円環で規定されている平面内の上に向かう方向のことをいう。本実施形態において、円環で規定されている平面とは、Ｚ軸とＸ軸を含む平面である。回転部２０が基準の角度位置にあるときに、第１光照射部２２は、第１面ＦＳ内における光軸ＯＡの角度が、０°から３０°の範囲となるように配される。本実施形態においては、第１光照射部２２は、第１面ＦＳ内における光軸ＯＡの角度が、１５°となるように、パッド部２１に配されている。

【0034】

第２光照射部２３は、第２孔部２１３に向かって光を射出する。本実施形態において、第２光照射部２３は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に対して、光を照射するように構成されている。第２光照射部２３は、パッド部２１の、Ｚ軸の正方向における端部であって、第１光照射部２２に対してＸ軸の負方向において配置されている。第２光照射部２３は、収容空間ＳＰに配置されている。第２光照射部２３は、第２保持部ＨＰ２によって保持されている。第２光照射部２３は、第２面ＳＳ内における光軸ＯＡの角度が、０°から－３０°の範囲となるように配される。本実施形態においては、第２光照射部２３は、第２面ＳＳ内における光軸ＯＡの角度が、－１５°となるように、パッド部２１に配されている。

【0035】

第３光照射部２４は、第３孔部２１４に向かって光を射出する。第３光照射部２４は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０の中心よりもＺ方向の下側、かつＸ軸の正方向に位置する部分に対して、光を照射するように構成されている。第３光照射部２４は、第１光照射部２２に対して、Ｚ軸の負方向側において配置されている。第３光照射部２４は、第３保持部ＨＰ３によって保持されている。第４光照射部２５は、第４孔部２１５に向かって光を射出する。第４光照射部２５は、回転部２０が基準の角度位置にあるときに、把持部１０の中心よりもＺ方向の下側、かつＸ軸の負方向に位置する部分に対して、光を照射するように構成されている。第４光照射部２５は、第２光照射部２３に対して、Ｚ軸の負方向側において配置されている。また、第４光照射部２５は、第３光照射部２４に対して、Ｘ軸の負方向側において配置されている。第４光照射部２５は、第４保持部ＨＰ４によって保持されている。

【0036】

図７は、光調整部ＬＡを説明する図である。図７に示す各光調整部ＬＡの相対位置が、図２における各光調整部ＬＡの相対位置に対応する。図８は、光調整部ＬＡが孔部ＨＬを塞いでいることを説明する図である。光調整部ＬＡに共通の構成について説明する。光調整部ＬＡは、上述した四つの光照射部ＬＩのうち、一つの光照射部ＬＩが射出した光の一部を通過させ、光の他の部分を遮る。以下において、光調整部ＬＡが通過させた光の一部を、「通過光ＰＬ」と表記する。また、光調整部ＬＡが遮った光の他の部分を、「非通過光ＮＰＬ」と表記する。図２に示すように、本実施形態において、光調整部ＬＡは、一つの孔部ＨＬを覆う。より詳細には、光調整部ＬＡは、孔部ＨＬを塞ぐことにより、孔部ＨＬを覆っている。そして、光調整部ＬＡは、覆った孔部ＨＬを画定するパッド部２１の面と、連続した面を構成する。図４に示すように、第１光調整部２６の表面は、パッド部２１の、第１孔部２１２の周囲の面と連続している。光調整部ＬＡは、光照射部ＬＩのうち一つの光照射部ＬＩが射出し、把持部１０に向かう光の光路上において、光照射部ＬＩと把持部１０と、の間に配される。以下において、第１光調整部２６について説明することで、光調整部ＬＡが共通して備える要素を説明する。図７に示すように、第１光調整部２６は、略直方の形状を有する。第１光調整部２６は、蓋部２６１と、係止部２６２と、コーティング２６３と、を備えている。

【0037】

蓋部２６１は、第１孔部２１２を塞ぐ部分である。本実施形態において、蓋部２６１は、ガラスによって形成されている。蓋部２６１は、第１孔部２１２を画定するパッド部２１の面と、連続した面を構成する。係止部２６２は、第１光調整部２６をパッド部２１に固定するための部分である。係止部２６２は、弾性を有している。作業者によって、第１光調整部２６が第１孔部２１２に配置される際に、係止部２６２が弾性変形することでカバー部の図示しない嵌め部に係止部２６２が嵌る。

【0038】

コーティング２６３は、第１光照射部２２から射出され、蓋部２６１に入射した光を、通過光ＰＬと非通過光ＮＰＬに分ける役割を有する。コーティング２６３の機能の詳細は後に説明する。図８に示すように、コーティング２６３は、蓋部２６１の、パッド部２１の面と連続する面において、塗布されることにより配されている。本実施形態においては、コーティング２６３は、蓋部２６１の表面のうち、中心２６１ａを含んだ略直方の範囲の両外側において、塗布されている。コーティング２６３の材料は、光を遮る性質を有する。本実施形態において、コーティング２６３の材料は、パッド部２１に塗布されている材料と同じ材料である。これにより、コーティング２６３とパッド部２１と、に一体感が生じ、コーティング２６３の材料がパッド部２１に塗布されている材料と異なる態様と比較して、回転部２０の外観の良さが向上する。なお、図８においてコーティング２６３のみにハッチングが付されている。

【0039】

図６を用いて、コーティング２６３の機能を説明する。上述したように、第１光照射部２２から射出された光は、第１孔部２１２に向かって進行する。つまり、第１光照射部２２から射出された光は、第１孔部２１２を塞ぐ蓋部２６１に向かって進行する。図６に示すように、第１光調整部２６は、第２面ＳＳ内において、蓋部２６１に入射した光の一部が、コーティング２６３が塗布されていない部分を通過して、把持部１０に入射するように構成されている。また、第１光調整部２６は、第１光照射部２２から射出された光の他の部分が、蓋部２６１のコーティング２６３によって遮られることにより、蓋部２６１を通過しないように構成されている。一方、図２に示すように、第１面ＦＳ内においては、蓋部２６１に入射した光が、コーティング２６３に遮られることなく蓋部２６１を通過して、把持部１０に入射している（図２のハッチングが付された光参照）。なお、図２においてコーティング２６３の図示を省略している。

【0040】

図６に示すように、蓋部２６１のうち、光が把持部１０に向かって通過可能な部分を、「通過部ＰＡ」と表記する。通過部ＰＡは、コーティング２６３が付されていない蓋部２６１の部分によって構成されている。図６に示すように、通過部ＰＡは、光軸ＯＡの方向に見たときに、光軸ＯＡが通る部分において配されている。蓋部２６１のうち、光を通過させない部分を、「非通過部ＮＰＡ」と表記する。非通過部ＮＰＡは、コーティング２６３が付されている蓋部２６１の部分によって構成されている。非通過部ＮＰＡは、光軸ＯＡの方向に見たときに、通過部ＰＡに連続して配されている。

【0041】

図２に示す、第１面ＦＳ内における通過光ＰＬの角度範囲を、第１角度範囲ＦＡと表記する。図６に示す、第２面ＳＳ内における通過光ＰＬの角度範囲を、第２角度範囲ＳＡと表記する。上述したように、第１面ＦＳ内においては、第１光照射部２２から射出される光が非通過部ＮＰＡによって遮られることがない。そのため、図２に示すように、第１面ＦＳにおける第１角度範囲ＦＡは、第１射出角度範囲ＦＩＡと同じ角度範囲となる。一方、図６に示すように、第２面ＳＳ内においては第１光照射部２２から射出された光の一部が通過部ＰＡを通過するが、他の部分が非通過部ＮＰＡによって遮られる。そのため、第２面ＳＳ内における第２角度範囲ＳＡは、第２射出角度範囲ＳＩＡよりも小さくなる。

【0042】

上述したように、本実施形態において、第１光照射部２２が射出する光の、第１面ＦＳ内における角度範囲である第１射出角度範囲ＦＩＡが、第１光照射部２２が射出する光の第２面ＳＳ内における第２射出角度範囲ＳＩＡよりも大きい。第１光照射部２２から射出された光の他の部分が非通過部ＮＰＡによって遮られることで、第１射出角度範囲ＦＩＡと第２射出角度範囲ＳＩＡの角度範囲の差に対して、第１角度範囲ＦＡと第２角度範囲ＳＡの角度範囲の差が大きくなる。第１角度範囲ＦＡのほうが、第２角度範囲ＳＡよりも大きい。本実施形態においては、上述したように、第１光照射部２２のレンズ部２２４ａによって、第２射出角度範囲ＳＩＡが１５°まで狭められている。さらに、第１光調整部２６によって、第２角度範囲ＳＡが１３°まで狭められる。

【0043】

第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、第３光調整部２８と、第４光調整部２９のそれぞれについて説明する。第１光調整部２６は、第１光照射部２２が射出した光の一部を透過させ、光の他の部分を遮る。第１光調整部２６は、第１光調整部２６を通過した通過光ＰＬが、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている。第１光調整部２６は、第１孔部２１２に配置され、第１孔部２１２を覆う。

【0044】

第２光調整部２７は、第２光照射部２３が射出した光の一部を透過させ、光の他の部分を遮る。第２光調整部２７は、第２光調整部２７を通過した通過光が、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている。第２光調整部２７は第２孔部２１３に配置され、第２孔部２１３を覆う。

【0045】

第３光調整部２８は、第３光照射部２４が射出した光の一部を透過させ、光の他の部分を遮る。第３光調整部２８は第３孔部２１４に配置され、第３孔部２１４を覆う。第４光調整部２９は、第４光照射部２５が射出した光の一部を透過させ、光の他の部分を遮る。第４光調整部２９は第４孔部２１５に配置され、第４孔部２１５を覆う。

【0046】

図３に示す収容空間ＳＰは、パッド部２１の内側において形成される空間である。収容空間ＳＰは、図示しないエアバックやインフレーターが収容される。また、収容空間ＳＰには、光照射部ＬＩが収容されている。図示はしていないが、収容空間ＳＰは、カバーによって覆われている。カバーにより、収容空間ＳＰに収容されている部品が、外部の衝撃から保護される。

【0047】

図９は、制御部３０を示す説明図である。制御部３０は、プロセッサーであるＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭ上に展開することにより、以下の機能を実現する。制御部３０は、光照射部ＬＩを制御する。具体的には、制御部３０は、光照射部ＬＩの、光の射出のタイミングを制御する。制御部３０は、車両制御部ＶＣから、先行車発信信号と、手動運転移行信号を受信する。制御部３０は、車両制御部ＶＣから、先行車発信信号を受信したときに、光照射部ＬＩに対して、光を射出させるように制御する。制御部３０は、予め定められた時間、光照射部ＬＩに、光を射出させる。これにより、把持部１０からの反射光を受けた運転手ＤＲが、車両ＶＷの前方を見ることで、先行車が発進したことに気づくことができる。

【0048】

本実施形態において、制御部３０は、手動運転移行信号を受信したときに、光照射部ＬＩが、予め定められた時間間隔で、光を繰り返し射出するように、光照射部ＬＩを制御する。本実施形態において、予め定められた時間間隔は、０．５秒である。上述したように、手動運転移行信号が制御部３０に送信されるのは、運転手ＤＲによって車両ＶＷが運転される必要がある場合である。この際は、運転手ＤＲによって気づかれるべき緊急度の高さが、先行車が発進した場合よりも高いと考えられる。光照射部ＬＩが、予め定められた時間間隔で、繰り返し光を射出することで、把持部１０において、光が点滅した状態を生じさせることができる。これにより、運転手ＤＲが把持部１０に注意を払っていない状態においても、運転手ＤＲが光に気づく可能性が高くなる。

【0049】

本実施形態において、第１面ＦＳ内における、光調整部ＬＡを通過した、通過光ＰＬの角度範囲である第１角度範囲ＦＡが、第２面ＳＳ内における、光調整部ＬＡを通過した、通過光ＰＬの角度範囲である第２角度範囲ＳＡよりも大きい。そのため、第１角度範囲ＦＡが、第２角度範囲ＳＡと等しい態様と比較して、第２面ＳＳ内における、把持部１０を通り過ぎる光の量を少なくすることができる。第２面ＳＳ内における、光の角度範囲を、第１面ＦＳ内における光の角度範囲よりも小さくすることで、ユーザや乗員が把持部１０を通過した光を視認する可能性を低減することができる。

【0050】

また、光照射部ＬＩと光調整部ＬＡが、パッド部２１と把持部１０の間に配される態様と比較して、ユーザである運転手ＤＲの操作に起因する光照射部ＬＩと光調整部ＬＡの損傷を防止することができる。また、光調整部ＬＡが孔部ＨＬを覆い、孔部ＨＬを画定する面と連続した面を構成することで、ステアリング装置１の外観を向上させることができる。

【0051】

さらに、第１射出角度範囲ＦＩＡと第２射出角度範囲ＳＩＡが等しい態様と比較して、光照射部ＬＩから放射される光のうち、第２射出角度範囲ＳＩＡにおける光の割合を高くすることができる。そのため、光調整部ＬＡによって非通過光ＮＰＬが遮られていても、通過光ＰＬにおける光の割合を高くすることができる。そのため、把持部１０に当たる光の割合を、高くすることができる。

【0052】

また、光照射部ＬＩがパッド部２１に配置されているため、例えば光照射部ＬＩが把持部１０に配置され、光照射部ＬＩから射出された直接光をユーザが視認する態様と比較して、芯金部１１や被覆部１２を削る必要なく、光照射部ＬＩを組み付けることができる。把持部１０の意匠を変更する必要がなく、把持部１０の外観の良さを維持することができる。さらに、異なる型の把持部１０と回転部２０を備えるステアリング装置１に対して、同一の光照射部ＬＩを流用することができる。

【0053】

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態のステアリング装置１Ｂは、第１光照射部２２と、第２光照射部２３から射出された光が重複する点で、第１実施形態と異なる。その他の構成については第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略し、同一の符号を付す。

【0054】

第２実施形態において、第２光照射部２３から射出され、把持部１０に入射した光の一部は、第１光照射部２２から射出され、把持部１０に入射した光の一部と重複する。詳細には、第１光照射部２２から射出され、第１光調整部２６を通過し、把持部１０に入射した光の一部と、第２光照射部２３から射出され、第２光調整部２７を通過し、把持部１０に入射した光の一部とが、重複するように、第１光照射部２２と、第２光照射部２３と、第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、が構成されている。光が重複する把持部１０の部位を、「重複部」と表記する。回転部２０が基準の角度位置にあるときに、Ｚ方向に平行かつ、回転部２０の中心を通る直線が、重複部を通るように、第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、が構成されている。

【0055】

第１光照射部２２および第２光照射部２３は、光軸ＯＡに近い角度位置であるほど、光の強度が大きく、光軸ＯＡから遠ざかるにつれて強度が小さくなると考えられる。光が照射される部位が重複することによって、ユーザによって光が視認されやすくなる。

【0056】

また、上述したように、第１光照射部２２と第２光照射部２３とは、回転部２０が基準の角度位置にあるとき、通過する通過光ＰＬの一部が、把持部１０のうち、回転部２０に対して鉛直方向の上側に位置する部分に当たるように構成されている。第２実施形態においては、重複部が、把持部１０の最も鉛直方向の上側の部位に位置するように構成されている。第２実施形態において、重複部が、把持部１０の最も鉛直方向の上側の部位に位置しない態様と比較して、ユーザによって光が視認されやすくなる。

【0057】

Ｃ．他の実施形態：
Ｃ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態において、ステアリング装置１は車両ＶＷに搭載されている。なお、ステアリング装置は例えば船舶や飛行機等の、車両以外の移動体に設けられていてもよい。

【0058】

（２）上記実施形態において、把持部１０の一部に向かって、光照射部ＬＩが光を射出している。なお、光照射部が、把持部の全てに向かって光を射出してもよい。把持部の少なくとも一部に向かって、光照射部から光が射出される。

【0059】

（３）上記実施形態において、ステアリング装置１は、第１光照射部２２と、第２光照射部２３と、第３光照射部２４と、第４光照射部２５と、を備えている。なお、ステアリング装置は、四つの光照射部に限定されず、一つの光照射部を備えていてもよく、五つの光照射部を備えていてもよい。

【0060】

（４）上記実施形態において、ステアリング装置１は、第１光調整部２６と、第２光調整部２７と、第３光調整部２８と、第４光調整部２９と、を備えている。なお、例えばステアリング装置が一つの光照射部を備えている態様において、光調整部は一つであってもよい。光照射部の数に対応した数の光調整部を、ステアリング装置が備え、一つの光照射部と、把持部と、の間に、それぞれの光調整部が配置されていてもよい。

【0061】

（５）上記実施形態において、収容空間ＳＰに、光照射部ＬＩが収容されている。なお、収容空間の外側に、光照射部が配置されていてもよい。例えば、パッド部と、把持部と、の間に、光照射部と、光調整部と、が配されていてもよい。この態様において、回転部が、光照射部と、光調整部とを保持する構成を備えている。また、例えば第１光照射部と、第２光照射部とが、Ｙ軸方向に並んで配置されてもよい。

【0062】

（６）上記実施形態において、把持部１０は略環状を有している。なお、例えば把持部は、回転部の周りを囲む略直方の形状を有していても良い。また、把持部は、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右側および鉛直方向の下側において、複数の棒状の部材が接続する形状を有していてもよい。また、把持部は、回転部が基準の角度位置にあるときに、回転部の左右の両方向においてそれぞれ配される２つの棒状の部材であってもよい。この態様において、光照射部と光調整部とが、回転部が基準の角度位置にあるときに、光調整部を通過する通過光の一部が、把持部のうち、回転部に対して左右方向のいずれか一方に位置する部分に当たるように構成されていてもよい。

【0063】

（７）上記実施形態において、発光素子２２２として、発光ダイオードを使用している。なお、発光素子として、例えばレーザーダイオードが使用されてもよい。

【0064】

（８）上記実施形態において、芯金部１１の素材として、ウレタンが使用されている。なお、芯金部の素材として、例えばステンレス鋼や、マグネシウム合金等が使用されてもよい。

【0065】

（９）上記実施形態において、第１被覆部１２１の素材として、発泡ポリウレタンが使用されている。なお、発泡ポリウレタン以外の軟質の素材が使用されてもよい。

【0066】

（１０）上記実施形態において、第２被覆部１２２の素材として、革が使用されている。なお、第２被覆部の素材として、例えば樹脂が使用されてもよい。

【0067】

（１１）上記実施形態において、ケース２２１の素材として、シリコン樹脂が使用されている。なお、例えばケースの素材として、ポリウレタンやポリカーボネート等、シリコン樹脂以外が使用されてもよい。

【0068】

（１２）上記実施形態において、レンズ部２２４ａの素材として、アクリルが使用される。なお、例えばレンズ部の素材として、ガラスが使用されてもよい。

【0069】

（１３）上記実施形態において、ステアリング装置１は、自動運転または運転手ＤＲによる手動運転が可能な車両ＶＷ内に取り付けられている。なお、ステアリング装置は、手動運転のみが可能な車両に取り付けられていてもよい。

【0070】

（１４）上記実施形態において、制御部３０は、車両ＶＷが自動運転から手動運転に移行するときに、光照射部ＬＩが、予め定められた時間間隔で、光を射出するように、光照射部ＬＩを制御する。なお、例えばステアリング装置が、手動運転のみが可能な車両に取り付けられている態様において、制御部は、光照射部が、予め定められた時間間隔で、光を射出するように、光照射部を制御しなくてもよい。また、予め定められた時間間隔は、０．１秒や１秒など、０．５秒以外であってもよい。

【0071】

（１５）上記実施形態において、車両ＶＷは、測距装置ＲＦを備えていた。なお、例えば車両制御部によって先行車発信信号が制御部に送信されない態様において、車両が測距装置を備えていなくてもよい。また、測距装置が、対象物のＸ軸およびＹ軸方向への速度を算出してもよい。

【0072】

（１６）上記実施形態において、把持部１０は、回転部２０をはさんで対称に構成されている。なお、把持部は、回転部をはさんで対称に構成されていなくてもよい。

【0073】

Ｃ２．他の実施形態２：
（１）上記実施形態において、光調整部ＬＡは、孔部ＨＬを覆い、孔部ＨＬを画定する面と連続した面を構成する。例えば、光調整部は、孔部を画定する面を構成しなくてもよく、孔部を覆うことで、孔部を画定する面に対して膨らんだ面を構成してもよい。

【0074】

（２）上記実施形態において、光調整部ＬＡは、蓋部２６１と、係止部２６２と、コーティング２６３と、を備えている。なお、光調整部は、コーティングを備えていなくてもよい。例えば光調整部の蓋部が、光を透過させる素材と、光を透過させない素材とによって形成されていてもよく、光を透過させる素材が通過部の機能を果たし、光を透過させない素材が非通過部の機能を果たしてもよい。また、光調整部は、係止部を備えていなくてもよい。

【0075】

（３）上記実施形態において、回転部２０は、孔部ＨＬを備えている。なお、例えば光調整部と光照射部とが、パッド部と把持部との間に配置される態様において、回転部は孔部を備えていなくてもよい。

【0076】

（４）上記実施形態において、本実施形態においては、コーティング２６３は、蓋部２６１の表面のうち、中心２６１ａを含んだ略直方の範囲の両外側において、塗布されている。なお、例えばコーティングは、蓋部２６１の表面のうち中心２６１ａを含んだ略直方の範囲の、第２方向の正方向においてのみ塗布されていてもよい。コーティングは、上記実施形態のように、二か所に分かれて塗布されていなくてもよく、一か所だけに塗布されていてもよい。

【0077】

（５）例えば、孔部の周囲のパッド部の部分が、非通過部の機能を果たしていてもよい。図８のコーティングが付されている蓋部の部分までパッド部が形成されており、孔部の中心を含む部分に、コーティングが施されていない蓋部が設置されることにより、蓋部が通過部の機能を果たしていてもよい。また、コーティングが付されている蓋部の部分までパッド部が形成されている態様において、孔部に蓋が配置されていなくてもよい。

【0078】

（６）上記実施形態において、第１面ＦＳ内においては、第１光照射部２２から射出される光が非通過部ＮＰＡによって遮られることがない。なお、例えば第１角度範囲が、第２角度範囲よりも大きく、かつ、第１面内において第１光照射部から射出される光が、非通過部によって遮られるように、光照射部と光調整部とが構成されていてもよい。

【0079】

（７）上記実施形態において、蓋部２６１は、ガラスによって形成されている。なお、例えば蓋部は、アクリル板でもよい。

【0080】

Ｃ３．他の実施形態３：
（１）上記実施形態において、光照射部ＬＩは、発光素子２２２が射出する光の角度範囲を狭めるレンズ２２４を備えていた。なお、例えば光照射部のレンズは、発光素子が射出する光の角度範囲を狭めなくてもよい。

【0081】

（２）例えば、複数の光照射部のうち、回転部が基準の角度位置にあるときに、パッド部のＺ方向の上側の端部に配置される光照射部のレンズが、発光素子が射出する光の角度範囲を狭め、パッド部のＺ方向の上側の端部以外に配置される光照射部のレンズが、発光素子が射出する光の角度範囲を狭めなくてもよい。

【0082】

Ｃ４．他の実施形態４：
（１）上記実施形態において、第１光照射部２２は、第１面ＦＳ内における光軸ＯＡの角度が、１５°となるように配され、第２光照射部２３は、第１面ＦＳ内における光軸ＯＡの角度が、－１５°となるように配されている。なお、例えば第１光照射部は、第１面内における光軸の角度が０°よりも小さく、または３０°よりも大きくなるように配されてもよく、第２光照射部は、第１面内における光軸の角度が０°よりも大きく、または－３０°よりも小さくなるように配されていてもよい。

【0083】

例えば、第１光照射部が第１面内における光軸の角度が、０°から３０°の範囲となるように配され、第２光照射部が、第１面内における光軸の角度が０°よりも大きく、または－３０°よりも小さくなるように配されていてもよい。また、第２光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°から－３０°の範囲となるように配され、第１光照射部が、第１面内における光軸の角度が０°よりも小さく、または３０°よりも大きくなるように配されていてもよい。

【0084】

（２）例えば光照射部が一つの態様において、光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°となるように配されていてもよい。

【0085】

（３）上記実施形態において、ステアリング装置１をＹ軸の正方向に見たときの時計回りを角度の正の向き、半時計周りを角度の負の向きとしている。なお、例えばステアリング装置をＹ軸の負方向に見たときの半時計周りを角度の正の向き、時計回りを角度の正の向きとしてもよい。

【0086】

（４）上記第２実施形態において、第１光調整部２６と第２光調整部２７のそれぞれを通過した通過光ＰＬの一部同士が、重複するように、第１光照射部２２と第２光照射部２３と第１光調整部２６と第２光調整部２７が構成されている。例えば、第１光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°から３０°の範囲となるように配され、第２光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°から－３０°の範囲となるように配され、かつ、第１光照射部と第２光照射部との、それぞれから射出された光のそれぞれの、第１面内における角度範囲である第１射出角度範囲が、４０°以上かつ、７０°以内となるように構成されていない態様において、第１光調整部と第２光調整部のそれぞれを通過した通過光の一部同士が、重複するように、第１光調整部と第２光調整部が構成されていてもよい。

【0087】

Ｃ５．他の実施形態５：
（１）上記実施形態において、光照射部ＬＩが、それぞれから射出された光のそれぞれの、第１面ＦＳ内における角度範囲である第１射出角度範囲ＦＩＡが、５６°となるように配されている。なお、例えば複数の光照射部のそれぞれ、または一部において、第１射出角度範囲が、４０°よりも小さい、または７０°よりも大きくなるように構成されていてもよい。

【0088】

（２）上記第２実施形態において、第１光調整部２６と第２光調整部２７のそれぞれを通過した通過光ＰＬの一部同士が、重複するように、第１光調整部２６と第２光調整部２７が構成されている。例えば、第１光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°から３０°の範囲となるように配されず、第２光照射部が、第１面内における光軸の角度が、０°から－３０°の範囲となるように配されず、かつ、第１光照射部と第２光照射部との、それぞれから射出された光のそれぞれの、第１面内における角度範囲である第１射出角度範囲が、４０°以上かつ、７０°以内となるように構成されている態様において、第１光調整部と第２光調整部のそれぞれを通過した通過光の一部同士が、重複するように、第１光調整部と第２光調整部が構成されていてもよい。

【0089】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0090】

１、１Ｂ…ステアリング装置、１０…把持部、１１…芯金部、１２…被覆部、２０…回転部、２１…パッド部、２２…第１光照射部、２３…第２光照射部、２４…第３光照射部、２５…第４光照射部、２６…第１光調整部、２７…第２光調整部、２８…第３光調整部、２９…第４光調整部、３０…制御部、１２１…第１被覆部、１２２…第２被覆部、２１１…パッド穴部、２１２…第１孔部、２１３…第２孔部、２１４…第３孔部、２１５…第４孔部、２２１…ケース、２２２…発光素子、２２３…光源基板、２２４…レンズ、２２４ａ…レンズ部、２２４ａａ…レンズ部の頂点、２２４ｂ…台座、２６１…蓋部、２６１ａ…蓋部の中心、２６２…係止部、２６３…コーティング、ＡＲ…回転軸、ＢＩ…ボルト、ＤＬ…直線、ＤＲ…運転手、ＦＡ…第１角度範囲、ＦＤ…第１方向、ＦＩＡ…第１射出角度範囲、ＦＳ…第１面、ＨＬ…孔部、ＨＰ…保持部、ＨＰ１…第１保持部、ＨＰ２…第２保持部、ＨＰ３…第３保持部、ＨＰ４…第４保持部、ＬＡ…光調整部、ＬＩ…光照射部、ＮＰＡ…非通過部、ＮＰＬ…非通過光、ＯＡ…光軸、ＰＡ…通過部、ＰＬ…通過光、ＲＦ…測距装置、ＳＡ…第２角度範囲、ＳＤ…第２方向、ＳＩＡ…第２射出角度範囲、ＳＰ…収容空間、ＳＳ…第２面、ＶＣ…車両制御部、ＶＷ…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】