特開 2024-180227 二輪車運転者のコンプライアンス運転の有無を判定するための履歴情報を収集できる電子端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180227

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】二輪車運転者のコンプライアンス運転の有無を判定するための履歴情報を収集できる電子端末装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241219BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/09 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023147833

(22)【出願日】2023-09-12

(31)【優先権主張番号】10-2023-0076220

(32)【優先日】2023-06-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】523349376

【氏名又は名称】ニューエンス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】キム、ウ チャン

(72)【発明者】

【氏名】イ、ミン ウ

(72)【発明者】

【氏名】チェ、ギョン ムク

(72)【発明者】

【氏名】オ、ジン ファン

(72)【発明者】

【氏名】イ、ウ ヨル

(72)【発明者】

【氏名】ジョン、ソン ドク

(72)【発明者】

【氏名】ト、ヨン ス

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA05

5H181CC04

5H181DD07

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF22

5H181FF27

(57)【要約】

【課題】位置追跡のためのＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と前方撮影のためのカメラが搭載された、二輪車に取り付け可能な電子端末装置に対するものであって、二輪車運転者のコンプライアンス運転か否かの判定のための履歴情報を収集できる電子端末装置を提供すること。
【解決手段】二輪車に取り付けられ、二輪車運転者の信号違反履歴情報、通行禁止区間侵入履歴情報および速度違反履歴情報を収集してデータベースに格納することができる電子端末装置を提示することにより、ユーザがこの履歴情報に基づいて、二輪車運転者のコンプライアンス運転の有無をより容易に把握できるよう支援することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置追跡のためのＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と前方撮影のためのカメラが搭載された、二輪車に取り付け可能な電子端末装置において、
交通信号灯存在する地点として事前に指定された複数の 信号灯位置情報が格納されている位置情報記憶部；
二輪車通行可能区間と道路別制限速度に関する情報を指定した地図データが格納されている地図データ記憶部；
前記のＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡し、前記二輪車が、複数の信号灯の位置情報のいずれか信号灯位置情報を中心に予め設定された半径内の領域に進入すると判断されるたびに、二輪車の信号違反を判定するための信号違反判定イベントを発生させる信号違反判定イベント発生部；
前記信号違反判定イベントが発生した場合、前記カメラを介して前方を撮影して前方画像を取得した後、信号灯領域を検出するための予め指定された物体検出モデルに基づいて、前記前方画像から信号灯領域を検出し、前記信号灯領域の画素値分析により信号灯信号が停止信号であるか否かを確認する信号確認部；
前記信号灯信号が停止信号であると確認された場合、前記ＧＰＳに基づいて前記二輪車の移動有無を確認し、前記二輪車が移動していると確認された場合、前記二輪車が信号に違反したと判断した後、前記二輪車信号違反と判断された時点の日付および時刻情報からなる信号違反履歴情報を生成し、予め指定された信号違反履歴記憶サーバに記憶する信号違反履歴情報記憶部；
予め設定された第１の時間間隔で、前記二輪車の通行禁止区間への侵入有無を判断するための通行禁止区間侵入判定イベントを発生させる侵入判定イベント発生部；
前記通行禁止区間侵入判断イベントが発生した場合、前記ＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記二輪車の現在位置が、地図上で前記二輪車通行可能区間に属しているか否かを確認する二輪車確認部；
前記二輪車の現在位置が、前記地図上で前記二輪車通行可能区間に属していないことが確認された場合、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断した後、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点に関する日時情報設定された通行禁止区間侵入履歴情報を生成し、予め指定された侵入履歴記憶サーバに格納する侵入履歴情報記憶部；
予め設定された第２の時間間隔で、前記二輪車の速度違反を判定するための速度違反判定イベントを発生させる速度違反判定イベント発生部；
前記速度違反判断イベントが発生した場合、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記地図上で、前記二輪車の現在位置に応じた道路に指定された制限速度を確認し、前記ＧＰＳを基礎として、二輪車の移動速度を測定し、移動速度が制限速度を超えているか否かを確認する速度確認部；及び、
前記移動速度が前記制限速度を超えると確認された場合、前記二輪車が速度に違反したと判断した後、前記二輪車が速度に違反したと判断された時点に対する日時情報からなる速度違反履歴情報を、生成して事前指定された速度違反履歴保存サーバに保存する速度違反履歴情報記憶部；を含む
ことを特徴とする電子端末装置。

【請求項2】

前記信号確認部は、
信号灯領域が検出された場合、信号灯領域からカラーヒストグラムを算出するカラーヒストグラム算出部；
前記カラーヒストグラムが算出されると、前記カラーヒストグラムにおいて、ＲＧＢカラーチャネルごとに、全画素数に基づいて、予め指定された画素値範囲に属する画素数の存在割合を算出する割合算出部；及び、
Ｒｅｄカラーチャンネルに対して算出された存在比率が、Ｇｒｅｅｎカラーチャンネルに対して算出された存在比率およびＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率を 全てを超えていることを確認し、確認の結果、Ｒｅｄカラーチャンネルに対して算出された存在比率が、Ｇｒｅｅｎカラーチャンネルに対して算出された存在比率およびＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率を全て超えることが確認された場合、前記信号灯信号が停止信号であることを確認し、そうでない場合、前記信号灯信号が停止信号でないことを確認する停止信号確認部；を含む
請求項１に記載の電子端末装置。

【請求項3】

前記電子端末装置のユーザから、前記ユーザによって指定された第１期間中の交通法規違反履歴情報に対する表示命令が与えられると、前記第１期間中の交通法規違反履歴情報を表示するための交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させる表示イベント発生部；
前記交通法規違反履歴情報表示イベントが発生すると、前記信号違反履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日付及び時刻情報からなる信号違反履歴情報の個数である第１個数をカウントし、前記侵入履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第２個数をカウントし、前記速度違反履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日付および時刻情報からなる速度違反履歴情報の数である第３の数をカウントするカウント部；及び、
第１の数、第２の数、および第３の数がカウントされると、第１の数に関する情報、第２の数に関する情報、および第３の数に関する情報が第１の期間にわたる 交通法規違反履歴情報として画面に表示する表示部；をさらに含む
請求項１に記載の電子端末装置。

【請求項4】

前記表示イベント発生部は、
ユーザに対する事前発行されたユーザ識別値（ユーザ識別値は、ユーザに対して事前発行されたｎ（ｎは３以上の自然数）桁の主パスワードを構成する各桁の数を係数としてもつｎ－１次多項式の導関数に、前記ユーザに対して事前発行されたｋ（ｋは２以上の自然数である）桁の補助パスワードを構成する各桁の数字が入力として与えられて生成されたｋ個の微分係数が、順次連接して算出された値である）が格納されているユーザ識別値記憶部；
前記ユーザーから、第１期間に交通法違反履歴情報の表示指示が与えられた場合、ユーザに対する本人認証を行うための本人認証イベントを発生させる本人認証イベント発生部；
前記本人認証イベントが発生すると、前記ユーザが前記ユーザに対して事前発行されているｎ桁の主パスワードとｋ桁の補助パスワードを入力要求する入力要求メッセージを生成し、画面に表示する入力要求メッセージ表示部；
前記ユーザから、前記入力要求メッセージに応答して、ｎ桁の第１主パスワードとｋ桁の第１補助パスワードが入力されると、前記第１主パスワードを構成する各桁の数字を係数として有するｎ－１次多項式を生成する多項式生成部；
前記ｎ－１次多項式が生成されると、前記ｎ－１次多項式に対する導関数を生成した後、前記導関数に、前記第１補助パスワードを構成する各桁の数字を入力として印加することにより、ｋ個の第１微分係数を生成し、ｋ個の第１の微分係数を連接することによって第１の連接値を生成する連接部；及び、
前記第１連接値が生成されると、前記ユーザ識別値記憶部に記憶されている前記ユーザ識別値が前記第１連接値と同一であることを確認し、同一であると確認された場合、前記ユーザに対する本人認証が完了したものとして処理した後、前記交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させるイベント発生処理部；を含む
請求項３に記載の電子端末装置。

【請求項5】

コンプライアンス運転レベルを表現するために予め指定された複数の等級と、前記複数の等級のそれぞれに対応する予め設定された運転指数の範囲値とが記録された等級テーブルを記憶して保持する等級テーブル保持部；
前記ユーザから、自身の準法運転レベルに対する等級情報表示指令が印加されると、前記信号違反履歴記憶サーバに接続し、前記等級情報表示指令が認可された現在時点を基準に、予め設定された期間前までに該当する、過去の第２期間に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の個数である第４個数をカウントし、前記侵入履歴記憶サーバに接続し、前記第２期間に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第５個数をカウントし、前記速度違反履歴記憶サーバに接続し、前記第２期間に属する日時情報からなる速度違反履歴情報の個数第６個数をカウントする履歴情報カウント部；及び、
前記第４個数、前記第５個数及び前記第６個数がカウントされると、前記第４個数、前記第５個数、前記第６個数に対して予め設定された異なる重みを適用した後、加重値が適用された第４個数、第５個数、第６個数を成分として有する３次元のベクトルを生成し、前記ベクトルのマンハッタンノルム（Ｍａｎｈａｔｔａｎ Ｎｏｒｍ）を前記ユーザに対する第１運転指数で算出された後、等級テーブルから、第１運転指数が属する範囲値に対応して記録された第１等級を抽出する等級抽出部；及び、
第１等級が抽出されると、第１等級に関する情報を画面に表示する等級情報表示部；をさらに含む
請求項１に記載の電子端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置追跡のためのＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と前方撮影のためのカメラが搭載された、二輪車に取り付け可能な電子端末装置に対するものであって、二輪車運転者のコンプライアンス運転か否かの判定のための履歴情報を収集できる電子端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、一人世帯の割合が増加するにつれて、配達などの肥大面消費が活性化している。また、このような配達に関連して、二輪車の利用頻度および交通事故発生頻度も増加している実情である。

【0003】

ここで、二輪車は四輪車に比べて事故の危険性が大きく、事故発生時に二輪車運転者の身体を損傷する確率が非常に高い特徴を有している。

【0004】

一方、二輪車の交通事故発生頻度を増加させる主な原因としては、二輪車運転者の法規未遵守がある。このため、二輪車運転者に準法運転を誘導することにより、二輪車の交通事故発生頻度を低減するためのシステムの導入が必要となる。

【0005】

これに関連して、二輪車運転者の信号違反履歴情報、通行禁止区間侵入履歴情報及び速度違反履歴情報を収集してこれをデータベース化した後、今後これらの情報を二輪車運転者に提供してもらえれば、二輪車運転者は、自分がコンプライアンス運転をしているかどうかを客観的な視点で判断することができ、これから、二輪車運転者のコンプライアンス運転を自然に誘導することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、二輪車に取り付けられ、二輪車運転者の信号違反履歴情報、通行禁止区間侵入履歴情報および速度違反履歴情報を収集してデータベースに格納することができる電子端末装置を提示することにより、ユーザがこの履歴情報に基づいて二輪車運転者のコンプライアンス運転の有無をより容易に把握できるよう支援しようとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態による位置追跡のためのＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と前方撮影のためのカメラが搭載された、二輪車に取り付け可能な電子端末装置は、交通信号灯 存在する地点として事前に指定された複数の 信号灯位置情報が格納されている位置情報記憶部、二輪車通行可能区間と道路別制限速度に関する情報が指定された地図データが格納されている地図データ記憶部、前記ＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡し、前記二輪車が、前記複数の信号灯の位置情報のいずれかの信号灯位置情報を中心に予め設定された半径内の領域に進入すると判断されるたびに、前記二輪車の信号違反か否かを判断するための信号違反判断イベントを発生させる信号違反判断イベント発生部、前記信号違反判断イベントが発生すると、カメラを介して前方を撮影して前方画像を取得した後、信号灯領域を検出するための予め指定されたオブジェクト検出モデルに基づいて、前方画像から信号灯領域を検出し、信号灯領域に対する画素値解析により信号灯信号が停止信号であるか否かを確認する信号確認部、前記信号灯信号が停止信号であると確認された場合、前記ＧＰＳに基づいて前記二輪車の移動可否を確認し、前記二輪車が移動し、あると確認された場合、二輪車が信号に違反したと判断した後、二輪車が信号に違反したと判断された時点の日時情報からなる信号違反履歴情報を生成し、予め指定された信号違反履歴記憶サーバに格納する信号違反履歴情報記憶部、予め設定された第１時間間隔で、前記二輪車の通行禁止区間への侵入有無を判断するための通行禁止区間侵入判定イベントを発生させる侵入判断イベント発生部、前記通行禁止区間侵入判断イベントが発生すると、前記ＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記二輪車の現在位置が、地図上で前記二輪車通行可能区間に属しているか否かを確認する二輪車確認部、前記二輪車の現在位置が、前記地図上で前記二輪車通行可能区間に属していないことが確認された場合、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断した後、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点に関する日時情報構成された通行禁止区間侵入履歴情報を生成して予め指定された侵入履歴記憶サーバに格納する侵入履歴情報記憶部、予め設定された第２時間間隔で、前記二輪車の速度違反か否かを判断するための速度違反判断イベントを発生させる速度違反判断イベント発生部、前記速度違反判断イベントが発生した場合、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記地図上で、前記二輪車の現在位置に応じた道路に指定された制限速度を確認し、前記ＧＰＳを基礎として、前記二輪車の移動速度を測定し、前記移動速度が前記制限速度を超えるか否かを確認する速度確認部と、前記移動速度が前記制限速度を超えると確認された場合、前記二輪車が速度を違反したと判断した後、前記二輪車が速度違反であると判断された時点の日時情報からなる速度違反履歴情報を生成し、所定の速度違反履歴記憶サーバに記憶する速度違反履歴情報記憶部を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明は、二輪車に取り付けられ、二輪車運転者の信号違反履歴情報、通行禁止区間侵入履歴情報および速度違反履歴情報を収集してデータベースに格納することができる電子端末装置を提示することにより、ユーザがこの履歴情報に基づいて二輪車運転者のコンプライアンス運転の有無をより容易に把握できるよう支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態による電子端末装置の構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態による電子端末装置の動作を説明するための図である。

【図3】本発明の一実施形態による電子端末装置の動作を説明するための図である。

【図4】本発明の一実施形態による電子端末装置の動作方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、本発明による実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。そのような説明は、本発明を特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、本発明の精神および技術の範囲に含まれるすべての変更、均等物から代替物を含むことを理解されたい。各図面を説明しながら同様の参照符号を類似の構成要素に使用し、他に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含む本明細書で使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する。持っている人によって一般的に理解されるのと同じ意味を持っている。

【0011】

本明細書において、ある部分がある構成要素を「含む」と言う場合、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。さらに、本発明の様々な実施形態では、各構成要素、機能ブロック、または手段は、１つまたは複数の下位構成要素から構成されてもよく、各構成要素が実行する電気、電子、および機械的機能は電子回路、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）など、公知の様々な要素または機械的要素で実装することができ、それぞれ別々に実装するか、または２つ以上を１つに統合して実装することができる。

【0012】

一方、添付のブロック図のブロックやフローチャートのステップは、汎用コンピュータ、特殊用コンピュータ、ポータブルノートブックコンピュータ、ネットワークコンピュータなどのデータ処理が可能な機器のプロセッサやメモリに搭載され、指定された機能を実行するコンピュータプログラム命令（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を意味すると解釈することができる。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ装置に備えられたメモリまたはコンピュータで読み取り可能なメモリに格納され得るので、ブロック図のブロックまたはフローチャートのステップで説明された機能は、それを実行する命令手段を含む製造物として製造される。かもしれません。さらに、各ブロックまたは各ステップは、特定の論理機能を実行するための１つまたは複数の実行可能命令を含むモジュール、セグメント、またはコードの一部を表すことができる。また、いくつかの代替可能な実施形態では、ブロックまたはステップで言及された機能が、指定された順序とは異なり実行されることも可能であることに留意されたい。例えば、連続して示されている２つのブロックまたはステップは実質的に同時に実行されてもよく、逆の順序で実行されてもよく、場合によってはいくつかのブロックまたはステップが省略されたままで実行されてもよい。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態による電子端末装置の構成を示す図である。

【0014】

図１を参照すると、本発明による電子端末装置１１０は、位置追跡のためのＧＰＳ（ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）と前方に位置する。 撮影のためのカメラが搭載された二輪車に取り付け可能な端末装置として、位置情報記憶部１１１、地図データ記憶部１１２、信号違反判定イベント発生部１１３、信号確認部１１４、信号違反履歴情報記憶部１１５、侵入判定イベント発生部１１６、二輪車確認部１１７、侵入履歴情報記憶部１１８、速度違反判定イベント発生部１１９、速度確認部１２０、速度違反履歴情報記憶部１２１を含む。

【0015】

位置情報記憶部１１１には交通信号灯が存在する地点であると事前に指定された複数の信号灯の位置情報が保存されている。

【0016】

例えば、交通信号灯 存在する 地点を「地点１、地点２、地点３、…」と仮定する場合、位置情報記憶部１１１には、下記の表１のように情報が記憶されていてもよい。

【0017】

【表1】

【0018】

地図データ記憶部１１２には、二輪車通行可能区間と道路別制限速度に関する情報が指定された地図データが記憶されている。

【0019】

例えば、地図データには、以下の表２のように情報が指定されていてもよい。

【0020】

【表2】

【0021】

信号違反判定イベント発生部１１３は、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡し、前記二輪車が、前記複数の信号灯の位置情報のいずれかの信号灯位置情報を中心に予め設定された半径内の領域に進入すると判断されるたびに、前記二輪車の信号違反の有無を判断するための信号違反判定イベントが発生する。関連して、本発明の電子端末装置１１０は前記二輪車に取り付けられる装置であるため、電子端末装置１１０に搭載された前記ＧＰＳに基づいて位置追跡を行った結果は、直ちに前記二輪車に対する位置追跡結果と見なすことができる。

【0022】

信号確認部１１４は、信号違反判定イベントが発生すると、カメラを介して前方を撮影して前方画像を取得した後、信号灯領域を検出するための予め指定されたオブジェクト検出モデルに基づいて、前方画像から信号灯領域を検出し、信号灯領域の画素値分析により信号灯信号が停止信号であるか否かを確認する。ここで、オブジェクト検出モデルは、画像から信号灯領域に一致する形状のオブジェクトを検出するための事前学習された人工知能ベースのモデルであり、ＹＯＬＯ（Ｙｏｕ Ｏｎｌｙ Ｌｏｏｋ Ｏｎｃｅ）ベースのオブジェクト検出モデルを利用することができる。

【0023】

このとき、本発明の一実施形態によれば、信号確認部１１４は、カラーヒストグラム算出部１２２、比率算出部１２３、及び停止信号確認部１２４を含むことができる。

【0024】

カラーヒストグラム算出部１２２は、信号灯領域が検出されると、信号灯領域からカラーヒストグラムを算出する。

【0025】

比率算出部１２３は、カラーヒストグラムが算出されると、カラーヒストグラムにおいて、ＲＧＢカラーチャネル別に、全画素数を基準として、予め指定された画素値範囲に属する画素数の存在比率を算出する。

【0026】

停止信号確認部１２４は、 Ｒｅｄカラーチャンネルについて算出された存在比率が、 Ｇｒｅｅｎカラーチャンネルに対して算出された存在比率およびＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率を 全てを超えていることを確認し、確認の結果、Ｒｅｄカラーチャンネルに対して算出された存在比率が、 Ｇｒｅｅｎカラーチャンネルに対して算出された存在比率およびＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率を全て超えることが確認された場合、前記信号灯信号が停止信号であることを確認し、そうでない場合、前記信号灯信号が停止信号でないことを確認する。

【0027】

信号違反履歴情報記憶部１１５は、信号灯信号が停止信号であると確認された場合、ＧＰＳに基づいて二輪車の移動を確認し、二輪車が移動していることを確認した場合、信号に違反したと判断した後、二輪車が信号に違反したと判断された時点の日時情報からなる信号違反履歴情報を生成し、予め指定された信号違反履歴記憶サーバ１４０に記憶する。

【0028】

以下では、図２～図３を参照して、信号違反判定イベント発生部１１３、信号確認部１１４、及び信号違反履歴情報記憶部１１５の動作を例えば詳細に説明する。

【0029】

まず、特定時点である「２０２３年６月８日１７時２９分」において、信号違反判断イベント発生部１１３が前記ＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡した結果、前記二輪車が、 前記表１のような位置情報記憶部１１１に記憶されている前記複数の 信号灯位置情報である「信号灯位置情報１（緯度_Ｐ１ 、経度_Ｐ１ ）、信号灯位置情報２（緯度_Ｐ２ 、経度_Ｐ２ ）、信号灯位置情報３（緯度_Ｐ３ 、経度_Ｐ３ ）、・・・」のいずれか１つの 信号灯位置情報である「信号灯位置情報１（緯度_Ｐ１ 、経度_Ｐ１ ）」を中心に予め設定された半径内の領域に進入しているものと判断したとする。

【0030】

そして、信号違反判定イベント発生部１１３は、二輪車の信号違反を判定するための信号違反判定イベントを発生させることができる。

【0031】

このように、信号違反判定イベント発生部１１３により信号違反判定イベントが発生すると、信号確認部１１４は、カメラを介して前方を撮影して前方画像２１０を取得した後、物体検出モデルに基づいて、前方画像２１０から、図面符号２２０に示す図のような信号灯領域２２０を検出することができる。

【0032】

このように、信号確認部１１４により信号灯領域２２０が検出されると、信号確認部１１４に含まれているカラーヒストグラム算出部１２２は、信号灯領域２２０から、図３の図面符号３１０に示す図のようなカラーヒストグラム３１０を算出することができる。

【0033】

その後、比率算出部１２３は、カラーヒストグラム３１０において、ＲＧＢ色チャネル別に、全画素数を基準に、予め指定された画素値範囲３２０に属する画素数の存在比率を算出することができる。このとき、予め指定された画素値範囲３２０が、図３に示す図のように、「１４４～２５５」という場合、比率算出部１２３は、カラーヒストグラム３１０において、ＲＧＢカラーチャネル別に、全体画素数に基づいて、予め指定された画素値範囲３２０である「１４４～２５５」に属する画素数の存在割合を算出することができる。

【0034】

ここで、比率算出部１２３がＲｅｄカラーチャネルについての全画素数を基準として、画素値範囲３２０に属する画素数の存在比率を算出する内容を詳細に説明すると、次の通りである。まず、全画素数を「１００００個」とし、画素値範囲３２０に属する画素数を「７１４０個」と仮定する場合、比率算出部１２３は、Ｒｅｄカラーチャンネルに対する全画素数リン「１００００個」を基準に、画素値範囲３２０に属する画素数である「７１４０個」の存在比率を「０．７１４」のように算出することができる。

【0035】

また、比率算出部１２３がＧｒｅｅｎ色チャネルについての全画素数を基準として、画素値範囲３２０に属する画素数の存在比率を算出する内容を詳細に説明すると、次の通りである。まず、全画素数を「１００００個」とし、画素値範囲３２０に属する画素数を「３７１０個」と仮定する場合、比率算出部１２３はグリーンカラーチャンネルに対して総画素数である。「１００００個」を基準として、画素値範囲３２０に属する画素数である「３７１０個」の存在比率を「０．３７１」のように算出することができる。

【0036】

最後に、比率算出部１２３がＢｌｕｅカラーチャネルについての全画素数を基準として、画素値範囲３２０に属する画素数の存在比率を算出する内容を詳細に説明すると、次の通りである。まず、全画素数を「１００００個」とし、画素値範囲３２０に属する画素数を「２８５０個」と仮定する場合、比率算出部１２３はブルーカラーチャンネルに対して全画素数である。「１００００個」を基準に、画素値範囲３２０に属する画素数である「２８５０個」の存在比率を「０．２８５」のように算出することができる。

【0037】

そして、停止信号確認部１２４は、 Ｒｅｄカラーチャンネルについて算出された存在比率「０．７１４」が、グリーンカラーチャンネルに対して算出された存在比率「０．３７１」およびブルーカラーチャンネルに対して算出された存在比率である。「０．２８５」 すべて超過していることを確認できる。

【0038】

このとき、停止信号確認部１２４の確認の結果、レッドカラーチャンネルについて算出された存在比率「０．７１４」が、グリーンカラーチャンネルに対して算出された存在比率「０．３７１」 そしてブルーカラーチャンネルの計算されたプレゼンス比「 ０．２８５ 」 全てを超えると確認されるため、停止信号確認部１２４は、前記信号灯信号が停止信号であると確認することができる。

【0039】

このように、停止信号確認部１２４により信号灯信号が停止信号であると確認された場合、信号違反履歴情報記憶部１１５は、ＧＰＳに基づいて二輪車の移動を確認し、二輪車が移動していると確認された場合、二輪車が信号に違反したと判断することができる。

【0040】

その後、信号違反履歴情報記憶部１１５は、二輪車が信号に違反したと判断された時点の日付および時刻情報からなる信号違反履歴情報を生成してもよい。

【0041】

もし、前記二輪車が信号に違反したと判断された時点を「２０２３年６月８日１７時３０分」とする場合、信号違反履歴情報記憶部１１５は、前記二輪車が信号に違反したと判断された。視点の日付情報である「２０２３年６月８日」と時刻情報である「１７時３０分」からなる「信号違反履歴情報１２」を生成することができる。

【0042】

その後、信号違反履歴情報記憶部１１５は、「信号違反履歴情報１２」を予め指定された信号違反履歴記憶サーバ１４０に下記の表３のように記憶することができる。

【0043】

【表3】

【0044】

侵入判定イベント発生部１１６は、予め設定された第１時間間隔で、前記二輪車の通行禁止区間に対する侵入有無を判断するための通行禁止区間侵入判定イベントを発生させる。

【0045】

二輪車確認部１１７は、前記通行禁止区間侵入判断イベントが発生すると、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡すると同時に地図データ記憶部１１２に記憶されている前記地図データをロードし、前記二輪車の現在位置が、地図上で前記二輪車通行可能区間に属しているか否かを確認する。

【0046】

侵入履歴情報記憶部１１８は、前記二輪車の現在位置が、前記地図上で前記二輪車通行可能区間に属していないことが確認された場合、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断した後、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点に関する日時情報構成された通行禁止区間侵入履歴情報を生成し、予め指定された侵入履歴格納サーバ１５０に格納する。

【0047】

以下では、侵入判定イベント発生部１１６、二輪車確認部１１７、侵入履歴情報記憶部１１８の動作を例えば詳細に説明する。

【0048】

まず、予め設定された第１時間を「３分」とする場合、侵入判定イベント発生部１１６は、予め設定された第１時間である「３分」間隔で、前記二輪車の通行禁止区間に対する侵入可否を判断する。するための通行禁止区間侵入判断イベントを発生させることができる。

【0049】

このとき、侵入判断イベント発生部１１６により前記通行禁止区間侵入判断イベントが「平成２３年６月８日１７時４０分」に発生したという場合、二輪車確認部１１７は前記ＧＰＳを基に、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記表２のような地図データ記憶部１１２に記憶されている前記地図データをロードし、前記二輪車の現在位置が、 地図上で前記二輪車通行可能区間である「区間１、区間２、区間３、・・・」に属しているか否かを確認することができる。

【0050】

このとき、二輪車確認部１１７の確認結果、前記二輪車の現在位置が、 前記地図上で前記二輪車通行可能区間である「区間１、区間２、区間３、・・・」に属していないと確認された場合、侵入履歴情報記憶部１１８は、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断できる。

【0051】

その後、侵入履歴情報記憶部１１８は、二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点の日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報を生成してもよい。

【0052】

もし、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点を「２０２３年６月８日１７時４１分」とする場合、侵入履歴情報記憶部１１８は、前記二輪車が通行禁止区間に侵入した。と判断された時点の日付情報である「２０２３年６月８日」と時刻情報である「１７時４１分」からなる「通行禁止区間侵入履歴情報１５」を生成することができる。

【0053】

その後、侵入履歴情報記憶部１１８は、「通行禁止区間侵入履歴情報１５」を予め指定された侵入履歴記憶サーバ１５０に下記の表４のように記憶することができる。

【0054】

【表4】

【0055】

速度違反判定イベント発生部１１９は、予め設定された第２の時間間隔で、二輪車の速度違反を判定するための速度違反判定イベントを発生させる。

【0056】

速度確認部１２０は、前記速度違反判定イベントが発生すると、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡すると同時に地図データ記憶部１１２に記憶されている前記地図データをロードし、前記地図上で、前記二輪車の現在位置に応じた道路に指定された制限速度を確認し、ＧＰＳに基づいて、二輪車の移動速度を測定し、移動速度が制限速度を超えるか否かを確認する。

【0057】

速度違反履歴情報記憶部１２１は、移動速度が制限速度を超えると確認された場合、二輪車が速度違反であると判断した後、二輪車が速度違反であると判断した時点の日付時刻情報からなる速度違反履歴情報を生成し、予め指定された速度違反履歴記憶サーバ１６０に記憶する。

【0058】

以下では、速度判定イベント発生部１１９、速度確認部１２０、速度違反履歴情報記憶部１２１の動作について、例えば詳細に説明する。

【0059】

まず、予め設定された第２時間を「５分」とする場合、速度判定イベント発生部１１９は、予め設定された第２時間である「５分」間隔で、前記二輪車の速度違反か否かを判定するための速度違反判断イベントを発生させることができる。

【0060】

このとき、速度判定イベント発生部１１９により前記速度違反判定イベントが「平成２３年６月８日１７時４６分」に発生したという場合、速度確認部１２０は前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記表２のような地図データ記憶部１１２に記憶されている前記地図データをロードし、前記地図上で、前記二輪車の現在位置に応じた道路に指定された制限速度を確認できる。

【0061】

地図上で、二輪車の現在位置に応じた道路を「道路３」とする場合、速度確認部１２０は、地図上で、二輪車の現在位置に応じた道路である「道路３」に指定された制限速度である「３５ｋｍ／ｈ」が確認できる。

【0062】

その後、速度確認部１２０は、ＧＰＳに基づいて二輪車の移動速度を測定し、移動速度が制限速度である「３５ｋｍ ／ ｈ」を超えるか否かを確認することができる。

【0063】

このとき、速度確認部１２０の確認の結果、移動速度が制限速度である「３５ｋｍ／ｈ」を超えると確認された場合、速度違反履歴情報記憶部１２１は、この車輪が速度に違反したと判断できる。

【0064】

その後、速度違反履歴情報記憶部１２１は、二輪車が速度違反であると判断された時点の日付および時刻情報からなる速度違反履歴情報を生成してもよい。

【0065】

ここで、前記二輪車が速度に違反したと判断された時点を「２０２３年６月８日１７時４７分」とする場合、速度違反履歴情報記憶部１２１は、前記二輪車が速度に違反したと判断された。視点の日付情報である「２０２３年６月８日」と時刻情報である「１７時４７分」からなる「速度違反履歴情報１０」を生成することができる。

【0066】

その後、速度違反履歴情報記憶部１２１は、「速度違反履歴情報１０」を所定の速度違反履歴記憶サーバ１６０に以下の表５のように記憶することができる。

【0067】

【表5】

【0068】

本発明の一実施形態によれば、電子端末装置１１０は、表示イベント発生部１２５、カウント部１２６、及び表示部１２７をさらに含むことができる。

【0069】

表示イベント発生部１２５は、前記電子端末装置のユーザから、前記ユーザによって指定された第１期間中の交通法規違反履歴情報に対する表示命令が与えられると、前記第１期間中の交通法規違反履歴情報を表示するための交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させる。

【0070】

カウント部１２６は、交通法規違反履歴情報表示イベントが発生すると、信号違反履歴記憶サーバ１４０に接続し、第１期間に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の数である１個数をカウントし、侵入履歴記憶サーバ１５０に接続し、前記第１期間に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第２個数をカウントし、速度違反履歴記憶サーバ１６０に接続して、第１期間に属する日時情報からなる速度違反履歴情報の数である第３数をカウントする。

【0071】

表示部１２７は、第１個数、第２個数及び第３個数がカウントされると、第１個数に関する情報と第２個数に関する情報及び第３個数に関する情報を第１期間中 交通法規違反履歴情報として画面上に表示する。

【0072】

以下では、表示イベント発生部１２５、カウント部１２６及び表示部１１８の動作を例えば詳細に説明する。

【0073】

まず、前記ユーザにより指定された第１期間を「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」といい、前記電子端末装置のユーザから、 前記の第１の期間である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」の間の交通法規違反履歴情報の表示命令が許可されたと仮定する。

【0074】

すると、表示イベント発生部１２５は、 最初の期間 「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」の間の交通法規違反履歴情報を表示するための交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させることができる。

【0075】

部１２５により前記交通法規違反履歴情報表示イベントが発生すると、カウント部１２６は、前記表３のような情報が格納されている信号違反履歴記憶サーバ１４０に接続し、前記第１期間である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の個数である第１個数を「３個」でカウントすることができ、前記表４のような情報が格納されている侵入履歴記憶サーバ１５０に接続し、前記第１期間である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第２個数を「４個」でカウントすることができ、前記５のような情報が格納されている速度違反履歴記憶サーバ１６０に接続し、前記第１期間である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」に属する日付及び時刻情報で構成される速度違反履歴情報の個数である第３個数を「３個」でカウントすることができる。

【0076】

このように、カウント部１２６によって第１個数、第２個数及び第３個数がカウントされると、表示部１２７は、第１個数である「３個」に関する情報と、第２個数である。「４個」に関する情報および前記第３個数である「３個」に関する情報を、前記第１期間中である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」の 交通法規違反履歴情報として画面上に表示することができる。

【0077】

これにより、前記ユーザーは、「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」の 交通法規違反履歴情報をより容易に把握することができる。

【0078】

このとき、本発明の一実施形態によれば、表示イベント発生部１２５は、ユーザ識別値記憶部１２８、本人認証イベント発生部１２９、入力要求メッセージ表示部１３０、多項式生成部１３１ ）、連接部１３２、イベント発生処理部１３３を含むことができる。

【0079】

ユーザ識別値記憶部１２８には、ユーザに対する予め発行されたユーザ識別値が記憶されている。

【0080】

ここで、前記ユーザ識別値は、前記ユーザに対して予め発行されたｎ （ｎは３以上の自然数である）桁の主パスワードを構成する各桁の数字を係数として有するｎ－１次多項式に対する導関数である。で、前記ユーザに対して事前発行されたｋ（ｋは２以上の自然数である）桁の補助パスワードを構成する各桁の数字が入力として与えられて生成されたｋ個の微分係数が、順次連接して算出された値である。

【0081】

例えば、 「ｎ＝３」、「ｋ＝２」とし、前記ユーザに対して予め発行された３桁の主パスワードを「１２３」といい、前記ユーザに対して予め発行された２桁の補助パスワードを「８５」と仮定する。

【0082】

このとき、前記ユーザに対して予め発行された３桁の主パスワードである「１２３」を構成する各桁の数字である「１」、「２」、「３」を係数として有する２次多項式である「ｘ^２＋２ｘ＋３」の導関数である「２ｘ＋２」に、前記ユーザに対して事前発行された２桁の補助パスワードである「８５」を構成する各桁の数字である「８」、「５」が入力として認可されている。生成された２つの微分係数である「１８，１２」が、順次連接して算出された値を「１８１２」と仮定する場合、ユーザ識別値記憶部１２８には、以下の６のように情報が記憶されていてもよい。

【0083】

【表6】

【0084】

本人認証イベント発生部１２９は、前記ユーザから、第１期間の交通法規違反履歴情報に対する表示指示が与えられると、ユーザに対する本人認証を行うための本人認証イベントが発生する。

【0085】

入力要求メッセージ表示部１３０は、前記本人認証イベントが発生すると、前記ユーザが前記ユーザに対して事前発行されているｎ桁の主パスワードとｋ桁の補助パスワードを入力要求する入力要求メッセージを生成して画面に表示する。

【0086】

多項式生成部１３１は、ユーザから入力要求メッセージに応答してｎ桁の第１の主パスワードとｋ桁の第１の補助パスワードが入力されると、第１の主パスワードを構成する各桁の数値を係数として持つｎ－１次多項式を生成する。

【0087】

連接部１３２は、ｎ－１次多項式が生成されると、ｎ－１次多項式の導関数を生成した後、導関数に、第１補助パスワードを構成する各桁の数字を入力として与える。すなわち、ｋ個の第１微分係数を生成し、ｋ個の第１微分係数を連接することにより、第１連接値を生成する。

【0088】

イベント発生処理部１３３は、第１連接値が生成されると、ユーザ識別値記憶部１２８に記憶されているユーザ識別値が第１連接値と同じであることを確認し、同一であると確認される。ユーザに対する本人認証が完了したと処理した後、前記交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させる。

【0089】

以下では、本人認証イベント発生部１２９、入力要求メッセージ表示部１３０、多項式生成部１３１、連接部１３２及びイベント発生処理部１３３の動作を詳細に説明する。

【0090】

まず、「ｎ＝３」、「ｋ＝２」といい、前記ユーザから、第１の期間である「２０２２年５月１日～２０２３年６月８日」の間の交通法規違反履歴情報に対する表示命令が許可されたと仮定する。

【0091】

そして、本人認証イベント生成部１２９は、ユーザに対する本人認証を行うための本人認証イベントを生成することができる。

【0092】

このように、本人認証イベント発生部１２９によって本人認証イベントが発生すると、入力要求メッセージ表示部１３０は、前記ユーザが前記ユーザに対して事前発行されている３桁の主パスワードと２桁の補助パスワードの入力を要求する入力要求メッセージを生成して画面に表示することができる。

【0093】

このとき、ユーザから入力要求メッセージに応答して、「１２３」のような３桁の第１のメインパスワードと「８５」のような２桁の第１の補助パスワードが入力されると、多項式生成部１３１は、前記第１主パスワードである「１２３」を構成する各桁の数字である「１」、「２」、「３」を係数として有する２次多項式を「ｘ２＋２ｘ＋３」のように生成することができる。

【0094】

このように、多項式生成部１３１によって前記二次多項式が生成されると、連接部１３２は、前記二次多項式である「ｘ^２＋２ｘ＋３」に対する導関数を「２ｘ＋２」のように生成した。その後、導関数である「２ｘ＋２」に、前記第１補助パスワードである「８５」を構成する各桁の数字である「８」、「５」を入力として印加することにより、２つの第１微分係数である「１８、１２」を生成することができ、２つの第１の微分係数である「１８、１２」を連接することによって、「１８１２」などの第１の連接値を生成することができる。

【0095】

このように、連接部１３２によって前記第１連接値が生成されると、イベント発生処理部１３３は、前記表６のようなユーザ識別値記憶部１２８に記憶されている前記ユーザ識別値である「１８１２」が、第１連接値である「１８１２」と同じであることを確認することができる。

【0096】

このとき、イベント発生処理部１３３の確認結果、両値が同一であることが確認されるため、イベント発生処理部１３３は、前記ユーザに対する本人認証が完了したものとして処理した後、前記交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させることができる。

【0097】

本発明の一実施形態によれば、電子端末装置１１０は、評価テーブル保持部１３４、履歴情報カウント部１３５、評価抽出部１３６、および評価情報表示部１３７をさらに含むことができる。

【0098】

等級テーブル保持部１３４は、準法運転レベルを表していると予め指定された複数の等級と、前記複数の等級それぞれに対応する予め設定された運転指数の範囲値が記録されている等級テーブルを記憶して保持する。

【0099】

例えば、等級テーブル保持部１３４は、下記の表７のような評価テーブルを記憶して保持してもよい。

【0100】

【表7】

【0101】

履歴情報カウント部１３５は、前記ユーザから、自身のコンプライアンス運転レベルに対する等級情報表示命令が印加されると、信号違反履歴記憶サーバ１４０に接続し、前記等級情報表示命令が許可された現在時点をに基づいて、 予め設定された期間前までに該当する、過去の第２期間に属する日付及び時刻情報からなる信号違反履歴情報の数である第４個数をカウントし、侵入履歴記憶サーバ１５０に接続し、前記第２期間に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の数である第５個数をカウントし、速度違反履歴記憶サーバ１６０に接続し、第２期間に属する日時情報からなる速度違反履歴情報の個数である第６個数をカウントする。

【0102】

等級抽出部１３６は、第４個数、第５個数及び第６個数がカウントされると、第４個数、第５個数、第６個数に対して予め設定された異なる重みを適用した。 その後、重み付けされた第４個数、第５個数、第６個数を成分として有する３次元のベクトルを生成し、前記ベクトルのマンハッタンノルム（Ｍａｎｈａｔｔａｎ Ｎｏｒｍ）を前記ユーザに対する第１運転指数として。算出した後、等級テーブルから、第１運転指数が属する範囲値に対応して記録されている第１等級を抽出する。

【0103】

ここで、マンハッタンノルムとは、ベクトルや行列の大きさを示すＬ１ノルムで、下記の式 １に従って計算することができる。

【0104】

【数1】

【0105】

【0106】

評価情報表示部１３７は、第１の評価が抽出されると、第１の評価に関する情報を画面に表示する。

【0107】

以下では、履歴情報カウント部１３５、等級抽出部１３６及び等級情報表示部１３７の動作を例えば詳細に説明する。

【0108】

まず、前記ユーザから、自身のコンプライアンス運転レベルに対する等級情報表示命令が与えられたと仮定する。

【0109】

すると、履歴情報カウント部１３５は、前記表３のような情報が格納されている信号違反履歴記憶サーバ１４０に接続し、前記等級情報表示命令が与えられた現在時点を基準として、 予め設定された期間前までに該当する、過去の第２期間に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の数である第４個数をカウントすることができる。

【0110】

ここで、前記等級情報表示命令が許可された現在時点を「２０２３年６月８日２２時１０分」とし、予め設定された期間を「１５８日」とする場合、履歴情報カウント部１３５は、前記表３のような情報が格納されている信号違反履歴記憶サーバ１４０に接続し、前記等級情報表示命令が許可された現在時点である「２０２３年６月８日２２時１０分」を基準に、 あらかじめ設定された期間である「１５８日」前までに該当する、過去の第２期間である「２０２３年１月１日～２０２３年６月８日」に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の数である第４個数を「１個」でカウントできる。

【0111】

また、履歴情報カウント部１３５は、前記表４のような情報が格納されている侵入履歴格納サーバ１５０に接続し、前記第２期間である「２０２３年１月１日～２０２３年６月８日」に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第５個数を‘３個’でカウントすることができ、前記表５のような情報が格納されている速度違反履歴記憶サーバ１６０に接続して、前記第２期間である「２０２３年１月１日～２０２３年６月８日」に属する日時情報からなる速度違反履歴情報の個数である第６個数を「１個」でカウントするできる。

【0112】

このように、履歴情報カウント部１３５によって第４個数、第５個数及び第６個数がカウントされると、等級抽出部１３６は、第４個数である「１個」 、第５個数イン「３個」 、前記第６個数である「１個」に対して予め設定された異なる重みを適用することができる。

【0113】

予め設定された異なる重みをそれぞれ「１５」、「１０」、「１５」と仮定する場合、等級抽出部１３６は、前記第４個数である「１個」、前記第５個数である「３個」、前記第６個数である「１個」に対して予め設定された異なる重みである「１５」、「１０」、「１５」を適用することができる。

【0114】

その後、等級抽出部１３６は、重み付けされた第４個数の「１５」、第５個数の「３０」、第６個数の「１５」を成分とする３次元ベクトルを「１５ ３０ １５］のように生成することができ、ベクトルのマンハッタンノルムを数式１に従って「６０」のように計算し、ベクトルのマンハッタンノルムである「６０」をユーザに対する第１の運転。指数として算出できる。

【0115】

そして、等級抽出部１３６は、前記表７のような等級テーブルから、前記第１運転指数である「６０」が属する範囲値である「５０以上７５未満」に対応して記録されている等級である「３等級（通常）」を、ユーザのコンプライアンス運転レベルを表している等級である第１等級に抽出することができる。

【0116】

このように、等級抽出部１３６によって前記第１等級が抽出されると、等級情報表示部１３７は、前記第１等級である「３等級（通常）」に関する情報を画面に表示することができる。

【0117】

これにより、ユーザは、自分の準法運転レベルに応じた等級が「３等級（通常）」であることを確認することができる。

【0118】

本発明の一実施形態による位置追跡のためのＧＰＳと前方 撮影のためのカメラが搭載された二輪車に装着可能な電子端末装置の動作方法を示すフローチャートである。

【0119】

ステップＳ４１１での交通信号灯 存在する地点として事前に指定された複数の 信号灯位置情報が格納されている位置情報記憶部を保持する。

【0120】

ステップＳ４１２では、二輪車通行可能区間と道路別制限速度に関する情報が指定された地図データが格納されている地図データ記憶部を保持する。

【0121】

ステップＳ４１３では、前記ＧＰＳに基づいて、前記二輪車の現在位置情報を追跡し、前記二輪車が、前記複数の信号灯の位置情報のいずれかの信号灯位置情報を中心に予め設定された半径内の領域に進入すると判断されるたびに、前記二輪車の信号違反の有無を判断するための信号違反判定イベントが発生する。

【0122】

ステップＳ４１４において、前記信号違反判定イベントが発生した場合、前記カメラを介して前方を撮影して前方画像を取得した後、信号灯領域を検出するための予め指定されたオブジェクト検出モデルに基づいて、前記前方画像から信号灯領域を検出し、信号灯領域の画素値分析によって信号灯信号が停止信号であるか否かを確認する。

【0123】

ステップＳ４１５において、前記信号機信号が停止信号であることが確認された場合、前記ＧＰＳに基づいて前記二輪車の移動有無を確認し、前記二輪車が移動していることが確認された場合、前記二輪車が信号に違反する。あると判断した後、二輪車が信号に違反したと判断された時点の日付および時刻情報からなる信号違反履歴情報を生成し、予め指定された信号違反履歴記憶サーバに記憶する。

【0124】

ステップＳ４１６では、予め設定された第１時間間隔で、前記二輪車の通行禁止区間に対する侵入有無を判断するための通行禁止区間侵入判定イベントを発生させる。

【0125】

ステップＳ４１７において、前記通行禁止区間侵入判定イベントが発生した場合、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記二輪車の現在位置が、地図上で前記二輪車通行可能区間に属しているか否かを確認する。

【0126】

ステップＳ４１８では、前記二輪車の現在位置が、前記地図上で前記二輪車通行可能区間に属していないことが確認された場合、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断した後、前記二輪車が通行禁止区間に侵入したと判断された時点に関する日時情報設定された通行禁止区間侵入履歴情報を生成し、予め指定された侵入履歴記憶サーバに格納する。

【0127】

ステップＳ４１９では、予め設定された第２の時間間隔で、前記二輪車の速度違反の有無を判断するための速度違反判定イベントを発生させる。

【0128】

ステップＳ４２０において、前記速度違反判定イベントが発生した場合、前記ＧＰＳに基づいて、 前記二輪車の現在位置情報を追跡するとともに、前記地図データ記憶部に記憶されている前記地図データをロードし、前記地図上で、前記二輪車の現在位置に応じた道路に指定された制限速度を確認し、前記ＧＰＳを基礎として、二輪車の移動速度を測定し、移動速度が制限速度を超えているか否かを確認する。

【0129】

ステップＳ４２１において、移動速度が制限速度を超えていることが確認された場合、二輪車が速度に違反したと判断した後、二輪車が速度に違反したと判断された時点の日時情報からなる速度違反履歴情報を生成し、あらかじめ指定された速度違反履歴記憶サーバに格納する。

【0130】

このとき、本発明の一実施形態によれば、ステップＳ４１４において、前記信号灯領域が検出された場合、前記信号灯領域からカラーヒストグラムを算出するステップ、前記カラーヒストグラムが算出されると、前記カラーヒストグラムにおいて、ＲＧＢ色チャネル別に、全画素数を基準に、あらかじめ指定された画素値範囲に属する画素数の存在比率を算出するステップ及びＲｅｄカラーチャネルに対して算出された存在比率が、グリーンカラーチャネルに対して算出された存在比率及びＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率 全てを超えていることを確認し、確認の結果、Ｒｅｄカラーチャンネルに対して算出された存在比率が、Ｇｒｅｅｎカラーチャンネルに対して算出された存在比率およびＢｌｕｅカラーチャンネルに対して算出された存在比率を全て超えることが確認された場合、前記信号灯信号が停止信号であることを確認し、そうでない場合、前記信号灯信号が停止信号でないことを確認するステップを含めることができる。

【0131】

また、本発明の一実施形態によれば、前記電子端末装置の動作方法は、前記電子端末装置のユーザから、 前記ユーザによって指定された第１期間中の交通法規違反履歴情報に対する表示命令が許可された場合、前記第１期間中の交通法規違反履歴情報を表示するための交通法規違反履歴情報表示イベントを発生させるステップ、前記交通法規違反履歴情報表示イベントが発生すると、前記信号違反履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日付及び時刻情報からなる信号違反履歴情報の個数である第１個数をカウントし、前記侵入履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第２個数をカウントし、前記速度違反履歴記憶サーバに接続し、前記第１期間に属する日付及び時刻情報からなる速度違反履歴情報の数である第３個数をカウントするステップと、第１個数、第２個数及び第３個数がカウントされると、第１個数に関する情報及び第２つの数に関する情報と３番目の数に関する情報 交通法違反履歴情報として画面に表示するステップをさらに含むことができる。

【0132】

このとき、本発明の一実施形態によれば、前記発生させるステップは、前記ユーザに対して、事前発行されたユーザ識別値（前記ユーザ識別値は、前記ユーザに対して事前発行されたｎ （ｎは３以上の自然数である）である。桁数の主パスワードを構成する各桁の数字を係数として持つｎ－１次多項式の導関数に、前記ユーザに対して事前発行されたｋ（ｋは２以上の自然数である）桁数の補助パスワードを構成する各桁の数字が入力として与えられて生成されたｋ個の微分係数が、順次連接して算出された値である）が格納されているユーザ識別値記憶部を維持するステップ、ユーザーから、前記第１期間中の交通法規違反履歴情報に対する表示命令が許可された場合、前記ユーザに対して本人認証を行うための本人認証イベントを発生させるステップ、前記本人認証イベントが発生した場合、前記ユーザに前記ユーザに対して予め発行されているｎ桁の主パスワードとｋ桁の補助パスワードを入力要求する入力要求メッセージを生成して画面に表示するステップ、前記ユーザから、前記入力要求メッセージに応じて、ｎ桁の第１の主パスワードとｋ桁の第１の補助パスワードが入力されると、前記第１の主パスワードを構成する各桁の数字を係数として有するｎ－１次多項式を生成する。生成されると、ｎ－１次多項式の導関数を生成し、導関数に第１の補助パスワードを構成する各桁の数字を入力として適用することによって、ｋ個の第１の微分係数を生成し、ｋ個の第１微分係数を連接することにより、第１連接値を生成するステップと第１連接値が生成されると、ユーザ識別値記憶部に記憶されているユーザ識別値が第１連接値と等しい。同一であると確認された場合、ユーザに対する本人認証が完了したと処理した後、交通法違反履歴情報表示イベントを発生させることを含むことができる。

【0133】

また、本発明の一実施形態によれば、前記電子端末装置の動作方法は、準法運転レベルを表象することで予め指定された複数の等級と、前記複数の等級のそれぞれに対応する予め設定された運転指数の範囲値この記録されている等級テーブルを記憶して保持するステップ、前記ユーザから、自身の準法運転レベルに対する等級情報表示命令が許可されると、前記信号違反履歴記憶サーバに接続し、前記等級情報表示命令が許可される。現在の時点に基づいて、 予め設定された期間前までに該当する、過去の第２期間に属する日時情報からなる信号違反履歴情報の個数である第４個数をカウントし、前記侵入履歴記憶サーバに接続し、前記第２期間に属する。日時情報からなる通行禁止区間侵入履歴情報の個数である第５個数をカウントし、前記速度違反履歴記憶サーバに接続し、前記第２期間に属する日時情報からなる速度違反履歴情報の個数第６個数をカウントするステップ、第４個数、第５個数及び第６個数がカウントされると、第４個数、第５個数、第６個数に対して予め設定された異なる重みを適用した。 その後、重み付けされた前記第４個数、前記第５個数、前記第６個数を成分として有する３次元のベクトルを生成し、前記ベクトルのマンハッタンノルムを前記ユーザに対する第１運転指数として算出した後、前記評価テーブルから、前記第１運転指数が属する範囲値に対応して記録されている第１評価を抽出するステップと前記第１評価が抽出された場合、前記第１評価に関する情報を画面に表示する。をさらに含むことができる。

【0134】

以上、図４を参照して、本発明の一実施形態による電子端末装置の動作方法について説明した。ここで、本発明の一実施形態による電子端末装置の動作方法は、図１～図３を用いて説明した電子端末装置１１０の動作の構成と対応することができるので、これについてのより詳細な説明。は省略することにする。

【0135】

本発明の一実施形態による電子端末装置の動作方法は、コンピュータとの結合を介して実行するための記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムで実施することができる。

【0136】

また、本発明の一実施形態による電子端末装置の動作方法は、様々なコンピュータ手段を介して実行することができるプログラム命令の形態で実施され、コンピュータ可読媒体に記録することができる。コンピュータ可読媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。媒体に記録されたプログラム命令は、本発明のために特別に設計され構成されたものであってもよく、コンピュータソフトウェアの当業者に知られて使用可能であってもよい。コンピュータ可読記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、光学ディスクなどの磁気光媒体、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのプログラム命令を記憶および実行するように特別に構成されたハードウェア装置。プログラム命令の例には、コンパイラによって作成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを使用してコンピュータによって実行することができる高級言語コードも含まれる。

【0137】

以上、本発明では具体的な構成要素等の特定の事項と限定された実施例及び図面により説明したが、これは本発明のより全体的な理解を助けるために提供されたものであり、本発明は前記の実施例に限定されるものではない。本発明が属する分野で一般的な知識を有する者であれば、これらの基材から様々な修正および変形が可能である。

【0138】

したがって、本発明の精神は記載された実施例に限定されてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等または等価的な変形がある全てのものは本発明の思想の範囲に属すると言える。

【符号の説明】

【0139】

１１０：電子端末装置
１１１：位置情報記憶部
１１２：地図データ記憶部
１１３：信号違反判定イベント発生部
１１４：信号確認部
１１５：信号違反履歴情報記憶部
１１６：侵入判断イベント発生部
１１７：二輪車確認部
１１８：侵入履歴情報記憶部
１１９：速度判定イベント発生部
１２０：速度確認部
１２１：速度違反履歴情報記憶部
１２２：カラーヒストグラム算出部
１２３：比率算出部
１２４：停止信号確認部
１２５：表示イベント発生部
１２６：カウント部
１２７：表示部
１２８：ユーザ識別値記憶部
１２９：本人認証イベント発生部
１３０：入力要求メッセージ表示部
１３１：多項式生成部
１３２：連接部
１３３：イベント発生処理部
１３４：等級テーブル保持部
１３５：履歴情報カウント部
１３６：等級情報抽出部
１３７：評価情報表示部
１４０： シグナル違反履歴ストレージサーバー
１５０：侵入履歴ストレージサーバー
１６０：速度違反履歴ストレージサーバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】