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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024180278
(43)【公開日】2024-12-26
(54)【発明の名称】携帯型の文字認識装置
(51)【国際特許分類】
G06V 30/146 20220101AFI20241219BHJP
G06V 30/142 20220101ALI20241219BHJP
G06V 10/14 20220101ALI20241219BHJP
G06V 10/24 20220101ALI20241219BHJP
G06T 5/80 20240101ALI20241219BHJP
G06T 7/70 20170101ALI20241219BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20241219BHJP
【ＦＩ】
G06V30/146
G06V30/142
G06V10/14
G06V10/24
G06T5/80
G06T7/70 B
H04N23/60 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024060237
(22)【出願日】2024-04-03
(31)【優先権主張番号】P 2023099468
(32)【優先日】2023-06-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山村 響
(72)【発明者】
【氏名】山下 勉
(72)【発明者】
【氏名】浅原 英行
【テーマコード（参考）】
5B029
5B057
5C122
5L096
【Ｆターム（参考）】
5B029AA01
5B029BB02
5B029BB04
5B029BB17
5B057AA02
5B057AA20
5B057BA02
5B057CA08
5B057CA12
5B057CA16
5B057CB08
5B057CB12
5B057CB16
5B057CC01
5B057CD12
5B057DA07
5B057DA15
5B057DB02
5B057DB09
5B057DC22
5C122DA04
5C122DA09
5C122EA61
5C122FH04
5C122FH06
5C122FH10
5C122FH11
5C122FH14
5C122HA88
5C122HB01
5L096AA06
5L096BA08
5L096BA17
5L096CA14
5L096CA17
5L096DA02
5L096DA03
5L096EA07
5L096FA14
5L096FA66
5L096FA67
5L096FA69
(57)【要約】
【課題】携帯型の文字認識装置において、文字を撮像した画像を補正する新たな技術を提供する。
【解決手段】文字認識装置は、光源と、前記光源によって照射される光の像を所定の外観を有する指示マーカへ変換する変換素子と、前記指示マーカが投影された文字を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサから特定の画像を取得する取得部であって、前記特定の画像は、前記文字を撮像した特定の文字画像と、前記指示マーカを撮像した特定のマーカ画像と、を含む、前記取得部と、前記特定のマーカ画像の外観が前記所定の外観から変形している度合いを利用して、前記特定の画像から、前記特定の文字画像の外観を補正した補正後の画像を生成する生成部と、前記補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する処理実行部と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】文字認識装置は、光源と、前記光源によって照射される光の像を所定の外観を有する指示マーカへ変換する変換素子と、前記指示マーカが投影された文字を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサから特定の画像を取得する取得部であって、前記特定の画像は、前記文字を撮像した特定の文字画像と、前記指示マーカを撮像した特定のマーカ画像と、を含む、前記取得部と、前記特定のマーカ画像の外観が前記所定の外観から変形している度合いを利用して、前記特定の画像から、前記特定の文字画像の外観を補正した補正後の画像を生成する生成部と、前記補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する処理実行部と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
携帯型の文字認識装置であって、
光源と、
前記光源によって照射される光の像を所定の外観を有する指示マーカへ変換する変換素子と、
前記指示マーカが投影された文字を撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサから特定の画像を取得する取得部であって、前記特定の画像は、前記文字を撮像した特定の文字画像と、前記指示マーカを撮像した特定のマーカ画像と、を含む、前記取得部と、
前記特定のマーカ画像の外観が前記所定の外観から変形している度合いを利用して、前記特定の画像から、前記特定の文字画像の外観を補正した補正後の画像を生成する生成部と、
前記補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する処理実行部と、
を備える、文字認識装置。
光源と、
前記光源によって照射される光の像を所定の外観を有する指示マーカへ変換する変換素子と、
前記指示マーカが投影された文字を撮像するイメージセンサと、
前記イメージセンサから特定の画像を取得する取得部であって、前記特定の画像は、前記文字を撮像した特定の文字画像と、前記指示マーカを撮像した特定のマーカ画像と、を含む、前記取得部と、
前記特定のマーカ画像の外観が前記所定の外観から変形している度合いを利用して、前記特定の画像から、前記特定の文字画像の外観を補正した補正後の画像を生成する生成部と、
前記補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する処理実行部と、
を備える、文字認識装置。
【請求項2】
前記所定の外観は、第１直線と、前記第１直線と直交する第２直線と、を含む十字型の形状を含み、
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率が、前記所定の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率が、前記所定の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
【請求項3】
前記所定の外観は、複数個のドッドを直線状に並べて構成された直線を含み、
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記所定の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記所定の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
【請求項4】
前記所定の外観は、横幅に対する縦幅の比率が特定の比率である平面図形を含み、
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記横幅に対する前記縦幅の比率が前記特定の比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記横幅に対する前記縦幅の比率が前記特定の比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
【請求項5】
前記所定の外観は、前記平面図形と、前記平面図形の内側の所定の位置に投影される内側図形と、を含み、
前記生成部は、
前記特定のマーカ画像の外観において前記内側図形が前記所定の位置から移動した方向から前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、
推定した前記姿勢の向きと、前記度合いと、を利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項４に記載の文字認識装置。
前記生成部は、
前記特定のマーカ画像の外観において前記内側図形が前記所定の位置から移動した方向から前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、
推定した前記姿勢の向きと、前記度合いと、を利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項４に記載の文字認識装置。
【請求項6】
前記所定の外観は、第３直線と、前記第３直線から所定の角度で延びる第４直線と、で構成された屈曲図形を含み、
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記第３直線と前記第４直線の間の角度が前記所定の角度から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記第３直線と前記第４直線の間の角度が前記所定の角度から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項１に記載の文字認識装置。
【請求項7】
前記文字認識装置は、さらに、
前記特定のマーカ画像が前記所定の外観から欠けた外観を有する場合に、所定の報知動作を実行する報知部を備える、請求項４から６のいずれか一項に記載の文字認識装置。
前記特定のマーカ画像が前記所定の外観から欠けた外観を有する場合に、所定の報知動作を実行する報知部を備える、請求項４から６のいずれか一項に記載の文字認識装置。
【請求項8】
前記所定の外観は、複数個のドッドを直線状に等間隔に並べて構成された第５直線を含み、
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から、中心よりも端部が広い他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像を生成し、
前記処理実行部は、
前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から前記他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像に対する前記文字認識の処理を実行し、
前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔である場合に、前記特定の画像に対する前記文字認識の処理を実行する、請求項１に記載の文字認識装置。
前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から、中心よりも端部が広い他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像を生成し、
前記処理実行部は、
前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から前記他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像に対する前記文字認識の処理を実行し、
前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔である場合に、前記特定の画像に対する前記文字認識の処理を実行する、請求項１に記載の文字認識装置。
【請求項9】
前記所定の外観は、水平方向に延びる前記第５直線と、前記第５直線と直交する第６直線と、を含む十字型の形状を含み、
前記第６直線は、複数個のドッドを直線状に等間隔に並べて構成されており、
前記生成部は、
前記特定のマーカ画像の外観において、前記第６直線のうち、前記第５直線より上側のドッドの間隔に対する、前記第６直線のうち、前記第５直線より下側のドッドの間隔の比率を利用して、前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、
推定した前記姿勢の向きを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項８に記載の文字認識装置。
前記第６直線は、複数個のドッドを直線状に等間隔に並べて構成されており、
前記生成部は、
前記特定のマーカ画像の外観において、前記第６直線のうち、前記第５直線より上側のドッドの間隔に対する、前記第６直線のうち、前記第５直線より下側のドッドの間隔の比率を利用して、前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、
推定した前記姿勢の向きを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項８に記載の文字認識装置。
【請求項10】
前記生成部は、曲面に表示された文字を補正する所定のアルゴリズムを利用して、前記補正後の画像を生成する、請求項８又は９に記載の文字認識装置。
【請求項11】
前記生成部は、複数個の前記特定の画像のそれぞれから、前記補正後の画像を生成し、
前記処理実行部は、複数個の前記特定の画像から生成された複数個の前記補正後の画像のそれぞれに対して、前記文字認識の処理を試行する、請求項８又は９に記載の文字認識装置。
前記処理実行部は、複数個の前記特定の画像から生成された複数個の前記補正後の画像のそれぞれに対して、前記文字認識の処理を試行する、請求項８又は９に記載の文字認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、文字認識の処理を実行する携帯型の文字認識装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の撮像文字認識装置は、撮影時に傾いている文字の傾きを補正する傾き補正を実行し、傾き補正によって補正された文字に対する文字認識を行う。撮像文字認識装置は、例えば、車のナンバープレート認識に利用され、カメラは、斜め前方から一定の傾きを有する位置に設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】再表０１／０２６０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
携帯型の文字認識装置では、ユーザは、文字認識装置を持ち歩き、様々な場所に表示された文字を文字認識装置で撮像する。文字が表示される場所の状況も様々である。本明細書では、携帯型の文字認識装置において、文字を撮像した画像を補正する新たな技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書で開示する文字認識装置は、光源と、前記光源によって照射される光の像を所定の外観を有する指示マーカへ変換する変換素子と、前記指示マーカが投影された文字を撮像するイメージセンサと、前記イメージセンサから特定の画像を取得する取得部であって、前記特定の画像は、前記文字を撮像した特定の文字画像と、前記指示マーカを撮像した特定のマーカ画像と、を含む、前記取得部と、前記特定のマーカ画像の外観が前記所定の外観から変形している度合いを利用して、前記特定の画像から、前記特定の文字画像の外観を補正した補正後の画像を生成する生成部と、前記補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する処理実行部と、を備える。
【0006】
上記の構成によれば、指示マーカが文字に投影されることにより、ユーザは、文字認識の対象の文字を指定することができる。特定の文字画像は、様々な原因により、本来の文字の外観（即ち正面から撮像した文字の外観）から変形する。例えば、文字認識装置を斜めの姿勢で把持して、高所の文字を撮像する場合である。この場合、指示マーカも文字が表示されている面に対して斜めに投影され、斜めに投影された指示マーカの外観は所定の外観から変形する。文字認識装置の斜めの姿勢と特定のマーカ画像の外観が所定の外観から変形している度合いとの間には所定の相関関係が存在する。特定のマーカ画像の外観が所定の外観から変形している度合いを利用すれば、文字認識装置の斜めの姿勢に起因して変形している特定の文字画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。なお、高所の文字を撮像する状況は、一例であり、例えば、低所の文字の撮像、斜めの壁や湾曲した壁等の特殊な表面に表示された文字の撮像等が想定される。
【0007】
前記所定の外観は、第１直線と、前記第１直線と直交する第２直線と、を含む十字型の形状を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率が、前記所定の外観において前記第１直線が前記第２直線によって分割される比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0008】
例えば、高所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、第１直線のうちの第２直線より下側の部分が元の長さから縮み、第１直線のうちの第２直線よりも上側の部分が元の長さよりも延びる。上記の構成によれば、第２直線によって分割される第１直線の比率が変化する度合いを利用して、特定の文字画像の外観を補正することができる。
【0009】
前記所定の外観は、複数個のドッドを直線状に並べて構成された直線を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記所定の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0010】
例えば、所定の外観において複数個のドッドが等間隔に並んでいることを想定する。高所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、複数個のドッドが並ぶ間隔が下側から上側へ向かうにつれて徐々に広がる。上記の構成によれば、複数個のドッドが並ぶ間隔が変化する度合いを利用して、特定の文字画像の外観を補正することができる。なお、所定の外観において複数個のドッドが並ぶ間隔が予め決まっていればよく、所定の外観において複数個のドッドは等間隔に並んでいなくてもよい。
【0011】
前記所定の外観は、横幅に対する縦幅の比率が特定の比率である平面図形を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記横幅に対する前記縦幅の比率が前記特定の比率から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0012】
例えば、所定の外観において横幅と縦幅が等しいことを想定する。高所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、縦幅が横幅よりも長くなる。上記の構成によれば、横幅に対する縦幅の比率が変化する度合いを利用して、特定の文字画像の外観を補正することができる。なお、所定の外観において特定の比率が予め決まっていればよく、所定の外観において縦幅と横幅は等しくなくてもよい。
【0013】
前記所定の外観は、前記平面図形と、前記平面図形の内側の所定の位置に投影される内側図形と、を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記内側図形が前記所定の位置から移動した方向から前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、推定した前記姿勢の向きと、前記度合いと、を利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0014】
例えば、高所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、内側図形は、所定の位置から下側へ移動する。また、低所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、内側図形は、所定の位置から上側へ移動する。即ち、内側図形が所定の位置から移動した方向により、文字認識装置の姿勢の向きを推定することができる。上記の構成によれば、文字認識装置の姿勢の向きも考慮して、特定の文字画像の外観を補正することができる。
【0015】
前記所定の外観は、第３直線と、前記第３直線から所定の角度で延びる第４直線と、で構成された屈曲図形を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観における前記第３直線と前記第４直線の間の角度が前記所定の角度から変化している度合いを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0016】
例えば、屈曲図形が上側に開いた形状であることを想定する。高所の文字を撮像する場合には、文字に投影された指示マーカの外観において、屈曲図形の間の角度が所定の角度よりも広がる。上記の構成によれば、屈曲図形の間の角度が変化する度合いを利用して、特定の文字画像の外観を補正することができる。なお、所定の外観において屈曲図形の角度が予め決まっていればよく、屈曲図形は下側に開いた形状でもよい。
【0017】
前記文字認識装置は、さらに、前記特定のマーカ画像が前記所定の外観から欠けた外観を有する場合に、所定の報知動作を実行する報知部を備えてもよい。
【0018】
例えば、文字が箱の縁の付近に表示されている場合において、当該文字を斜めから撮像すると、指示マーカが箱の縁に重なり、特定のマーカ画像が所定の外観から欠けた外観を有する可能性がある。特定のマーカ画像が所定の外観から欠けると、特定のマーカ画像の外観が所定の外観から変形している度合いを正確に算出することができない。この場合、特定の文字画像の外観が正しく補正されない可能性がある。上記の構成によれば、ユーザは、所定の報知動作を知覚して、特定の文字画像の外観が正しく補正されない可能性があることを知ることができる。例えば、ユーザは、所定の報知動作を知覚した後に、情報読取装置の姿勢を調整することができる。
【0019】
前記所定の外観は、複数個のドッドを直線状に等間隔に並べて構成された第５直線を含み、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から、中心よりも端部が広い他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像を生成し、前記処理実行部は、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔から前記他の間隔へ変化している場合に、前記補正後の画像に対する前記文字認識の処理を実行し、前記特定のマーカ画像の外観において前記複数個のドッドが並ぶ間隔が、前記等間隔である場合に、前記特定の画像に対する前記文字認識の処理を実行してもよい。
【0020】
特定の文字画像は、文字が曲面（例えば、湾曲した壁、ビン等）に表示されている場合にも、本来の文字の外観（即ち平面に表示される文字の外観）から変化する。発明者は、第５の直線を含む指示マーカが曲面に投影されると、複数個のドッドの間隔が等間隔から上記の他の間隔へ変化することを発見した。上記の構成によれば、特定のマーカ画像の外観の変化から文字が曲面に表示されているか否かを推定することができる。そして、文字が曲面に表示されていることが推定される場合に、文字が曲面に表示されていることに起因して変形している特定の文字画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0021】
前記所定の外観は、水平方向に延びる前記第５直線と、前記第５直線と直交する第６直線と、を含む十字型の形状を含み、前記第６直線は、複数個のドッドを直線状に等間隔に並べて構成されており、前記生成部は、前記特定のマーカ画像の外観において、前記第６直線のうち、前記第５直線より上側のドッドの間隔に対する、前記第６直線のうち、前記第５直線より下側のドッドの間隔の比率を利用して、前記文字認識装置の姿勢の向きを推定し、推定した前記姿勢の向きを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0022】
文字が曲面に表示され、さらに、仰視又は俯瞰で撮像すると、特定の文字画像の外観が、曲面に加え、文字認識装置の姿勢に起因して、本来の文字の外観から変形する。例えば、仰視で指示マーカを投影する場合には、第５直線より下側のドッドの間隔が元の間隔から狭くなり、第５直線よりも上側のドッドの間隔が元の間隔よりも広くなる。反対に、俯瞰で指示マーカを投影する場合には、第５直線より下側のドッドの間隔が元の間隔から広くなり、第５直線よりも上側のドッドの間隔が元の間隔よりも狭くなる。上側のドッドの間隔に対する下側のドッドの間隔の比率を利用して、文字認識装置の姿勢の向きを推定することができる。上記の構成によれば、曲面に加え、文字認識装置の姿勢に起因して変形した特定の文字画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0023】
前記生成部は、曲面に表示された文字を補正する所定のアルゴリズムを利用して、前記補正後の画像を生成してもよい。
【0024】
前記生成部は、複数個の前記特定の画像のそれぞれから、前記補正後の画像を生成し、
前記処理実行部は、複数個の前記特定の画像から生成された複数個の前記補正後の画像のそれぞれに対して、前記文字認識の処理を試行してもよい。
前記処理実行部は、複数個の前記特定の画像から生成された複数個の前記補正後の画像のそれぞれに対して、前記文字認識の処理を試行してもよい。
【0025】
上記の構成によれば、ユーザは、複数個の補正後の画像に対する文字認識の処理の結果の中から、ユーザが望む結果を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】情報読取装置１０の概念図である。
【図2】情報読取装置１０のブロック図である。
【図3】文字認識実行処理のフローチャート図である。
【図4】イメージセンサ２０が水平方向を向いている具体的なケースＡ１である。
【図5】イメージセンサ２０が上向きである具体的なケースＡ２である。
【図6】イメージセンサ２０が下向きである具体的なケースＡ３である。
【図7】第２実施例においてイメージセンサ２０が水平方向を向いている具体的なケースＢ１である。
【図8】第２実施例においてイメージセンサ２０が上向きである具体的なケースＢ２である。
【図9】第２実施例においてイメージセンサ２０が下向きである具体的なケースＢ３である。
【図10】第２実施例において指示マーカの形状が欠けている具体的なケースＢ４である。
【図11】第３実施例においてイメージセンサ２０が水平方向を向いている具体的なケースＣ１である。
【図12】第３実施例においてイメージセンサ２０が上向きである具体的なケースＣ２である。
【図13】第３実施例においてイメージセンサ２０が下向きである具体的なケースＣ３である。
【図14】曲面から情報を読み取る具体的なケースＤ１である。
【図15】第４実施例に係る文字認識実行処理のフローチャート図である。
【図16】曲面から情報を読み取る具体的なケースＤ２である。
【図17】曲面から情報を読み取る具体的なケースＤ３である。
【図18】曲面から情報を読み取る具体的なケースＤ４である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
（第１実施例）
（情報読取装置１０の構成；図１、図２）
本実施例の情報読取装置１０は、対象物（例えば段ボール）の表面から情報を読み取るための携帯型の装置である。例えば、対象物には、情報コード（例えばバーコード、二次元コード、多段のバーコード等）が表示される。情報読取装置１０は、対象物上の情報コードを撮像して、情報コードをデコードし、情報コードに記録されている情報を取得する。また、対象物には、文字が表示される。情報読取装置１０は、対象物上の文字を撮像し、当該文字の画像に対する文字認識の処理を実行して、当該文字を示すデータを取得する。なお、図１に示す情報読取装置１０の外観は、一例に過ぎない。
（情報読取装置１０の構成；図１、図２）
本実施例の情報読取装置１０は、対象物（例えば段ボール）の表面から情報を読み取るための携帯型の装置である。例えば、対象物には、情報コード（例えばバーコード、二次元コード、多段のバーコード等）が表示される。情報読取装置１０は、対象物上の情報コードを撮像して、情報コードをデコードし、情報コードに記録されている情報を取得する。また、対象物には、文字が表示される。情報読取装置１０は、対象物上の文字を撮像し、当該文字の画像に対する文字認識の処理を実行して、当該文字を示すデータを取得する。なお、図１に示す情報読取装置１０の外観は、一例に過ぎない。
【0028】
情報読取装置１０は、操作部１２と、表示部１４と、イメージセンサ２０と、マーカ投影部２２と、制御部３０と、を備える。操作部１２は、複数のキーを備える。ユーザは、操作部１２を操作することによって、様々な指示を情報読取装置１０に入力することができる。表示部１４は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。また、表示部１４は、ユーザの操作を受け付け可能なタッチパネル（即ち操作部１２）として機能してもよい。イメージセンサ２０は、対象物の画像を撮像するセンサであり、例えば、ＣＣＤイメージセンサである。
【0029】
マーカ投影部２２は、指示マーカ５０を投影する。マーカ投影部２２は、光源２４と、変換素子２６と、を備える。変換素子２６は、光源２４に対面している。変換素子２６は、光源２４によって照射されるビームの像（例えば円型）を所定の外観を有する指示マーカ５０へ変換する。本実施例では、所定の外観は、十字型の形状を含む。変換素子２６は、例えば、計算機合成ホログラムである。なお、変形例では、光源２４は、方向が定まらない光を照射してもよく、この場合には、マーカ投影部２２は、変換素子２６から照射される光をビームに変換する他の素子を含んでもよい。
【0030】
イメージセンサ２０及びマーカ投影部２２は、情報読取装置１０の筐体に固定されている。マーカ投影部２２の向き、即ち、指示マーカ５０を投影する光が照射される照射方向は、イメージセンサ２０の画角の向きに対して固定されている。
【0031】
制御部３０は、ＣＰＵ３２と、不揮発性メモリ及び揮発性メモリなどによって構成されるメモリ３４と、を備える。ＣＰＵ３２は、メモリ３４に記憶されているプログラム４０に従って、様々な処理を実行する。例えば、ＣＰＵ３２は、操作部１２に読取の開始の指示が入力される場合に、指示マーカ５０を投影する光をマーカ投影部２２に照射させる。ＣＰＵ３２は、イメージセンサ２０による撮像を開始する。ＣＰＵ３２は、イメージセンサ２０によって撮像された画像（以下では「撮像画像」と記載）に対する読取処理を実行する。例えば、情報コードが撮像画像に含まれる場合には、読取処理は、情報コードをデコードする処理を含む。また、例えば、文字の画像が撮像画像に含まれる場合には、読取処理は、撮像画像に対する文字認識の処理を含む。
【0032】
撮像画像には、対象物の表面の画像だけでなく、対象物の表面に投影された指示マーカ５０の画像も含まれる。本実施例では、マーカ投影部２２によって投影される指示マーカ５０は、対象物の表面を指示する用途だけでなく、対象物の表面に表示されている文字の撮像画像を補正する用途でも利用される。
【0033】
（情報読取装置１０の使用態様；図１）
例えば、図１に示す３個の段ボール１００ａ～１００ｃのそれぞれから情報を読み取る状況が想定される。段ボール１００ｂは、ユーザの正面に位置している。段ボール１００ａは、段ボール１００ａの上段に位置している。段ボール１００ｃは、段ボール１００ｂの下段に位置している。段ボール１００ｂの表面の文字を読み取る状況では、ユーザは、イメージセンサ２０の向きが水平となるように、情報読取装置１０を把持する。ユーザは、文字を正面から撮像することができる。一方、段ボール１００ａの表面の文字を読み取る状況では、段ボール１００ａが高所に位置していることに起因して、ユーザは、文字を正面から撮像することを難しいと感じる。ユーザは、情報読取装置１０を上向きの姿勢で把持し、文字を斜め下から撮像する。この場合、文字の撮像画像は、台形に歪む。また、段ボール１００ｃの表面の文字を読み取る状況では、段ボール１００ｃが低所に位置していることに起因して、ユーザは、文字を正面から撮像することを難しいと感じる。ユーザは、情報読取装置１０を下向きの姿勢で把持し、文字を斜め上から撮像する。この場合も、文字の撮像画像は、台形に歪む。文字の撮像画像が台形に歪むと文字認識を正確に実行できない可能性がある。本実施例では、後述する図３の処理において、台形に歪んだ文字の撮像画像が補正される。
例えば、図１に示す３個の段ボール１００ａ～１００ｃのそれぞれから情報を読み取る状況が想定される。段ボール１００ｂは、ユーザの正面に位置している。段ボール１００ａは、段ボール１００ａの上段に位置している。段ボール１００ｃは、段ボール１００ｂの下段に位置している。段ボール１００ｂの表面の文字を読み取る状況では、ユーザは、イメージセンサ２０の向きが水平となるように、情報読取装置１０を把持する。ユーザは、文字を正面から撮像することができる。一方、段ボール１００ａの表面の文字を読み取る状況では、段ボール１００ａが高所に位置していることに起因して、ユーザは、文字を正面から撮像することを難しいと感じる。ユーザは、情報読取装置１０を上向きの姿勢で把持し、文字を斜め下から撮像する。この場合、文字の撮像画像は、台形に歪む。また、段ボール１００ｃの表面の文字を読み取る状況では、段ボール１００ｃが低所に位置していることに起因して、ユーザは、文字を正面から撮像することを難しいと感じる。ユーザは、情報読取装置１０を下向きの姿勢で把持し、文字を斜め上から撮像する。この場合も、文字の撮像画像は、台形に歪む。文字の撮像画像が台形に歪むと文字認識を正確に実行できない可能性がある。本実施例では、後述する図３の処理において、台形に歪んだ文字の撮像画像が補正される。
【0034】
（文字認識実行処理；図３）
図３を参照して、ＣＰＵ３２がプログラム４０に従って実行する文字認識実行処理について説明する。図３の処理は、操作部１２に読取の開始の指示が入力されることをトリガとして開始する。
図３を参照して、ＣＰＵ３２がプログラム４０に従って実行する文字認識実行処理について説明する。図３の処理は、操作部１２に読取の開始の指示が入力されることをトリガとして開始する。
【0035】
Ｓ１０では、ＣＰＵ３２は、イメージセンサ２０から取得した撮像画像から文字を検出するのか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ３２は、撮像画像の中に文字に特有の特徴を有する画像が含まれる場合に、撮像画像から文字を検出すると判断する。一方、ＣＰＵ３２は、撮像画像の中に文字に特有の特徴を有する画像が含まれない場合に、撮像画像から文字を検出しないと判断する。ＣＰＵ３２は、撮像画像から文字を検出する場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、ＣＰＵ３２は、撮像画像に対する文字認識の処理を実行して、文字を示すデータを取得する。文字認識の処理によって取得されたデータは、例えば、表示部１４に表示される。また、例えば、当該データは、外部の装置（例えばサーバ）に送信される。Ｓ２４が終了すると、ＣＰＵ３２は、図３の処理のトリガの監視に戻る。
【0036】
また、ＣＰＵ３２は、撮像画像から文字を検出しない場合（Ｓ１０でＮＯ）に、Ｓ１２に進む。例えば、撮像画像が台形に歪んでいると、撮像画像から文字を検出できない場合がある。
【0037】
Ｓ１２では、ＣＰＵ３２は、撮像画像の中からマーカ画像を抽出する。マーカ画像は、指示マーカ５０を示す画像である。指示マーカ５０は、所定値以上の輝度を有する。ＣＰＵ３２は、撮像画像の中か、所定値以上の輝度を有する画像を抽出することにより、マーカ画像を抽出する。
【0038】
Ｓ１４では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観を分析する。指示マーカ５０は、所定の外観を有する。本実施例では、指示マーカ５０の外観は、十字型である。指示マーカ５０を投影する光が対象物の表面に対して法線方向で照射される場合には、当該表面に投影される指示マーカ５０の外観は、所定の外観から変化しない。しかし、指示マーカ５０を投影する光が対象物の表面に対して斜めから照射される場合には、当該表面に投影される指示マーカ５０の外観は、所定の外観から変形する。指示マーカ５０を投影する光が対象物の表面に照射する角度と指示マーカ５０の外観が所定の外観から変形する度合いとの間に所定の相関関係がある。このため、指示マーカ５０の外観が所定の外観から変形する度合いから指示マーカ５０を投影する光が対象物の表面に照射する角度を求めることができる。上述したように、イメージセンサ２０の画角の向きは、指示マーカ５０の照射方向に対して固定されている。このため、指示マーカ５０を投影する光が対象物の表面に照射する角度からイメージセンサ２０が対象物を撮像する角度、いわゆる、仰俯角を求めることができる。仰俯角を利用することにより、斜めから撮像された画像に対する台形補正を実行することができる。Ｓ１４では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観を分析して、指示マーカ５０の外観が所定の外観から変形する度合い（以下では「変形度合い」と記載）を算出する。例えば、プログラム４０には、上記の相関関係を表したテーブルが記憶されている。当該テーブルは、変形度合いと仰俯角とを対応付ける。なお、変形例では、プログラム４０には、上記の相関関係を表す所定の数式が記憶されていてもよい。
【0039】
Ｓ１８では、ＣＰＵ３２は、プログラム４０に記憶されているテーブルを利用して、Ｓ１４で算出された変形度合いからイメージセンサ２０の仰俯角を取得する。Ｓ２０では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１８で取得した仰俯角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行する。これにより、撮像画像内の文字の画像を補正した補正後の画像が生成される。ここで、台形補正は、周知の技術であるので、具体的な説明は省略する。
【0040】
Ｓ２２では、ＣＰＵ３２は、Ｓ２０で生成された補正後の画像から文字を検出するのか否かを判断する。Ｓ２２の具体的な処理の内容は、Ｓ１０と同様である。ＣＰＵ３２は、補正後の画像から文字を検出すると判断する場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、Ｓ２４に進む。Ｓ２２でＹＥＳと判断された後に実行されるＳ２４では、補正後の画像に対する文字認識の処理が実行される。一方、ＣＰＵ３２は、補正後の画像から文字を検出しないと判断する場合（Ｓ２２でＮＯ）に、Ｓ２６に進む。
【0041】
Ｓ２６では、ＣＰＵ３２は、Ｓ２０の補正を実行しても文字認識が失敗したことを示すエラーを報知する。例えば、ＣＰＵ３２は、当該エラーを示すメッセージを表示部１４に表示する。Ｓ２６が終了すると、ＣＰＵ３２は、図３の処理のトリガの監視に戻る。
【0042】
（具体的なケースＡ１；図４）
ケースＡ１は、図１の段ボール１００ｂの表面から情報を読み取るケースである。段ボール１００ｂの表面には、文字１０２が表示されている。本ケースでは、情報読取装置１０は、水平の姿勢で把持され、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ｂの表面に対して法線方向で照射される。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
ケースＡ１は、図１の段ボール１００ｂの表面から情報を読み取るケースである。段ボール１００ｂの表面には、文字１０２が表示されている。本ケースでは、情報読取装置１０は、水平の姿勢で把持され、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ｂの表面に対して法線方向で照射される。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
【0043】
図４に示されるように、指示マーカ５０の外観は、第１直線５４と第２直線５６とを含む十字型の外観である。第２直線５６は、第１直線５４と直交する。第１直線５４及び第２直線５６は、複数個のドッドを直線状に並べて構成されている。第１直線５４の複数個のドッドは、等間隔に並んでいる。第２直線５６の複数個のドッドも、等間隔に並んでいる。第１直線５４は、第２直線５６によって、上側の直線５４ａと下側の直線５４ｂに分割される。また、第２直線５６は、第１直線５４によって、左側の直線５６ａと右側の直線５６ｂに分割される。所定の外観において、上側の直線５４ａの長さは下側の直線５４ｂの長さと同じであり、左側の直線５６ａの長さは右側の直線５６ｂの長さと同じである。なお、変形例では、所定の外観において、上側の直線５４ａの長さは下側の直線５４ｂの長さと異なってもよいし、左側の直線５６ａの長さは右側の直線５６ｂの長さと異なってもよい。
【0044】
本ケースでは、撮像画像において文字１０２の画像は台形に歪んでいない。このため、ＣＰＵ３２は、撮像画像から文字を検出し（Ｓ１０でＹＥＳ）、撮像画像に対する文字認識の処理を実行する（図３のＳ２４）。
【0045】
（具体的なケースＡ２；図５）
ケースＡ２は、図１の高所の段ボール１００ａの表面から情報を読み取るケースである。本ケースでは、情報読取装置１０は、上向きの姿勢で把持され、イメージセンサ２０は、特定の仰角で段ボール１００ａの表面を撮像する。そして、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ａの表面に対して斜め下から照射される。
ケースＡ２は、図１の高所の段ボール１００ａの表面から情報を読み取るケースである。本ケースでは、情報読取装置１０は、上向きの姿勢で把持され、イメージセンサ２０は、特定の仰角で段ボール１００ａの表面を撮像する。そして、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ａの表面に対して斜め下から照射される。
【0046】
本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形する。具体的には、上側の直線５４ａを構成する複数個のドッドの間隔が、元の間隔よりも広がり、下側の直線５４ｂを構成する複数個のドッドの間隔が、元の間隔よりも狭くなる。また、図５では、簡略化して描いているが、第１直線５４において、最下のドッドから最上のドッドに至るまで間隔が段階的に広がる。第１直線５４を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率とイメージセンサ２０の仰角の間には所定の相関関係が存在する。この相関関係は、例えば、テーブルの形式でプログラム４０に含まれる。
【0047】
本ケースでは、ＣＰＵ３２は、文字１０２の画像が台形に歪んでいることに起因して、撮像画像から文字を検出しない（図３のＳ１０でＮＯ）。ＣＰＵ３２は、撮像画像から、図５に示すような変形後のマーカ画像を抽出する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３２は、変形後のマーカ画像を分析して、ドッドの間隔が段階的に広がる変化率を算出し（Ｓ１４）、テーブルから当該変化率に対応する仰角を取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ３２は、取得済みの仰角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行し、補正後の画像を生成する（Ｓ２０）。ＣＰＵ３２は、補正後の画像から文字を検出したと判断し（Ｓ２２でＹＥＳ）、補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する（Ｓ２４）。
【0048】
（具体的なケースＡ３；図６）
ケースＡ３は、図１の低所の段ボール１００ｃの表面から情報を読み取るケースである。本ケースでは、情報読取装置１０は、下向きの姿勢で把持され、イメージセンサ２０は、特定の俯角で段ボール１００ｃの表面を撮像する。そして、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ｃの表面に対して斜め上から照射される。
ケースＡ３は、図１の低所の段ボール１００ｃの表面から情報を読み取るケースである。本ケースでは、情報読取装置１０は、下向きの姿勢で把持され、イメージセンサ２０は、特定の俯角で段ボール１００ｃの表面を撮像する。そして、指示マーカ５０を投影する光は、段ボール１００ｃの表面に対して斜め上から照射される。
【0049】
本ケースでは、上側の直線５４ａを構成する複数個のドッドの間隔が、元の間隔よりも狭くなり、下側の直線５４ｂを構成する複数個のドッドの間隔が、元の間隔よりも広くなる。また、図６では、簡略化して描いているが、第１直線５４において、最上のドッドから最下のドッドに至るまで間隔が段階的に広がる。第１直線５４を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率とイメージセンサ２０の俯角の間には所定の相関関係が存在する。この相関関係は、例えば、テーブルの形式でプログラム４０に含まれる。
【0050】
本ケースでは、ＣＰＵ３２は、文字１０２の画像が台形に歪んでいることに起因して、撮像画像から文字を検出しない（図３のＳ１０でＮＯ）。本ケースは、イメージセンサ２０の俯角が算出される点を除いて、ケースＡ２と同様である。本ケースでも、撮像画像を補正した後に、文字認識の処理が実行される。
【0051】
（本実施例の効果）
図５及び図６のケースＡ２及びＡ３に示すように、指示マーカ５０を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率を利用して、台形に歪んだ文字１０２の画像を補正することができる。文字１０２が斜めから撮像される場合でも、文字１０２の画像の外観を、文字１０２を正面から撮像した外観に近づけることができる。文字１０２が斜めから撮像される場合でも文字認識を実行することができる。また、携帯型の情報読取装置１０は、マーカ投影部２２を標準的に備える。標準的に備えるマーカ投影部２２を利用して、斜めから撮像した画像を補正することができる。マーカ投影部２２を利用することにより、仰俯角を測定するセンサ（例えば角速度センサ）が不要である。
図５及び図６のケースＡ２及びＡ３に示すように、指示マーカ５０を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率を利用して、台形に歪んだ文字１０２の画像を補正することができる。文字１０２が斜めから撮像される場合でも、文字１０２の画像の外観を、文字１０２を正面から撮像した外観に近づけることができる。文字１０２が斜めから撮像される場合でも文字認識を実行することができる。また、携帯型の情報読取装置１０は、マーカ投影部２２を標準的に備える。標準的に備えるマーカ投影部２２を利用して、斜めから撮像した画像を補正することができる。マーカ投影部２２を利用することにより、仰俯角を測定するセンサ（例えば角速度センサ）が不要である。
【0052】
また、例えば、文字１０２が、段ボール１００ａの上端の付近に表示されている状況が想定される。この場合には、直線５４ａの上端のドッドが段ボール１００ａの表面の外側に投影され得る。しかし、複数個のドッドのうちの上端以外の残りのドッドが、段ボール１００ａの表面に投影されているため、ＣＰＵ３２は、当該残りのドッドから、複数個のドッドが段階的に広がる変化率を算出することができる。指示マーカ５０を複数個のドッドで構成することにより、指示マーカ５０の全体が対象物の表面に投影されなくても、斜めから撮像した画像を補正することができる。
【0053】
また、情報読取装置１０が、左右のいずれかに傾いた姿勢で把持される状況も想定される。この場合には、文字１０２の画像が台形に歪み、さらに、第２直線５６を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる。例えば、情報読取装置１０が左側に傾いた姿勢で把持される場合には、右側の直線５６ｂのドッドの間隔が狭まり、左側の直線５６ａのドッドの間隔が広がる。文字１０２を斜め右及び斜め左のいずれかの方向から撮像する場合は、ＣＰＵ３２は、第２直線５６を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率を利用して、台形に歪んだ文字１０２の画像を補正することができる。
【0054】
（第１実施例の変形例）
文字１０２の台形補正は、指示マーカ５０を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率に代えて、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率の変化率を利用して実行されてもよい。例えば、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持される図４のケースＡ１では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、「１」である。また、例えば、情報読取装置１０が上向きの姿勢で把持される図５のケースＡ２では、上側の直線５４ａの長さが延び、下側の直線５４ｂの長さが縮む。このため、ケースＡ２では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、１よりも小さい値である。また、例えば、情報読取装置１０が下向きの姿勢で把持される図６のケースＡ３では、上側の直線５４ａの長さが縮み、上側の直線５４ｂの長さが延びる。このため、ケースＡ３では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、１よりも大きい値である。このように、第１直線５４が第２直線５６によって分割される比率は、情報読取装置１０の姿勢によって変化する。第１直線５４が第２直線５６によって分割される比率の変化率とイメージセンサ２０の仰俯角の間には所定の相関関係が存在する。当該相関関係を利用して、台形に歪んだ文字１０２の画像を補正することができる。なお、本変形例では、第１直線５４及び第２直線５６は、間隔を有しない一本の直線であってもよい。また、指示マーカ５０の元の外観において、上側の直線５４ａと下側の直線５４ｂの長さは異なってもよいし、左側の直線５６ａと右側の直線５６ｂの長さも異なってもよい。
文字１０２の台形補正は、指示マーカ５０を構成する複数個のドッドの間隔が段階的に広がる変化率に代えて、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率の変化率を利用して実行されてもよい。例えば、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持される図４のケースＡ１では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、「１」である。また、例えば、情報読取装置１０が上向きの姿勢で把持される図５のケースＡ２では、上側の直線５４ａの長さが延び、下側の直線５４ｂの長さが縮む。このため、ケースＡ２では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、１よりも小さい値である。また、例えば、情報読取装置１０が下向きの姿勢で把持される図６のケースＡ３では、上側の直線５４ａの長さが縮み、上側の直線５４ｂの長さが延びる。このため、ケースＡ３では、上側の直線５４ａの長さに対する下側の直線５４ｂの長さの比率は、１よりも大きい値である。このように、第１直線５４が第２直線５６によって分割される比率は、情報読取装置１０の姿勢によって変化する。第１直線５４が第２直線５６によって分割される比率の変化率とイメージセンサ２０の仰俯角の間には所定の相関関係が存在する。当該相関関係を利用して、台形に歪んだ文字１０２の画像を補正することができる。なお、本変形例では、第１直線５４及び第２直線５６は、間隔を有しない一本の直線であってもよい。また、指示マーカ５０の元の外観において、上側の直線５４ａと下側の直線５４ｂの長さは異なってもよいし、左側の直線５６ａと右側の直線５６ｂの長さも異なってもよい。
【0055】
（対応関係）
情報読取装置１０、イメージセンサ２０、指示マーカ５０が、それぞれ、「文字認識装置」、「イメージセンサ」、「指示マーカ」の一例である。光源２４、変換素子２６が、それぞれ、「光源」、「変換素子」の一例である。第１直線５４、第２直線５６が、それぞれ、「第１直線」、「第２直線」の一例である。図４のケースＡ１における指示マーカ５０の外観が、「元の外観」の一例である。図５のケースＡ２において台形に変形している文字１０２の画像が、「特定の文字画像」の一例である。図５のケースＡ２においてドッドの間隔が広がっている指示マーカ５０の画像が、「特定のマーカ画像」の一例である。
情報読取装置１０、イメージセンサ２０、指示マーカ５０が、それぞれ、「文字認識装置」、「イメージセンサ」、「指示マーカ」の一例である。光源２４、変換素子２６が、それぞれ、「光源」、「変換素子」の一例である。第１直線５４、第２直線５６が、それぞれ、「第１直線」、「第２直線」の一例である。図４のケースＡ１における指示マーカ５０の外観が、「元の外観」の一例である。図５のケースＡ２において台形に変形している文字１０２の画像が、「特定の文字画像」の一例である。図５のケースＡ２においてドッドの間隔が広がっている指示マーカ５０の画像が、「特定のマーカ画像」の一例である。
【0056】
イメージセンサ２０から撮像画像を取得するＣＰＵ３２が、「取得部」の一例である。Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ３２、Ｓ２４の処理を実行するＣＰＵ３２が、それぞれ、「生成部」、「処理実行部」の一例である。
【0057】
（第２実施例）
本実施例では、指示マーカ５０の所定の外観が異なる点と、図３の文字認識実行処理の内容が異なる点と、を除いて、第１実施例と同様である。図７に示すように、本実施例の指示マーカ５０の外観は、外側図形６０と、外側図形６０の内側に位置する内側図形６２と、を含む。所定の外観において、外側図形６０は円形である。指示マーカ５０を投影する光が斜めに照射されると、外側図形６０は、円形から楕円形に変形する（図８参照）。
本実施例では、指示マーカ５０の所定の外観が異なる点と、図３の文字認識実行処理の内容が異なる点と、を除いて、第１実施例と同様である。図７に示すように、本実施例の指示マーカ５０の外観は、外側図形６０と、外側図形６０の内側に位置する内側図形６２と、を含む。所定の外観において、外側図形６０は円形である。指示マーカ５０を投影する光が斜めに照射されると、外側図形６０は、円形から楕円形に変形する（図８参照）。
【0058】
（文字認識実行処理；図３）
本実施例では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１４において、マーカ画像の変形度合いを算出するとともに、マーカ画像の外観が楕円形であるのか否かを分析する。Ｓ１６では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形から一部で欠けている（図１０参照）のか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形から一部で欠けていると判断する場合（Ｓ１６でＹＥＳ）に、Ｓ２６に進む。一方、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形であると判断する場合（Ｓ１６でＮＯ）に、Ｓ１８に進む。
本実施例では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１４において、マーカ画像の変形度合いを算出するとともに、マーカ画像の外観が楕円形であるのか否かを分析する。Ｓ１６では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形から一部で欠けている（図１０参照）のか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形から一部で欠けていると判断する場合（Ｓ１６でＹＥＳ）に、Ｓ２６に進む。一方、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形であると判断する場合（Ｓ１６でＮＯ）に、Ｓ１８に進む。
【0059】
（具体的なケースＢ１；図７）
ケースＢ１は、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持されて、図１の段ボール１００ｂの表面から情報が読み取られるケースである。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
ケースＢ１は、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持されて、図１の段ボール１００ｂの表面から情報が読み取られるケースである。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
【0060】
所定の外観において、外側図形６０は、円形であり、外側図形６０の縦幅は、外側図形６０の横幅と同じである。所定の外観において、外側図形６０の横幅に対する外側図形６０の縦幅の比率は、「１」である。また、内側図形６２は、ドッドであり、内側図形６２の輝度は、外側図形６０の輝度よりも高い。所定の外観において、内側図形６２は、円形である外側図形６０の中心に位置している。
【0061】
本ケースでは、撮像画像において文字１０２の画像は台形に歪んでいない。このため、ＣＰＵ３２は、撮像画像から文字を検出し（Ｓ１０でＹＥＳ）、撮像画像に対する文字認識の処理を実行する（図３のＳ２４）。
【0062】
【0063】
本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形する。具体的には、外側図形６０が、円形から楕円形に変形し、外側図形６０の縦幅が外側図形６０の横幅よりも長くなる。外側図形６０の横幅に対する外側図形６０の縦幅の比率が、「１」から「１」よりも大きい値に変化する。横幅に対する縦幅の比率の変化率とイメージセンサ２０の仰角の間には所定の相関関係が存在する。この相関関係は、例えば、テーブルの形式でプログラム４０に含まれる。
【0064】
また、指示マーカ５０を投影する光が斜め下から対象物に照射される場合には、内側図形６２は、外側図形６０の中心から下側へ移動する。内側図形６２が中心から移動した方向を分析することにより、イメージセンサ２０が上向きであるのか下向きであるのかを判断することができる。例えば、プログラム４０には、仰角に対応するテーブルと、俯角に対応するテーブルと、が記憶される。ＣＰＵ３２は、内側図形６２が外側図形６０の中心から下側へ移動していると分析する場合に、仰角に対応するテーブルを利用する。一方、ＣＰＵ３２は、内側図形６２が外側図形６０の中心から上側へ移動していると分析する場合に、俯角に対応するテーブルを利用する。
【0065】
本ケースでは、ＣＰＵ３２は、変形後のマーカ画像の外観が楕円系であり、内側図形６２が外側図形６０の中心から下側へ移動していると分析する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、横幅に対する縦幅の比率を算出する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が楕円形であると判断し（Ｓ１６でＮＯ）、仰角に対応するテーブルから当該比率の変化率に対応する仰角を取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ３２は、取得済みの仰角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行し（Ｓ２０）、補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する（Ｓ２４）。
【0066】
【0067】
本ケースは、内側図形６２が外側図形６０の中心から上側へ移動する点を除いて、ケースＢ２と同様である。本ケースでは、ＣＰＵ３２は、俯角に対応するテーブルから、Ｓ１４で算出した比率の変化率に対応する俯角を取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ３２は、取得済みの俯角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行し（Ｓ２０）、補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する（Ｓ２４）。
【0068】
（具体的なケースＢ４；図１０）
本ケースは、指示マーカ５０の外側図形６０の下側が欠けている点を除いて、ケースＢ３と同様である。図１０に示すように、指示マーカ５０が段ボール１００ｃの下端に近い場合には、外側図形６０の下側が欠ける。外側図形６０の下側が欠けると横幅に対する縦幅の比率を正確に算出することができない。本ケースでは、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が一部で欠けていると判断し（Ｓ１６でＹＥＳ）、マーカ画像が欠けているエラーをユーザに報知する（Ｓ２６）。これにより、ユーザは、情報読取装置１０の姿勢を調整して、情報読取装置１０に文字認識実行処理を再び実行させることができる。
本ケースは、指示マーカ５０の外側図形６０の下側が欠けている点を除いて、ケースＢ３と同様である。図１０に示すように、指示マーカ５０が段ボール１００ｃの下端に近い場合には、外側図形６０の下側が欠ける。外側図形６０の下側が欠けると横幅に対する縦幅の比率を正確に算出することができない。本ケースでは、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観が一部で欠けていると判断し（Ｓ１６でＹＥＳ）、マーカ画像が欠けているエラーをユーザに報知する（Ｓ２６）。これにより、ユーザは、情報読取装置１０の姿勢を調整して、情報読取装置１０に文字認識実行処理を再び実行させることができる。
【0069】
【0070】
（対応関係）
外側図形６０、内側図形６２が、それぞれ、「平面図形」、「内側図形」の一例である。円形の中心が、「所定の場所」の一例である。
外側図形６０、内側図形６２が、それぞれ、「平面図形」、「内側図形」の一例である。円形の中心が、「所定の場所」の一例である。
【0071】
（第３実施例）
（指示マーカ５０の外観；図１１）
本実施例は、指示マーカ５０の所定の外観が異なる点を除いて、第２実施例と同様である。図１１に示すように、本実施例の指示マーカ５０の外観は、４個の角図形７０ａ～７０ｄと、中心図形７２と、を含む。４個の角図形７０ａ～７０ｄは、枠の４隅の角に対応する。４個の角図形７０ａ～７０ｄのそれぞれは、２本の直線で構成されており、所定の外観では、当該２本の直線は直交する。中心図形７２は、十字型の図形であり、４個の角図形７０ａ～７０ｄによって構成される枠の中心に位置している。なお、変形例では、中心図形７２の外観は、十字型に限らず、例えば、円形、多角形等であってもよい。また、他の変形例では、指示マーカ５０の所定の外観は、中心図形７２を含まなくてもよい。
（指示マーカ５０の外観；図１１）
本実施例は、指示マーカ５０の所定の外観が異なる点を除いて、第２実施例と同様である。図１１に示すように、本実施例の指示マーカ５０の外観は、４個の角図形７０ａ～７０ｄと、中心図形７２と、を含む。４個の角図形７０ａ～７０ｄは、枠の４隅の角に対応する。４個の角図形７０ａ～７０ｄのそれぞれは、２本の直線で構成されており、所定の外観では、当該２本の直線は直交する。中心図形７２は、十字型の図形であり、４個の角図形７０ａ～７０ｄによって構成される枠の中心に位置している。なお、変形例では、中心図形７２の外観は、十字型に限らず、例えば、円形、多角形等であってもよい。また、他の変形例では、指示マーカ５０の所定の外観は、中心図形７２を含まなくてもよい。
【0072】
（具体的なケースＣ１；図１１）
ケースＣ１は、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持されて、図１の段ボール１００ｂの表面から情報が読み取られるケースである。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
ケースＣ１は、情報読取装置１０が水平の姿勢で把持されて、図１の段ボール１００ｂの表面から情報が読み取られるケースである。本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形しない。
【0073】
所定の外観において、４個の角図形７０ａ～７０ｄの全てについて、当該角図形７０ａ～７０ｄを構成する２本の直線は直交する。本ケースでは、撮像画像において文字１０２の画像は台形に歪んでいない。このため、ＣＰＵ３２は、撮像画像から文字を検出し（Ｓ１０でＹＥＳ）、撮像画像に対する文字認識の処理を実行する（図３のＳ２４）。
【0074】
【0075】
本ケースでは、指示マーカ５０の外観は所定の外観から変形する。上側の角図形７０ａ及び７０ｂにおいて、２本の直線の間の角度が直角から鋭角へ変化する。直角から鋭角へ変化する変化率とイメージセンサ２０の仰角の間には所定の相関関係が存在する。この相関関係は、例えば、テーブルの形式でプログラム４０に含まれる。
【0076】
本ケースでは、ＣＰＵ３２は、変形後のマーカ画像において、上側の角図形７０ａ及び７０ｂの２本の直線の間の角度が鋭角であると分析する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、直角から鋭角への変化率を算出する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観において、上側の角図形７０ａ及び７０ｂのいずれも欠けていないと判断し（Ｓ１６でＮＯ）、テーブルから変化率に対応する仰角を取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ３２は、取得済みの仰角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行し（Ｓ２０）、補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する（Ｓ２４）。
【0077】
また、本ケースでは、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄにおいて、２本の直線の間の角度が直角から鈍角へ変化する。変形例では、プログラム４０は、さらに、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄにおいて直角から鈍角へ変化する変化率とイメージセンサ２０の仰角の間の所定の相関関係を示すテーブルを含んでもよい。本変形例では、例えば、上側の角図形７０ａ及び７０ｂが段ボール１００ａの外側に投影される場合であっても、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄにおけるテーブルからイメージセンサ２０の仰角を求めることができる。なお、他の変形例では、プログラム４０は、上側の角図形７０ａ及び７０ｂにおける仰角のテーブルを含まず、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄおける仰角のテーブルを含んでいてもよい。
【0078】
【0079】
本ケースでは、上側の角図形７０ａ及び７０ｂにおいて、２本の直線の間の角度が直角から鈍角へ変化する。直角から鈍角へ変化する変化率とイメージセンサ２０の俯角の間には所定の相関関係が存在する。この相関関係は、例えば、テーブルの形式でプログラム４０に含まれる。
【0080】
本ケースでは、ＣＰＵ３２は、変形後のマーカ画像において、上側の角図形７０ａ及び７０ｂの２本の直線の間の角度が鈍角であると分析する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、直角から鈍角への変化率を算出する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３２は、テーブルから変化率に対応する俯角を取得する（Ｓ１８）。ＣＰＵ３２は、取得済みの俯角を利用して、撮像画像に対する台形補正を実行し（Ｓ２０）、補正後の画像に対する文字認識の処理を実行する（Ｓ２４）。
【0081】
また、本ケースでは、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄにおいて、２本の直線の間の角度が直角から鋭角へ変化する。変形例では、プログラム４０は、さらに、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄにおいて直角から鋭角へ変化する変化率とイメージセンサ２０の俯角の間の所定の相関関係を示すテーブルを含んでもよい。なお、他の変形例では、プログラム４０は、上側の角図形７０ａ及び７０ｂにおける俯角のテーブルを含まず、下側の角図形７０ｃ及び７０ｄおける俯角のテーブルを含んでいてもよい。
【0082】
【0083】
（対応関係）
角図形７０ａ～７０ｄのそれぞれが、「屈曲図形」の一例である。角図形７０ａの２本の直線が、「第３直線」及び「第４直線」の一例である。
角図形７０ａ～７０ｄのそれぞれが、「屈曲図形」の一例である。角図形７０ａの２本の直線が、「第３直線」及び「第４直線」の一例である。
【0084】
（第４実施例）
（曲面に表示される文字に対する文字認識；図１４）
文字１０２を曲面２００（例えば、湾曲した壁、ビン等）に表示することが想定される。この場合、文字１０２の外観は、曲面２００の影響を受けて、本来の文字の外観から歪み、当該文字の撮像画像も、同様に、本来の文字の外観から歪む。文字１０２が曲面２００に表示される場合でも、文字認識を正確に実行できない可能性がある。本実施例では、情報読取装置１０は、第１実施例と同様の十字型の指示マーカ５０を利用して、曲面２００に表示される文字の撮像画像を補正する。指示マーカ５０は、第１直線５４と第２直線５６を含み、各直線５４及び５６は、複数個のドッドを等間隔で直線上に並べて構成される。
（曲面に表示される文字に対する文字認識；図１４）
文字１０２を曲面２００（例えば、湾曲した壁、ビン等）に表示することが想定される。この場合、文字１０２の外観は、曲面２００の影響を受けて、本来の文字の外観から歪み、当該文字の撮像画像も、同様に、本来の文字の外観から歪む。文字１０２が曲面２００に表示される場合でも、文字認識を正確に実行できない可能性がある。本実施例では、情報読取装置１０は、第１実施例と同様の十字型の指示マーカ５０を利用して、曲面２００に表示される文字の撮像画像を補正する。指示マーカ５０は、第１直線５４と第２直線５６を含み、各直線５４及び５６は、複数個のドッドを等間隔で直線上に並べて構成される。
【0085】
発明者は、等間隔に並ぶ複数個のドッドで構成された指示マーカ５０が曲面２００に投影されると、複数個のドッドの間隔が等間隔から他の間隔へ変化することを発見した。例えば、第２直線５６が曲面２００のカーブに沿って投影されると、複数個のドッドの間隔は、第２直線５６の中心（第１直線５４と第２直線５６が交差する箇所）よりも第２直線５６の端部が広い他の間隔へ変化する。指示マーカ５０の直線５４及び５６の少なくとも一方において、複数個のドッドが等間隔から他の間隔へ変化しているか否かを判断することにより、文字１０２を表示する媒体が曲面２００を有するのか否かを判断することができる。
【0086】
（文字認識実行処理；図１５）
Ｓ１０２、Ｓ１０４は、図３のＳ１２、Ｓ１４と同様である。Ｓ１１０では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観を分析し、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であるのか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０２で抽出されたマーカ画像において、直線５４及び５６の少なくとも一方の複数個のドッドの間隔が等間隔でない他の間隔であるか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、マーカ画像において、直線５４及び５６の少なくとも一方の複数個のドッドの間隔が他の間隔である場合に、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であると判断して（Ｓ１１０でＹＥＳ）、Ｓ１１２以降の処理に進む。
Ｓ１０２、Ｓ１０４は、図３のＳ１２、Ｓ１４と同様である。Ｓ１１０では、ＣＰＵ３２は、マーカ画像の外観を分析し、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であるのか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ３２は、Ｓ１０２で抽出されたマーカ画像において、直線５４及び５６の少なくとも一方の複数個のドッドの間隔が等間隔でない他の間隔であるか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、マーカ画像において、直線５４及び５６の少なくとも一方の複数個のドッドの間隔が他の間隔である場合に、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であると判断して（Ｓ１１０でＹＥＳ）、Ｓ１１２以降の処理に進む。
【0087】
Ｓ１１２では、ＣＰＵ３２は、第１直線５４のうちの上側の直線５４ａのドッドの間隔が、第１直線５４のうちの下側の直線５４ｂのドッドの間隔と異なるのか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、上側の直線５４ａのドッドの間隔が、下側の直線５４ｂのドッドの間隔と異なると判断する場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）に、Ｓ１１４に進む。Ｓ１１４は、図３のＳ１８と同様であり、ＣＰＵ３２は、第１実施例と同様に、イメージセンサ２０の仰俯角を取得する。Ｓ１１４が終了すると、ＣＰＵ３２は、Ｓ１２０に進む。
【0088】
また、ＣＰＵ３２は、上側の直線５４ａのドッドの間隔が、下側の直線５４ｂのドッドの間隔と同じであると判断する場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）に、Ｓ１１４をスキップして、Ｓ１２０に進む。
【0089】
Ｓ１２０では、ＣＰＵ３２は、曲面２００に表示された文字を補正する所定のアルゴリズムを利用して、撮影画像を補正する。所定のアルゴリズムは、例えば、魚眼レンズ等の広角レンズを利用して撮像された画像を歪みの無い画像へ補正する既存のアルゴリズムである。本実施例では、所定のアルゴリズムを利用した補正の結果は、中心のドッドの間隔に対する端部のドッドの間隔の変化率に関わらず同じである。なお、変形例では、所定のアルゴリズムでは、中心のドッドの間隔に対する端部のドッドの間隔の変化率を利用した補正の調整が実行されてもよい。補正の調整は、例えば、所定のアルゴリズム内の所定の係数の補正であり、例えば、上記の変化率と上記の係数との間に所定の相関関係が存在してもよい。
【0090】
Ｓ１２０の処理により、曲面２００に起因する歪みが補正される。さらに、Ｓ１２０では、Ｓ１１４で仰俯角が取得される場合に、ＣＰＵ３２は、当該仰俯角を利用して、所定のアルゴリズムで補正された撮影画像に対する台形補正を実行する。ここで、台形補正の方法は、図３のＳ１８と同様である。
【0091】
Ｓ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６は、図３のＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６と同様である。ＣＰＵ３２は、Ｓ１２４又はＳ１２６の処理が終了すると、Ｓ１２８に進む。Ｓ１２８では、ＣＰＵ３２は、Ｓ１２０の補正が所定回数（例えば３回）に亘って実行されたのか否かを判断する。ＣＰＵ３２は、Ｓ１２０の補正が所定回数に亘って実行されていないと判断する場合（Ｓ１２８でＮＯ）に、Ｓ１０２に戻る。一方、ＣＰＵ３２は、Ｓ１２０の補正が所定回数に亘って実行されたと判断する場合（Ｓ１２８でＹＥＳ）に、図１５の処理を終了する。即ち、図１５の処理では、複数個の撮像画像のそれぞれから、補正後の画像が生成される（Ｓ１２０）。そして、複数個の補正後の画像のそれぞれに対して、文字認識の処理が実行される（Ｓ１２４）。これにより、文字認識の処理の結果が複数個得られ、ユーザは、複数個の結果の中から、ユーザが望む結果を選択することができる。
【0092】
また、ＣＰＵ３２は、マーカ画像において、直線５４及び５６の複数個のドッドの間隔が等間隔である場合に、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００でないと判断して（Ｓ１１０でＮＯ）、Ｓ１１２～１２２の処理をスキップして、Ｓ１２４に進む。即ち、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００でない場合には、Ｓ１２０における補正が実行されず、撮影画像に対する文字認識の処理が実行される。
【0093】
（具体的なケースＤ１；図１４）
ケースＤ１は、曲面２００上の文字１０２を正面から撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６の左側の直線５６ａのドッドの間隔が、中央よりも左端で広く、第２直線５６の右側の直線５６ｂのドッドの間隔が、中央よりも右側で広い。また、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔は、直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔と同じである。
ケースＤ１は、曲面２００上の文字１０２を正面から撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６の左側の直線５６ａのドッドの間隔が、中央よりも左端で広く、第２直線５６の右側の直線５６ｂのドッドの間隔が、中央よりも右側で広い。また、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔は、直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔と同じである。
【0094】
本ケースでは、情報読取装置１０は、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であり、かつ、上側の直線５４ａのドッドの間隔が、下側の直線５４ｂのドッドの間隔と同じである判断する（図１５のＳ１１０でＹＥＳ、Ｓ１１２でＮＯ）。情報読取装置１０は、所定のアルゴリズムを利用した補正を実行するものの、台形補正を実行しない（Ｓ１２０）。即ち、文字１０２が曲面２００に表示されていることに起因して変形している撮像画像内の文字の画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0095】
（具体的なケースＤ２；図１６）
ケースＤ２は、情報読取装置１０を上向きの姿勢で把持して、曲面２００上の文字１０２を撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔が、直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔よりも広い。
ケースＤ２は、情報読取装置１０を上向きの姿勢で把持して、曲面２００上の文字１０２を撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔が、直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔よりも広い。
【0096】
本ケースでは、情報読取装置１０は、指示マーカ５０が投影された表面が曲面２００であり、かつ、上側の直線５４ａのドッドの間隔が、下側の直線５４ｂのドッドの間隔と異なると判断する（図１５のＳ１１０でＹＥＳ、Ｓ１１２でＹＥＳ）。情報読取装置１０は、第１実施例の同様の方法により、イメージセンサ２０の仰角を取得する（Ｓ１１４）。そして、情報読取装置１０は、所定のアルゴリズムを利用した補正に加えて、Ｓ１１４で取得した仰角を利用した台形補正を実行する（Ｓ１２０）。即ち、文字１０２が曲面２００に表示されていることと文字１０２が斜めから撮像されることとの双方に起因して変形している撮像画像内の文字の画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0097】
（具体的なケースＤ３；図１７）
ケースＤ３は、情報読取装置１０を下向きの姿勢で把持して、曲面２００上の文字１０２を撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔が、直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔よりも広い。
ケースＤ３は、情報読取装置１０を下向きの姿勢で把持して、曲面２００上の文字１０２を撮像するケースである。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔が、直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔よりも広い。
【0098】
本ケースでは、情報読取装置１０は、図１５のＳ１１０でＹＥＳ、Ｓ１１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１１４において、イメージセンサ２０の俯角を取得する（Ｓ１１４）。そして、情報読取装置１０は、所定のアルゴリズムを利用した補正に加えて、Ｓ１１４で取得した俯角を利用した台形補正を実行する（Ｓ１２０）。本ケースでも、ケースＤ２と同様に、像画像内の文字の画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0099】
（具体的なケースＤ４；図１７）
ケースＤ４では、曲面２００が球体の曲面である。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔が、中央よりも上端で広く、第１直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔が、中央よりも右側で広い。
ケースＤ４では、曲面２００が球体の曲面である。本ケースでは、第２直線５６のドッドが図１４のケースＤ１と同様に変化し、さらに、第１直線５４の上側の直線５４ａのドッドの間隔が、中央よりも上端で広く、第１直線５４の下側の直線５４ｂのドッドの間隔が、中央よりも右側で広い。
【0100】
本ケースでも、情報読取装置１０は、図１４のケースＤ１と同様に、所定のアルゴリズムを利用した補正を実行するものの、台形補正を実行しない。球体上の曲面２００に起因して変形している文字の画像の補正でも、上記の所定のアルゴリズムが利用される。即ち、文字１０２が球体上の曲面２００に表示されていることに起因して変形している撮像画像内の文字の画像の外観を本来の文字の外観に近づけるように補正することができる。
【0101】
【0102】
以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。
【0103】
（変形例１） 「文字認識装置」は、情報コードのデコードと文字認識の処理との双方を実行可能な多機能の情報読取装置１０に限らず、例えば、文字認識の処理のみを実行可能な装置であってもよい。
【0104】
（変形例２） 第１実施例において、指示マーカ５０は、第１直線５４及び第２直線５６の一方を含み、第１直線５４及び第２直線５６の他方を含まなくてもよい。例えば、上向きの姿勢で文字１０２を撮像する場合には、第１直線５４を含み、第２直線５６を含まない指示マーカ５０が利用され、第１直線５４のドッドの間隔の変化率を利用して、文字の画像を補正してもよい。
【0105】
（変形例３） 第２実施例において、外側図形６０の所定の外観は、円形以外の他の図形、例えば、多角形、楕円形、長円であってもよい。別言すれば、「特定の比率」は、「１」以外の値であってもよい。また、第２実施例において、内側図形６２の所定の外観は、ドッド以外の他の図形、例えば、多角形、楕円形、長円であってもよい。
【0106】
（変形例４） 第２実施例において、指示マーカ５０は、外側図形６０を含み、内側図形６２を含まなくてもよい。本変形例では、情報読取装置１０の姿勢の向きは、例えば、仰俯角を測定するセンサを利用して判断してもよい。
【0107】
（変形例５） 第２実施例において、指示マーカ５０の所定の外観において、内側図形６２は、外側図形６０の内側において、中心とは異なる位置に配置されていてもよい。これは、情報読取装置１０の姿勢の向きは、内側図形６２が所定の外観における位置から移動した方向によって判断できるからである。本変形例では、中心とは異なる位置が、「所定の位置」の一例である。
【0108】
（変形例６） 第３実施例において、指示マーカ５０の所定の外観は、４個の角図形７０ａ～７０ｄのうちの少なくとも１個を含めばよい。また、所定の外観において、４個の角図形７０ａ～７０ｄのうちの少なくとも１個における２本の直線の間の角度は、所定の鋭角又は所定の鈍角であってもよい。仰俯角との相関関係は、所定の外観における２本の直線の間の角度が所定の鋭角又は所定の鈍角から変化した変化率に依拠しているからである。
【0109】
（変形例７） 第２及び第３実施例において、図３のＳ１６及びＳ２６の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「報知部」を省略可能である。
【0110】
（変形例８） 図１５のＳ１１２及びＳ１１４の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、指示マーカ５０は、第２直線５６を含み、第１直線５４を含まなくてもよい。本変形例では、「第６直線」を省略可能である。
【0111】
（変形例９） 図１５のＳ１２８の処理は実行されなくてもよい。本変形例では、「複数個の前記補正後の画像のそれぞれに対して、前記文字認識の処理を試行する」ことを省略可能である。
【0112】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0113】
１０ ：情報読取装置
１２ ：操作部
１４ ：表示部
２０ ：イメージセンサ
２２ ：マーカ投影部
２４ ：光源
２６ ：変換素子
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
５０ ：指示マーカ
５４ ：第１直線
５４ａ、５４ｂ ：直線
５６ ：第２直線
５６ａ、５６ｂ ：直線
６０ ：外側図形
６２ ：内側図形
７０ａ～７０ｄ：角図形
７２ ：中心図形
１００ａ～１００ｃ ：段ボール
１０２ ：文字
１２ ：操作部
１４ ：表示部
２０ ：イメージセンサ
２２ ：マーカ投影部
２４ ：光源
２６ ：変換素子
３０ ：制御部
３２ ：ＣＰＵ
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
５０ ：指示マーカ
５４ ：第１直線
５４ａ、５４ｂ ：直線
５６ ：第２直線
５６ａ、５６ｂ ：直線
６０ ：外側図形
６２ ：内側図形
７０ａ～７０ｄ：角図形
７２ ：中心図形
１００ａ～１００ｃ ：段ボール
１０２ ：文字
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
