特開 2024-180302 農用トラクターの油圧回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180302

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】農用トラクターの油圧回路

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/32 20060101AFI20241219BHJP

   F15B 11/16 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

A01B63/32

F15B11/16 B

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024080447

(22)【出願日】2024-05-16

(31)【優先権主張番号】10-2023-0076512

(32)【優先日】2023-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2024-0047098

(32)【優先日】2024-04-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】509023012

【氏名又は名称】エル エス エムトロン リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＬＳ Ｍｔｒｏｎ Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】１２７， ＬＳ－ｒｏ， Ｄｏｎｇａｎ－ｇｕ， Ａｎｙａｎｇ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １４１１９ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】アン、スンギ

(72)【発明者】

【氏名】パク、サンフン

(72)【発明者】

【氏名】チョン、スファン

【テーマコード（参考）】

2B041

3H089

【Ｆターム（参考）】

2B041AA11

2B041AB05

2B041AC01

2B041AC11

2B041DC02

3H089AA73

3H089BB15

3H089BB17

3H089CC01

3H089CC11

3H089DA02

3H089DB08

3H089DB16

3H089DB33

3H089DB34

3H089DB43

3H089DB54

3H089EE36

3H089GG02

3H089JJ17

(57)【要約】      （修正有）

【解決手段】本発明は農用トラクターの油圧回路に関する。本発明による農用トラクターの油圧回路２００は、油圧ポンプ２１０と水平制御バルブ２３０との間を連結するポンプライン２９１から分岐する分岐ライン２９５を含み、分岐ラインはポンプラインから分岐して昇降連結バルブ２５０に連結される。
【効果】本発明によれば、水平制御シリンダー２２０の作動が不要な場合、油圧ポンプから出力される流量の全部を分岐ラインを通して昇降制御シリンダーの作動に使用することができるので、油圧の浪費を防止する利点がある。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油を供給するための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、
前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、
前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間に配置され、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するか又は遮断する昇降連結バルブと、
前記油圧ポンプ、前記水平制御シリンダー、前記水平制御バルブ、前記昇降制御バルブ、及び前記昇降連結バルブの間の流路を形成する基本油圧ラインと、を含み、
前記基本油圧ラインは、
前記油圧ポンプと前記水平制御バルブとの間を連結するポンプラインと、
前記ポンプラインから分岐して前記昇降連結バルブに連結される分岐ラインと、を含む、農用トラクターの油圧回路。

【請求項2】

前記昇降連結バルブは、前記油圧ポンプから出力される流量の一部によって開閉作動され、
前記昇降連結バルブは、閉鎖することによって前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を遮断し、開放することによって前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結する、請求項１に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項3】

前記基本油圧ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成するパイロット回路、をさらに含み、
前記昇降連結バルブは、前記分岐ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成する圧力ラインを含む、請求項２に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項4】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路の油圧によって前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するか、又は前記圧力ラインの油圧によって前記昇降連結バルブを開放する方向に移動する移動素子を含む、請求項３に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項5】

前記昇降連結バルブは、前記移動素子が前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するように弾性力を加えるスプリングをさらに含む、請求項４に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項6】

前記基本油圧ラインは、前記水平制御バルブを通過した流量が前記水平制御シリンダー側に移動するように配置される第１連結ライン及び第２連結ラインをさらに含み、
前記パイロット回路は、前記第１連結ライン又は前記第２連結ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成する、請求項４に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項7】

前記パイロット回路は、
前記第１連結ラインから分岐する第１パイロットラインと、
前記第２連結ラインから分岐する第２パイロットラインと、
前記第１パイロットライン又は前記第２パイロットラインから出る流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖させる方向に前記移動素子に油圧を加える押圧ラインと、を含む、請求項６に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項8】

前記パイロット回路は、
前記第１パイロットライン上に設けられ、前記第１パイロットラインに入力される流量を制限する第１制限バルブと、
前記第２パイロットライン上に設けられ、前記第２パイロットラインに入力される流量を制限する第２制限バルブと、をさらに含む、請求項７に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項9】

前記パイロット回路は、
前記第１パイロットライン上に設けられ、前記第１パイロットラインに入力された流量が前記押圧ライン側にのみ移動するようにする第１チェックバルブと、
前記第２パイロットライン上に設けられ、前記第２パイロットラインに入力された流量が前記押圧ライン側にのみ移動するようにする第２チェックバルブと、をさらに含む、請求項７に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項10】

作動油を供給するための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、
前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、
前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間に配置され、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するか又は遮断する昇降連結バルブと、
前記昇降連結バルブが前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を遮断するように前記昇降連結バルブを閉鎖させるために備えられるパイロット回路と、
前記油圧ポンプ、前記水平制御シリンダー、前記水平制御バルブ、前記昇降制御バルブ、前記昇降連結バルブ及び前記パイロット回路の間の流路を形成する基本油圧ラインと、を含み、
前記パイロット回路は、前記基本油圧ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成する、農用トラクターの油圧回路。

【請求項11】

前記昇降連結バルブは、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するように前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成する圧力ラインを含み、
前記圧力ラインは、前記基本油圧ラインから分離された流量によって前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成する、請求項１０に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項12】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路及び前記圧力ラインに形成された油圧によって開閉作動される、請求項１１に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項13】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路の油圧によって前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するか、又は前記圧力ラインの油圧によって前記昇降連結バルブを開放する方向に移動する移動素子を含む、請求項１２に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項14】

前記昇降連結バルブは、前記移動素子が前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するように弾性力を加えるスプリングをさらに含む、請求項１３に記載の農用トラクターの油圧回路。

【請求項15】

作動油を供給するための油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、
前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、
前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、
前記水平制御シリンダーが作動するうちには前記油圧ポンプから出力される流量が前記水平制御バルブに優先的に提供され、前記水平制御シリンダーの作動に使用されて残った流量が前記昇降制御バルブに提供されるように構成される昇降連結バルブと、を含む、農用トラクターの油圧回路。

【請求項16】

前記昇降連結バルブは、前記水平制御シリンダーの作動が停止しているうちには前記油圧ポンプからの出力される総流量が前記昇降制御バルブに提供されるように構成される、請求項１５に記載の農用トラクターの油圧回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は農用トラクターの油圧回路に関する。

【背景技術】

【0002】

農用トラクターは、耕作作業、肥料及び農薬の散布、収獲及び運搬などの多様な農作業を行うことができる。多様な作業を行うことができるように、農用トラクターは、多様な作業機を着脱することができるように設計される。

【0003】

作業機は、ロータリー、からすき、バックホー、ローダー及び収穫機などであり得る。

【0004】

一般的に、農作業は路面状態が一様でない環境で行われる。作業対象地の一様でない路面状態は、車体だけでなく、車体に結合された作業機の傾きを引き起こすことがある。

【0005】

車体の傾きによって作業機が傾いた状態で作業を行うと、作業対象地の平坦度が均一ではなくなる。作業対象地は水平な状態の作業機によって均一に平坦化する必要がある。したがって、作業機の水平制御は必ず必要である。

【0006】

一般的に、作業機の水平制御は油圧によってなされるように設計される。油圧は基本的に油圧ポンプによって発生し、油圧シリンダーを作動させる。そして、油圧シリンダーの作動によって作業機の水平度が調整される。

【0007】

油圧ポンプによって発生した油圧は作業機の高さ制御のためにも使用される。

【0008】

一例によれば、作業機の高さは作業機（からすき、ロータリーなど）が地面から打ち込まれた深さを意味する耕深であり得る。

【0009】

一例によれば、作業機の高さは、作業機が地面から上方に離隔した垂直距離を意味し得る。

【0010】

図１は作業機の水平及び高さ制御のために従来の農用トラクターに適用された油圧回路１００を示す。

【0011】

図１の油圧回路１００は、油圧ポンプ１１０と、水平制御シリンダー１２０と、水平制御バルブ１３０と、昇降制御バルブ１４０と、優先流量制御バルブ１５０と、を含む。

【0012】

油圧ポンプ１１０は、オイルタンクＯＴ内の作動油を水平制御シリンダー１２０に供給する。

【0013】

水平制御シリンダー１２０は油圧ポンプ１１０から供給された流量によって作動する。水平制御シリンダー１２０の作動によって作業対象面に対する作業機の水平状態が調整される。

【0014】

油圧ポンプ１１０によって供給される作動油は、作業機の高さ制御のために備えられた昇降制御シリンダー（図示せず）を作動させることができる。昇降制御シリンダーは、油圧ポンプ１１０から出力される作動油の移動経路上で昇降制御バルブ１４０の後段に配置される。

【0015】

水平制御シリンダー１２０又は昇降制御シリンダーから排出された作動油はオイルタンクＯＴに回収できる。

【0016】

水平制御バルブ１３０は油圧ポンプ１１０と水平制御シリンダー１２０との間に配置される。水平制御バルブ１３０は、油圧ポンプ１１０から出力された作動油が水平制御シリンダー１２０に供給されるように流路を連結するか又は供給を遮断するように流路を閉鎖することができる。

【0017】

図１の油圧回路１００で、水平制御バルブ１３０は内部流路が完全に開放するか又は閉鎖するように作動する。

【0018】

水平制御バルブ１３０の内部流路が開放すると、作動油が水平制御シリンダー１２０に供給できる。そして、水平制御バルブ１３０の内部流路が閉鎖すると、作動油が水平制御シリンダー１２０に供給できない。

【0019】

昇降制御バルブ１４０は油圧ポンプ１１０と昇降制御シリンダーとの間に配置される。昇降制御バルブ１４０は、油圧ポンプ１１０から出力された作動油が昇降制御シリンダーに供給されるように流路を連結するか又は供給を遮断するように流路を閉鎖することができる。

【0020】

作動油が昇降制御シリンダーに供給されると作業機の高さが調整され、作動油が昇降制御シリンダーに供給できなければ作業機の高さが維持される。

【0021】

優先流量制御バルブ１５０は、油圧ポンプ１１０から出力された作動油が水平制御バルブ１３０を通して水平制御シリンダー１２０に供給できるように流路を連結する。優先流量制御バルブ１５０は油圧ポンプ１１０と水平制御バルブ１３０との間に配置される。

【0022】

優先流量制御バルブ１５０は、油圧ポンプ１１０か出力された作動油が昇降制御バルブ１４０を通して昇降制御シリンダー（図示せず）に供給できるようにする流路を選択的に連結することができる。

【0023】

優先流量制御バルブ１５０は、設定の流量が水平制御バルブ１３０を通して水平制御シリンダー１２０に優先的に提供されるように設置される。

【0024】

水平制御シリンダー１２０への優先的な流量供給のために、優先流量制御バルブ１５０は、水平制御シリンダー１２０に行く流量を優先的に設定することができるように、オリフィスバルブとして構成される。この場合、優先流量制御バルブ１５０から水平制御シリンダー１２０に供給されて残った流量によって発生した油圧は油圧ポンプ１１０と昇降制御バルブ１４０との間の流路を開放させるように作用する。よって、油圧ポンプ１１０から出力された流量のうちで優先流量制御バルブ１５０を通過することができなかった残りの流量は昇降制御シリンダーの作動に使用できる。これについてより具体的に説明する。

【0025】

油圧ポンプ１１０から出力される流量の全部は優先流量制御バルブ１５０で設定された流量よりも少なくてもよい。すると、優先流量制御バルブ１５０は、油圧ポンプ１１０から出る流量の全部が水平制御バルブ１３０を通して水平制御シリンダー１２０に供給されるようにする状態に維持される。

【0026】

油圧ポンプ１１０から出力される流量の全部は優先流量制御バルブ１５０で設定された流量よりも多くてもよい。すると、油圧ポンプ１１０から出力された流量の全部のうちで設定の流量は優先流量制御バルブ１５０及び水平制御バルブ１３０を通して水平制御シリンダー１２０に供給される。残量は昇降制御バルブ１４０を通して昇降制御シリンダーに供給される。優先流量制御バルブ１５０は油圧ポンプ１１０から出力される流量の一部が昇降制御バルブ１４０を通して昇降制御シリンダーに供給されるようにする状態に転換される。よって、油圧回路１００は、油圧ポンプ１１０から供給される流量を優先流量制御バルブ１５０で分岐して作業機の水平制御及び高さ制御を同時に実行するように作動する。

【0027】

水平制御シリンダー１２０の作動が不要なこともあり得る。この場合には、水平制御バルブ１３０が内部流路を閉鎖した状態を維持する。優先流量制御バルブ１５０を通過した流量は回収ライン１９４を通してオイルタンクＯＴに回収される。

【0028】

このように、従来の油圧回路１００は、水平制御シリンダー１２０の作動有無と関係なく、設定の流量が水平制御バルブ１３０側に常に供給されるように優先流量制御バルブ１５０が設計されている。したがって、水平制御シリンダー１２０の作動が不要である場合には、水平制御バルブ１３０側に供給された流量の全部がオイルタンクＯＴに回収される。よって、その分だけの油圧の損失が不可避に発生した。

【0029】

水平制御バルブ１３０が閉鎖した場合でも、油圧ポンプ１１０から供給された流量のうちで設定の流量以下の流量は水平制御バルブ１３０側に優先的に供給される。ここで、水平制御バルブ１３０側に提供された流量は水平制御シリンダー１２０に供給されないので、オイルタンクＯＴに全部回収される。よって、優先流量制御バルブ１５０を通して水平制御バルブ１３０側に提供される流量による油圧は損失を避けることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0030】

【特許文献1】韓国公開特許第１０－２０００－００６０６４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0031】

本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、油圧回路内の油圧の使用の効率性を保障することができる技術に対する悩みから案出された。

【課題を解決するための手段】

【0032】

本発明の第１形態による農用トラクターの油圧回路は、作動油を供給するための油圧ポンプと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間に配置され、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するか又は遮断する昇降連結バルブと、前記油圧ポンプ、前記水平制御シリンダー、前記水平制御バルブ、前記昇降制御バルブ、及び前記昇降連結バルブの間の流路を形成する基本油圧ラインと、を含み、前記基本油圧ラインは、前記油圧ポンプと前記水平制御バルブとの間を連結するポンプラインと、前記ポンプラインから分岐して前記昇降連結バルブに連結される分岐ラインと、を含む。

【0033】

前記昇降連結バルブは、前記油圧ポンプから出力される流量の一部によって開閉作動され、前記昇降連結バルブは、閉鎖することによって前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を遮断し、開放することによって前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結することができる。

【0034】

前記基本油圧ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成するパイロット回路、をさらに含み、前記昇降連結バルブは、前記分岐ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成する圧力ラインを含むことができる。

【0035】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路の油圧によって前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するか、又は前記圧力ラインの油圧によって前記昇降連結バルブを開放する方向に移動する移動素子を含むことができる。

【0036】

前記昇降連結バルブは、前記移動素子が前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するように弾性力を加えるスプリングをさらに含むことができる。

【0037】

前記基本油圧ラインは、前記水平制御バルブを通過した流量が前記水平制御シリンダー側に移動するように配置される第１連結ライン及び第２連結ラインをさらに含み、前記パイロット回路は、前記第１連結ライン又は前記第２連結ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成することができる。

【0038】

前記パイロット回路は、前記第１連結ラインから分岐する第１パイロットラインと、前記第２連結ラインから分岐する第２パイロットラインと、前記第１パイロットライン又は前記第２パイロットラインから出る流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖させる方向に前記移動素子に油圧を加える押圧ラインと、を含むことができる。

【0039】

前記パイロット回路は、前記第１パイロットライン上に設けられ、前記第１パイロットラインに入力される流量を制限する第１制限バルブと、前記第２パイロットライン上に設けられ、前記第２パイロットラインに入力される流量を制限する第２制限バルブと、をさらに含むことができる。

【0040】

前記パイロット回路は、前記第１パイロットライン上に設けられ、前記第１パイロットラインに入力された流量が前記押圧ライン側にのみ移動するようにする第１チェックバルブと、前記第２パイロットライン上に設けられ、前記第２パイロットラインに入力された流量が前記押圧ライン側にのみ移動するようにする第２チェックバルブと、をさらに含むことができる。

【0041】

本発明の第２形態による農用トラクターの油圧回路は、作動油を供給するための油圧ポンプと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間に配置され、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するか又は遮断する昇降連結バルブと、前記昇降連結バルブが前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を遮断するように前記昇降連結バルブを閉鎖させるために備えられるパイロット回路と、前記油圧ポンプ、前記水平制御シリンダー、前記水平制御バルブ、前記昇降制御バルブ、前記昇降連結バルブ及び前記パイロット回路の間の流路を形成する基本油圧ラインと、を含み、前記パイロット回路は、前記基本油圧ラインを通して移動する流量から分離された流量によって前記昇降連結バルブを閉鎖するための油圧を形成する。

【0042】

前記昇降連結バルブは、前記油圧ポンプと前記昇降制御バルブとの間の流路を連結するように前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成する圧力ラインを含み、前記圧力ラインは、前記基本油圧ラインから分離された流量によって前記昇降連結バルブを開放するための油圧を形成することができる。

【0043】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路及び前記圧力ラインに形成された油圧によって開閉作動され得る。

【0044】

前記昇降連結バルブは、前記パイロット回路の油圧によって前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するか、又は前記圧力ラインの油圧によって前記昇降連結バルブを開放する方向に移動する移動素子を含むことができる。

【0045】

前記昇降連結バルブは、前記移動素子が前記昇降連結バルブを閉鎖する方向に移動するように弾性力を加えるスプリングをさらに含むことができる。

【0046】

本発明の第３形態による農用トラクターの油圧回路は、作動油を供給するための油圧ポンプと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する水平制御シリンダーと、前記油圧ポンプと前記水平制御シリンダーとの間に配置され、前記水平制御シリンダーの作動を制御するための水平制御バルブと、前記油圧ポンプから出力される流量を用いて、作業対象面に対する作業機の高さを調整する昇降制御シリンダーの作動を制御するための昇降制御バルブと、前記水平制御シリンダーが作動するうちには前記油圧ポンプから出力される流量が前記水平制御バルブに優先的に提供され、前記水平制御シリンダーの作動に使用されて残った流量が前記昇降制御バルブに提供されるように構成される昇降連結バルブと、を含む。

【0047】

前記昇降連結バルブは、前記水平制御シリンダーの作動が呈しているうちには前記油圧ポンプからの出力される総流量が前記昇降制御バルブに提供されるように構成され得る。

【発明の効果】

【0048】

本発明によれば、次のような効果を導出することができる。

【0049】

第一、油圧ポンプから出力された流量の損失が最小化するので、油圧使用の効率性が高くなる。

【0050】

第二、水平制御バルブで多様な要求に応えて流量を適切に分配することができるので、作業機の水平及び高さ制御の精巧性及び制御に対する反応性が向上する。

【0051】

第三、パイロット回路によって昇降連結バルブの開閉を制御することにより、特別な電気的制御が不要でありながら油圧回路内の自体油圧によって昇降連結バルブが動作するので、その制御のための設計が簡単になる。

【0052】

第四、水平制御に使用されて残った流量を昇降制御に使用するから安定的な姿勢を迅速に維持することができるので、農用トラクターの安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】従来一般的に使用される農用トラクターの油圧回路を例示する図である。

【図2】本発明の一実施例による農用トラクターの油圧回路が適用された農用トラクターの例示図である。

【図3】本発明の一実施例に他の農用トラクターの油圧回路の構成図である。

【図4】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブの作動状態を説明するための状態図である。

【図5】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブの作動状態を説明するための状態図である。

【図6】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブの作動状態を説明するための状態図である。

【図7】図３の油圧回路に適用された昇降連結バルブの作動状態を説明するための状態図である。

【図8】図３の油圧回路に適用された昇降連結バルブの作動状態を説明するための状態図である。

【図9】図３の油圧回路に適用された基本油圧ラインを説明するための参考図である。

【図10】図３の油圧回路に適用された水平制御シリンダー付近の作動を説明するための参考図である。

【図11】図３の油圧回路に適用された水平制御シリンダー付近の作動を説明するための参考図である。

【図12】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブ付近の作動を説明するための参考図である。

【図13】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブ付近の作動を説明するための参考図である。

【図14】図３の油圧回路に適用された水平制御バルブ付近の作動を説明するための参考図である。

【図15】図３の油圧回路に適用された昇降連結バルブ付近の作動を説明するための参考図である。

【図16】図３の油圧回路に適用された昇降連結バルブ付近の作動を説明するための参考図である。

【図17】図３の油圧回路に適用されたパイロットチェックバルブ回路付近の作動を説明するための参考図である。

【図18】図３の油圧回路に適用されたパイロットチェックバルブ回路付近の作動を説明するための参考図である。

【図19】本発明による油圧回路の全体的な作動を説明するための参考図である。

【図20】本発明による油圧回路の全体的な作動を説明するための参考図である。

【図21】本発明による油圧回路の全体的な作動を説明するための参考図である。

【図22】本発明による油圧回路の全体的な作動を説明するための参考図である。

【図23】本発明による油圧回路の全体的な作動を説明するための参考図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

本発明による好適な実施例を添付図面に基づいて説明し、説明の簡潔さのために周知の構成についての説明はなるべく省略するか又は簡潔にする。

【0055】

＜農用トラクターについての概括的な説明＞
図２は本発明の一実施例による農用トラクターの油圧回路２００（以下、「油圧回路」という）が適用された農用トラクターＡＴを例示する図である。

【0056】

図２を参照すると、本発明の一実施例による油圧回路２００が適用された農用トラクターＡＴは、油圧回路２００と、センシング部３００と、制御部４００と、を含む。

【0057】

油圧回路２００は農用トラクターＡＴに連結された作業機の水平制御及び高さ制御のうちの少なくともどの一つを実行するための構成であり、これについての具体的な説明は後述する。

【0058】

センシング部３００は、第１センシング部分３１０と、２センシング部分３２０と、を含むことができる。

【0059】

第１センシング部分３１０は、作業対象面を走行する農用トラクターＡＴの勾配（例えば、ロール角）を感知するための構成である。

【0060】

第１センシング部分３１０は車体の勾配を感知するための少なくとも一つ以上のセンサーで構成され得る。

【0061】

第１センシング部分３１０は農用トラクターＡＴの車体に設置されることが好ましい。

【0062】

第２センシング部分３２０は作業機の姿勢を感知するための構成である。

【0063】

第２センシング部分３２０は、作業機の姿勢を感知するための少なくとも一つ以上のセンサーで構成され得る。

【0064】

一例として、第２センシング部分３２０は作業機に設置され得る。

【0065】

また、他の例として、第２センシング部分３２０は、作業機を農用トラクターＡＴに連結するための連結装置に設置され得る。この場合、第２センシング部分３２０は作業機の姿勢制御を行う油圧シリンダー（例えば、水平制御シリンダー及び昇降制御シリンダー）の動作をセンシングし、これにより油圧シリンダーに備えられたピストンロッドの作動程度を把握することができる。

【0066】

制御部４００は、センシング部３００で感知された感知情報に基づいて、後述する油圧回路２００の作動を制御する。

【0067】

例えば、制御部４００は、作業対象面の路面状態によって作業機の水平制御を実行するように油圧回路２００の作動を制御することができる。

【0068】

制御部４００は、持続的に得られる感知情報によって、油圧を提供する方向を決定しながら油圧回路２００を制御する。もちろん、作業機が水平状態になると、油圧の提供は中止され、油圧シリンダーのピストンロッドは進退を止める。

【0069】

参考までに、油圧シリンダーの作動速度は時間当たりの提供される流量によって制御することができる。一例によれば、油圧シリンダーの作動制御は、速度プロファイルによって、早く供給するか遅く供給する比例制御技術によって具現できる。

【0070】

制御部４００は、作業機の高さ制御を実行するように、油圧回路２００の作動を制御することができる。

【0071】

上述した構成は、本発明の技術的特徴を説明するために、農用トラクターＡＴの構成を手短に説明したものである。したがって、上述した構成の他にも、農用トラクターＡＴの運行及び作業機の姿勢制御に要求される構成をさらに含むことができるというのは言うまでもない。

【0072】

＜農用トラクターの油圧回路についての説明＞
図３は本発明の一実施例による農用トラクターの油圧回路２００（以下、「油圧回路」という）を示す図である。

【0073】

本実施例による油圧回路２００は作業機の水平制御及び高さ制御に係わる。

【0074】

図３を参照すると、油圧回路２００は、油圧ポンプ２１０と、水平制御シリンダー２２０と、水平制御バルブ２３０と、昇降制御バルブ２４０と、昇降連結バルブ２５０と、パイロット回路２６０と、パイロットチェックバルブ回路２７０と、オリフィスチェックバルブ回路２８０と、各構成間の流路を形成する基本油圧ライン２９０と、を含んでなる。

【0075】

油圧ポンプ２１０は作動油を供給するための構成である。

【0076】

作動油は油圧ポンプ２１０から出発して基本油圧ライン２９０を通して、究極にオイルタンクＯＴに回収される。

【0077】

オイルタンクＯＴに充填されている作動油は油圧ポンプ２１０から基本油圧ライン２９０を通して水平制御シリンダー２２０又は昇降制御シリンダーに供給された後、さらにオイルタンクＯＴに回収される。ここで、昇降制御シリンダーは作業機の高さ調整のために備えられる。よって、昇降制御シリンダーは昇降制御バルブ２４０の後段に配置される。

【0078】

水平制御シリンダー２２０は、油圧ポンプ２１０によって供給される作動油の流量によって、作業対象面に対する作業機の水平度を調整するための構成である。水平制御シリンダー２２０は油圧ポンプ２１０から出力される流量によって作動することにより、作業対象面に対する作業機の水平度を調整する。

【0079】

水平制御シリンダー２２０の作動程度は、後述する水平制御バルブ２３０を通して提供される流量によって可変することができる。

【0080】

水平制御シリンダー２２０に供給される作動油の総量が多ければ、水平制御シリンダー２２０に備えられたピストンロッド２２１の前進又は後退の程度が大きい。

【0081】

水平制御シリンダー２２０に供給される作動油の総量が少なければ、水平制御シリンダー２２０に備えられたピストンロッド２２１の前進又は後退の程度が小さい。

【0082】

水平制御バルブ２３０は油圧ポンプ２１０と水平制御シリンダー２２０との間に配置される。このような水平制御バルブ２３０は水平制御シリンダー２２０の作動可否及び作動方向を制御するために構成される。

【0083】

例えば、図４のように、水平制御バルブ２３０が油圧ポンプ２１０と水平制御シリンダー２２０との間で作動油の移動を遮断すると、水平制御シリンダー２２０は作動しなくなる。

【0084】

例えば、図５及び図６のように、水平制御バルブ２３０が油圧ポンプ２１０と水平制御シリンダー２２０との間で作動油の移動を許せば、水平制御シリンダー２２０が作動する。

【0085】

【0086】

水平制御バルブ２３０を通過した流量は水平制御シリンダー２２０のピストンロッド２２１を一方向に移動させるか又は他方向に移動させる。

【0087】

本発明の好ましい例示によれば、水平制御バルブ２３０は、外部から印加される電気的信号によって、水平制御シリンダー２２０に供給される作動油の単位時間当たりの通過する流量を調節することができる比例制御バルブとして具現できる。

【0088】

図１に示す従来の油圧回路１００で使用された水平制御バルブ１３０としてはオン／オフバルブが適用された。よって、水平制御バルブ１３０は、固定流量を水平制御シリンダー１２０に提供することができた。これにより、作業機の重さ又は作業負荷、及び制御しようとする作動量に関係なく、水平制御シリンダー１２０は固定速度で作動するしかないから、作動の際に衝撃が発生するだけでなく精密な制御が不可であった。

【0089】

ところで、本発明が提案する油圧回路２００は、水平制御バルブ２３０が単位時間当たりの流量の調節が可能な比例制御バルブによって具現できる。そして、比例制御バルブは、単位時間当たりの流量を調節することができるので、作動時の衝撃が減少することができ、より精密な制御が可能である。

【0090】

昇降制御バルブ２４０は油圧ポンプ２１０と昇降制御シリンダーとの間に配置される。より具体的には、昇降制御バルブ２４０は昇降連結バルブ２５０と昇降制御シリンダーとの間に配置される。油圧ポンプ２１０から出力された流量は昇降連結バルブ２５０及び昇降制御バルブ２４０を通して昇降制御シリンダーに供給できる。前述したように、昇降制御シリンダーは、油圧ポンプ２１０から供給される流量によって作業対象面に対する作業機の高さを調整するために備えられる。昇降制御バルブ２４０は、開放又は閉鎖することにより、昇降制御シリンダーの作動可否を制御するように構成される。昇降制御バルブ２４０によって昇降制御シリンダーの作動が制御される。

【0091】

昇降制御シリンダーは、昇降制御バルブ２４０を通して提供される流量によって、その作動程度が調節できる。昇降制御シリンダーの作動程度によって作業機が昇降し、作業機の高さが調整される。

【0092】

昇降連結バルブ２５０は油圧ポンプ２１０と昇降制御バルブ２４０との間に配置される。

【0093】

昇降連結バルブ２５０は、油圧ポンプ２１０から出力された流量が昇降制御バルブ２４０を通して昇降制御シリンダーに供給されるか又は供給されないように断続する。昇降連結バルブ２５０は、油圧ポンプ２１０と昇降制御バルブ２４０との間の流路を連結するか又は遮断することができる。

【0094】

昇降連結バルブ２５０は、水平制御バルブ２３０が閉鎖して水平制御シリンダー２２０の作動が停止しているうちには油圧ポンプ２１０から出力される総流量が昇降制御バルブ２４０に提供されるように構成される。昇降連結バルブ２５０は、水平制御シリンダー２２０が作動して水平制御シリンダー２２０によって水平制御されるうちには油圧ポンプ２１０から出力される流量が水平制御バルブ２３０に優先的に提供され、水平制御シリンダー２２０の作動に使用されて残った流量が昇降制御バルブ２４０に提供されるように構成される。これについては後で関連の部分でさらに説明する。

【0095】

一方、図７は昇降連結バルブ２５０の内部流路が開放した状態を示す。図７の状態では、油圧ポンプ２１０と昇降制御バルブ２４０との間の流路が開放する。よって、油圧ポンプ２１０から出力された作動油が昇降連結バルブ２５０を通過した後、昇降制御バルブ２４０を通して昇降制御シリンダーに供給できる。

【0096】

図８のように、昇降連結バルブ２５０の内部流路が閉鎖することもできる。すると、油圧ポンプ２１０と昇降制御バルブ２４０との間の流路が遮断される。図８の状態では、油圧ポンプ２１０から出力された作動油が昇降制御バルブ２４０に供給できない。昇降連結バルブ２５０の作動状態によって、油圧ポンプ２１０から出力された流量が昇降制御シリンダーに供給できるか又は供給できなくなる。昇降連結バルブ２５０は、作動状態によって、流量が昇降制御バルブ２４０及び昇降制御シリンダーに選択的に供給できるようにする。

【0097】

好適な例示によれば、昇降連結バルブ２５０は、油圧回路２００を成す流路の油圧差によって作動することができるロジッグバルブとして具現できる。昇降連結バルブ２５０は、油圧ポンプ２１０から出力される流量の一部を用いて開閉作動するロジッグバルブであり得る。この場合、昇降連結バルブ２５０は油圧回路１００内で自ら制御されるので、昇降連結バルブ２５０に対する別途の電気的又は機構的制御が不要である。

【0098】

昇降連結バルブ２５０は、移動素子２５１と、スプリング２５２と、を含むことができる。

【0099】

移動素子２５１は、その移動状態によって、昇降連結バルブ２５０の内部流路を開放させるか又は閉鎖させる。

【0100】

【0101】

昇降連結バルブ２５０は、圧力ラインＰＬを含むことができる。

【0102】

【0103】

昇降連結バルブ２５０は、スプリング２５２の他に、後述するパイロット回路２６０によっても内部流路を閉鎖させるようにする油圧を受ける。

【0104】

【0105】

図５のように、水平制御シリンダー２２０の一方向作動の際、第１パイロットライン２６１ａ、第１制限バルブ２６１ｂ及び第１チェックバルブ２６１ｃは互いに組を成して第２油圧を発生させる。

【0106】

第１パイロットライン２６１ａは、水平制御バルブ２３０と水平制御シリンダー２２０との間の一地点で基本油圧ライン２９０から分岐する。より具体的には、第１パイロットライン２６１ａは水平制御バルブ２３０と後述するパイロットチェックバルブ回路２７０との間の一地点で基本油圧ライン２９０から分岐する。よって、水平制御バルブ２３０から水平制御シリンダー２２０側に行く流量の一部が第１パイロットライン２６１ａに入力される。

【0107】

第１制限バルブ２６１ｂは第１パイロットライン２６１ａ上に設けられ、第１パイロットライン２６１ａを通して流動する流量を制限する。第１制限バルブ２６１ｂは、水平制御バルブ２３０を通過してから水平制御シリンダー２２０に向かう流量から分離されて第１パイロットライン２６１ａに入力される流量を制限する。第１制限バルブ２６１ｂはオリフィスバルブとして具現できる。

【0108】

第１チェックバルブ２６１ｃは第１パイロットライン２６１ａ上に設けられ、第１パイロットライン２６１ａに入力された流量が押圧ライン２６３側にのみ移動するように機能する。

【0109】

図６のような水平制御シリンダー２２０の他方向作動の際、第２パイロットライン２６２ａ、第２制限バルブ２６２ｂ及び第２チェックバルブ２６２ｃは互いに組を成して第２油圧を発生させる。

【0110】

第２パイロットライン２６２ａは水平制御バルブ２３０と水平制御シリンダー２２０との間の一地点で基本油圧ライン２９０から分岐する。より具体的には、第２パイロットライン２６２ａは水平制御バルブ２３０とパイロットチェックバルブ回路２７０との間の一地点で基本油圧ライン２９０から分岐する。よって、水平制御バルブ２３０から水平制御シリンダー２２０側に行く流量の一部が第２パイロットライン２６２ａに入力される。

【0111】

第２制限バルブ２６２ｂは第２パイロットライン２６２ａ上に設けられ、第２パイロットライン２６２ａを通して流動する流量を制限する。第２制限バルブ２６２ｂは、水平制御バルブ２３０を通過してから水平制御シリンダー２２０に向かう流量から分離されて第２パイロットライン２６２ａに入力される流量を制限する。第２制限バルブ２６２ｂはオリフィスバルブとして具現できる。

【0112】

第２チェックバルブ２６２ｃは第２パイロットライン２６２ａ上に設けられ、第２パイロットライン２６２ａに入力された流量が押圧ライン２６３側にのみ移動するように機能する。

【0113】

【0114】

【0115】

昇降連結バルブ２５０は、外力が作用しない状態で、スプリング２５２の弾性力によって閉鎖状態を維持する。よって、油圧ポンプ２１０から出力される流量は優先的に水平制御バルブ２３０に向かうように設定される。

【0116】

パイロットチェックバルブ回路２７０は、第１ラインチェックバルブ２７１と、第２ラインチェックバルブ２７２と、を含む。

【0117】

第１ラインチェックバルブ２７１及び第２ラインチェックバルブ２７２は、水平制御バルブ２３０から水平制御シリンダー２２０に行く流量は通過させるが、逆流は防止する。水平制御シリンダー２２０のピストンロッド２２１に結合された作業機の重量によるピストンロッド２２１の任意の移動は防止する。

【0118】

パイロットチェックバルブ回路２７０は、第１転換ラインＴＬ１と、第２転換ラインＴＬ２と、を含むことができる。第１転換ラインＴＬ１及び第２転換ラインＴＬ２は、水平制御シリンダー２２０から排出される流量がオイルタンクＯＴに回収できるように、第１ラインチェックバルブ２７１及び第２ラインチェックバルブ２７２を開放するように機能する。実施によっては、第１転換ラインＴＬ１及び第２転換ラインＴＬ２はパイロットチェックバルブ回路２７０と別個に形成されることもできる。

【0119】

オリフィスチェックバルブ回路２８０は、水平制御シリンダー２２０の作動の際、ピストンロッド２２１の移動速度を適切に制限するために備えられる。

【0120】

ピストンロッド２２１は作業機に連結される。作業機が上昇する方向にピストンロッド２２１が移動する場合には、作業機の重さを克服しなければならない。作業機が下降する方向にピストンロッド２２１が移動する場合には、作業機の重さによる急激な下降を制限しなければならない。したがって、オリフィスチェックバルブ回路２８０は、作業機が下降する方向にピストンロッド２２１が移動するとき、ピストンロッド２２１の移動速度を制限することができる位置に配置されなければならない。本実施例によるオリフィスチェックバルブ回路２８０は第１ラインチェックバルブ２７１と水平制御シリンダー２２０との間に配置される。

【0121】

オリフィスチェックバルブ回路２８０は、一方向バルブ２８１と、設定バルブ２８２と、を含む。

【0122】

一方向バルブ２８１は、パイロットチェックバルブ回路２７０から水平制御シリンダー２２０側に移動する流量のみを通過させる。一方向バルブ２８１はチェックバルブとして具現できる。

【0123】

設定バルブ２８２は一方向バルブ２８１の両端から分岐するバイパスラインＢＬ上に設けられる。設定バルブ２８２は、単位時間当たり所定の流量のみを通過させる。設定バルブ２８２は、水平制御シリンダー２２０からパイロットチェックバルブ回路２７０側に移動する流量を通過させる。しかしながら、所定の流量のみが通過することができるから、ピストンロッド２２１の移動速度が制限され得る。設定バルブ２８２はオリフィスバルブとして具現できる。

【0124】

次に、図３及び概略図である図９を一緒に参照して基本油圧ライン２９０について説明する。

【0125】

基本油圧ライン２９０は、油圧ポンプ２１０と、水平制御シリンダー２２０と、水平制御バルブ２３０と、昇降制御バルブ２４０と、昇降連結バルブ２５０と、パイロット回路２６０と、パイロットチェックバルブ回路２７０と、オリフィスチェックバルブ回路２８０と、オイルタンクＯＴとの間に流路を形成する。

【0126】

基本油圧ライン２９０は、ポンプライン２９１と、第１連結ライン２９２ａと、第２連結ライン２９２ｂと、第１作動ライン２９３ａと、第２作動ライン２９３ｂと、回収ライン２９４と、分岐ライン２９５と、昇降ライン２９６と、を含む。

【0127】

ポンプライン２９１は、油圧ポンプ２１０と水平制御バルブ２３０との間を連結する。よって、油圧ポンプ２１０から出力される流量はポンプライン２９１を通して水平制御バルブ２３０に入力できる。

【0128】

第１連結ライン２９２ａは、水平制御バルブ２３０を通過した流量が水平制御シリンダー２２０側に移動するように配置される。このために、第１連結ライン２９２ａは水平制御バルブ２３０とパイロットチェックバルブ回路２７０との間を連結する。より具体的には、第１連結ライン２９２ａは水平制御バルブ２３０と第１ラインチェックバルブ２７１との間を連結する。水平制御バルブ２３０から出力された流量は第１連結ライン２９２ａを通して第１ラインチェックバルブ２７１に入力できる。

【0129】

第１連結ライン２９２ａは２地点で分岐する。

【0130】

第１パイロットライン２６１ａは第１連結ライン２９２ａから分岐する。

【0131】

第１転換ラインＴＬ１は第１連結ライン２９２ａから分岐する。

【0132】

第２連結ライン２９２ｂは、水平制御バルブ２３０を通過した流量が水平制御シリンダー２２０側に移動できるように配置される。このために、第２連結ライン２９２ｂは水平制御バルブ２３０とパイロットチェックバルブ回路２７０との間を連結する。より具体的には、第２連結ライン２９２ｂは水平制御バルブ２３０と第２ラインチェックバルブ２７２との間を連結する。よって、水平制御バルブ２３０から出力された流量は第２連結ライン２９２ｂを通して第２ラインチェックバルブ２７２に入力できる。

【0133】

第２連結ライン２９２ｂは２地点で分岐する。

【0134】

第２パイロットライン２６２ａは第２連結ライン２９２ｂから分岐する。

【0135】

第２転換ラインＴＬ２は第２連結ライン２９２ｂから分岐する。

【0136】

【0137】

第１作動ライン２９３ａ上にオリフィスチェックバルブ回路２８０が設けられ得る。

【0138】

【0139】

第１作動ライン２９３ａ及び第２作動ライン２９３ｂは、水平制御シリンダー２２０から排出される流量がオイルタンクＯＴに向かう流路の一部を形成することもできる。

【0140】

水平制御バルブ２３０の動作状態によって、ポンプライン２９１は第１連結ライン２９２ａと連結されるか又は第２連結ライン２９２ｂと連結され得る。ポンプライン２９１が第１連結ライン２９２ａと連結される場合、ポンプライン２９１を通して出力された流量が第１連結ライン２９２ａ及び第１作動ライン２９３ａを通して水平制御シリンダー２２０側に移動し、水平制御シリンダー２２０から排出された流量が第２連結ライン２９２ｂ及び第２作動ライン２９３ｂを通してオイルタンクＯＴ側に移動する。ポンプライン２９１が第２連結ライン２９２ｂと連結される場合、ポンプライン２９１を通して出力された流量が第２作動ライン２９３ｂ及び第２連結ライン２９２ｂを通して水平制御シリンダー２２０側に移動し、水平制御シリンダー２２０から排出された流量が第１作動ライン２９３ａ及び第１連結ライン２９２ａを通してオイルタンクＯＴ側に移動する。

【0141】

回収ライン２９４は水平制御バルブ２３０とオイルタンクＯＴとの間を連結する。回収ライン２９４は、水平制御バルブ２３０の動作状態によって、第１連結ライン２９２ａと連結されるか又は第２連結ライン２９２ｂと連結され得る。水平制御シリンダー２２０から排出された流量は第１連結ライン２９２ａ又は第２連結ライン２９２ｂを通して回収ライン２９４に移動した後、オイルタンクＯＴに回収され得る。

【0142】

分岐ライン２９５はポンプライン２９１から分岐して昇降連結バルブ２５０に連結される。分岐ライン２９５は油圧ポンプ２１０と水平制御バルブ２３０との間の一地点で基本油圧ライン２９０から分岐する。したがって、ポンプライン２９１に移動する流量の少なくとも一部が昇降連結バルブ２５０に入力できる。

【0143】

【0144】

昇降ライン２９６は昇降連結バルブ２５０と昇降制御バルブ２４０との間を連結する。昇降連結バルブ２５０から出力された流量は昇降制御バルブ２４０に入力された後、昇降制御シリンダーを動作させるのに使用される。

【0145】

次に、このような構成を有する油圧回路２００の部分別作動特徴を説明した後、全体的な作動について説明する。

【0146】

＜水平制御シリンダーの作動についての説明＞
図１０及び図１１の抜純図を参照して水平制御シリンダー２２０付近の作動について説明する。

【0147】

水平制御シリンダー２２０は一方向作動又は他方向作動を実行することができる。一方向作動と他方向作動とは互いに反対の作動を意味するものと理解すれば充分であり、方向は定義によって変わり得る。

【0148】

【0149】

【0150】

【0151】

【0152】

【0153】

＜水平制御バルブの作動状態についての説明＞
図１２～図１４の抜純図を参照して水平制御バルブ２３０付近の作動について説明する。

【0154】

水平制御バルブ２３０は制御部４００の制御信号による電磁気力で作動することができる。水平制御バルブ２３０は３個の状態を有することができる。

【0155】

図１２は第１状態を、図１３は第２状態を、図１４は第３状態をそれぞれ示す。図１２、図１３及び図１４はそれぞれ図４、図５及び図６に対応する。

【0156】

第１状態では、ポンプライン２９１が第１連結ライン２９２ａ及び第２連結ライン２９２ｂの両者から分離されている。したがって、油圧ポンプ２１０から出力される流量は全部分岐ライン２９５に移動する。水平制御シリンダー２２０は元の状態を維持し、パイロット回路２６０も作動しなくなる。

【0157】

【0158】

【0159】

本実施例によれば、押圧ライン２６３が第１パイロットライン２６１ａ及び第２パイロットライン２６２ａの両者に連結されなければならないので、結局第１パイロットライン２６１ａと第２パイロットライン２６２ａとは互いに連通するように具現できる。しかし、第１チェックバルブ２６１ｃ及び第２チェックバルブ２６２ｃによって第１パイロットライン２６１ａに入力された流量が第２パイロットライン２６２ａに移るか又は第２パイロットライン２６２ａに入力された流量が第１パイロットライン２６１ａに移ることができない。第１パイロットライン２６１ａ又は第２パイロットライン２６２ａに入力された流量は押圧ライン２６３で第２油圧を発生させるためにのみ使用される。

【0160】

＜昇降連結バルブの作動についての説明＞
図１５及び図１６の抜純図を参照して昇降連結バルブ２５０の作動について説明する。

【0161】

【0162】

【0163】

【0164】

移動素子２５１にスプリング２５２の弾性力、押圧ライン２６３の第２油圧、及び圧力ラインＰＬの第１油圧の全部が作用することができる。弾性力及び第２油圧の和、及び第１油圧のうちでどちらが大きいかによって移動素子２５１の移動方向が決定される。

【0165】

【0166】

【0167】

このような昇降連結バルブ２５０の作動は水平制御シリンダー２２０の優先的な作動ができるようにする。これについてより詳細に説明する。

【0168】

昇降制御シリンダーが作動するためには、昇降連結バルブ２５０が開放する必要がある。昇降連結バルブ２５０が開放するためには、第１油圧がスプリング２５２の弾性力及び第２油圧の和よりも大きくなければならない。水平制御バルブ２３０が閉鎖する第１場合又は水平制御シリンダー２２０の作動に使用されて残った流量が発生する第２場合、第１油圧が弾性力及び第２油圧の和よりも大きくなることができる。第１場合には総流量が昇降制御バルブ２４０を通過し、第２場合には余剰流量が昇降制御バルブ２４０を通過する。昇降制御バルブ２４０を通過した流量は昇降制御シリンダーの作動に使用できる。

【0169】

＜パイロットチェックバルブ回路の作動についての説明＞
図１７及び図１８の抜純図を参照してパイロットチェックバルブ回路２７０の作動について説明する。

【0170】

図１３のような第２状態では、流量が第１連結ライン２９２ａを通して第１ラインチェックバルブ２７１に入力される。図１７のように、第１ラインチェックバルブ２７１は開放状態に転換される。第１連結ライン２９２ａを通して移動する流量は第１ラインチェックバルブ２７１を通過して第１作動ライン２９３ａを経た後、水平制御シリンダー２２０の第１領域Ｓ１に流入する。ここで、第１連結ライン２９２ａから第１転換ラインＴＬ１に分離された流量は第２ラインチェックバルブ２７２を多少開放させる油圧を発生させる。よって、水平制御シリンダー２２０の第２領域Ｓ２から排出される流量が第２作動ライン２９３ｂ及び第２連結ライン２９２ｂを通してオイルタンクＯＴに回収できる。

【0171】

図１４のような第３状態では、流量が第２連結ライン２９２ｂを通して第２ラインチェックバルブ２７２に入力される。図１８のように、第２ラインチェックバルブ２７２は開放状態に転換される。第２連結ライン２９２ｂを通して移動する流量は第２ラインチェックバルブ２７２を通過して第２作動ライン２９３ｂを経た後、水平制御シリンダー２２０の第２領域Ｓ２に流入する。ここで、第２連結ライン２９２ｂから第２転換ラインＴＬ２に分離された流量は第１ラインチェックバルブ２７１を多少開放させる油圧を発生させる。よって、水平制御シリンダー２２０の第１領域Ｓ１から排出される流量は第１作動ライン２９３ａ及び第１連結ライン２９２ａを通してオイルタンクＯＴに回収できる。

【0172】

＜油圧回路のすべての流量の流れについての説明＞
１．第１状態での作動
図１９は第１状態でのすべての流量の流れ（点線矢印参照）を示す。

【0173】

【0174】

第１状態では、油圧ポンプ２１０から出力された総流量は作業機を昇降させるためにのみ使用される。言い換えれば、第１状態では、油圧ポンプ２１０から出力された総流量が昇降制御シリンダーの作動にのみ使用される。

【0175】

２．第２状態での作動
図２０及び図２１は第２状態でのすべての流量の流れ（点線矢印参照）を示す。

【0176】

図１３のような第２状態では、油圧ポンプ２１０から出力される流量が水平制御シリンダー２２０の一方向作動に使用される。

【0177】

【0178】

【0179】

【0180】

【0181】

すなわち、油圧ポンプ２１０から出力された流量は水平制御シリンダー２２０を作動させるのに優先的に使用される。一方、油圧ポンプ２１０から出力される流量のうちで追加的に活用可能な余分の流量がある場合には、昇降制御シリンダーの作動にも使用される。

【0182】

このように、本発明の一例示によれば、水平制御シリンダー２２０による水平制御がなされるうちには、油圧ポンプ２１０から出力される流量は水平制御バルブ２３０に優先的に提供される。一方、水平制御シリンダー２２０の作動に使用されて残った流量があれば、当該余剰流量は昇降制御バルブ２４０に提供されて昇降制御シリンダーを作動させる。

【0183】

３．第３状態での作動
図２２及び図２３は第３状態でのすべての流量の流れ（点線矢印参照）を示す。

【0184】

図１４のような第３状態では、油圧ポンプ２１０から出力される流量が水平制御シリンダー２２０の他方向作動に使用される。

【0185】

【0186】

【0187】

【0188】

【0189】

このように、本発明による油圧回路１００によれば、油圧ポンプ２１０から出力された流量は水平制御シリンダー２２０を作動させるのに優先的に使用される。一方、油圧ポンプ２１０から出力される流量のうちで追加的に活用可能な余分の流量がある場合には、昇降制御シリンダーの作動にも使用される。

【0190】

参考までに、油圧ポンプ２１０から水平制御シリンダー２２０の作動に必要な量よりも多い流量を出力する例を詳細に説明する。

【0191】

例えば、油圧ポンプ２１０から出力される流量を増加させることにより、水平制御シリンダー２２０の作動に必要な量よりも多い流量が油圧ポンプ２１０から出力できる。

【0192】

例えば、油圧ポンプ２１０から出力される流量が同一であっても、比例制御バルブとして備えられる水平制御バルブ２３０での流量通過量の程度を調節することにより、水平制御シリンダー２２０の作動に必要な量が減少する場合、水平制御シリンダー２２０の作動に必要な量よりも多い流量が油圧ポンプ２１０から出力できる。

【0193】

第２状態又は第３状態では、油圧ポンプ２１０から出力された流量が水平制御シリンダー２２０の作動に優先的に使用される。しかし、水平制御シリンダー２２０の作動に必要な流量よりも多い余分の流量は昇降制御シリンダーの作動に使用される。このように、第２状態又は第３状態では、水平制御シリンダー２２０のみが作動するか、又は水平制御シリンダー２２０及び昇降制御シリンダーが一緒に作動することができる。

【0194】

上述した実施例は本発明の好適な例を挙げて説明したものに過ぎず、多様な応用形態を有することができる。よって、本発明が前述した内容のみに限定されるものとして理解されてはいけない。したがって、本発明の権利範囲は別に開示する特許請求の範囲及びその均等範囲と理解されなければならない。

【符号の説明】

【0195】

２００ 農用トラクターの油圧回路
２１０ 油圧ポンプ
２２０ 水平制御シリンダー
２３０ 水平制御バルブ
２４０ 昇降制御バルブ
２５０ 昇降連結バルブ
２５１ 移動素子
２５２ スプリング
２６０ パイロット回路
２６１ａ 第１パイロットライン
２６２ａ 第２パイロットライン
２６１ｂ 第１制限バルブ
２６２ｂ 第２制限バルブ
２６１ｃ 第１チェックバルブ
２６２ｃ 第２チェックバルブ
２９０ 基本油圧ライン
２９１ ポンプライン
２９５ 分岐ライン
ＰＬ 圧力ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】