特開 2024-180337 身体認識に基づく可動棚システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180337

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】身体認識に基づく可動棚システム

(51)【国際特許分類】

   A47F 5/00 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

A47F5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】25

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024095246

(22)【出願日】2024-06-12

(31)【優先権主張番号】18/335,577

(32)【優先日】2023-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ

２．ＰＹＴＨＯＮ

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】デイビッド ジョン シュタイナー

(72)【発明者】

【氏名】ヘクター ガブリエル ルーラス コビアン

(72)【発明者】

【氏名】マーサ イー コントレラス ラミレス

(72)【発明者】

【氏名】アレハンドラ ゴンザレス ゴンザレス

(72)【発明者】

【氏名】ラファエル リザード シルバ

【テーマコード（参考）】

3B118

【Ｆターム（参考）】

3B118AA14

3B118BB04

3B118DA13

3B118GA36

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小売店又は食料品店のための可動棚ステムが提供される。
【解決手段】本システムは、店舗場所にある可動棚と、可動棚を移動させるためのアクチュエータと、店舗場所にある複数のカメラと、ここで、複数のカメラの各々が視野を有し、互いに通信する複数のノードを有するビジョンメッシュネットワークと、を含み、複数のカメラの少なくとも１つは、ビジョンメッシュネットワーク上の複数のノードのうちのノードである。ビジョンメッシュネットワークは、可動棚についての情報を受信及び処理し、情報に基づいて命令を可動棚に送る。
【選択図】図４Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

小売店又は食料品店のための可動棚システムであって、
店舗場所にある可動棚と、
前記可動棚を移動させるためのアクチュエータと、
前記店舗場所にあり、各々が視野を有する複数のカメラと、
互いに通信する複数のノードを有するビジョンメッシュネットワークと、
を備え、
前記複数のカメラの少なくとも１つは、前記ビジョンメッシュネットワーク上の前記複数のノードのうちのノードであり、
前記ビジョンメッシュネットワークは、前記可動棚についての情報を受信及び処理し、前記情報に基づいて命令を前記可動棚に送る、可動棚システム。

【請求項2】

前記ビジョンメッシュネットワークは、コンピュータビジョンモデルを使用して情報を処理する、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項3】

前記コンピュータビジョンモデルは、身体認識又は顔認識を含む、請求項２に記載の可動棚システム。

【請求項4】

前記情報は画像を含む、請求項２に記載の可動棚システム。

【請求項5】

前記複数のカメラの少なくとも１つは、エッジカメラであり、前記エッジカメラは、前記情報を受信及び処理し、前記命令を前記可動棚に送る、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項6】

前記情報は画像を含む、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項7】

前記複数のカメラは、エッジカメラであり、前記エッジカメラは、前記ビジョンメッシュネットワーク上の前記複数のノードのうちのノードであり、前記エッジカメラは互いに通信する、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項8】

前記複数のカメラは、共に有線接続されているか、又は無線で接続されている、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項9】

前記ビジョンメッシュネットワークは、顧客が前記可動棚の商品に関する補助を要求したときにその旨を決定する、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項10】

前記可動棚は、顧客要求に応答して目標高さに下降される、請求項９に記載の可動棚システム。

【請求項11】

前記ビジョンメッシュネットワークは、前記可動棚の経路に障害物があるかを決定する、請求項１０に記載の可動棚システム。

【請求項12】

前記可動棚は、前記経路に障害物が検出された場合に、移動しないか又は移動するのを停止する、請求項１１に記載の可動棚システム。

【請求項13】

前記障害物は、人物又は物体である、請求項１１に記載の可動棚システム。

【請求項14】

前記ビジョンメッシュネットワークは、顧客要求が完了したときにその旨を決定し、完了した前記要求に基づいて命令を前記可動棚に送る、請求項９に記載の可動棚システム。

【請求項15】

前記可動棚に接続されたコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記ビジョンメッシュネットワーク上のノードである、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項16】

制御ネットワークを更に備え、前記可動棚は、コントローラを介して前記制御ネットワークに接続され、前記ビジョンメッシュネットワークは、前記制御ネットワークに接続されている、請求項１に記載の可動棚システム。

【請求項17】

前記制御ネットワークは、クラウドネットワークである、請求項１６に記載の可動棚システム。

【請求項18】

店舗場所にある可動棚に関連付けられた第１のカメラを用いて、前記可動棚についての情報を取得することと、
ビジョンメッシュネットワーク上で前記情報を処理して前記可動棚についての結果を得ることと、ここで、前記ビジョンメッシュネットワークは複数のノードを有し、前記第１のカメラは、前記ビジョンメッシュネットワーク上のノードであり、
前記ビジョンメッシュネットワークを介して前記結果に基づいて命令を前記可動棚に通信することと、
を備える、方法。

【請求項19】

前記情報を処理することは、コンピュータビジョンモデルを使用することを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記コンピュータビジョンモデルは、身体認識又は顔認識を使用することを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記第１のカメラは、第１のエッジカメラであり、前記第１のエッジカメラは、前記可動棚及び前記ビジョンメッシュネットワーク上の少なくとも１つの他のノードに通信可能に接続される、請求項１８に記載の方法。

【請求項22】

前記可動棚に接続されたコントローラを更に備え、前記コントローラは、前記ビジョンメッシュネットワーク上のノードであり、前記第１のエッジカメラと通信する、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記第１のエッジカメラは、前記情報を処理し、前記命令を前記コントローラに通信する、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記第１のエッジカメラは、前記情報を処理し、前記命令を通信する、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

１つ又は複数のプロセッサによって実行されると、前記１つ又は複数のプロセッサに、
可動棚に関連付けられた第１のエッジカメラを用いて、前記可動棚についての情報を取得することと、
前記情報を処理して前記可動棚についての結果を得ることと、
前記結果に基づいて命令を前記可動棚に通信することと、
を行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

[0001] 例えば食料品店などの小売場所で顧客は、棚の商品に、棚が高すぎる又は商品が手の届かないところにあるのでアクセスすることができない場合がある。顧客、特に身体の不自由な顧客は、他者の助けがないと棚の商品に手が届かないときに、困難及び不便に直面する場合がある。

【0002】

[0002] 本開示について、以下の図を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0003】

【図1】[0003] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを有する店舗場所の平面図である。

【図2】[0004] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを有する通路を例示する図である。

【図3】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを有する店舗場所の平面図である。

【図4A】[0005] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする顧客を例示する図である。

【図4B】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする顧客を例示する図である。

【図4C】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする顧客を例示する図である。

【図5A】[0006] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする電気ショッピングカーに乗った顧客を例示する図である。

【図5B】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする電気ショッピングカーに乗った顧客を例示する図である。

【図5C】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする電気ショッピングカーに乗った顧客を例示する図である。

【図6A】[0007] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする複数の顧客を例示する図である。

【図6B】本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムとやり取りする複数の顧客を例示する図である。

【図7】[0008] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを例示する図である。

【図8】[0009] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを例示するフロー図である。

【図9】[0010] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システムを例示するフロー図である。

【図10】[0011] 本開示のいくつかの実施形態に係るビジョンメッシュネットワークを介して提供されたデータを処理するために使用することができるデータプロセッサの基本ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0004】

[0012] 本開示の例示的な実施形態について、添付図面を参照して詳述する。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で例示されていてよく、本明細書に記載の具体的な例示的な実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。正確にいえば、これらの例示的な実施形態は、本開示が徹底的かつ完全なものとなり、当業者に本開示の範囲を十分に伝えるものとなるように提供される。

【0005】

[0013] 顧客が小売店又は食料品店で買い物しており、棚又は陳列の商品に手が届かない又は別様にアクセスできないとき、顧客は補助を求めなければならない。多くの場合、この補助は、別の顧客又は店舗従業員によってもたらされる。助けを求める顧客は、助けが提供されるまで待たされる。例えば複数回又は複数の商品について助けを要求することの待ち時間又は不便さは、顧客の買い物経験に悪影響を及ぼす場合がある。また顧客が、助けを要求することに気後れがしたり気詰まりであったりする場合もある。

【0006】

[0014] 小売店及び食料品店は、一般に、従業員、顧客、損失防止、在庫、安全性等を監視するために、店舗全体にわたり設置された多数のカメラを含む。カメラは、スマートカメラ及び／又はエッジカメラであり、店舗の所望の目標エリアの視野角を提供するように位置付けられ得る。目標エリアは、例えば、チェックアウトステーション及びセルフチェックアウトステーションなどの販売時点情報管理エリア、入口、出口、通路、陳列物、調剤エリア等を含み得る。目標エリアは、店舗全体を包含してよく、重り合うエリア及び視野を含み得る。カメラは、互いに接続されてよく、ビジョンメッシュネットワークを形成する。

【0007】

[0015] 本明細書で使用されるとき、「エッジカメラ」は、一般に搭載型記憶装置を特徴とするカメラを指す。エッジカメラは、記録されたビデオ映像データを内部記憶装置ハードウェアに保存するセキュリティカメラとして使用され得る。したがって、エッジで記録するとは、ビデオを記録し、それを、デジタルビデオレコーダなどの集中型記録機構にネットワークを介して移送するのではなく、カメラ又は直接接続された記憶デバイスのいずれかに記憶することである。

【0008】

[0016] 本開示のいくつかの実施形態によれば、「ビジョンメッシュネットワーク」は、店舗全体にわたるカメラを互いに直接接続する。カメラは、顧客の移動及び行動を含む挙動を認識し、顧客のために便宜を図ることができる。一例では、エッジカメラは、顧客の手の届かないところにある棚の商品に向かって顧客が指さしていることを認識し、棚ユニットに棚を下降させるようにコマンドを送り、顧客が商品を選んだときにその旨を認識し、棚に元の位置に戻るようにコマンドすることができる。

【0009】

[0017] 本明細書で使用されるとき、「ビジョンメッシュネットワーク」とは、複数カメラの単一のネットワークとしての役割をするネットワーク、例えば、Ｗｉ－Ｆｉルータを含むネットワークを介して接続されたカメラのグループ又は複数のカメラを指す。したがって、１つのみのカメラではなく、複数のデータ源がある。店舗全体にわたる各エッジカメラへのアクセスを可能にすることによって、各エッジカメラからの画像又はデータを、可動棚システムのためのデータ入力として使用することができる。このビジョンメッシュネットワークは、追加のデータ入力として使用することができる、目標エリアの有益な、追加の、又は代替の視界があるかを決定するために、アドホックでアクセスされ得る。情報はビジョンメッシュネットワークの中で共有され、それにより、１つのカメラが、例えば顧客が可動棚システムとやり取りしているなど、顧客又は活動についての決定を行うことができる。ビジョンメッシュネットワーク内のカメラの１つ、一部、又は全部からの入力を利用することができる。正確なセルフチェックアウトステーションの動作又はチェックアウトプロシージャを決定するために、コンピュータビジョンモジュールに入るデータ入力の量及び質を増加させることにより、システムの精度及び信頼性が改善することになる。クライアントサーバアーキテクチャを通じてすべてのカメラデータストリームを中央管理し、すべての入力を中央処理し、そして結果を適宜分配することは可能であるが、例えば、データセキュリティ、ネットワークリソースの増加、及びレイテンシの増加により、そのタイプの解決手段にかなりの支障をきたす場合がある。

【0010】

[0018] 本明細書で使用されるとき、コンピュータビジョンモジュールは、デジタル画像を取得、処理、解析、及び理解し、判定を形成するために現実世界から高次元データを抽出するための方法を含む。本明細書で説明されるコンピュータビジョンモジュールの様々な実施形態は、ビジョンメッシュネットワークからの画像及びデータを取得、処理、解析、及び理解し、顧客、買い物経験、及び／又は可動棚システムに関するフィードバック及び動作判定を提供する。いくつかの実施形態では、コンピュータビジョンモジュールは、顧客を識別及び認証し、顧客が補助を必要としているかを決定し、商品が手の届かないところにあるときに顧客を補助するために、顧客の身体運動及び顔の特徴をそれぞれ認識することができる身体認識モジュール及び顔認識モジュールを含む。更なる実施形態では、これらモジュールは、顧客が買い物中に顧客がどのような挙動をするか、及び補助が必要なときに顧客がどのような挙動をするかを見ることができる。

【0011】

[0019] まず図１及び図２を参照して、本開示のいくつかの実施形態に係る、例えば可動棚３２ｄを含む、店舗場所１８における可動棚システム１０について説明する。例示されているように、店舗場所１８は、複数の通路１２、１４、１６を含み、これらは、通路１２、１４、１６の少なくとも片側に隣接する棚セット２０、２２、２４、２６、２８によって画定されている。棚セット２０、２２、２４、２６、２８は、棚セット２０、２２、２４、２６、２８を形成するように、共に接続され、共に配置され、及び／又は互いの近くに若しくは隣にグループ若しくはクラスタで設置された、複数の別個の棚ユニット３０、３２、３４、３６を含む。棚ユニット３０、３２、３４、３６は、独立型であってもよい。棚ユニットは、通路又は棚セットの端部に置かれるエンドキャップ棚ユニット３１も含む。

【0012】

[0020] 図２に例示されているように、通路１２は、左側及び右側にそれぞれ棚セット２０、２２が並べられている。棚セット２０、２２は、棚セット２０、２２を形成するように共に配置された複数の別個の棚ユニット３０、３２、３４、３６を含み、所望の長さの通路１２を画定する。各棚ユニット３０、３２、３４、３６は、少なくとも１つの棚を含み、一例では、複数の棚３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを含む。少なくとも１つの棚が、本開示の一実施形態に係る可動棚３２ｄである。可動棚３２ｄは、「スマート棚」であり、プログラム可能に制御され、遠隔で動作される。可動棚３２ｄは、図２に例示されているように、棚ユニット３２の最上棚である。

【0013】

[0021] 任意の数の可動棚３２ｄが設けられ得る。通路１２、１４、１６、棚セット２０、２２、２４、２６、２８、棚ユニット３０、３２、３４、３６、エンドキャップ３１、棚３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、及び可動棚３２ｄの数及び配置は、所望のように調整可能及びカスタマイズ可能である。本開示のいくつかの好ましい実施形態では、別個の各棚ユニット３０、３２、３４、３６及びエンドキャップは、可動棚を含む。一例では、大部分又は全部の棚が可動である。顧客が、棚３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び可動棚３２ｄから商品を選ぶとき、顧客は、棚セット２０、２２、２４、２６、２８によって画定された通路１２、１４、１６を通る。

【0014】

[0022] 図１～図３に例示されているように、店舗場所１８は、少なくとも１つのエッジカメラ４０を含む。各エッジカメラ４０は、関連付けられた対応する視野（ＦＯＶ）４２を有する。エッジカメラ４０は、ＦＯＶ４２が所望の目標エリアを含むように取り付けられている。エッジカメラ４０は、ＦＯＶ４２が互いに重なり合い、及び／又は店舗場所１８の完全な視界を形成するように配置され得る。またエッジカメラは、ＦＯＶ４２が、選択された目標エリア、例えば、可動棚３２ｄへの焦点にあるようにも配置され得る。本開示のいくつかの実施形態では、エッジカメラ４０は、店舗場所１８全体を通して取り付けられており、それにより、エッジカメラ４０は、顧客が買い物しているときに顧客を監視することができ、顔認識及び身体認識を含むコンピュータビジョンを通じて、顧客が買い物中に補助を必要とするときにその旨を認識することができる。

【0015】

[0023] 各エッジカメラ４０は、ビジョンメッシュネットワーク５０上のノードである。各エッジカメラ４０は、少なくとも１つの他のエッジカメラ４０に、又はビジョンメッシュネットワーク５０を形成するノードに接続される。一例では、各エッジカメラは、他のすべてのカメラ４０に直接接続される。各エッジカメラ４０は、所望のように任意の数の他のエッジカメラ４０に接続され得る。エッジカメラ４０は、有線若しくは無線で、又はそれらの任意の組合せで互いに接続される。有線セットアップを使用すると、レイテンシ及び干渉が低減し得る。エッジカメラ４０は、可動若しくは固定、又はそれらの任意の組合せであり得る。一部又は全部のエッジカメラ４０が、本開示の範囲を逸脱することなしに、ビジョンメッシュネットワーク上で互いに直接接続され得ることが理解されよう。追加のデバイスが、メッシュネットワーク上のノードとしての働きをし得る。図４Ａ～図４Ｃを参照して以下で更に説明する一例では、可動棚３２ｄのためのコントローラ６８が、ビジョンメッシュネットワーク５０上のノードである。

【0016】

[0024] エッジカメラ４０の各々は、データ源の近くで、すなわちエッジカメラ４０で、情報を処理し、画像及び他のデータの解析を含む計算をエッジカメラ４０上で行う。エッジコンピューティングは、画像及び他のデータを処理のために中央サーバ又はクラウドサービスに送る必要の可能性を低減し、これにより、処理速度が増加し、全体的なネットワークに対するストレスが低減し得る。

【0017】

[0025] エッジカメラ４０の各々は、指定された担当エリアを有する。エッジカメラ４０は、データ入力、例えば画像又はビデオキャプチャを、指定されたエッジカメラに供給し、この指定されたエッジカメラは、顔認識モジュール及び身体認識モジュールを含み得るコンピュータビジョンモジュールを介してデータ入力を処理し、入力されたデータに基づいた動作決定を出力する。モジュールの精度は、入力データの質及び量に直接関係している。上述のように、コンピュータビジョンモジュールは、デジタル画像を取得、処理、解析、及び理解し、判定を形成するために現実世界から高次元データを抽出するための方法を含む。本明細書で説明されるコンピュータビジョンモジュールの様々な実施形態は、ビジョンメッシュネットワークからの画像及びデータを取得、処理、解析、及び理解し、顧客、買い物経験、及び／又は可動棚システムに関するフィードバック及び動作決定を提供する。いくつかの実施形態では、コンピュータビジョンモジュールは、顧客を識別及び認証し、顧客が補助を必要としているかを決定し、商品が手の届かないところにあるときに顧客を補助するために、顧客の身体運動及び顔の特徴をそれぞれ認識することができる身体認識モジュール及び顔認識モジュールを含む。コンピュータビジョンモジュールは、例えば、ある人が、背が低い、子供、及び／又は障害者であるためにアクセス可能ではない棚にその人がアクセスしようとしているジェスチャを注意して見ることができる。コンピュータビジョンモジュールは、商品に向かって指さす、ジェスチャする、又は手を伸ばすことを含む、補助を要求していることを示す挙動を探すことができる。更なる実施形態では、これらモジュールは、買い物中に顧客がどのような挙動をするか、及び補助が必要なときに顧客がどのような挙動をするかを見ることができる。この理由から、複数のカメラ４０が店舗場所１８全体を通して設置されている。目標エリアは、例えば、可動棚３２ｄと、例えばロイヤルティプログラム又は他のオプトインプログラムを通じて、補助を受けることに登録した顧客とを含み得る。

【0018】

[0026] 図３のビジョンメッシュネットワーク５０は、店舗場所１８全体にわたるエッジカメラ４０を接続し、それにより、エッジカメラ４０は、接続されたエッジカメラ４０及びノードのうちのいずれかからビジョンメッシュネットワーク５０内の指定されたカメラへの画像又はデータを交換することができる。したがって、例えば、エッジカメラ４０が設置された、図２に例示された通路１２の可動棚システム１０は、棚ユニット３２のＦＯＶを有するすべてのカメラ４０と、それに加えて店舗場所１８に設置された残りのエッジカメラ４０とを活用することができる。したがって、ビジョンメッシュネットワーク５０は、結果及び精度を改善し、そして可動棚システム１０の判定能力を高めるために、システムが、店舗場所１８中からの画像及びデータを使用することによってデータ入力の質及び量を増加させることを可能にする。

【0019】

[0027] 図１～図３に例示されたシステムが例示のために提供されているにすぎず、したがって実施形態が、図示された構成に限定されないことが理解されよう。例えば、例示のものよりも多数又は少数のカメラ及び通路があってよく、これらの通路は、本開示の範囲から逸脱することなしに、より多数又は少数の棚セット、棚ユニット、棚、及び可動棚、並びにより多数又は少数の特徴を有し得る。

【0020】

[0028] 図４Ａ～図４Ｃに例示されているように、顧客７０は、可動棚３２ｄが高すぎるので、可動棚３２ｄの商品に手が届かない。顧客７０は、手の届かないところにある商品に向かって指さす又は手を伸ばすことによって、助けが必要であることを示す。エッジカメラ４０ａ、４０ｂは、顧客のジェスチャ、移動、及び行動を含む、顧客７０の挙動を捕捉及び処理して、顧客７０が、可動棚３２ｄの手の届かない商品を要求していることを決定する。エッジカメラ４０は、身体認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して、顧客７０の挙動を商品の要求として識別する。顧客要求が識別されると、指定されたカメラ、例えばカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに、目標場所又は目標高さ、例えば、図４Ｃに示す目標高さＨ_Ｔ１に移動するようにコマンドを送る。

【0021】

[0029] 本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システム１０は、例えば、アクチュエータ６２及びモータ６４に接続されたブラケット６０によって棚ユニット３２に可動に接続された可動棚３２ｄを含む。棚ユニット３２又は可動棚３２ｄは、電源にも接続され得る。コントローラ６８が、モータ６４に接続され、エッジカメラ４０ａに通信可能に接続されている。一例では、図３に示すように、コントローラ６８は、メッシュネットワーク５０上のノードである。別の例では、コントローラ６８は、メッシュネットワーク５０上のノードではないが、別様にエッジカメラ４０ａに接続されている。例えば、コントローラ６８は、有線ネットワーク、中央サーバ、制御ネットワーク、又はワイヤレスネットワーク、例えばクラウドネットワークなどを通じて接続され得る。

【0022】

[0030] 可動棚３２ｄは、コントローラ６８及びカメラ４０ａによってプログラム可能に制御され、遠隔で動作される。可動棚３２ｄは、「スマート棚」であってよく、エッジカメラ４０と通信することができる。コントローラ６８は、エッジカメラ４０ａから、可動棚３２ｄを初期位置から第１の目標高さＨ_Ｔ１に下降させるための命令を受信する。第１の目標高さＨ_Ｔ１は、顧客７０の個人の特性に基づいて調整可能及びカスタマイズ可能であり得る。エッジカメラ４０は、コンピュータビジョン及び身体認識特徴を用いて処理された画像に基づいて、顧客７０の身長を検出し、顧客７０の個人の身長及び特性から第１の目標高さＨ_Ｔ１を計算し得る。一例では、エッジカメラ４０は、顧客７０の身体が不自由であるかを決定し、それに応じて目標高さ又は目標場所を調整する。別の例では、第１の目標高さＨ_Ｔ１は、事前選択された高さであり得る。

【0023】

[0031] 可動棚３２ｄとの顧客７０のやり取りが完了すると、可動棚３２ｄは、図４Ａに示す初期位置に戻る。エッジカメラ４０は、顧客７０をリアルタイムで監視して、顧客７０が目標高さＨ_Ｔ１の可動棚３２ｄとのやり取りを終えたときにその旨を決定する。一例では、エッジカメラ４０を介したメッシュネットワーク５０が、顧客７０が棚ユニット３２の近傍から離れたときに、顧客のやり取りが完了したことを決定する。他の例では、カメラ４０が、顔認識及び身体認識などのコンピュータビジョンを使用して、顧客７０が商品を可動棚３２ｄから取ること又は商品を可動棚３２ｄに戻すことを思案中かを決定する。例えば、顧客７０は、商品８０を選び、商品の栄養情報を調べ、そして商品８０を可動棚３２ｄに戻し得る。エッジカメラ４０は、ＦＯＶ４２内の顧客７０が商品８０を調べているのを見て、顧客７０には可動棚３２ｄとのやり取りを完了するのに更に時間が必要であることを決定する。更なる例では、ビジョンメッシュネットワーク５０は、可動棚３２ｄに、制限時間が満了した後に初期位置に戻るように命令し得る。エッジカメラ４０ａ、４０ｂが、可動棚３２ｄとのやり取りが完了したことを決定すると、エッジカメラ４０ａは、コントローラ６８に、可動棚３２ｄを初期位置に戻すように命令を送る。

【0024】

[0032] 可動棚システム１０は、可動棚３２ｄの経路３８にある障害物を検出するため、例えば、別の顧客又は商品が行く手を塞いでいるかを検出するために、可動棚３２ｄに、その近くに、又はその周りに位置するセンサ６６を含み得る。センサ６６は赤外光を含み得る。障害物が経路３８にあるときに可動棚が移動するのを阻止するためにステップモータが設けられ得る。可動棚システム１０はまた、可動棚３２ｄが移動している又は移動するところであることを近くにいる顧客に警告するために、光又は音を含む信号を生成するための、ライト、アラーム、又はスピーカ６３も含み得る。

【0025】

[0033] ビジョンメッシュネットワーク５０は、安全要件又は選好について、顧客挙動、行動、及び特性を監視することができる。例えば、ビジョンメッシュネットワーク５０は、顧客を子供として認識し、子供がキャンディー、医薬品、タバコ、又はアルコールにアクセスすることを防止するために子供からの要求を無視し得る。別の例では、ビジョンメッシュネットワーク５０は、グループの買い物客をカップル又は家族として識別し、家族メンバー又はグループメンバーが近くにいるときには子供からの要求を履行し得る。ビジョンメッシュネットワーク５０は、可動棚システム１０及びビジョンメッシュネットワーク５０とのやり取りに関する顧客の選好を示すロイヤルティカード保持者からの情報を受信し得る。

【0026】

[0034] 可動棚システム１０は、可動棚３２ｄの手の届かない商品を求める顧客の要求に便宜を図るために、メッシュネットワーク５０によって取得、収集、及び処理されたデータ及び画像を使用する。ビジョンメッシュネットワーク５０は、指定されたカメラ４０ａが、他のエッジカメラ及びビジョンメッシュネットワーク５０上のノードと直接通信することを可能にする。棚ユニット３２のための指定されたエッジカメラ４０ａは、顧客７０、手の届かない商品の要求、及び可動棚３２ｄに関して行われる決定及び結果を増強及び高めるために、エッジカメラ４０ｂ及び他のエッジカメラ４０からの追加の画像を追加の入力として利用することができる。直接通信は、データ交換の速度を増加させ、潜在的な複数のデータ入力が、ネットワークトラフィック、データセキュリティ要件、又はレイテンシを増加させることなく、指定されたエッジカメラ４０ａによってリアルタイム又はニアタイムで処理され得ることを確実にする。本明細書で使用されるとき、「リアルタイム又はニアタイム」は、顧客が可動棚３２ｄにおいて費やした時間の実際量と数分のオーダであり得る妥当な待ち時間とを含む。エッジカメラ４０をデータ入力のメッシュとして活用することによって、システムは、システムのアセットの数及びコストを増加させることなく、精度を増加させることができる。ビジョンメッシュネットワーク５０は、有効性を増加させるために、利用可能なエッジカメラ４０の用途を広げる。

【0027】

[0035] 例えば、エッジカメラ４０は、店舗場所１８で買い物している顧客７０の挙動を観察することができ、それにより、エッジカメラ４０は、顧客７０がショッピングカートに商品を入れる前に栄養表示を読むのを好むことを知る。この挙動は、顧客が通路１２、１４、１６を歩いているときに顧客７０に関連付けられ得る。したがって、顧客７０が棚ユニット３２に到着したときには、メッシュネットワーク５０はすでに、可動棚システム１０に関する決定で使用することができる顧客の買い物挙動についての情報を含んでいる。この例では、可動棚３２ｄに対する所定の制限時間が延長されてもよいし、又は顧客が可動棚３２ｄから遠ざかることが、やり取りの終了として認識されなくてもよい。

【0028】

[0036] 本開示のいくつかの実施形態では、カメラは、エッジカメラとは異なり、ビジュアルカメラであり、そこで処理を行わない。ビジュアルカメラは、店舗場所に位置するか又は現場から離れて位置するプロセッサに接続されている。プロセッサは、必要なコンピューティングを行い、必要な命令を可動棚に送る。ビジュアルカメラは、例えば光ファイバネットワークなどのネットワークを介して、互いに又はプロセッサに接続され得る。

【0029】

[0037] 図５Ａ～図５Ｃは、本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システム１０を有利に使用する、電気ショッピングカー７４に乗った顧客７２示す。顧客７２は、手の届かないところにある商品又は可動棚３２ｄに向かって指さす、手を伸ばす、頷く、又は別の視覚的若しくは聴覚的に識別可能なジェスチャを行うことによって助けが必要であることを示す。エッジカメラ４０は、顧客の移動、ジェスチャ、及び行動を含む、顧客７２の挙動を捕捉及び処理して、顧客７２が、可動棚３２ｄの手の届かない商品を要求していることを決定する。エッジカメラ４０は、身体認識及び顔認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して、顧客７２の挙動を商品の要求として識別し得る。決定が行われると、指定されたカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに、初期位置から目標場所又は図５Ｃに示す目標高さＨ_Ｔ２に移動するようにコマンドを送る。電気ショッピングカー７４に乗った顧客７２のために便宜を図るとき、可動棚システム１０は、電気ショッピングカー７４に座った顧客７２の高さにおける又はそれに近く、例えばかご７３に隣接する、第２の目標高さＨ_Ｔ２に可動棚３２ｄを下降させることができ、それにより、顧客７２は、下降した可動棚３２ｄの商品に容易にアクセスすることができる。第２の目標高さＨ_Ｔ２は、顧客７２の個人の特性に基づいて調整可能及びカスタマイズ可能であってもよいし、又は例えば、目標高さＨ_Ｔ２は、事前選択された高さであってもよい。第２の目標高さＨ_Ｔ２は、図４Ａ～図４Ｃに示す第１の目標高さＨ_Ｔ１よりも低くてよい。エッジカメラ４０は、顧客７２をリアルタイムで監視して、顧客７２が目標高さＨ_Ｔ２の可動棚３２ｄとのやり取りを終えたときにその旨を決定する。エッジカメラ４０が、やり取りが完了したことを決定すると、エッジカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに、コントローラ６８、モータ６４、及びアクチュエータ６２を介して初期位置に戻るように指示する。

【0030】

[0038] 図６Ａ及び図６Ｂは、本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システム１０を使用する複数の顧客７０、７２、７６を示す。顧客７０は平均身長であり、顧客７２は、電気ショッピングカー７４に座っており、顧客７６は、子供であり、平均の成人よりも身長が低い。複数の顧客７０、７２、７６が棚ユニット３２に到着すると、可動棚システムは、各顧客を補助するために様々な方法で機能し得る。

【0031】

[0039] 一例では、メッシュネットワークは、どの顧客７０、７２、７６が最初に到着したかを識別し、図４Ａ～図５Ｃに関して上述したように、先着順で顧客を処理する。最初の顧客７０が、ビジョンメッシュネットワークによって「制御顧客」として識別され、補助される最初の顧客である。最初の顧客７０は、例えば、手の届かないところにある商品又は可動棚３２ｄに向かって指さす又はジェスチャする身体運動により助けを要求する。エッジカメラ４０は、身体認識及び顔認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して、顧客７０の挙動を手の届かない商品の要求として識別する。指定されたカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに、初期位置から、図６Ｂに示す第１の目標高さＨ_Ｔ１に移動するようにコマンドを送る。顧客７０は、第１の目標高さＨ_Ｔ１の可動棚３２ｄから商品を選ぶことによってやり取りを完了する。エッジカメラ４０は、顧客７０をリアルタイムで監視して、コンピュータビジョン及び身体認識を使用して、顧客７０が第１の目標高さＨ_Ｔ１の可動棚３２ｄとのやり取りを終えたときにその旨を決定する。ビジョンメッシュネットワーク５０が「制御」顧客７０のやり取りが完了したことを決定すると、ビジョンメッシュネットワーク５０は、「制御顧客」の指定を、次の顧客である顧客７２に移す。

【0032】

[0040] いくつかの実施形態では、エッジカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに、更なる顧客７２、７６を補助する前に、初期位置に戻るように命令し得る。いくつかの実施形態では、図６Ｂに示すように、エッジカメラ４０ａは、顧客７０、７２、７６ごとに可動棚３２ｄを初期位置に戻すのではなく、エッジカメラ４０ａは、可動棚３２ｄに第２の目標高さＨ_Ｔ２に下降するように命令し、それにより、電気カー７４に乗っている顧客７２は、可動棚３２ｄにアクセスすることができる。ビジョンメッシュネットワーク５０が、顧客７２とのやり取りが完了したことを決定すると、メッシュネットワークは、顧客７６を「制御顧客」として指定する。メッシュネットワーク５０は、可動棚３２ｄをより低い第３の高さＨ_Ｔ３に更に下降させることによって次の顧客７６を補助し、それにより、顧客７６は、可動棚３２ｄにアクセスすることができる。ビジョンメッシュネットワーク５０が、顧客７６とのやり取りが完了し、保留中の顧客要求がそれ以上ないことを決定すると、可動棚３２ｄは初期位置に戻るように命令される。

【0033】

[0041] いくつかの実施形態では、ビジョンメッシュネットワーク５０が複数の顧客７０、７２、７６から２つ以上の要求を受信したとき、システム１０は、２人以上の顧客及び／又は大部分若しくは全部の顧客にとってアクセス可能な共通の目標高さを識別する。例えば、図６Ｂに示すように、可動棚３２ｄは、第１の目標高さＨ_Ｔ１、第２の目標高さＨ_Ｔ２、そして第３の目標高さＨ_Ｔ３に下降するのとは対照的に、初めに第３の目標高さＨ_Ｔ３に下降して顧客７０、７２、及び７６を同時に補助することができる。いくつかの実施形態では、ビジョンメッシュネットワーク５０は、顧客の身体が不自由であり得るときにその旨を認識することができ、それにより、最も低い目標高さが低すぎる場合があり、その特定の顧客のために便宜を図るために可動棚３２ｄをその後に調整する必要があり得る。

【0034】

[0042] 図７に示すように、可動棚システム１０は、棚ユニット１３２のうち最も低い２つの棚である可動棚１３２ａ、１３２ｂを含む棚ユニット１３２を含む。可動棚１３２ａ、１３２ｂは、図７に矢印で示すように、棚ユニット１３２の後壁１３３から離れて横方向、外側方向に延びる。棚１３２ａ、１３２ｂの後壁１３３の近くにある商品８２は、顧客にとって手が届きにくい可能性がある。この実施形態では、顧客７２は、手の届かないところにある可動棚１３２ａの商品８２に向かって指さす、頷く、又は別の視覚的に識別可能なジェスチャを行うことによって助けが必要であることを示す。エッジカメラ４０は、顧客７２の挙動を、身体認識及び顔認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して取得し、捕捉し、処理し、手の届かない商品８２の要求として識別する。顧客要求が識別されると、指定されたカメラ４０ａは、可動棚１３２ａに、初期位置から図７に示す目標場所Ｌ_Ｔ１に移動するようにコマンドを送り、可動棚１３２ａの後ろ部分にある商品を顧客７２にとってアクセスしやすくする。更に、可動棚１３２ａ、１３２ｂは、任意の方向に移動され得る。したがって、可動棚１３２ｄは、横方向及び垂直方向の両方に延びるようにコマンドされてよく、それにより、電気ショッピングカー７４に乗っている顧客７２は、身を乗り出すことなく、又はより少ない労力で、商品８２に容易に手が届くことができる。ビジョンメッシュネットワーク５０が、やり取りが完了したことを決定すると、ビジョンメッシュネットワーク５０は、上述のように、可動棚１３２ａに、エッジカメラ４０ａ、コントローラ６８、モータ６４、アクチュエータ６２、及びブラケット６０を介して初期位置に戻るように指示する。

【0035】

[0043] 図１～図７に例示された構成が、例として提供されているにすぎず、本開示の実施形態が、それに限定されないことが理解されよう。

【0036】

[0044] 図８は、本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システム１００を例示するフロー図である。１人又は複数の顧客７０、７２、７６及び／又は可動棚３２ｄ（図４Ａ～図６Ｂ）に関する入力１１０が、プロセッサ１５０に入力される。入力１１０は、店舗場所１８に取り付けられたエッジカメラ４０から得られる。入力１１０は、身体認識及び顔認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して処理され１５０、可動棚システム１００に関する出力が提供される１６０。

【0037】

[0045] 図９は、本開示のいくつかの実施形態に係る可動棚システム２００を例示するフロー図である。ここで図９を図４Ｃと共に参照すると、１人又は複数の顧客及び／又は可動棚３２ｄに関する入力２１０がプロセッサ２１５に入力され、身体認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して処理されて、顧客要求２２０が識別されたかが決定される。顧客要求２２０が識別されない場合、プロセッサ２１５は、顧客要求が識別されるまで入力を処理し続ける。入力２１０は、店舗場所１８内のエッジカメラ４０から得られる。

【0038】

[0046] 顧客要求２２０が識別されると、可動棚３２ｄを目標位置、即ち目標高さＨ_Ｔ１に移動させるための命令が送られ、それにより、顧客７０は、下降した可動棚３２ｄの商品８０にアクセスすることができる。顧客７０及び可動棚３２ｄに関する入力２３０は、身体認識及び顔認識技法を含むコンピュータビジョンを使用して継続的に処理されて２３２、顧客７０が可動棚システムとのやり取りを終えたか２４０が決定される。顧客７０が終えていない場合、可動棚は、顧客が終えるまで、又はやり取りが制限時間に達する２６０まで、目標高さＨ_Ｔ１に留まり、可動棚３２ｄは、初期位置に戻される２７０。制限時間は、可動棚システム２００にプログラムされたデフォルトの時間期間であり得る。システム２００はまた、高さ又は位置調整が必要な場合、可動棚３２ｄを再度移動させることができる。

【0039】

[0047] システム２００が、顧客要求が完了したことを検出した２４０とき、システム２００は、第１の顧客のやり取りの間に別の顧客要求が行われた又はキューに入れられたかどうか２５０を考慮する。例えば、エッジカメラ４０は、第２の顧客が棚ユニット３２において補助を必要としていることを検出する。未解決の更なる要求がない場合、可動棚３２ｄは初期位置に戻る２７０。更なる要求が未解決である場合２５０、システムは、次の顧客を補助するために棚を別の位置に移動させる必要があるか２５２、更なる時間にわたり棚が目標位置に留まるべきか２５４、又は棚が初期位置に戻るべきかを決定する。棚が移動する必要がある場合、新たな目標位置が識別され、棚は移動するように命令される２５６。

【0040】

[0048] 上述のように、本開示のいくつかの実施形態は、可動棚システムの正確な成果を提供するために、多数のカメラからのデータが共有され、関連データが処理されることを可能にするビジョンメッシュネットワークを提供する。例えば、ビジョンメッシュネットワークを使用して提供される画像は、顧客が棚の商品に手が届かないかを決定するための情報を提供し得る。したがって、メッシュネットワークを使用して提供されたデータを処理するために、あるタイプのデータプロセッサが必要である。上述のように、本開示の一実施形態によれば、エッジカメラ４０の各々が情報を処理し、画像及び他のデータの解析を含む計算をエッジカメラ４０上で行う。

【0041】

[0049] 次に図１０を参照して、ビジョンメッシュ５０（図１及び図２）からの入力を受信する身体認識モジュール６９０と通信するデータプロセッサ６００について説明する。データプロセッサが、本開示の範囲から逸脱することなしに、システムのいずれかの構成要素に含まれ得ることが理解されよう。例えば、データプロセッサは、可動棚システム１０（図１及び図２）に存在してもよいし、又は中央に位置してもよい。

【0042】

[0050] 例示されているように、図１０は、本開示の実施形態に係るシステムで使用するのに好適なデータ処理システム６００の一例のブロック図である。データ処理は、本開示の範囲から逸脱することなしに、システム内のデバイスのいずれかにおいて（又はデバイスのすべてにおいて、例えば、各エッジカメラ４０（図１～図３）において）行われ得る。データ処理システム６００は、キーボード、キーパッド、タッチパッド、音声起動回路、又は同類のものなどのユーザインターフェース６４４と、Ｉ／Ｏデータポート６４６と、プロセッサ６３８と通信するメモリ６３６とを含む。Ｉ／Ｏデータポート６４６は、データ処理システム６００と別のコンピュータシステム又はネットワークとの間で情報を転送するために使用され得る。これらの構成要素は、多くの従来のデータ処理システムで使用されるものなどの従来の構成要素であってよく、本明細書で説明されたように動作するように構成され得る。身体認識モジュール６９２及び顔認識モジュール６９４を含み得るコンピュータビジョンモジュール６９０は、メッシュネットワーク５０からの入力を処理し、メッシュネットワーク５０及びデータ処理システム６００と通信する。

【0043】

[0051] 前述のフロー論理及び／又は方法は、本明細書に記載の様々なサービス及びアプリケーションの機能及び動作を示す。ソフトウェアにおいて具現化される場合、各ブロックは、明示された論理機能（単数又は複数）を実装するためのプログラム命令を含むモジュール、セグメント、又はコードの部分を表し得る。プログラム命令は、プログラミング言語で書かれた人間が読み取り可能なステートメントを含むソースコード、又はコンピュータシステム若しくは他のシステム内のプロセッサなどの好適な実行システムによって認識可能な数値命令を含む機械コードの形態で具現化され得る。機械コードは、ソースコード等から変換され得る。他の好適なタイプのコードは、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行可能コード、静的コード、動的コード、オブジェクト指向コード、及びビジュアルコードなどを含む。これら例は、このコンテキストで限定されるものではない。

【0044】

[0052] ハードウェアにおいて具現化される場合、各ブロックは、明示された論理機能（単数又は複数）を実装するための回路又は複数の相互接続された回路を表し得る。回路は、様々な市販のプロセッサのいずれかを含んでよく、限定ではなく、ＡＭＤ（登録商標）のＡｔｈｌｏｎ（登録商標）、Ｄｕｒｏｎ（登録商標）、及びＯｐｔｅｒｏｎ（登録商標）プロセッサ、ＡＲＭ（登録商標）のアプリケーションプロセッサ、組込みプロセッサ、及びセキュアプロセッサ、ＩＢＭ（登録商標）及びＭｏｔｏｒｏｌａ（登録商標）のＤｒａｇｏｎＢａｌｌ（登録商標）及びＰｏｗｅｒＰＣ（登録商標）プロセッサ、ＩＢＭ及びＳｏｎｙ（登録商標）のＣｅｌｌプロセッサ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ（登録商標）のＳｎａｐｄｒａｇｏｎ（登録商標）、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）のＣｅｌｅｒｏｎ（登録商標）、Ｃｏｒｅ（２）Ｄｕｏ（登録商標）、Ｃｏｒｅ ｉ３、Ｃｏｒｅ ｉ５、Ｃｏｒｅ ｉ７、Ｉｔａｎｉｕｍ（登録商標）、Ｐｅｎｔｉｕｍ（登録商標）、Ｘｅｏｎ（登録商標）、Ａｔｏｍ（登録商標）、及びＸＳｃａｌｅ（登録商標）プロセッサ、並びに類似のプロセッサを含む。他のタイプのマルチコアプロセッサ及び他のマルチプロセッサアーキテクチャもまた、回路の一部として用いられ得る。いくつかの例によれば、回路はまた、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）も含んでよく、モジュールは、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡのハードウェア要素として実装され得る。更に、実施形態は、チップ、チップセット、又はパッケージの形態で提供され得る。

【0045】

[0053] 前述のフロー論理及び／又は方法の各々は、具体的な実行順序を示すが、実行順序は、図示されているものとは異なり得ることが理解される。また、フローチャートで連続して示されている動作を、同時に、又は部分的に同時に実行することができ得る。更に、いくつかの実施形態では、動作のうちの１つ又は複数を、スキップ又は省略することができる。更に、有用性の向上、会計、性能測定、又はトラブルシューティング支援の提供等を目的として、任意の数のカウンタ、状態変数、警告セマフォ、又はメッセージが、本明細書に記載の論理フロー又は方法に追加され得る。すべてのそのような変形形態が、本開示の範囲内にあることが理解される。更に、フロー論理又は方法に例示されたすべての動作が新規の実装形態のために必要なわけではない場合がある。

【0046】

[0054] 本明細書で説明される任意の動作又は構成要素がソフトウェアの形態で実装される場合、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ Ｃ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｊａｖａｓｃｒｉｐｔ、Ｐｅｒｌ、ＰＨＰ、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｒｕｂｙ、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｆｌａｓｈ、又は他のプログラミング言語などの、複数のプログラミング言語のうちのいずれか１つが用いられ得る。ソフトウェア構成要素が、メモリに記憶され、プロセッサによって実行可能である。この点において、「実行可能」という用語は、プロセッサによって最終的に実行され得る形態のプログラムファイルを意味する。実行可能プログラムの例は、例えば、メモリのランダムアクセス部分にロードされ得るフォーマットの機械コードに変換され、プロセッサによって実行され得るコンパイル済みプログラム、メモリのランダムアクセス部分にロードされることが可能なオブジェクトコードなどの適切なフォーマットで表現され、プロセッサによって実行され得るソースコード、又はプロセッサによって実行されるべき命令をメモリのランダムアクセス部分において生成するように別の実行可能プログラムによって解釈され得るソースコード等であり得る。実行可能プログラムは、メモリの任意の部分又は構成要素に記憶され得る。本開示のコンテキストでは、「コンピュータ可読媒体」とは、命令実行システムによる又はそれに関連した使用のための、本明細書に記載の論理又はアプリケーションを含み、記憶し、又は維持することができる任意の媒体（例えば、メモリ）であり得る。

【0047】

[0055] メモリは、本明細書では、揮発性及び／又は不揮発性メモリ、取り外し可能及び／又は取り外し不可能メモリ、消去可能及び／又は消去不可能メモリ、並びに書き込み可能及び／又は再書き込み可能メモリなどを含む、製造品として定義される。揮発性構成要素とは、電力損失時にデータ値を保持しない構成要素である。不揮発性構成要素は、電力損失時にデータを保持する構成要素である。したがって、メモリは、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカードリーダを介してアクセスされるメモリカード、関連するフロッピー（登録商標）ディスクドライブを介してアクセスされるフロッピーディスク、光ディスクドライブを介してアクセスされる光ディスク、適切なテープドライブを介してアクセスされる磁気テープ、及び／又は他のメモリ構成要素、又はこれらのメモリ構成要素のうちの任意の２つ以上の組合せを含み得る。更に、ＲＡＭは、例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、又は磁気ランダムアクセスメモリ（ＭＲＡＭ）、及び他のそのようなデバイスを含み得る。ＲＯＭは、例えば、プログラマブル読取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、又は他の同様のメモリデバイスを含み得る。

【0048】

[0056] 本明細書に記載のデバイスは、並列処理回路でそれぞれ動作する複数のプロセッサ及び複数のメモリを含み得る。そのような場合、通信バスなどのローカルインターフェースは、複数のプロセッサのうちの任意の２つ間、任意のプロセッサと任意のメモリとの間、又はメモリのうちの任意の２つ間等の通信を容易にし得る。ローカルインターフェースは、例えば、負荷分散を行うことを含む、この通信を調整するように設計された追加のシステムを含み得る。プロセッサは、電気的なものであってもよいし、又は他の何らかの利用可能な構造であってもよい。

【0049】

[0057] 本開示の上述の実施形態が、本開示の原理の明確な理解のために記載された実装形態の可能な例にすぎないことを強調しておきたい。当然のことながら、構成要素及び／又は方法の考えられるすべての組合せを説明することは可能ではないが、当業者は、多くの更なる組合せ及び置換が可能であることを認識し得る。すなわち、本開示の要旨及び原理から実質的に逸脱することなしに、上述の実施形態（単数又は複数）に多くの変形及び修正を行うことができる。すべてのそのような修正及び変形が、本開示の範囲内に含まれ、以下の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。

【0050】

[0058] 本開示では、「顧客のやり取り」について言及する。本明細書で使用されるとき、「顧客のやり取り」という用語は、購入するための商品を選ぶことなど、小売場所での取り引き又は行動を実施するためのプロセスの任意の部分を指すために広く使用される。関与する具体的なステップは、小売業者、顧客、店舗構成、及び棚ユニットに依存して変わり得る。

【0051】

[0059] 本明細書で使用される専門用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、他の実施形態に限定されることを意図するものではない。本明細書で使用されるとき、単数形の「a」、「an」、及び「the」は、そうでないことがコンテキストにより明確に示されていない限り、複数形も含むことを意図している。「備える」、「備えている」、「含む」及び／又は「含んでいる」、「有する」及び／又は「有している」という用語は、本明細書で使用されるとき、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ又は複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を除外するものではないことが更に理解されよう。機能、行動、及び／又は動作を行う「ための」ものとして説明されている要素は、そのようにするように構成されるか、又は他の形で構造化され得る。本明細書で使用されるとき、「及び／又は」という用語は、関連するリスト項目のうちの１つ又は複数のあらゆる組合せを含み、「／」と略す場合がある。

【0052】

[0060] 別段の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本明細書に記載の様々な実施形態が属する技術分野の当業者によって一般に理解されている意味と同じ意味を有する。更に、本明細書で使用される用語が、本明細書及び関連する技術分野のコンテキストでの意味と矛盾しない意味を有するものとして解釈されるべきであり、本明細書で明確にそのように定義されていない限り、理想化された又は過度に正式な意味で解釈されるものではないことが理解されよう。

【0053】

[0061] 前述の内容は本開示の態様を対象としているが、本開示の他の及び更なる実施形態が、その基本的な範囲から逸脱することなしに考案されてよく、その範囲は、以下の特許請求の範囲によって決定される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【外国語明細書】