特開 2024-180454 装着作業システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180454

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】装着作業システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241219BHJP

   H05K 13/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024176929

(22)【出願日】2024-10-09

(62)【分割の表示】P 2022576255の分割

【原出願日】2021-01-19

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】野沢 瑞穂

(72)【発明者】

【氏名】川合 英俊

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 正隆

(57)【要約】

【課題】テープフィーダを適切に交換することを課題とする。
【解決手段】
上部移載部と下部移載部を有するテープフィーダ交換装置と、上部移載部に対向可能なテープフィーダ保持台と下部移載部に対向可能な下方収納スペースとを有する自動交換装着装置と、上部移載部に対向可能な上部収納スペースと下部移載部に対向可能な下部収納スペースとを有するフィーダ収納庫と、を備える装着作業システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上部移載部と下部移載部を有するテープフィーダ交換装置と、
前記上部移載部に対向可能なテープフィーダ保持台と前記下部移載部に対向可能な下方収納スペースとを有する自動交換装着装置と、
前記上部移載部に対向可能な上部収納スペースと前記下部移載部に対向可能な下部収納スペースとを有するフィーダ収納庫と、
を備える装着作業システム。

【請求項2】

複数の前記自動交換装着装置は、列で配設され、
前記テープフィーダ交換装置は、前記複数の自動交換装着装置の列方向に移動する請求項１に記載の装着作業システム。

【請求項3】

前記自動交換装着装置の隣に前記フィーダ収納庫が配設される請求項１または請求項２に記載の装着作業システム。

【請求項4】

前記テープフィーダ保持台は前記上部収納スペースと同じ高さにある請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の装着作業システム。

【請求項5】

前記下方収納スペースは前記下部収納スペースと同じ高さにある請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の装着作業システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、テープフィーダ交換装置の作動により自動でテープフィーダが交換される装着作業システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献には、テープフィーダにより供給される部品を基板に装着する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０７５４６６号公報

【特許文献2】特開２０２０－０１４０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本明細書は、テープフィーダを適切に交換することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本明細書は、上部移載部と下部移載部を有するテープフィーダ交換装置と、前記上部移載部に対向可能なテープフィーダ保持台と前記下部移載部に対向可能な下方収納スペースとを有する自動交換装着装置と、前記上部移載部に対向可能な上部収納スペースと前記下部移載部に対向可能な下部収納スペースとを有するフィーダ収納庫と、を備える装着作業システムを開示する。

【発明の効果】

【0006】

本明細書の装着作業システムによれば、テープフィーダを適切に交換することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】対基板作業システムを示す斜視図である。

【図2】自動交換装着装置とフィーダ交換装置とを示す斜視図である。

【図3】テープフィーダを示す斜視図である。

【図4】テープフィーダの交換作業を示す概略図である。

【図5】収納ラックを示す斜視図である。

【図6】制御装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、１台のフィーダ収納庫２０と３台の自動交換装着装置２２と２台の手動交換装着装置２４と１台のフィーダ交換装置２６とから構成されている。そして、１台のフィーダ収納庫２０と３台の自動交換装着装置２２と２台の手動交換装着装置２４とが、１台のフィーダ収納庫２０，３台の自動交換装着装置２２，２台の手動交換装着装置２４の順に隣接した状態で１列に配設されている。また、フィーダ交換装置２６は、自動交換装着装置２２の前方側（図１の手前側）に配設されている。なお、以下の説明では、フィーダ収納庫２０，自動交換装着装置２２，手動交換装着装置２４の並ぶ方向をＸ方向、そのＸ方向に直角な水平の方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向と称する。また、Ｘ方向において、フィーダ収納庫２０が配設されている側を上流側と称し、手動交換装着装置２４が配設されている側を下流側と称する。

【0009】

３台の自動交換装着装置２２は、互いに略同じ構成であり、それら３台の自動交換装着装置２２の各々は、図２に示すように、搬送装置３０と、装着ヘッド３２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３４と、供給装置３６とを備えている。

【0010】

搬送装置３０は、２つのコンベア装置５０を備えている。それら２つのコンベア装置５０は、互いに平行、かつ、Ｘ方向に延びるようにベース５２上に配設されている。２つのコンベア装置５０の各々は、電磁モータ（図６参照）５６によって各コンベア装置５０に支持される回路基板５７をＸ方向に搬送する。また、各コンベア装置５０は、基板保持装置（図６参照）５８を有しており、回路基板５７を、所定の位置において固定的に保持する。

【0011】

装着ヘッド３２は、回路基板５７に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド３２は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図６参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド３２は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド３２は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド３２に着脱可能とされており、サイズの異なる吸着ノズルに変更することが可能である。

【0012】

移動装置３４は、装着ヘッド３２をベース５２上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置３４は、Ｘ方向スライド機構７０とＹ方向スライド機構７２とによって構成されている。Ｙ方向スライド機構７２は、ベース５２に上架されたビーム７３に配設されており、１対のＹ方向ガイドレール７４を有している。そして、それら１対のＹ方向ガイドレール７４は、Ｙ方向に延びるように配設されている。一方、Ｘ方向スライド機構７０は、Ｘ方向ガイドレール７６を有しており、そのＸ方向ガイドレール７６は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＹ方向ガイドレール７４に保持されている。Ｙ方向スライド機構７２は、電磁モータ（図６参照）７８を有しており、その電磁モータ７８の駆動によって、Ｘ方向ガイドレール７６がＹ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向ガイドレール７６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ８０を保持している。Ｘ方向スライド機構７０は、電磁モータ（図６参照）８２を有しており、その電磁モータ８２の駆動によって、スライダ８０がＸ方向の任意の位置に移動する。そのスライダ８０には、装着ヘッド３２が装着されている。このような構造により、装着ヘッド３２は、移動装置３４によってベース５２上の任意の位置に移動する。なお、装着ヘッド３２は、スライダ８０にワンタッチで着脱可能である。これにより、ディスペンサヘッド等の種類の異なる作業ヘッドに変更することが可能である。

【0013】

供給装置３６は、ベース５２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ９０を有している。各テープフィーダ９０は、図３に示すように、リール９２と送出装置９４と剥離装置９６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール９２には、テープ化部品９８が巻回されており、リール９２からテープ化部品９８が、テープガイド１００上に引き出されている。テープ化部品９８は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置９４のスプロケット１０２が噛合している。そして、スプロケット１０２は、電磁モータ１０４により回転する。このような構造により、テープ化部品９８は、供給位置に向かって送り出される。

【0014】

また、剥離装置９６は、フィルム剥離機構１０６とギア機構１０８とを有している。フィルム剥離機構１０６は、テープ化部品９８からトップフィルム１１０を剥離するための機構であり、テープフィーダ９０の上面端部に形成された開口１１２の手前に配設されている。ギア機構１０８は、テープ化部品９８から剥離されたトップフィルム１１０を、フィルム回収部１１４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品９８からトップフィルム１１０が剥離されることで、テープ化部品９８に収容されている電子部品が、開口１１２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口１１２が、テープフィーダ９０の電子部品供給位置となっている。なお、開口１１２のテープ化部品９８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路１１６が形成されている。このテープ案内通路１１６を通って、テープ化部品９８から電子部品が取り出された廃棄テープ１１８が排出される。

【0015】

また、テープフィーダ９０は、図２に示すように、ベース５２の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１２０に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１２０は、図４に示すように、ベース５２に対して垂直方向に立設された立設面１２２と、立設面１２２の下端から突出する突出面１２４とから構成されている。立設面１２２には、コネクタ接続部１２６が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、コネクタ１２８が設けられている。そして、テープフィーダ９０のコネクタ１２８が、立設面１２２のコネクタ接続部１２６に接続されることで、テープフィーダ９０の底面が、突出面１２４によって支持される。これにより、テープフィーダ９０が、テープフィーダ保持台１２０に電気的に接続される。また、立設面１２２には、挿入穴１３０が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、ピン１３２が設けられている。そして、テープフィーダ９０のピン１３２が、立設面１２２の挿入穴１３０に接続されることで、テープフィーダ９０がテープフィーダ保持台１２０において位置決めされる。

【0016】

また、図２に示すように、テープフィーダ保持台１２０の下方には、収納スペース１４０が形成されている。収納スペース１４０は、テープフィーダ保持台１２０の下方の空きスペースの幅方向、つまり、Ｘ方向の全体を利用して複数のテープフィーダ９０を収納するためのスペースである。その収納スペース１４０には、図５に示す収納ラック１５０が作業者によりワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。

【0017】

収納ラック１５０は、前方側の面が開口する箱形状である。その箱形状の収納ラック１５０の内部の高さ寸法はテープフィーダ９０の高さ寸法より僅かに大きく、収納ラック１５０の内部の奥行寸法はテープフィーダ９０の奥行寸法より僅かに大きい。そして、収納ラック１５０の内部の幅寸法はテープフィーダ９０の幅寸法のＮ倍（例えば、３０倍）より大きい。このような形状の収納ラック１５０の内部に、Ｎ個のテープフィーダ９０を並べて収納することができる。なお、収納ラック１５０の天板１５２の下面には、前後方向に延びるように、複数のレール１５４がＮ本形成されている。また、収納ラック１５０の後方側の面の内側には、Ｎ個の挿入穴１５６が、収納ラック１５０の幅方向に並んで形成されている。このため、テープフィーダ９０の上端をレール１５４に嵌め込んで、テープフィーダ９０のピン１３２を挿入穴１５６に挿入することで、収納ラック１５０の内部においてテープフィーダ９０が位置決めされる。

【0018】

また、収納ラック１５０の外寸は収納スペース１４０の内寸より僅かに小さい。このため、収納スペース１４０の内部、つまり、テープフィーダ保持台１２０の下方に収納ラック１５０を収納することができる。これにより、複数のテープフィーダ９０が収納された収納ラック１５０を、収納スペース１４０に収納することで、図１に示すように、自動交換装着装置２２の下部の空きスペースを利用して、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。

【0019】

また、２台の手動交換装着装置２４は、互いに略同じ構成であり、それら２台の手動交換装着装置２４の各々は、収納スペース１４０を除いて、自動交換装着装置２２と略同じ構成である。つまり、図１に示すように、手動交換装着装置２４の下部には収納スペース１４０が形成されておらず、テープフィーダ９０を保管することができないことを除いて、自動交換装着装置２２と略同じ構成である。このため、手動交換装着装置２４の詳細な説明を省略し、手動交換装着装置２４の構成要素、つまり、搬送装置，装着ヘッド，移動装置，供給装置等の符号として、自動交換装着装置２２の構成要素と同じ符号を用いる。

【0020】

また、フィーダ収納庫２０は、２段の棚形状であり、その２段の棚の上段に、上部収納スペース１６０が形成され、下段に下部収納スペース１６２が形成されている。上部収納スペース１６０及び下部収納スペース１６２の内部の幅寸法及び奥行寸法は、同じであるが、上部収納スペース１６０の内部の高さ寸法は、下部収納スペース１６２の高さ寸法より僅かに大きい。また、下部収納スペース１６２の内寸は、自動交換装着装置２２の収納スペース１４０の内寸と同じである。このため、下部収納スペース１６２に収納ラック１５０を収納することが可能であり、複数のテープフィーダ９０が収納された収納ラック１５０を、下部収納スペース１６２に収納することで、フィーダ収納庫２０の下段に、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。

【0021】

また、収納ラック１５０と、高さ寸法を除いて略同じ構造の収納ラック（「上段用収納ラック」と記載する）１６６も用意されており、その上段用収納ラック１６６にも、収納ラック１５０と同様に、Ｎ個のテープフィーダ９０を収納することが可能である。そして、上段用収納ラック１６６の高さ寸法は、上部収納スペース１６０の高さ寸法より僅かに小さい。このため、上部収納スペース１６０に上段用収納ラック１６６を収納することが可能であり、複数のテープフィーダ９０が収納された上段用収納ラック１６６を、上部収納スペース１６０に収納することで、フィーダ収納庫２０の上段に、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。

【0022】

また、フィーダ交換装置２６は、３台の自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０のそれぞれに対してテープフィーダ９０の交換作業を行う。詳しくは、３台の自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面には、Ｘ方向に延びるように、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２が配設されている。なお、自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面に配設された上部ガイドレール１７０は繋がっており、１本のレールとなっている。また、自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面に配設された下部ガイドレール１７２も繋がっており、１本のレールとなっている。そして、フィーダ交換装置２６が、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２によりＸ方向にスライド可能に保持されており、電磁モータ（図６参照）１７６の駆動によってＸ方向の任意の位置に移動する。

【0023】

また、フィーダ交換装置２６は、図２に示すように、昇降装置１８０と水平移動装置１８２とクランプ機構１８４とを有している。昇降装置１８０は、１対のＺ方向ガイドレール１８６を有しており、それら１対のＺ方向ガイドレール１８６は、Ｚ方向に延びるように、自動交換装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０及び収納スペース１４０の前方側に配設されている。また、水平移動装置１８２は、Ｘ方向ガイドレール１８８を有しており、そのＸ方向ガイドレール１８８は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＺ方向ガイドレール１８６に保持されている。そして、そのＸ方向ガイドレール１６８は、Ｚ方向モータ（図６参照）１９０の駆動によって、Ｚ方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ方向ガイドレール１６８は、自身の軸線に沿って移動可能にクランプ機構１８４を保持している。そのクランプ機構１８４は、Ｘ方向モータ（図６参照）１９２の駆動によって、Ｘ方向の任意の位置に移動する。さらに、クランプ機構１８４は、Ｙ方向に伸縮可能とされており、伸縮モータ（図６参照）１９４の駆動によって、Ｙ方向に伸縮する。また、クランプ機構１８４の先端部には、テープフィーダ９０をクランプするクランプ部（図４参照）１９６が設けられている。このような構造により、フィーダ交換装置２６は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ保持台１２０と収納スペース１４０との間で、テープフィーダ９０を自動で交換する。

【0024】

また、対基板作業システム１０は、図６に示すように、制御装置２００を備えている。制御装置２００は、コントローラ２０２と、複数の駆動回路２０４とを備えている。複数の駆動回路２０４は、自動交換装着装置２２及び手動交換装着装置２４の電磁モータ５６，７８，８２，１０４、基板保持装置５８、正負圧供給装置６２、ノズル昇降装置６４及び、フィーダ交換装置２６の電磁モータ１７６、Ｚ方向モータ１９０、Ｘ方向モータ１９２、伸縮モータ１９４に接続されている。コントローラ２０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０４に接続されている。これにより、搬送装置３０、移動装置３４、フィーダ交換装置２６等の作動が、コントローラ２０２によって制御される。

【0025】

上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板５７が、３台の自動交換装着装置２２及び２台の手動交換装着装置２４の内部を搬送装置３０によって搬送され、自動交換装着装置２２及び手動交換装着装置２４によって、回路基板５７に電子部品が装着される。なお、自動交換装着装置２２での電子部品の装着作業と、手動交換装着装置２４での電子部品の装着作業とは同じであるため、装着作業の説明では自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４とを纏めて、装着装置２２，２４と記載する

【0026】

具体的には、まず、５台の装着装置２２，２４のうちの最上流に配置された装着装置に回路基板５７が搬入される。そして、その装着装置において、コントローラ２０２の指令により、回路基板５７が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置５８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ保持台１２０は、コントローラ２０２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３２が、コントローラ２０２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３２は、回路基板５７の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。回路基板への電子部品の装着作業が終了すると、回路基板が、下流に向かって搬送され、下流側に配置された装着装置内に搬入される。そして、上記装着作業が、各装着装置で順次実行されることで、電子部品が装着された回路基板が生産される。

【0027】

このように、装着装置２２，２４は、テープフィーダ９０によって供給された電子部品を、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着装置２２，２４では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０が、新たなテープフィーダ９０に交換される。

【0028】

手動交換装着装置２４では、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を作業者が取り外し、その取り外したテープフィーダ９０の代わりに、新たなテープフィーダ９０を装着する。つまり、手動交換装着装置２４では、テープフィーダ９０の交換作業が手動で行われる。一方、自動交換装着装置２２では、テープフィーダ９０の交換作業が自動で行われる。

【0029】

詳しくは、自動交換装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０の電子部品の数が、所定数以下となると、コントローラ２０２の指令により、電磁モータ１７６が駆動して、その自動交換装着装置２２の前にフィーダ交換装置２６が移動する。次に、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０及び水平移動装置１８２のＺ方向モータ１９０及びＸ方向モータ１９２が駆動し、電子部品の数が所定数以下のテープフィーダ（以下、「使用済みフィーダ９０ａ」と記載する）と対向する位置にクランプ機構１８４が移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４が、伸長することで、使用済みフィーダ９０ａに接近し、使用済みフィーダ９０ａをクランプ部１９６によりクランプする。使用済みフィーダ９０ａがクランプ部１９６によりクランプされると、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は収縮する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、図４に示すように、矢印２１０の方向に引き出され、テープフィーダ保持台１２０から取り外される。この際、テープフィーダ保持台１２０から取り外された使用済みフィーダ９０ａは、フィーダ交換装置２６の上部移載部（図２参照）２２０に引き込まれる。

【0030】

次に、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０のＺ方向モータ１９０が駆動し、クランプ機構１８４が矢印２１２の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ部１９６にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、フィーダ交換装置２６の内部において、上部移載部２２０から下部移載部（図２参照）２２２に移動する。なお、下部移載部２２２は、自動交換装着装置２２の収納スペース１４０と対向する位置に形成されており、クランプ機構１８４が下部移載部２２２に移動することで、収納スペース１４０に収容されている収納ラック１５０と対向する。

【0031】

そして、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４は、Ｘ方向に移動する。この際、クランプ部１９６によってクランプされた使用済みフィーダ９０ａが、収納ラック１５０のテープフィーダ９０が収容されていない空のスロットと対向する位置に移動するように、Ｘ方向モータ１９２の駆動が制御される。そして、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は伸長する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、矢印２１４の方向に押し込まれ、収納ラック１５０の空のスロットに収納される。なお、使用済みフィーダ９０ａがスロットに収納されると、クランプ機構１８４は、コントローラ２０２の指令により、使用済みフィーダ９０ａのクランプを解除し、収縮する。

【0032】

続いて、使用済みフィーダ９０ａの代わりにテープフィーダ保持台１２０に装着予定のテープフィーダ（以下、「装着予定フィーダ９０ｂ」と記載する）が、収納スペース１４０の収納ラック１５０に収納されている場合には、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により駆動して、クランプ機構１８４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされる。

【0033】

次に、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされると、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は収縮することで、装着予定フィーダ９０ｂは、収納ラック１５０から引き出される。この際、収納ラック１５０から引き出された装着予定フィーダ９０ｂは、フィーダ交換装置２６の下部移載部２２２に引き込まれる。続いて、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０のＺ方向モータ１９０が駆動し、クランプ機構１８４が上方向に移動する。これにより、クランプ部１９６にクランプされた装着予定フィーダ９０ｂは、フィーダ交換装置２６の内部において、下部移載部２２２から上部移載部２２０に移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４は、Ｘ方向に移動する。この際、クランプ部１９６によってクランプされた装着予定フィーダ９０ｂが、使用済みフィーダ９０ａが装着されていたテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ方向モータ１９２の駆動が制御される。

【0034】

続いて、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により駆動して、クランプ機構１８４が伸長することで、テープフィーダ保持台１２０に接近し、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着される。そして、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１８４は、コントローラ２０２の指令により、装着予定フィーダ９０ｂのクランプを解除し、収縮する。以上の一連のフィーダ交換装置２６の作動により、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの交換作業が自動で行われる。

【0035】

また、装着予定フィーダ９０ｂが、フィーダ収納庫２０に収容されている場合には、使用済みフィーダ９０ａを収納スペース１４０の収納ラック１５０に収容した後に、コントローラ２０２の指令により、電磁モータ１７６が駆動して、フィーダ交換装置２６がフィーダ収納庫２０の前に移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０および水平移動装置１８２のＺ方向モータ１９０およびＸ方向モータ１９２が駆動して、クランプ機構１８４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により、駆動し、クランプ機構１８４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされる。装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされた後の手法は、上記説明の手法と同じであるため、説明を省略する。

【0036】

ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、装着作業システムの一例である。フィーダ収納庫２０は、収納庫の一例である。自動交換装着装置２２は、装着作業機およびフィーダ自動交換作業機の一例である。手動交換装着装置２４は、装着作業機およびフィーダ手動交換作業機の一例である。フィーダ交換装置２６は、テープフィーダ交換装置の一例である。搬送装置３０は、搬送装置の一例である。テープフィーダ９０は、テープフィーダの一例である。テープフィーダ保持台１２０は、装着台の一例である。収納スペース１４０は、収納スペースの一例である。収納ラック１５０は、交換機構の一例である。上部収納スペース１６０及び下部収納スペース１６２は、収納スペースの一例である。

【0037】

以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。

【0038】

対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０が３台の自動交換装着装置２２の隣に配設されている。このため、例えば、装着予定フィーダ９０ｂがフィーダ収納庫２０に収納されている場合において、自動交換装着装置２２の移動距離を少なくすることができる。これにより、テープフィーダ９０の交換作業に要する時間を短縮することができる。

【0039】

また、対基板作業システム１０では、２台の手動交換装着装置２４が３台の自動交換装着装置２２のフィーダ収納庫２０と反対側の隣に配設されている。つまり、対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０と１群の自動交換装着装置２２と１群の手動交換装着装置２４とが、フィーダ収納庫２０，１群の自動交換装着装置２２，１群の手動交換装着装置２４の順番に並んで配設されている。これにより、自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４との一方において装着作業が完了した回路基板に対して、自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４との他方により装着作業を実行することができる。

【0040】

また、対基板作業システム１０では、自動交換装着装置２２の下方に収納スペース１４０が形成されており、その収納スペース１４０にテープフィーダ９０が収納されている。このため、例えば、装着予定フィーダ９０ｂが収納スペース１４０に収納されている場合には、フィーダ交換装置２６を移動させることなく、テープフィーダ保持台１２０と収納スペース１４０との間でテープフィーダ９０が自動で交換される。これにより、テープフィーダ９０の交換作業に要する時間を短縮することができる。また、フィーダ収納庫２０だけでなく、自動交換装着装置２２にもテープフィーダ９０を保管することが可能となり、対基板作業システム１０において多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。さらに言えば、収納スペース１４０は、テープフィーダ保持台１２０の下方の空きスペースの幅方向の全体を利用して複数のテープフィーダ９０が収納される。これにより、多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。ひいては、対基板作業システム１０以外に保管されていたテープフィーダ９０の数を少なくすることが可能となり、テープフィーダ９０の保管エリアを縮小することが可能となる。

【0041】

また、対基板作業システム１０では、収納ラック１５０を用いて自動交換装着装置２２の収納スペース１４０及びフィーダ収納庫２０の下部収納スペース１６２に複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。また、上段用収納ラック１６６を用いてフィーダ収納庫２０の上部収納スペース１６０に複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。つまり、作業者が収納ラック１５０，１６６に複数のテープフィーダ９０を収納し、収納ラック１５０，１６６を収納スペース１４０，１６０，１６２に出し入れするだけで、複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。これにより、作業者の手間を省くことが可能となる。

【0042】

また、対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０に２段の収納スペース、つまり、上部収納スペース１６０と下部収納スペース１６２とが形成されている。これにより、フィーダ収納庫２０に多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。

【0043】

尚、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、自動交換装着装置２２に収納スペース１４０が形成されているが、手動交換装着装置２４に収納スペースが形成されてもよい。このように、手動交換装着装置２４にも収納スペースが形成されることで、より多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。

【0044】

また、上記実施例では、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されているが、他の機構を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。例えば、台車に複数のテープフィーダ９０を搭載可能な搭載部を形成して、その搭載部を収納スペース１４０に挿入可能な構造とする。そして、搭載部に複数のテープフィーダ９０を搭載して、その搭載部を空の収納スペース１４０の内部に挿入することで、それら複数のテープフィーダ９０を収納スペース１４０に一括して装着してもよい。また、複数のテープフィーダ９０が収納された収納スペース１４０に、空の搭載部を挿入して、収納スペース１４０から複数のテープフィーダ９０を一括して取り出してもよい。

【0045】

また、上記実施例では、作業者が手動で収納ラック１５０等を収納スペース１４０等に収納しているが、収納装置等により自動で収納ラック１５０等を収納スペース１４０等に収納してもよい。

【0046】

また、上記実施例では、対基板作業システム１０において収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されているが、対基板作業システム１０と異なる箇所において、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。例えば、装着作業を行う作業エリアと異なるエリアであって、テープフィーダ９０を保管するためのエリアにおいて、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０：対基板作業システム ２０：フィーダ収納庫（収納庫） ２２：自動交換装着装置（装着作業機）（フィーダ自動交換作業機） ２４：手動交換装着装置（装着作業機）（フィーダ自動交換作業機） ２６：フィーダ交換装置（テープフィーダ交換装置） ３０：搬送装置 ９０：テープフィーダ １２０：テープフィーダ保持台（装着台） １４０：収納スペース １５０：収納ラック（交換機構） １６０：上部収納スペース（収納スペース） １６２：下部収納スペース（収納スペース）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】