特開 2024-180544 部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180544

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024178901

(22)【出願日】2024-10-11

(62)【分割の表示】P 2023525245の分割

【原出願日】2021-06-02

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細井 規生

(72)【発明者】

【氏名】田中 啓太

(57)【要約】

【課題】フィーダを収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダを安定に収容することができる部品実装機の提供。
【解決手段】フィーダマガジンは、天井部と、底部と、背部と、背部とは反対側の開口部と、それぞれ開口部から背部に向けて互いに平行に延在するように天井部に形成され、フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、天井部の複数の支持溝と対向するように底部に形成された平面と、当該平面の開口部側で複数の支持溝の各々に対応するように底部に配設され、フィーダが開口部から背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれフィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部とを含み、フィーダを収容する際の作業性を良好に確保すると共に複数のフィーダを安定に収容する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

天井部、底部、背部および前記背部とは反対側の開口部を含み、それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダマガジンであって、
それぞれ前記底部側で開口すると共に前記開口部から前記背部に向けて互いに平行に延在するように前記天井部に形成され、それぞれ前記フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、
前記天井部の前記複数の支持溝と対向するように前記底部に形成された平面と、
前記平面の前記開口部側で前記複数の支持溝の各々に対応するように前記底部に配設され、前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれ前記フィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部と、
を備えるフィーダマガジン。

【請求項2】

請求項１に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記平面の前記背部側で前記複数の支持溝の各々に対応するように前記底部に配設され、前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれ前記フィーダの前記下端部に形成された第２の係合部と係合する複数の第２の位置決め部を更に備えるフィーダマガジン。

【請求項3】

請求項２に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記フィーダは、前記背部側の端面の上部から前記背部に向けて突出する第１位置決めピンと、前記第１位置決めピンの下方で前記端面から前記背部に向けて突出する第２位置決めピンとを有し、前記第１および第２位置決めピンの一方の先端は、他方の先端よりも前記開口部側に位置し、前記背部には、それぞれ前記フィーダの前記第１位置決めピンが挿入される複数の第１位置決め孔と、それぞれ前記フィーダの前記第２位置決めピンが挿入される複数の第２位置決め孔とが前記複数の支持溝の各々に対応するように形成されているフィーダマガジン。

【請求項4】

請求項３に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれる間に、前記第１および第２位置決めピンの前記他方が前記第１または第２位置決め孔に達した後、前記フィーダの前記係合部が前記位置決め部と係合し、その後に、前記フィーダの前記第２の係合部が前記第２の位置決め部と係合するフィーダマガジン。

【請求項5】

請求項２から４の何れか一項に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記平面は、前記天井部と平行に延在し、
前記係合部は、前記フィーダの下端面よりも下方に突出する突起であり、
前記第２の係合部は、前記フィーダの前記下端面を形成する部分の前記背部側の端部であり、
前記位置決め部は、前記開口部側で開口する前記平面から窪んだ凹部であって、前記フィーダの前記突起と係合し、
前記第２の位置決め部は、前記フィーダの前記第２の係合部を両側から保持するフィーダマガジン。

【請求項6】

請求項１から５の何れか一項に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記フィーダは、上端面に固定されたＴ字状の断面形状を有するガイドレールを含み、前記支持溝に差し込まれた前記ガイドレールを介して前記天井部により吊り下げた状態で支持されるフィーダマガジン。

【請求項7】

請求項１から５の何れか一項に記載のフィーダマガジンにおいて、
前記フィーダは、前記複数の部品を保持するテープが巻回されたテープリールと、前記テープリールを収容するフィーダ本体とを含むフィーダマガジン。

【請求項8】

それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダ装着部を有し、前記フィーダから前記部品を採取して対象物上に搭載する部品実装機において、
前記フィーダ装着部は、
天井部と、
底部と、
背部と、
前記背部とは反対側の開口部と、
それぞれ前記底部側で開口すると共に前記開口部から前記背部に向けて互いに平行に延在するように前記天井部に形成され、それぞれ前記フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、
前記天井部の前記複数の支持溝と対向するように前記底部に形成された平面と、
前記平面の前記開口部側で前記複数の支持溝の各々に対応するように前記底部に配設され、前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれ前記フィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部と、
を含む部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダマガジンおよびフィーダから部品を採取して対象物上に搭載する部品実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、部品実装機に部品を供給するフィーダとして、薄型箱状のフィーダ本体と、複数の部品を保持した部品供給テープが巻回されており、フィーダ本体内に着脱可能に収容されるテープリールとを含むテープフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。このテープフィーダのフィーダ本体の上端面部には、部品実装機のフィーダセット部の上部に形成されたスロット溝により保持されるガイドレールと、フィーダセット部に対してフィーダ本体を取り付け状態にクランプするクランプ装置とが設けられている。更に、フィーダ本体の下端面部には、フィーダセット部の下部に形成されたレール溝に嵌まるガイドレールが設けられている。加えて、フィーダ本体の取り付け方向側の端面部の高さ方向における中央よりも高い部分には、テープフィーダをフィーダ収容スペースに対して位置決めする２本の位置決めピンが設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０６５７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、複数のフィーダを一括して搬送したり、保管したりするために、当該複数のフィーダを収容するフィーダマガジンを用いたり、当該フィーダマガジンに相当する構造を実装機等に組み込んだりすることが考えられる。そして、かかるフィーダマガジンの天井部と底部との双方に溝を設けることで、複数のフィーダを安定に支持することができるであろう。しかしながら、この場合、天井部側の溝と、それに対応した底部側の溝とに対してフィーダを正しくセットするのは必ずしも容易ではなく、フィーダマガジンにフィーダを収容する際の作業性が悪化してしまう。更に、フィーダの下端部が天井部側の溝に対応していない底部側の溝により嵌まってしまった場合、フィーダが大きく撓んだり、他のフィーダと干渉したりして破損してしまうおそれもある。

【0005】

そこで、本開示は、フィーダを収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダを安定に収容することができるフィーダマガジンおよび部品実装機の提供を主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のフィーダマガジンは、天井部、底部、背部および前記背部とは反対側の開口部を含み、それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダマガジンであって、それぞれ前記底部側で開口すると共に前記開口部から前記背部に向けて互いに平行に延在するように前記天井部に形成され、それぞれ前記フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、前記天井部の前記複数の支持溝と対向するように前記底部に形成された平面と、前記平面の前記開口部側で前記複数の支持溝の各々に対応するように前記底部に配設され、前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれ前記フィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部とを含むものである。

【0007】

本開示のフィーダマガジンにフィーダを収容する際には、天井部の対象となる支持溝にフィーダの上端部を差し込み、当該フィーダを開口部から背部に向けて押し込んでいく。そして、フィーダが開口部から背部に向けて押し込まれるのに伴って、当該フィーダの係合部が開口部側の位置決め部と係合し、フィーダマガジン内へのフィーダの収容が完了する。これにより、基本的に、フィーダを天井部の支持溝に支持させて背部に向けて押し込めば、フィーダマガジンにフィーダを収容することが可能となる。また、上端部を支持する支持溝に対応していない位置決め部の少なくとも何れか一方にフィーダの係合部が係合してしまっても、フィーダの全体をフィーダマガジンから取り出すことなく、上端部を支持する支持溝に対応した位置決め部にフィーダの係合部を改めて係合させることができる。従って、複数のフィーダを傾斜させることなく、上下方向に真っ直ぐに延在するようにフィーダマガジン内に収容することが可能となる。更に、底部の平面に異物が滞留し難くなることから、フィーダの下端部と当該平面との間に異物が噛み込まないようにして、異物の噛み込みによるフィーダの傾斜や他のフィーダとの干渉等を良好に抑制することができる。この結果、本開示のフィーダマガジンによれば、フィーダを収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダを安定に収容することが可能となる。

【0008】

本開示の部品実装機は、それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダ装着部を有し、前記フィーダから前記部品を採取して対象物上に搭載する部品実装機において、前記フィーダ装着部が、天井部と、底部と、背部と、前記背部とは反対側の開口部と、それぞれ前記底部側で開口すると共に前記開口部から前記背部に向けて互いに平行に延在するように前記天井部に形成され、それぞれ前記フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、前記天井部の前記複数の支持溝と対向するように前記底部に形成された平面と、前記平面の前記開口部側で前記複数の支持溝の各々に対応するように前記底部に配設され、前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記開口部から前記背部に向けて押し込まれるのに伴って、それぞれ前記フィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部とを含むものである。かかる部品実装機によれば、フィーダ装着部にフィーダを収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダを安定に収容することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示のフィーダマガジンを利用する生産ラインを示す概略構成図である。

【図2】本開示のフィーダマガジンに収容されるフィーダを示す概略構成図である。

【図3】本開示のフィーダマガジンを示す斜視図である。

【図4】本開示のフィーダマガジンを開口部側からみた拡大図である。

【図5】本開示のフィーダマガジンおよびフィーダを示す拡大断面図である。

【図6】本開示のフィーダマガジンにフィーダを収容する過程を示す部分断面図である。

【図7】本開示のフィーダマガジンにフィーダを収容する過程を示す部分断面図である。

【図8】本開示のフィーダマガジンにフィーダを収容する過程を示す部分断面図である。

【図9】本開示のフィーダマガジンにフィーダが収容された状態を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

【0011】

図１は、本開示のフィーダマガジン１００を利用する生産ライン１を示す概略構成図である。同図に示す生産ライン１は、部品Ｐが実装された基板Ｓを生産するものであり、印刷装置２、印刷検査装置３、保管部（バッファステーション）４、複数（本実施形態では、例えば４台）の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７、リフロー検査装置８、ライン制御装置１０等を含む。印刷装置２、印刷検査装置３、保管部４、複数の部品実装機５、実装検査装置６、リフロー装置７およびリフロー検査装置８は、予め定められた基板Ｓの搬送方向に沿って、この順番に配列される。

【0012】

印刷装置２は、基板Ｓの配線パターン上に、はんだを印刷するものであり、基板Ｓを搬送する基板搬送装置や、印刷ヘッド、当該印刷ヘッドを移動させるヘッド移動装置、スクリーンマスクが固定された固定枠、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性の記憶装置、入出力インターフェース等を含むコンピュータである制御装置等（何れも図示省略）を含む。印刷検査装置３は、印刷装置２により基板Ｓに印刷されたはんだの状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置（コンピュータ）等を含む。印刷装置２および印刷検査装置３の制御装置は、それぞれ無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。

【0013】

保管部４は、本実施形態において、生産ライン１の印刷検査装置３と最上流側の部品実装機５との間に組み込まれており、複数（本実施形態では、２つ）の保管スペース４１と、それぞれ無人搬送車（ＡＧＶ）９０の電動コンベヤ９１との間で物品を受け渡すように対応する保管スペース４１に設置された複数（本実施形態では、２つ）の電動コンベヤ４２とを含む。また、本実施形態において、生産ライン１のライン制御装置１０は、保管部４に設置されており、保管部４の電動コンベヤ４２といった制御対象を制御する。かかる保管部４には、生産ライン１における生産効率を向上させるべく、部品Ｐが実装された基板Ｓの生産に使用される複数の物品が一時的に保管される。

【0014】

本実施形態において、保管部４に保管される物品は、各部品実装機５に装着されるフィーダ５０であり、部品実装機５に装着される予定（使用前）の複数のフィーダ５０が一方の保管スペース４１に保管され、部品実装機５から取り外された使用済みの複数のフィーダ５０が他方の保管スペース４１に保管される。また、本実施形態では、保管部４と無人搬送車９０との間で複数のフィーダ５０を一括して受け渡すために、複数のフィーダ５０を収容可能な箱型のフィーダマガジン１００が用いられる。なお、１つのフィーダマガジン１００内に収容される複数のフィーダ５０は、互いに異なる部品を収容するものであってもよく、互いに同一の部品を収容するものであってもよい

【0015】

更に、生産ライン１は、ローダ９を含む。ローダ９は、基板Ｓの搬送方向に沿って移動して保管部４と複数の部品実装機５との間でフィーダ５０を受け渡すようにライン制御装置１０により制御される。すなわち、ローダ９は、該当する部品実装機５から使用済みの複数のフィーダ５０を回収して保管部４の上記他方の保管スペース４１に保管されているフィーダマガジン１００に格納する。また、ローダ９は、保管部４の上記一方の保管スペース４１（フィーダマガジン１００）から使用前の複数のフィーダ５０を取り出して該当する部品実装機５に装着する。

【0016】

複数の部品実装機５は、何れもフィーダ５０により送り出されるテープから部品Ｐを採取して対象物としての基板Ｓ上に搭載可能な表面実装機であり、図１に示すように、印刷検査装置３の下流側に基板Ｓの搬送方向に沿って配列される。各部品実装機５は、筐体、複数のフィーダ５０が装着されるフィーダセット台、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、少なくとも１つの吸着ノズルを含む実装ヘッド、パーツカメラ、マークカメラ、ノズルステーション（何れも図示省略）、および制御装置５ｃ等を含む。各部品実装機５の制御装置５ｃは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性の記憶装置、入出力インターフェース等を含むコンピュータであり、無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。

【0017】

また、制御装置５ｃは、パーツカメラおよびマークカメラの撮像データや、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、実装ヘッド等に設置された図示しない各種センサの検出値等を取得する。更に、制御装置５ｃは、ライン制御装置１０からの情報や、パーツカメラおよびマークカメラの撮像データ、各種センサの検出値等に基づいて生産プログラムを実行し、複数のフィーダ５０（部品供給ユニット）、基板搬送装置、ＸＹ移動装置、実装ヘッド等を制御する。生産プログラムは、生産ライン１の複数の部品実装機５における基板Ｓに対する部品Ｐの搭載順序や、基板Ｓの生産数等を規定するものあり、制御装置５ｃのＲＯＭ等に格納されている。

【0018】

実装検査装置６は、各部品実装機５により実装された部品Ｐの実装状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置（コンピュータ）等を含む。実装検査装置６の制御装置も、無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。リフロー装置７は、実装検査装置６の下流側に配置され、当該実装検査装置６からの基板Ｓを搬送する基板搬送装置と、当該基板搬送装置により搬送される基板Ｓを加熱する加熱部と、基板搬送装置や加熱部等を制御する制御装置とを含む。リフロー装置７は、加熱部で基板Ｓを予め定められたリフロー温度（例えば２２０℃－２５０℃）に加熱することにより基板Ｓ上のはんだを溶融させる。これにより、溶融したはんだが冷却されて固化することで各部品が基板Ｓの配線パターンに電気的に接続、固定されることになる。リフロー検査装置８は、リフロー処理が施された基板Ｓ上の部品Ｐの状態を検査するものであり、検査機構および当該検査機構を制御する制御装置等を含む。リフロー装置７およびリフロー検査装置８の制御装置は、何れもＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、記憶装置等を含むコンピュータであり、それぞれ無線または有線通信を介してライン制御装置１０と相互に情報をやり取りする。

【0019】

ライン制御装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、例えばハードディスクドライブあるいはソリッドステートドライブといった不揮発性の記憶装置および入出力インターフェース等を含むと共に、キーボード、マウスといった入力デバイスや表示装置（何れも図示省略）が接続されたコンピュータである。ライン制御装置１０の記憶装置には、基板Ｓの生産に関連した各種生産情報が記憶される。生産情報には、基板Ｓに実装される部品Ｐの在庫状態や供給状態、基板Ｓの生産計画（部品Ｐの使用計画を含む）、基板Ｓの生産状態、生産ライン１を構成する複数の部品実装機５等の稼動状況等が含まれる。また、ライン制御装置１０は、機器側からの要求等に応じて、印刷装置２の印刷制御部、各部品実装機５の制御装置５ｃ、リフロー装置７のリフロー制御部等に各種指令信号等を与える。なお、ライン制御装置１０は、サーバおよびネットワークを介して当該サーバに接続される端末により構成されてもよい。

【0020】

上記生産ライン１の各部品実装機５に装着されるフィーダ５０は、カセット式のテープフィーダであり、図２に示すように、複数の部品Ｐを収容したテープが巻回されたテープリール５１と、当該テープリール５１を着脱自在に収容する薄い箱状のフィーダ本体５２とを含む。テープリール５１において、複数の部品Ｐは、上記テープの表面を覆うフィルムによってそれぞれ保護されており、当該フィルムは、部品Ｐが部品実装機５における部品供給位置に達する前に剥がされる。更に、フィーダ本体５２内には、テープリール５１からテープを引き出して上記部品供給位置へ送り出すテープ送り機構と、当該テープ送り機構を制御するフィーダ制御装置とが収容されている（何れも図示省略）。フィーダ制御装置は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータ等を含むものである。本実施形態において、テープ送り機構やフィーダ制御装置等の電装品は、フィーダ本体５２の図２における右側に位置する前端面５２ｆと、テープリール５１の収容部との間に画成された電装品収容部５２ｅ内に収容される。

【0021】

また、フィーダ本体５２の前端面５２ｆは、フィーダ本体５２の高さ方向における中央よりも上方でフィーダ本体５２の上端面と直交して上下方向に延在し、当該中央付近から下方に向かうにつれて図２における左側に位置するフィーダ本体５２の後端面５２ｒに近接するように傾斜している。そして、フィーダ本体５２の高さ方向における中央よりも上方に位置する前端面５２ｆの上部５２ｕには、第１および第２位置決めピン５３ａ，５３ｂが設けられている。第１位置決めピン５３ａは、フィーダ本体５２の上端面付近で前端面５２ｆの上部５２ｕから図２における右側に突出し、第２位置決めピン５３ｂは、第１位置決めピン５３ａの下方で前端面５２ｆの上部５２ｕから図２における右側に突出する。本実施形態において、下側の第２位置決めピン５３ｂの先端は、上側の第１位置決めピン５３ａの先端よりも後端面５２ｒ側（図２における左側）に位置する。

【0022】

更に、前端面５２ｆの上部５２ｕには、フィーダコネクタ５４が設置されている。フィーダコネクタ５４は、上下方向に間隔をおいて並ぶ第１および第２位置決めピン５３ａ，５３ｂの間から図２における右側に突出する。部品実装機５にフィーダ５０が装着され、フィーダコネクタ５４が当該部品実装機５に設けられた図示しないコネクタと結合すると、部品実装機５側からテープ送り機構やフィーダ制御装置等の電装品に電力が供給されると共に、部品実装機５の制御装置５ｃ（図１参照）とフィーダ制御装置との間で各種情報がやり取りされる。加えて、フィーダ本体５２は、前端面５２ｆの上部５２ｕと下方の傾斜部との間から図２における右側に突出するバンパー５２ａを含む。

【0023】

また、フィーダ本体５２の上端面には、Ｔ字状の断面形状を有する比較的長尺のガイドレール５５が固定されている。ガイドレール５５は、フィーダ本体５２の電装品収容部５２ｅの後端付近から後端面５２ｒの手前まで延在し、フィーダ５０の上端部を形成する。更に、フィーダ本体５２は、フィーダ５０を部品実装機５やフィーダマガジン１００に対して固定するためのクランプ部材５６ａを含む。クランプ部材５６ａは、ガイドレール５５の後端面５２ｒ側でフィーダ本体５２の上端面から当該後端面５２ｒ側に斜め上方に突出するように図示しないスプリング等の付勢部材により付勢されており、部品実装機５やフィーダマガジン１００に形成された被係合部と係合する。また、フィーダ本体５２の後端面５２ｒから突出するリリースレバー５６ｂを操作することで、クランプ部材５６ａを付勢部材の付勢力に抗して移動させ、当該クランプ部材５６ａと被係合部との係合を解除することができる。

【0024】

加えて、フィーダ本体５２の下端部には、フィーダ５０の下端面を形成する比較的長尺のレール部材５７が固定されている。レール部材５７の前端５７ｔは、第１および第２位置決めピン５３ａ，５３ｂや前端面５２ｆの上部５２ｕよりも後端面５２ｒ側に位置し、当該レール部材５７は、フィーダ本体５２の電装品収容部５２ｅの後端付近から後端面５２ｒの手前まで延在する。更に、フィーダ本体５２の下端部には、レール部材５７の後端面５２ｒ側で当該レール部材５７（フィーダ５０）の下端面よりも下方に突出する突起５７ｐが形成されている。

【0025】

図３は、本開示のフィーダマガジン１００を示す斜視図である。同図に示すように、フィーダマガジン１００は、天井部１１０と、底部１２０と、それぞれ天井部１１０および底部１２０の対応する側縁部同士を繋ぐ一対（２つ）の側部１３０と、一対の側部１３０の側縁部同士を繋ぐ背部１４０とを含む。また、天井部１１０、底部１２０および一対の側部１３０は、背部１４０の反対側に位置する開口部１５０を画成する。

【0026】

フィーダマガジン１００の天井部１１０は、図３に示すように、底部１２０の開口部１５０側の所定範囲を覆うように形成されており、天井部１１０と背部１４０との間には、開口部が形成されている。更に、天井部１１０には、それぞれフィーダ５０のガイドレール５５（上端部）が挿脱自在に差し込まれる複数（本実施形態では、例えば６５個）のスロット１１１（支持溝）が形成されている。複数のスロット１１１は、図４に示すように、それぞれＴ字状の断面形状を有し、底部１２０側（下側）で開口すると共に開口部１５０から背部１４０に向けて互いに平行に延在する（図３参照）。これにより、フィーダ５０のガイドレール５５がスロット１１１に差し込まれると、当該フィーダ５０は、スロット１１１に差し込まれたガイドレール５５を介して天井部１１０により吊り下げた状態で支持される。

【0027】

フィーダマガジン１００の底部１２０は、図３に示すように、凹凸（溝）のない平面１２ｓと、それぞれフィーダ５０の下端部に形成された突起５７ｐ（係合部）と係合可能な複数（本実施形態では、例えば６５個）の第１位置決め部１２１と、それぞれフィーダ５０の下端部に設けられたレール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）と係合可能な複数（本実施形態では、例えば６５個）の第２位置決め部１２２とを含む。平面１２ｓは、天井部１１０と平行に延在すると共に複数のスロット１１１と対向するように底部１２０の表面（上面）に形成された滑らかな平坦面である。

【0028】

複数の第１位置決め部１２１の各々は、図３に示すように、平面１２ｓの開口部１５０側で天井部１１０の複数のスロット１１１の各々に対応するように底部１２０に配設されている。より詳細には、複数の第１位置決め部１２１の各々は、開口部１５０側で開口する平面１２ｓから窪んだ凹部であり、図４に示すように、開口部１５０側からみて、対応するスロット１１１と上下方向において対向する。本実施形態において、複数の第１位置決め部１２１は、長手方向に延びる一方の縁部から他方の縁部に向かうにつれて薄肉になる略楔形の断面形状を有するプレート部材１２３の薄肉の縁部に当該長手方向に沿って間隔をおいて（等間隔に）形成されている。かかるプレート部材１２３は、厚肉の背部１４０側の表面が平面１２ｓと面一に連続するように底部１２０に固定される。

【0029】

複数の第２位置決め部１２２は、図３に示すように、細幅のプレート部材１２４に形成された複数の突片１２５により構成される。本実施形態において、複数の突片１２５は、プレート部材１２４の長手方向に沿ってスロット１１１の溝幅およびレール部材５７（前端５７ｔ）の幅に応じた間隔をおいて（等間隔に）形成されており、それぞれプレート部材１２４の表面から上方に突出する。プレート部材１２４は、各突片１２５が天井部１１０のスロット１１１と平行に延在すると共に、隣り合う突片１２５同士の間の表面が平面１２ｓの背部１４０側で当該平面１２ｓと面一に連続するように底部１２０に固定される。プレート部材１２４が底部１２０に固定されると、図３に示すように、複数の突片１２５が平面１２ｓの背部１４０側で天井部１１０の複数のスロット１１１の各々に対応するように底部１２０に配設される。すなわち、隣り合う２つの突片１２５同士の間の空間は、図４に示すように、開口部１５０側からみて、対応するスロット１１１と上下方向において対向し、レール部材５７の前端５７ｔと係合可能な第２位置決め部１２２を形成する。

【0030】

フィーダマガジン１００の背部１４０は、図３および図４に示すように、それぞれフィーダ５０の第１位置決めピン５３ａが挿入される複数（本実施形態では、例えば６５個）の第１位置決め孔１４３ａと、それぞれフィーダ５０の第２位置決めピン５３ｂが挿入される複数（本実施形態では、例えば６５個）の第２位置決め孔１４３ｂとを含む。複数の第１位置決め孔１４３ａは、天井部１１０の複数のスロット１１１の各々に対応するように、背部１４０の上縁部に沿って間隔をおいて（等間隔に）当該背部１４０に形成されている。複数の第２位置決め孔１４３ｂは、天井部１１０の複数のスロット１１１の各々に対応するように、各第１位置決め孔１４３ａの下方に間隔をおいて背部１４０に形成されている。

【0031】

更に、背部１４０は、それぞれフィーダ５０のフィーダコネクタ５４と結合可能な複数（本実施形態では、例えば６５個）のコネクタ１４４を含む。複数のコネクタ１４４は、図４に示すように、それぞれ対応する第１および第２位置決め孔１４３ａ，１４３ｂの上下方向における間で開口部１５０側を向くように背部１４０に固定されている。複数のコネクタ１４４は、それぞれ背部１４０に固定された図示しない外部コネクタに接続され、当該外部コネクタは、保管部４の保管スペース４１に設けられたコネクタ（図示省略）と結合可能である。これにより、フィーダコネクタ５４、コネクタ１４４、外部コネクタ等を介して、各フィーダ５０をライン制御装置１０や図示しない保管部４の電源に接続し、各フィーダ５０のフィーダ情報をライン制御装置１０に取り込むことができる。

【0032】

加えて、背部１４０には、図３および図４に示すように、フィーダ５０のバンパー５２ａを受け入れる凹部１４５が形成されている。なお、本実施形態において、各部品実装機５のフィーダ装着部５ｆ（図１参照）は、複数のフィーダ５０を収容可能であり、フィーダ装着部５ｆは、上述の天井部１１０、底部１２０、一対の側部１３０、スロット１１１、第１および第２位置決め部１２１，１２２、第１および第２位置決め孔１４３ａ，１４３ｂ、コネクタ１４４、凹部１４５等に相当するスロット、第１および第２位置決め部、第１および第１位置決め孔、コネクタ、凹部等を含む。

【0033】

上述のように構成されるフィーダマガジン１００にユーザ（人）の手作業によりフィーダ５０を収容するに際しては、まず、開口部１５０を介してフィーダマガジン１００内にフィーダ５０の前部を挿入すると共に、図５に示すように、天井部１１０の対象となるスロット１１１に当該フィーダ５０のガイドレール５５（上端部）を差し込む。更に、ガイドレール５５がスロット１１１に差し込まれた状態で、フィーダ５０を開口部１５０から背部１４０に向けて押し込んでいく。この際、フィーダ５０のバンパー５２ａは、フィーダマガジン１００内に既に収容されている他のフィーダ５０を適宜押し退けていく。図６に示すように、フィーダ５０が背部１４０側に押し込まれていくと、当該フィーダ５０の第１位置決めピン５３ａが背部１４０の第１位置決め孔１４３ａの入口に達する。また、フィーダ５０の背部１４０側への更なる移動に応じて第１位置決めピン５３ａが第１位置決め孔１４３ａ内に挿入されていくと、フィーダ５０の第２位置決めピン５３ｂが背部１４０の第２位置決め孔１４３ｂの入口に達する。

【0034】

ここで、本実施形態のフィーダ５０およびフィーダマガジン１００は、図７に示すように、第２位置決めピン５３ｂが第２位置決め孔１４３ｂの入口に達した時点で、突起５７ｐ（係合部）と第１位置決め部１２１の係合開始位置との距離Ｌ１が、レール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）から第１位置決め部１２１としての２つの突片１２５まで距離Ｌ２よりも短くなるように構成されている。これにより、フィーダ５０の移動に応じて、第２位置決めピン５３ｂが第２位置決め孔１４３ｂ内に挿入されていくと、図８に示すように、フィーダ５０の突起５７ｐがガイドレール５５を支持しているスロット１１１に対応した第１位置決め部１２１（凹部）内に入り込んで当該第１位置決め部１２１と係合する。

【0035】

そして、フィーダ５０が更に背部１４０側に押し込まれると、図９からわかるように、レール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）がガイドレール５５を支持しているスロット１１１に対応した第２位置決め部１２２と係合する。すなわち、レール部材５７の前端５７ｔは、第２位置決め部１２２を構成する２つの突片１２５により両側から保持される。また、フィーダ５０のフィーダコネクタ５４は、図８および図９に示すように、フィーダ５０の背部１４０側への移動に応じて、ガイドレール５５を支持しているスロット１１１に対応したコネクタ１４４と結合する。更に、フィーダ５０のクランプ部材５６ａがフィーダマガジン１００に形成された図示しない被係合部と係合する。これにより、フィーダ５０の背部１４０側への移動が規制され、１つのフィーダ５０のフィーダマガジン１００への収容が完了する。

【0036】

以上説明したように、フィーダマガジン１００にフィーダ５０を収容する際には、天井部１１０の対象となるスロット１１１にフィーダ５０の上端部を形成するガイドレール５５を差し込み、当該フィーダ５０を開口部１５０から背部１４０に向けて押し込んでいく。そして、フィーダ５０が開口部１５０から背部１４０に向けて押し込まれるのに伴って、当該フィーダ５０の突起５７ｐ（係合部）およびレール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）が開口部１５０側の第１位置決め部１２１または背部１４０側の第２位置決め部１２２と係合し、フィーダマガジン１００内へのフィーダ５０の収容が完了する。これにより、基本的に、フィーダ５０を天井部１１０のスロット１１１に支持させて背部１４０に向けて押し込めば、フィーダマガジン１００にフィーダ５０を収容することが可能となる。

【0037】

また、フィーダマガジン１００において、複数の第１位置決め部１２１は、平面１２ｓの開口部１５０側に配設され、複数の第２位置決め部１２２は、平面１２ｓの背部１４０側に配設されている。これにより、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応していない第１および第２位置決め部１２１，１２２の少なくとも何れか一方にフィーダ５０の突起５７ｐおよび前端５７ｔの少なくとも何れか一方が係合してしまっても、フィーダ５０の全体をフィーダマガジン１００から取り出すことなく、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応した第１および第２位置決め部１２１，１２２にフィーダ５０の突起５７ｐおよび前端５７ｔを改めて係合させることができる。従って、複数のフィーダ５０を傾斜させることなく、上下方向に真っ直ぐに延在するようにフィーダマガジン１００内に収容することが可能となる。更に、フィーダマガジン１００では、底部１２０の平面１２ｓに異物が滞留し難くなることから、フィーダ５０の下端部と平面１２ｓとの間に異物が噛み込まないようにして、異物の噛み込みによるフィーダ５０の傾斜や他のフィーダ５０との干渉等を良好に抑制することができる。この結果、フィーダマガジン１００によれば、フィーダ５０を収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダ５０を安定に収容することが可能となる。

【0038】

更に、フィーダ５０は、背部１４０側の端面である前端面５２ｆの上部５２ｕから背部１４０に向けて突出する第１位置決めピン５３ａと、当該第１位置決めピン５３ａの下方で前端面５２ｆの上部５２ｕから背部１４０に向けて突出する第２位置決めピン５３ｂとを有し、上記実施形態では、第２位置決めピン５３ｂの先端が、第１位置決めピン５３ａの先端よりも開口部１５０側に位置する。また、背部１４０には、それぞれフィーダ５０の第１位置決めピン５３ａが挿入される複数の第１位置決め孔１４３ａと、それぞれフィーダ５０の第２位置決めピン５３ｂが挿入される複数の第２位置決め孔１４３ｂとが複数のスロット１１１の各々に対応するように形成されている。

【0039】

これにより、フィーダ５０が開口部１５０から背部１４０に向けて押し込まれると、第１位置決めピン５３ａが背部１４０の第１位置決め孔１４３ａに挿入され、その後、第２位置決めピン５３ｂが第２位置決め孔１４３ｂに挿入されていく。この結果、天井部１１０のスロット１１１により支持されたフィーダ５０を第１および第２位置決めピン５３ｂにより上下方向に真っ直ぐに延在させ、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応した第１および第２位置決め部１２１，１２２に当該フィーダ５０の突起５７ｐまたは前端５７ｔをスムースに係合させることが可能となる。

【0040】

また、上記実施形態では、フィーダ５０が開口部１５０から背部１４０に向けて押し込まれる間に、第２位置決めピン５３ｂが第２位置決め孔１４３ｂに達した後、フィーダ５０の突起５７ｐ（係合部）が第１位置決め部１２１と係合し、その後に、フィーダ５０のレール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）が第２位置決め部１２２と係合する。すなわち、上記実施形態において、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応していない第１位置決め部１２１にフィーダ５０の突起５７ｐが係合すると、フィーダ５０が傾くことでレール部材５７の前端５７ｔが第２位置決め部１２２とスムースに係合し得なくなり、フィーダ５０を背部１４０側に押し込み難くなる。これにより、フィーダマガジン１００にフィーダ５０を収容しようとするユーザに、フィーダ５０の突起５７ｐ（係合部）が本来係合すべき第１位置決め部１２１と係合していないことを容易に気付かせて修正を促すことが可能となる。

【0041】

更に、上実施形態において、底部１２０の平面１２ｓは、天井部１１０と平行に延在する。また、フィーダ５０の突起５７ｐ（係合部）は、レール部材５７（フィーダ５０）の下端面よりも下方に突出し、第１位置決め部１２１は、開口部１５０側で開口する平面１２ｓから窪んだ凹部であってフィーダ５０の突起５７ｐと係合する。更に、第２位置決め部１２２を構成する２つの突片１２５は、フィーダ５０のレール部材５７の前端５７ｔ（背部１４０側の端部）を両側から保持する。これにより、天井部１１０のスロット１１１にフィーダ５０のガイドレール５５を差し込んでいく際にフィーダ５０の下端部（レール部材５７の前端５７ｔ等）が第１位置決め部１２１と干渉しないようにすると共に、フィーダ５０のガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応していない第１位置決め部１２１（凹部）に突起５７ｐを係合させてしまった際に、突起５７ｐを当該第１位置決め部１２１から外して本来係合すべき第１位置決め部１２１に容易かつ速やかに係合させることが可能となる。

【0042】

また、フィーダ５０は、フィーダ本体５２の上端面に固定されたＴ字状の断面形状を有するガイドレール５５を含み、スロット１１１に差し込まれたガイドレール５５を介して天井部１１０により吊り下げた状態で支持される。これにより、背部１４０に向けて押し込まれるフィーダ５０の突起５７ｐおよびレール部材５７の前端５７ｔが第１または第２位置決め部１２１，１２２と係合するまでの間に、当該フィーダ５０を自重により上下方向に真っ直ぐに延在させることが可能となる。

【0043】

なお、ここまで、フィーダマガジン１００に手作業でフィーダ５０を収容する場合を例にとって、本開示のフィーダマガジン１００について説明したが、これに限られるものではなく、ローダ９等の搬送装置等によりフィーダマガジン１００にフィーダ５０を収容し得ることはいうまでもない。また、フィーダ５０は、第１位置決めピン５３ａの先端が、第２位置決めピン５３ｂの先端よりも開口部１５０側に位置するように構成されてもよい。更に、例えばフィーダ５０が比較的高い剛性を有する場合には、フィーダ５０の突起５７ｐ（係合部）およびレール部材５７の前端５７ｔ（第２の係合部）が同時に第１または第２位置決め部１２１，１２２と係合するようにフィーダ５０およびフィーダマガジン１００が構成されてもよい。また、フィーダマガジン１００の底部１２０の平面１２ｓは、必ずしも天井部１１０と平行に延在する平坦面である必要はなく、凹凸（スロット）のない面であれば、斜面や緩曲面であってもよく、シール等が貼着されたり、配線等が固定されたりして形成されるような実質的に異物が滞留しない微小な凹凸を有する平面であってもよく、平面１２ｓに穴が形成されていてもよい。

【0044】

更に、フィーダマガジン１００に複数の第２位置決め部１２２（複数の突片１２５）を設けたり、部品実装機５のフィーダ装着部５ｆに複数の第２位置決め部１２２（複数の突片１２５）に相当する要素を設けたりすることで、フィーダマガジン１００等により複数のフィーダ５０を極めて安定に支持することが可能となるが、これに限られるものではない。すなわち、フィーダマガジン１００から複数の第２位置決め部１２２（複数の突片１２５）が省略されてもよく、部品実装機５のフィーダ装着部５ｆから複数の第２位置決め部１２２（複数の突片１２５）に相当する要素が省略されてもよい。かかるフィーダマガジン１００等においても、基本的に、フィーダ５０を天井部１１０のスロット１１１に支持させて背部１４０に向けて押し込めば、フィーダマガジン１００にフィーダ５０を収容することが可能となる。更に、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応していない第１位置決め部１２１にフィーダ５０の突起５７ｐが係合してしまっても、フィーダ５０の全体をフィーダマガジン１００から取り出すことなく、ガイドレール５５を支持するスロット１１１に対応した第１位置決め部１２１に突起５７ｐを改めて係合させることができる。従って、かかる態様においても、複数のフィーダ５０を傾斜させることなく、上下方向に真っ直ぐに延在するようにフィーダマガジン１００やフィーダ装着部５ｆ内に収容することが可能となり、フィーダ５０を収容する際の作業性を良好に確保すると共に、複数のフィーダ５０を安定に収容することができる。

【0045】

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本開示の発明は、部品が実装される物品の製造産業において利用可能である。

【符号の説明】

【0047】

１ 生産ライン、５ 部品実装機、５ｆ フィーダ装着部、５０ フィーダ、５１ テープリール、５２ フィーダ本体、５２ａ バンパー、５２ｅ 電装品収容部、５２ｆ 前端面、５２ｒ 後端面、５２ｕ 上部、５３ａ 第１位置決めピン、５３ｂ 第２位置決めピン、５４ フィーダコネクタ、５５ ガイドレール、５６ａ クランプ部材、５６ｂ リリースレバー、５７ レール部材、５７ｐ 突起（係合部）、５７ｔ 前端（第２の係合部）、１００ フィーダマガジン、１１０ 天井部、１１１ スロット、１２ｓ 平面、１２０ 底部、１２１ 第１位置決め部、１２２ 第２位置決め部、１２３，１２４ プレート部材、１２５ 突片、１３０ 側部、１４０ 背部、１４３ａ 第１位置決め孔、１４３ｂ 第２位置決め孔、１４４ コネクタ、１４５ 凹部、１５０ 開口部、Ｐ 部品、Ｓ 基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれ複数の部品を保持した複数のフィーダを収容するフィーダ装着部を有し、前記フィーダから前記部品を採取して対象物上に搭載する部品実装機において、
前記フィーダ装着部は、
それぞれ前記フィーダの上端部が挿脱自在に差し込まれる複数の支持溝と、
前記上端部が前記支持溝に差し込まれた状態で前記フィーダが前記フィーダ装着部内に押し込まれるのに伴って、前記フィーダの第１位置決めピンが挿入される複数の第１位置決め孔と、
を備える部品実装機。

【請求項2】

請求項１に記載の部品実装機において、
前記フィーダ装着部は、前記第１位置決めピンが前記第１位置決め孔に押し込まれるのに伴って、前記フィーダの第２位置決めピンが挿入される複数の第２位置決め孔を更に備える部品実装機。

【請求項3】

請求項２に記載の部品実装機において、
前記フィーダ装着部は、前記第２位置決めピンが前記第２位置決め孔に押し込まれるのに伴って、前記フィーダの下端部に形成された係合部と係合する複数の位置決め部を更に備える部品実装機。

【請求項4】

請求項３に記載の部品実装機において、
前記フィーダ装着部は、前記フィーダが前記フィーダ装着部内に押し込まれて前記係合部が前記位置決め部と係合した後に、前記フィーダの前記下端部に形成された第２の係合部と係合する第２の位置決め部を更に備える部品実装機。