特開 2024-180698 サーバ、マッサージチェア、及び、コンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024180698

(43)【公開日】2024-12-26

(54)【発明の名称】サーバ、マッサージチェア、及び、コンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323K

A61H7/00 323S

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024186272

(22)【出願日】2024-10-23

(62)【分割の表示】P 2020116763の分割

【原出願日】2020-07-07

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

(57)【要約】

【課題】マッサージチェアの価格上昇を抑えることのできるサーバを提供する。
【解決手段】サーバ３０は、マッサージチェアを制御するサーバであって、プロセッサ３１と、プロセッサで実行されるマッサージプログラム３２１を記憶するメモリ３２と、を備え、マッサージチェアは通信回路を含み、通信回路には、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部が接続されており、プロセッサはマッサージプログラムを実行することによって、複数の駆動部それぞれに与えられる制御信号を生成し、制御信号を、無線通信によって通信回路に送信する、ように構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージチェアを制御するサーバであって、
プロセッサと、
前記プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を備え、
前記マッサージチェアは通信回路を含み、前記通信回路には、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部が接続されており、
前記プロセッサは前記マッサージプログラムを実行することによって、
前記複数の駆動部それぞれに与えられる制御信号を生成し、
前記制御信号を、無線通信によって前記通信回路に送信する、ように構成されている
サーバ。

【請求項2】

前記制御信号は、前記複数の駆動部のうちの、マッサージ動作を行わせる前記駆動部を識別可能なデータを含む
請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記マッサージプログラムは、複数のマッサージ動作の組み合わせと実行のタイミングとを規定するプログラムであって、
前記制御信号を送信することは、前記マッサージプログラムに規定されるマッサージ動作を行わせるタイミングに応じて、前記マッサージ動作を行わせる駆動部に与えられる制御信号を送信することを含む
請求項１又は２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記メモリは、複数のマッサージチェアについて、それぞれの有する前記通信回路を制御信号の送信先として記憶し、
前記プロセッサは、前記複数のマッサージチェアのうちの指定されたマッサージチェアについて前記マッサージプログラムを実行して前記制御信号を送信する
請求項１～３のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項5】

前記マッサージチェアの端末装置からマッサージ動作の指示を受信し、
前記プロセッサは、前記複数のマッサージチェアのうちの前記端末装置に対応したマッサージチェアに、前記指示に応じて生成した前記制御信号を送信する
請求項４に記載のサーバ。

【請求項6】

前記マッサージ動作中の前記マッサージチェアからセンシング結果を示す信号を受信し、
前記プロセッサは、生成した前記制御信号を前記センシング結果に基づいて調整して送信する
請求項１～５のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項7】

前記マッサージチェアは複数のセンサを有し、
前記プロセッサは、前記複数のセンサのうちの、マッサージ動作ごとに予め規定されたセンサでの前記センシング結果を用いて、前記マッサージ動作を行わせるための前記制御信号を調整する
請求項６に記載のサーバ。

【請求項8】

前記無線通信は、移動通信ネットワークを利用した無線通信を含む
請求項１～７のいずれか一項に記載のサーバ。

【請求項9】

通信回路と、
前記通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を備え、
前記通信回路は、無線通信によってサーバから制御信号を受信し、前記複数の駆動部のうちの、前記制御信号に含まれるデータによって指定される駆動部に前記制御信号を与える、ように構成されている
マッサージチェア。

【請求項10】

１以上のセンサをさらに備え、
前記通信回路は、前記制御信号に従ってマッサージ動作を実行中に前記センサによって得られたセンシング結果を示す信号を前記サーバに送信する
請求項９に記載のマッサージチェア。

【請求項11】

前記センシング結果は、前記マッサージ動作を行っているアクチュエータのセンシングした結果を含む
請求項１０に記載のマッサージチェア。

【請求項12】

前記センシング結果は、前記マッサージ動作中に前記マッサージチェアに着座したユーザの身体をセンシングした結果を含む
請求項１０又は１１に記載のマッサージチェア。

【請求項13】

前記センシング結果を示す信号を前記サーバに送信することは、前記センシング結果に関連付けて前記マッサージチェアの固有の識別情報を送信することを含む
請求項１０～１２のいずれか一項に記載のマッサージチェア。

【請求項14】

前記無線通信は、移動通信ネットワークを利用した無線通信を含む
請求項９～１３のいずれか一項に記載のマッサージチェア。

【請求項15】

コンピュータをマッサージチェアの端末装置として機能させるプログラムであって、
前記マッサージチェアは、通信回路と、前記通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を有し、
前記プログラムは前記コンピュータに、
前記マッサージチェアに対するユーザ操作を受け付け、
前記ユーザ操作に基づく信号を、サーバに送信する、ことを含む処理を実行させ、
前記信号は、前記マッサージチェアを特定可能なデータを含む
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サーバ、マッサージチェア、及び、コンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、マッサージ機の構成の一例として、全体を制御するメイン制御部（コントローラ）と、サブ制御部（制御回路）と、を有する構成が示されている。

【0003】

メイン制御部は制御基板などによって構成され、マッサージ動作を行うためのプログラムを実行して各部を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－８３１０３号公報

【発明の概要】

【0005】

マッサージ機の高機能化に伴い、メイン制御部には高い処理能力が要求されるようになり、それゆえ、メイン制御部の高価格化が進む。そのため、メイン制御部の高価格化に伴ってマッサージ機全体の価格も上昇してしまう。そこで、マッサージ機の価格上昇を抑えるために、メイン制御部（コントローラ）をなくす、又は、簡略化することが望まれる。

【0006】

ある実施の形態に従うと、サーバは、マッサージチェアを制御するサーバであって、プロセッサと、プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を備え、マッサージチェアは通信回路を含み、通信回路には、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部が接続されており、プロセッサはマッサージプログラムを実行することによって、複数の駆動部それぞれに与えられる制御信号を生成し、制御信号を、移動通信ネットワークを介して通信回路に送信する、ように構成されている。

【0007】

ある実施の形態に従うと、マッサージチェアは、通信回路と、通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を備え、通信回路は、移動通信ネットワークを介してサーバから制御信号を受信し、複数の駆動部のうちの、制御信号に含まれるデータによって指定される駆動部に制御信号を与える、ように構成されている。

【0008】

ある実施の形態に従うと、コンピュータプログラムは、コンピュータをマッサージチェアの端末装置として機能させるプログラムであって、マッサージチェアは、通信回路と、通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を有し、プログラムはコンピュータに、マッサージチェアに対するユーザ操作を受け付け、ユーザ操作に基づく信号を、サーバに送信する、ことを含む処理を実行させ、信号は、マッサージチェアを特定可能なデータを含む。

【0009】

更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。

【図2】図２は、図１のマッサージ装置の機能ブロック図である。

【図3】図３は、サーバの機能ブロック図である。

【図4】図４は、マッサージコースと、マッサージコースに従うマッサージ動作を行わせるための制御信号と、を説明する図である。

【図5】図５は、タブレットの機能ブロック図である。

【図6】図６は、マッサージ装置の制御方法を表した図である。

【図7】図７は、タブレットに表示される操作画面の具体例である。

【図8】図８は、タブレットに表示される操作画面の具体例である。

【図9】図９は、マッサージ装置における動作制御の流れを表した図である。

【図10】図１０は、サーバでの処理の流れを表した図である。

【図11】図１１は、電源部とマッサージ用ユニットとの無線による電力供給の機能ブロック図である。

【図12】図１２は、比較例に係るマッサージ装置の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜１．サーバ、マッサージチェア、及び、コンピュータプログラムの概要＞

【0012】

（１）実施の形態に係るサーバは、マッサージチェアを制御するサーバであって、
プロセッサと、プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を備え、マッサージチェアは通信回路を含み、通信回路には、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部が接続されており、プロセッサはマッサージプログラムを実行することによって、複数の駆動部それぞれに与えられる制御信号を生成し、制御信号を、無線通信によって通信回路に送信する、ように構成されている。

【0013】

マッサージ用ユニットは、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であって、マッサージチェアの各部に配置されている。サーバが、マッサージ動作を行わせるように駆動部に入力する制御信号を生成し、マッサージ用ユニットに送信することで、従来必要であった、マッサージ動作を行わせるためのプログラムを実行して制御信号を生成するメイン基板を不要又は、簡略化することができる。これにより、マッサージチェアの価格を抑えることができるとともに、小型化、軽量化が実現される。

【0014】

サーバとマッサージ用ユニットとの通信は、無線通信である。これにより、通信線の接続を不要として制御信号を受け取ることができる。無線通信は、例えば、移動通信システムを利用した通信である。好ましくは、移動通信システムは第５世代以降の移動通信システムであり、一例として、第５世代移動通信システム（５Ｇ）である。この場合、サーバは高速大容量での通信が可能であるため、複数のマッサージ用ユニットを複雑に制御可能であって、マッサージチェアに複雑なマッサージ動作をさせることができる。また、サーバは、マッサージチェアからセンシング結果を示す信号を受信して制御に用いることで、状況に応じた柔軟なマッサージ動作を行わせることが可能になる。また、サーバは同時に多数の端末と接続可能であるため、同時に複数のマッサージチェアを制御することも可能になる。

【0015】

（２）好ましくは、制御信号は、複数の駆動部のうちの、マッサージ動作を行わせる駆動部を識別可能なデータを含む。これにより、マッサージチェアにおいて、受信した制御信号を駆動させるアクチュエータの駆動回路に入力することが可能になる。それにより、サーバによるマッサージ動作の制御が可能になる。

【0016】

（３）好ましくは、マッサージプログラムは、複数のマッサージ動作の組み合わせと実行のタイミングとを規定するプログラムであって、制御信号を送信することは、マッサージプログラムに規定されるマッサージ動作を行わせるタイミングに応じて、マッサージ動作を行わせる駆動部に与えられる制御信号を送信することを含む。これにより、マッサージコースで規定されるタイミングで、規定されるマッサージ動作をマッサージチェアに行わせることができる。

【0017】

（４）好ましくは、メモリは、複数のマッサージチェアについて、それぞれの有する通信回路を制御信号の送信先として記憶し、プロセッサは、複数のマッサージチェアのうちの指定されたマッサージチェアについてマッサージプログラムを実行して制御信号を送信する。これにより、１つのサーバで複数のマッサージチェアを制御することができる。

【0018】

（５）好ましくは、サーバは、マッサージチェアの端末装置からマッサージ動作の指示を受信し、プロセッサは、複数のマッサージチェアのうちの端末装置に対応したマッサージチェアに、指示に応じて生成した制御信号を送信する。これにより、端末装置をマッサージチェアの操作装置として用いることができる。

【0019】

（６）好ましくは、サーバは、マッサージ動作中のマッサージチェアからセンシング結果を示す信号を受信し、プロセッサは、生成した制御信号をセンシング結果に基づいて調整して送信する。これにより、サーバ側で状況に応じた柔軟なマッサージ動作をマッサージチェアに行わせることが可能になる。

【0020】

（７）好ましくは、マッサージチェアは複数のセンサを有し、プロセッサは、複数のセンサのうちの、マッサージ動作ごとに予め規定されたセンサでのセンシング結果を用いて、マッサージ動作を行わせるための制御信号を調整する。これにより、サーバは、送信した制御信号に従ってマッサージ動作中にマッサージチェアから得られたセンシング結果のうち、そのマッサージ動作に必要なセンシング結果を用いて、そのマッサージ動作のための制御信号を調整することができる。これにより、サーバ側で状況に応じた柔軟なマッサージ動作をマッサージチェアに行わせることが可能になる。

【0021】

（８）好ましくは、無線通信は、移動通信ネットワークを利用した無線通信を含む。これにより、上記のように、サーバは複数のマッサージ用ユニットを複雑に制御可能であって、マッサージチェアに複雑なマッサージ動作をさせることができる。

【0022】

（９）実施の形態に係るマッサージチェアは、通信回路と、通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を備え、通信回路は、無線通信によってサーバから制御信号を受信し、複数の駆動部のうちの、制御信号に含まれるデータによって指定される駆動部に制御信号を与える、ように構成されている。サーバから、複数の駆動部それぞれについての制御信号を受信し、制御信号に含まれるデータによって指定される駆動部に制御信号を与えることで、サーバからの制御信号に従ってマッサージ動作が行われる。すなわち、これにより、マッサージチェアは、サーバによってマッサージ動作が制御される。このため、従来のマッサージチェアで必要であった、制御信号を生成して駆動部に入力することでマッサージ動作を制御するメイン基板を不要又は、簡略化することができる。これにより、配線を抑えることができるとともに、小型化、軽量化が実現される。

【0023】

（１０）好ましくは、マッサージチェアは、１以上のセンサをさらに備え、通信回路は、制御信号に従ってマッサージ動作を実行中にセンサによって得られたセンシング結果を示す信号をサーバに送信する。これにより、サーバは、送信した制御信号に従ってマッサージ動作中にマッサージチェアから得られたセンシング結果のうち、そのマッサージ動作に必要なセンシング結果を用いて、そのマッサージ動作のための制御信号を調整することができる。これにより、サーバ側で状況に応じた柔軟なマッサージ動作をマッサージチェアに行わせることが可能になる。

【0024】

（１１）好ましくは、センシング結果は、マッサージ動作を行っているアクチュエータのセンシングした結果を含む。これにより、サーバは、マッサージ動作中におけるマッサージチェアの動作状況に応じてマッサージ動作を調整できる。

【0025】

（１２）好ましくは、センシング結果は、マッサージ動作中にマッサージチェアに着座したユーザの身体から得られるセンシング結果を含む。これにより、マッサージ動作中におけるユーザの状況に応じてマッサージ動作を調整できる。

【0026】

（１３）好ましくは、センシング結果を示す信号をサーバに送信することは、センシング結果に関連付けてマッサージチェアの固有の識別情報を送信することを含む。これにより、サーバでは、制御対象のマッサージチェアを識別可能になる。その結果、複数台のマッサージチェアを制御可能となる。

【0027】

（１４）好ましくは、無線通信は、移動通信ネットワークを利用した無線通信を含む。また、複数台のマッサージチェアを制御可能になる。

【0028】

（１５）実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータをマッサージチェアの端末装置として機能させるプログラムであって、マッサージチェアは、通信回路と、通信回路に接続された、アクチュエータにマッサージ動作を行わせる複数の駆動部と、を有し、プログラムはコンピュータに、マッサージチェアに対するユーザ操作を受け付け、ユーザ操作に基づく信号を、サーバに送信する、ことを含む処理を実行させ、信号は、マッサージチェアを特定可能なデータを含む。

【0029】

これにより、コンピュータを、（９）～（１４）のマッサージチェアの操作装置として機能させることができる。

【0030】

＜２．サーバ、マッサージチェア、及び、コンピュータプログラムの例＞

【0031】

以下の説明において用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ装置１に着座したユーザから見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立したユーザの胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

【0032】

［第１の実施の形態］

【0033】

本実施の形態に係るマッサージ装置１は、ユーザが着座して用いるチェア型、つまり、マッサージチェアである。図１を参照して、マッサージ装置１は、主として、ユーザが着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられたユーザが凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられたユーザの下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられたユーザの頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６（アームレスト）と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び側壁部７は、ユーザの身体を支持する身体支持部として機能する。

【0034】

身体支持部２～７の各所には、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための動作機構であるマッサージ用ユニットが複数、設けられている。すなわち、座部２の下方には、マッサージ用ユニットであるポンプユニット９が設けられている。図２を参照して、ポンプユニット９は、ポンプ９３、及び、ポンプ９３の駆動を制御する駆動回路９１を含み、エアマッサージユニット１５に対してエアを給排気する。ポンプ９３は、ポンプユニット９を動作させるアクチュエータの一例である。駆動回路９１は、後述するサーバ３０からの制御信号Ｅ１に従ってポンプ９３の駆動を制御して、エアマッサージユニット１５に対するエアの給排気を制御する。

【0035】

エアマッサージユニット１５は、それぞれ、電磁弁２０Ａ～２０Ｊを含む複数のエアセルによるマッサージ動作を行う動作機構である。エアセルは、エアの給排気により膨張収縮する空気袋であって、エアを給排気することでユーザを押圧することができる。

【0036】

複数のエアセルそれぞれには、ポンプユニット９からのエアが、電磁弁２０Ａ～２０Ｊの開閉によって給排気される。電磁弁２０Ａ～２０Ｊは、エアマッサージユニット１５にマッサージ動作を行わせるアクチュエータの一例である。エアマッサージユニット１５は、電磁弁２０Ａ，２０Ｂ，…それぞれを駆動させる駆動回路５１Ａ，５１Ｂ，…を含む。

【0037】

駆動回路５１Ａ，５１Ｂ，…には、後述する通信回路６０からの制御信号Ｅ１が入力される。駆動回路５１Ａ，５１Ｂ，…は、通信回路６０から入力された制御信号Ｅ１に従って電磁弁２０Ａ，２０Ｂ，…に対する給排気を制御する。

【0038】

エアマッサージユニット１５は、さらに、圧力センサ５３を含んでもよい。圧力センサ５３は、エアセルの膨張による加圧を検出する。エアセルの膨張による加圧は、エアマッサージユニット１５によるマッサージ強さに相当する。圧力センサ５３でのセンシング結果を示す信号は、通信回路６０からサーバ３０に送信される。

【0039】

なお、エアマッサージユニット１５は、エアセルに替えて、又は、加えて、バイブレータによるマッサージ動作を行ってもよい。バイブレータは、偏心分銅が回転することでユーザに振動を与えることができる。この場合、エアマッサージユニット１５にマッサージ動作を行わせるためのアクチュエータは、例えば、バイブレータを駆動するモータである。

【0040】

図１を参照して、マッサージ装置１は、背凭れ部３にマッサージ用ユニットであるメカマッサージユニット８を有する。メカマッサージユニット８は、後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ動作のための動作機構である。メカマッサージユニット８は、ユーザの上半身を後方（背面）からマッサージする。メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａで表された上下方向に移動可能な可動ユニットである。メカマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。

【0041】

図２を参照して、メカマッサージユニット８は、１又は複数のモータからなるマッサージモータＭ１を有する。マッサージモータＭ１は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータの一例である。

【0042】

メカマッサージユニット８は、マッサージモータＭ１を駆動させる駆動回路８１１を含む。駆動回路８１１には、後述する通信回路６０からの制御信号Ｅ１が入力される。駆動回路８１１は、通信回路６０から入力された制御信号Ｅ１に従ってマッサージモータＭ１の駆動を制御する。

【0043】

メカマッサージユニット８は、マッサージ部材として、上下両端部に施療子の設けられた、左右で対をなすアーム（図示せず）を有する。マッサージモータＭ１は、駆動することにより左右の施療子を近接離反させる揉み動作、及び左右の施療子を交互にユーザ側へ進退させる叩き動作を行わせることができる。

【0044】

メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２を有する。昇降モータＭ２は、マッサージ動作を行わせるアクチュエータであるとともに、メカマッサージユニット８を図１の矢印Ａに表されたように移動させるアクチュエータの一例である。

【0045】

メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２を駆動させる駆動回路８１２を含む。駆動回路８１２には、後述する通信回路６０からの制御信号Ｅ１が入力される。駆動回路８１２は、通信回路６０から入力された制御信号Ｅ１に従って昇降モータＭ２の駆動を制御する。

【0046】

メカマッサージユニット８は、昇降モータＭ２の駆動により、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、図示しないガイドレール上を移動する。ガイドレールは、背凭れ部３に、身長方向に延設されている。そのため、メカマッサージユニット８は、図１の矢印Ａに示されたように、身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。

【0047】

メカマッサージユニット８は、ユーザの身体情報を検出するセンサ８３を有している。このセンサ８３は、アームが所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、メカマッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子が肩の上方に到達すると、施療子に作用する負荷が解除されて、アームが前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アームが所定の揺動位置となったことをセンサ８３が検出し、その際のメカマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。センサ８３で検出された身体情報を示す信号は、通信回路６０からサーバ３０に送信される。

【0048】

なお、メカマッサージユニット８は、センサ８３に替えて、マッサージモータＭ１の回転速度を検出する回転検出センサ（図示せず）を有してもよい。回転検出センサは、例えば、光学式センサ、磁気センサ、などであってよい。回転検出センサは、マッサージモータＭ１の回転速度を検出することで、ユーザの背面のメカマッサージユニット８のある位置が受けるマッサージ強さを間接的に検出する。ユーザの身体が受けるマッサージ強さが、マッサージモータＭ１の回転速度となって現れるためである。

【0049】

マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるセンサユニット１４を有する。センサユニット１４は、センサ４１を有する。センサ４１は、マッサージ動作の程度や、ユーザの状態を検出する。すなわち、センサ４１は、例えば、メカマッサージユニット８の位置や、座部２や背凭れ部３のユーザの有無などを検出する。センサユニット１４でのセンシング結果を示す信号は、通信回路６０からサーバ３０に送信される。

【0050】

マッサージ装置１は、マッサージ用ユニットであるリクライニングユニット１８を有する。リクライニングユニット１８は、マッサージ動作に従って背凭れ部３の角度を、図１の矢印Ｂに表されたように変化させるユニットであり、角度を変化させるアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３を駆動させる駆動回路２１とを含む。駆動回路２１には、後述する通信回路６０からの制御信号Ｅ１が入力される。駆動回路２１は、通信回路６０から入力された制御信号Ｅ１に従ってアクチュエータ２３の駆動を制御する。

【0051】

マッサージ装置１は、通信回路６０を含み、本実施の形態に係るサーバ３０と双方向の通信が可能である。サーバ３０との通信は無線通信である。これにより、通信線の接続を不要とすることができる。

【0052】

無線通信は、一例として、移動通信システムを用いた通信であって、以降の説明では移動通信システムを用いた通信とする。この場合、通信回路６０は、移動通信システムにおける端末装置として機能し、基地局５０を介して、バックホール５２に含まれるサーバ３０と双方向に通信する。すなわち、サーバ３０はマッサージ装置１に後述する制御信号Ｅ１を送信し、マッサージ装置１はサーバ３０に後述するセンシング結果を示す信号を含む信号Ｆ１を送信する。

【0053】

好ましくは、移動通信システムは、第５世代以降の移動通信システムである。一例として、第５世代移動通信システム（５Ｇ）である。この場合、通信回路と基地局との無線通信は、一例としてグラントフリー（Grant Free）と呼ばれる、通信開始前の通信回路と基地局とのネゴシエーションを行わず、予め規定されたタイムスケジュールの任意のタイミングデータ転送を許可する方式を採用している。これにより、サーバ３０に同時に多数の端末が接続可能になる。

【0054】

そのため、マッサージ装置１には、通信回路６０が複数含まれ、それぞれがサーバ３０と通信可能であってもよい。複数の通信回路６０は、一例として、複数のマッサージ用ユニット、及び、センサユニット１４それぞれに含まれるものであってもよい。これにより、通信回路６０と駆動回路との接続を容易にできる。

【0055】

また、移動通信システムが第５世代移動通信システム（５Ｇ）である場合、アンテナ技術によって高速大容量での通信が可能になる。マッサージ装置１が高機能化するほどマッサージ動作が複雑になり、その結果、アクチュエータの複雑な動作が必要となる場合がある。高速通信が可能なことによって、サーバ３０は、アクチュエータの複雑な動作を制御可能となり、マッサージ装置１に複雑なマッサージ動作をさせることができる。つまり、高機能なマッサージ装置１も制御可能となる。

【0056】

サーバ３０は後述のように、マッサージ装置１でのマッサージ動作を制御する際に、センサからのセンシング結果を用いて制御量などを変化させる（調整する）。高速通信が可能なことによって、サーバ３０は、マッサージ装置１から高速にセンシング結果が得られる。また、大容量の通信が可能なことによって、サーバ３０は、マッサージ装置１からより多くのセンシング結果が得られる。それにより、サーバ３０は、マッサージ装置１に状況に応じた柔軟なマッサージ動作を行わせることが可能になる。

【0057】

図１に示されたように、サーバ３０に対しては、タブレット１０も、基地局５０を介してサーバ３０と双方向の通信が可能であってもよい。この場合、タブレット１０は、マッサージ装置１の操作装置として機能する。タブレット１０は、例えば、スマートフォンや、マッサージ装置１に備え付けて用いられる専用機などの、マッサージ装置１の外部装置で構成されている。マッサージ装置１の外部装置とは、マッサージ装置１とは異なる装置であって、全体がマッサージ装置１の外部に存在する装置を指す。マッサージ装置１の外部に存在することは、マッサージ装置１全体を覆うカバーよりも外側に、全体がマッサージ装置１から離れて存在可能であることであって、マッサージ装置１の制御機構とは別個の、独立した制御機構によって制御されている装置を意味している。

【0058】

マッサージ装置１は、さらに、電源部１７を有する。電源部１７は、導電線７１Ａを接続することによって、外部から電力の供給を受ける。電源部１７は、供給された電力をマッサージ用ユニットに供給するための電源回路７１を含む。なお、電源部１７については後述する。

【0059】

図３を参照して、本実施の形態に係るサーバ３０は、プロセッサ３１とメモリ３２とを有するコンピュータで構成される。メモリ３２は、一次記憶装置であってもよいし、二次記憶装置であってもよい。

【0060】

メモリ３２は、プロセッサ３１によって実行されるコンピュータプログラムとして、マッサージプログラム３２１を記憶している。マッサージプログラム３２１は、図３に示されたようにマッサージコースごとの複数のマッサージプログラム（第１コース用プログラムＣＯ１、第２コース用プログラムＣＯ２、…）を代表したものである。

【0061】

マッサージコースは、複数のマッサージ動作の組み合わせと、その実行するタイミングとを規定したものであって、第１コース用プログラムＣＯ１は第１コースのマッサージ動作を、第２コース用プログラムＣＯ２は第２コースのマッサージ動作をマッサージ装置１に実行させるプログラムである。マッサージコースについては、後に具体例を挙げて説明する。

【0062】

メモリ３２は、マッサージチェアＤＢ（データベース）３２２を有する。マッサージチェアＤＢ３２２は、制御対象とするマッサージ装置、つまり、制御信号Ｅ１の送信先とするマッサージ装置に関する情報であるチェア情報を記憶する。マッサージチェアＤＢ３２２は、図３に示されたように、複数のマッサージ装置１のチェア情報を記憶している。つまり、サーバ３０は、複数のマッサージ装置１を制御対象とすることができる。

【0063】

チェア情報は、一例として、マッサージ装置１のＩＤ（Identification）などの固有の識別子と、制御信号Ｅ１の送信先と、を含む。好ましくは、チェア情報は、後述するランク情報を含む。制御信号Ｅ１の送信先は、各マッサージ装置１に含まれる通信回路６０のアクセス情報である。

【0064】

メモリ３２は、アプリＤＢ３２３を有する。アプリＤＢ３２３は、タブレット１０においてマッサージ装置１を操作するためのアプリケーションを実行したときに、タブレット１０に操作画面を表示させる画面データを記憶している。画面データは、一例として、第１ランク操作画面ＳＣ１、第２ランク操作画面ＳＣ２のように、後述するランク別に用意されている。

【0065】

サーバ３０は、通信装置３３をさらに有する。通信装置３３は、マッサージ装置１に含まれる通信回路６０との間で移動通信システムを用いた通信を行う。サーバ３０は、移動通信システムのバックホール５２に含まれ、基地局５０を介して通信回路６０との間で双方向の通信が可能である。また、タブレット１０から信号を受信する。タブレット１０からの信号は、マッサージ動作を指示するものである。プロセッサ３１は、その信号に応じてメモリ３２に記憶されているマッサージプログラム３２１を実行する。

【0066】

通信装置３３は、基地局５０を介してマッサージ装置１の通信回路６０から信号Ｆ１を受信する。受信する信号Ｆ１は、マッサージ用ユニットからの信号や、センサユニット１４からの信号である。マッサージ用ユニットからの信号は、アクチュエータの駆動状態を示す信号を含む。また、マッサージ用ユニットからの信号は、マッサージ用ユニットに含まれるセンサのセンシング結果を示す信号を含んでもよい。センサユニット１４からセンサ４１のセンシング結果を示す信号を受信する。プロセッサ３１は、実行する処理においてこれら信号を用いる。

【0067】

プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１を実行することによって、動作識別処理３１１を実行する。動作識別処理３１１は、通信装置３３がタブレット１０から受信した信号から、マッサージ装置１に実行させるマッサージコースを識別する処理である。一例として、タブレット１０からの信号は、操作画面におけるユーザ操作の位置を表す座標である。この場合、動作識別処理３１１は、タブレット１０に表示されている操作画面と座標とから、指示されたマッサージコースを識別する。

【0068】

プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１を実行することによって、生成処理３１２を実行する。生成処理３１２は、動作識別処理３１１で識別されたマッサージコースに従うマッサージ動作をマッサージ装置１に行わせる制御信号を生成する処理である。生成処理３１２では、マッサージ装置１のマッサージ用ユニットに含まれる駆動回路に入力する制御信号を生成する。

【0069】

図４を参照して、マッサージプログラム３２１には、マッサージコースに規定されるマッサージ動作の内容ごとに、動作させるマッサージ用ユニットと、その動作内容とが規定されている。具体例として、図４を参照すると、第１コース用プログラムＣＯ１は、期間Ｔ１に揉み動作（強）、続く期間Ｔ２に叩き動作（強）を行うよう規定されている。なお、図４の例は、ユーザに提示するなどのために概念的に示されたものであって、マッサージプログラム３２１では、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などの動作するアクチュエータ及び内容と、継続時間と、が規定されていてもよい。

【0070】

生成処理３１２でプロセッサ３１は、実行するマッサージコースに応じて、必要な駆動回路に必要動作を指令する制御信号を生成する。図４の例では、第１コース用プログラムＣＯ１に従って制御信号Ｅ１を生成している。

【0071】

例えば、期間Ｔ１については、揉み動作を行わせるために制御信号Ｅ１の転送先としての駆動回路８１１を特定するデータ（例えばＩＤ）Ｑ１と、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などの指令を示す信号ＳＧ１と、を含む制御信号を生成する。また、期間Ｔ２については、叩き動作を行わせるために制御信号Ｅ１の転送先としての駆動回路８１１を特定するデータＱ１と、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などの指令を示す信号ＳＧ２と、を含む制御信号を生成する。

【0072】

生成処理３１２は調整処理３１３を含む。調整処理３１３は、マッサージ動作中に得られた、各マッサージ用ユニットに含まれるセンサや、センサユニット１４に含まれるセンサ４１などのセンシング結果に基づいて、生成処理３１２によって生成された制御信号を調整する処理である。

【0073】

好ましくは、プロセッサ３１は、マッサージ動作ごとに、マッサージ装置１に備えられる複数のセンサのうち、調整処理３１３にセンシング結果を用いるセンサを予め記憶している。これにより、プロセッサ３１は、送信した制御信号に従ってマッサージ動作中にマッサージ装置１から得られたセンシング結果のうち、そのマッサージ動作に必要なセンシング結果を用いて、そのマッサージ動作のための制御信号を調整することができる。

【0074】

センシング結果は、一例として、ユーザの肩の位置や腰の位置、及び、又は、筋肉の柔らかさなどの、ユーザの身体をセンシングして得られた身体情報である。プロセッサ３１は、生成処理３１２で、マッサージプログラム３２１に従って、一般的な位置での叩きや揉みなどのマッサージ動作を行わせる制御信号を生成し、調整処理３１３において、センシング結果に示されるユーザの肩の位置や腰の位置などに応じて位置を変化させる。

【0075】

図４の例の場合、プロセッサ３１は、揉み（強）として予め規定されている駆動量での駆動をマッサージモータＭ１に行わせる制御信号Ｅ１を生成し、通信回路６０に送信した後、揉み動作中のセンシング結果を受信すると、そのセンシング結果に基づいて制御信号Ｅ１を、揉み動作のための制御信号Ｅ１ａに変化させる（調整する）。

【0076】

詳しくは、図４を参照して、生成処理３１２で、揉み（強）に予め対応付けられている駆動量であるレベル１で駆動させる制御信号Ｅ１を生成し、マッサージ装置１に送信する。マッサージ装置１から期間Ｔ１内にセンシング結果を示す信号を受信すると、プロセッサ３１は調整処理３１３を実行し、その信号に基づいて、必要に応じてレベルを変更する。例えば、センシング結果が、ユーザの筋肉がより柔らかくなったことを示す結果である場合、一例として、マッサージモータＭ１の回転数が閾値以上であった場合、調整処理３１３では、「強」と規定されている揉みの強さの中でレベル１をそれより低いレベル２に低下させるよう制御信号Ｅ１を制御信号Ｅ１ａに調整する。制御信号Ｅ１ａは、制御信号Ｅ１ａの転送先としての駆動回路８１１のＩＤであるＱ１と、レベル２の揉み強さとなるようにマッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などの指令を示す信号ＳＧ１ａと、を含む。これにより、図４に示されたように、マッサージ装置１でのセンシングの後の揉み動作は、レベル２に変化する。

【0077】

プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１を実行することによって、チェア識別処理３１４を実行する。チェア識別処理３１４は、通信装置３３がタブレット１０から受信した信号から、制御対象とするマッサージ装置１を識別する処理である。一例として、タブレット１０からの信号は、操作画面におけるユーザ操作の位置を表す座標であって、ユーザが操作の対象として選択したマッサージ装置１を示す座標を含む。この場合、チェア識別処理３１４は、タブレット１０に表示されている操作画面と座標とから、選択されたマッサージ装置１を識別する。

【0078】

他の例として、タブレット１０からの信号は、操作対象とするマッサージ装置１のＩＤを含んでもよい。その場合、チェア識別処理３１４でプロセッサ３１は、タブレット１０からの信号より得られたＩＤを用いてマッサージチェアＤＢ３２２を検索することによって、選択されたマッサージ装置１を識別する。

【0079】

他の例として、チェア情報は、マッサージ装置１ごとに操作可能なタブレット１０を規定していてもよい。この場合、チェア識別処理３１４でプロセッサ３１は、タブレット１０からの信号に含まれるタブレット１０の識別情報を用いてマッサージチェアＤＢ３２２を検索することによって、対応するタブレット１０と規定されているマッサージ装置１を識別する。

【0080】

プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１を実行することによって、動作制御処理３１５を実行する。動作制御処理３１５は、制御対象と識別されたマッサージ装置１に、識別されたマッサージ動作を実行させる処理である。具体的には、プロセッサ３１は、生成処理３１２を実行して生成した制御信号、又は、さらに調整処理３１３を実行して調整した制御信号を通信装置３３に渡し、チェア情報から読み出した送信先である、制御対象のマッサージ装置１の通信回路６０に送信させる。

【0081】

このとき、プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１に従うタイミングで制御信号を通信装置３３に渡し、マッサージ装置１の通信回路６０に送信させる。すなわち、マッサージプログラム３２１では、マッサージ動作ごとに行うタイミングが規定されており、そのタイミングに従ってマッサージ装置１の通信回路６０に制御信号を送信する。これにより、マッサージ装置１では、サーバ３０から送信されたタイミングで指示されたマッサージ動作を行うことになる。その結果、マッサージ装置１では、指定されたマッサージコースに従うマッサージ動作が行われる。

【0082】

プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１を実行することによって、画面制御処理３１６を実行する。画面制御処理３１６は、通信装置３３がタブレット１０から受信した信号に応じて、マッサージ装置１を操作するための操作画面をタブレット１０に表示させるための処理である。具体的に、プロセッサ３１は、アプリＤＢ３２３から必要な画面データを読み出して通信装置３３に渡し、タブレット１０に送信させる。

【0083】

好ましくは、画面制御処理３１６はランク識別処理３１７を含み、識別されたランクに応じた操作画面を表示させる。ランク識別処理３１７は、マッサージ動作のランクを識別する処理である。ランクは、マッサージ装置１ごとに、実行可能なマッサージ動作を規定する区分であって、一例として、ランクが高いマッサージ装置１ほど多くのマッサージ動作が実行可能である。ランクは、支払った対価が多いほど高くなる、など、支払った対価や、ユーザの性別や年齢や体格などの属性、などに応じて規定される。

【0084】

プロセッサ３１はランク識別処理３１７で、タブレット１０の操作対象とするマッサージ装置１のランクを識別する。一例として、図３に示されるようにチェア情報はマッサージ装置１ごとに規定されたランクを含む。

【0085】

ランクがマッサージ装置１ごとに規定されている場合、マッサージ装置１ごとに操作画面が異なってもよい。すなわち、マッサージ装置１ごとに、許可されたマッサージ動作が選択可能に表示された操作画面がタブレット１０に表示されてもよい。この場合、アプリＤＢ３２３にはランク別に操作画面が記憶されており、プロセッサ３１は、ランク識別処理３１７で識別したランクに応じた操作画面をアプリＤＢ３２３から読み出してタブレット１０に送信する。

【0086】

図５を参照して、タブレット１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とを有するコンピュータで構成される。メモリ１２もまた、一次記憶装置であってもよいし、二次記憶装置であってもよい。タブレット１０は、移動通信システムを用いた通信を行うための通信装置１３をさらに有する。

【0087】

タブレット１０は、操作部１９と、ディスプレイ１６とを備える。これらは一体となったタッチパネルでもよい。操作部１９はユーザ操作を受け付けて、操作信号をプロセッサ１１に入力する。ディスプレイ１６は、プロセッサ１１の制御に従う画面表示を行う。

【0088】

メモリ１２は、プロセッサ１１によって実行されるプログラム１２１を記憶している。プログラム１２１は、タブレット１０をマッサージ装置１の操作装置として機能させるためのプログラムである。

【0089】

メモリ１２は、マッサージチェアＤＢ１２２を有する。マッサージチェアＤＢ１２２は、操作対象とするマッサージ装置１の情報であるチェア情報を記憶する。チェア情報は、一例として、マッサージ装置１のＩＤと、操作に基づく信号を送信するサーバと、を含む。マッサージチェアＤＢ１２２は、図５に示されたように、複数のマッサージ装置１のチェア情報を記憶している。つまり、１台のタブレット１０を用いて複数のマッサージ装置１が操作可能であってもよい。逆に、１台のマッサージ装置１を、複数のタブレット１０が操作可能であってもよい。

【0090】

チェア情報は、一例として、マッサージ装置１から取得してもよい。チェア情報は、例えば、マッサージ装置１にサーバ３０のアクセス先が貼付されており、そのアクセス先を読み込んでサーバ３０にアクセスすることで得られるものであってもよい。

【0091】

プロセッサ１１は、プログラム１２１を実行することによって画面要求処理１１１を実行する。画面要求処理１１１は、サーバ３０に対して、マッサージ装置１の操作画面を要求する処理である。プロセッサ１１は、一例として、操作部１９から、操作対象とするマッサージ装置１を指定して操作開始を要求する操作信号を受け付けることで、画面要求処理１１１を実行する。

【0092】

プロセッサ１１は、操作信号によって指定されたマッサージ装置１に応じたチェア情報から送信先のサーバ３０を識別し、サーバ３０に操作画面を要求する信号を送信する。その際に、プロセッサ１１は、操作対象とするマッサージ装置１を示す信号も送信する。

【0093】

プロセッサ１１は、プログラム１２１を実行することによって動作要求処理１１２を実行する。動作要求処理１１２は、サーバ３０に対して、マッサージ装置１にマッサージ動作を行わせることを要求する処理である。プロセッサ１１は、一例として、操作部１９から、マッサージ動作を指定して実行を要求する操作信号を受け付けることで、動作要求処理１１２を実行する。

【0094】

このとき、タブレット１０のディスプレイ１６には、画面要求処理１１１に応じてサーバ３０から送信された画面データに基づく操作画面が表示されている。プロセッサ１１は、動作要求処理１１２で、その操作画面に対するユーザ操作を特定する信号をサーバ３０に送信する。ユーザ操作を特定する信号は、一例として、操作画面における操作位置（例えばタッチ位置）を示す信号である。操作位置は、例えば、座標で表される。

【0095】

プロセッサ１１は、プログラム１２１を実行することによって画面制御処理１１３を実行する。画面制御処理１１３は、サーバ３０からの画面データに基づく画面をディスプレイ１６に表示させる処理である。

【0096】

図６を用いて、マッサージ装置１の制御方法について説明する。タブレット１０をマッサージ装置１の操作装置として機能させるとき、プロセッサ１１はプログラム１２１を実行し、図７の初期操作画面を表示する。図７の初期操作画面には、操作対象としてマッサージチェアＤＢ１２２にチェア情報が記憶されているマッサージ装置１が選択肢として表示されている。この画面において、マッサージ装置１を指定し操作開始を指示するユーザ操作を受け付けることによって、タブレット１０は操作画面の要求を受け付ける（ステップＳ１１）。

【0097】

ステップＳ１１で操作画面を要求するユーザ操作を受け付けると、タブレット１０からサーバ３０に、操作画面の要求が行われる（ステップＳ１３）。このとき、タブレット１０からサーバ３０には、操作画面を要求する信号とともに、操作対象とするマッサージ装置１のＩＤが送信される。これにより、サーバ３０において複数のマッサージ装置１を制御可能に記憶している場合に、制御対象のマッサージ装置１を識別できる。

【0098】

ステップＳ１３の要求を受けたサーバ３０は、操作対象とするマッサージ装置１を識別する（ステップＳ３１）。その際に、操作対象とするマッサージ装置１のランクも識別する。そして、サーバ３０は、アプリＤＢ３２３より、操作対象とするマッサージ装置１のランクに応じた操作画面を選択し（ステップＳ３３）、タブレット１０に送信する（ステップＳ３５）。これにより、マッサージ装置１のランクに応じた操作画面をタブレット１０に表示させることができる。

【0099】

ステップＳ３５で送信された画面データを受信したタブレット１０のディスプレイ１６には、図８のような操作画面が表示される（ステップＳ１５）。一例としてマッサージコース１～３のうちのマッサージコース３が操作対象のマッサージ装置１に許可されていない場合、図７に表されたように、マッサージコース３を示す「コース３」が選択できない。「コース３」は操作画面に含まれていなくてもよいし、グレーアウトするなどして選択されない状態で表示されてもよい。これにより、マッサージ装置１に許可されたマッサージ動作のみ選択することができる。言い換えると、対価などによって、マッサージ装置１に許可するマッサージ動作を容易に制限することができる。

【0100】

図８の操作画面において、マッサージコースを選択するユーザ操作を受け付けると（ステップＳ１７）、タブレット１０からサーバ３０に、マッサージ動作の要求が行われる（ステップＳ１９）。このとき、タブレット１０からサーバ３０には、図８の操作画面におけるユーザの操作位置を示す信号とともに、操作対象とするマッサージ装置１のＩＤが送信される。操作位置を示す信号は、一例として座標情報である。

【0101】

ステップＳ１９の要求を受けたサーバ３０は、操作対象とするマッサージ装置１を識別するとともに、実行するマッサージコースを識別する（ステップＳ３７）。ステップＳ１９で座標情報が送信された場合、ステップＳ３７でサーバ３０は、ステップＳ３５でタブレット１０に送信した操作画面データにおける操作位置を特定することで、実行するマッサージコースを識別する。

【0102】

ステップＳ３７でマッサージ装置１とマッサージコースとが識別されると、サーバ３０は、そのマッサージ装置１に識別されたマッサージコースのプログラムを実行する（ステップＳ３９）。プログラムの実行に従って、サーバ３０では、マッサージ装置１の駆動回路に入力する制御信号を生成し（ステップＳ９１）、送信する処理を行う（ステップＳ９３）。これにより、制御信号がマッサージ装置１に送信される（ステップＳ４１）。

【0103】

ステップＳ４１では、サーバ３０からの信号を受信した通信回路６０は、制御信号に示されるマッサージ用ユニットの駆動回路に制御信号を渡す。詳しくは、図９を参照して、サーバ３０は、選択されたマッサージコースに指定されるマッサージ動作に応じて、必要な駆動回路のための制御信号（第１の信号）を生成する。

【0104】

例えば、エアマッサージユニット１５にいずれかのエアセルを駆動させる場合、駆動させるエアセルの電磁弁の駆動回路を指定した制御信号Ｅ１１を生成し、通信装置３３に通信回路６０に送信させる。また、メカマッサージユニット８のマッサージモータＭ１を駆動させる場合、駆動回路８１１を指定した制御信号Ｅ１２を生成し、通信装置３３に通信回路６０に送信させる。

【0105】

第１の制御信号は、移動通信システムを利用して、制御対象のマッサージ装置１の通信回路６０に送信され、対象の制御回路に渡される。図９の例の場合、制御信号Ｅ１１は駆動回路５１Ａに入力される。制御信号Ｅ１２は駆動回路８１１に入力される。

【0106】

これら第１の信号は、各マッサージ用ユニットの駆動回路に入力される制御信号であって、メカマッサージユニット８の場合、マッサージモータＭ１のオン、オフ、回転数、回転速度、などを指示する信号である。エアマッサージユニット１５の場合、エアセル２０に含まれる電磁弁（図示せず）のオン、オフなどを指示する信号である。

【0107】

各駆動回路は、第１の信号に基づいて第２の信号を、制御するアクチュエータに入力する。第２の信号は、制御するアクチュエータを動作させるための、そのアクチュエータに対して予め規定されている信号である。例えば、エアマッサージユニット１５の駆動回路５１Ａは、第１の信号Ｅ１１に従って、エアセルの電磁弁２０Ａのオン、オフ信号を指示する第２の信号Ｅ２１を電磁弁２０Ａに出力する。メカマッサージユニット８の駆動回路８１１は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号などのマッサージモータＭ１の駆動信号である第２の信号Ｅ２２をマッサージモータＭ１に出力する。これにより、マッサージ装置１では、サーバ３０が指示したマッサージ動作、つまり、タブレット１０を用いてユーザが指示したマッサージ動作が行われる（ステップＳ５１）。

【0108】

マッサージ動作中に、各マッサージ用ユニットに含まれるセンサ、又は、センサユニット１４ではセンシングが行われ（ステップＳ５３）、その結果がサーバ３０に送信される（ステップＳ５５）。ステップＳ５５でマッサージ装置１は、センシング結果を示す信号とともに、マッサージ装置１のＩＤも送信する。これにより、サーバ３０において複数のマッサージ装置１を制御可能に記憶している場合に、制御対象のマッサージ装置１を識別できる。

【0109】

ステップＳ５５で送信されたセンシング結果を受信したサーバ３０では、マッサージプログラムを実行するステップＳ３９の処理において、ステップＳ９１で生成した制御信号を、センシング結果に基づいて調整する処理を実行する（ステップＳ９２）。

【0110】

ステップＳ９２の調整は、例えば、センシング結果がセンサ８３で得られたユーザの肩の位置である場合、メカマッサージユニット８の移動距離を肩の位置に応じた距離とするよう昇降モータＭ２の駆動量を変化させることを含む。また、センシング結果が圧力センサ５３で得られたエアセルの内圧である場合、ポンプユニット９の給気量をエアセル２０の内圧が適切な内圧となるよう図示しない電磁弁の開閉のタイミングを変化させることを含む。

【0111】

サーバ３０でのステップＳ３９のマッサージプログラムの実行中においては、ステップＳ９１，Ｓ９２，Ｓ９３が繰り返し行われる。これにより、マッサージ装置１では、タブレット１０を用いてユーザが選択したマッサージコースに従うマッサージ動作が行われる。

【0112】

さらに、サーバ３０での処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０を参照して、サーバ３０のプロセッサ３１は、タブレット１０からのマッサージ動作の要求を受信すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、受信した信号から制御対象のマッサージ装置１を識別するとともに（ステップＳ１０３）、指示されたマッサージコースを識別する（ステップＳ１０５）。以降、識別されたマッサージコースに対応したマッサージプログラム３２１を実行し、そのプログラムに従って処理を行う。

【0113】

すなわち、プロセッサ３１は、マッサージプログラム３２１に従って、規定された駆動回路に規定された駆動量でアクチュエータを駆動させる制御信号を生成する（ステップＳ１０７）。このとき、すでにこのマッサージ動作実行中に得られたセンシング結果が受信されると（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、プロセッサ３１は、ステップＳ１０７で生成した制御信号を調整する(ステップＳ１１１）。具体的には、ステップＳ１１１でプロセッサ３１は、受信したセンシング結果に応じて制御量を変更する。制御量の変更は、例えば、マッサージモータＭ１の回転数の変更、電磁弁の開閉のタイミングの変更、などである。

【0114】

プロセッサ３１は、制御信号をマッサージ装置１に送信する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３で、プロセッサ３１は、通信装置３３に制御信号を渡し、制御対象のマッサージ装置１の通信回路６０に基地局５０を介して送信させる。

【0115】

プロセッサ３１は、一連の処理を、指定されたマッサージコースの完了まで繰り返す（ステップＳ１１５でＮＯ）。そして、マッサージコースが終了すると(ステップＳ１１５でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

【0116】

以上の処理が行われることによって、サーバ３０においてマッサージコースに従うマッサージ動作を行わせるためのプログラムが実行され、そのプログラムに従って複数のマッサージ動作を行わせるための、複数のマッサージ用ユニットに入力される制御信号がサーバ３０において生成される。その制御信号はサーバ３０からマッサージ装置１に移動通信用システムを利用し、基地局５０を介して送信される。そのため、通信回路６０で受信したマッサージ装置１では、受信した制御信号を、指定された駆動回路に渡すことで指定されたマッサージ動作を行わせることができる。

【0117】

これに対して、比較例に係るマッサージ装置１Ａは、図１２に示されたように、メイン基板６０Ｂを有する。比較例に係るマッサージ装置１Ａでは、メイン基板６０Ｂは、タブレット１０やサーバなどから、実行するマッサージコースの指示を受け付ける。

【0118】

比較例に係るメイン基板６０Ｂは、図１２に示されたように、プロセッサ６１と、プロセッサ６１で実行するマッサージコースに従うマッサージ動作を行わせるためのプログラムを記憶するメモリ６２と、を有する。

【0119】

実行するマッサージコースの指示を受け付けると、比較例に係るマッサージ装置１Ａでは、メイン基板６０Ｂのプロセッサ６１が、指定されたマッサージコースに応じたプログラムをメモリ６２から読み出して実行し、各駆動回路に入力する制御信号を生成する。すなわち、比較例に係るマッサージ装置１Ａでは、メイン基板６０Ｂが図１０の処理を実行する。

【0120】

本実施の形態に係るサーバ３０が図１０の処理を実行するようにしたことで、本実施の形態に係るマッサージ装置１は、比較例に係るマッサージ装置１Ａの有するメイン基板６０Ｂを不要とすることができる。上記のように、メイン基板６０Ｂには高い処理能力が要求されるため、高価格である。そのため、マッサージ機の価格上昇を抑えることができる。また、小型化、軽量化も実現できる。

【0121】

［第２の実施の形態］

【0122】

好ましくは、電源部１７からマッサージ用ユニットへの電力の供給は、少なくとも１つのマッサージ用ユニットに対しては無線で行われる。マッサージ装置１に、無線通信によって電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれることによって、マッサージ装置１内部での配線の手間を抑えることができる。そのため、製造が容易になる。また、配線用のスペースを小さくできるため、大型化を抑えることができる。なお、複数のマッサージ用ユニットの中には、電源部１７から有線にて電力供給を受けるマッサージ用ユニットが含まれてもよい。

【0123】

一例として、電源部１７は、マッサージ装置１の座部２の下方に配置され、同様に座部２の下方に配置されるポンプユニット９の近傍に位置する。図２に示されたように、ポンプユニット９は電源部１７からの電力供給を受けるための受電回路９４を有し、受電回路９４は電源回路７１と導電線で接続されることで、電源回路７１から電力の供給を受ける。無線通信での電力供給よりも有線での供給の方が単位時間あたりの電力の供給量が大きい場合、必要電力が大きいポンプユニット９に対して有線の方が単位時間あたりの供給量を大きくできるためである。また、ポンプユニット９は電源部１７と近接しているため、配線に手間が大きくない。

【0124】

電源部１７は、さらに、電力送信器７２と、送電制御部７３と、通信回路７４と、を有する。通信回路７４は、通信回路６０から、サーバ３０からの制御信号Ｅ１を受信する。電力送信器７２は、無線通信によってマッサージ用ユニットに電力を供給する。送電制御部７３は、サーバ３０からの制御信号に基づいて、電力送信器７２での電力送信を制御する。

【0125】

マッサージ用ユニットは、無線受電回路を有する。詳しくは、図２を参照して、センサユニット１４は、無線受信回路４４を有する。リクライニングユニット１８は、無線受電回路２４を有する。メカマッサージユニット８は、無線受電回路８４を有する。

【0126】

エアマッサージユニット１５は、無線受電回路５４を有する。図１に示されたように、エアマッサージユニット１５は、座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６、及び、側壁部７などの各部に配置される。そのため、無線で電力が供給されると、配線を大きく減少させることができる。

【0127】

電力送信器７２ではさまざまな無線給電方式採用され得る。例えば、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び、電波受信方式などが挙げられる。単一の給電方式で無線給電が行われてもよいし、マッサージ用ユニットとの距離や必要な電力などに応じて複数の電力方式が採用されてもよい。

【0128】

一例として、電波受信方式で給電する場合を例に、図１１を用いて、給電の流れを説明する。無線受電回路については、代表してメカマッサージユニット８の無線受電回路８４を説明する。

【0129】

図１１を参照して、電源部１７の電源回路７１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５を含む。ＡＣ／ＤＣ変換回路７５は、外部から導電線７１Ａを介して入力された直流電圧を交流電圧に変換する。

【0130】

電力送信器７２は、送電回路７６とアンテナ７７とを含む。送電回路７６は、半導体発振器などを含む。送電回路７６は、サーバ３０からの指令に基づく送信制御部７３の制御に従って、ＡＣ／ＤＣ変換回路７５で交流に変換された電力を伝送するための電磁波を発生させる。

【0131】

アンテナ７７は、送電回路７６で発生した電磁波Ｅを放射する。電磁波は、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波である。

【0132】

無線受電回路８４は、アンテナ８７を有する。アンテナ８７は、アンテナ７７から放射された電磁波Ｅを受信する。

【0133】

無線受電回路８４は、さらに、整流回路８８と、受電制御部８９と、を有する。整流回路８８は、アンテナ８７により受信された高周波の受信電流を直流電流に変換する。

【0134】

受電制御部８９は、通信装置６０を介してサーバ３０に無線受電回路８４が受電可能であるか否かを示す信号を送信してもよい。サーバ３０は、この信号を受信することによって、無線受電回路８４が受電可能であるか否かに応じて送電制御部７３に、送電を指示してもよい。また、サーバ３０からの制御信号に従って送電制御部７３が受電制御部８９から無線受電回路８４が受電可能であるか否かを示す信号を取得し、無線受電回路８４が受電可能であるか否かに応じて送電を開始するようにしてもよい。

【0135】

メカマッサージユニット８は、さらに、バッテリ８５を有する。バッテリ８５は、無線受電回路８４から出力される電力を蓄電可能である。バッテリ８５に蓄電された電力は、駆動回路８１１などに供給される。

【0136】

駆動電圧が電源部１７から受信した電圧と異なる場合、マッサージ用ユニットは電圧を変換するための変換器をさらに含む。図２及び図１１の場合、メカマッサージユニット８は変換器８６を有し、整流回路８８から出力される電力は変換器８６にて電圧が変換されてバッテリ８５に蓄電される。

【0137】

なお、整流回路８８から出力される電力は、電圧変換されずにバッテリ８５に蓄積されてもよい。その場合、変換器８６は、バッテリ８５から出力される電力の電圧を変換して駆動回路８１１などに供給する。この場合も、動作電圧にあった電力が供給されるようになる。

【0138】

さらに、各マッサージ用ユニットに無線での給電が行われることによって、給電用の導電線の配線を抑えることができる。

【0139】

開示されたサーバ３０の処理は、上の説明ではプロセッサ３１が、マッサージプログラム３２１を実行することによって実現されるものとしているが、少なくとも一部が回路素子その他のハードウェアによって実現されてもよい。また、タブレット１０の処理も、上の説明ではプロセッサ１１が、プログラム１２１を実行することによって実現されるものとしているが、少なくとも一部が回路素子その他のハードウェアによって実現されてもよい。

【0140】

これら処理を実現するプログラム３２１，１２１は、コンピュータ読取り可能である非一時的な記録媒体に記録されたプログラム製品として提供されてもよいし、ネットワークを介したダウンロードによって提供されてもよい。

【0141】

プログラム３２１，１２１は、サーバ３０、タブレット１０での処理のためのプログラムコードを有する。プログラム３２１，１２１は、格納されたメモリに接続されたプロセッサ３１，１１によって読み取られ、実行される。

【0142】

プログラム３２１，１２１は、アプリケーションプログラムとして提供されてもよいし、その一部または全部が、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれていてもよい。

【0143】

＜３．付記＞
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

【符号の説明】

【0144】

１ ：マッサージ装置
１Ａ ：マッサージ装置
２ ：座部
３ ：背凭れ部
４ ：フットレスト
５ ：枕部
６ ：肘掛け部
７ ：側壁部
８ ：メカマッサージユニット
９ ：ポンプユニット
１０ ：タブレット
１１ ：プロセッサ
１２ ：メモリ
１３ ：通信装置
１４ ：センサユニット
１５ ：エアマッサージユニット
１６ ：ディスプレイ
１７ ：電源部
１８ ：リクライニングユニット
１９ ：操作部
２０ ：エアセル
２０Ａ ：電磁弁
２０Ｂ ：電磁弁
２０Ｃ ：電磁弁
２０Ｄ ：電磁弁
２０Ｅ ：電磁弁
２０Ｆ ：電磁弁
２０Ｇ ：電磁弁
２０Ｈ ：電磁弁
２０Ｉ ：電磁弁
２０Ｊ ：電磁弁
２１ ：駆動回路
２３ ：アクチュエータ
２４ ：無線受電回路
３０ ：サーバ
３１ ：プロセッサ
３２ ：メモリ
３３ ：通信装置
４１ ：センサ
４４ ：無線受信回路
５０ ：基地局
５１ ：駆動回路
５１Ａ ：駆動回路
５１Ｂ ：駆動回路
５２ ：バックホール
５３ ：圧力センサ
５４ ：無線受電回路
６０ ：通信回路
６０Ｂ ：メイン基板
６１ ：プロセッサ
６２ ：メモリ
７１ ：電源回路
７１Ａ ：導電線
７２ ：電力送信器
７３ ：送電制御部
７４ ：通信回路
７５ ：ＡＣ／ＤＣ変換回路
７６ ：送電回路
７７ ：アンテナ
８３ ：センサ
８４ ：無線受電回路
８５ ：バッテリ
８６ ：変換器
８７ ：アンテナ
８８ ：整流回路
８９ ：無線受電回路
９１ ：駆動回路
９３ ：ポンプ
９４ ：受電回路
１１１ ：画面要求処理
１１２ ：動作要求処理
１１３ ：画面制御処理
１２１ ：プログラム
１２２ ：マッサージチェアＤＢ
３１１ ：動作識別処理
３１２ ：生成処理
３１３ ：調整処理
３１４ ：チェア識別処理
３１５ ：動作制御処理
３１６ ：画面制御処理
３１７ ：ランク識別処理
３２１ ：マッサージプログラム
３２２ ：マッサージチェアＤＢ
３２３ ：アプリＤＢ
８１１ ：駆動回路
８１２ ：駆動回路
Ａ ：矢印
Ｂ ：矢印
ＣＯ１ ：第１コース用プログラム
ＣＯ２ ：第２コース用プログラム
Ｅ ：電磁波
Ｅ１ ：制御信号
Ｅ１１ ：制御信号（第１の信号）
Ｅ１２ ：制御信号（第１の信号）
Ｅ１ａ ：制御信号
Ｅ２１ ：第２の信号
Ｅ２２ ：第２の信号
Ｆ１ ：信号
Ｍ１ ：マッサージモータ
Ｍ２ ：昇降モータ
Ｑ１ ：データ
ＳＣ１ ：第１ランク操作画面
ＳＣ２ ：第２ランク操作画面
ＳＧ１ ：信号
ＳＧ１ａ ：信号
ＳＧ２ ：信号
Ｔ１ ：期間
Ｔ２ ：期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作画面を有する操作装置を操作することで動作するマッサージチェアを制御するサーバであって、
前記マッサージチェアは、
前記マッサージチェアの各部に配置され、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための複数のマッサージ用ユニットと、通信回路と、を含み、
前記通信回路は、駆動回路を介して前記複数のマッサージ用ユニットを動作できるように接続されており、
前記マッサージチェアは、複数あり、
マッサージチェアごとに、実行可能なマッサージ動作を規定する区分であるランクが規定されており、
前記ランクが高くなるにつれ、より多くのマッサージ動作が実行可能となるように構成されており、
前記サーバは、
プロセッサと、
前記プロセッサで実行されるマッサージプログラムを記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサは、前記操作装置から受信した信号に応じて、前記マッサージチェアを操作するための操作画面を前記操作装置に表示させるための画面制御処理を実行し、
前記画面制御処理は、
前記ランクを識別するランク識別処理を含み、
前記ランク識別処理によって識別されたランクに応じて、当該マッサージチェアに応じた操作画面を表示させる、ように構成されているサーバ。

【請求項2】

前記プロセッサは前記マッサージプログラムを実行することによって、前記複数のマッサージ用ユニットそれぞれに与えられる制御信号を生成し、
前記制御信号を、無線通信によって前記通信回路に送信するように構成されており、
前記マッサージプログラムは、複数のマッサージ動作の組み合わせと実行のタイミングとを規定するプログラムであって、
前記制御信号を送信することは、前記マッサージプログラムに規定されるマッサージ動作を行わせるタイミングに応じて、前記マッサージ動作を行わせるマッサージ用ユニットに与えられる制御信号を送信することを含む請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記メモリは、複数のマッサージチェアについて、それぞれの有する前記通信回路を制御信号の送信先として記憶し、
前記プロセッサは、前記複数のマッサージチェアのうちの指定されたマッサージチェアについて前記マッサージプログラムを実行して前記制御信号を送信する請求項１又は２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記マッサージチェアの端末装置からマッサージ動作の指示を受信し、
前記プロセッサは、前記複数のマッサージチェアのうちの前記端末装置に対応したマッサージチェアに、前記指示に応じて生成した前記制御信号を送信する請求項３に記載のサーバ。

【請求項5】

コンピュータをマッサージチェアの端末装置として機能させるプログラムであって、
前記マッサージチェアは、
前記マッサージチェアの各部に配置され、ユーザの身体に対するマッサージ動作を実行するための複数のマッサージ用ユニットと、通信回路と、を有し、
前記通信回路は、駆動回路を介して前記複数のマッサージ用ユニットを動作できるように接続されており、
前記マッサージチェアは、複数あり、
マッサージチェアごとに、実行可能なマッサージ動作を規定する区分であるランクが規定されており、
前記ランクが高くなるにつれ、より多くのマッサージ動作が実行可能となるように構成されており、
前記プログラムは、
前記コンピュータに、前記マッサージチェアに対するユーザ操作を受け付け、
前記ユーザ操作に基づく信号を、サーバに送信する、ことを含む処理を実行させ、
前記信号は、前記マッサージチェアを特定可能なデータを含み、
前記データは、前記ランクを識別するランク識別処理によって識別されたランクに応じて、当該マッサージチェアに応じた操作画面を表示させる、ように構成されるコンピュータプログラム。