特開 2024-18090 手術顕微鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018090

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】手術顕微鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 90/20 20160101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

A61B90/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121183

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】390013033

【氏名又は名称】三鷹光器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝之

(57)【要約】

【課題】ドクターが自分の視野のうちのどの部分がモニター上でアシスタントに見えていないかを容易に把握することができる手術顕微鏡システムを提供する。
【解決手段】アイピース２０にドクターＤが観察する円形の視野Ｓ内におけるモニター映像部分ｅの上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチル２３を設定したため、ドクターＤは自分の円形の視野Ｓにうち、その２本のレクチル２３よりも外側の部分はモニター１５に表示されていないことを把握することができる。従ってドクターＤがモニター１５に表示されていない部分についてアシスタントＡへ誤った指示を出すおそれはない。またレクチル２３は接眼鏡筒部１９をどのように回動させても水平状態は維持される。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

顕微鏡本体の前方に上下動自在に設けられた中間鏡筒部と、中間鏡筒部の前面部にそれぞれ一端が取付けられ且つ他端側にドクターに対して円形の視野を提供するアイピースが回動に取付けられると共に一端を中心にアイピース側が目幅調整のために同一角度で左右へ回動する左右一対の接眼鏡筒部と、顕微鏡本体内の光束を全面で受光して術部を撮像する横長の長方形状の撮像センサーを有し且つ撮像した映像に関する映像信号を出力するカメラと、を備えた手術顕微鏡と、
カメラから出力された映像信号が入力されて該映像信号に基づく映像をアシスタントに対して表示するモニターと、を備える手術顕微鏡システムであって、
前記左右のアイピースのうち一方には、ドクターが観察する円形の視野内におけるモニター映像部分の上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチルが設定され、
該一方のアイピースには横方向へ突出するレバーを設け、中間鏡筒部に接眼鏡筒部の前側に位置し且つ接眼鏡筒部に対して不動なカバープレートを設け、レバーの先端とカバープレートとの間に一方の接眼鏡筒部と平行なリンクバーの両端を回動自在に取付けて平行リンク機構を形成することを特徴とする手術顕微鏡システム。

【請求項2】

一方のアイピースに形成するレバーを他方のアイピース側に向けて形成したことを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は手術顕微鏡システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

手術顕微鏡には両眼により術部を立体的に観察するために左右一対の接眼鏡筒部が設けられている。接眼鏡筒部は一端を中心に回動自在で他端にはアイピースが設けられている。その接眼鏡筒部を左右へ回動させることにより、アイピース間の幅を個人の目幅に合わせることができ、ドクターは最適な目幅で術部を観察することができる。目幅を調整した後にドクターはアイピースから術部を円形の視野として観察することができる。

【0003】

また手術顕微鏡には術部を撮像センサーにより撮像するカメラが設けられており、カメラで撮像した術部の映像は手術顕微鏡の近くに設けられたモニターに表示される。カメラの撮像センサーは横長の長方形で、この撮像センサーで撮像された映像も長方形であり、ドクターが光学的に観察している円形の視野のうち、撮像センサーに相当する長方形部分が映像としてモニターに表示される。手術を補助するアシスタントはこのモニターに表示された術部の映像に基づいて手術の状況を把握し、ドクターの指示に基づいて補助することができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１２１２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような従来の技術にあっては、ドクターがアイピースから観察する視野が円形であるのに対して、モニターに表示されるアシスタント用の映像はその視野のうちの長方形部分だけである。ドクターの視野のうち、その長方形の外側部分はモニターに表示されず、アシスタントはその部分を見ることができない。ドクターは自分の視野のうち、どの部分がモニターに表示されているか、また表示されていないかが分からない。そのため、ドクターはモニターに表示されていない部分もアシスタントは見えていると思い、アシスタントに手術補助の指示を出すが、アシスタントはその部分が見えないためにドクターからの指示を理解できないおそれがある。

【0006】

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ドクターが自分の視野のうちのどの部分がモニター上でアシスタントに見えていないかを容易に把握することができる手術顕微鏡システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の技術的側面によれば、顕微鏡本体の前方に上下動自在に設けられた中間鏡筒部と、中間鏡筒部の前面部にそれぞれ一端が取付けられ且つ他端側にドクターに対して円形の視野を提供するアイピースが回動に取付けられると共に一端を中心にアイピース側が目幅調整のために同一角度で左右へ回動する左右一対の接眼鏡筒部と、顕微鏡本体内の光束を全面で受光して術部を撮像する横長の長方形状の撮像センサーを有し且つ撮像した映像に関する映像信号を出力するカメラと、を備えた手術顕微鏡と、カメラから出力された映像信号が入力されて該映像信号に基づく映像をアシスタントに対して表示するモニターと、を備える手術顕微鏡システムであって、前記左右のアイピースのうち一方には、ドクターが観察する円形の視野内におけるモニター映像部分の上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチルが設定され、該一方のアイピースには横方向へ突出するレバーを設け、中間鏡筒部に接眼鏡筒部の前側に位置し且つ接眼鏡筒部に対して不動なカバープレートを設け、レバーの先端とカバープレートとの間に一方の接眼鏡筒部と平行なリンクバーの両端を回動自在に取付けて平行リンク機構を形成することを特徴とする。

【0008】

本発明の第２の技術的側面によれば、一方のアイピースに形成するレバーを他方のアイピース側に向けて形成したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１の技術的側面によれば、アイピースにドクターが観察する円形の視野内におけるモニター映像部分の上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチルを設定したため、ドクターは自分の円形の視野にうち、その２本のレクチルよりも外側の部分はモニターに表示されていないことを把握することができる。従ってドクターがモニターに表示されていない部分についてアシスタントへ誤った指示を出すおそれはない。

【0010】

またアイピースはレバーやリンクバー等で形成される平行リンク機構により、目幅調整のために接眼鏡筒部をどのように回動させても、２本のレクチルは回転せず、水平状態が維持される。従って、手術顕微鏡を使用するドクターが変わり、接眼鏡筒部がどのように回動されても、レクチルは水平のままで、レクチルの機能は維持される。

【0011】

本発明の第２の技術的側面によれば、一方のアイピースに形成するレバーを他方のアイピース側に向けて形成したため、アイピース周辺から外側に突出する部分がなく、コンパクトな外観を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】手術顕微鏡を示す斜視図。

【図2】手術顕微鏡とモニターを示す一部断面の側面図。

【図3】接眼鏡筒部を示す斜視図。

【図4】接眼鏡筒部を示す正面図。

【図5】接眼鏡筒部を外側へ回動させた状態を示す図４相当の正面図。

【図6】ドクターの視野とモニターに表示される映像の関係を示す説明図。

【図7】映像とレクチルとの関係を示す第６図相当の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１～図７は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。

【0014】

手術顕微鏡１は図示せぬスタンド装置に支持されており、位置と向きを自由に変えることができる。手術顕微鏡１は顕微鏡本体２と接眼部構造３から構成されている。

【0015】

手術顕微鏡１は立体観察可能な構造で、観察対象である術部Ｇからの光束Ｌが光束取入口４より内部に導入される。光束取入口４の上部には、対物光学系５が垂直方向に設けられている。対物光学系５の上部には光束Ｌを水平に反射するプリズム６が設置され、そのプリズム６から後方へ向けて水平な変倍光学系７が設けられている。変倍光学系７を通過することにより、光束Ｌは平行な左右２本に分岐される。

【0016】

変倍光学系７の後方には上下に２つのプリズム８、９が設けられ、光束Ｌはこのプリズム８、９により前方へ向けて折り返される。折り返された光束Ｌは結像レンズ１０を経た後、光束Ｌの一部を上方へ分岐するビームスプリッター１１と、右側へ分岐するビームスプリッター１２と、接眼レンズ１３を通過して接眼部構造３へ導かれる。ドクターＤはこの接眼部構造３から術部Ｇを立体的に観察することができる。

【0017】

ビームスプリッター１１により上方へ分岐された光束Ｌはカメラ１４に導かれ、ビームスプリッター１２により右側へ分岐された光束Ｌは図示せぬ側視鏡に導かれる。

【0018】

カメラ１４に導入された光束Ｌは内部の撮像センサーに受光されて術部Ｇの映像を撮像する。撮像センサーの形状は横長の長方形状で、光束Ｌを全面で受光するため、得られる映像Ｅも同形状であり、手術顕微鏡１の近くに設置されたモニター１５に２Ｄまたは３Ｄの映像Ｅを表示することができる。このモニター１５はアシスタントＡ用であり、アシスタントＡはこのモニター１５に表示された術部Ｇの映像Ｅを確認しながら、ドクターＤの指示に基づいて手術を補助することができる。

【0019】

次に接眼部構造３を説明する。

【0020】

顕微鏡本体２の前面には固定鏡筒部１６が取付けられている。固定鏡筒部１６の左右両側には一端がそれぞれ回動自在に取付けられた可動鏡筒部１７が設けられている。可動鏡筒部１７の他端間には左右両端が連結された中間鏡筒部１８が設けられている。中間鏡筒部１８は直方体形状で両端を中心に可動鏡筒部１７に対して回動自在である。

【0021】

直方体形状をした中間鏡筒部１８の前面には左右一対の接眼鏡筒部１９の各一端が回動自在に取付けられている。またこの接眼鏡筒部１９の他端にはアイピース２０が回動自在に設けられている。接眼鏡筒部１９は目幅を調整するために一端を中心にこのアイピース２０側を左右に回動させることができる。接眼鏡筒部１９の一端は中間鏡筒部１８内で図示せぬギア同士が係合しており、左右両側に同じ角度だけ回動するようになっている。接眼鏡筒部１９は中間鏡筒部１８ごと上下に回動自在できるため、ドクターＤは希望する向きでアイピース２０から術部Ｇを観察することができる。

【0022】

接眼鏡筒部１９の一端には前側からカバープレート２１が被せられている。カバープレート２１は上下２本のピン２２により中間鏡筒部１８に固定され、接眼鏡筒部１９に対して不動である。

【0023】

左右のアイピース２０のうち左側のアイピース２０の光学部材には、ドクターＤが観察する円形の視野Ｓ内におけるモニター映像部分ｅの上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチル２３が設定されている。このレクチル２３はアシスタントＡが観察するモニター１５に表示される映像Ｅの上縁及び下縁にも相当している。

【0024】

そして左側のアイピース２０には右側に突出するレバー２４が形成されている。このレバー２４の先端と前記カバープレート２１との間に、左側の接眼鏡筒部１９と平行なリンクバー２５の両端が回動自在に取付けられている。従って、左側の接眼鏡筒部１９、アイピース２０、リンクバー２５、カバープレート２１の一部により平行リンク機構が形成され、目幅調整のために接眼鏡筒部１９を回動させても、アイピース２０内に設定されたレクチル２３の水平状態は維持される。

【0025】

この実施形態によれば、アイピース２０にドクターＤが観察する円形の視野Ｓ内におけるモニター映像部分ｅの上縁及び下縁に相当する水平な上下２本線のレクチル２３が設定されているため、ドクターＤは自分の円形の視野Ｓにうち、その２本のレクチル２３よりも外側の部分（図７中斜線部分）はモニター１５に表示されていないことを把握することができる。従ってドクターＤがモニター１５に表示されていない部分についてアシスタントＡへ誤った指示を出すおそれはない。

【0026】

またアイピース２０はレバー２４やリンクバー２５等により形成される平行リンク機構により、目幅調整のために接眼鏡筒部１９をどのように回動させても、２本のレクチル２３は回転せず、水平状態が維持される。従って、手術顕微鏡１を使用するドクターＤが変わり、目幅調整のために接眼鏡筒部１９がどのように回動されても、レクチル２３は水平のままで、どのドクターＤが使用しても、ドクターＤは自分の円形の視野Ｓにうち、どの部分がモニター１５に表示されていないかを把握することができる。

【0027】

また左側のアイピース２０に形成するレバー２４が右側のアイピース２０側に向いているため、アイピース２０周辺から外側に突出する部分がなく、コンパクトな外観を維持することができる。

【符号の説明】

【0028】

1 手術顕微鏡
２ 顕微鏡本体
３ 接眼部構造
１４ カメラ
１５ モニター
１８ 中間鏡筒部
１９ 接眼鏡筒部
２０ アイピース
２１ カバープレート
２３ レクチル
２４ レバー
２５ リンクバー
Ａ アシスタント
Ｄ ドクター
Ｅ 映像
e モニター映像部分
Ｇ 術部
Ｌ 光束

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】