特開 2024-18101 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024018101

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20240201BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240201BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20240201BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

G08G1/16 A

G08B25/00 510M

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022121197

(22)【出願日】2022-07-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】菊池 紗

(72)【発明者】

【氏名】藤井 智士

(72)【発明者】

【氏名】楠戸 淳也

(72)【発明者】

【氏名】甘利 友也

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086AA52

5C086BA22

5C086CA25

5C086CB36

5C086DA08

5C086DA14

5C086FA06

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087AA37

5C087AA51

5C087BB18

5C087BB73

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD14

5C087EE05

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG70

5C087GG83

5H181AA22

5H181BB05

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181CC27

5H181LL01

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】移動者自身が緊急事態と感じた場合に動作させることを可能とする。
【解決手段】児童によって携帯される子端末１に設けられた操作ボタンが操作されたときに、動作制限情報、他子端末撮影要求情報及び緊急事態通知情報の少なくともいずれかを生成する緊急時情報生成部３２ｂを有し、動作制限情報が、レーダの動作を制限するための情報であり、他子端末撮影要求情報は、子端末１と通信可能に設けられた他の子端末１に対して、他の子端末１に設けられたカメラを用いて撮影を行うことを要求するための情報であり、緊急事態通知情報は、子端末１と通信可能に設けられる親端末２に対して、児童に緊急事態が生じたことを通知するための情報である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動者によって携帯され、現在位置を検出する位置検出部と、周辺の物体を検出する物体検出部と、前記移動者に緊急事態が生じたときに前記移動者によって操作される操作部と、を有する第１端末が取得した情報を処理する処理部を備え、
前記処理部は、前記操作部が操作されたときに、第１情報、第２情報及び第３情報の少なくともいずれか一つを生成する生成部を有し、
前記第１情報は、前記物体検出部の動作を制限するための情報であり、
前記第２情報は、前記第１端末と通信可能に設けられた第２端末に対して、前記第２端末に設けられて周辺を撮影する撮影部を用いて撮影を行うことを要求するための情報であり、
前記第３情報は、前記第１端末と通信可能に設けられる第３端末に対して、前記移動者に緊急事態が生じたことを通知するための情報である
情報処理装置。

【請求項2】

前記第２端末は、前記第２端末の現在位置を検出する他の位置検出部を有し、
前記生成部は、少なくとも前記第２情報を生成し、
前記生成部は、前記第１端末の前記位置検出部が検出した前記第１端末の現在位置である第１現在位置と、前記第２端末の前記他の位置検出部が検出した前記第２端末の現在位置である第２現在位置と、が、所定の地理的関係にある前記第２端末に要求するための、前記第２情報を生成する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記生成部は、少なくとも前記第２情報を生成し、
前記生成部は、前記操作部が操作されたときに、前記第２端末と通信可能に設けられる第４端末に対して、前記第２端末が撮影を行うことで取得された撮影情報を送信するための第４情報を更に生成する
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１端末は、周辺を撮影する他の撮影部を有し、
前記生成部は、前記第１端末に対して、前記他の撮影部を用いて撮影を行うことを要求するための第５情報を更に生成する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記生成部は、前記第１端末と通信可能に設けられる第５端末から、前記他の撮影部で撮影を行うことを要求する指示を受けたときに、前記第５情報を生成する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第１端末は、前記第５情報が入力されたときに、前記移動者が前記他の撮影部での撮影を許可する意思を示すための許可操作部を更に有する
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記生成部は、前記操作部が操作されたときに、前記第５情報を生成する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記第１端末は、前記操作部の機能と、前記許可操作部の機能と、を有する単一の物理操作部を有する
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記第１端末及び前記第２端末、又は、前記第１端末及び前記第３端末と通信可能な遠隔装置を備え、
前記生成部の機能の少なくとも一部は、前記遠隔装置に設けられている
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記第１端末は、前記物体検出部が前記物体を検出したときに、前記移動者に対して報知する報知部を有する
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記生成部は、少なくとも前記第３情報を生成し、
前記生成部は、前記操作部が操作されたときに、前記第３端末の表示部に警察機関への緊急通報を行うかの選択を表示させるための第６情報を生成する
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

前記第１端末は、少なくとも前記操作部が操作されたときに、点灯する点灯部を有する
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

移動者によって携帯される第１端末の現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記第１端末の周辺の物体を検出する物体検出ステップと、
緊急事態が生じたときに操作される操作部が前記移動者によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、
を有し、
前記緊急対応情報は、前記物体検出ステップを制限するための第１情報と、周辺を撮影する撮影部を有すると共に前記第１端末と通信可能に設けられた第２端末に撮影を行うことを要求する第２情報と、前記第１端末と通信可能に設けられた第３端末に前記移動者に緊急事態が生じたことを通知する第３情報との少なくともいずれか一つである
情報処理方法。

【請求項14】

コンピュータに、
移動者によって携帯される第１端末の現在位置を検出する位置検出ステップと、
前記第１端末の周辺の物体を検出する物体検出ステップと、
緊急事態が生じたときに操作される操作部が前記移動者によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、
を実行させ、
前記緊急対応情報は、前記物体検出ステップを制限するための第１情報と、周辺を撮影する撮影部を有すると共に前記第１端末と通信可能に設けられた第２端末に撮影を行うことを要求する第２情報と、前記第１端末と通信可能に設けられた第３端末に前記移動者に緊急事態が生じたことを通知する第３情報との少なくともいずれか一つである
情報処理プログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載の情報処理プログラムを記録すると共に前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、児童の交通事故を防止するために、カメラやミリ波レーダ備える電子機器が開示されている。特許文献１に開示された電子機器は、ランドセルやリュックサックの肩ベルトを介して児童の肩に装着され、周囲の車両等を検出することで児童の安全を確保する。また、特許文献１に開示された電子機器は、カメラで周囲を撮影できるため、防犯にも役立つ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１１１２２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１に開示された電子機器は、装着する児童等の移動者が操作することなく安全を確保できるものの、移動者自身が緊急事態と感じた場合に、移動者の意思に基づいて電子機器を動作させることができない。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、移動者自身が緊急事態と感じた場合に動作させることが可能な情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る情報処理装置は、移動者によって携帯され、現在位置を検出する位置検出部と、周辺の物体を検出する物体検出部と、上記移動者に緊急事態が生じたときに上記移動者によって操作される操作部と、を有する第１端末が取得した情報を処理する処理部と、を備え、上記処理部は、上記操作部が操作されたときに、第１情報、第２情報及び第３情報の少なくともいずれか一つを生成する生成部を有し、上記第１情報は、上記物体検出部の動作を制限するための情報であり、上記第２情報は、上記第１端末と通信可能に設けられて周辺を撮影する撮影部を用いて撮影を行うことを要求するための情報であり、上記第３情報は、上記第１端末と通信可能に設けられる第３端末に対して、上記移動者に緊急事態が生じたことを通知するための情報であるとするものである。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、上記第２端末は、上記第２端末の現在位置を検出する他の位置検出部を有し、上記生成部は、少なくとも上記第２情報を生成し、上記生成部は、上記第１端末の上記位置検出部が検出した上記第１端末の現在位置である第１現在位置と、上記第２端末の上記他の位置検出部が検出した上記第２端末の現在位置である第２現在位置と、が、所定の地理的関係にある上記第２端末に要求するための、上記第２情報を生成するものである。

【0008】

（３）：上記（１）又は（２）の態様において、上記生成部は、少なくとも上記第２情報を生成し、上記生成部は、上記操作部が操作されたときに、上記第２端末と通信可能に設けられる第４端末に対して、上記第２端末が撮影を行うことで取得された撮影情報を送信するための第４情報を更に生成するものである。

【0009】

（４）：上記（１）から（３）のいずれか一つの態様において、上記第１端末は、周辺を撮影する他の撮影部を有し、上記生成部は、上記操作部が操作されたときに、上記第１端末に対して、上記他の撮影部を用いて撮影を行うことを要求するための第５情報を更に生成するものである。

【0010】

（５）：上記（４）の態様において、上記生成部は、上記第１端末と通信可能に設けられる第５端末から、上記他の撮影部で撮影を行うことを要求する指示を受けたときに、上記第５情報を生成するものである。

【0011】

（６）：上記（５）の態様において、上記第１端末は、上記第５情報が入力されたときに、上記移動者が上記他の撮影部での撮影を許可する意思を示すための許可操作部を更に有するものである。

【0012】

（７）：上記（４）の態様において、上記生成部は、上記操作部が操作されたときに、上記第５情報を生成するものである。

【0013】

（８）：上記（６）の態様において、上記第１端末は、上記操作部の機能と、上記許可操作部の機能と、を有する単一の物理操作部を有するものである。

【0014】

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの一つの態様において、上記第１端末及び上記第２端末、又は、上記第１端末及び上記第３端末と通信可能な遠隔装置を備え、上記生成部の機能の少なくとも一部は、上記遠隔装置に設けられているものである。

【0015】

（１０）：上記（１）から（９）のいずれか一つの態様において、上記第１端末は、上記物体検出部が上記物体を検出したときに、上記移動者に対して報知する報知部を有するものである。

【0016】

（１１）：上記（１）から（１０）のいずれか一つの態様において、上記生成部は、少なくとも上記第３情報を生成し、上記生成部は、上記操作部が操作されたときに、上記第３端末の表示部に警察機関への緊急通報を行うかの選択を表示させるための第６情報を生成するものである。

【0017】

（１２）：上記（１）から（１１）のいずれか一つの態様において、上記第１端末は、少なくとも上記操作部が操作されたときに、点灯する点灯部を有するものである。

【0018】

（１３）：この発明の一態様に係る情報処理方法は、移動者によって携帯される第１端末の現在位置を検出する位置検出ステップと、上記第１端末の周辺の物体を検出する物体検出ステップと、緊急事態が生じたときに操作される操作部が上記移動者によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、を有し、上記緊急対応情報は、上記物体検出ステップを制限するための第１情報と、周辺を撮像する撮影部を有すると共に上記第１端末と通信可能に設けられた第２端末に撮影を行うことを要求する第２情報と、上記第１端末と通信可能に設けられた第３端末に上記移動者に緊急事態が生じたことを通知する第３情報との少なくともいずれか一つであるものである。

【0019】

（１４）：この発明の一態様に係る情報処理プログラムは、コンピュータに、移動者によって携帯される第１端末の現在位置を検出する位置検出ステップと、上記第１端末の周辺の物体を検出する物体検出ステップと、緊急事態が生じたときに操作される操作部が上記移動者によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、を実行させ、上記緊急対応情報は、上記物体検出ステップを制限するための第１情報と、周辺を撮像する撮影部を有すると共に上記第１端末と通信可能に設けられた第２端末に撮影を行うことを要求する第２情報と、上記第１端末と通信可能に設けられた第３端末に上記移動者に緊急事態が生じたことを通知する第３情報との少なくともいずれか一つであるものである。

【0020】

（１５）：この発明の一態様に係る記録媒体は、上記（１４）の情報処理プログラムを記録すると共に上記コンピュータで読み取り可能である。

【発明の効果】

【0021】

（１）、（１２）から（１４）の態様によれば、移動者による操作部の操作に基づいて、物体検出部の動作を制限する第１情報、第２端末に設けられた撮影部を用いて撮影を行うことを要求するための第２情報、及び、移動者に緊急事態が生じたことを通知するための第３情報のいずれかが生成される。つまり、移動者自身が緊急事態と感じた場合に動作させることができる。
（２）の態様によれば、第１端末に対して所定の地理的関係にある第２端末に撮影をさせることができる。
（３）の態様によれば第１端末と異なる第４端末に対して、第２端末で撮影された撮影情報を送信できる。
（４）の態様によれば、操作部が操作されたときに、第１端末を用いて撮影を行うことができる。
（５）及び（７）の態様によれば、第５端末からの指示に基づいて、第１端末を用いて撮影を行うことができる。
（６）の態様によれば、第１端末を携帯する移動者の意思で、第５端末の指示に基づく撮影を行うか否かの判断ができる。
（８）の態様によれば、単一の物理操作部に操作部と許可操作部の機能を持たせるため、操作部と許可操作部とを別々に設ける場合と比較して第１端末を小型化できる。
（９）の態様によれば、遠隔装置が生成部の機能の少なくとも一部を有するため、第１端末、第２端末及び第３端末に生成部の全ての機能を持たせるよりも、第１端末、第２端末及び第３端末の少なくともいずれかの処理負担を軽減できる。
（１０）の態様によれば、物体検出部が物体を検出したことを移動者に報知できる。
（１１）の態様によれば、第３端末の操作者が自らの意思に基づいて、容易に警察機関に通報できる。
（１２）の態様によれば、操作部が操作されたときに点灯部が点灯することで、防犯性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態における交通安全システムの全体構成の概略を示すブロック図である。

【図2】子端末の要部構成の概略を示すブロック図である。

【図3】子端末の各構成要素のレイアウトを示す模式図である。

【図4】親端末の要部構成の概略を示すブロック図である。

【図5】設定位置における報知処理の開始タイミングを模式的に示す図である。

【図6】設定位置における報知処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】車両検出による報知処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】第１子端末の撮影要求処理における一例を示すフローチャートである。

【図9】第１子端末の緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】サーバの緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】第１親端末の緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。

【図12】第２子端末の緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照し、本発明の情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び記録媒体の実施形態について説明する。

【0024】

＜交通安全システム＞
図１は、本発明の一実施形態における交通安全システムＥＳ１の全体構成の概略を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、複数の子端末１と、複数の親端末２と、サーバ３（遠隔装置）とを備える。子端末１、親端末２、及びサーバ３は、ネットワークＮを介して相互に接続されている。ネットワークＮは、例えば、移動体通信網である。移動体通信網は、例えば、第４世代移動体通信網又は第５世代移動体通信網等である。なお、ネットワークＮは、基地局等を備える。

【0025】

交通安全システムＥＳ１が備える子端末１の数は、複数であれば特に限定されない。ただし、説明の便宜上、以下の説明では、交通安全システムＥＳ１が備える子端末１の数が２つである例について説明する。これらの子端末１のうち、一方の子端末１を第１子端末１Ａと称する。また、これらの子端末１のうち、他方の子端末１を第２子端末１Ｂと称する。

【0026】

また、交通安全システムＥＳ１が備える親端末２の数は、特に限定されない。ただし、説明の便宜上、以下の説明では、交通安全システムＥＳ１が備える親端末２の数が２つである例について説明する。これらの親端末２のうち、一方の親端末２を第１親端末２Ａと称する。また、これらの親端末２のうち、他方の親端末２を第２親端末２Ｂと称する。

【0027】

例えば、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとは、異なる児童（移動者）が携帯する。このとき、例えば、第１親端末２Ａは、第１子端末１Ａを携帯する児童の保護者が有する。また、例えば、第２親端末２Ｂは、第２子端末１Ｂを携帯する児童の保護者が有する。ただし、子端末１を携帯する者は、児童に限られるものではなく、高齢者等であってもよい。また、親端末２を有する者は、保護者に限られるものではなく、教職員等であってもよい。なお、本実施形態では、第１子端末１Ａ及び第２子端末１Ｂは、児童が携帯する。また、本実施形態では、第１親端末２Ａは、第１子端末１Ａを携帯する児童の保護者が有する。また、本実施形態では、第２親端末２Ｂは、第２子端末１Ｂを携帯する児童の保護者が有する。

【0028】

第１子端末１Ａ、第２子端末１Ｂ、第１親端末２Ａ及び第２親端末２Ｂは、相互に通信可能である。つまり、第１子端末１Ａは、第２子端末１Ｂと、第１親端末２Ａと、第２親端末２Ｂと通信可能である。また、第２子端末１Ｂは、第１子端末１Ａと、第１親端末２Ａと、第２親端末２Ｂと通信可能である。また、第１親端末２Ａは、第１子端末１Ａと、第２子端末１Ｂと、第２親端末２Ｂと通信可能である。また、第２親端末２Ｂは、第１子端末１Ａと、第２子端末１Ｂと、第１親端末２Ａと通信可能である。ここで、通信可能とは、ネットワークＮを介して端末同士が直接的に通信可能であること、ネットワークＮを介すると共にサーバ３を経由して端末同士が通信可能であることを含む。また、通信可能とは、近距離無線通信等を用いて端末同士がネットワークＮを介さずに通信することも含む。

【0029】

子端末１は、通信機能を備えるロボットであり、例えば、ランドセルの肩ベルト等に取り付けられて用いられる。子端末１は、移動者（本実施形態では児童）に携帯される。例えば、子端末１は、登下校する児童に携帯される。子端末１は、各種情報（例えば、緊急事態であることを示す緊急信号）を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。子端末１は、サーバ３が送信した各種情報（例えば、親端末２から指示に基づく子端末撮影要求情報や、緊急信号に基づいてサーバ３で生成された緊急対応情報）を、ネットワークＮを介して受信する。なお、子端末１のより詳細な構成については後述する。

【0030】

親端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット、又はスマートウォッチ等である。親端末２は、親端末２に入力された指示に応じた各種情報を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。親端末２からサーバ３へ送信される情報としては、例えば、上記の子端末撮影要求情報を生成するための指示信号が挙げられる。親端末２は、サーバ３が送信した各種情報を、ネットワークＮを介して受信する。サーバ３から親端末２に送信される情報としては、例えば、上記の緊急信号に基づいてサーバ３で生成された緊急対応情報等が挙げられる。なお、親端末２のより詳細な構成については後述する。

【0031】

サーバ３は、子端末１と親端末２とを関連付けて、子端末１から送信される緊急信号に基づいて、子端末１及び親端末２に送信する緊急対応情報を生成する。また、サーバ３は、親端末２から送信される指示に基づいて、子端末１に送信する指示信号（例えば、通常時子端末撮影要求情報）を生成する。

【0032】

この他、サーバ３は、例えば、子端末１から送信されてきた位置情報と地図情報とを用いて、子端末１を携帯する児童の移動軌跡を生成し、地図情報に移動軌跡を合わせた情報を子端末位置情報として生成してもよい。また、サーバ３は、子端末１から送信されてきた動作判断情報（子端末１に設定された設定位置で所定の動作が行われたか否かを判断した情報）に基づいて、子端末１を携帯する携帯者の動作を評価し、その評価結果を示す動作評価情報を生成してもよい。この場合、サーバ３は、生成した子端末位置情報及び動作評価情報を親端末２に送信する。

【0033】

サーバ３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とを備える。通信部３１は、子端末１からネットワークＮを介して送信されてきた各種情報（例えば、緊急信号）を受信して制御部３２に出力する。通信部３１は、親端末２からネットワークを介して送信されてきた各種情報（例えば、指示信号）を受信して制御部３２に出力する。通信部３１は、制御部３２から出力される情報（例えば、緊急対応情報や通常時子端末撮影要求情報）を、ネットワークＮを介して子端末１と親端末２との両方あるいはいずれかに送信する。

【0034】

制御部３２は、通常時情報生成部３２ａ（生成部）及び緊急時情報生成部３２ｂ（生成部）を備えており、サーバ３の動作を統括して制御する。制御部３２は、子端末１か取得した情報を処理する処理部として機能する。ただし、処理部の機能の全部あるいは一部を、子端末１の後述する制御部２０や親端末２の後述する制御部４８が有していてもよい。

【0035】

通常時情報生成部３２ａは、子端末１が通常状態（後述する操作ボタン１９が操作されていない状態）において、通信部３１から出力される情報に基づいて、子端末１や親端末２に送信する各種情報を生成する。緊急時情報生成部３２ｂは、子端末１が緊急状態（操作ボタン１９が操作された状態）において、通信部３１から出力される情報に基づいて、子端末１や親端末２に送信する各種情報（例えば、緊急対応情報）を生成する。

【0036】

制御部３２は、通信部３１から出力される情報（子端末１及び親端末２から受信した各種情報）を記憶部３３に記憶させる。また、制御部３２は、親端末２から受信した指示信号の指示に応じた制御又は処理を行う。例えば、制御部３２は、上記の指示が、子端末１に撮影を要求する指示である場合には、通常時情報生成部３２ａで通常時子端末撮影要求情報を生成し、通信部３１を制御して、子端末撮影要求情報を子端末１に送信させる。なお、通常時子端末撮影要求情報（第５情報）は、通常状態において生成される後述の子端末撮影要求情報である。

【0037】

また、制御部３２は、子端末１から緊急信号を受信した場合には、緊急時情報生成部３２ｂで緊急対応情報を生成し、通信部３１を制御して、緊急対応情報を子端末１及び親端末２の両方あるいはいずれかに送信させる。緊急時情報生成部３２ｂで生成する緊急対応情報は、例えば、動作制限情報（第１情報）、他子端末撮影要求情報（第２情報）、緊急事態通知情報（第３情報）、他子端末撮影転送情報（第４情報）、緊急時子端末撮影要求情報（第５情報）、通報選択情報（第６情報）、点灯情報である。

【0038】

動作制限情報は、子端末１の後述のレーダ１２の動作を制限するための情報である。子端末１は、動作制限情報が入力されると、レーダ１２の動作を制限する。ここ言う制限とは、通常よりも動作を制限することを意味し、例えば、動作回数を低減させること、動作を停止することを含む。また、動作制限情報には、他の通常状態における処理を制限する情報が含まれてもよい。

【0039】

他子端末撮影要求情報は、緊急信号が出力された子端末１（例えば、第１子端末１Ａ）と通信可能に設けられた他の子端末１（例えば、第２子端末１Ｂ）に対して、他の子端末１に設けられた後述のカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための情報である。子端末１は、他子端末撮影要求情報が入力されるとカメラ１８を用いて撮影を行う。

【0040】

緊急事態通知情報は、緊急信号が出力された子端末１と通信可能に設けられた親端末２に対して、児童に緊急事態が生じたことを通知するための情報である。なお、緊急事態通知情報は、緊急信号が出力された子端末１（例えば、第１子端末１Ａ）に紐づけられた親端末２（例えば、第１親端末２Ａ）に送信される。緊急事態通知情報が入力された親端末２は、例えば、後述の表示部４２に子端末１から緊急信号が出力されたことを示す情報を表示する。

【0041】

他子端末撮影転送情報は、緊急信号が出力された子端末１（例えば、第１子端末１Ａ）と異なる子端末１（例えば、第２子端末１Ｂ）と通信可能な親端末２（例えば、第１親端末２Ａ）に対して、上述の異なる子端末１（例えば、第２子端末１Ｂ）がカメラ１８（撮影部）で撮影を行うことで取得された撮影情報を送信するための情報である。子端末撮影転送情報が入力された子端末１は、サーバ３に対して撮影情報を出力する。撮影情報は、例えば、サーバ３を経由して親端末２に転送される。

【0042】

緊急時子端末撮影要求情報は、緊急状態において生成される子端末撮影要求情報である。子端末撮影要求情報は、子端末１に設けられたカメラ１８（他の撮影部）を用いて撮影を行うことを要求するための情報である。子端末撮影要求情報は、緊急信号が出力された子端末１や、緊急信号を出力していない通常状態の子端末１に対して入力される。子端末撮影要求情報が入力された子端末１は、カメラ１８を用いて撮影する。

【0043】

通報選択情報は、親端末２に警察機関への緊急通報を行うかの選択を後述の表示部４２に表示させるための情報である。例えば、通報選択情報は、緊急信号が出力された子端末１（例えば、第１子端末１Ａ）に紐づけられた親端末２（例えば、第１親端末２Ａ）に対して出力される。通報選択状態が入力された親端末２には、例えば表示部４２に警察機関に通報するか否かのポップアップが表示される。

【0044】

点灯情報は、緊急信号が出力された子端末１に対して、ライト１４を点灯させるための情報である。例えば、点灯情報が入力された子端末１は、ライト１４を点灯させる。ライト１４が点灯されることで、子端末１の前方が照らされ、他の者に児童の存在を気づきやすくすると共に、児童に安心感を与えることができる。

【0045】

なお、本実施形態においては、緊急時情報生成部３２ｂで生成する緊急対応情報は、上述の動作制限情報、他子端末撮影要求情報、緊急事態通知情報、他子端末撮影転送情報、緊急時子端末撮影要求情報、通報選択情報、及び点灯情報の全てである。ただし、緊急時情報生成部３２ｂで生成する緊急対応情報は、必ずしも上述の全てである必要はなく、少なくとも動作制限情報、他子端末撮影要求情報及び緊急事態通知情報のいずれかである。

【0046】

また、制御部３２は、緊急信号が出力された子端末１の現在位置である第１現在位置と、他の子端末１の現在位置である第２現在位置と、が、所定の地理的関係にあるか判定する。緊急時情報生成部３２ｂは、緊急信号が出力された子端末１と所定の地理的関係にある他の子端末１に対して、他子端末撮影要求情報を生成する。つまり、制御部３２は、緊急信号が出力された子端末１（例えば、第１子端末１Ａ）と所定の地理的関係にある他の子端末１（例えば、第２子端末１Ｂ）に撮影させる。ここで、所定の地理的関係にあるとは、例えば、予め定めされた所定距離以内に互いの子端末１が位置することを意味する。

【0047】

また、制御部３２は、電話番号又は識別情報に基づいて、児童が携帯する子端末１と保護者が所持する親端末２とを関連付けて記憶部３３に記憶させる。これにより、サーバ３は、複数組（本実施形態では２組）の子端末１及び親端末２に対して処理を行う。

【0048】

記憶部３３は、子端末１及び親端末２から受信した各種情報を記憶する。また、記憶部３３は、地図情報を記憶する。なお、地図情報は、例えば、自宅から学校までの通学路を含む地図を含む。また、地図情報は、歩道及び道路の経路ネットワーク（岐点、枝）等の情報を含む。

【0049】

また、記憶部３３は、情報処理プログラムＰの一部あるいは全部を記憶する。情報処理プログラムＰは、コンピュータに、位置検出ステップ（後述するステップＳ１１）と、物体検出ステップ（後述するステップＳ２１）と、緊急対応情報生成ステップ（後述するステップＳ５２）とを実行させるプログラムである。位置検出ステップは、児童によって携帯される子端末１の現在位置を検出するステップである。物体検出ステップは、児童によって携帯される子端末１の周辺の物体を検出するステップである。緊急対応情報生成ステップは、児童に緊急事態が生じ、児童によってボタンが操作されたときに、緊急対応情報を生成するステップである。

【0050】

サーバ３は、コンピュータを含む。サーバ３が備える通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。情報処理プログラムＰは、このようなサーバ３に、例えば、緊急対応情報生成ステップを実行させる。

【0051】

＜子端末＞
図２は、本実施形態における子端末１の要部構成の概略を示すブロック図である。図２に示す通り、子端末１は、位置取得部１１（位置検出部）、レーダ１２（物体検出部）、加速度センサ１３、ライト１４（点灯部）、マイクロフォン１５、スピーカ１６（報知部）、バイブレータ１７（報知部）、カメラ１８（撮影部、他の撮影部）、操作ボタン１９（操作部、許可操作部）、制御部２０、通信部２１、及びメモリ２２を備える。

【0052】

位置取得部１１は、子端末１の位置情報を取得する。子端末１の位置情報は子端末１の現在位置である。つまり、位置取得部１１は、子端末１の現在位置を検出する。位置取得部１１は、例えば、衛星等から測位信号を受信する測位信号受信アンテナを備えており、受信した測位信号を制御部２０に出力する。なお、子端末１は、例えば、基地局との通信に基づいて現在位置を示す情報を取得してもよい。

【0053】

レーダ１２は、子端末１の周辺の物体を検出する。本実施形態においては、レーダ１２は、例えば、子端末１の周囲における後方の物体を検出する。レーダ１２は、例えば、ミリ波レーダである。レーダ１２は、例えば、外部の物体に対する距離、相対速度、相対位置、及び方位等に係る検出信号を制御部２０に出力する。

【0054】

加速度センサ１３は、子端末１に作用する加速度を検出し、検出した加速度の信号を制御部２０に出力する。具体的に、加速度センサ１３は、子端末１のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３方向の加速度を検出し、検出した３方向の加速度の信号を制御部２０に出力する。

【0055】

ライト１４は、制御部２０の制御に基づいて動作する。ライト１４は、例えば、赤色、緑色、及び青色の３色発光のＬＥＤ（発光ダイオード）を備える。ライト１４は、例えば、夕方や夜間等に児童が周囲を認識できる程度の照度を有する。ライト１４を何色で発光させるか、ライト１４をどのような発光パターンで発光させるかは任意に設定可能である。例えば、ライト１４は、通常時子端末撮影要求情報が入力された場合には、周囲を照らすように白色で点灯してもよい。また、ライト１４は、緊急状態で操作ボタン１９が操作された場合には、周囲の者が緊急事態であることを認識しやすいように、赤色で点滅するように点灯してもよい。本実施形態においてライト１４は、少なくとも操作ボタン１９が操作されたときに点灯する。なお、ライト１４は、例えば、液晶装置、または有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）装置等であってもよい。

【0056】

マイクロフォン１５は、収音により得られる信号（例えば、音声信号等）を制御部２０に出力する。なお、マイクロフォン１５は、複数のマイクロフォンによって構成されるマイクロフォンアレイであってもよい。スピーカ１６は、制御部２０が出力する信号（例えば、音声信号等）を音に変換する。バイブレータ１７は、振動子であり、制御部２０が出力する報知情報に応じて振動を発生させる。

【0057】

カメラ１８は、子端末１の周辺を撮影する。ここでの撮影とは、動画を撮像することであってもよく、静止画を撮像することであってもよい。つまり、カメラ１８で取得する撮影情報は、動画及び静止画のいずれでもよい。本実施形態においては、カメラ１８は、子端末１の周囲における前方を撮影する。ただし、カメラ１８は、子端末１の周囲における後方等を撮影してもよい。また、異なる方向を撮影する複数のカメラ１８を備えてもよい。カメラ１８は、子端末１の周囲の状況を撮影し、撮影情報を制御部２０に出力する。

【0058】

操作ボタン１９は、子端末１を携帯する児童によって操作される物理ボタンである。例えば、操作ボタン１９は、子端末１の筐体の一部に露出した状態で設けられる。操作ボタン１９は、児童によって操作された場合に、操作されたことを示す信号（操作信号）を制御部２０に出力する。

【0059】

操作ボタン１９は、児童が緊急事態であると感じた場合に操作される。つまり、操作ボタン１９は、移動者に緊急事態が生じたときに移動者によって操作される操作部として機能する。また、操作ボタン１９は、親端末２から通常時子端末撮影要求情報が子端末１に入力され、児童がカメラ１８による撮影を許可する場合に操作される。つまり、操作ボタン１９は、移動者が撮影を許可する意思を示すための許可操作部として機能する。このような操作ボタン１９は、上記の操作部の機能と、上記の許可操作部の機能と、を有する単一の物理操作部である。

【0060】

例えば、親端末２からの指示に基づく通常時子端末撮影要求情報が子端末１に入力され、児童がカメラ１８による撮影を許可する場合には、スピーカ１６から撮影を許可するか否かを問う音声が出力される。このため、このような音声が出力された後に操作ボタン１９から出力される操作信号は、撮影を許可することを示す撮影許可信号として扱われる。一方、児童自身が緊急事態であると感じた場合には、上述のような音声が出力されていない状態で操作ボタン１９が操作される。このため、音声が出力されていない状態で操作ボタン１９から出力される操作信号は、緊急事態であることを示す緊急信号として扱われる。

【0061】

制御部２０は、子端末１の動作を統括して制御する。制御部２０は、位置取得部１１が出力する測位情報、レーダ１２が出力する検出信号、加速度センサ１３が出力する検出値、マイクロフォン１５が出力する音声信号を取得する。制御部２０は、通信部２１を制御して、位置取得部１１から取得した測位情報に基づく位置情報、レーダ１２から取得した検出信号、加速度センサ１３から取得した検出値、及びマイクロフォン１５から取得した音声信号をサーバ３へ送信する。

【0062】

制御部２０は、位置判断部２０ａと、車両検出部２０ｂと、撮影制御部２０ｃと、レーダ停止部２０ｄと、緊急通信制御部２０ｅとを備える。例えば、位置判断部２０ａは、メモリ２２に記憶された設定位置情報と、位置取得部１１から取得した測位情報に基づく位置情報とを用い、設定位置情報で示される設定位置と、位置情報で示される子端末１の現在位置とが所定の地理的関係にあることを判断する。例えば、位置判断部２０ａは、子端末１の現在位置と設定位置との間の距離が、予め規定された所定距離（例えば、数ｍ程度の距離）よりも短くなったか否かを判断する。

【0063】

制御部２０は、位置判断部２０ａが子端末１の現在位置と設定位置との間の距離が所定距離よりも短くなったと判断した場合に、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させる。このような場合にバイブレータ１７を振動させるのは、設定位置（子端末１の携帯者によって所定動作がなされるよう事前に設定された地理的位置である設定位置）に近づいた旨を、子端末１を携帯する携帯者に気づかせるためである。

【0064】

車両検出部２０ｂは、レーダ１２から取得した検出信号から周知の認識手法を用いて人又は車両が含まれているか否かを判断する。制御部２０は、検出信号に車両が含まれていると判断した場合には、例えば、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させたり、ライト１４を発光させたりして、子端末１を携帯する児童に車両の接近を知らせる。なお、車両検出部２０ｂは、バイブレータ１７を振動させる場合には、報知する内容に応じて振動間隔又は振動の強さを変えても良い。

【0065】

また、車両検出部２０ｂは、子端末１（すなわち児童）に近づく車両を検出した場合や、子端末１（すなわち児童）から車両までの距離が予め設定された所定距離以下（例えば１０ｍ以下）になったと判断した場合には、車両に対して児童の存在を知らせる注意情報を生成する。車両検出部２０ｂは、注意情報を通信部２１から車両に向けて出力する。例えば、車両は、子端末１から注意情報を受信すると、車両に設けられた表示部やスピーカを用いて、ドライバに対して児童の存在を知らせる。車両のドライバは、車両から提供される児童存在情報に基づいて、児童を視認できない場合であっても児童の存在に注意を向けることができる。

【0066】

撮影制御部２０ｃは、カメラ１８の制御を行う。撮影制御部２０ｃは、操作ボタン１９が操作された場合に、カメラ１８に撮影させる。例えば、撮影制御部２０ｃは、操作ボタン１９から緊急信号が制御部２０に入力された場合に、カメラ１８に撮影させる。また、撮影制御部２０ｃは、操作ボタン１９から撮影許可信号が制御部２０に入力された場合に、カメラ１８に撮影させる。撮影制御部２０ｃは、カメラ１８から撮影情報が制御部２０に入力されると、撮影情報をメモリ２２に記憶させる。また、撮影制御部２０ｃは、必要に応じて撮影情報を通信部２１に送信させる。

【0067】

レーダ停止部２０ｄは、動作制限情報が入力されると、レーダ１２の動作を制限する。レーダ１２の動作が制限されることで、車両検出部２０ｂから報知情報が出力されることが制限される。動作制限情報は、操作ボタン１９から出力される緊急信号に基づいて生成される。つまり、操作ボタン１９から緊急信号が出力されると、レーダ１２の動作が制限され、バイブレータ１７の振動が抑制される。このように、緊急状態においては、通常状態の処理を抑制することで、児童が混乱することを防止できる。なお、緊急対応情報の１つである動作制限情報は、上述のように、例えばサーバ３の緊急時情報生成部３２ｂで生成できる。ただし、動作制限情報は、例えば、子端末１の制御部２０で生成してもよい。

【0068】

緊急通信制御部２０ｅは、操作ボタン１９から緊急信号が出力された場合に、緊急信号を通信部２１に送信させる。上述のようにサーバ３は、子端末１から出力された緊急信号に基づいて、緊急対応情報の１つである緊急事態通知情報を生成できる。ただし、緊急事態通知情報は、例えば、子端末１の制御部２０で生成してもよい。

【0069】

また、制御部２０は、通信部２１が出力する各種情報を取得する。制御部２０は、通信部２１から出力された情報が音声信号の場合には、音声信号をスピーカ１６に出力する。制御部２０は、通信部２１から出力された情報が振動信号である場合には、その情報をバイブレータ１７に出力する。また、制御部２０は、操作ボタン１９から緊急信号が出力されると、ライト１４を点灯させる。また、制御部２０は、通常時子端末撮影要求情報が入力された場合に、ライト１４を点灯させる。制御部２０は、例えば、情報等に応じてライト１４の発光させる色又は点滅状態等を制御する。

【0070】

なお、例えば、制御部２０は、コンピュータを含む。制御部２０が備える位置判断部２０ａと、車両検出部２０ｂと、撮影制御部２０ｃと、レーダ停止部２０ｄと、緊急通信制御部２０ｅは、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現されてもよい。これらの構成要素のうち一部又は全部は、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ又はフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤ又はＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0071】

通信部２１は、例えば、通信用ＩＣカード、通信アンテナ、及び通信モジュールを備えており、制御部２０の制御の下で通信（無線通信）を行う。通信部２１は、制御部２０が出力する情報を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。通信部２１は、サーバ３が送信した情報を受信し、受信した情報を制御部２０に出力する。

【0072】

メモリ２２は、子端末１で用いられる各種情報及びプログラムを記憶する。例えば、メモリ２２は、サーバ３から送信されてきた設定位置情報を記憶する。なお、この設定位置情報で規定される設定位置は、親端末２に対して入力された操作に応じて設定されたものである。また、メモリ２２は、制御部２０の機能（例えば、位置判断部２０ａ、車両検出部２０ｂ、撮影制御部２０ｃ、レーダ停止部２０ｄ、及び緊急通信制御部２０ｅの機能）を実現するプログラムを記憶する。

【0073】

また、メモリ２２は、情報処理プログラムＰの一部あるいは全部を記憶する。制御部２０は、上述のようにコンピュータを含む。情報処理プログラムＰは、このような制御部２０に、例えば、上述の位置検出ステップや物体検出ステップを実行させる。

【0074】

図３は、子端末１の各構成要素のレイアウトを示す模式図である。図３に示すように、子端末１の前部には、ライト１４とカメラ１８とが位置する。ライト１４は、点灯することで、子端末１の前方を照らす。カメラ１８は、子端末１の前方を撮影する。また、子端末１の後部には、レーダ１２が位置する。レーダ１２は、子端末１の後方の物体を検出する。例えば、レーダ１２は、児童の後方から近づく車両を検出する。

【0075】

操作ボタン１９は、子端末１の前後方向における中央部に位置する。つまり、操作ボタン１９は、カメラ１８とレーダ１２との間に位置する。操作ボタン１９が子端末１の前後方向における中央部に位置することで、操作ボタン１９を児童が視認しやすくなる。

【0076】

また、位置取得部１１、加速度センサ１３、マイクロフォン１５、スピーカ１６、バイブレータ１７、制御部２０、通信部２１、メモリ２２の位置は、特に限定されない。例えば、図３に示すように、マイクロフォン１５、スピーカ１６、バイブレータ１７、及び通信部２１は、前後方向において、カメラ１８とレーダ１２との間に位置する。また、位置取得部１１や制御部２０を構成するＣＰＵ等、加速度センサ１３及びメモリ２２は、図３において省略されているが、例えば、前後方向において、カメラ１８とレーダ１２との間に位置する。

【0077】

＜親端末＞
図４は、本実施形態における親端末の要部構成の概略を示すブロック図である。図４に示す通り、親端末２は、操作部４１、表示部４２、マイクロフォン４３、スピーカ４４、バイブレータ４５、通信部４６、メモリ４７、及び制御部４８を備える。

【0078】

操作部４１は、親端末２を所持する保護者によって操作され、保護者の操作に応じた信号を制御部４８に出力する。操作部４１は、例えば、表示部４２上に設けられたタッチパネルセンサである。表示部４２は、制御部４８が出力する各種情報を表示する。表示部４２は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、又は電子インク表示装置等である。

【0079】

マイクロフォン４３は、収音により得られる信号（例えば、音声信号等）を制御部４８に出力する。なお、マイクロフォン４３は、複数のマイクロフォンによって構成されるマイクロフォンアレイであってもよい。スピーカ４４は、制御部４８が出力する信号（例えば、音声信号等）を音に変換する。バイブレータ４５は、振動子であり、制御部４８が出力する報知情報に応じて振動を発生させる。

【0080】

通信部４６は、例えば、通信用ＩＣカード、通信アンテナ、及び通信モジュールを備えており、制御部４８の制御の下で通信（無線通信）を行う。通信部４６は、制御部４８が出力する情報を、ネットワークＮを介してサーバ３へ送信する。通信部４６は、サーバ３が送信した各種情報を受信して制御部４８に出力する。メモリ４７は、親端末２で用いられる各種情報及びプログラムを記憶する。

【0081】

制御部４８は、親端末２の動作を統括して制御する。制御部４８は、操作部４１が出力する信号を取得し、取得した信号に応じた制御又は処理を行う。例えば、制御部４８は、ネットワークＮを介して緊急事態通知情報が入力されると、子端末１が緊急事態であることを示す情報を表示部４２に表示させる。また、制御部４８は、ネットワークＮを介して通報選択情報が入力されると、警察機関に通報するか否かのポップアップを表示部４２に表示させる。

【0082】

＜交通安全システムＥＳ１で行われる処理＞
次に、本実施形態に係る交通安全システムＥＳ１で行われる処理（交通安全方法、情報処理方法）について説明する。以下では、まず、子端末１を携帯する児童が予め定められた設定位置に近づいた旨を、その児童に報知する処理（設定位置における報知処理）について説明する。次に、子端末１を携帯する児童に車両が近づいてきた旨を、その児童に報知する処理（車両検出による報知処理）について説明する。次に、児童が携帯する子端末１に親端末２から撮影の要求がされた場合の処理（撮影要求処理）について説明する。さらに、児童自らが緊急事態であると感じ、操作ボタン１９を操作した場合の処理（緊急事態処理）について説明する。なお、設定位置における報知処理、車両検出による報知処理及び撮影要求処理は、子端末１の操作ボタン１９から緊急信号が出力されていない通常状態において実行される処理である。一方、緊急事態処理は、操作ボタン１９から緊急信号が出力された緊急状態において実行される処理である。

【0083】

≪設定位置における報知処理≫
子端末１を携帯する携帯者に報知する処理の詳細について説明する。ここで、設定位置は、例えば、停止動作、左右確認動作、挙手動作等の所定動作の実行が必要とされる地点（例えば、安全確認地点等）を含む。具体的に、設定位置は、子端末１を携帯する児童が通行する経路上の位置であり、例えば、児童に危険が及ぶ可能性が有る位置等である。設定位置は、例えば、経路上の交差点、車道と区分された歩道上の位置及び危険性がある構造物の近傍等を含む。

【0084】

設定位置は、例えば、親端末２を所持する保護者が、子端末１を携帯する児童とともに登下校時の通学路を歩きながら親端末２を操作して設定する。設定位置を設定する場合には、親端末２を所持する保護者が、子端末１を携帯する児童に対し、設定位置である旨、及び停止動作、左右確認動作、挙手動作等の所定動作をする必要がある旨を伝えながら行うのが好ましい。保護者が親端末２を操作して設定した設定位置を示す設定位置情報は、サーバ３を介して子端末１に送信され、サーバ３の記憶部３３及び子端末１のメモリ２２に記憶される。

【0085】

子端末１を携帯する児童に対する報知は、例えば、子端末１の位置判断部２０ａが子端末１の現在位置と設定位置との間の距離が所定距離よりも短くなったと判断した場合に、制御部２０がバイブレータ１７を振動させることにより行われる。なお、子端末１を携帯する児童に対する報知は、制御部２０がスピーカ１６から音声又はブザー音を発生させたり、制御部２０がライト１４を発光させたりすることによって行ってもよい。

【0086】

図５は、設定位置における報知処理の開始タイミングを模式的に示す図である。図５に示す通り、子端末１の携帯者である児童Ｃ１が、交差点の方向に直進し、交差点を右折する経路ｒｔを歩行しているとする。また、設定位置ＰＴ１は、交差点の位置に予め設定されているとする。なお、設定位置ＰＴ１は、交差点の中央よりも、児童Ｃ１が歩行する経路ｒｔ上に設定されることが好ましい。例えば、車道と歩道とが区分された道において、経路ｒｔは、歩道であり、設定位置ＰＴ１は、歩道上（より具体的には、歩道と車道との境界）に設定される。

【0087】

子端末１において、位置判断部２０ａが、設定位置ＰＴ１から所定距離ｄｔ１だけ離れた位置（つまり、図示する所定範囲ＡＲＰ）まで児童Ｃ１が接近したと判断した場合に、制御部２０が、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させる。所定距離ｄｔ１は、例えば、数ｍ程度の距離である。また、制御部２０は、設定位置ＰＴ１までの距離に応じて、報知の強度（例えば、振動の強度）を変化させてもよい。児童Ｃ１は、バイブレータ１７によって設定位置ＰＴ１（つまり、交差点）を報知されることにより、周囲に注意しながら歩行する。このため、児童Ｃ１と、児童Ｃ１の進行方向に進行する車両ｍとが接触することを抑制することができる。

【0088】

図６は、設定位置における報知処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートの処理は、子端末１において、所定の時間間隔をもって繰り返し実行される。まず、子端末１の位置取得部１１が、子端末１の位置（児童Ｃ１の位置）を示す位置情報を取得する（ステップＳ１１：位置検出ステップ）。次に、子端末１の位置判断部２０ａが、取得した位置情報で示される児童Ｃ１の位置から、メモリ２２に記憶された設定位置情報で示される設定位置ＰＴ１までの距離が所定距離ｄｔ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0089】

位置判断部２０ａが、児童Ｃ１の位置から設定位置ＰＴ１までの距離が所定距離ｄｔ１未満ではないと判断した場合には、図６に示すフローチャートの処理が終了する。これに対し、位置判断部２０ａは、児童Ｃ１の位置から設定位置ＰＴ１までの距離が所定距離ｄｔ１未満であると判断した場合には、児童Ｃ１児童Ｃ１報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させる（ステップＳ１３）。このようにして、設定位置に近づいた旨が、子端末１の携帯者である児童Ｃ１に報知される。

【0090】

また、所定距離ｄｔ１の範囲に車両が位置する場合には、車両検出部２０ｂは、児童Ｃ１の存在を知らせる注意情報を車両ｍに対して送信するようにしてもよい。例えば、子端末１（すなわち児童Ｃ１）から車両ｍまでの距離が所定距離ｄｔ１以下になったと判断された場合に、車両検出部２０ｂは、車両ｍに対して児童の存在を知らせる注意情報を生成し、通信部２１から車両ｍに向けて出力する。例えば、車両ｍは、子端末１から注意情報を受信すると、車両ｍに設けられた表示部やスピーカを用いて、ドライバに対して児童の存在を知らせる。車両ｍのドライバは、車両ｍから提供される情報に基づいて、児童Ｃ１を視認できない場合であっても児童Ｃ１の存在に注意をすることができる。なお、車両検出部２０ｂが注意情報を生成するタイミングや注意情報を車両ｍに向けて出力するタイミングは、一例である。例えば、車両検出部２０ｂは、所定距離ｄｔ１よりも遠方に車両ｍが位置する場合に、注意情報の生成や注意情報の出力を行ってもよい。

【0091】

さらに、車両検出部２０ｂは、子端末１（すなわち児童Ｃ１）から車両ｍまでの距離が所定距離ｄｔ１以下になったと判断された場合に、ライト１４を点灯させるようにしてもよい。ライト１４が点灯されることで、車両ｍのドライバに対して、児童Ｃ１の存在をより気づかせることができる。なお、ライト１４を点灯するタイミングは、一例である。例えば、ライト１４は、所定距離ｄｔ１よりも遠方に車両ｍが位置する場合に、点灯されてもよい。

【0092】

なお、上述した例では、児童Ｃ１の位置から設定位置ＰＴ１までの距離が直線距離である場合について説明したが、これに限られない。児童Ｃ１の位置から設定位置ＰＴ１までの距離は、児童Ｃ１の経路ｒｔに沿った距離であってもよい。また、上述した例において、設定位置に近づいた旨を児童Ｃ１に報知する場合には、設定位置ＰＴ１までの距離に応じて、報知の強度（例えば、振動の強度）を変化させてもよい。このような報知が行われることで、長時間報知が行われることを抑制し、児童Ｃ１が報知状態に慣れることを抑制することができる。

【0093】

≪車両検出による報知処理≫
図７は、車両検出による報知処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、子端末１において、所定の時間間隔をもって繰り返し実行される。まず、子端末１の車両検出部２０ｂが、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２１：物体検出ステップ）。車両検出部２０ｂは、レーダ１２からの検出信号に基づいて、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出されたか否かを判定する。

【0094】

車両検出部２０ｂが、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出されていないと判定した場合には、図７に示すフローチャートの処理が終了する。これに対して、車両検出部２０ｂは、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出されたと判定した場合には、報知情報を出力してバイブレータ１７を振動させる（ステップＳ２２）。このようにして、車両ｍが後方から近づいてくる旨が、子端末１の携帯者である児童Ｃ１に報知される。

【0095】

また、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出され場合には、車両検出部２０ｂは、児童Ｃ１の存在を知らせる注意情報を車両ｍに対して送信するようにしてもよい。例えば、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出され場合に、車両検出部２０ｂは、車両ｍに対して児童の存在を知らせる注意情報を生成し、通信部２１から車両ｍに向けて出力する。なお、車両検出部２０ｂが注意情報を生成するタイミングや注意情報を車両ｍに向けて出力するタイミングは、一例である。例えば、車両検出部２０ｂは、予め設定された距離よりも近くに車両ｍが接近した場合に、注意情報の生成や注意情報の出力を行ってもよい。

【0096】

さらに、車両検出部２０ｂは、児童Ｃ１の後方から近づく車両ｍが検出され場合に、ライト１４を点灯させるようにしてもよい。なお、ライト１４を点灯するタイミングは、一例である。例えば、ライト１４は、予め設定された距離よりも近くに車両ｍが接近した場合に、点灯されてもよい。

【0097】

≪撮影要求処理≫
図８は、第１子端末１Ａの撮影要求処理における一例を示すフローチャートである。ここでは、２つの子端末１を上述のように第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとに分けて説明する。また、２つの親端末２を上述のように第１親端末２Ａと第２親端末２Ｂとに分けて説明する。第１親端末２Ａに対して第１子端末１Ａでの撮影を要求する指示が入力されると、サーバ３の通常時情報生成部３２ａで通常時子端末撮影要求情報が生成される。なお、このときサーバ３の通常時情報生成部３２ａで生成された通常時子端末撮影要求情報は、緊急対応情報として生成されるものではなく、通常状態の処理として生成されるものである。サーバ３の通常時情報生成部３２ａで生成された通常時子端末撮影要求情報は、ネットワークＮを介して第１子端末１Ａに送信される。

【0098】

図８に示すように、第１子端末１Ａは、撮影要求処理において、まず撮影の要求を示す情報（通常時子端末撮影要求情報）が入力される（ステップＳ３１）。第１子端末１Ａの制御部２０は、第１子端末１Ａを携帯する児童Ｃ１に例えば音声による通知を行う（ステップＳ３２）。第１子端末１Ａの制御部２０は、通常時子端末撮影要求情報が入力されると、スピーカ１６を制御して、撮影要求があったことを示す音声を出力させる。このとき、制御部２０は、バイブレータ１７による報知を合わせて行ってもよい。

【0099】

続いて、第１子端末１Ａの制御部２０は、撮影の許可がされたか否かを判定する（ステップＳ３３）。第１子端末１Ａの制御部２０は、児童Ｃ１により操作ボタン１９が操作された場合に、撮影の許可がされたと判断する。つまり、第１子端末１Ａの制御部２０は、操作ボタン１９から操作信号が出力された場合に撮影の許可がされたと判断する。なお、第１子端末１Ａにて常時撮影と撮影情報の記録が行われてもよい。このような場合には、ステップＳ３３において、第１子端末１Ａの制御部２０は、撮影情報の出力が許可されたか否かの判定を行えばよい。第１子端末１Ａにて常時撮影が行われている場合には、記憶する撮影情報の容量を抑制するために、操作ボタン１９の操作や第１子端末１Ａへの作用する衝撃に応じて、記憶する撮影情報を選択するようにしてもよい。

【0100】

第１子端末１Ａの制御部２０は、撮影の許可がされないと判定した場合には、図８に示すフローチャートの処理を終了する。これに対して、第１子端末１Ａの制御部２０は、撮影の許可がされたと判定した場合には、撮影情報を出力する（ステップＳ３４）。出力された撮影情報は、ネットワークＮを介して、例えばサーバ３を経由して第１親端末２Ａに送信される。なお、第１子端末１Ａから出力された撮影情報は、第１子端末１Ａと第１親端末２Ａとがサーバ３を介することなく通信可能である場合には、サーバ３を経由することなく第１親端末２Ａに送信されてもよい。また、第１子端末１Ａから出力された撮影情報は、第１子端末１Ａと第１親端末２ＡとがネットワークＮを介することなく通信可能である場合には、ネットワークＮを経由することなく、第１親端末２Ａに送信されてもよい。

【0101】

ここでは、第１子端末１Ａと第１親端末２Ａとにおける撮影要求処理について説明した。このような撮影要求処理は、第２子端末１Ｂと第２親端末２Ｂとにおいても、第１子端末１Ａと第１親端末２Ａとの場合と同様に行うことができる。

【0102】

≪緊急事態処理≫
図９から図１２は、緊急事態処理における一例を示すフローチャートである。ここでは、２つの子端末１を上述のように第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとに分けて説明する。また、２つの親端末２を上述のように第１親端末２Ａと第２親端末２Ｂとに分けて説明する。図９は、第１子端末１Ａの緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、サーバ３の緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。図１１は、第１親端末２Ａの緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、第２子端末１Ｂの緊急事態処理の一例を示すフローチャートである。

【0103】

緊急事態処理は、撮影要求処理に伴う通知がない状態で、子端末１の操作ボタン１９が操作されることで開始される。ここでは、第１子端末１Ａの操作ボタン１９が操作されるものとして説明する。図９に示すように、第１子端末１Ａの制御部２０は、操作ボタン１９が操作されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。第１子端末１Ａの制御部２０は、操作ボタン１９から緊急信号が入力された場合に、操作ボタン１９が操作されたと判定する。なお、第１子端末１Ａの制御部２０は、操作ボタン１９が操作されていないと判断した場合には、ステップＳ４１を所定時間ごとに繰り返す。

【0104】

操作ボタン１９が操作されると、第１子端末１Ａの制御部２０は、録画を開始する（ステップＳ４２）。ここでの録画とは、カメラ１８の撮影で得られた撮影情報をメモリ２２に記憶することを意味する。第１子端末１Ａの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される緊急時子端末撮影要求情報に基づいて、撮影制御部２０ｃによってカメラ１８を制御することで撮影する。なお、第１子端末１Ａにおいて、常時録画している場合には、ステップＳ４２は省略できる。

【0105】

第１子端末１Ａの制御部２０は、録画が開始されると、緊急信号を出力する。第１子端末１Ａは、操作ボタン１９から入力された緊急信号を緊急通信制御部２０ｅによって通信部２１に送信させる（ステップＳ４３）。また、第１子端末１Ａの制御部２０は、通常処理を停止する（ステップＳ４４）。ここでは、第１子端末１Ａの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される動作制限情報に基づいて、レーダ停止部２０ｄによってレーダ１２の動作を停止する。レーダ１２の動作が停止されることで、上述の車両検出処理が停止される。例えば、レーダ１２が停止されると、車両検出処理が停止される。この他、第１子端末１Ａの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される動作制限情報に基づいて、上述の設定位置における報知処理、及び、上述の撮影要求処理を停止してもよい。このような通常処理を停止することで、緊急状態の期間に通常状態での報知が児童Ｃ１に伝わることが停止され、児童Ｃ１が報知を受けて混乱することを防止できる。

【0106】

なお、ステップＳ４２と、ステップＳ４３と、ステップＳ４４との処理の順序は任意に変更することができる。つまり、録画の開始と、緊急信号の出力と、通常処理の停止とは、順序を変えて行うことができる。

【0107】

第１子端末１Ａの制御部２０は、通常処理の停止を行うと、第１子端末１Ａを第１親端末２Ａと通信可能とする（ステップＳ４５）。第１子端末１Ａの制御部２０は、緊急通信制御部２０ｅによって第１子端末１Ａと第１親端末２Ａとがリアルタイムに通信可能な状態を形成する。このように、第１子端末１Ａと第１親端末２Ａとがリアルタイムに通信可能となることで、第１子端末１Ａを携帯する児童Ｃ１が、自らの状況を保護者に正確に伝達することが可能となる。

【0108】

なお、第１子端末１Ａの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される点灯情報に基づいて、ライト１４の点灯を行ってもよい。例えば、ライト１４の点灯は、ステップＳ４１にて操作ボタン１９が操作されたと判断された後に行われる。

【0109】

図１０に示すように、サーバ３の制御部３２は、まず緊急信号を受信したか否かについて判定する（ステップＳ５１）。上述のステップＳ４３にて第１子端末１Ａから出力された緊急信号は、サーバ３の制御部３２に入力される。サーバ３の制御部３２は、上述のように緊急信号が入力されると、緊急信号を受信したと判定する。なお、サーバ３の制御部３２は、緊急信号を受信していないと判定した場合には、ステップＳ５１を所定時間ごとに繰り返す。

【0110】

緊急信号を受信すると、サーバ３の制御部３２は、緊急対応情報の生成を行う（ステップＳ５２：緊急対応情報生成ステップ）。ここでは、制御部３２は、緊急時情報生成部３２ｂによって緊急対応情報を生成する。本実施形態においては、緊急時情報生成部３２ｂは、緊急対応情報として、上述の動作制限情報、他子端末撮影要求情報、緊急事態通知情報、他子端末撮影転送情報、緊急時子端末撮影要求情報、通報選択情報、点灯情報を生成する。

【0111】

サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａに対して緊急対応情報の出力を行う（ステップＳ５３）。ここでは、サーバ３の制御部３２は、動作制限情報と、緊急時子端末撮影要求情報と、点灯情報とを送信する。また、サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離を算出する（ステップＳ５４）。なお、本実施形態においては、第２子端末１Ｂが１つである例について説明するが、第２子端末１Ｂ（すなわち第１子端末１Ａに対する他の子端末１）が複数ある場合には、第１子端末１Ａと各々の第２子端末１Ｂとの距離を算出する。例えば、サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａの現在位置である第１現在位置と、第２子端末１Ｂの現在位置である第２現在位置とから、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離を算出する。例えば、サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとから定期的に現在位置情報を受信することで、第１現在位置と第２現在位置とを常時把握している。

【0112】

サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離が予め設定された所定距離よりも短いか否かの判定を行う（ステップＳ５５）。サーバ３の制御部３２は、例えば、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離を、記憶部３３に記憶された所定距離と比較する。

【0113】

第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離が予め設定された所定距離よりも短くない場合には、サーバ３の制御部３２は、後述のステップＳ５７を行う。これに対して、第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとの距離が予め設定された所定距離よりも短い場合には、サーバ３の制御部３２は、緊急対応情報を第２子端末１Ｂに出力する（ステップＳ５６）。ここでは、サーバ３の制御部３２は、他子端末撮影要求情報と、他子端末撮影転送情報とを送信する。

【0114】

続いて、サーバ３の制御部３２は、第１親端末２Ａに対して緊急対応情報及び撮影情報の出力を行う（ステップＳ５７）。ここでは、サーバ３の制御部３２は、緊急対応情報として、緊急事態通知情報及び通報選択情報を送信する。また、サーバ３の制御部３２は、第１子端末１Ａから送信された撮影情報と、第２子端末１Ｂから送信された撮影情報とを第１親端末２Ａに送信する。これらの撮影情報を受信することで、第１親端末２Ａでは、緊急状態の状況を動画や静止画で確認することができる。

【0115】

続いて、サーバ３の制御部３２は第２親端末２Ｂに対して緊急対応情報の出力を行う（ステップＳ５８）。例えば、サーバ３の制御部３２は、緊急対応情報として、緊急事態通知情報や通報選択情報を第２親端末２Ｂに送信する。このように緊急事態通知情報や通報選択情報を受信した第２親端末２Ｂは、表示部４２に対して、第１子端末１Ａで緊急事態が生じたこと、警察機関に通報するか否かのポップアップ等を表示する。

【0116】

図１１に示すように、第１親端末２Ａの制御部４８は、まず緊急対応情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ６１）。上述のステップＳ５７にてサーバ３の制御部３２から出力された緊急対応情報は、第１親端末２Ａの制御部４８に入力される。第１親端末２Ａの制御部４８は、上述のように緊急対応情報が入力されると、緊急対応情報を受信したと判定する。なお、第１親端末２Ａの制御部４８は、緊急対応情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ６１を所定時間ごとに繰り返す。

【0117】

緊急対応情報を受信すると、第１親端末２Ａの制御部４８は、第１親端末２Ａを第１子端末１Ａと通信可能とする（ステップＳ６２）。ここで、第１親端末２Ａの制御部４８は、上述の第１子端末１ＡのステップＳ４５に合わさるように、第１子端末１Ａと協働して、第１子端末１Ａとリアルタイムに通信可能な状態を形成する。

【0118】

続いて、第１親端末２Ａの制御部４８は、警察機関に通報するか否かの判定を行う（ステップＳ６３）。例えば、第１親端末２Ａの制御部４８は、緊急対応情報に含まれる通報選択情報に基づいて表示部４２に表示されるポップアップに、警察機関に通報する指示が入力された場合には、警察機関に通報すると判断し、警察機関へ通報を行う（ステップＳ６４）。なお、警察機関に通報する場合には、撮像情報を警察機関に送信するようにしてもよい。これによって、警察機関と撮像情報を共有することができる。一方で、警察機関に通報する指示が入力されない場合には、第１親端末２Ａの制御部４８は、警察機関に通報しないと判断し、図１１に示す処理を終了する。

【0119】

なお、第１親端末２Ａには、上述のステップＳ５７にて、サーバ３の制御部３２から撮影情報が入力される。例えば、第１親端末２Ａの制御部４８は、撮影情報が入力された場合には、表示部４２に撮影情報を視聴できる旨を表示させる。撮影情報を視聴することが選択された場合には、第１親端末２Ａは、例えば記憶部３３に記憶された撮影情報を表示部４２に表示させる。

【0120】

図１２に示すように、第２子端末１Ｂの制御部２０は、緊急対応情報を受信したか否かについて判定する（ステップＳ７１）。上述のステップＳ５７にてサーバ３の制御部３２から出力された緊急対応情報は、第２子端末１Ｂの制御部２０に入力される。第２子端末１Ｂの制御部２０は、上述のように緊急対応情報が入力されると、緊急対応情報を受信したと判定する。なお、第２子端末１Ｂの制御部２０は、緊急対応情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ７１を所定時間ごとに繰り返す。

【0121】

第２子端末１Ｂの制御部２０は、緊急対応情報を受信したと判定した場合には、録画を開始する（ステップＳ７２）。ここでの録画とは、カメラ１８の撮影で得られた撮影情報をメモリ２２に記憶することを意味する。第２子端末１Ｂの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される他子端末撮影要求情報に基づいて、撮影制御部２０ｃによってカメラ１８を制御することで撮影する。なお、第２子端末１Ｂにおいて、常時録画している場合には、ステップＳ７２は省略できる。第２子端末１Ｂにて常時撮影が行われている場合には、記憶する撮影情報の容量を抑制するために、他子端末撮影要求情報の入力等に応じて、記憶する撮影情報を選択するようにしてもよい。

【0122】

また、第２子端末１Ｂの制御部２０は、撮影情報を出力する（ステップＳ７３）。第２子端末１Ｂの制御部２０は、サーバ３の制御部３２から出力される他子端末撮影転送情報に基づいて、撮影情報をサーバ３の制御部３２に出力する。出力された撮影情報は、ネットワークＮを介して、例えばサーバ３を経由して第１親端末２Ａに送信される。なお、第２子端末１Ｂから出力された撮影情報は、第２子端末１Ｂと第１親端末２Ａとがサーバ３を介することなく通信可能である場合には、サーバ３を経由することなく第１親端末２Ａに送信されてもよい。また、第２子端末１Ｂから出力された撮影情報は、第２子端末１Ｂと第１親端末２ＡとがネットワークＮを介することなく通信可能である場合には、ネットワークＮを経由することなく、第１親端末２Ａに送信されてもよい。

【0123】

以上のような本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、位置取得部１１と、レーダ１２と、操作ボタン１９と、サーバ３の制御部３２とを備えている。位置取得部１１は、児童Ｃ１によって携帯される子端末１に設けられ、子端末１の現在位置を検出する。レーダ１２は、子端末１に設けられ、子端末１の周辺の物体を検出する。操作ボタン１９は、子端末１に設けられ、児童Ｃ１に緊急事態が生じたときに児童Ｃ１によって操作される。サーバ３の制御部３２は、子端末１が取得した情報を処理する。さらに、サーバ３の制御部３２は、操作ボタン１９が操作されたときに、動作制限情報、他子端末撮影要求情報及び緊急事態通知情報の少なくともいずれかを生成する緊急時情報生成部３２ｂを有する。動作制限情報は、レーダ１２の動作を制限するための情報である。他子端末撮影要求情報は、子端末１と通信可能に設けられた他の子端末１に対して、他の子端末１に設けられたカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための情報である。緊急事態通知情報は、子端末１と通信可能に設けられる親端末２に対して、児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知するための情報である。

【0124】

このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、児童Ｃ１による操作ボタン１９の操作に基づいて、レーダ１２の動作を制限する動作制限情報、他の子端末１に設けられたカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための他子端末撮影要求情報、及び、児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知するための緊急事態通知情報のいずれかを生成する。

【0125】

動作制限情報が生成された場合には、通常状態で行われる処理（例えば、報知処理）は制限される。他子端末撮影要求情報が生成された場合には、例えば近くに位置する他の子端末１は、緊急事態の状況を撮影する。緊急事態通知情報が生成された場合には、親端末２は、緊急事態であることが通知される。つまり、本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、児童Ｃ１自身が緊急事態と感じた場合に、緊急事態に応じた動作を行うことができる。

【0126】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、第２子端末１Ｂに設けられた位置取得部１１（他の位置取得部１１）を更に備える。この第２子端末１Ｂに設けられた位置取得部１１は、第２子端末１Ｂの現在位置を検出する。緊急時情報生成部３２ｂは、少なくとも他子端末撮影要求情報を生成する。また、緊急時情報生成部３２ｂは、第１子端末１Ａの位置取得部１１が検出した第１子端末１Ａの現在位置である第１現在位置と、第２子端末１Ｂの位置取得部１１が検出した第２子端末１Ｂの現在位置である第２現在位置と、が、所定の地理的関係にある場合に、第２子端末１Ｂに対して、他子端末撮影要求情報を生成する。

【0127】

このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１によれば、第１子端末１Ａに対して所定の地理的関係にある第２子端末１Ｂに撮影をさせることができる。このため、第１子端末１Ａを携帯する児童Ｃ１に生じている緊急事態の撮影に適した位置にある第２子端末１Ｂに撮影をさせることができる。

【0128】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１においては、緊急時情報生成部３２ｂは、少なくとも他子端末撮影要求情報を生成する。また、緊急時情報生成部３２ｂは、他子端末撮影転送情報を生成する。他子端末撮影転送情報は、第１子端末１Ａの操作ボタン１９が操作されたときに、第２子端末１Ｂと通信可能に設けられる親端末２に対して、第２子端末１Ｂが撮影を行うことで取得された撮影情報を送信するための情報である。

【0129】

このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１によれば、第１親端末２Ａに対して、第２子端末１Ｂで撮影された撮影情報を送信できる。このため、第１親端末２Ａを所持する保護者が、児童Ｃ１の状況をより正確に認識することが可能となる。

【0130】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１においては、第１子端末１Ａがカメラ１８（他のカメラ）を備える。また、緊急時情報生成部３２ｂは、操作ボタン１９が操作されたときに、第１子端末１Ａに対して、第１子端末１Ａに設けられたカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための緊急時子端末撮影要求情報を更に生成する。

【0131】

このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１によれば、操作ボタン１９が操作されたときに、第１子端末１Ａを用いて撮影を行うことができる。第２子端末１Ｂの撮影情報に加えて、第１子端末１Ａの撮影情報も取得できるため、児童Ｃ１の状況をより正確に認識することが可能となる。

【0132】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１においては、通常時情報生成部３２ａは、第１子端末１Ａと通信可能に設けられる第１親端末２Ａから、カメラ１８で撮影を行うことを要求する指示を受けたときに、通常時子端末撮影要求情報を生成する。このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１によれば、通常状態であっても、第１親端末２Ａからの要求で、第１子端末１Ａで撮影を行うことができる。

【0133】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１において、第１子端末１Ａは、通常時子端末撮影要求情報が入力されたときに、児童Ｃ１が他のカメラ１８での撮影を許可する意思を示すための許可操作ボタン（操作ボタン１９）を備える。このような本実施形態の交通安全システムＥＳ１によれば、第１子端末１Ａを携帯する児童Ｃ１の意思で、第１親端末２Ａの指示に基づく撮影を行うか否かの判断ができる。このため、例えば、授業中等であれば、児童Ｃ１は、撮影を許可しないという選択を行うことができる。

【0134】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１において、第１子端末１Ａは、緊急事態であることを知らせる操作部の機能と、第１親端末２Ａの指示に基づく撮影を許可する許可操作部の機能と、を有する単一の操作ボタン１９を備える。このため、第１子端末１Ａは、緊急事態であることを知らせる操作部として機能するボタンと、第１親端末２Ａの指示に基づく撮影を許可する許可操作部として機能するボタンとを２つ設ける必要がない。したがって、第１子端末１Ａは、ボタン２つ設ける場合と比較して小型になる。

【0135】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、第１子端末１Ａ及び第２子端末１Ｂと通信可能なサーバ３を備える。また、緊急時情報生成部３２ｂの機能の少なくとも一部は、サーバ３に設けられている。このため、第１子端末１Ａや第２子端末１Ｂに緊急時情報生成部３２ｂの機能の全てを持たせる場合よりも、第１子端末１Ａの制御部２０及び第２子端末１Ｂの制御部２０は、処理負担が軽減される。

【0136】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１において、第１子端末１Ａは、レーダ１２が物体を検出したときに、児童Ｃ１に対して報知するスピーカ１６やバイブレータ１７を備える。このため、第１子端末１Ａは、レーダ１２が物体を検出したことを児童Ｃ１に報知できる。

【0137】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１において、緊急時情報生成部３２ｂは、操作ボタン１９が操作されたときに、親端末２に警察機関への緊急通報を行うかの選択を表示部４２に表示させるための通報選択情報を生成する。このため、第１親端末２Ａを所持する保護者は、自らの意思に基づいて、容易に警察機関に通報できる。

【0138】

また、本実施形態の交通安全システムＥＳ１において、第１子端末１Ａは、少なくとも操作ボタン１９が操作されたときに、点灯するライト１４を備える。このため、本実施形態の交通安全システムＥＳ１は、防犯性を高めることができる。

【0139】

また、本実施形態の交通安全方法（情報処理方法）は、児童Ｃ１によって携帯される第１子端末１Ａの現在位置を検出する位置検出ステップと、第１子端末１Ａの周辺の物体を検出する物体検出ステップと、緊急事態が生じたときに操作される操作ボタン１９が児童Ｃ１によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、を有する。緊急対応情報は、物体検出ステップを制限するための動作制限情報と、第１子端末１Ａと通信可能に設けられた第２子端末１Ｂに撮影を行うことを要求する他子端末撮影要求情報と、第１子端末１Ａと通信可能に設けられた第１親端末２Ａに児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知する緊急事態通知情報との少なくともいずれかである。

【0140】

このような本実施形態の交通安全方法では、児童Ｃ１による操作ボタン１９の操作に基づいて、レーダ１２の動作を制限する動作制限情報、他の子端末１に設けられたカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための他子端末撮影要求情報、及び、児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知するための緊急事態通知情報のいずれかが生成される。したがって、本実施形態の交通安全方法は、児童Ｃ１自身が緊急事態と感じた場合に、緊急事態に応じた処理を行うことができる。

【0141】

また、本実施形態の情報処理プログラムＰは、コンピュータに、児童Ｃ１によって携帯される子端末１の現在位置を検出する位置検出ステップと、子端末１の周辺の物体を検出する物体検出ステップと、緊急事態が生じたときに操作される操作ボタン１９が児童Ｃ１によって操作されたときに、緊急対応情報を生成する緊急対応情報生成ステップと、を実行させる。緊急対応情報は、物体検出ステップを制限するための動作制限情報と、第１子端末１Ａと通信可能に設けられた第２子端末１Ｂに撮影を行うことを要求する他子端末撮影要求情報と、第１子端末１Ａと通信可能に設けられた第１親端末２Ａに児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知する緊急事態通知情報との少なくともいずれかである。

【0142】

このような本実施形態の情報処理プログラムＰは、児童Ｃ１による操作ボタン１９の操作に基づいて、レーダ１２の動作を制限する動作制限情報、他の子端末１に設けられたカメラ１８を用いて撮影を行うことを要求するための他子端末撮影要求情報、及び、児童Ｃ１に緊急事態が生じたことを通知するための緊急事態通知情報のいずれかをコンピュータに生成させる。したがって、本実施形態の情報処理プログラムＰは、児童Ｃ１自身が緊急事態と感じた場合に、緊急事態に応じた処理をコンピュータに実行させることができる。

【0143】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【0144】

例えば、上記実施形態の緊急事態処理の説明は、第１子端末１Ａを携帯する児童Ｃ１が、第１子端末１Ａの操作ボタン１９を操作する例であった。しかしながら、本発明は、これに限定されない。第２子端末１Ｂを携帯する児童が第２子端末１Ｂの操作ボタン１９を操作した場合は、交通安全システムＥＳ１は、同様の緊急事態処理を行う。つまり、交通安全システムＥＳ１は、このような場合には、上記実施形態における第１子端末１Ａと第２子端末１Ｂとを置き換え、第１親端末２Ａと第２親端末２Ｂとを置き換えた処理を実行する。

【0145】

また、上記実施形態におけるサーバ３の制御部３２の機能や子端末１の制御部２０の機能の全てまたは一部を実現するための情報処理プログラムＰをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された情報処理プログラムＰをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりサーバ３の制御部３２や子端末１の制御部２０が行う処理の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

【0146】

また、情報処理プログラムＰは、この情報処理プログラムＰを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、情報処理プログラムＰを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、情報処理プログラムＰは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0147】

１ 子端末
１Ａ 第１子端末（第１端末）
１Ｂ 第２子端末（第２端末）
２ 親端末
２Ａ 第１親端末（第３端末、第４端末、第５端末）
２Ｂ 第２親端末
３ サーバ
１１ 位置取得部（位置検出部、他の位置検出部）
１２ レーダ（物体検出部）
１３ 加速度センサ
１４ ライト（点灯部）
１５ マイクロフォン
１６ スピーカ（報知部）
１７ バイブレータ（報知部）
１８ カメラ（撮像部、他の撮像部）
１９ 操作ボタン（操作部、許可操作部、物理操作部）
２０ 制御部（処理部）
２０ａ 位置判断部
２０ｂ 車両検出部
２０ｃ 撮影制御部
２０ｄ レーダ停止部
２０ｅ 緊急通信制御部
２１ 通信部
２２ メモリ
３１ 通信部
３２ 制御部（処理部）
３２ａ 通常時情報生成部（生成部）
３２ｂ 緊急時情報生成部（生成部）
３３ 記憶部
４１ 操作部
４２ 表示部
４３ マイクロフォン
４４ スピーカ
４５ バイブレータ
４６ 通信部
４７ メモリ
４８ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】