(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024018140
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】衣類製造装置
(51)【国際特許分類】
A41H 42/00 20060101AFI20240201BHJP
A41H 43/00 20060101ALI20240201BHJP
A41H 43/04 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
A41H42/00
A41H43/00 A
A41H43/00 C
A41H43/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022121266
(22)【出願日】2022-07-29
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】望月 祥代
(72)【発明者】
【氏名】椎名 隆行
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 啓宣
(72)【発明者】
【氏名】飯島 隆彰
(57)【要約】 （修正有）
【課題】衣類を効率良く製造するための、衣類製造装置を提供すること。
【解決手段】衣類製造装置１は、生地を縫製する縫製機３と、生地１００を切断する切断機４と、生地に接着剤を塗布する塗布機５と、縫製が実施される縫製位置、切断が実施される切断位置、及び塗布が実施される塗布位置のそれぞれを含む所定面において生地を保持して移動可能なテーブル９と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】衣類製造装置１は、生地を縫製する縫製機３と、生地１００を切断する切断機４と、生地に接着剤を塗布する塗布機５と、縫製が実施される縫製位置、切断が実施される切断位置、及び塗布が実施される塗布位置のそれぞれを含む所定面において生地を保持して移動可能なテーブル９と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生地を縫製する縫製機と、
前記生地を切断する切断機と、
前記生地に接着剤を塗布する塗布機と、
前記縫製が実施される縫製位置、前記切断が実施される切断位置、及び前記塗布が実施される塗布位置のそれぞれを含む所定面において前記生地を保持して移動可能なテーブルと、を備える、
衣類製造装置。
前記生地を切断する切断機と、
前記生地に接着剤を塗布する塗布機と、
前記縫製が実施される縫製位置、前記切断が実施される切断位置、及び前記塗布が実施される塗布位置のそれぞれを含む所定面において前記生地を保持して移動可能なテーブルと、を備える、
衣類製造装置。
【請求項2】
前記縫製機は、前記生地を縫製するミシン針を保持する針棒を有し、
前記縫製位置は、前記ミシン針の直下の位置である、
請求項１に記載の衣類製造装置。
前記縫製位置は、前記ミシン針の直下の位置である、
請求項１に記載の衣類製造装置。
【請求項3】
前記切断機は、前記生地を切断するレーザ光を射出する射出面を有し、
前記切断位置は、前記射出面の直下の位置である、
請求項２に記載の衣類製造装置。
前記切断位置は、前記射出面の直下の位置である、
請求項２に記載の衣類製造装置。
【請求項4】
前記塗布機は、前記接着剤を吐出する吐出口を有し、
前記塗布位置は、前記吐出口の直下の位置である、
請求項３に記載の衣類製造装置。
前記塗布位置は、前記吐出口の直下の位置である、
請求項３に記載の衣類製造装置。
【請求項5】
前記縫製位置と前記切断位置と前記塗布位置との相対位置は、固定される、
請求項４に記載の衣類製造装置。
請求項４に記載の衣類製造装置。
【請求項6】
前記テーブルは、前記ミシン針と前記射出面と前記吐出口とに同時に対向可能である、
請求項５に記載の衣類製造装置。
請求項５に記載の衣類製造装置。
【請求項7】
前記生地が前記テーブルに保持された状態で、前記縫製及び前記塗布のそれぞれが実施されるように、前記縫製機及び前記塗布機のそれぞれを制御する制御装置を備える、
請求項１に記載の衣類製造装置。
請求項１に記載の衣類製造装置。
【請求項8】
前記制御装置は、前記生地が前記テーブルに保持された状態で、前記縫製、前記切断、及び前記塗布のそれぞれが実施されるように、前記縫製機、前記切断機、及び前記塗布機のそれぞれを制御する、
請求項７に記載の衣類製造装置。
請求項７に記載の衣類製造装置。
【請求項9】
前記テーブルは、型を保持し、
前記生地は、前記型を介して前記テーブルに保持され、
前記切断機は、前記型に合わせて前記生地を切断する、
請求項１に記載の衣類製造装置。
前記生地は、前記型を介して前記テーブルに保持され、
前記切断機は、前記型に合わせて前記生地を切断する、
請求項１に記載の衣類製造装置。
【請求項10】
前記テーブルは、プレートを保持し、
前記切断機は、前記プレートを切断して前記型を製造するための単板を作成する、
請求項９に記載の衣類製造装置。
前記切断機は、前記プレートを切断して前記型を製造するための単板を作成する、
請求項９に記載の衣類製造装置。
【請求項11】
前記型は、相互に貼り合わせられた複数の前記単板を含む、
請求項１０に記載の衣類製造装置。
請求項１０に記載の衣類製造装置。
【請求項12】
粘着性の表面を有する治具が前記型の縁部に装着され、
前記生地と前記治具との粘着により、前記生地が前記型に位置決めされる、
請求項９に記載の衣類製造装置。
前記生地と前記治具との粘着により、前記生地が前記型に位置決めされる、
請求項９に記載の衣類製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、衣類製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
衣類製造装置に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなボンディング装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２０３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
衣類は、複数の処理を経て製造される。衣類を効率良く製造できる技術が要望される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、衣類を効率良く製造することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書で開示する技術は、衣類製造装置を開示する。衣類製造装置は、生地を縫製する縫製機と、生地を切断する切断機と、生地に接着剤を塗布する塗布機と、縫製が実施される縫製位置、切断が実施される切断位置、及び塗布が実施される塗布位置のそれぞれを含む所定面において生地を保持して移動可能なテーブルと、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、衣類を効率良く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、衣類製造装置１についてローカル座標系を規定し、ローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル作業系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。所定面のＸ軸に平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸に直交する所定面のＹ軸に平行な方向をＹ軸方向とする。Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれに直交するＺ軸に平行な方向をＺ軸方向とする。所定面はＸＹ平面であり、実施形態においては水平面に平行であることとする。＋Ｚ方向は上方に相当し、－Ｚ方向は下方に相当する。
【0010】
［衣類製造装置］
図１は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す斜視図である。図２は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す正面図である。図３は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す上面図である。図４は、実施形態に係る衣類製造装置１を示すブロック図である。
図１は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す斜視図である。図２は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す正面図である。図３は、実施形態に係る衣類製造装置１を模式的に示す上面図である。図４は、実施形態に係る衣類製造装置１を示すブロック図である。
【0011】
衣類製造装置１は、パターンシーマミシンを含む。衣類製造装置１は、テーブル装置２と、縫製機３と、切断機４と、塗布機５と、位置センサ６と、入力装置７と、制御装置８とを備える。
【0012】
テーブル装置２は、テーブル９と、テーブルアクチュエータ１０とを有する。
【0013】
テーブル９は、ＸＹ平面において生地１００を保持して移動可能である。
【0014】
テーブルアクチュエータ１０は、テーブル９をＸＹ平面において移動させる動力を発生する。テーブル９は、テーブルアクチュエータ１０が発生する動力によりＸＹ平面を移動する。テーブルアクチュエータ１０は、パルスモータを含む。テーブルアクチュエータ１０は、テーブル９をＸ軸方向に移動させる動力を発生するＸ軸モータ１０Ｘと、テーブル９をＹ軸方向に移動させる動力を発生するＹ軸モータ１０Ｙとを含む。
【0015】
位置センサ６は、ＸＹ平面におけるテーブル９の位置を検出する。実施形態において、位置センサ６は、テーブルアクチュエータ１０の駆動量を検出することによって、テーブル９の位置を検出する。テーブルアクチュエータ１０の駆動量とテーブル９の位置とは１対１で対応する。
【0016】
位置センサ６は、Ｘ軸モータ１０Ｘの駆動量を検出するＸ軸センサ６Ｘと、Ｙ軸モータ１０Ｙの駆動量を検出するＹ軸センサ６Ｙとを含む。Ｘ軸モータ１０Ｘの駆動量は、Ｘ軸モータ１０Ｘの回転量を含む。Ｙ軸モータ１０Ｙの駆動量は、Ｙ軸モータ１０Ｙの回転量を含む。Ｘ軸センサ６Ｘは、Ｘ軸モータ１０Ｘの回転量を検出するエンコーダを含む。Ｙ軸センサ６Ｙは、Ｙ軸モータ１０Ｙの回転量を検出するエンコーダを含む。
【0017】
Ｘ軸センサ６Ｘは、Ｘ軸モータ１０Ｘの回転量を検出することにより、ローカル座標系における原点からのテーブル９のＸ軸方向の移動量を検出可能である。Ｙ軸センサ６Ｙは、Ｙ軸モータ１０Ｙの回転量を検出することにより、ローカル座標系における原点からのテーブル９のＹ軸方向の移動量を検出可能である。
【0018】
縫製機３は、生地１００を縫製する縫製処理を実施する。縫製機３は、ミシンフレーム１１と、針棒１２と、ミシンアクチュエータ１３とを有する。
【0019】
ミシンフレーム１１は、針棒１２を支持する。ミシンフレーム１１は、水平アーム１１Ａと、ヘッド１１Ｂとを有する。水平アーム１１Ａは、Ｙ軸方向に延びるように配置される。ヘッド１１Ｂは、水平アーム１１Ａの－Ｙ側に配置される。
【0020】
針棒１２は、テーブル９が対向可能な位置に配置される。針棒１２は、テーブル９よりも上方に配置される。針棒１２は、Ｚ軸方向に移動可能にヘッド１１Ｂに支持される。針棒１２は、生地１００を縫製するミシン針１４を保持する。針棒１２は、ミシン針１４とＺ軸とが平行になるようにミシン針１４を保持する。ミシン針１４に上糸が掛けられる。
【0021】
ミシンアクチュエータ１３は、針棒１２をＺ軸方向に移動させる動力を発生する。針棒１２は、ミシンアクチュエータ１３が発生する動力によりＺ軸方向に往復移動する。ミシンアクチュエータ１３は、パルスモータを含む、ミシンアクチュエータ１３は、水平アーム１１Ａに配置される。
【0022】
テーブル９の下方に釜（不図示）が配置される。釜にボビンが収容される。ボビンは、ボビンケースに入れられた状態で釜に収容される。釜から下糸が繰り出される。釜は、針棒１２のＺ軸方向の往復移動と同期して回転する。
【0023】
切断機４は、生地１００を切断する切断処理を実施する。実施形態において、切断機４は、生地１００にレーザ光を照射することにより生地１００を切断するレーザ切断機を含む。切断機４は、導光器１５と、射出器１６とを有する。
【0024】
導光器１５は、レーザ発振器（不図示）において発生したレーザ光を射出器１６に導く。導光器１５は、Ｙ軸方向に延びるように配置される。
【0025】
射出器１６は、テーブル９が対向可能な位置に配置される。射出器１６は、テーブル９よりも上方に配置される。射出器１６は、導光器１５を介してレーザ発振器から供給されたレーザ光を射出する。射出器１６は、生地１００を切断するレーザ光を射出する射出面１７を有する。射出面１７は、下方を向く。レーザ光は、射出面１７から下方に射出される。生地１００は、射出面１７に対向可能である。射出面１７から射出されたレーザ光が生地１００に照射されることによって、生地１００が切断される。なお、切断機は、カッタで対象を切断してもよい。
【0026】
塗布機５は、生地１００に接着剤を塗布する塗布処理を実施する。塗布機５は、接着剤を吐出するティスペンサを含む。塗布機５は、タンク１８と、吐出ノズル１９と、エアシリンダ２０とを有する。
【0027】
タンク１８は、接着剤を収容する。タンク１８にヒータ（不図示）が設けられる。ヒータは、タンク１８に収容された接着剤を加温する。接着剤が加温されることにより、接着剤の粘度が高くなることが抑制される。
【0028】
吐出ノズル１９は、テーブル９が対向可能な位置に配置される。吐出ノズル１９は、テーブル９よりも上方に配置される。吐出ノズル１９は、タンク１８から供給された接着剤を吐出する吐出口２１を有する。エアシリンダ２０は、タンク１８に収容されている接着剤が吐出口２１から吐出されるように作動する。吐出口２１は、下方を向く。接着剤は、吐出口２１から下方に吐出される。生地１００は、吐出口２１に対向可能である。吐出口２１から吐出された接着剤が生地１００に供給されることによって、生地１００に接着剤が塗布される。
【0029】
テーブル９は、ミシン針１４による縫製が実施される縫製位置Ｐａ、レーザ光による切断が実施される切断位置Ｐｂ、及び接着剤の塗布が実施される塗布位置Ｐｃのそれぞれを含むＸＹ平面の可動範囲において生地１００を保持して移動可能である。縫製位置Ｐａは、ミシン針１４の直下の位置である。切断位置Ｐｂは、射出面１７の直下の位置である。塗布位置Ｐｃは、吐出口２１の直下の位置である。
【0030】
ミシンフレーム１１と射出器１６とは、ブラケット２２を介して固定される。導光器１５及び射出器１６の少なくとも一方と吐出ノズル１９とは、ブラケット２３を介して固定される。縫製位置Ｐａと切断位置Ｐｂと塗布位置Ｐｃとの相対位置は、固定される。すなわち、縫製位置Ｐａと切断位置Ｐｂと塗布位置Ｐｃとの相対位置は、変化しない。図３に示すように、実施形態において、縫製位置Ｐａは、切断位置Ｐｂよりも－Ｘ側且つ＋Ｙ側に配置される。切断位置Ｐｂは、塗布位置Ｐｃよりも－Ｘ側且つ＋Ｙ側に配置される。縫製位置Ｐａと切断位置Ｐｂと塗布位置Ｐｃとは近接する。テーブル９は、ミシン針１４と射出面１７と吐出口２１とに同時に対向可能である。
【0031】
なお、吐出ノズル１９が可動機構に支持され、吐出ノズル１９が任意の位置に配置されてもよい。
【0032】
入力装置７は、作業者に操作される。入力装置７が操作されることにより、衣類製造装置１を作動させるための入力信号が生成される。入力装置７として、プッシュボタン、ダイヤル、コンピュータ用キーボード、及びタッチパネルが例示される。
【0033】
制御装置８は、衣類製造装置１を制御する制御信号を出力する。制御装置８は、コンピュータシステムを含む。
【0034】
制御装置８は、位置センサ６の検出データに基づいて、テーブルアクチュエータ１０を制御する。制御装置８は、位置センサ６の検出データに基づいて、テーブル９が目標位置に移動するようにテーブルアクチュエータ１０をフィードバック制御する。
【0035】
制御装置８は、複数の生産プログラムを記憶する。生産プログラムは、衣類を製造するためのシーケンスプログラムを含む。生産プログラムは、テーブル９の移動条件を含む。テーブル９の移動条件は、ＸＹ平面におけるテーブル９の目標移動軌跡を含む。制御装置８は、生産プログラムに基づいて、縫製機３による縫製処理、切断機４による切断処理、及び塗布機５による塗布処理の少なくとも一つを実施する。作業者は、入力装置７を操作して、複数の生産プログラムから１つの生産プログラムを指定することができる。制御装置８は、入力装置７を介して指定された生産プログラムに基づいて、縫製機３による縫製処理、切断機４による切断処理、及び塗布機５による塗布処理の少なくとも一つを実施する。
【0036】
［衣類製造装置の動作］
図５は、実施形態に係る衣類製造装置１の動作の第１例を示すフローチャートである。入力装置７が作業者に操作されると、制御装置８は、入力信号に基づいて生産プログラムを選択する。制御装置８は、選択した生産プログラムに基づいて、衣類製造装置１を制御する。
図５は、実施形態に係る衣類製造装置１の動作の第１例を示すフローチャートである。入力装置７が作業者に操作されると、制御装置８は、入力信号に基づいて生産プログラムを選択する。制御装置８は、選択した生産プログラムに基づいて、衣類製造装置１を制御する。
【0037】
図５に示すように、制御装置８は、テーブル９に保持されている生地１００に縫製機３で縫い目を形成する縫製処理を実施する（ステップＳＡ１）。
【0038】
縫製処理において、制御装置８は、生産プログラムに基づいて、ミシン針１４に対して生地１００を保持したテーブル９をＸＹ平面において移動させる。テーブル９に保持された生地１００がＸＹ平面において移動しながらミシン針１４がＺ軸方向に往復移動することにより、生地１００に縫い目が形成される。
【0039】
縫製処理が終了した後、制御装置８は、テーブル９に生地１００が保持されている状態で、生地１００に形成された縫い目に塗布機５で接着剤を塗布する塗布処理を実施する（ステップＳＡ２）。
【0040】
塗布処理において、制御装置８は、生産プログラムに基づいて、吐出口２１に対して生地１００を保持したテーブル９をＸＹ平面において移動させる。テーブル９に保持された生地１００がＸＹ平面において移動しながら吐出口２１から接着剤が吐出されることにより、縫い目に接着剤が塗布される。縫い目は、接着剤で防水される。また、縫い目は、接着剤で補強される。
【0041】
このように、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、縫製処理と塗布処理とを連続的に実施することができる。
【0042】
なお、制御装置８は、塗布処理の後に縫製処理を実施することができる。制御装置８は、例えば１枚の生地１００に塗布機５で接着剤を塗布し、２枚の生地１００を接着剤で接合した後、接着剤で接合された２枚の生地１００を縫製機３で縫製することができる。この場合においても、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、塗布処理と縫製処理とを連続的に実施することができる。
【0043】
図６は、実施形態に係る衣類製造装置１の動作の第２例を示すフローチャートである。入力装置７が作業者に操作されると、制御装置８は、入力信号に基づいて生産プログラムを選択する。制御装置８は、選択した生産プログラムに基づいて、衣類製造装置１を制御する。
【0044】
図６に示すように、制御装置８は、テーブル９に保持されている生地１００に縫製機３で縫い目を形成する縫製処理を実施する（ステップＳＢ１）。
【0045】
縫製処理が終了した後、制御装置８は、テーブル９に生地１００が保持されている状態で、生地１００に形成された縫い目に塗布機５で接着剤を塗布する塗布処理を実施する（ステップＳＢ２）。
【0046】
塗布処理が終了した後、制御装置８は、テーブル９に生地１００が保持されている状態で、生地１００を切断機４で切断する切断処理を実施する（ステップＳＢ３）。
【0047】
切断処理において、制御装置８は、生産プログラムに基づいて、射出面１７に対して生地１００を保持したテーブル９をＸＹ平面において移動させる。テーブル９に保持された生地１００がＸＹ平面において移動しながら射出面１７からレーザ光が射出されることにより、生地１００が切断される。
【0048】
このように、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理、切断処理、及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３、切断機４、及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、縫製処理と塗布処理とを切断処理とを連続的に実施することができる。
【0049】
なお、制御装置８は、縫製処理の後に切断処理を実施し、切断処理の後に塗布処理を実施することができる。この場合においても、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理、切断処理、及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３、切断機４、及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、縫製処理と切断処理と塗布処理とを連続的に実施することができる。
【0050】
なお、制御装置８は、塗布処理の後に縫製処理を実施し、縫製処理の後に切断処理を実施することができる。制御装置８は、例えば１枚の生地１００に塗布機５で接着剤を塗布し、２枚の生地１００を接着剤で接合した後、接着剤で接合された２枚の生地１００を縫製機３で縫製し、２枚の生地１００が縫製された後、２枚の生地１００を切断機４で切断してもよい。この場合においても、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理、切断処理、及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３、切断機４、及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、塗布処理と縫製処理と切断処理とを連続的に実施することができる。
【0051】
なお、制御装置８は、塗布処理の後に切断処理を実施し、切断処理の後に縫製処理を実施することができる。制御装置８は、例えば１枚の生地１００に塗布機５で接着剤を塗布し、２枚の生地１００を接着剤で接合した後、２枚の生地１００を切断機４で切断し、２枚の生地１００が切断された後、２枚の生地１００を縫製機３で縫製してもよい。この場合においても、制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製処理、切断処理、及び塗布処理のそれぞれが実施されるように、縫製機３、切断機４、及び塗布機５のそれぞれを制御することができる。衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持され続けたまま、塗布処理と切断処理と縫製処理とを連続的に実施することができる。
【0052】
［テーブル］
図７は、実施形態に係るテーブル９を示す斜視図である。図８は、実施形態に係るテーブル９を示す上面図である。図９は、実施形態に係るテーブル９を示す分解斜視図である。図７、図８、及び図９のそれぞれは、切断処理におけるテーブル９を示す。実施形態において、テーブル９は、複数の貫通孔を有する。切断処理において、型３０が使用される。テーブル９は、型３０を保持する。生地１００は、型３０を介してテーブル９に保持される。切断機４は、型３０に合わせて生地１００を切断する。
図７は、実施形態に係るテーブル９を示す斜視図である。図８は、実施形態に係るテーブル９を示す上面図である。図９は、実施形態に係るテーブル９を示す分解斜視図である。図７、図８、及び図９のそれぞれは、切断処理におけるテーブル９を示す。実施形態において、テーブル９は、複数の貫通孔を有する。切断処理において、型３０が使用される。テーブル９は、型３０を保持する。生地１００は、型３０を介してテーブル９に保持される。切断機４は、型３０に合わせて生地１００を切断する。
【0053】
実施形態において、型３０は、第１型３１と、第２型３２とを含む。型３０の周囲に支持プレート３３が配置される。支持プレート３３の外形は、長方形状である。型３０及び支持プレート３３のそれぞれは、テーブル９の上面に配置される。型３０の上面の高さと支持プレート３３の上面の高さとは、実質的に等しい。テーブル９の上面の縁部に外枠部材２４が固定される。外枠部材２４は、支持プレート３３の周囲の少なくとも一部に配置される。実施形態において、外枠部材２４は、支持プレート３３の４つの角部のそれぞれに接触するように４つ配置される。外枠部材２４により、支持プレート３３がテーブル９に位置決めされる。また、位置決めピンにより、型３０が支持プレート３３に位置決めされる。
【0054】
型３０の縁部に治具４０が装着される。治具４０は、第１型３１の縁部に装着される第１治具４１と、第２型３２の縁部に装着される第２治具４２とを含む。
【0055】
切断処理において、生地１００は、型３０及び支持プレート３３のそれぞれを上方から覆うように配置される。生地１００の下面（裏面）の一部は、治具４０の上面（表面）に接触する。治具４０の上面は、粘着性である。生地１００と治具４０とが粘着されることにより、生地１００が型３０に位置決めされる。
【0056】
図１０は、実施形態に係る型３０及び治具４０を示す分解斜視図である。第１治具４１は、第１型３１の－Ｘ側の縁部及び＋Ｘ側の縁部のそれぞれに装着される。第２治具４２は、第２型３２の－Ｘ側の縁部及び＋Ｘ側の縁部のそれぞれに装着される。
【0057】
第１型３１の－Ｘ側の縁部は、Ｙ軸方向に直線状に延びる。第１型３１の＋Ｘ側の縁部は、Ｙ軸方向に直線状に延びる。第２型３２の－Ｘ側の縁部は、Ｙ軸方向の中央部が－Ｘ側に膨らむ曲線状である。第２型３２の＋Ｘ側の縁部は、Ｙ軸方向の中央部が＋Ｘ側に膨らむ曲線状である。
【0058】
第１治具４１は、Ｙ軸方向に長い。第１型３１の－Ｘ側の縁部に装着される第１治具４１は、第１型３１の－Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向に直線状に延びる。第１型３１の＋Ｘ側の縁部に装着される第１治具４１は、第１型３１の＋Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向に直線状に延びる。
【0059】
第２治具４２は、Ｙ軸方向に長い。第２型３２の－Ｘ側の縁部に装着される第２治具４２は、第２型３２の－Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向の中央部が－Ｘ側に膨らむ曲線状である。第２型３２の＋Ｘ側の縁部に装着される第２治具４２は、第２型３２の＋Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向の中央部が＋Ｘ側に膨らむ曲線状である。
【0060】
第１治具４１及び第２治具４２のそれぞれは、可撓性である。実施形態において、第１治具４１及び第２治具４２のそれぞれは、ゴム製である。
【0061】
第１治具４１は、ベース部４３と、凸部４４とを有する。ベース部４３は、Ｙ軸方向に長い帯状の部材である。凸部４４は、ベース部４３の下面（裏面）から下方に突出する。凸部４４は、Ｙ軸方向に長い。第１型３１の－Ｘ側の縁部に装着される第１治具４１のベース部４３及び凸部４４のそれぞれは、Ｙ軸方向に直線状に延びる。第１型３１の＋Ｘ側の縁部に装着される第１治具４１のベース部４３及び凸部４４のそれぞれは、Ｙ軸方向に直線状に延びる。
【0062】
第２治具４２は、ベース部４５と、凸部４６とを有する。ベース部４５は、Ｙ軸方向に長い帯状の部材である。凸部４６は、ベース部４５の下面（裏面）から下方に突出する。凸部４６は、Ｙ軸方向に長い。第２型３２の－Ｘ側の縁部に装着される第２治具４２のベース部４５及び凸部４６のそれぞれは、Ｙ軸方向の中央部が－Ｘ側に膨らむ曲線状である。第２型３２の＋Ｘ側の縁部に装着される第２治具４２のベース部４５及び凸部４６のそれぞれは、Ｙ軸方向の中央部が＋Ｘ側に膨らむ曲線状である。
【0063】
第１型３１の＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに、凹部３４が形成される。凹部３４は、第１型３１の上面から下方に窪むように形成される。第１型３１の－Ｘ側の縁部に形成される凹部３４は、第１型３１の－Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向に直線状に延びる。第１型３１の＋Ｘ側の縁部に形成される凹部３４は、第１型３１の＋Ｘ側の縁部に沿うように、Ｙ軸方向に直線状に延びる。
【0064】
第１治具４１の凸部４４は、第１型３１の凹部３４に挿入される。凸部４４が凹部３４に挿入されることにより、第１治具４１が第１型３１の縁部に装着される。
【0065】
第２型３２の＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに、凹部３５が形成される。凹部３５は、第２型３２の上面から下方に窪むように形成される。第２型３２の－Ｘ側の縁部に形成される凹部３５は、第２型３２の－Ｘ側の縁部に沿うように、ＸＹ平面においてＹ軸方向の中央部が－Ｘ側に膨らむ曲線状である。第２型３２の＋Ｘ側の縁部に形成される凹部３５は、第２型３２の＋Ｘ側の縁部に沿うように、ＸＹ平面においてＹ軸方向の中央部が＋Ｘ側に膨らむ曲線状である。
【0066】
第２治具４２の凸部４６は、第２型３２の凹部３５に挿入される。凸部４６が凹部３５に挿入されることにより、第２治具４２が第２型３２の縁部に装着される。
【0067】
第１治具４１のベース部４３の上面（表面）に粘着剤が塗布される。第１治具４１のベース部４３の上面（表面）は、粘着性である。生地１００の下面（裏面）は、ベース部４３の上面（表面）に粘着される。生地１００の下面は、ベース部４３の上面に接着したりベース部４３の上面から剥離したりすることができる。生地１００の下面とベース部４３の上面とは、接着と剥離とを複数回繰り返すことができる。
【0068】
第２治具４２のベース部４５の上面（表面）に粘着剤が塗布される。第２治具４２のベース部４５の上面（表面）は、粘着性である。生地１００の下面（裏面）は、ベース部４５の上面（表面）に粘着される。生地１００の下面は、ベース部４５の上面に接着したりベース部４５の上面から剥離したりすることができる。生地１００の下面とベース部４５の上面とは、接着と剥離とを複数回繰り返すことができる。
【0069】
［型の製造］
図１１は、実施形態に係る型３０を示す分解斜視図である。実施形態において、衣類製造装置１は、型３０の製造に使用される。
図１１は、実施形態に係る型３０を示す分解斜視図である。実施形態において、衣類製造装置１は、型３０の製造に使用される。
【0070】
図１１に示すように、第１型３１は、複数の単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを相互に貼り合わせることにより製造される。第２型３２は、複数の単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅを相互に貼り合わせることにより製造される。
【0071】
衣類製造装置１は、単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作成に使用される。例えば、単板３１Ａ及び単板３２Ａを作成する場合、テーブル９にプレート３００Ａが保持される。プレート３００Ａの外形は、長方形状である。プレート３００Ａとして、厚紙又は木板が例示される。切断機４は、テーブル９に保持されたプレート３００Ａにレーザ光を照射して、プレート３００Ａを切断することにより、型３０を製造するための単板３１Ａ及び単板３２Ａを作成する。単板３１Ａ及び単板３２Ａの作成に伴い、単板３１Ａ及び単板３２Ａの周囲には、支持プレート３３を製造するための単板３３Ａが作成される。
【0072】
不図示ではあるが、複数のプレート３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ，３００Ｅのそれぞれがテーブル９に順次保持される。切断機４は、テーブル９に保持されたプレート３００Ｂを切断することにより、型３０を製造するための単板３１Ｂ及び単板３２Ｂを作成する。単板３１Ｂ及び単板３２Ｂの作成に伴い、単板３１Ｂ及び単板３２Ｂの周囲には、支持プレート３３を製造するための単板３３Ｂが作成される。同様に、切断機４は、テーブル９に保持されたプレート３００Ｃ，３００Ｄ，３００Ｅのそれぞれを順次切断することにより、型３０を製造するための単板３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び単板３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅを順次作成する。単板３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び単板３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの作成に伴い、単板３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ及び単板３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅの周囲には、支持プレート３３を製造するための単板３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅが作成される。
【0073】
単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅが相互に貼り合わせられることにより、第１型３１が製造される。単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅのそれぞれには、切断機４により位置決め開口３６が形成される。複数の単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを貼り合わせる場合、位置決め開口３６に位置決めピン２６が挿入される。複数の単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅは、位置決めピン２６により位置決めされた状態で、接着剤を介して相互に貼り合わせられる。
【0074】
単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅが相互に貼り合わせられることにより、第２型３２が製造される。単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅのそれぞれには、切断機４により位置決め開口３７が形成される。複数の単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅを貼り合わせる場合、位置決め開口３７に位置決めピン２８が挿入される。複数の単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅは、位置決めピン２８により位置決めされた状態で、接着剤を介して相互に貼り合わせられる。
【0075】
同様に、単板３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅが相互に貼り合わせられることにより、支持プレート３３が製造される。
【0076】
このように、第１型３１は、相互に貼り合わせられた複数の単板３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅを含む。第２型３２は、相互に貼り合わせられた複数の単板３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅを含む。例えば、単板３１Ｄの＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに開口３４Ｄが形成され、単板３１Ｅの＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに開口３４Ｅが形成されることにより、第１型３１に凹部３４が形成される。例えば、単板３２Ｄの＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに開口３５Ｄが形成され、単板３２Ｅの＋Ｘ側の縁部及び－Ｘ側の縁部のそれぞれに開口３５Ｅが形成されることにより、第２型３２に凹部３５が形成される。
【0077】
第１型３１、第２型３２、及び支持プレート３３をテーブル９の上面に配置する場合、位置決めピン２５及び位置決めピン２６により第１型３１が支持プレート３３に位置決めされ、位置決めピン２７及び位置決めピン２８により第２型３２が支持プレート３３に位置決めされる。位置決めピン２５と位置決めピン２６とは、不図示の連結プレートを介して連結される。そのため、位置決めピン２６が位置決め開口３６に挿入され、位置決めピン２５が支持プレート３３に設けられている位置決め開口（不図示）に挿入されることにより、第１型３１が支持プレート３３に位置決めされる。位置決めピン２７と位置決めピン２８とは、不図示の連結プレートを介して連結される。そのため、位置決めピン２８が位置決め開口３７に挿入され、位置決めピン２７が支持プレート３３に設けられている位置決め開口（不図示）に挿入されることにより、第２型３２が支持プレート３３に位置決めされる。
【0078】
［切断処理及び塗布処理］
図１２は、実施形態に係る衣類製造装置１が型３０を使用して生地１００を切断している状態を示す斜視図である。
図１２は、実施形態に係る衣類製造装置１が型３０を使用して生地１００を切断している状態を示す斜視図である。
【0079】
切断処理において、第１型３１、第２型３２、及び支持プレート３３のそれぞれが、テーブル９の上面に配置される。第１型３１の縁部に第１治具４１が装着される。第２型３２の縁部に第２治具４２が装着される。生地１００は、第１型３１、第２型３２、及び支持プレート３３のそれぞれを上方から覆うように配置される。生地１００の下面の一部は、第１治具４１のベース部４３の上面に粘着され、生地１００の下面の一部は、第２治具４２のベース部４５の上面に粘着される。生地１００と第１治具４１及び第２治具４２のそれぞれとが粘着されることにより、生地１００が第１型３１及び第２型３２のそれぞれ０に位置決めされる。
【0080】
生地１００を切断する場合、切断機４は、生地１００を切断するレーザ光を射出器１６の射出面１７から射出する。切断処理において、制御装置８は、射出面１７に対して生地１００を保持したテーブル９をＸＹ平面において移動させる。第１型３１、第２型３２、及び支持プレート３３を介してテーブル９に保持された生地１００がＸＹ平面において移動しながら射出面１７からレーザ光が射出されることにより、生地１００が切断される。制御装置８は、射出面１７から射出されたレーザ光が第１型３１の外形及び第２型３２の外形のそれぞれに沿って相対移動するように、テーブル９をＸＹ平面において移動させる。これにより、生地１００が第１型３１の外形及び第２型３２の外形のそれぞれに沿って切断される。以下の説明において、第１型３１の外形に沿って切断された生地１００を適宜、カット生地１０１、と称し、第２型３２の外形に沿って切断された生地１００を適宜、カット生地１０２、と称する。
【0081】
また、塗布機５は、切断処理の前又は後において、生地１００の上面（表面）の一部に接着剤を塗布する。塗布機５は、生地１００の上面のうち、ＸＹ平面においてベース部４３の上面に重複する領域及びベース部４５の上面に重複する領域のそれぞれに接着剤を塗布する。生地１００に接着剤を塗布する場合、塗布機５は、接着剤を吐出口２１から吐出する。切断処理の後に塗布処理が実施される場合、塗布機５は、第１治具４１のベース部４３に支持されているカット生地１０１の上面（表面）の縁部、及び第２治具４２のベース部４５に支持されているカット生地１０２の上面（表面）の縁部のそれぞれに接着剤を塗布する。塗布処理において、制御装置８は、吐出口２１に対して生地１００を保持したテーブル９をＸＹ平面において移動させる。第１型３１、第２型３２、及び支持プレート３３を介してテーブル９に保持された生地１００がＸＹ平面において移動しながら吐出口２１から接着剤が吐出されることにより、生地１００の上面のうち、ＸＹ平面においてベース部４３の上面に重複する領域及びベース部４５の上面に重複する領域のそれぞれに接着剤が塗布される。
【0082】
図１３は、実施形態に係るカット生地１０１，１０２を示す斜視図である。第１治具４１のベース部４３の上面（表面）は、カット生地１０１の下面（裏面）の縁部に粘着する。第２治具４２のベース部４５の上面（表面）は、カット生地１０２の下面（裏面）の縁部に粘着する。カット生地１０１の上面（表面）のうち、ＸＹ平面においてベース部４３が重複する領域に、接着剤の膜である接着膜５１が設けられる。カット生地１０２の上面（表面）のうち、ＸＹ平面においてベース部４５が重複する領域に、接着剤の膜である接着膜５２が設けられる。凸部４４は、ベース部４３の下面（裏面）から下方に突出する。凸部４６は、ベース部４５の下面（裏面）から下方に突出する。カット生地１０１とカット生地１０２とは、接着膜５１及び接着膜５２を介して接合される。
【0083】
なお、実施形態においては、カット生地１０１の表面に接着膜５１が形成され、カット生地１０２の表面に接着膜５２が形成されることとするが、接着膜５１及び接着膜５２の一方が省略されてもよい。
【0084】
［ボンディング装置］
図１４は、実施形態に係るボンディング装置６１を示す斜視図である。ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を介してカット生地１０１とカット生地１０２とを接合する。ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を加熱することにより、カット生地１０１とカット生地１０２とを接着させる。図１４に示すように、ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を加熱する加熱ガスを噴射するノズル６２と、加熱ガスで加熱された接着膜５１と接着膜５２とを介してカット生地１０１とカット生地１０２とを接合する第１ローラ６３及び第２ローラ６４とを備える。
図１４は、実施形態に係るボンディング装置６１を示す斜視図である。ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を介してカット生地１０１とカット生地１０２とを接合する。ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を加熱することにより、カット生地１０１とカット生地１０２とを接着させる。図１４に示すように、ボンディング装置６１は、接着膜５１及び接着膜５２を加熱する加熱ガスを噴射するノズル６２と、加熱ガスで加熱された接着膜５１と接着膜５２とを介してカット生地１０１とカット生地１０２とを接合する第１ローラ６３及び第２ローラ６４とを備える。
【0085】
また、ボンディング装置６１は、第１ローラ６３を回転可能に支持する第１支持部材６５と、第２ローラ６４を回転可能に支持する第２支持部材６６と、第１ローラ６３をＺ軸方向に移動するためのアクチュエータを含む第１駆動機構６７と、第２ローラ６４をＺ軸方向に移動するためのアクチュエータを含む第２駆動機構６８とを備える。
【0086】
接着膜５１及び接着膜５２のそれぞれは、熱可塑性のホットメルト接着剤で形成される。接着膜５１及び接着膜５２は、加熱されることにより溶融し、相互に接触した状態で固化することにより、接着力を発揮する。
【0087】
ノズル６２は、カット生地１０１の表面の縁部に塗布された接着剤である接着膜５１及びカット生地１０２の表面の縁部に塗布された接着剤である接着膜５２が溶融されるように、カット生地１０１の表面とカット生地１０２の表面との境界に加熱ガスを噴射する。ノズル６２は、カット生地１０１及びカット生地１０２が第１ローラ６３及び第２ローラ６４に供給される前に、カット生地１０１の表面とカット生地１０２の表面との境界に加熱ガスを噴射する。
【0088】
【0089】
第１ローラ６３及び第２ローラ６４のそれぞれは、カット生地１０１の表面の縁部とカット生地１０２の表面の縁部とを接触させた状態で回転することによって、カット生地１０１の表面の縁部とカット生地１０２の表面の縁部とを接着膜５１及び接着膜５２を介して接合する。第１ローラ６３と第２ローラ６４とは、カット生地１０１の表面の縁部とカット生地１０２の表面の縁部とを接合する一対の押圧ローラである。第１ローラ６３と第２ローラ６４とはＺ軸方向に配置される。第１ローラ６３は、第２ローラ６４よりも上方に配置される。
【0090】
第１ローラ６３は、第１治具４１を支持した状態で回転する。第１ローラ６３は、第１支持部材６５に回転可能に支持される。第１ローラ６３は、Ｘ軸に平行な回転軸ＡＸ１を中心に回転する。第１治具４１のベース部４３の表面にはカット生地１０１の裏面の縁部が粘着されている。第１ローラ６３は、カット生地１０１の裏面の縁部が粘着された可撓性の第１治具４１を支持した状態で回転する。第１ローラ６３は、第１治具４１のベース部４３の裏面を支持する外周面６３１と、凸部４４が挿入されるガイド溝６３２とを有する。第１ローラ６３は、ガイド溝６３２で凸部４４をガイドしながら回転する。
【0091】
第２ローラ６４は、第２治具４２を支持した状態で回転する。第２ローラ６４は、第２支持部材６６に回転可能に支持される。第２ローラ６４は、回転軸ＡＸ１に平行な回転軸ＡＸ２を中心に回転する。第２治具４２のベース部４５の表面にはカット生地１０２の裏面の縁部が粘着されている。第２ローラ６４は、カット生地１０２の裏面の縁部が粘着された可撓性の第２治具４２を支持した状態で回転する。第２ローラ６４は、第２治具４２のベース部４５の裏面を支持する外周面６４１と、凸部４６が挿入されるガイド溝６４２とを有する。第２ローラ６４は、ガイド溝６４２で凸部４６をガイドしながら回転する。
【0092】
第１ローラ６３は、第１支持部材６５にＺ軸方向に移動可能に支持される。第１ローラ６３は、第１駆動機構６７のアクチュエータが発生する動力によりＺ軸方向に移動可能である。第２ローラ６４は、第２支持部材６６にＺ軸方向に移動可能に支持される。第２ローラ６４は、第２駆動機構６８のアクチュエータが発生する動力によりＺ軸方向に移動可能である。第１ローラ６３と第２ローラ６４との間に、第１治具４１に支持されたカット生地１０１と第２治具４２に支持されたカット生地１０２とが配置された状態で、第１ローラ６３と第２ローラ６４とが相互に接近することにより、カット生地１０１とカット生地１０２とが第１ローラ６３及び第２ローラ６４に押圧される。これにより、ノズル６２で加熱された接着膜５１及び接着膜５２を介して、カット生地１０１とカット生地１０２とが第１ローラ６３及び第２ローラ６４によって接合される。
【0093】
第１治具４１のベース部４３及び凸部４４のそれぞれは、第１ローラ６３の回転方向（接線方向）に長い。第２治具４２のベース部４５及び凸部４６のそれぞれは、第２ローラ６４の回転方向（接線方向）に長い。これにより、第１治具４１は、回転する第１ローラ６３に回転方向にガイドされ続ける。第１治具４１が回転軸ＡＸ１に平行な方向に揺動することが抑制される。第２治具４２は、回転する第２ローラ６４に回転方向にガイドされ続ける。第２治具４２が回転軸ＡＸ２に平行な方向に揺動することが抑制される。
【0094】
第１ローラ６３と第２ローラ６４とによりカット生地１０１とカット生地１０２とが接合された後、カット生地１０１から第１治具４１が剥がされ、カット生地１０２から第２治具４２が剥がされる。
【0095】
［効果］
以上説明したように、実施形態に係る衣類製造装置１は、生地１００を縫製する縫製機３と、生地１００を切断する切断機４と、生地１００に接着剤を塗布する塗布機５と、縫製が実施される縫製位置Ｐａ、切断が実施される切断位置Ｐｂ、及び塗布が実施される塗布位置Ｐｃのそれぞれを含むＸＹ平面において生地１００を保持して移動可能なテーブル９と、を備える。
以上説明したように、実施形態に係る衣類製造装置１は、生地１００を縫製する縫製機３と、生地１００を切断する切断機４と、生地１００に接着剤を塗布する塗布機５と、縫製が実施される縫製位置Ｐａ、切断が実施される切断位置Ｐｂ、及び塗布が実施される塗布位置Ｐｃのそれぞれを含むＸＹ平面において生地１００を保持して移動可能なテーブル９と、を備える。
【0096】
上記の構成では、衣類製造装置１が、生地１００の縫製処理、生地１００の切断処理、及び生地１００の塗布処理のそれぞれを実施することができるので、生地１００から衣類を効率良く製造することができる。
【0097】
縫製機３は、生地１００を縫製するミシン針１４を保持する針棒１２を有する。縫製位置Ｐａは、ミシン針１４の直下の位置である。そのため、テーブル９は、ミシン針１４の下方に移動することにより、縫製位置Ｐａに移動することができる。
【0098】
切断機４は、生地１００を切断するレーザ光を射出する射出面１７を有する。切断位置Ｐｂは、射出面１７の直下の位置である。そのため、テーブル９は、射出面１７の下方に移動することにより、切断位置Ｐｂに移動することができる。
【0099】
塗布機５は、接着剤を吐出する吐出口２１を有する。塗布位置Ｐｃは、吐出口２１の直下の位置である。そのため、テーブル９は、吐出口２１の下方に移動することにより、塗布位置Ｐｃに移動することができる。
【0100】
縫製位置Ｐａと切断位置Ｐｂと塗布位置Ｐｃとの相対位置は、固定される。これにより、衣類製造装置１の構造の複雑化が抑制される。
【0101】
テーブル９は、ミシン針１４と射出面１７と吐出口２１とに同時に対向可能である。これにより、衣類製造装置１は、生地１００の縫製処理と切断処理と塗布処理との少なくとも２つの処理を連続的に実施することができる。
【0102】
衣類製造装置１は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製及び塗布のそれぞれが実施されるように、縫製機３及び塗布機５のそれぞれを制御する制御装置８を備える。これにより、生地１００がテーブル９に保持されたまま、縫製処理と塗布処理とが連続的に実施される。
【0103】
制御装置８は、生地１００がテーブル９に保持された状態で、縫製、切断、及び塗布のそれぞれが実施されるように、縫製機３、切断機４、及び塗布機５のそれぞれを制御する。これにより、生地１００がテーブル９に保持されたまま、縫製処理と切断処理と塗布処理とが連続的に実施される。
【0104】
切断処理において、テーブル９は、型３０を保持する。生地１００は、型３０を介してテーブル９に保持される。切断機４は、型３０に合わせて生地１００を切断する。生地１００が型３０に合わせて裁断されることにより、カット生地１０１，１０２が生成される。
【0105】
単板（３１Ａ～３１Ｅ，３２Ａ～３２Ｅ）の作成において、テーブル９は、プレート（３００Ａ～３００Ｅ）を保持する。切断機４は、プレート（３００Ａ～３００Ｅ）を切断して、型（３１，３２）を製造するための単板（３１Ａ～３１Ｅ，３２Ａ～３２Ｅ）を作成する。これにより、衣類製造装置１を用いて型３０が製造される。
【0106】
型（３１，３２）は、相互に貼り合わせられた複数の単板（３１Ａ～３１Ｅ，３２Ａ～３２Ｅ）を含む。これにより、型（３１，３２）が円滑に製造される。
【0107】
粘着性の表面を有する治具４０が型３０の縁部に装着される。生地１００と治具４０との粘着により、生地１００が型３０に位置決めされる。これにより、型３０に合わせた切断処理が円滑に実施される。
【0108】
実施形態に係る治具４０は、カット生地（１０１，１０２）の裏面の縁部が粘着され、可撓性であり、カット生地（１０１，１０２）の表面の縁部と接合対象とを接着剤を介して接合するボンディング装置６１のローラ（６３，６４）に支持される。
【0109】
上記の構成では、カット生地１０１とカット生地１０２とを第１ローラ６３と第２ローラ６４とで接合する場合、カット生地１０１の裏面の縁部に第１治具４１が粘着され、カット生地１０２の裏面の縁部に第２治具４２が粘着されるので、カット生地１０１とカット生地１０２とが円滑に接合される。そのため、カット生地１０１，１０２から衣類を効率良く製造することができる。カット生地１０１，１０２の縁部は、伸縮し易い。また、カット生地１０１，１０２の縁部は、変形し易い。そのため、作業者は、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を円滑に挿入することが困難な場合がある。第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を挿入することについて作業者の技量が必要となり、未熟な作業者の場合、例えばカット生地１０１，１０２に皺ができた状態で第１ローラ６３と第２ローラ６４との間に挿入されてしまう可能性がある。また、未熟な作業者の場合、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を挿入するのに長時間を要してしまう可能性がある。実施形態によれば、カット生地１０１，１０２の縁部にカット生地１０１，１０２よりも高剛性で伸縮し難い治具４０が粘着されるので、カット生地１０１，１０２の縁部の伸縮及び変形が抑制される。また、治具４０は、可撓性なので、取り扱い易い。また、第１ローラ６３及び第２ローラ６４の回転に合わせて、治具４０は撓むことができる。そのため、未熟な作業者でも、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を適正に且つ短時間で挿入することができる。治具４０とカット生地１０１，１０２とは粘着されているので、カット生地１０１とカット生地１０２とが接合された後、作業者は、カット生地１０１，１０２から治具４０を簡単に剥がすことができる。
【0110】
治具（４１，４２）は、カット生地（１０１，１０２）の裏面の縁部が粘着される粘着性の表面を有するベース部（４３，４５）と、ベース部（４３，４５）の裏面から突出する凸部（４４，４６）と、を有する。ローラ（６３，６４）にガイド溝（６３２，６４２）が形成される。カット生地（１０１，１０２）がベース部（４３，４５）に粘着された状態で、凸部（４４，４６）が回転するローラ（６３，６４）のガイド溝（６３２，６４２）にガイドされる。これにより、第１治具４１は、回転する第１ローラ６３に回転方向にガイドされ続ける。第１治具４１が回転軸ＡＸ１に平行な方向に揺動することが抑制される。第２治具４２は、回転する第２ローラ６４に回転方向にガイドされ続ける。第２治具４２が回転軸ＡＸ２に平行な方向に揺動することが抑制される。
【0111】
治具（４１，４２）は、カット生地（１０１，１０２）を生成するための生地１００の切断に使用される型（３１，３２）の縁部に装着され、生地１００との粘着により生地１００を型（３１，３２）に位置決めする。これにより、切断処理が円滑に実施される。
【0112】
型（３１，３２）の縁部に凹部（３４，３５）が形成され、凸部（４４，４６）が凹部（３４，３５）に挿入される。これにより、治具（４１，４２）は、型（３１，３２）との位置ずれが抑制された状態で、型（３１，３２）に装着される。
【0113】
ベース部（４３，４５）及び凸部（４４，４６）のそれぞれは、ローラ（６３，６４）の回転方向（接線方向）に長い。これにより、治具（４１，４２）は、回転するローラ（６３，６４）に回転方向にガイドされ続ける。
【0114】
治具４０は、ゴム製である。ゴム製の治具４０がカット生地１０１，１０２の縁部に粘着されることにより、カット生地１０１，１０２の縁部の伸縮及び変形が抑制される。また、作業者は、治具４０を簡単に取り扱うことができる。また、第１ローラ６３及び第２ローラ６４の回転に合わせて、治具４０は撓むことができる。
【0115】
実施形態に係るボンディング装置６１は、第１カット生地であるカット生地１０１の裏面の縁部が粘着された可撓性の第１治具４１を支持した状態で回転する第１ローラ６３と、第２カット生地であるカット生地１０２の裏面の縁部が粘着された可撓性の第２治具４２を支持した状態で回転する第２ローラ６４と、加熱ガスを噴射するノズル６２と、を備える。第１ローラ６３及び第２ローラ６４のそれぞれは、カット生地１０１の表面の縁部とカット生地１０２の表面の縁部とを接触させた状態で回転する。ノズル６２は、カット生地１０１の表面の縁部及びカット生地１０２の表面の縁部の少なくとも一方に塗布された接着剤が溶融されるように、カット生地１０１の表面とカット生地１０２の表面との境界に加熱ガスを噴射する。
【0116】
上記の構成では、カット生地１０１とカット生地１０２とを第１ローラ６３と第２ローラ６４とで接合する場合、カット生地１０１の裏面の縁部に第１治具４１が粘着され、カット生地１０２の裏面の縁部に第２治具４２が粘着されるので、カット生地１０１とカット生地１０２とが円滑に接合される。そのため、カット生地１０１，１０２から衣類を効率良く製造することができる。カット生地１０１，１０２の縁部は、伸縮し易い。また、カット生地１０１，１０２の縁部は、変形し易い。そのため、作業者は、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を円滑に挿入することが困難な場合がある。第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を挿入することについて作業者の技量が必要となり、未熟な作業者の場合、例えばカット生地１０１，１０２に皺ができた状態で第１ローラ６３と第２ローラ６４との間に挿入されてしまう可能性がある。また、未熟な作業者の場合、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を挿入するのに長時間を要してしまう可能性がある。実施形態によれば、カット生地１０１，１０２の縁部にカット生地１０１，１０２よりも高剛性で伸縮し難い治具４０が粘着されるので、カット生地１０１，１０２の縁部の伸縮及び変形が抑制される。また、治具４０は、可撓性なので、取り扱い易い。また、第１ローラ６３及び第２ローラ６４の回転に合わせて、治具４０は撓むことができる。そのため、未熟な作業者でも、第１ローラ６３と第２ローラ６４との間にカット生地１０１，１０２を適正に且つ短時間で挿入することができる。治具４０とカット生地１０１，１０２とは粘着されているので、カット生地１０１とカット生地１０２とが接合された後、作業者は、カット生地１０１，１０２から治具４０を簡単に剥がすことができる。
【0117】
第１治具４１は、カット生地１０１の裏面の縁部が粘着される粘着性の表面を有する第１ベース部であるベース部４３と、ベース部４３の裏面から突出する第１凸部である凸部４４と、を有する。第２治具４２は、カット生地１０２の裏面の縁部が粘着される粘着性の表面を有する第２ベース部であるベース部４５と、ベース部４５の裏面から突出する第２凸部である凸部４６と、を有する。第１ローラ６３は、凸部４４が挿入される第１ガイド溝であるガイド溝６３２を有する。第２ローラ６４は、凸部４６が挿入される第２ガイド溝であるガイド溝６４２を有する。第１ローラ６３は、ガイド溝６３２で凸部４４をガイドしながら回転する。第２ローラ６４は、ガイド溝６４２で凸部４６をガイドしながら回転する。これにより、第１治具４１は、回転する第１ローラ６３に回転方向にガイドされ続ける。第１治具４１が回転軸ＡＸ１に平行な方向に揺動することが抑制される。第２治具４２は、回転する第２ローラ６４に回転方向にガイドされ続ける。第２治具４２が回転軸ＡＸ２に平行な方向に揺動することが抑制される。
【符号の説明】
【0118】
１…衣類製造装置、２…テーブル装置、３…縫製機、４…切断機、５…塗布機、６…位置センサ、６Ｘ…Ｘ軸センサ、６Ｙ…Ｙ軸センサ、７…入力装置、８…制御装置、９…テーブル、１０…テーブルアクチュエータ、１０Ｘ…Ｘ軸モータ、１０Ｙ…Ｙ軸モータ、１１…ミシンフレーム、１１Ａ…水平アーム、１１Ｂ…ヘッド、１２…針棒、１３…ミシンアクチュエータ、１４…ミシン針、１５…導光器、１６…射出器、１７…射出面、１８…タンク、１９…吐出ノズル、２０…エアシリンダ、２１…吐出口、２２…ブラケット、２３…ブラケット、２４…外枠部材、２５…位置決めピン、２６…位置決めピン、２７…位置決めピン、２８…位置決めピン、３０…型、３１…第１型、３１Ａ…単板、３１Ｂ…単板、３１Ｃ…単板、３１Ｄ…単板、３１Ｅ…単板、３２…第２型、３２Ａ…単板、３２Ｂ…単板、３２Ｃ…単板、３２Ｄ…単板、３２Ｅ…単板、３３…支持プレート、３３Ａ…単板、３４…凹部、３４Ｄ…開口、３４Ｅ…開口、３５…凹部、３５Ｄ…開口、３５Ｅ…開口、３６…位置決め開口、３７…位置決め開口、４０…治具、４１…第１治具、４２…第２治具、４３…ベース部（第１ベース部）、４４…凸部（第１凸部）、４５…ベース部（第２ベース部）、４６…凸部（第２凸部）、５１…接着膜、５２…接着膜、６１…ボンディング装置、６２…ノズル、６３…第１ローラ、６４…第２ローラ、６５…第１支持部材、６６…第２支持部材、６７…第１駆動機構、６８…第２駆動機構、１００…生地、１０１…カット生地（第１カット生地）、１０２…カット生地（第２カット生地）、３００Ａ…プレート、６３１…外周面、６３２…ガイド溝（第１ガイド溝）、６４１…外周面、６４２…ガイド溝（第２ガイド溝）、ＡＸ１…回転軸、ＡＸ２…回転軸、Ｐａ…縫製位置、Ｐｂ…切断位置、Ｐｃ…塗布位置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】